JP7083719B2 - Manufacturing method of PTP sheet - Google Patents

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Description

本発明は、印刷の施された錠剤を収容してなるＰＴＰシートの製造方法に関する。 The present invention relates to a method for producing a PTP sheet containing a printed tablet.

一般に医薬品等の分野において用いられるブリスタシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。ＰＴＰシートは、錠剤が収容されるポケット部を有する容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。 A PTP (press-through pack) sheet is generally known as a blister sheet used in the field of pharmaceuticals and the like. The PTP sheet includes a container film having a pocket portion for containing a tablet, and a cover film attached so as to seal the opening side of the pocket portion with respect to the container film.

ＰＴＰシートは、搬送される帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成する工程、該ポケット部に錠剤を充填する工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムを取着する工程、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。 The PTP sheet has a step of forming a pocket portion with respect to the band-shaped container film to be conveyed, a step of filling the pocket portion with tablets, and a strip-shaped cover film with respect to the container film so as to seal the opening side of the pocket portion. It is manufactured through a step of attaching, a step of punching a strip-shaped PTP film composed of a container film and a cover film into PTP sheet units, and the like.

近年では、インクジェット方式の印刷装置を用いて、文字や記号などの識別情報を印刷することにより印刷部の形成された錠剤も見受けられる（例えば、特許文献１参照）。 In recent years, tablets having a printed portion formed by printing identification information such as characters and symbols using an inkjet printing device can also be seen (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、特許文献１のような錠剤印刷装置を用いて事前に印刷を行った錠剤を多数、ＰＴＰ包装機のホッパ（錠剤貯留部）へ投入し、ここから順次、ポケット部に充填してＰＴＰシートを製造していくような場合には、例えばホッパ内や供給シュート内など、錠剤がポケット部に充填されるまでの間に、錠剤の印刷部が擦れたり欠けたりして印刷内容が不明瞭になるおそれがある。特に口腔内崩壊錠のような脆い錠剤の場合には、このような不具合がより顕著となるおそれがある。 However, a large number of tablets pre-printed using a tablet printing device as in Patent Document 1 are put into the hopper (tablet storage unit) of the PTP packaging machine, and from here, the pockets are sequentially filled with PTP sheets. In the case of manufacturing, for example, in the hopper or the supply chute, the printed part of the tablet is rubbed or chipped before the tablet is filled in the pocket part, and the printed content is unclear. There is a risk of becoming. Especially in the case of a brittle tablet such as an orally disintegrating tablet, such a defect may become more prominent.

これに対し、錠剤に印刷する機能を有したＰＴＰ包装機なども見受けられる（例えば、特許文献２参照）。 On the other hand, there are some PTP packaging machines having a function of printing on tablets (see, for example, Patent Document 2).

特開２０１７－１６４４８８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-164488 実開昭５０－１１８２６２号公報Jitsukaisho 50-118262 Gazette

しかしながら、上記特許文献２のように、供給ドラムによってポケット部へ錠剤を順次搬送し充填していく過程において錠剤に対し印刷が行われた場合、印刷形成されたばかりの印刷部が、インクの乾く間もなく直ちにポケット部やカバーフィルムと接触することとなる。そのため、印刷部がポケット部等と擦れることで、印刷内容が不明瞭になってしまうおそれがある。 However, as in Patent Document 2, when printing is performed on the tablets in the process of sequentially transporting the tablets to the pocket portion by the supply drum and filling the tablets, the printed portion just formed by printing is shortly after the ink dries. It will come into immediate contact with the pocket and cover film. Therefore, the printed content may be unclear due to the printed portion rubbing against the pocket portion or the like.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷部における外観品質の低下抑制を図ることができるＰＴＰシートの製造方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a PTP sheet capable of suppressing deterioration of appearance quality in a printed portion.

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。 Hereinafter, each means suitable for solving the above object will be described separately for each item. In addition, the action and effect peculiar to the corresponding means will be added as necessary.

手段１．容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートの製造方法であって、
搬送される帯状の前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
前記ポケット部に錠剤を充填する充填工程と、
前記ポケット部に錠剤が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のＰＴＰフィルムからＰＴＰシートを切離す切離工程とを備え、
前記充填工程では、錠剤を吸着搬送しつつ、インクジェット印刷装置によって該錠剤の表面及び裏面のうちの一方の面のみに印刷を施すことで、複数の文字、数字、記号又は図形を含む印刷部を形成するとともに、該印刷部の形成された側の面が前記ポケット部と対向するように該ポケット部へと該錠剤が充填され、
錠剤には予め平坦な底壁面を具備する凹部が形成されており、前記充填工程において前記凹部内の前記平坦な底壁面に前記印刷部が包含されるように形成されることで、錠剤及び前記ポケット部は、該ポケット部へと該錠剤を充填した状態において、前記印刷部と前記ポケット部とが接触しないような関係とされており、
前記凹部の形状と前記印刷部の形状とが同一ではないことを特徴とするＰＴＰシートの製造方法。 Means 1. A method for producing a PTP sheet, wherein a tablet is housed in a pocket portion formed in a container film, and a cover film is attached to the container film so as to close the pocket portion.
A pocket portion forming step of forming the pocket portion with respect to the band-shaped container film to be conveyed,
The filling step of filling the pocket portion with tablets, and
An attachment step of attaching the band-shaped cover film to the container film in which the tablet is filled in the pocket portion so as to close the pocket portion.
The container film is provided with a cutting step of separating the PTP sheet from the strip-shaped PTP film formed by attaching the cover film to the container film.
In the filling step, the tablet is adsorbed and conveyed, and printing is performed on only one of the front surface and the back surface of the tablet by an inkjet printing device to produce a printing unit containing a plurality of characters, numbers, symbols or figures. At the same time as forming, the tablet is filled in the pocket portion so that the surface on the formed side of the printing portion faces the pocket portion.
The tablet is previously formed with a recess having a flat bottom wall surface, and the tablet and the tablet are formed so that the printed portion is included in the flat bottom wall surface in the recess in the filling step. The pocket portion has a relationship in which the printing portion and the pocket portion do not come into contact with each other when the tablet is filled in the pocket portion .
A method for manufacturing a PTP sheet, characterized in that the shape of the recess and the shape of the printed portion are not the same .

印刷内容が不明瞭になることを防止するためには、ポケット部やカバーフィルムに対する印刷部の擦れを防止することが有用である。印刷部の擦れを防止する手法としては、例えば、本手段のように、凹部を形成するとともに該凹部内に印刷部を設けるように錠剤を設計するなど、ポケット部へと錠剤を充填し容器フィルムへとカバーフィルムを取着した状態において、ポケット部及びカバーフィルムの双方へと印刷部が接触しないような関係となるように、錠剤、ポケット部及びカバーフィルムを設計することが考えられる。 In order to prevent the printed content from becoming unclear, it is useful to prevent the printed portion from rubbing against the pocket portion or the cover film. As a method for preventing rubbing of the printed portion, for example, as in this means, the tablet is designed so as to form a concave portion and the printed portion is provided in the concave portion, and the tablet is filled in the pocket portion and the container is used. It is conceivable to design the tablet, the pocket portion and the cover film so that the printed portion does not come into contact with both the pocket portion and the cover film when the cover film is attached to the film.

しかしながら、カバーフィルムは、通常、柔らかく変形しやすい。そのため、カバーフィルムへと印刷部が接触しないような関係となるように錠剤等を設計したとしても、製造工程で生じる衝撃や振動などによりカバーフィルムが変形する（例えば振れ動く）ことで、印刷部にカバーフィルムが接触してしまうおそれがある。 However, the cover film is usually soft and easily deformed. Therefore, even if the tablet or the like is designed so that the printed portion does not come into contact with the cover film, the cover film is deformed (for example, shakes) due to impact or vibration generated in the manufacturing process, so that the printed portion is not contacted. There is a risk that the cover film will come into contact with the product.

この点、上記手段１によれば、錠剤及びポケット部は、ポケット部へと錠剤を充填した状態において、錠剤に形成された印刷部とポケット部とが接触しないような関係に設計されている。さらに、充填工程では、錠剤の表面及び裏面のうちの一方の面側のみに印刷部が形成され、この印刷部の形成された側の面がポケット部と対向するように錠剤が充填される。ここで、ポケット部は、カバーフィルムに比べて剛性を有する材料からなり、製造工程で生じる衝撃や振動等によって変形することはない。そのため、例えば凹部内に印刷部を形成して印刷部とポケット部とが接触しないような関係に設計することで、印刷部がポケット部に当たってしまうことをより確実に回避できる。一方、変形の懸念されるカバーフィルム側には印刷部が形成されないため、カバーフィルムとの接触に伴う印刷部の擦れが生じることはない。これらの結果、印刷内容が不明瞭になることをより確実に防止でき、印刷部における外観品質の低下抑制を効果的に図ることができる。 In this respect, according to the above means 1, the tablet and the pocket portion are designed so that the printed portion and the pocket portion formed on the tablet do not come into contact with each other when the tablet is filled in the pocket portion. Further, in the filling step, the printed portion is formed only on one side of the front surface and the back surface of the tablet, and the tablet is filled so that the surface on the formed side of the printed portion faces the pocket portion. Here, the pocket portion is made of a material having rigidity as compared with the cover film, and is not deformed by impact, vibration, or the like generated in the manufacturing process. Therefore, for example, by forming the printing portion in the recess and designing the relationship so that the printing portion and the pocket portion do not come into contact with each other, it is possible to more reliably prevent the printing portion from hitting the pocket portion. On the other hand, since the printed portion is not formed on the cover film side where there is a concern about deformation, the printed portion does not rub due to contact with the cover film. As a result, it is possible to more reliably prevent the printed content from becoming unclear, and it is possible to effectively suppress the deterioration of the appearance quality in the printed portion.

また、上記手段１によれば、インクが十分に乾く前にポケット部へと錠剤を充填することができるため、錠剤搬送速度（充填速度）の高速化（例えば１秒当たり１００個以上の錠剤を包装すること）の要請に十分応えることが可能となり、ひいては生産速度の高速化を図ることができる。 Further, according to the above means 1, since the tablets can be filled in the pocket portion before the ink is sufficiently dried, the tablet transport speed (filling speed) can be increased (for example, 100 or more tablets per second). It is possible to fully respond to the request for packaging), and as a result, it is possible to increase the production speed.

また、上記手段１によれば、ポケット部の形状設計などを特段行うことなく、印刷部とポケット部とが接触しないような関係にすることが容易に可能となる。 Further, according to the above means 1, it is possible to easily establish a relationship in which the printing portion and the pocket portion do not come into contact with each other without specially designing the shape of the pocket portion.

また、インクジェット印刷装置においては、風（気流）の影響を受けることで噴射するインクが流されて、印刷品質が低下してしまうといった不具合が懸念されるところであるが、この点、上記手段１によれば、凹部内に印刷が施されるため、錠剤（特に凹部を形成する部位）が風よけとして機能することとなる。そのため、風の影響による上記不具合の発生を効果的に抑えることができ、良好な印刷品質をより確実に得ることができる。 Further, in the inkjet printing apparatus, there is a concern that the ink to be ejected may flow due to the influence of the wind (air flow) and the print quality may be deteriorated. According to this, since printing is applied in the concave portion, the tablet (particularly the portion forming the concave portion) functions as a windbreak. Therefore, the occurrence of the above-mentioned problems due to the influence of wind can be effectively suppressed, and good print quality can be obtained more reliably.

