JP6865714B2 - Manufacturing method of PTP sheet - Google Patents

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Description

本発明は、印刷の施された錠剤を収容してなるPTPシートの製造方法に関する。 The present invention relates to a process for the production of PTP sheets formed by accommodating tablets subjected to the printing.

一般に医薬品等の分野において用いられるブリスタシートとしてPTP(プレススルーパック)シートが知られている。PTPシートは、錠剤が収容されるポケット部を有する容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。 A PTP (press-through pack) sheet is generally known as a blister sheet used in the field of pharmaceuticals and the like. The PTP sheet includes a container film having a pocket portion for containing a tablet, and a cover film attached so as to seal the opening side of the pocket portion with respect to the container film.

PTPシートは、搬送される帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成する工程、該ポケット部に錠剤を充填する工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムを取着する工程、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状のPTPフィルムをPTPシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。 The PTP sheet has a step of forming a pocket portion on the band-shaped container film to be conveyed, a step of filling the pocket portion with tablets, and a strip-shaped cover film on the container film so as to seal the opening side of the pocket portion. It is manufactured through a step of attaching, a step of punching a strip-shaped PTP film composed of a container film and a cover film into PTP sheet units, and the like.

近年では、インクジェット方式の印刷装置を用いて、文字や記号などの識別情報を印刷することにより印刷部の形成された錠剤も見受けられる(例えば、特許文献1参照)。 In recent years, tablets in which a printing portion is formed by printing identification information such as characters and symbols using an inkjet printing device can be seen (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、特許文献1のような錠剤印刷装置を用いて事前に印刷を行った錠剤を多数、PTP包装機のホッパ(錠剤貯留部)へ投入し、ここから順次、ポケット部に充填してPTPシートを製造していくような場合には、例えばホッパ内や供給シュート内など、錠剤がポケット部に充填されるまでの間に、錠剤の印刷部が擦れたり欠けたりして印刷内容が不明瞭になるおそれがある。特に口腔内崩壊錠のような脆い錠剤の場合には、このような不具合がより顕著となるおそれがある。 However, a large number of tablets pre-printed using a tablet printing device as in Patent Document 1 are put into the hopper (tablet storage unit) of the PTP packaging machine, and from here, the pockets are sequentially filled with PTP sheets. In the case of manufacturing, for example, in the hopper or the supply chute, the printed part of the tablet is rubbed or chipped before the tablet is filled in the pocket part, and the printed content becomes unclear. There is a risk of becoming. Especially in the case of a brittle tablet such as an orally disintegrating tablet, such a defect may become more prominent.

これに対し、錠剤に印刷する機能を有したPTP包装機なども見受けられる(例えば、特許文献2参照)。 On the other hand, some PTP packaging machines have a function of printing on tablets (see, for example, Patent Document 2).

特開2017−164488号公報JP-A-2017-164488 実開昭50−118262号公報Jitsukaisho 50-118262

しかしながら、上記特許文献2のように、供給ドラムによってポケット部へ錠剤を順次搬送し充填していく過程において錠剤に対し印刷が行われた場合、印刷形成されたばかりの印刷部が、インクの乾く間もなく直ちにポケット部やカバーフィルムと接触することとなる。そのため、印刷部がポケット部等と擦れることで、印刷内容が不明瞭になってしまうおそれがある。 However, when printing is performed on the tablets in the process of sequentially transporting the tablets to the pockets by the supply drum and filling them as in Patent Document 2, the printed portion that has just been printed is shortly after the ink dries. It will immediately come into contact with the pocket and cover film. Therefore, the printed content may be unclear due to the printed portion rubbing against the pocket portion or the like.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷部における外観品質の低下抑制を図ることができるPTPシートの製造方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, an object thereof is to provide a manufacturing how the PTP sheet which it is possible to reduce suppression of appearance quality in the printing unit.

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。 Hereinafter, each means suitable for solving the above object will be described in terms of terms. In addition, the action and effect peculiar to the corresponding means will be added as necessary.

手段1.容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるPTPシートの製造方法であって、
搬送される帯状の前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
前記ポケット部に錠剤を充填する充填工程と、
前記ポケット部に錠剤が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のPTPフィルムからPTPシートを切離す切離工程とを備え、
前記充填工程は、錠剤を吸着搬送しつつ、インクジェット印刷装置によって該錠剤に印刷を施す工程を含み、
錠剤の表面及び/又は裏面には予め凹部が形成されており、前記充填工程では、錠剤の前記凹部内に印刷を施すとともに、該錠剤を前記ポケット部に充填し、
前記充填工程は、錠剤における少なくとも前記凹部の形成された側の面を撮像して画像データを得る工程を含み、
前記充填工程においては、前記画像データに基づいて、前記凹部内に印刷を施すように前記インクジェット印刷装置が制御され、
前記画像データを得る工程では、少なくとも前記凹部の位置を把握し、
前記インクジェット印刷装置によって錠剤に印刷を施す工程では、把握した前記凹部の位置に合わせて印刷することを特徴とするPTPシートの製造方法。
Means 1. A method for producing a PTP sheet, wherein a tablet is housed in a pocket portion formed on a container film, and a cover film is attached to the container film so as to close the pocket portion.
A pocket portion forming step of forming the pocket portion with respect to the band-shaped container film to be conveyed,
The filling step of filling the pocket with tablets,
An attachment step of attaching the band-shaped cover film to the container film in which the pocket portion is filled with tablets so as to close the pocket portion.
The container film is provided with a cutting step of separating the PTP sheet from the strip-shaped PTP film formed by attaching the cover film to the container film.
The filling step includes a step of printing on the tablet by an inkjet printing device while adsorbing and transporting the tablet.
Recesses are formed in advance on the front surface and / or the back surface of the tablet, and in the filling step, printing is performed in the recesses of the tablet, and the tablet is filled in the pocket portion.
The filling step includes a step of obtaining image data by imaging at least the surface of the tablet on the side where the recess is formed.
In the filling step, the inkjet printing device is controlled so as to print in the recess based on the image data.
In the step of obtaining the image data, at least the position of the recess is grasped.
A method for producing a PTP sheet, which comprises printing in accordance with the grasped position of the concave portion in the step of printing a tablet by the inkjet printing apparatus.

上記手段1によれば、充填工程では、インクジェット印刷装置により錠剤の凹部内に印刷が施されることで、錠剤における凹部を形成する面に印刷部が形成され、印刷部が凹部内に存在した状態となる。そのため、ポケット部へと錠剤を充填した後において、印刷部がポケット部(容器フィルム)やカバーフィルムと擦れにくくなり、インクが乾く前に錠剤をポケット部へと充填したとしても、印刷内容が不明瞭になることをより確実に防止できる。その結果、印刷部における外観品質の低下抑制を効果的に図ることができる。 According to the above means 1, in the filling step, printing is performed in the concave portion of the tablet by an inkjet printing device, so that a printing portion is formed on the surface forming the concave portion in the tablet, and the printing portion is present in the concave portion. It becomes a state. Therefore, after filling the pocket with the tablet, the printed part is less likely to rub against the pocket (container film) or the cover film, and even if the tablet is filled in the pocket before the ink dries, the printed content is not good. It can be more reliably prevented from becoming clear. As a result, it is possible to effectively suppress the deterioration of the appearance quality in the printed portion.

また、上記手段1によれば、インクが十分に乾く前にポケット部へと錠剤を充填することができるため、錠剤搬送速度(充填速度)の高速化(例えば1秒当たり100個以上の錠剤を包装すること)の要請に十分応えることが可能となり、ひいては生産速度の高速化を図ることができる。 Further, according to the above means 1, since the tablets can be filled in the pocket portion before the ink is sufficiently dried, the tablet transport speed (filling speed) can be increased (for example, 100 or more tablets per second). It is possible to fully meet the demand for packaging), and as a result, the production speed can be increased.

さらに、インクジェット印刷装置においては、風(気流)の影響を受けることで噴射するインクが流されて、印刷品質が低下してしまうといった不具合が懸念されるところであるが、この点、上記手段1によれば、凹部内に印刷が施されるため、錠剤(特に凹部を形成する部位)が風よけとして機能することとなる。そのため、風の影響による上記不具合の発生を効果的に抑えることができ、良好な印刷品質をより確実に得ることができる。 Further, in the inkjet printing apparatus, there is a concern that the ink to be ejected is flown due to the influence of the wind (air flow) and the print quality is deteriorated. According to this, since printing is performed in the recess, the tablet (particularly the portion forming the recess) functions as a windshield. Therefore, the occurrence of the above-mentioned problems due to the influence of wind can be effectively suppressed, and good print quality can be obtained more reliably.

また、撮像工程にて取得した画像データを基に、印刷前に印刷対象となる錠剤における凹部の位置や向きなどを把握することができ、インクジェット印刷装置によって凹部の位置や向きなどに合わせた適切な印刷を施すことができる。In addition, based on the image data acquired in the imaging process, it is possible to grasp the position and orientation of the recesses in the tablet to be printed before printing, and it is appropriate to match the position and orientation of the recesses with an inkjet printing device. Printing can be performed.