手段２．前記充填工程は、錠剤における少なくとも前記凹部の形成された側の面を撮像して画像データを得る工程を含み、
前記充填工程においては、前記画像データに基づいて、前記凹部内の前記平坦な底壁面に印刷を施すように前記インクジェット印刷装置が制御されることを特徴とする手段１に記載のＰＴＰシートの製造方法。 Means 2 . The filling step includes a step of obtaining image data by imaging at least the surface of the tablet on the side where the recess is formed.
The production of the PTP sheet according to the means 1 , wherein in the filling step, the inkjet printing apparatus is controlled so as to print on the flat bottom wall surface in the recess based on the image data. Method.

上記手段２によれば、撮像工程にて取得した画像データを基に、印刷前に印刷対象となる錠剤における凹部の位置や向きなどを把握することができ、インクジェット印刷装置によって凹部の位置や向きなどに合わせた適切な印刷を施すことができる。 According to the above means 2 , based on the image data acquired in the imaging step, the position and orientation of the concave portion in the tablet to be printed can be grasped before printing, and the position and orientation of the concave portion can be grasped by the inkjet printing device. Appropriate printing can be performed according to the above.

手段３．前記凹部は、錠剤の側面に非連通の状態とされていることを特徴とする手段１又は２に記載のＰＴＰシートの製造方法。 Means 3 . The method for producing a PTP sheet according to means 1 or 2 , wherein the recess is not in communication with the side surface of the tablet.

上記手段３によれば、凹部の周囲全周に錠剤部分が存在した（凹部の底壁面全周が囲まれた）状態となる。そのため、ポケット部に対する印刷部の接触が極めて生じにくくなり、印刷部における外観品質の低下抑制を一層効果的に図ることができる。また、凹部周囲の錠剤部分による風よけとしての機能がより効果的に発揮されることとなり、風の影響による印刷不具合の発生を一層確実に防止することができる。 According to the above means 3 , the tablet portion is present all around the periphery of the recess (the entire circumference of the bottom wall surface of the recess is surrounded). Therefore, the contact of the printed portion with the pocket portion is extremely unlikely to occur, and it is possible to more effectively suppress the deterioration of the appearance quality in the printed portion. In addition, the function of the tablet portion around the recess as a windbreak is more effectively exhibited, and it is possible to more reliably prevent the occurrence of printing defects due to the influence of wind.

ＰＴＰシートを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the PTP sheet. ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。It is a partially enlarged sectional view of a PTP sheet. 表面側から見たときの錠剤の斜視図である。It is a perspective view of the tablet when viewed from the front surface side. 裏面側から見たときの錠剤の斜視図である。It is a perspective view of the tablet when viewed from the back surface side. ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the schematic structure of the PTP packaging machine. 錠剤充填装置の概略構成を示す部分断面模式図である。It is a partial cross-sectional schematic diagram which shows the schematic structure of the tablet filling apparatus. ロータリドラム及び固定バルブを示す一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view which shows a rotary drum and a fixed valve. ロータリドラム及び固定バルブを示す一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view which shows a rotary drum and a fixed valve. 吸着部を示すロータリドラムの部分拡大断面図である。It is a partially enlarged sectional view of the rotary drum which shows the suction part. ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the PTP film. ＰＴＰシートの製造工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing process of a PTP sheet.

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まずＰＴＰシートの構成について詳しく説明する。 Hereinafter, one embodiment will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the PTP sheet will be described in detail.

図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the PTP sheet 1 has a container film 3 provided with a plurality of pocket portions 2 and a cover film 4 attached to the container film 3 so as to close the pocket portions 2. ing.

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。容器フィルム３は、比較的厚肉であって十分な剛性を有するものである一方、カバーフィルム４は非常に薄肉であって振動や衝撃などにより容易に変形し得るものである。尚、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。 The container film 3 in the present embodiment is formed of a transparent thermoplastic resin material such as PP (polypropylene) or PVC (polyvinyl chloride) and has translucency. On the other hand, the cover film 4 is made of an opaque material (for example, aluminum foil or the like) provided with a sealant made of polypropylene resin or the like on the surface thereof. The container film 3 is relatively thick and has sufficient rigidity, while the cover film 4 is very thin and can be easily deformed by vibration, impact, or the like. The materials of the films 3 and 4 are not limited to these, and other materials may be adopted.

ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図１０参照）がシート状に打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。 The PTP sheet 1 is manufactured by punching a strip-shaped PTP film 6 (see FIG. 10) formed from a strip-shaped container film 3 and a strip-shaped cover film 4 into a sheet shape, and is substantially rectangular in a plan view. It is formed in a shape. In the PTP sheet 1, two pocket rows consisting of five pocket portions 2 arranged along the longitudinal direction thereof are formed in the lateral direction thereof. That is, a total of 10 pocket portions 2 are formed. One tablet 5 is housed in each pocket portion 2.

本実施形態における錠剤５は、平面視円形状をなす円盤状の素錠であって、側面５Ａと、該側面５Ａを挟む表面５Ｂ及び裏面５Ｃとを有した構成となっている。また、側面５Ａは、表面５Ｂとの境界部を面取りするテーパ部５Ｄと、裏面５Ｃの境界部を面取りするテーパ部５Ｅとを備えている。 The tablet 5 in the present embodiment is a disk-shaped uncoated tablet having a circular shape in a plan view, and has a configuration having a side surface 5A and a front surface 5B and a back surface 5C sandwiching the side surface 5A. Further, the side surface 5A includes a tapered portion 5D that chamfers the boundary portion with the front surface 5B and a tapered portion 5E that chamfers the boundary portion of the back surface 5C.

さらに、図３及び図４に示すように、錠剤５の裏表両面には、凹部５Ｆが形成されている。より詳しくは、錠剤５の表面５Ｂ及び裏面５Ｃのそれぞれには、平面視矩形状をなす２つの凹部５Ｆが設けられており、これら凹部５Ｆは、表面５Ｂの中心を挟む位置にて平行に並んでいる。本実施形態において、表面５Ｂ側に設けられた各凹部５Ｆの形状及び位置関係は、裏面５Ｃ側に設けられた各凹部５Ｆの形状及び位置関係と同一とされている。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, recesses 5F are formed on both the front and back surfaces of the tablet 5. More specifically, each of the front surface 5B and the back surface 5C of the tablet 5 is provided with two recesses 5F having a rectangular shape in a plan view, and these recesses 5F are arranged in parallel at positions sandwiching the center of the surface 5B. I'm out. In the present embodiment, the shape and positional relationship of each recess 5F provided on the front surface 5B side are the same as the shape and positional relationship of each recess 5F provided on the back surface 5C side.

また、本実施形態において、凹部５Ｆは、それぞれ錠剤５の側面５Ａに非連通の状態とされており、凹部５Ｆの周囲全周に錠剤５の構成部分が存在する（凹部５Ｆの底壁面の全周が側壁で囲まれた）状態となっている。尚、凹部５Ｆの深さは、例えば０．５ｍｍ以上とされており、また、凹部５Ｆの底壁面は平坦面となっている。 Further, in the present embodiment, each of the recesses 5F is in a non-communication state with the side surface 5A of the tablet 5, and the constituent parts of the tablet 5 exist all around the periphery of the recess 5F (the entire bottom wall surface of the recess 5F). The circumference is surrounded by a side wall). The depth of the recess 5F is, for example, 0.5 mm or more, and the bottom wall surface of the recess 5F is a flat surface.

加えて、表面５Ｂ側における凹部５Ｆの底壁面には、錠剤５に関する製品情報を示す文字や記号、数字、図形などがインクジェット印刷されてなる印刷部５Ｊが形成されている。印刷部５Ｊは、錠剤５における文字や数字等が印刷された部位であり、凹部５Ｆ内にのみ設けられている。本実施形態において、印刷部５Ｊは、図３に示す例において、所定の文字と所定の数字とが印刷されてなる。尚、錠剤５に関する製品情報としては、「製品名」、「含量」、「剤形」、「製造元」及び「ロット番号」などを挙げることができる。 In addition, on the bottom wall surface of the recess 5F on the surface 5B side, a printing portion 5J formed by inkjet printing characters, symbols, numbers, figures and the like indicating product information regarding the tablet 5 is formed. The printing unit 5J is a portion of the tablet 5 on which characters, numbers, and the like are printed, and is provided only in the recess 5F. In the present embodiment, the printing unit 5J is printed with predetermined characters and predetermined numbers in the example shown in FIG. In addition, as product information about tablet 5, "product name", "content", "dosage form", "manufacturer", "lot number" and the like can be mentioned.

一方、裏面５Ｃ側における凹部５Ｆの底壁面には、印刷部５Ｊは形成されないように構成されている。従って、本実施形態における錠剤５は、表面５Ｂ側のみに印刷部５Ｊを有する構成となっている。 On the other hand, the printed portion 5J is not formed on the bottom wall surface of the recess 5F on the back surface 5C side. Therefore, the tablet 5 in the present embodiment has a configuration in which the printing portion 5J is provided only on the surface 5B side.

尚、本実施形態においては、表面５Ｂ及び裏面５Ｃの相違は印刷部５Ｊが存在するか否かという点のみであるところ、便宜上、印刷部５Ｊが形成された側の面を表面５Ｂとし、印刷部５Ｊが形成されていない側の面を裏面５Ｃとしている。勿論、印刷部５Ｊが形成された側の面を裏面５Ｃとし、印刷部５Ｊが形成されていない側の面を表面５Ｂとしてもよい。 In the present embodiment, the only difference between the front surface 5B and the back surface 5C is whether or not the printing unit 5J is present. For convenience, the surface on the side where the printing unit 5J is formed is designated as the front surface 5B for printing. The surface on the side where the portion 5J is not formed is the back surface 5C. Of course, the surface on the side where the printed portion 5J is formed may be the back surface 5C, and the surface on the side where the printed portion 5J is not formed may be the front surface 5B.

また、錠剤５は、印刷部５Ｊの形成された側の面である表面５Ｂがポケット部２と対向する状態で該ポケット部２へと充填されている（図２参照）。そして、凹部５Ｆ内に印刷部５Ｊが形成されることで、設計上、錠剤５に形成された印刷部５Ｊと該錠剤５の充填されたポケット部２とが接触しないような関係となっている。 Further, the tablet 5 is filled in the pocket portion 2 with the surface 5B, which is the surface on the formed side of the printing portion 5J, facing the pocket portion 2 (see FIG. 2). By forming the printing portion 5J in the recess 5F, the printed portion 5J formed on the tablet 5 and the pocket portion 2 filled with the tablet 5 do not come into contact with each other by design. ..

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するＰＴＰ包装機１０の概略構成について図５を参照して説明する。 Next, the schematic configuration of the PTP packaging machine 10 for manufacturing the PTP sheet 1 will be described with reference to FIG.

図５に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。 As shown in FIG. 5, on the most upstream side of the PTP packaging machine 10, the original fabric of the strip-shaped container film 3 is wound in a roll shape. The drawer end side of the container film 3 wound in a roll shape is guided by the guide roll 13. The container film 3 is hung on the intermittent feed roll 14 on the downstream side of the guide roll 13. The intermittent feed roll 14 is connected to a motor that rotates intermittently, and intermittently conveys the container film 3.

ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。 A heating device 15 and a pocket portion forming device 16 are sequentially arranged between the guide roll 13 and the intermittent feed roll 14 along the transport path of the container film 3. Then, in a state where the container film 3 is heated by the heating device 15 and the container film 3 becomes relatively flexible, the pocket portion forming device 16 forms a plurality of pocket portions 2 at predetermined positions of the container film 3. The formation of the pocket portion 2 is performed during the interval between the transport operations of the container film 3 by the intermittent feed roll 14.

間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。 The container film 3 fed from the intermittent feed roll 14 is hung in the order of the tension roll 18, the guide roll 19, and the film receiving roll 20. Since the film receiving roll 20 is connected to a motor that rotates at a constant speed, the container film 3 is continuously conveyed at a constant speed. The tension roll 18 is in a state of pulling the container film 3 toward the tension side by the elastic force, and prevents the container film 3 from loosening due to the difference in the transport operation between the intermittent feed roll 14 and the film receiving roll 20. The film 3 is always kept in a tense state.

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤充填装置２１及び検査装置２２が順に配設されている。 A tablet filling device 21 and an inspection device 22 are sequentially arranged between the guide roll 19 and the film receiving roll 20 along the transport path of the container film 3.

錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して錠剤５を吸着搬送し、各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。錠剤充填装置２１の詳細については後述する。 The tablet filling device 21 has a function as a filling means for filling the pocket portion 2 with the tablet 5. The tablet filling device 21 adsorbs and conveys the tablet 5 in synchronization with the transfer operation of the container film 3 by the film receiving roll 20, and automatically fills each pocket portion 2 with the tablet 5. Details of the tablet filling device 21 will be described later.

検査装置２２は、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、錠剤５の異常の有無、ポケット部２への異物混入の有無など、主として錠剤不良に関する検査を行う。 The inspection device 22 mainly inspects whether or not the tablet 5 is surely filled in each pocket portion 2, whether or not the tablet 5 is abnormal, and whether or not foreign matter is mixed in the pocket portion 2.

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。 On the other hand, the original fabric of the cover film 4 formed in a strip shape is wound in a roll shape on the most upstream side. The drawer end of the cover film 4 wound in a roll shape is guided toward the heating roll 25 by the guide roll 24.

加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。 The heating roll 25 can be pressure-contacted with the film receiving roll 20, and the container film 3 and the cover film 4 are fed between the rolls 20 and 25. Then, the container film 3 and the cover film 4 pass between the rolls 20 and 25 in a heat-pressed state, so that the cover film 4 is attached to the container film 3 and the pocket portion 2 is closed by the cover film 4. .. As a result, a strip-shaped PTP film 6 in which the tablet 5 is housed in each pocket portion 2 is manufactured.

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。 The PTP film 6 fed from the film receiving roll 20 is hung in the order of the tension roll 27 and the intermittent feed roll 28. Since the intermittent feed roll 28 is connected to a motor that rotates intermittently, the PTP film 6 is intermittently conveyed. The tension roll 27 is in a state of pulling the PTP film 6 toward the tension side by elastic force, and prevents the PTP film 6 from loosening due to the difference in the transport operation between the film receiving roll 20 and the intermittent feed roll 28. The PTP film 6 is always kept in a tense state.

間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。 The PTP film 6 fed from the intermittent feed roll 28 is hung in the order of the tension roll 31 and the intermittent feed roll 32. Since the intermittent feed roll 32 is connected to a motor that rotates intermittently, the PTP film 6 is intermittently conveyed. The tension roll 31 is in a state of pulling the PTP film 6 toward the tension side by the elastic force, and prevents the PTP film 6 from loosening between the intermittent feed rolls 28 and 32.

間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。また、刻印装置３４はＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。 A slit forming device 33 and a marking device 34 are sequentially arranged between the intermittent feed roll 28 and the tension roll 31 along the transport path of the PTP film 6. The slit forming device 33 has a function of forming a slit for cutting at a predetermined position of the PTP film 6. Further, the marking device 34 has a function of marking a predetermined position (for example, a tag portion) of the PTP film 6.

間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く機能を有する。 The PTP film 6 fed from the intermittent feed roll 32 is hooked on the tension roll 35 and the continuous feed roll 36 in this order on the downstream side thereof. A sheet punching device 37 is arranged between the intermittent feed roll 32 and the tension roll 35 along the transport path of the PTP film 6. The sheet punching device 37 has a function of punching the outer edge of the PTP film 6 in units of one PTP sheet.

シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される。但し、上記検査装置２２によって不良品と判定されたＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。 The PTP sheet 1 punched by the sheet punching device 37 is conveyed by the conveyor 39 and temporarily stored in the finished product hopper 40. However, the PTP sheet 1 determined to be a defective product by the inspection device 22 is not sent to the finished product hopper 40, but is separately discharged by a defective sheet discharging mechanism (not shown).

前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。尚、連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、不要フィルム部４２を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部４２（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。 A cutting device 41 is arranged on the downstream side of the continuous feed roll 36. Then, the unnecessary film portion 42 constituting the residual material portion (scrap portion) remaining in a strip shape after punching by the sheet punching device 37 is guided to the tension roll 35 and the continuous feed roll 36, and then guided to the cutting device 41. .. The continuous feed roll 36 is pressure-welded to the driven roll, and the transfer operation is performed while sandwiching the unnecessary film portion 42. The cutting device 41 cuts the unnecessary film portion 42 to a predetermined size. The cut unnecessary film portion 42 (scrap) is stored in the scrap hopper 43 and then separately disposed of.

尚、上記各ロール１４，２０，２８，３１，３２などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、間欠送りロール１４等の表面には、ポケット部２が収容される窪みが形成されているため、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が間欠送りロール１４等の各窪みに収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。 The rolls 14, 20, 28, 31, 32 and the like have a positional relationship in which the roll surface and the pocket portion 2 face each other, but the pocket portion 2 is provided on the surface of the intermittent feed roll 14 and the like. Since the recess to be accommodated is formed, the pocket portion 2 is not crushed. Further, the feeding operation is performed while the pocket portion 2 is housed in each recess of the intermittent feeding roll 14, etc., so that the intermittent feeding operation and the continuous feeding operation are surely performed.

次いで、錠剤充填装置２１の構成について図面を参照して詳しく説明する。図６は錠剤充填装置２１の概略構成を示す部分断面模式図である。 Next, the configuration of the tablet filling device 21 will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 6 is a schematic partial cross-sectional view showing a schematic configuration of the tablet filling device 21.

図６に示すように、錠剤充填装置２１は、錠剤５の供給経路に沿って上流側より順に、貯留部４５、供給シュート４６、第一ロータリドラム４７、第二ロータリドラム４８及び第三ロータリドラム４９を備えている。さらに、錠剤充填装置２１は、第一ロータリドラム４７に対応して撮像装置５１を備え、第三ロータリドラム４９に対応して印刷装置６１を備えている。尚、錠剤充填装置２１の各機構部（貯留部４５、供給シュート４６、ロータリドラム４７，４８，４９、撮像装置５１、印刷装置６１）は、制御装置７１により駆動制御される。 As shown in FIG. 6, the tablet filling device 21 includes a storage unit 45, a supply chute 46, a first rotary drum 47, a second rotary drum 48, and a third rotary drum in order from the upstream side along the supply path of the tablet 5. It has 49. Further, the tablet filling device 21 includes an image pickup device 51 corresponding to the first rotary drum 47 and a printing device 61 corresponding to the third rotary drum 49. Each mechanical unit (reservoir 45, supply chute 46, rotary drum 47, 48, 49, image pickup device 51, printing device 61) of the tablet filling device 21 is driven and controlled by the control device 71.

次いで、錠剤充填装置２１の各機構部及び制御装置７１について詳しく説明する。 Next, each mechanism unit of the tablet filling device 21 and the control device 71 will be described in detail.

貯留部４５は、多数の錠剤５を貯留可能に構成されるとともに、ここから供給シュート４６へ錠剤５が順次供給されるように構成されている。貯留部４５に貯留される錠剤５は、前記凹部５Ｆが既に形成させたものであるが、印刷部５Ｊは未形成である。 The storage unit 45 is configured to be able to store a large number of tablets 5, and is configured to sequentially supply the tablets 5 to the supply chute 46 from here. The tablet 5 stored in the storage unit 45 has already been formed by the recess 5F, but the printing unit 5J has not been formed.

供給シュート４６は、水平搬送される容器フィルム３の幅方向（図６の紙面奥行方向）における各ポケット部２の位置に対応して、それぞれ設けられている。つまり、本実施形態では、容器フィルム３の幅方向に沿って５本の供給シュート４６が並設されている。各供給シュート４６は、筒状をなし、錠剤５を横姿勢で鉛直方向に一列に積載できるよう構成されている。 The supply chute 46 is provided corresponding to the position of each pocket portion 2 in the width direction (paper surface depth direction in FIG. 6) of the container film 3 to be horizontally conveyed. That is, in the present embodiment, five supply chutes 46 are arranged side by side along the width direction of the container film 3. Each supply chute 46 has a cylindrical shape and is configured so that the tablets 5 can be loaded in a row in the vertical direction in a horizontal posture.

また、各供給シュート４６は、その下側開口部が第一ロータリドラム４７に近接するように配置されている。より詳しくは、各供給シュート４６の下側開口部は、第一ロータリドラム４７の回転方向に沿って、第一ロータリドラム４７の後述する回転軸５４の真上位置よりも若干下流側にずれた所定位置に近接配置されている。 Further, each supply chute 46 is arranged so that its lower opening is close to the first rotary drum 47. More specifically, the lower opening of each supply chute 46 is slightly downstream from the position directly above the rotation shaft 54 described later of the first rotary drum 47 along the rotation direction of the first rotary drum 47. It is placed close to a predetermined position.

各供給シュート４６の下側開口部の近傍には、該下側開口部を開閉可能なシャッタ４６Ａが設けられている。そして、シャッタ４６Ａが開閉動作を行うことにより、供給シュート４６から錠剤５を１錠ずつ自然落下させ、第一ロータリドラム４７へ供給することができるようになっている。尚、第一ロータリドラム４７へと供給される錠剤５における凹部５Ｆの向きは様々であり、一定ではない。 A shutter 46A capable of opening and closing the lower opening is provided in the vicinity of the lower opening of each supply chute 46. Then, by opening and closing the shutter 46A, the tablets 5 can be naturally dropped one by one from the supply chute 46 and supplied to the first rotary drum 47. The orientation of the recess 5F in the tablet 5 supplied to the first rotary drum 47 varies and is not constant.

次に、第一ロータリドラム４７、第二ロータリドラム４８及び第三ロータリドラム４９について説明する。尚、第一ロータリドラム４７、第二ロータリドラム４８及び第三ロータリドラム４９は同一構成であるため、ここでは「ロータリドラム４７，４８，４９」と総称して説明する。 Next, the first rotary drum 47, the second rotary drum 48, and the third rotary drum 49 will be described. Since the first rotary drum 47, the second rotary drum 48, and the third rotary drum 49 have the same configuration, they are collectively referred to as “rotary drums 47, 48, 49” here.