手段2.容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるPTPシートの製造方法であって、Means 2. A method for producing a PTP sheet, wherein a tablet is housed in a pocket portion formed on a container film, and a cover film is attached to the container film so as to close the pocket portion.
搬送される帯状の前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、 A pocket portion forming step of forming the pocket portion with respect to the band-shaped container film to be conveyed,
前記ポケット部に錠剤を充填する充填工程と、 The filling step of filling the pocket with tablets,
前記ポケット部に錠剤が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、 An attachment step of attaching the band-shaped cover film to the container film in which the pocket portion is filled with tablets so as to close the pocket portion.
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のPTPフィルムからPTPシートを切離す切離工程とを備え、 The container film is provided with a cutting step of separating the PTP sheet from the strip-shaped PTP film formed by attaching the cover film to the container film.
前記充填工程は、錠剤を吸着搬送しつつ、インクジェット印刷装置によって該錠剤に印刷を施す工程を含み、 The filling step includes a step of printing on the tablet by an inkjet printing device while adsorbing and transporting the tablet.
錠剤には予め凹部が形成されており、前記充填工程では、錠剤の前記凹部内に印刷を施すとともに、該錠剤を前記ポケット部に充填し、 A recess is formed in advance in the tablet, and in the filling step, printing is performed in the recess of the tablet, and the tablet is filled in the pocket portion.
前記充填工程は、錠剤における少なくとも前記凹部の形成された側の面を撮像して画像データを得る工程を含み、The filling step includes a step of obtaining image data by imaging at least the surface of the tablet on the side where the recess is formed.
前記充填工程においては、前記画像データに基づいて、前記凹部内に印刷を施すように前記インクジェット印刷装置が制御され、 In the filling step, the inkjet printing device is controlled so as to print in the recess based on the image data.
前記画像データを得る工程では、少なくとも前記凹部の位置を把握し、In the step of obtaining the image data, at least the position of the recess is grasped.
前記インクジェット印刷装置によって錠剤に印刷を施す工程では、把握した前記凹部の位置に合わせて印刷し、In the process of printing a tablet with the inkjet printing device, printing is performed according to the position of the recess as grasped.
錠剤は、裏表両面に前記凹部を備えたものであり、 The tablet has the recesses on both the front and back sides, and has the recesses.
前記充填工程は、 The filling step is
錠剤を吸着搬送しつつ、該錠剤における表面及び裏面のうちの一方の面に設けられた前記凹部内に印刷を施す第一印刷工程と、 A first printing step of printing in the recesses provided on one of the front surface and the back surface of the tablet while adsorbing and transporting the tablet.
前記第一印刷工程を経た錠剤を裏表反転した状態で吸着搬送しつつ、該錠剤における表面及び裏面のうちの他方の面に設けられた前記凹部内に印刷を施す第二印刷工程とを含むことを特徴とするPTPシートの製造方法。 It includes a second printing step of printing in the recesses provided on the other side of the front surface and the back surface of the tablet while adsorbing and transporting the tablet that has undergone the first printing step in an inverted state. A method for producing a PTP sheet.

上記手段2によれば、第二印刷工程にて印刷を施すときにおいて、すなわち錠剤のうち第一印刷工程にて印刷の施された側の面が吸着されているときにおいて、錠剤を吸着する吸着部へと印刷部(インク)が接触してしまうことをより確実に防止できる。これにより、印刷部が吸着部と擦れて印刷内容が不明瞭になるといった不具合を抑制することができる。 According to the above means 2, the tablet is adsorbed when printing is performed in the second printing step, that is, when the surface of the tablet printed in the first printing step is adsorbed. It is possible to more reliably prevent the printing part (ink) from coming into contact with the part. As a result, it is possible to suppress a problem that the printed portion rubs against the suction portion and the printed content becomes unclear.

また、吸着部に対する印刷部の接触防止が図られることで、吸着部へと印刷が転写されて、次に吸着搬送される別の錠剤に再転写されてしまうことをより確実に防止できる。これにより、不正な印刷の施された不良錠剤の発生をより減らすことができ、生産性の向上を図ることができる。 Further, by preventing the printing portion from coming into contact with the suction portion, it is possible to more reliably prevent the printing from being transferred to the suction portion and then re-transferred to another tablet to be sucked and conveyed. As a result, it is possible to further reduce the occurrence of defective tablets that have been improperly printed, and it is possible to improve productivity.

手段.前記凹部は、錠剤の側面に非連通の状態とされていることを特徴とする手段1又は2記載のPTPシートの製造方法。 Means 3 . The method for producing a PTP sheet according to means 1 or 2 , wherein the recess is in a state of non-communication with the side surface of the tablet.

上記手段によれば、凹部の周囲全周に錠剤部分が存在した(凹部の底壁面全周が囲まれた)状態となる。そのため、印刷部がポケット部(容器フィルム)やカバーフィルムとより擦れにくくなり、印刷部における外観品質の低下抑制を一層効果的に図ることができる。また、凹部周囲の錠剤部分による風よけとしての機能がより効果的に発揮されることとなり、風の影響による印刷不具合の発生を一層確実に防止することができる。 According to the above means 3 , the tablet portion is present on the entire circumference of the recess (the entire circumference of the bottom wall surface of the recess is surrounded). Therefore, the printed portion is less likely to rub against the pocket portion (container film) and the cover film, and it is possible to more effectively suppress deterioration of the appearance quality in the printed portion. In addition, the function of the tablet portion around the recess as a windshield is more effectively exerted, and it is possible to more reliably prevent the occurrence of printing defects due to the influence of wind.

手段4.記錠剤の吸着搬送に際しては、吸着部が錠剤の凹部の形成箇所を除いた部位に接触することにより錠剤を吸着して搬送することを特徴とする手段1乃至3のいずれかに記載のPTPシートの製造方法。Means 4. The PTP sheet according to any one of means 1 to 3, wherein when the tablet is adsorbed and transported, the adsorbed portion contacts a portion of the tablet excluding the portion where the concave portion is formed to adsorb and transport the tablet. Manufacturing method.

手段5.前記凹部の底壁面は、平坦面であることを特徴とする手段1乃至4のいずれかに記載のPTPシートの製造方法。 Means 5. The method for manufacturing a PTP sheet according to any one of means 1 to 4, wherein the bottom wall surface of the recess is a flat surface.

PTPシートを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the PTP sheet. PTPシートの部分拡大断面図である。It is a partially enlarged sectional view of a PTP sheet. 表面側から見たときの錠剤の斜視図である。It is a perspective view of the tablet when viewed from the front surface side. 裏面側から見たときの錠剤の斜視図である。It is a perspective view of the tablet when viewed from the back surface side. PTP包装機の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the schematic structure of the PTP packaging machine. 錠剤充填装置の概略構成を示す部分断面模式図である。It is a partial cross-sectional schematic diagram which shows the schematic structure of the tablet filling apparatus. ロータリドラム及び固定バルブを示す一部破断斜視図である。It is a partially cutaway perspective view which shows a rotary drum and a fixed valve. ロータリドラム及び固定バルブを示す一部破断斜視図である。It is a partially cutaway perspective view which shows a rotary drum and a fixed valve. 吸着部を示すロータリドラムの部分拡大断面図である。It is a partially enlarged sectional view of the rotary drum which shows the suction part. PTPフィルムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the PTP film. PTPシートの製造工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing process of a PTP sheet.

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まずPTPシートの構成について詳しく説明する。 Hereinafter, one embodiment will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the PTP sheet will be described in detail.

図1,2に示すように、PTPシート1は、複数のポケット部2を備えた容器フィルム3と、ポケット部2を塞ぐようにして容器フィルム3に取着されたカバーフィルム4とを有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the PTP sheet 1 has a container film 3 having a plurality of pocket portions 2 and a cover film 4 attached to the container film 3 so as to close the pocket portions 2. ing.

本実施形態における容器フィルム3は、例えばPP(ポリプロピレン)やPVC(ポリ塩化ビニル)等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。一方、カバーフィルム4は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料(例えばアルミニウム箔等)により構成されている。勿論、各フィルム3,4の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。 The container film 3 in the present embodiment is formed of a transparent thermoplastic resin material such as PP (polypropylene) or PVC (polyvinyl chloride) and has translucency. On the other hand, the cover film 4 is made of an opaque material (for example, aluminum foil or the like) on which a sealant made of polypropylene resin or the like is provided on the surface. Of course, the materials of the films 3 and 4 are not limited to these, and other materials may be adopted.

PTPシート1は、帯状の容器フィルム3及び帯状のカバーフィルム4から形成された帯状のPTPフィルム6(図10参照)がシート状に打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。PTPシート1には、その長手方向に沿って配列された5個のポケット部2からなるポケット列が、その短手方向に2列形成されている。つまり、計10個のポケット部2が形成されている。各ポケット部2には、錠剤5が1つずつ収容されている。 The PTP sheet 1 is manufactured by punching a strip-shaped PTP film 6 (see FIG. 10) formed from a strip-shaped container film 3 and a strip-shaped cover film 4 into a sheet shape, and is substantially rectangular in a plan view. It is formed in a shape. In the PTP sheet 1, two rows of pockets composed of five pocket portions 2 arranged along the longitudinal direction thereof are formed in the lateral direction thereof. That is, a total of 10 pocket portions 2 are formed. One tablet 5 is housed in each pocket portion 2.

本実施形態における錠剤5は、平面視円形状をなす円盤状の素錠であって、側面5Aと、該側面5Aを挟む表面5B及び裏面5Cとを有した構成となっている。また、側面5Aは、表面5Bとの境界部を面取りするテーパ部5Dと、裏面5Cの境界部を面取りするテーパ部5Eとを備えている。 The tablet 5 in the present embodiment is a disk-shaped uncoated tablet having a circular shape in a plan view, and has a configuration having a side surface 5A and a front surface 5B and a back surface 5C sandwiching the side surface 5A. Further, the side surface 5A includes a tapered portion 5D that chamfers the boundary portion with the front surface 5B and a tapered portion 5E that chamfers the boundary portion of the back surface 5C.

さらに、図3及び図4に示すように、錠剤5の裏表両面には、凹部5F,5Gが形成されている。より詳しくは、錠剤5の表面5Bには、平面視矩形状をなす2つの凹部5Fが設けられており、これら凹部5Fは、表面5Bの中心を挟む位置にて平行に並んでいる。また、裏面5Cには、平面視矩形状をなす1つの凹部5Gが設けられており、該凹部5Gは、裏面の中心に位置している。さらに、本実施形態において、凹部5F,5Gは、それぞれ錠剤5の側面5Aに非連通の状態とされており、凹部5F,5Gの周囲全周に錠剤5の構成部分が存在する(凹部5F,5Gの底壁面の全周が側壁で囲まれた)状態となっている。尚、凹部5F,5Gの深さは、例えば0.5mm以上とされており、また、凹部5F,5Gの底壁面は平坦面となっている。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, recesses 5F and 5G are formed on both the front and back surfaces of the tablet 5. More specifically, the surface 5B of the tablet 5 is provided with two recesses 5F having a rectangular shape in a plan view, and these recesses 5F are arranged in parallel at positions sandwiching the center of the surface 5B. Further, the back surface 5C is provided with one recess 5G having a rectangular shape in a plan view, and the recess 5G is located at the center of the back surface. Further, in the present embodiment, the recesses 5F and 5G are in a state of non-communication with the side surface 5A of the tablet 5, respectively, and the constituent parts of the tablet 5 exist all around the recesses 5F and 5G (recesses 5F, The entire circumference of the bottom wall surface of 5G is surrounded by side walls). The depth of the recesses 5F and 5G is, for example, 0.5 mm or more, and the bottom wall surface of the recesses 5F and 5G is a flat surface.

また、錠剤5における凹部5F,5Gの底壁面には、錠剤5に関する製品情報を示す文字や記号、数字、図形などがインクジェット印刷されてなる印刷部5Jが形成されている。印刷部5Jは、錠剤5における文字や数字等が印刷された部位であり、凹部5F,5G内にのみ設けられている。本実施形態において、表面5B側の印刷部5Jは、図3に示す例において、所定の文字と所定の数字とが印刷されてなり、裏面5C側の印刷部5Jは、図4に示す例において、所定の文字が印刷されてなる。尚、錠剤5に関する製品情報としては、「製品名」、「含量」、「剤形」、「製造元」及び「ロット番号」などを挙げることができる。 Further, on the bottom wall surface of the recesses 5F and 5G of the tablet 5, a printing portion 5J formed by inkjet printing characters, symbols, numbers, figures and the like indicating product information about the tablet 5 is formed. The printing unit 5J is a portion on which characters, numbers, etc. are printed on the tablet 5, and is provided only in the recesses 5F and 5G. In the present embodiment, the printing unit 5J on the front surface 5B side is printed with a predetermined character and a predetermined number in the example shown in FIG. 3, and the printing unit 5J on the back surface 5C side is in the example shown in FIG. , The specified characters are printed. In addition, as product information about tablet 5, "product name", "content", "dosage form", "manufacturer", "lot number" and the like can be mentioned.

また、PTPシート1において、印刷部5Jと該印刷部5Jに対向する容器フィルム3及びカバーフィルム4とは非接触の状態となっている。より詳しくは、表面5B及び裏面5Cのうちの一方の面を容器フィルム3と接触させた状態において、当該一方の面側に設けられた印刷部5Jと容器フィルム3とが非接触の状態となり、表面5B及び裏面5Cのうちの他方の面をカバーフィルム4と接触させた状態において、当該他方の面側に設けられた印刷部5Jとカバーフィルム4とが非接触の状態となるように構成されている。 Further, in the PTP sheet 1, the printing unit 5J and the container film 3 and the cover film 4 facing the printing unit 5J are in a non-contact state. More specifically, in a state where one of the front surface 5B and the back surface 5C is in contact with the container film 3, the printing portion 5J provided on the one surface side and the container film 3 are in a non-contact state. When the other side of the front surface 5B and the back surface 5C is in contact with the cover film 4, the printing portion 5J provided on the other surface side and the cover film 4 are in non-contact state. ing.

次に、上記PTPシート1を製造するPTP包装機10の概略構成について図5を参照して説明する。 Next, the schematic configuration of the PTP packaging machine 10 for manufacturing the PTP sheet 1 will be described with reference to FIG.

図5に示すように、PTP包装機10の最上流側では、帯状の容器フィルム3の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム3の引出し端側は、ガイドロール13に案内されている。容器フィルム3は、ガイドロール13の下流側において間欠送りロール14に掛装されている。間欠送りロール14は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム3を間欠的に搬送する。 As shown in FIG. 5, on the most upstream side of the PTP packaging machine 10, the raw fabric of the strip-shaped container film 3 is wound in a roll shape. The drawer end side of the container film 3 wound in a roll shape is guided by the guide roll 13. The container film 3 is hung on the intermittent feed roll 14 on the downstream side of the guide roll 13. The intermittent feed roll 14 is connected to a motor that rotates intermittently, and intermittently conveys the container film 3.

ガイドロール13と間欠送りロール14との間には、容器フィルム3の搬送経路に沿って、加熱装置15及びポケット部形成装置16が順に配設されている。そして、加熱装置15によって容器フィルム3が加熱されて該容器フィルム3が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置16によって容器フィルム3の所定位置に複数のポケット部2が形成される。ポケット部2の形成は、間欠送りロール14による容器フィルム3の搬送動作間のインターバルの際に行われる。 A heating device 15 and a pocket portion forming device 16 are sequentially arranged between the guide roll 13 and the intermittent feed roll 14 along the transport path of the container film 3. Then, in a state where the container film 3 is heated by the heating device 15 and the container film 3 becomes relatively flexible, the pocket portion forming device 16 forms a plurality of pocket portions 2 at predetermined positions of the container film 3. The pocket portion 2 is formed at the interval between the transfer operations of the container film 3 by the intermittent feed roll 14.

間欠送りロール14から送り出された容器フィルム3は、テンションロール18、ガイドロール19及びフィルム受けロール20の順に掛装されている。フィルム受けロール20は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム3を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール18は、容器フィルム3を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール14とフィルム受けロール20との搬送動作の相違による容器フィルム3の弛みを防止して容器フィルム3を常時緊張状態に保持する。 The container film 3 fed from the intermittent feed roll 14 is hung in the order of the tension roll 18, the guide roll 19, and the film receiving roll 20. Since the film receiving roll 20 is connected to a motor that rotates constantly, the container film 3 is continuously conveyed at a constant speed. The tension roll 18 is in a state in which the container film 3 is pulled toward the tension side by the elastic force, and prevents the container film 3 from loosening due to the difference in the transport operation between the intermittent feed roll 14 and the film receiving roll 20 to prevent the container film 3 from loosening. The film 3 is always kept in a tense state.

ガイドロール19とフィルム受けロール20との間には、容器フィルム3の搬送経路に沿って、錠剤充填装置21及び検査装置22が順に配設されている。 A tablet filling device 21 and an inspection device 22 are sequentially arranged between the guide roll 19 and the film receiving roll 20 along the transport path of the container film 3.

錠剤充填装置21は、ポケット部2に錠剤5を充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置21は、フィルム受けロール20による容器フィルム3の搬送動作と同期して錠剤5を吸着搬送し、各ポケット部2に錠剤5を自動的に充填する。錠剤充填装置21の詳細については後述する。 The tablet filling device 21 has a function as a filling means for filling the pocket portion 2 with the tablet 5. The tablet filling device 21 adsorbs and conveys the tablet 5 in synchronization with the transfer operation of the container film 3 by the film receiving roll 20, and automatically fills each pocket portion 2 with the tablet 5. Details of the tablet filling device 21 will be described later.