ロータリドラム４７，４８，４９は、円筒形状をなし、回転可能に軸支されている。ロータリドラム４７，４８，４９は、その回転軸５４が容器フィルム３の幅方向に平行となるように配置されている。尚、回転軸５４は、図示しないモータ等の駆動手段に対し直接又は間接に連結されており、該モータによって回転駆動される。そして、ロータリドラム４７，４８，４９は、回転軸５４の回転とともに一体回転する。 The rotary drums 47, 48, 49 have a cylindrical shape and are rotatably supported by the shaft. The rotary drums 47, 48, 49 are arranged so that their rotation axes 54 are parallel to the width direction of the container film 3. The rotary shaft 54 is directly or indirectly connected to a drive means such as a motor (not shown), and is rotationally driven by the motor. Then, the rotary drums 47, 48, and 49 integrally rotate with the rotation of the rotating shaft 54.

図７，８に示すように、ロータリドラム４７，４８，４９の外周面には、錠剤５を吸着保持するための吸着部５５Ａが多数形成されている。吸着部５５Ａは、ロータリドラム４７，４８，４９の周方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。本実施形態では、容器フィルム３の幅方向における各ポケット部２の位置に対応して、ロータリドラム４７，４８，４９の軸方向に等間隔で５つの吸着部５５Ａが設けられている。そして、この軸方向に並ぶ５つの吸着部５５Ａからなる列（以下、「吸着部５５Ａ列」という）がロータリドラム４７，４８，４９の周方向に等間隔で７列設けられている。さらに、ロータリドラム４７，４８，４９の周方向に対する吸着部５５Ａの形成間隔（ピッチ）は、容器フィルム３の搬送方向（図６の右向き方向）に対するポケット部２の形成間隔と同一間隔となっている。 As shown in FIGS. 7 and 8, a large number of suction portions 55A for sucking and holding the tablet 5 are formed on the outer peripheral surfaces of the rotary drums 47, 48, 49. The suction portions 55A are regularly arranged at predetermined intervals in the circumferential direction and the axial direction of the rotary drums 47, 48, 49. In the present embodiment, five suction portions 55A are provided at equal intervals in the axial direction of the rotary drums 47, 48, 49 corresponding to the positions of the pocket portions 2 in the width direction of the container film 3. Then, seven rows of the five suction portions 55A arranged in the axial direction (hereinafter referred to as "suction portion 55A rows") are provided at equal intervals in the circumferential direction of the rotary drums 47, 48, 49. Further, the formation interval (pitch) of the suction portions 55A with respect to the circumferential direction of the rotary drums 47, 48, 49 is the same interval as the formation interval of the pocket portion 2 with respect to the transport direction (rightward direction in FIG. 6) of the container film 3. There is.

各吸着部５５Ａは、ロータリドラム４７，４８，４９の径方向に見た平面視で、略円形状をなし、錠剤５を収容可能な大きさを有している。また、各吸着部５５Ａは、ロータリドラム４７，４８，４９の径方向に沿った断面視で略円弧状をなしている（図９参照）。つまり、各吸着部５５Ａは、ロータリドラム４７，４８，４９の外周面において略球面状に窪んだ凹部となっている。 Each suction portion 55A has a substantially circular shape in a plan view of the rotary drums 47, 48, 49 in the radial direction, and has a size capable of accommodating the tablet 5. Further, each suction portion 55A has a substantially arc shape in a cross-sectional view along the radial direction of the rotary drums 47, 48, 49 (see FIG. 9). That is, each suction portion 55A is a concave portion recessed in a substantially spherical shape on the outer peripheral surface of the rotary drums 47, 48, 49.

本実施形態では、錠剤５を吸着部５５Ａにより吸着保持した状態において、錠剤５のテーパ部５Ｄ又はテーパ部５Ｅが吸着部５５Ａに接触し、錠剤５のうち凹部５Ｆを形成する部位が吸着部５５Ａと非接触の状態となるように構成されている（図９参照）。また、錠剤５を吸着部５５Ａにより吸着保持した状態では、錠剤５の一部（本実施形態では半分程度）がロータリドラム４７，４８，４９の外周面より突出するようになっている。 In the present embodiment, in a state where the tablet 5 is adsorbed and held by the adsorption portion 55A, the tapered portion 5D or the tapered portion 5E of the tablet 5 comes into contact with the adsorption portion 55A, and the portion of the tablet 5 forming the recess 5F is the adsorption portion 55A. It is configured to be in a non-contact state with (see FIG. 9). Further, in a state where the tablet 5 is adsorbed and held by the adsorption portion 55A, a part of the tablet 5 (about half in this embodiment) protrudes from the outer peripheral surfaces of the rotary drums 47, 48, 49.

さらに、各吸着部５５Ａの底部中央には、ロータリドラム４７，４８，４９の径方向に沿って形成された吸引孔５５Ｂが開口している。また、ロータリドラム４７，４８，４９内には、各吸着部５５Ａ列それぞれに対応するように軸方向に沿って延びる複数の通気路５５Ｃが設けられている。つまり、本実施形態では、ロータリドラム４７，４８，４９の回転方向に等間隔で７本の通気路５５Ｃが設けられている。 Further, a suction hole 55B formed along the radial direction of the rotary drums 47, 48, 49 is opened in the center of the bottom of each suction portion 55A. Further, in the rotary drums 47, 48, 49, a plurality of ventilation passages 55C extending along the axial direction are provided so as to correspond to each of the suction portions 55A rows. That is, in the present embodiment, seven ventilation passages 55C are provided at equal intervals in the rotation direction of the rotary drums 47, 48, 49.

各通気路５５Ｃは、ロータリドラム４７，４８，４９の軸方向に並ぶ５つの吸引孔５５Ｂと連通している。また、各通気路５５Ｃは、ロータリドラム４７，４８，４９の軸方向一端側の側面に開口している。そして、このロータリドラム４７，４８，４９の軸方向一端側の側面（通気路５５Ｃが開口した側面）には、該側面を覆うようにして円板状の固定バルブ５６が設けられている。 Each air passage 55C communicates with five suction holes 55B arranged in the axial direction of the rotary drums 47, 48, 49. Further, each ventilation path 55C is open on the side surface of the rotary drums 47, 48, 49 on one end side in the axial direction. A disk-shaped fixed valve 56 is provided on the side surface of the rotary drums 47, 48, 49 on one end side in the axial direction (the side surface through which the ventilation passage 55C is opened) so as to cover the side surface.

固定バルブ５６内には、負圧空間部Ａ１と、大気開放空間部Ａ２とが形成されている。両空間部Ａ１，Ａ２は、それぞれロータリドラム４７，４８，４９の回転方向に沿って円弧状に湾曲され、ロータリドラム４７，４８，４９の軸方向一端側の側面と対向する対向面側に開口している（図７参照）。 A negative pressure space portion A1 and an atmosphere open space portion A2 are formed in the fixed valve 56. Both space portions A1 and A2 are curved in an arc shape along the rotation direction of the rotary drums 47, 48, 49, respectively, and are opened on the facing surface side facing the side surface of the rotary drums 47, 48, 49 on one end side in the axial direction. (See Fig. 7).

負圧空間部Ａ１は、ロータリドラム４７，４８，４９が所定方向（図６の各矢印方向）に回転するのに伴い位置変化する各通気路５５Ｃ（並びに、これに連通する吸引孔５５Ｂ及び吸着部５５Ａ）が、回転軸５４の略真上位置から略真下位置までを移動する間、継続して連通可能となる範囲に形成されている。さらに、負圧空間部Ａ１は、固定バルブ５６に形成された貫通孔５６Ａを介して、所定の真空ポンプ（図示略）に接続されている。 The negative pressure space portion A1 has each ventilation passage 55C (as well as a suction hole 55B communicating with the suction hole 55B and suction) whose position changes as the rotary drums 47, 48, 49 rotate in a predetermined direction (directions of arrows in FIG. 6). The portion 55A) is formed in a range that allows continuous communication while moving from a position substantially directly above the rotation shaft 54 to a position substantially directly below. Further, the negative pressure space portion A1 is connected to a predetermined vacuum pump (not shown) via a through hole 56A formed in the fixed valve 56.

従って、真空ポンプが作動状態にある場合には、貫通孔５６Ａを介して負圧空間部Ａ１内の空気が吸引され、負圧空間部Ａ１内は常に真空引きされた状態（負圧が供給された状態）となる。ひいては、ロータリドラム４７，４８，４９の回転に伴い、負圧空間部Ａ１と連通する所定位置の通気路５５Ｃも同様に真空引きされた状態となる。これにより、これらの通気路５５Ｃと連通した吸着部５５Ａに収容された錠剤５を吸引し、各吸着部５５Ａに吸着させることができる。 Therefore, when the vacuum pump is in the operating state, the air in the negative pressure space portion A1 is sucked through the through hole 56A, and the inside of the negative pressure space portion A1 is always evacuated (negative pressure is supplied). It becomes). As a result, as the rotary drums 47, 48, and 49 rotate, the ventilation passage 55C at a predetermined position communicating with the negative pressure space portion A1 is also evacuated. As a result, the tablets 5 contained in the suction portion 55A communicating with these ventilation passages 55C can be sucked and sucked by each suction portion 55A.

このように吸着部５５Ａに吸着された錠剤５は、ロータリドラム４７，４８，４９の回転に伴い回転軸５４の略真上付近から略真下付近までを移送される間、吸着部５５Ａから脱落することなく、吸着部５５Ａに保持される。 The tablet 5 adsorbed on the adsorbing portion 55A in this way falls off from the adsorbing portion 55A while being transferred from substantially above the rotating shaft 54 to substantially below the rotating shaft 54 as the rotary drums 47, 48, 49 rotate. It is held by the suction portion 55A without any problem.

大気開放空間部Ａ２は、ロータリドラム４７，４８，４９が所定方向（図６の各矢印方向）に回転するのに伴い位置変化する各通気路５５Ｃ（並びに、これに連通する吸引孔５５Ｂ及び吸着部５５Ａ）が、回転軸５４の略真下位置から略真上位置までを移動する間、継続して連通可能となる範囲に形成されている。大気開放空間部Ａ２は、固定バルブ５６に形成された貫通孔５６Ｂを介して、常に大気に開放された状態となっている。 The atmosphere open space portion A2 has each ventilation passage 55C (as well as a suction hole 55B communicating with the suction hole 55B and suction) whose position changes as the rotary drums 47, 48, 49 rotate in a predetermined direction (in each arrow direction in FIG. 6). The portion 55A) is formed in a range that enables continuous communication while moving from a position substantially directly below the rotating shaft 54 to a position substantially directly above. The atmosphere open space portion A2 is always open to the atmosphere through the through hole 56B formed in the fixed valve 56.

上記構成の下、第一ロータリドラム４７、第二ロータリドラム４８及び第三ロータリドラム４９は、鉛直方向に互いに近接するように配置されている。さらに、第三ロータリドラム４９は、水平搬送される容器フィルム３と近接するように配置されている。 Under the above configuration, the first rotary drum 47, the second rotary drum 48, and the third rotary drum 49 are arranged so as to be close to each other in the vertical direction. Further, the third rotary drum 49 is arranged so as to be close to the container film 3 which is horizontally conveyed.

また、第一ロータリドラム４７、第二ロータリドラム４８及び第三ロータリドラム４９は、ＰＴＰ包装機１０による容器フィルム３の搬送動作と同期するように、同一の回転速度でそれぞれ所定方向（図６の各矢印方向）に常時連続回転するよう前記制御装置７１により駆動制御される。本実施形態では、図６の紙面上において、第一ロータリドラム４７及び第三ロータリドラム４９はそれぞれ反時計回り方向に連続回転し、第二ロータリドラム４８は時計回り方向に連続回転する。 Further, the first rotary drum 47, the second rotary drum 48, and the third rotary drum 49 each have a predetermined direction (FIG. 6) at the same rotation speed so as to be synchronized with the transfer operation of the container film 3 by the PTP packaging machine 10. It is driven and controlled by the control device 71 so as to constantly rotate continuously in each arrow direction). In the present embodiment, on the paper of FIG. 6, the first rotary drum 47 and the third rotary drum 49 rotate continuously in the counterclockwise direction, and the second rotary drum 48 continuously rotates in the clockwise direction.

尚、第一ロータリドラム４７、第二ロータリドラム４８及び第三ロータリドラム４９には、それぞれ図示しないエンコーダが設けられており、該エンコーダから前記制御装置７１へ回転角度に関する信号が所定時間毎に出力される。これにより、前記制御装置７１は、第一ロータリドラム４７、第二ロータリドラム４８及び第三ロータリドラム４９の回転位置を把握可能であり、ひいては吸着搬送される錠剤５の位置を把握できるようになっている。 The first rotary drum 47, the second rotary drum 48, and the third rotary drum 49 are each provided with an encoder (not shown), and a signal related to the rotation angle is output from the encoder to the control device 71 at predetermined time intervals. Will be done. As a result, the control device 71 can grasp the rotational positions of the first rotary drum 47, the second rotary drum 48, and the third rotary drum 49, and by extension, can grasp the positions of the tablets 5 to be adsorbed and conveyed. ing.

また、第一ロータリドラム４７の真下位置かつ第二ロータリドラム４８の真上位置にあたる第三ポジションＰ３を、第一ロータリドラム４７の吸着部５５Ａが通過するタイミングと、第二ロータリドラム４８の吸着部５５Ａが通過するタイミングとが一致するように設定されている。 Further, the timing at which the suction portion 55A of the first rotary drum 47 passes through the third position P3, which is located directly below the first rotary drum 47 and directly above the second rotary drum 48, and the suction portion of the second rotary drum 48. It is set to coincide with the timing at which 55A passes.

同様に、第二ロータリドラム４８の真下位置かつ第三ロータリドラム４９の真上位置にあたる第四ポジションＰ４を、第二ロータリドラム４８の吸着部５５Ａが通過するタイミングと、第三ロータリドラム４９の吸着部５５Ａが通過するタイミングとが一致するように設定されている。 Similarly, the timing at which the suction portion 55A of the second rotary drum 48 passes through the fourth position P4, which is directly below the second rotary drum 48 and directly above the third rotary drum 49, and the suction of the third rotary drum 49. It is set so as to coincide with the timing at which the portion 55A passes.

さらに、第三ロータリドラム４９の真下位置にあたる第六ポジションＰ６を、第三ロータリドラム４９の吸着部５５Ａが通過するタイミングと、容器フィルム３のポケット部２が通過するタイミングとが一致するように設定されている。 Further, the sixth position P6, which is directly below the third rotary drum 49, is set so that the timing at which the suction portion 55A of the third rotary drum 49 passes and the timing at which the pocket portion 2 of the container film 3 passes coincide with each other. Has been done.

次に、撮像装置５１について説明する。本実施形態では、撮像装置５１としてＣＣＤカメラが採用されている。勿論、これに限らず、ＣＭＯＳカメラを採用してもよい。 Next, the image pickup apparatus 51 will be described. In this embodiment, a CCD camera is adopted as the image pickup device 51. Of course, the present invention is not limited to this, and a CMOS camera may be adopted.

撮像装置５１は、その撮像範囲が第一ロータリドラム４７の軸方向に並ぶ５つの錠剤５（吸着部５５Ａ）を１回で撮像可能な範囲となっている。これに代えて、各ロータリドラム４７，４８，４９の軸方向に並ぶ５つの錠剤５（吸着部５５Ａ）それぞれに対応して撮像手段（カメラ）を設けた構成としてもよい。 The imaging device 51 has an imaging range in which five tablets 5 (adsorption portion 55A) arranged in the axial direction of the first rotary drum 47 can be imaged at one time. Instead of this, an image pickup means (camera) may be provided corresponding to each of the five tablets 5 (adsorption portion 55A) arranged in the axial direction of each rotary drum 47, 48, 49.

撮像装置５１は、第一ロータリドラム４７によって吸着搬送される錠剤５のうち吸着部５５Ａによって吸着されていない面（非吸着面）側を撮像する。尚、後述するように、錠剤５のうち撮像装置５１による撮像対象となる面側に印刷部５Ｊが形成されるため、結果的に、撮像装置５１は、錠剤５の表面５Ｂ側を撮像することになる。撮像装置５１により得られた画像データは、前記制御装置７１に入力される。 The image pickup apparatus 51 takes an image of the surface (non-adsorption surface) side of the tablet 5 which is adsorbed and conveyed by the first rotary drum 47 and which is not adsorbed by the adsorption portion 55A. As will be described later, since the printing unit 5J is formed on the surface side of the tablet 5 to be imaged by the image pickup device 51, as a result, the image pickup device 51 images the surface 5B side of the tablet 5. become. The image data obtained by the image pickup device 51 is input to the control device 71.

次いで、印刷装置６１について説明する。印刷装置６１は、それぞれ所定のインクジェット方式（例えばピエゾ方式やサーマル方式）の印刷ヘッドを用いて錠剤５に対し非接触で印刷を行うことのできる公知の錠剤印刷装置である。印刷装置６１によれば、印刷ヘッドに設けられた複数の吐出ノズルから可食性インクの液滴を吐出し、錠剤５に対し文字や記号などの識別情報を印刷することができる。 Next, the printing apparatus 61 will be described. The printing device 61 is a known tablet printing device capable of printing on the tablet 5 in a non-contact manner using a printing head of a predetermined inkjet method (for example, a piezo method or a thermal method). According to the printing device 61, droplets of edible ink can be ejected from a plurality of ejection nozzles provided in the print head, and identification information such as characters and symbols can be printed on the tablet 5.

印刷装置６１は、第三ロータリドラム４９の側方位置にあたる第五ポジションＰ５に配置されており、該第三ロータリドラム４９の軸方向に並ぶ５つの吸着部５５Ａ（錠剤５）に対応して５つの印刷ヘッドを有している。そして、印刷装置６１は、第三ロータリドラム４９により吸着搬送されて第五ポジションＰ５を通過する各錠剤５に向けて各印刷ヘッドからインクを吐出し、非接触で印刷を行う。尚、印刷装置６１による印刷対象は、錠剤５のうち撮像装置５１による撮像対象となる面側である。 The printing apparatus 61 is arranged at the fifth position P5, which is a lateral position of the third rotary drum 49, and corresponds to five suction portions 55A (tablets 5) arranged in the axial direction of the third rotary drum 49. It has two print heads. Then, the printing apparatus 61 ejects ink from each printing head toward each tablet 5 which is adsorbed and conveyed by the third rotary drum 49 and passes through the fifth position P5, and prints in a non-contact manner. The printing target by the printing device 61 is the surface side of the tablet 5 to be imaged by the imaging device 51.

制御装置７１は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、情報を長期記憶するための記憶媒体（例えばハードディスク等）などを備えている。制御装置７１は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することによって、印刷装置６１などの錠剤充填装置２１の各機構部に関する制御処理を実行する。 The control device 71 includes a CPU as a calculation means, a ROM for storing various programs, a RAM for temporarily storing various data, a storage medium for long-term storage of information (for example, a hard disk, etc.), and the like. The control device 71 executes a control process for each mechanical unit of the tablet filling device 21 such as the printing device 61 by executing a predetermined program by the CPU.

また、本実施形態において、前記記憶媒体には、例えば、文字や数字等の印刷パターンの向きを０度から１７９度の範囲で１度ずつ回転させた１８０通りの印刷データが登録されている。制御装置７１は、登録された印刷データと、撮像装置５１により得られた画像データとに基づき、印刷装置６１の動作を制御する。 Further, in the present embodiment, 180 types of print data are registered in the storage medium, for example, by rotating the orientation of a print pattern such as characters or numbers by 1 degree in the range of 0 degrees to 179 degrees. The control device 71 controls the operation of the printing device 61 based on the registered print data and the image data obtained by the image pickup device 51.

詳述すると、制御装置７１は、得られた画像データに基づき、凹部５Ｆの位置及び向きに関する情報（「位置角度情報」と称す）を取得する。位置角度情報は、所定の基準位置に対する凹部５Ｆの中心のＸ方向及びＹ方向に沿った位置ずれ量や、所定の基準線に対する凹部５Ｆの傾斜角度などの情報を含む。その上で、制御装置７１は、取得した位置角度情報に基づき、印刷装置６１における印刷条件をそれぞれ設定する。 More specifically, the control device 71 acquires information (referred to as "position angle information") regarding the position and orientation of the recess 5F based on the obtained image data. The position / angle information includes information such as the amount of misalignment along the X and Y directions of the center of the recess 5F with respect to the predetermined reference position, and the inclination angle of the recess 5F with respect to the predetermined reference line. Then, the control device 71 sets the printing conditions in the printing device 61 based on the acquired position / angle information.

すなわち、制御装置７１は、前記記憶媒体に登録された複数の印刷データの中から、得られた位置角度情報における傾斜角度に適合するものを選択する。例えば、傾斜角度が９０度である場合、制御装置７１は、複数の印刷データの中から、文字や数字等の印刷パターンの向きを９０度回転させたものを選択する。 That is, the control device 71 selects one that matches the tilt angle in the obtained position angle information from the plurality of print data registered in the storage medium. For example, when the tilt angle is 90 degrees, the control device 71 selects a print pattern such as characters or numbers rotated by 90 degrees from a plurality of print data.

さらに、制御装置７１は、得られた位置角度情報における位置ずれ量から印刷位置を決定する。例えば、制御装置７１は、予め設定された通常印刷位置からこの位置ずれ量に対応する分だけずらした位置を印刷位置として決定する。そして、制御装置７１は、印刷条件として、選択した印刷データ及び決定した印刷位置を設定する。 Further, the control device 71 determines the print position from the amount of misalignment in the obtained position / angle information. For example, the control device 71 determines the position shifted from the preset normal printing position by the amount corresponding to this position deviation amount as the printing position. Then, the control device 71 sets the selected print data and the determined print position as the print conditions.

その上で、制御装置７１は、設定した印刷条件に基づき、凹部５Ｆ内に印刷を施すように印刷装置６１を制御する。これにより、錠剤５における凹部５Ｆ内の所定位置に印刷部５Ｊが正確に形成されることとなる。 Then, the control device 71 controls the printing device 61 so as to print in the recess 5F based on the set printing conditions. As a result, the printed portion 5J is accurately formed at a predetermined position in the recess 5F of the tablet 5.