検査装置22は、例えば錠剤5が各ポケット部2に確実に充填されているか否か、錠剤5の異常の有無、ポケット部2への異物混入の有無など、主として錠剤不良に関する検査を行う。 The inspection device 22 mainly inspects whether or not the tablet 5 is surely filled in each pocket portion 2, whether or not the tablet 5 is abnormal, and whether or not foreign matter is mixed in the pocket portion 2.

一方、帯状に形成されたカバーフィルム4の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム4の引出し端は、ガイドロール24によって加熱ロール25の方へと案内されている。 On the other hand, the original fabric of the cover film 4 formed in a strip shape is wound in a roll shape on the most upstream side. The drawer end of the cover film 4 wound in a roll shape is guided toward the heating roll 25 by the guide roll 24.

加熱ロール25は、前記フィルム受けロール20に圧接可能となっており、両ロール20,25間に容器フィルム3及びカバーフィルム4が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム3及びカバーフィルム4が、両ロール20,25間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム3にカバーフィルム4が取着され、ポケット部2がカバーフィルム4で塞がれる。これにより、錠剤5が各ポケット部2に収容された帯状のPTPフィルム6が製造される。 The heating roll 25 can be pressure-contacted with the film receiving roll 20, and the container film 3 and the cover film 4 are fed between the rolls 20 and 25. Then, the container film 3 and the cover film 4 pass between the rolls 20 and 25 in a heat and pressure contact state, so that the cover film 4 is attached to the container film 3 and the pocket portion 2 is closed by the cover film 4. .. As a result, a strip-shaped PTP film 6 in which the tablet 5 is housed in each pocket portion 2 is manufactured.

フィルム受けロール20から送り出されたPTPフィルム6は、テンションロール27及び間欠送りロール28の順に掛装されている。間欠送りロール28は、間欠的に回転するモータに連結されているため、PTPフィルム6を間欠的に搬送する。テンションロール27は、PTPフィルム6を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール20と間欠送りロール28との搬送動作の相違によるPTPフィルム6の弛みを防止してPTPフィルム6を常時緊張状態に保持する。 The PTP film 6 fed from the film receiving roll 20 is hung in the order of the tension roll 27 and the intermittent feed roll 28. Since the intermittent feed roll 28 is connected to a motor that rotates intermittently, the PTP film 6 is intermittently conveyed. The tension roll 27 is in a state of pulling the PTP film 6 toward the tension side by the elastic force, and prevents the PTP film 6 from loosening due to the difference in the transport operation between the film receiving roll 20 and the intermittent feed roll 28. The PTP film 6 is always kept in a tense state.

間欠送りロール28から送り出されたPTPフィルム6は、テンションロール31及び間欠送りロール32の順に掛装されている。間欠送りロール32は、間欠的に回転するモータに連結されているため、PTPフィルム6を間欠的に搬送する。テンションロール31は、PTPフィルム6を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール28,32間でのPTPフィルム6の弛みを防止する。 The PTP film 6 fed from the intermittent feed roll 28 is hung in the order of the tension roll 31 and the intermittent feed roll 32. Since the intermittent feed roll 32 is connected to a motor that rotates intermittently, the PTP film 6 is intermittently conveyed. The tension roll 31 is in a state of pulling the PTP film 6 toward the tension side by the elastic force, and prevents the PTP film 6 from loosening between the intermittent feed rolls 28 and 32.

間欠送りロール28とテンションロール31との間には、PTPフィルム6の搬送経路に沿って、スリット形成装置33及び刻印装置34が順に配設されている。スリット形成装置33は、PTPフィルム6の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。また、刻印装置34はPTPフィルム6の所定位置(例えばタグ部)に刻印を付す機能を有する。 A slit forming device 33 and a marking device 34 are sequentially arranged between the intermittent feed roll 28 and the tension roll 31 along the transport path of the PTP film 6. The slit forming device 33 has a function of forming a slit for cutting at a predetermined position of the PTP film 6. Further, the marking device 34 has a function of marking a predetermined position (for example, a tag portion) of the PTP film 6.

間欠送りロール32から送り出されたPTPフィルム6は、その下流側においてテンションロール35及び連続送りロール36の順に掛装されている。間欠送りロール32とテンションロール35との間には、PTPフィルム6の搬送経路に沿って、シート打抜装置37が配設されている。シート打抜装置37は、PTPフィルム6をPTPシート1単位にその外縁を打抜く機能を有する。 The PTP film 6 fed from the intermittent feed roll 32 is hung in the order of the tension roll 35 and the continuous feed roll 36 on the downstream side thereof. A sheet punching device 37 is arranged between the intermittent feed roll 32 and the tension roll 35 along the transport path of the PTP film 6. The sheet punching device 37 has a function of punching the outer edge of the PTP film 6 in units of one PTP sheet.

シート打抜装置37によって打抜かれたPTPシート1は、コンベア39によって搬送され、完成品用ホッパ40に一旦貯留される。但し、上記検査装置22によって不良品と判定されたPTPシート1は、完成品用ホッパ40へ送られることなく、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。 The PTP sheet 1 punched by the sheet punching device 37 is conveyed by the conveyor 39 and temporarily stored in the finished product hopper 40. However, the PTP sheet 1 determined to be a defective product by the inspection device 22 is not sent to the finished product hopper 40, but is separately discharged by a defective sheet discharging mechanism (not shown).

前記連続送りロール36の下流側には、裁断装置41が配設されている。そして、シート打抜装置37による打抜き後に帯状に残った残材部(スクラップ部)を構成する不要フィルム部42は、テンションロール35及び連続送りロール36に案内された後、裁断装置41に導かれる。尚、連続送りロール36は従動ロールが圧接されており、不要フィルム部42を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置41は、不要フィルム部42を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部42(スクラップ)はスクラップ用ホッパ43に貯留された後、別途廃棄処理される。 A cutting device 41 is arranged on the downstream side of the continuous feed roll 36. Then, the unnecessary film portion 42 constituting the residual material portion (scrap portion) remaining in a strip shape after punching by the sheet punching device 37 is guided to the cutting device 41 after being guided by the tension roll 35 and the continuous feed roll 36. .. The driven roll is pressure-welded to the continuous feed roll 36, and the continuous feed roll 36 performs a transport operation while sandwiching the unnecessary film portion 42. The cutting device 41 cuts the unnecessary film portion 42 to a predetermined size. The cut unnecessary film portion 42 (scrap) is stored in the scrap hopper 43 and then separately disposed of.

尚、上記各ロール14,20,28,31,32などは、そのロール表面とポケット部2とが対向する位置関係となっているが、間欠送りロール14等の表面には、ポケット部2が収容される窪みが形成されているため、ポケット部2が潰れてしまうことがない。また、ポケット部2が間欠送りロール14等の各窪みに収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。 The rolls 14, 20, 28, 31, 32 and the like have a positional relationship in which the roll surface and the pocket portion 2 face each other, but the pocket portion 2 is provided on the surface of the intermittent feed roll 14 and the like. Since the recess to be accommodated is formed, the pocket portion 2 is not crushed. Further, since the pocket portion 2 is housed in each recess of the intermittent feed roll 14 or the like and the feed operation is performed, the intermittent feed operation and the continuous feed operation are reliably performed.

次いで、錠剤充填装置21の構成について図面を参照して詳しく説明する。図6は錠剤充填装置21の概略構成を示す部分断面模式図である。 Next, the configuration of the tablet filling device 21 will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 6 is a schematic partial cross-sectional view showing a schematic configuration of the tablet filling device 21.

図6に示すように、錠剤充填装置21は、錠剤5の供給経路に沿って上流側より順に、貯留部45、供給シュート46、第一ロータリドラム47、第二ロータリドラム48及び第三ロータリドラム49を備えている。さらに、錠剤充填装置21は、第一ロータリドラム47に対応して第一撮像装置51を備え、第二ロータリドラム48に対応して第二撮像装置52及び第一印刷装置61を備え、第三ロータリドラム49に対応して第二印刷装置62を備えている。尚、錠剤充填装置21の各機構部(貯留部45、供給シュート46、ロータリドラム47,48,49、撮像装置51,52、印刷装置61,62)は、制御装置71により駆動制御される。 As shown in FIG. 6, the tablet filling device 21 includes a storage unit 45, a supply chute 46, a first rotary drum 47, a second rotary drum 48, and a third rotary drum in order from the upstream side along the supply path of the tablet 5. It has 49. Further, the tablet filling device 21 includes a first imaging device 51 corresponding to the first rotary drum 47, a second imaging device 52 and a first printing device 61 corresponding to the second rotary drum 48, and a third. A second printing device 62 is provided corresponding to the rotary drum 49. Each mechanical unit (storage unit 45, supply chute 46, rotary drums 47, 48, 49, imaging device 51, 52, printing device 61, 62) of the tablet filling device 21 is driven and controlled by the control device 71.