次に、容器フィルム３のポケット部２に錠剤５を充填する充填工程を中心として、ＰＴＰシート１の製造工程（製造方法）について図１１のフローチャートを参照して説明する。 Next, the manufacturing process (manufacturing method) of the PTP sheet 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. 11, centering on the filling step of filling the pocket portion 2 of the container film 3 with the tablet 5.

まず、ステップＳ１のポケット部形成工程において、加熱装置１５によって比較的柔軟になった容器フィルム３に対し、ポケット部形成装置１６によってポケット部２を順次形成していく。 First, in the pocket portion forming step of step S1, the pocket portion 2 is sequentially formed by the pocket portion forming device 16 with respect to the container film 3 that has become relatively flexible by the heating device 15.

次いで、ステップＳ２の充填工程において、形成されたポケット部２へと錠剤５を充填する。充填工程Ｓ２では、まず、第一ロータリドラム４７の回転に伴い移動する空の吸着部５５Ａが所定の第一ポジションＰ１（図６参照）に到達する所定のタイミングで、シャッタ４６Ａを開閉動作させる。第一ポジションＰ１は、供給シュート４６からの錠剤５の落下位置に相当するポジションである。 Next, in the filling step of step S2, the tablet 5 is filled into the formed pocket portion 2. In the filling step S2, first, the shutter 46A is opened and closed at a predetermined timing when the empty suction portion 55A, which moves with the rotation of the first rotary drum 47, reaches a predetermined first position P1 (see FIG. 6). The first position P1 is a position corresponding to the drop position of the tablet 5 from the supply chute 46.

シャッタ４６Ａの開閉動作により、供給シュート４６から錠剤５が１つ落下し、第一ポジションＰ１へ移動してきた吸着部５５Ａに収容される。このとき、錠剤５を収容した吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃは負圧空間部Ａ１と連通した状態となっているため、該錠剤５は吸着保持された状態となる。その結果、ステップＳ２１の第一搬送工程、すなわち、第一ロータリドラム４７によって錠剤５を吸着しつつ、該錠剤５を搬送する工程が開始される。 Due to the opening / closing operation of the shutter 46A, one tablet 5 is dropped from the supply chute 46 and is accommodated in the suction portion 55A that has moved to the first position P1. At this time, since the ventilation passage 55C related to the adsorption portion 55A accommodating the tablet 5 is in a state of communicating with the negative pressure space portion A1, the tablet 5 is in a state of being adsorbed and held. As a result, the first transport step of step S21, that is, the step of transporting the tablets 5 while adsorbing the tablets 5 by the first rotary drum 47 is started.

尚、供給シュート４６においては、１つの錠剤５が落下すると、その上の錠剤５が下側開口部まで降下して、シャッタ４６Ａにより落下が阻止された状態となる。また、吸着部５５Ａによって吸着される錠剤５の一方面が「吸着面」となり、第一ロータリドラム４７の外側を向いた錠剤５の他方面が「非吸着面」となる。 In the supply chute 46, when one tablet 5 falls, the tablet 5 above it drops to the lower opening, and the shutter 46A prevents the tablet 5 from falling. Further, one surface of the tablet 5 adsorbed by the adsorption portion 55A becomes the “adsorption surface”, and the other surface of the tablet 5 facing the outside of the first rotary drum 47 becomes the “non-adsorption surface”.

次いで、ステップＳ２２の撮像工程において、第一ロータリドラム４７により吸着搬送される錠剤５が所定の第二ポジションＰ２（図６参照）に到達する所定のタイミングで撮像装置５１を作動させる。これにより、撮像装置５１は、第一ロータリドラム４７によって吸着搬送されて第二ポジションＰ２を通過する錠剤５の非吸着面側を撮像する。撮像により得られた画像データは、制御装置７１へと入力される。 Next, in the imaging step of step S22, the imaging device 51 is operated at a predetermined timing when the tablet 5 adsorbed and conveyed by the first rotary drum 47 reaches a predetermined second position P2 (see FIG. 6). As a result, the image pickup apparatus 51 takes an image of the non-adsorption surface side of the tablet 5 which is adsorbed and conveyed by the first rotary drum 47 and passes through the second position P2. The image data obtained by imaging is input to the control device 71.

そして、撮像装置５１によって撮像された錠剤５が、第一ロータリドラム４７の回転に伴い、さらに搬送され、該第一ロータリドラム４７の真下位置かつ第二ロータリドラム４８の真上位置にあたる第三ポジションＰ３へと至ると、該錠剤５を吸着する吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが大気開放空間部Ａ２と連通した状態となる。その結果、該錠剤５の吸着保持が解除される。これにより、第一ロータリドラム４７の吸着部５５Ａから錠剤５が落下し、第三ポジションＰ３に位置する第二ロータリドラム４８の吸着部５５Ａへ受け渡されることとなる。 Then, the tablet 5 imaged by the image pickup apparatus 51 is further conveyed along with the rotation of the first rotary drum 47, and is in a third position directly below the first rotary drum 47 and directly above the second rotary drum 48. When it reaches P3, the ventilation passage 55C related to the adsorption portion 55A that adsorbs the tablet 5 is in a state of communicating with the atmosphere open space portion A2. As a result, the adsorption and retention of the tablet 5 is released. As a result, the tablet 5 falls from the suction portion 55A of the first rotary drum 47 and is delivered to the suction portion 55A of the second rotary drum 48 located at the third position P3.

このとき、錠剤５を収容した第二ロータリドラム４８の吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃは負圧空間部Ａ１と連通した状態となっているため、該錠剤５は吸着保持された状態となる。その結果、ステップＳ２３の第二搬送工程、すなわち、第二ロータリドラム４８により錠剤５を吸着しつつ、該錠剤５を搬送する工程が開始される。 At this time, since the ventilation passage 55C related to the suction portion 55A of the second rotary drum 48 containing the tablet 5 is in a state of communicating with the negative pressure space portion A1, the tablet 5 is in a state of being sucked and held. As a result, the second transport step of step S23, that is, the step of transporting the tablets 5 while adsorbing the tablets 5 by the second rotary drum 48 is started.

尚、第一ロータリドラム４７から第二ロータリドラム４８への受渡し時に、錠剤５は回転したり傾いたりすることがほとんど生じずに、ほぼ同じ姿勢で受渡される。また、第一ロータリドラム４７から第二ロータリドラム４８への錠剤５の受渡しにより、該錠剤５は表裏反転した状態となる。 At the time of delivery from the first rotary drum 47 to the second rotary drum 48, the tablet 5 is delivered in substantially the same posture with almost no rotation or tilting. Further, by delivering the tablet 5 from the first rotary drum 47 to the second rotary drum 48, the tablet 5 is turned upside down.

そして、第二ロータリドラム４８に受け渡された錠剤５は、第二ロータリドラム４８の回転に伴い、さらに搬送され、該第二ロータリドラム４８の真下位置かつ第三ロータリドラム４９の真上位置にあたる第四ポジションＰ４へと至ると、該錠剤５を吸着保持する吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが大気開放空間部Ａ２と連通し、該錠剤５の吸着保持が解除される。 Then, the tablet 5 delivered to the second rotary drum 48 is further conveyed as the second rotary drum 48 rotates, and corresponds to a position directly below the second rotary drum 48 and a position directly above the third rotary drum 49. When the fourth position P4 is reached, the ventilation passage 55C related to the suction portion 55A that sucks and holds the tablet 5 communicates with the atmosphere open space portion A2, and the suction holding of the tablet 5 is released.

これにより、第二ロータリドラム４８の吸着部５５Ａから錠剤５が落下し、第四ポジションＰ４に位置する第三ロータリドラム４９の吸着部５５Ａへ受け渡されることとなる。また、第四ポジションＰ４にて錠剤５を収容した第三ロータリドラム４９の吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが負圧空間部Ａ１と連通した状態となるため、該錠剤５を吸着保持した状態となる。その結果、ステップＳ２４の第三搬送工程、すなわち、第三ロータリドラム４９により錠剤５を吸着しつつ、該錠剤５を搬送する工程が開始される。 As a result, the tablet 5 falls from the suction portion 55A of the second rotary drum 48 and is delivered to the suction portion 55A of the third rotary drum 49 located at the fourth position P4. Further, since the ventilation passage 55C related to the suction portion 55A of the third rotary drum 49 accommodating the tablet 5 in the fourth position P4 is in a state of communicating with the negative pressure space portion A1, the tablet 5 is sucked and held. Become. As a result, the third transport step of step S24, that is, the step of transporting the tablets 5 while adsorbing the tablets 5 by the third rotary drum 49 is started.

尚、第二ロータリドラム４８から第三ロータリドラム４９への受渡し時に、錠剤５は回転したり傾いたりすることがほとんど生じずに、ほぼ同じ姿勢で受渡される。そのため、１の錠剤５に関し、第一ロータリドラム４７によって搬送する際における非吸着面側の凹部５Ｆの向きや位置と、第三ロータリドラム４９によって搬送する際における非吸着面側の凹部５Ｆの向きや位置とはほぼ同じものとなる。また、上記同様、第二ロータリドラム４８から第三ロータリドラム４９への錠剤５の受渡しにより、該錠剤５は表裏反転した状態となる。 At the time of delivery from the second rotary drum 48 to the third rotary drum 49, the tablet 5 is delivered in substantially the same posture with almost no rotation or tilting. Therefore, regarding the tablet 5 of 1, the orientation and position of the recess 5F on the non-adsorption surface side when transported by the first rotary drum 47 and the orientation of the recess 5F on the non-adsorption surface side when transporting by the third rotary drum 49. And the position are almost the same. Further, similarly to the above, the tablet 5 is turned upside down by the delivery of the tablet 5 from the second rotary drum 48 to the third rotary drum 49.

次いで、ステップＳ２５の印刷工程が行われる。すなわち、錠剤５が、第三ロータリドラム４９の回転に伴い、さらに搬送され、第五ポジションＰ５に到達する所定のタイミングとなると、制御装置７１により設定された印刷条件に基づき、印刷装置６１を作動させる。これにより、第五ポジションＰ５を通過する錠剤５の非吸着面の凹部５Ｆ内に印刷が施され、印刷部５Ｊが形成される。 Next, the printing step of step S25 is performed. That is, when the tablet 5 is further conveyed along with the rotation of the third rotary drum 49 and reaches a predetermined timing to reach the fifth position P5, the printing device 61 is operated based on the printing conditions set by the control device 71. Let me. As a result, printing is performed in the recess 5F of the non-adsorption surface of the tablet 5 passing through the fifth position P5, and the printing portion 5J is formed.

尚、制御装置７１は、撮像装置５１により得られた画像データに基づき印刷条件を設定する。上記の通り、１の錠剤５に関し、非吸着面側の凹部５Ｆの向きや位置は、第一ロータリドラム４７による搬送中と、第三ロータリドラム４９による搬送中とにおいてほぼ同じものとなる。そのため、撮像装置５１により得られた画像データに基づく印刷条件を用いることで、第三ロータリドラム４９によって搬送される錠剤５における凹部５Ｆの向きや位置に合わせた印刷を施すことができ、ひいては適切な印刷部５Ｊを形成することができる。 The control device 71 sets printing conditions based on the image data obtained by the image pickup device 51. As described above, with respect to the tablet 5 of 1, the orientation and position of the recess 5F on the non-adsorption surface side are substantially the same between the transportation by the first rotary drum 47 and the transportation by the third rotary drum 49. Therefore, by using the printing conditions based on the image data obtained by the image pickup apparatus 51, it is possible to perform printing according to the orientation and position of the recess 5F in the tablet 5 conveyed by the third rotary drum 49, which is appropriate. It is possible to form a printing unit 5J.

その後、第三ロータリドラム４９の回転に伴い、吸着部５５Ａに吸着保持された錠剤５は、該第三ロータリドラム４９の真下位置にあたる第六ポジションＰ６へ向け移動する。 After that, as the third rotary drum 49 rotates, the tablet 5 sucked and held by the suction portion 55A moves toward the sixth position P6, which is a position directly below the third rotary drum 49.

そして、ステップＳ２６の錠剤投入工程が行われる。すなわち、吸着部５５Ａに吸着保持された錠剤５が第六ポジションＰ６に到達すると、第三ロータリドラム４９の外周面より突出した錠剤５の一部が、該第六ポジションＰ６に位置する容器フィルム３のポケット部２内に入り込む。同時に、該錠剤５を吸着している第三ロータリドラム４９の吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが大気開放空間部Ａ２と連通し、該錠剤５の吸着保持が解除される。これにより、第三ロータリドラム４９の吸着部５５Ａから錠剤５がポケット部２へと落下し、ポケット部２へと錠剤５が充填されることとなる。このとき、印刷部５Ｊの形成された側の面（表面５Ｂ）がポケット部２と対向するように、ポケット部２へと錠剤５が充填される。 Then, the tablet loading step of step S26 is performed. That is, when the tablet 5 adsorbed and held by the suction portion 55A reaches the sixth position P6, a part of the tablet 5 protruding from the outer peripheral surface of the third rotary drum 49 is located in the sixth position P6. It goes into the pocket part 2 of. At the same time, the ventilation passage 55C related to the suction portion 55A of the third rotary drum 49 sucking the tablet 5 communicates with the atmosphere open space portion A2, and the suction holding of the tablet 5 is released. As a result, the tablet 5 falls from the suction portion 55A of the third rotary drum 49 into the pocket portion 2, and the tablet 5 is filled in the pocket portion 2. At this time, the tablet 5 is filled in the pocket portion 2 so that the surface (surface 5B) on the formed side of the printing portion 5J faces the pocket portion 2.

充填工程Ｓ２に続いては、ステップＳ３の取着工程が行われる。取着工程Ｓ３では、前記両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれることで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ＰＴＰフィルム６が得られる。 Following the filling step S2, the attachment step of step S3 is performed. In the attachment step S3, the container film 3 and the cover film 4 are fed between the rolls 20 and 25, so that the cover film 4 is attached to the container film 3 and the PTP film 6 is obtained.

そして、スリット形成装置３３や刻印装置３４による処理がＰＴＰフィルム６に施された後、ステップＳ４の切離工程が行われることで、ＰＴＰシート１の製造工程が終了する。切離工程Ｓ４では、シート打抜装置３７によりＰＴＰフィルム６が打抜かれて、ＰＴＰフィルム６からＰＴＰシート１が切離されることで、ＰＴＰシート１が製造される。 Then, after the processing by the slit forming device 33 and the marking device 34 is applied to the PTP film 6, the cutting step of step S4 is performed, so that the manufacturing process of the PTP sheet 1 is completed. In the cutting step S4, the PTP film 6 is punched by the sheet punching device 37, and the PTP sheet 1 is cut off from the PTP film 6 to manufacture the PTP sheet 1.

以上詳述したように、本実施形態によれば、錠剤５及びポケット部２は、ポケット部２へと錠剤５を充填した状態において、設計上、錠剤５に形成された印刷部５Ｊとポケット部２とが接触しないような関係とされている。さらに、充填工程Ｓ２では、錠剤５の表面５Ｂ側のみに印刷部５Ｊが形成され、この印刷部５Ｊの形成された側の面（表面５Ｂ）がポケット部２と対向するように錠剤５が充填される。ここで、ポケット部２は、カバーフィルム４に比べて剛性を有する材料からなり、製造工程で生じる衝撃や振動等によって変形することはない。そのため、上記のような関係に設計することで、印刷部５Ｊがポケット部２に当たってしまうことをより確実に回避できる。一方、変形の懸念されるカバーフィルム４側には印刷部５Ｊが形成されないため、カバーフィルム４との接触に伴う印刷部５Ｊの擦れが生じることはない。これらの結果、印刷内容が不明瞭になることをより確実に防止でき、印刷部５Ｊにおける外観品質の低下抑制を効果的に図ることができる。 As described in detail above, according to the present embodiment, the tablet 5 and the pocket portion 2 are designed to have the printed portion 5J and the pocket portion formed on the tablet 5 in a state where the tablet 5 is filled in the pocket portion 2. The relationship is such that the two do not come into contact with each other. Further, in the filling step S2, the printing portion 5J is formed only on the surface 5B side of the tablet 5, and the tablet 5 is filled so that the surface (surface 5B) on the formed side of the printing portion 5J faces the pocket portion 2. Will be done. Here, the pocket portion 2 is made of a material having a rigidity higher than that of the cover film 4, and is not deformed by an impact, vibration, or the like generated in the manufacturing process. Therefore, by designing the relationship as described above, it is possible to more reliably prevent the printing unit 5J from hitting the pocket unit 2. On the other hand, since the printed portion 5J is not formed on the cover film 4 side where there is a concern about deformation, the printed portion 5J does not rub due to contact with the cover film 4. As a result, it is possible to more reliably prevent the printed content from becoming unclear, and it is possible to effectively suppress the deterioration of the appearance quality in the printing unit 5J.

また、インクが十分に乾く前にポケット部２へと錠剤５を充填することができるため、錠剤搬送速度（充填速度）の高速化（例えば１秒当たり１００個以上の錠剤を包装すること）の要請に十分応えることが可能となり、ひいては生産速度の高速化を図ることができる。 Further, since the tablet 5 can be filled in the pocket portion 2 before the ink is sufficiently dried, the tablet transport speed (filling speed) can be increased (for example, packaging 100 or more tablets per second). It will be possible to fully meet the demands, and eventually the production speed will be increased.

さらに、錠剤５に凹部５Ｆを形成することによって、印刷部５Ｊとポケット部２とが接触しないような関係とされている。そのため、ポケット部２の形状設計などを特段行うことなく、印刷部５Ｊとポケット部２とが接触しないような関係にすることが容易に可能となる。 Further, by forming the concave portion 5F in the tablet 5, the printing portion 5J and the pocket portion 2 are not in contact with each other. Therefore, it is possible to easily establish a relationship in which the printing portion 5J and the pocket portion 2 do not come into contact with each other without specially designing the shape of the pocket portion 2.

また、印刷装置６１はインクジェット印刷装置であり、風（気流）の影響を受けることで噴射するインクが流されて、印刷品質が低下してしまうといった不具合が懸念されるところであるが、本実施形態では、凹部５Ｆ内に印刷が施されるため、錠剤５（特に凹部５Ｆを形成する部位）が風よけとして機能することとなる。そのため、風の影響による上記不具合の発生を効果的に抑えることができ、良好な印刷品質をより確実に得ることができる。 Further, the printing device 61 is an inkjet printing device, and there is a concern that the ink to be ejected may flow due to the influence of the wind (air flow) and the print quality may be deteriorated. Then, since printing is performed in the recess 5F, the tablet 5 (particularly the portion forming the recess 5F) functions as a windbreak. Therefore, the occurrence of the above-mentioned problems due to the influence of wind can be effectively suppressed, and good print quality can be obtained more reliably.

加えて、本実施形態によれば、撮像工程Ｓ２２にて取得した画像データを基に、印刷前に印刷対象となる錠剤５における凹部５Ｆの位置や向きなどを把握することができ、印刷装置６１によって凹部５Ｆの位置や向きなどに合わせた適切な印刷を施すことができる。 In addition, according to the present embodiment, based on the image data acquired in the imaging step S22, the position and orientation of the recess 5F in the tablet 5 to be printed can be grasped before printing, and the printing device 61 can be used. Therefore, it is possible to perform appropriate printing according to the position and orientation of the recess 5F.

また、凹部５Ｆは側面５Ａに非連通の状態となるため、凹部５Ｆの周囲全周に錠剤部分が存在した（凹部５Ｆの底壁面全周が囲まれた）状態となる。そのため、ポケット部２に対する印刷部５Ｊの接触が極めて生じにくくなり、印刷部５Ｊにおける外観品質の低下抑制を一層効果的に図ることができる。さらに、凹部５Ｆの周囲の錠剤部分による風よけとしての機能がより効果的に発揮されることとなり、風の影響による印刷不具合の発生を一層確実に防止することができる。 Further, since the recess 5F is in a non-communication state with the side surface 5A, the tablet portion is present all around the periphery of the recess 5F (the entire circumference of the bottom wall surface of the recess 5F is surrounded). Therefore, the contact of the printing unit 5J with the pocket portion 2 is extremely unlikely to occur, and it is possible to more effectively suppress the deterioration of the appearance quality of the printing unit 5J. Further, the function as a windbreak by the tablet portion around the recess 5F is more effectively exhibited, and it is possible to more reliably prevent the occurrence of printing defects due to the influence of the wind.

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。 The content is not limited to the description of the above embodiment, and may be implemented as follows, for example. Of course, other application examples and modification examples not illustrated below are also possible.

（ａ）上記実施形態においては、凹部５Ｆ内に印刷部５Ｊが形成されることで、設計上、錠剤５に形成された印刷部５Ｊと該錠剤５の充填されたポケット部２とが接触しないような関係とされているが、その他の手法を用いることによって、このような関係となるように設計してもよい。例えば、実開昭５５－１６５５号公報に記載された手法（ポケット部２に錠剤５よりも小さな補助ポケット部を設け、該補助ポケット部と印刷面とを対向させる手法）など、ポケット部２の構造を工夫する手法によって、上記のような関係となるように設計してもよい。この場合、錠剤５に凹部５Ｆを形成せずとも、本発明の効果を奏し得る。勿論、錠剤５及びポケット部２の双方を工夫することによって上記のような関係となるように設計してもよい。 (A) In the above embodiment, since the printing portion 5J is formed in the recess 5F, the printing portion 5J formed on the tablet 5 and the pocket portion 2 filled with the tablet 5 do not come into contact with each other by design. However, it may be designed to have such a relationship by using another method. For example, the method described in Japanese Patent Publication No. 55-1655 (a method in which an auxiliary pocket portion smaller than the tablet 5 is provided in the pocket portion 2 and the auxiliary pocket portion and the printed surface are opposed to each other) is used in the pocket portion 2. Depending on the method of devising the structure, the relationship may be designed as described above. In this case, the effect of the present invention can be obtained without forming the recess 5F in the tablet 5. Of course, by devising both the tablet 5 and the pocket portion 2, the relationship may be designed as described above.