次いで、錠剤充填装置21の各機構部及び制御装置71について詳しく説明する。 Next, each mechanical unit of the tablet filling device 21 and the control device 71 will be described in detail.

貯留部45は、多数の錠剤5を貯留可能に構成されるとともに、ここから供給シュート46へ錠剤5が順次供給されるように構成されている。貯留部45に貯留される錠剤5は、前記凹部5F,5Gが既に形成させたものであるが、印刷部5Jは未形成である。 The storage unit 45 is configured to be able to store a large number of tablets 5, and is configured to sequentially supply the tablets 5 to the supply chute 46 from here. The tablet 5 stored in the storage unit 45 has already been formed by the recesses 5F and 5G, but the printing unit 5J has not been formed.

供給シュート46は、水平搬送される容器フィルム3の幅方向(図6の紙面奥行方向)における各ポケット部2の位置に対応して、それぞれ設けられている。つまり、本実施形態では、容器フィルム3の幅方向に沿って5本の供給シュート46が並設されている。各供給シュート46は、筒状をなし、錠剤5を横姿勢で鉛直方向に一列に積載できるよう構成されている。 The supply chute 46 is provided corresponding to the position of each pocket portion 2 in the width direction (paper surface depth direction of FIG. 6) of the container film 3 to be horizontally conveyed. That is, in the present embodiment, five supply chutes 46 are arranged side by side along the width direction of the container film 3. Each supply chute 46 has a tubular shape, and is configured so that the tablets 5 can be loaded in a row in the vertical direction in a horizontal posture.

また、各供給シュート46は、その下側開口部が第一ロータリドラム47に近接するように配置されている。より詳しくは、各供給シュート46の下側開口部は、第一ロータリドラム47の回転方向に沿って、第一ロータリドラム47の後述する回転軸54の真上位置よりも若干下流側にずれた所定位置に近接配置されている。 Further, each supply chute 46 is arranged so that its lower opening is close to the first rotary drum 47. More specifically, the lower opening of each supply chute 46 is slightly downstream from the position directly above the rotation shaft 54 described later of the first rotary drum 47 along the rotation direction of the first rotary drum 47. It is placed close to a predetermined position.

各供給シュート46の下側開口部の近傍には、該下側開口部を開閉可能なシャッタ46Aが設けられている。そして、シャッタ46Aが開閉動作を行うことにより、供給シュート46から錠剤5を1錠ずつ自然落下させ、第一ロータリドラム47へ供給することができるようになっている。尚、第一ロータリドラム47へと供給される錠剤5の表裏や凹部5F,5Gの向きは様々であり、一定ではない。 A shutter 46A capable of opening and closing the lower opening is provided in the vicinity of the lower opening of each supply chute 46. Then, by opening and closing the shutter 46A, the tablets 5 can be naturally dropped one by one from the supply chute 46 and supplied to the first rotary drum 47. The directions of the front and back surfaces of the tablet 5 and the recesses 5F and 5G supplied to the first rotary drum 47 are various and are not constant.

次に、第一ロータリドラム47、第二ロータリドラム48及び第三ロータリドラム49について説明する。尚、第一ロータリドラム47、第二ロータリドラム48及び第三ロータリドラム49は同一構成であるため、ここでは「ロータリドラム47,48,49」と総称して説明する。 Next, the first rotary drum 47, the second rotary drum 48, and the third rotary drum 49 will be described. Since the first rotary drum 47, the second rotary drum 48, and the third rotary drum 49 have the same configuration, they are collectively referred to as “rotary drums 47, 48, 49” here.

ロータリドラム47,48,49は、円筒形状をなし、回転可能に軸支されている。ロータリドラム47,48,49は、その回転軸54が容器フィルム3の幅方向に平行となるように配置されている。尚、回転軸54は、図示しないモータ等の駆動手段に対し直接又は間接に連結されており、該モータによって回転駆動される。そして、ロータリドラム47,48,49は、回転軸54の回転とともに一体回転する。 The rotary drums 47, 48, 49 have a cylindrical shape and are rotatably supported by the shaft. The rotary drums 47, 48, 49 are arranged so that their rotation shafts 54 are parallel to the width direction of the container film 3. The rotary shaft 54 is directly or indirectly connected to a drive means such as a motor (not shown), and is rotationally driven by the motor. Then, the rotary drums 47, 48, and 49 integrally rotate with the rotation of the rotation shaft 54.

図7,8に示すように、ロータリドラム47,48,49の外周面には、錠剤5を吸着保持するための吸着部55Aが多数形成されている。吸着部55Aは、ロータリドラム47,48,49の周方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。本実施形態では、容器フィルム3の幅方向における各ポケット部2の位置に対応して、ロータリドラム47,48,49の軸方向に等間隔で5つの吸着部55Aが設けられている。そして、この軸方向に並ぶ5つの吸着部55Aからなる列(以下、「吸着部55A列」という)がロータリドラム47,48,49の周方向に等間隔で7列設けられている。さらに、ロータリドラム47,48,49の周方向に対する吸着部55Aの形成間隔(ピッチ)は、容器フィルム3の搬送方向(図6の右向き方向)に対するポケット部2の形成間隔と同一間隔となっている。 As shown in FIGS. 7 and 8, a large number of suction portions 55A for sucking and holding the tablet 5 are formed on the outer peripheral surfaces of the rotary drums 47, 48, 49. The suction portions 55A are regularly arranged at predetermined intervals in the circumferential direction and the axial direction of the rotary drums 47, 48, 49. In the present embodiment, five suction portions 55A are provided at equal intervals in the axial direction of the rotary drums 47, 48, 49 corresponding to the positions of the pocket portions 2 in the width direction of the container film 3. Then, seven rows of the five suction portions 55A arranged in the axial direction (hereinafter referred to as "suction portion 55A rows") are provided at equal intervals in the circumferential direction of the rotary drums 47, 48, 49. Further, the forming interval (pitch) of the suction portion 55A with respect to the circumferential direction of the rotary drums 47, 48, 49 is the same as the forming interval (pitch) of the pocket portion 2 with respect to the conveying direction (rightward direction in FIG. 6) of the container film 3. There is.

各吸着部55Aは、ロータリドラム47,48,49の径方向に見た平面視で、略円形状をなし、錠剤5を収容可能な大きさを有している。また、各吸着部55Aは、ロータリドラム47,48,49の径方向に沿った断面視で略円弧状をなしている(図9参照)。つまり、各吸着部55Aは、ロータリドラム47,48,49の外周面において略球面状に窪んだ凹部となっている。 Each suction portion 55A has a substantially circular shape in a plan view of the rotary drums 47, 48, 49 in the radial direction, and has a size capable of accommodating the tablet 5. Further, each suction portion 55A has a substantially arc shape in a cross-sectional view along the radial direction of the rotary drums 47, 48, 49 (see FIG. 9). That is, each suction portion 55A is a concave portion recessed in a substantially spherical shape on the outer peripheral surface of the rotary drums 47, 48, 49.

本実施形態では、錠剤5を吸着部55Aにより吸着保持した状態において、錠剤5のテーパ部5D又はテーパ部5Eが吸着部55Aに接触し、錠剤5のうち凹部5F,5Gを形成する部位が吸着部55Aと非接触の状態となるように構成されている(図9参照)。また、錠剤5を吸着部55Aにより吸着保持した状態では、錠剤5の一部(本実施形態では半分程度)がロータリドラム47,48,49の外周面より突出するようになっている。 In the present embodiment, in a state where the tablet 5 is adsorbed and held by the adsorbing portion 55A, the tapered portion 5D or the tapered portion 5E of the tablet 5 comes into contact with the adsorbing portion 55A, and the portions of the tablet 5 forming the recesses 5F and 5G are adsorbed. It is configured to be in non-contact with the portion 55A (see FIG. 9). Further, in a state where the tablet 5 is adsorbed and held by the adsorption portion 55A, a part of the tablet 5 (about half in this embodiment) protrudes from the outer peripheral surfaces of the rotary drums 47, 48, 49.

さらに、各吸着部55Aの底部中央には、ロータリドラム47,48,49の径方向に沿って形成された吸引孔55Bが開口している。また、ロータリドラム47,48,49内には、各吸着部55A列それぞれに対応するように軸方向に沿って延びる複数の通気路55Cが設けられている。つまり、本実施形態では、ロータリドラム47,48,49の回転方向に等間隔で7本の通気路55Cが設けられている。 Further, a suction hole 55B formed along the radial direction of the rotary drums 47, 48, 49 is opened in the center of the bottom of each suction portion 55A. Further, in the rotary drums 47, 48, 49, a plurality of ventilation passages 55C extending along the axial direction are provided so as to correspond to the respective suction portion 55A rows. That is, in the present embodiment, seven ventilation passages 55C are provided at equal intervals in the rotation directions of the rotary drums 47, 48, and 49.

各通気路55Cは、ロータリドラム47,48,49の軸方向に並ぶ5つの吸引孔55Bと連通している。また、各通気路55Cは、ロータリドラム47,48,49の軸方向一端側の側面に開口している。そして、このロータリドラム47,48,49の軸方向一端側の側面(通気路55Cが開口した側面)には、該側面を覆うようにして円板状の固定バルブ56が設けられている。 Each air passage 55C communicates with five suction holes 55B arranged in the axial direction of the rotary drums 47, 48, 49. Further, each ventilation path 55C is open on the side surface of the rotary drums 47, 48, 49 on one end side in the axial direction. A disk-shaped fixed valve 56 is provided on the side surface of the rotary drums 47, 48, 49 on one end side in the axial direction (the side surface through which the ventilation passage 55C is opened) so as to cover the side surface.

固定バルブ56内には、負圧空間部A1と、大気開放空間部A2とが形成されている。両空間部A1,A2は、それぞれロータリドラム47,48,49の回転方向に沿って円弧状に湾曲され、ロータリドラム47,48,49の軸方向一端側の側面と対向する対向面側に開口している(図9参照)。 A negative pressure space portion A1 and an atmospheric open space portion A2 are formed in the fixed valve 56. Both space portions A1 and A2 are curved in an arc shape along the rotation direction of the rotary drums 47, 48, 49, respectively, and are opened on the side facing the side surface of the rotary drums 47, 48, 49 on one end side in the axial direction. (See Fig. 9).

負圧空間部A1は、ロータリドラム47,48,49が所定方向(図6の各矢印方向)に回転するのに伴い位置変化する各通気路55C(並びに、これに連通する吸引孔55B及び吸着部55A)が、回転軸54の略真上位置から略真下位置までを移動する間、継続して連通可能となる範囲に形成されている。さらに、負圧空間部A1は、固定バルブ56に形成された貫通孔56Aを介して、所定の真空ポンプ(図示略)に接続されている。 The negative pressure space portion A1 has each ventilation passage 55C (as well as a suction hole 55B communicating with the suction hole 55B and suction) whose position changes as the rotary drums 47, 48, 49 rotate in a predetermined direction (in each direction of each arrow in FIG. 6). The portion 55A) is formed in a range that enables continuous communication while moving from a position substantially directly above the rotation shaft 54 to a position substantially directly below. Further, the negative pressure space portion A1 is connected to a predetermined vacuum pump (not shown) via a through hole 56A formed in the fixed valve 56.

従って、真空ポンプが作動状態にある場合には、貫通孔56Aを介して負圧空間部A1内の空気が吸引され、負圧空間部A1内は常に真空引きされた状態(負圧が供給された状態)となる。ひいては、ロータリドラム47,48,49の回転に伴い、負圧空間部A1と連通する所定位置の通気路55Cも同様に真空引きされた状態となる。これにより、これらの通気路55Cと連通した吸着部55Aに収容された錠剤5を吸引し、各吸着部55Aに吸着させることができる。 Therefore, when the vacuum pump is in the operating state, the air in the negative pressure space A1 is sucked through the through hole 56A, and the inside of the negative pressure space A1 is always evacuated (negative pressure is supplied). State). As a result, as the rotary drums 47, 48, and 49 rotate, the ventilation passage 55C at a predetermined position communicating with the negative pressure space portion A1 is also evacuated. As a result, the tablets 5 contained in the suction portions 55A communicating with these ventilation passages 55C can be sucked and sucked on each suction portion 55A.

このように吸着部55Aに吸着された錠剤5は、ロータリドラム47,48,49の回転に伴い回転軸54の略真上付近から略真下付近までを移送される間、吸着部55Aから脱落することなく、吸着部55Aに保持される。 The tablet 5 adsorbed on the adsorbing portion 55A in this way falls off from the adsorbing portion 55A while being transferred from substantially directly above to substantially below the rotating shaft 54 as the rotary drums 47, 48, 49 rotate. It is held by the suction unit 55A without any problem.

大気開放空間部A2は、ロータリドラム47,48,49が所定方向(図6の各矢印方向)に回転するのに伴い位置変化する各通気路55C(並びに、これに連通する吸引孔55B及び吸着部55A)が、回転軸54の略真下位置から略真上位置までを移動する間、継続して連通可能となる範囲に形成されている。大気開放空間部A2は、固定バルブ56に形成された貫通孔56Bを介して、常に大気に開放された状態となっている。 The atmosphere open space A2 has suction holes 55B and suction holes 55B communicating with the rotary drums 47, 48, 49, which change their positions as the rotary drums 47, 48, 49 rotate in predetermined directions (in the directions indicated by the arrows in FIG. 6). The portion 55A) is formed in a range that enables continuous communication while moving from a position substantially directly below the rotating shaft 54 to a position substantially directly above. The atmosphere open space portion A2 is always open to the atmosphere through the through hole 56B formed in the fixed valve 56.

上記構成の下、第一ロータリドラム47、第二ロータリドラム48及び第三ロータリドラム49は、鉛直方向に互いに近接するように配置されている。さらに、第三ロータリドラム49は、水平搬送される容器フィルム3と近接するように配置されている。 Under the above configuration, the first rotary drum 47, the second rotary drum 48, and the third rotary drum 49 are arranged so as to be close to each other in the vertical direction. Further, the third rotary drum 49 is arranged so as to be close to the container film 3 which is horizontally conveyed.

また、第一ロータリドラム47、第二ロータリドラム48及び第三ロータリドラム49は、PTP包装機10による容器フィルム3の搬送動作と同期するように、同一の回転速度でそれぞれ所定方向(図6の各矢印方向)に常時連続回転するよう前記制御装置71により駆動制御される。本実施形態では、図6の紙面上において、第一ロータリドラム47及び第三ロータリドラム49はそれぞれ反時計回り方向に連続回転し、第二ロータリドラム48は時計回り方向に連続回転する。 Further, the first rotary drum 47, the second rotary drum 48, and the third rotary drum 49 each have a predetermined direction (FIG. 6) at the same rotation speed so as to be synchronized with the transfer operation of the container film 3 by the PTP packaging machine 10. It is driven and controlled by the control device 71 so as to constantly rotate continuously in each arrow direction). In the present embodiment, on the paper surface of FIG. 6, the first rotary drum 47 and the third rotary drum 49 rotate continuously in the counterclockwise direction, and the second rotary drum 48 continuously rotates in the clockwise direction.

尚、第一ロータリドラム47、第二ロータリドラム48及び第三ロータリドラム49には、それぞれ図示しないエンコーダが設けられており、該エンコーダから前記制御装置71へ回転角度に関する信号が所定時間毎に出力される。これにより、前記制御装置71は、第一ロータリドラム47、第二ロータリドラム48及び第三ロータリドラム49の回転位置を把握可能であり、ひいては吸着搬送される錠剤5の位置を把握できるようになっている。 The first rotary drum 47, the second rotary drum 48, and the third rotary drum 49 are each provided with an encoder (not shown), and a signal relating to the rotation angle is output from the encoder to the control device 71 at predetermined time intervals. Will be done. As a result, the control device 71 can grasp the rotational positions of the first rotary drum 47, the second rotary drum 48, and the third rotary drum 49, and thus can grasp the positions of the tablets 5 to be adsorbed and conveyed. ing.

また、第一ロータリドラム47の真下位置かつ第二ロータリドラム48の真上位置にあたる第三ポジションP3を、第一ロータリドラム47の吸着部55Aが通過するタイミングと、第二ロータリドラム48の吸着部55Aが通過するタイミングとが一致するように設定されている。 Further, the timing at which the suction portion 55A of the first rotary drum 47 passes through the third position P3, which is directly below the first rotary drum 47 and directly above the second rotary drum 48, and the suction portion of the second rotary drum 48. It is set to match the timing at which 55A passes.

同様に、第二ロータリドラム48の真下位置かつ第三ロータリドラム49の真上位置にあたる第六ポジションP6を、第二ロータリドラム48の吸着部55Aが通過するタイミングと、第三ロータリドラム49の吸着部55Aが通過するタイミングとが一致するように設定されている。 Similarly, the timing at which the suction portion 55A of the second rotary drum 48 passes through the sixth position P6, which is directly below the second rotary drum 48 and directly above the third rotary drum 49, and the suction of the third rotary drum 49. It is set so as to coincide with the timing at which the portion 55A passes.

さらに、第三ロータリドラム49の真下位置にあたる第八ポジションP8を、第三ロータリドラム49の吸着部55Aが通過するタイミングと、容器フィルム3のポケット部2が通過するタイミングとが一致するように設定されている。 Further, the eighth position P8, which is directly below the third rotary drum 49, is set so that the timing at which the suction portion 55A of the third rotary drum 49 passes and the timing at which the pocket portion 2 of the container film 3 passes coincide with each other. Has been done.