（ｂ）上記実施形態では、錠剤５として、平面視円形状をなす円盤状の素錠（円盤形状の平錠）が例示されているが、錠剤の種別や形状等については、上記各実施形態に限定されるものではない。例えば錠剤には、医薬のみならず、飲食用に用いられる錠剤なども含まれる。また、錠剤には、素錠のみならず、糖衣錠やフィルムコーティング錠、口腔内崩壊錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠などが含まれるのは勿論のこと、硬カプセルや軟カプセルなどの各種カプセル錠なども含まれる。さらに、錠剤の形状に関しては、例えば平面視円形状のみならず、平面視多角形状、平面視楕円形状、平面視長円形状等であってもよい。 (B) In the above embodiment, as the tablet 5, a disk-shaped uncoated tablet (disk-shaped flat tablet) having a circular shape in a plan view is exemplified, but the type and shape of the tablet are described in each of the above embodiments. Not limited to. For example, tablets include not only pharmaceuticals but also tablets used for eating and drinking. In addition, tablets include not only uncoated tablets but also sugar-coated tablets, film-coated tablets, orally disintegrating tablets, enteric-coated tablets, gelatin-encapsulated tablets, and various capsules such as hard capsules and soft capsules. Also includes tablets. Further, the shape of the tablet may be, for example, not only a circular shape in a plan view, but also a polygonal shape in a plan view, an elliptical shape in a plan view, an oval shape in a plan view, or the like.

（ｃ）ＰＴＰシート１におけるポケット部２の配列や個数に関しては、上記実施形態（２列、１０個）に何ら限定されるものではなく、例えば３列１２個のポケット部を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる。 (C) The arrangement and number of pocket portions 2 in the PTP sheet 1 are not limited to the above-described embodiment (2 rows, 10 pieces), and include, for example, a type having 12 pocket portions in 3 rows. PTP sheets composed of various arrangements and numbers can be adopted.

また、上記実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って複数シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。 Further, in the above embodiment, the PTP film 6 has a configuration in which a number of pocket portions 2 corresponding to one sheet is arranged along the width direction thereof, but the present invention is not limited to this, and for example. , The number of pocket portions 2 corresponding to a plurality of sheets may be arranged along the width direction.

（ｄ）錠剤５の搬送手段の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、搬送手段として円筒形状のロータリドラム４７等を用いたが、これに限らず、例えば無端の搬送ベルトなどを用いた構成としてもよい。 (D) The configuration of the transport means for the tablet 5 is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, a cylindrical rotary drum 47 or the like is used as the transport means, but the present invention is not limited to this, and for example, an endless transport belt or the like may be used.

また、上記実施形態では、錠剤５が吸着部５５Ａに吸着保持されている状態において、錠剤５のテーパ部５Ｄ又はテーパ部５Ｅが吸着部５５Ａの内周面に接触するように構成されているが、錠剤５の表面５Ｂ又は裏面５Ｃのうち凹部５Ｆの形成箇所を除いた部位が吸着部５５Ａの内周面に接触するように構成してもよい。 Further, in the above embodiment, the tapered portion 5D or the tapered portion 5E of the tablet 5 is configured to come into contact with the inner peripheral surface of the suction portion 55A while the tablet 5 is sucked and held by the suction portion 55A. , The portion of the front surface 5B or the back surface 5C of the tablet 5 excluding the portion where the recess 5F is formed may be configured to come into contact with the inner peripheral surface of the suction portion 55A.

（ｅ）上記実施形態では、表面５Ｂ側及び裏面５Ｃ側のそれぞれに凹部５Ｆが設けられているが、表面５Ｂ側及び裏面５Ｃ側のうちの一方のみに凹部５Ｆを設けることとしてもよい。この場合、例えば供給シュート４６に配列される錠剤５の向きを揃えること等により対応することができる。 (E) In the above embodiment, the recess 5F is provided on each of the front surface 5B side and the back surface 5C side, but the recess 5F may be provided on only one of the front surface 5B side and the back surface 5C side. In this case, for example, the orientation of the tablets 5 arranged on the supply chute 46 can be aligned.

また、表面５Ｂ側及び裏面５Ｃ側のそれぞれに凹部５Ｆを設ける場合において、凹部５Ｆの数や形状などを表面５Ｂ側と裏面５Ｃ側とで異なるものとなるように構成してもよい。この場合、撮像装置５１や印刷装置６１の数や配置を適宜変更することで対応することができる。 Further, when the recesses 5F are provided on the front surface 5B side and the back surface 5C side, the number and shape of the recesses 5F may be different between the front surface 5B side and the back surface 5C side. In this case, the number and arrangement of the image pickup device 51 and the printing device 61 can be appropriately changed.

さらに、凹部５Ｆの形状は平面視矩形状に限られず、適宜変更してもよい。例えば、凹部を平面視円形状や平面視楕円形状、平面視多角形状などとしてもよい。また、錠剤５における凹部の底壁面が傾斜面状あるいは湾曲形面状をなすように構成してもよい。 Further, the shape of the recess 5F is not limited to the rectangular shape in a plan view, and may be appropriately changed. For example, the concave portion may have a circular shape in a plan view, an elliptical shape in a plan view, a polygonal shape in a plan view, or the like. Further, the bottom wall surface of the recess in the tablet 5 may be configured to have an inclined surface shape or a curved surface shape.

加えて、表面５Ｂ側及び裏面５Ｃ側のそれぞれに凹部を設ける場合、表面５Ｂ側の凹部と裏面５Ｃ側の凹部との位置関係を適宜変更してもよい。例えば、平面視したときに、表面５Ｂ側の凹部と裏面５Ｃ側の凹部とが重ならない位置関係となるように構成してもよい。この場合には、錠剤５の過度の薄肉化を防止することができ、充填時などにおける錠剤５の破損防止を図ることができる。 In addition, when the recesses are provided on the front surface 5B side and the back surface 5C side respectively, the positional relationship between the recesses on the front surface 5B side and the recesses on the back surface 5C side may be appropriately changed. For example, the concave portion on the front surface 5B side and the concave portion on the back surface 5C side may be configured so as not to overlap when viewed in a plan view. In this case, it is possible to prevent the tablet 5 from being excessively thinned, and it is possible to prevent the tablet 5 from being damaged during filling or the like.

（ｆ）上記実施形態において、撮像装置５１は、第一ロータリドラム４７に対応して設けられているが、撮像装置５１を第三ロータリドラム４９（例えば、第四ポジションＰ４と第五ポジションＰ５との間）に対応して設け、撮像装置５１によって、印刷装置６１の上流に位置する錠剤５を撮像するように構成してもよい。尚、この場合には、第一ロータリドラム４７及び第二ロータリドラム４８を省略し、供給シュート４６から第三ロータリドラム４９へと錠剤５が供給されるように構成してもよい。 (F) In the above embodiment, the image pickup device 51 is provided corresponding to the first rotary drum 47, but the image pickup device 51 is provided with the third rotary drum 49 (for example, the fourth position P4 and the fifth position P5). The tablet 5 located upstream of the printing device 61 may be configured to be imaged by the image pickup device 51. In this case, the first rotary drum 47 and the second rotary drum 48 may be omitted, and the tablet 5 may be supplied from the supply chute 46 to the third rotary drum 49.

また、表面５Ｂに設けられる凹部５Ｆと、裏面５Ｃに設けられる凹部５Ｆとが一定の位置関係で形成される場合には、錠剤５のうち印刷対象となる面側とは反対の面側を撮像し、得られた画像データに基づき、凹部５Ｆ内に印刷を施すときの印刷条件を設定してもよい。 Further, when the concave portion 5F provided on the front surface 5B and the concave portion 5F provided on the back surface 5C are formed in a certain positional relationship, the surface side of the tablet 5 opposite to the surface side to be printed is imaged. Then, based on the obtained image data, printing conditions for printing in the recess 5F may be set.

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、５Ａ…側面、５Ｂ…表面、５Ｃ…裏面、５Ｆ…凹部、５Ｊ…印刷部、６…ＰＴＰフィルム、６１…印刷装置（インクジェット印刷装置）、Ｓ１…ポケット部形成工程、Ｓ２…充填工程、Ｓ３…取着工程、Ｓ４…切離工程。 1 ... PTP sheet, 2 ... pocket part, 3 ... container film, 4 ... cover film, 5 ... tablet, 5A ... side surface, 5B ... front side, 5C ... back side, 5F ... recess, 5J ... printing part, 6 ... PTP film, 61 ... Printing device (inkjet printing device), S1 ... Pocket portion forming process, S2 ... Filling process, S3 ... Attaching process, S4 ... Detachment process.

Claims (3)

容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートの製造方法であって、
搬送される帯状の前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
前記ポケット部に錠剤を充填する充填工程と、
前記ポケット部に錠剤が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のＰＴＰフィルムからＰＴＰシートを切離す切離工程とを備え、
前記充填工程では、錠剤を吸着搬送しつつ、インクジェット印刷装置によって該錠剤の表面及び裏面のうちの一方の面のみに印刷を施すことで、複数の文字、数字、記号又は図形を含む印刷部を形成するとともに、該印刷部の形成された側の面が前記ポケット部と対向するように該ポケット部へと該錠剤が充填され、
錠剤には予め平坦な底壁面を具備する凹部が形成されており、前記充填工程において前記凹部内の前記平坦な底壁面に前記印刷部が包含されるように形成されることで、錠剤及び前記ポケット部は、該ポケット部へと該錠剤を充填した状態において、前記印刷部と前記ポケット部とが接触しないような関係とされており、
前記凹部の形状と前記印刷部の形状とが同一ではないことを特徴とするＰＴＰシートの製造方法。 A method for producing a PTP sheet, wherein a tablet is housed in a pocket portion formed in a container film, and a cover film is attached to the container film so as to close the pocket portion.
A pocket portion forming step of forming the pocket portion with respect to the band-shaped container film to be conveyed,
The filling step of filling the pocket portion with tablets, and
An attachment step of attaching the band-shaped cover film to the container film in which the tablet is filled in the pocket portion so as to close the pocket portion.
The container film is provided with a cutting step of separating the PTP sheet from the strip-shaped PTP film formed by attaching the cover film to the container film.
In the filling step, the tablet is adsorbed and conveyed, and printing is performed on only one of the front surface and the back surface of the tablet by an inkjet printing device to produce a printing unit containing a plurality of characters, numbers, symbols or figures. At the same time as forming, the tablet is filled in the pocket portion so that the surface on the formed side of the printing portion faces the pocket portion.
The tablet is previously formed with a recess having a flat bottom wall surface, and the tablet and the tablet are formed so that the printed portion is included in the flat bottom wall surface in the recess in the filling step. The pocket portion has a relationship in which the printing portion and the pocket portion do not come into contact with each other when the tablet is filled in the pocket portion.
A method for manufacturing a PTP sheet, characterized in that the shape of the recess and the shape of the printed portion are not the same. 前記充填工程は、錠剤における少なくとも前記凹部の形成された側の面を撮像して画像データを得る工程を含み、
前記充填工程においては、前記画像データに基づいて、前記凹部内の前記平坦な底壁面に印刷を施すように前記インクジェット印刷装置が制御されることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシートの製造方法。 The filling step includes a step of obtaining image data by imaging at least the surface of the tablet on the side where the recess is formed.
The PTP sheet according to claim 1, wherein in the filling step, the inkjet printing apparatus is controlled so as to print on the flat bottom wall surface in the recess based on the image data. Production method. 前記凹部は、錠剤の側面に非連通の状態とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載のＰＴＰシートの製造方法。 The method for producing a PTP sheet according to claim 1 or 2, wherein the recess is in a non-communication state on the side surface of the tablet.
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