次に、第一撮像装置51及び第二撮像装置52について説明する。本実施形態では、第一撮像装置51及び第二撮像装置52としてCCDカメラが採用されている。勿論、これに限らず、CMOSカメラを採用してもよい。 Next, the first imaging device 51 and the second imaging device 52 will be described. In this embodiment, a CCD camera is adopted as the first imaging device 51 and the second imaging device 52. Of course, the present invention is not limited to this, and a CMOS camera may be adopted.

第一撮像装置51及び第二撮像装置52は、その撮像範囲が各ロータリドラム47,48,49の軸方向に並ぶ5つの錠剤5(吸着部55A)を1回で撮像可能な範囲となっている。これに代えて、各ロータリドラム47,48,49の軸方向に並ぶ5つの錠剤5(吸着部55A)それぞれに対応して撮像手段(カメラ)を設けた構成としてもよい。 The first imaging device 51 and the second imaging device 52 have an imaging range in which five tablets 5 (adsorption portion 55A) arranged in the axial direction of the rotary drums 47, 48, 49 can be imaged at one time. There is. Instead of this, an imaging means (camera) may be provided corresponding to each of the five tablets 5 (adsorption portion 55A) arranged in the axial direction of each of the rotary drums 47, 48, 49.

第一撮像装置51は、第一ロータリドラム47によって吸着搬送される錠剤5の表面5B側及び裏面5C側のうちの一方を撮像する。第二撮像装置52は、第一印刷装置61の上流側に配置され、第二ロータリドラム48によって吸着搬送される錠剤5の表面5B側及び裏面5C側のうちの他方を撮像する。第一撮像装置51及び第二撮像装置52により得られた画像データは、前記制御装置71に入力される。 The first imaging device 51 images one of the front surface 5B side and the back surface 5C side of the tablet 5 which is adsorbed and conveyed by the first rotary drum 47. The second imaging device 52 is arranged on the upstream side of the first printing device 61, and images the other of the front surface 5B side and the back surface 5C side of the tablet 5 which is adsorbed and conveyed by the second rotary drum 48. The image data obtained by the first imaging device 51 and the second imaging device 52 is input to the control device 71.

次いで、第一印刷装置61及び第二印刷装置62について説明する。第一印刷装置61及び第二印刷装置62は、それぞれ所定のインクジェット方式(例えばピエゾ方式やサーマル方式)の印刷ヘッドを用いて錠剤5に対し非接触で印刷を行うことのできる公知の錠剤印刷装置である。印刷装置61,62によれば、印刷ヘッドに設けられた複数の吐出ノズルから可食性インクの液滴を吐出し、錠剤5に対し文字や記号などの識別情報を印刷することができる。 Next, the first printing device 61 and the second printing device 62 will be described. Each of the first printing device 61 and the second printing device 62 is a known tablet printing device capable of printing on the tablet 5 in a non-contact manner using a printing head of a predetermined inkjet method (for example, a piezo method or a thermal method). Is. According to the printing devices 61 and 62, droplets of edible ink can be ejected from a plurality of ejection nozzles provided in the print head, and identification information such as characters and symbols can be printed on the tablet 5.

第一印刷装置61は、第二ロータリドラム48の側方位置にあたる第五ポジションP5に配置されており、該第二ロータリドラム48の軸方向に並ぶ5つの吸着部55A(錠剤5)に対応して5つの印刷ヘッドを有している。そして、第一印刷装置61は、第二ロータリドラム48により吸着搬送されて第五ポジションP5を通過する各錠剤5に向けて各印刷ヘッドからインクを吐出し、非接触で印刷を行う。 The first printing apparatus 61 is arranged at the fifth position P5, which is a lateral position of the second rotary drum 48, and corresponds to the five suction portions 55A (tablets 5) arranged in the axial direction of the second rotary drum 48. It has five print heads. Then, the first printing apparatus 61 ejects ink from each printing head toward each tablet 5 which is adsorbed and conveyed by the second rotary drum 48 and passes through the fifth position P5, and prints in a non-contact manner.

第二印刷装置62は、第三ロータリドラム49の側方位置にあたる第七ポジションP7に配置されており、該第三ロータリドラム49の軸方向に並ぶ5つの吸着部55A(錠剤5)に対応して5つの印刷ヘッドを有している。そして、第二印刷装置62は、第三ロータリドラム49により吸着搬送されて第七ポジションP7を通過する各錠剤5に向けて各印刷ヘッドからインクを吐出し、非接触で印刷を行う。 The second printing apparatus 62 is arranged at the seventh position P7, which is a lateral position of the third rotary drum 49, and corresponds to the five suction portions 55A (tablets 5) arranged in the axial direction of the third rotary drum 49. It has five print heads. Then, the second printing apparatus 62 ejects ink from each printing head toward each tablet 5 which is adsorbed and conveyed by the third rotary drum 49 and passes through the seventh position P7, and prints in a non-contact manner.

尚、上記の通り、供給シュート46から供給される錠剤5の表裏は様々であるため、錠剤5のうちロータリドラム47,48,49により吸着される部位は、表面5B側の場合もあれば、裏面5C側の場合もある。そのため、第一印刷装置61及び第二印刷装置62による印刷対象は、錠剤5の表面5B側の場合もあれば、錠剤5の裏面5C側の場合もある。 As described above, since the front and back surfaces of the tablet 5 supplied from the supply chute 46 are various, the portion of the tablet 5 that is adsorbed by the rotary drums 47, 48, 49 may be on the surface 5B side. It may be on the back side 5C side. Therefore, the printing target by the first printing device 61 and the second printing device 62 may be the front surface 5B side of the tablet 5 or the back surface 5C side of the tablet 5.

制御装置71は、演算手段としてのCPUや、各種プログラムを記憶するROM、各種データを一時的に記憶するRAM、情報を長期記憶するための記憶媒体(例えばハードディスク等)などを備えている。制御装置71は、CPUが所定のプログラムを実行することによって、第一印刷装置61及び第二印刷装置62などの錠剤充填装置21の各機構部に関する制御処理を実行する。 The control device 71 includes a CPU as a calculation means, a ROM for storing various programs, a RAM for temporarily storing various data, a storage medium for long-term storage of information (for example, a hard disk, etc.) and the like. The control device 71 executes control processing related to each mechanical unit of the tablet filling device 21 such as the first printing device 61 and the second printing device 62 by executing a predetermined program by the CPU.

また、本実施形態において、前記記憶媒体には、例えば、文字や数字等の印刷パターンの向きを0度から359度の範囲で1度ずつ回転させた360通りの印刷データが、表面5Bの凹部5Fに対応するものと、裏面5Cの凹部5Gに対応するものとでそれぞれ登録されている。制御装置71は、登録された印刷データと、第一撮像装置51及び第二撮像装置52により得られた画像データとに基づき、第一印刷装置61及び第二印刷装置62の動作を制御する。 Further, in the present embodiment, in the storage medium, for example, 360 types of print data obtained by rotating the direction of a print pattern such as characters and numbers by 1 degree in the range of 0 degrees to 359 degrees are stored in a recess on the surface 5B. The one corresponding to the 5th floor and the one corresponding to the concave portion 5G on the back surface 5C are registered respectively. The control device 71 controls the operations of the first printing device 61 and the second printing device 62 based on the registered print data and the image data obtained by the first imaging device 51 and the second imaging device 52.

詳述すると、制御装置71は、得られた画像データに基づき、印刷装置61,62による印刷対象が錠剤5の表面5B側及び裏面5C側のうちのどちらとなるのかを決定する。例えば、第一撮像装置51により得られた画像データが表面5B側に係るものであり、第二撮像装置52により得られた画像データが裏面5C側に係るものである場合、第一印刷装置61による印刷対象は裏面5C側であり、第二印刷装置62による印刷対象は表面5B側であると決定する。本実施形態において、画像データが表面5B側に係るものであるか裏面5C側に係るものであるかについては、凹部5F,5Gの数や配置、形状等で判別することができる。 More specifically, the control device 71 determines whether the printing target by the printing devices 61 and 62 is the front surface 5B side or the back surface 5C side of the tablet 5 based on the obtained image data. For example, when the image data obtained by the first imaging device 51 is related to the front surface 5B side and the image data obtained by the second imaging device 52 is related to the back surface 5C side, the first printing device 61 It is determined that the printing target by the second printing device 62 is the back surface 5C side, and the printing target by the second printing device 62 is the front surface 5B side. In the present embodiment, whether the image data is related to the front surface 5B side or the back surface 5C side can be determined by the number, arrangement, shape, etc. of the recesses 5F and 5G.

さらに、制御装置71は、得られた画像データに基づき、凹部5F,5Gの位置及び向きに関する情報(「位置角度情報」と称す)を取得する。位置角度情報は、所定の基準位置に対する凹部5F,5Gの中心のX方向及びY方向に沿った位置ずれ量や、所定の基準線に対する凹部5F,5Gの傾斜角度などの情報を含む。その上で、制御装置71は、取得した位置角度情報と決定した印刷対象とに基づき、第一印刷装置61及び第二印刷装置62における印刷条件をそれぞれ設定する。 Further, the control device 71 acquires information (referred to as “position angle information”) regarding the positions and orientations of the recesses 5F and 5G based on the obtained image data. The position / angle information includes information such as the amount of misalignment along the X and Y directions of the centers of the recesses 5F and 5G with respect to the predetermined reference position, and the inclination angle of the recesses 5F and 5G with respect to the predetermined reference line. Then, the control device 71 sets the printing conditions in the first printing device 61 and the second printing device 62, respectively, based on the acquired position / angle information and the determined print target.

すなわち、制御装置71は、前記記憶媒体に登録された複数の印刷データの中から、決定した印刷対象に対応するものであって、得られた位置角度情報における傾斜角度に適合するものを選択する。例えば、印刷対象が表面5B側であって、傾斜角度が90度である場合、制御装置71は、複数の印刷データの中から、表面5B側に対応するものであって、文字や数字等の印刷パターンの向きを90度回転させたものを選択する。 That is, the control device 71 selects from the plurality of print data registered in the storage medium those that correspond to the determined print target and that match the tilt angle in the obtained position angle information. .. For example, when the print target is the front surface 5B side and the inclination angle is 90 degrees, the control device 71 corresponds to the front surface 5B side from a plurality of print data, and includes characters, numbers, and the like. Select the print pattern whose orientation is rotated by 90 degrees.

さらに、制御装置71は、得られた位置角度情報における位置ずれ量から印刷位置を決定する。例えば、制御装置71は、予め設定された通常印刷位置からこの位置ずれ量に対応する分だけずらした位置を印刷位置として決定する。そして、制御装置71は、印刷条件として、選択した印刷データ及び決定した印刷位置を設定する。 Further, the control device 71 determines the print position from the amount of misalignment in the obtained position / angle information. For example, the control device 71 determines a position shifted from a preset normal printing position by an amount corresponding to this amount of misalignment as a printing position. Then, the control device 71 sets the selected print data and the determined print position as the print conditions.

その上で、制御装置71は、設定した印刷条件に基づき、凹部5F,5G内に印刷を施すように印刷装置61,62を制御する。これにより、錠剤5における凹部5F,5G内の所定位置に印刷部5Jが正確に形成されることとなる。 Then, the control device 71 controls the printing devices 61 and 62 so as to print in the recesses 5F and 5G based on the set printing conditions. As a result, the printing portion 5J is accurately formed at a predetermined position in the recesses 5F and 5G of the tablet 5.

次に、容器フィルム3のポケット部2に錠剤5を充填する充填工程を中心として、PTPシート1の製造工程(製造方法)について図11のフローチャートを参照して説明する。 Next, the manufacturing process (manufacturing method) of the PTP sheet 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. 11, centering on the filling step of filling the pocket portion 2 of the container film 3 with the tablet 5.

まず、ステップS1のポケット部形成工程において、加熱装置15によって比較的柔軟になった容器フィルム3に対し、ポケット部形成装置16によってポケット部2を順次形成していく。 First, in the pocket portion forming step of step S1, the pocket portion 2 is sequentially formed by the pocket portion forming device 16 on the container film 3 that has become relatively flexible by the heating device 15.

次いで、ステップS2の充填工程において、形成されたポケット部2へと錠剤5を充填する。充填工程では、まず、第一ロータリドラム47の回転に伴い移動する空の吸着部55Aが所定の第一ポジションP1(図6参照)に到達する所定のタイミングで、シャッタ46Aを開閉動作させる。第一ポジションP1は、供給シュート46からの錠剤5の落下位置に相当するポジションである。 Next, in the filling step of step S2, the tablet 5 is filled into the formed pocket portion 2. In the filling step, first, the shutter 46A is opened and closed at a predetermined timing when the empty suction portion 55A, which moves with the rotation of the first rotary drum 47, reaches a predetermined first position P1 (see FIG. 6). The first position P1 is a position corresponding to the drop position of the tablet 5 from the supply chute 46.

シャッタ46Aの開閉動作により、供給シュート46から錠剤5が1つ落下し、第一ポジションP1へ移動してきた吸着部55Aに収容される。このとき、錠剤5を収容した吸着部55Aに係る通気路55Cは負圧空間部A1と連通した状態となっているため、該錠剤5は吸着保持された状態となる。その結果、ステップS21の第一搬送工程、すなわち、第一ロータリドラム47によって錠剤5を吸着しつつ、該錠剤5を搬送する工程が開始される。 By the opening / closing operation of the shutter 46A, one tablet 5 is dropped from the supply chute 46 and is housed in the suction portion 55A that has moved to the first position P1. At this time, since the ventilation passage 55C related to the suction portion 55A containing the tablet 5 is in a state of communicating with the negative pressure space portion A1, the tablet 5 is in a state of being sucked and held. As a result, the first transport step of step S21, that is, the step of transporting the tablets 5 while adsorbing the tablets 5 by the first rotary drum 47 is started.

尚、供給シュート46においては、1つの錠剤5が落下すると、その上の錠剤5が下側開口部まで降下して、シャッタ46Aにより落下が阻止された状態となる。また、吸着部55Aによって吸着される錠剤5の一方面(例えば表面5B側の面)が「吸着面」となり、第一ロータリドラム47の外側を向いた錠剤5の他方面(例えば裏面5C側の面)が「非吸着面」となる。 In the supply chute 46, when one tablet 5 drops, the tablet 5 above it drops to the lower opening, and the shutter 46A prevents the tablet 5 from falling. Further, one surface of the tablet 5 adsorbed by the adsorption portion 55A (for example, the surface on the front surface 5B side) becomes the “adsorption surface”, and the other surface of the tablet 5 facing the outside of the first rotary drum 47 (for example, the surface on the back surface 5C side). The surface) becomes the "non-adsorption surface".

次いで、ステップS22の第一撮像工程において、第一ロータリドラム47により吸着搬送される錠剤5が所定の第二ポジションP2(図6参照)に到達する所定のタイミングで第一撮像装置51を作動させる。これにより、第一撮像装置51は、第一ロータリドラム47によって吸着搬送されて第二ポジションP2を通過する錠剤5の非吸着面(表面5B側又は裏面5C側の面)を撮像する。撮像により得られた画像データは、制御装置71へと入力される。 Next, in the first imaging step of step S22, the first imaging device 51 is operated at a predetermined timing when the tablet 5 adsorbed and conveyed by the first rotary drum 47 reaches a predetermined second position P2 (see FIG. 6). .. As a result, the first imaging device 51 images the non-adsorption surface (the surface on the front surface 5B side or the back surface 5C side) of the tablet 5 which is adsorbed and conveyed by the first rotary drum 47 and passes through the second position P2. The image data obtained by imaging is input to the control device 71.

そして、第一撮像装置51によって撮像された錠剤5が、第一ロータリドラム47の回転に伴い、さらに搬送され、該第一ロータリドラム47の真下位置かつ第二ロータリドラム48の真上位置にあたる第三ポジションP3へと至ると、該錠剤5を吸着する吸着部55Aに係る通気路55Cが大気開放空間部A2と連通した状態となる。その結果、該錠剤5の吸着保持が解除される。これにより、第一ロータリドラム47の吸着部55Aから錠剤5が落下し、第三ポジションP3に位置する第二ロータリドラム48の吸着部55Aへ受け渡されることとなる。 Then, the tablet 5 imaged by the first image pickup apparatus 51 is further conveyed as the first rotary drum 47 rotates, and corresponds to a position directly below the first rotary drum 47 and a position directly above the second rotary drum 48. When the three positions P3 are reached, the ventilation passage 55C related to the suction portion 55A for adsorbing the tablet 5 is in a state of communicating with the atmosphere open space portion A2. As a result, the adsorption and retention of the tablet 5 is released. As a result, the tablet 5 falls from the suction portion 55A of the first rotary drum 47 and is delivered to the suction portion 55A of the second rotary drum 48 located at the third position P3.

このとき、錠剤5を収容した第二ロータリドラム48の吸着部55Aに係る通気路55Cは負圧空間部A1と連通した状態となっているため、該錠剤5は吸着保持された状態となる。その結果、ステップS23の第二搬送工程、すなわち、第二ロータリドラム48により錠剤5を吸着しつつ、該錠剤5を搬送する工程が開始される。 At this time, since the ventilation passage 55C related to the suction portion 55A of the second rotary drum 48 containing the tablet 5 is in a state of communicating with the negative pressure space portion A1, the tablet 5 is in a state of being sucked and held. As a result, the second transport step of step S23, that is, the step of transporting the tablet 5 while adsorbing the tablet 5 by the second rotary drum 48 is started.

尚、第一ロータリドラム47から第二ロータリドラム48への受渡し時に、錠剤5は回転したり傾いたりすることがほとんど生じずに、ほぼ同じ姿勢で受渡される。また、第一ロータリドラム47から第二ロータリドラム48への錠剤5の受渡しにより、該錠剤5は表裏反転した状態となる。例えば、第一ロータリドラム47によって表面5B側が吸着保持されていた場合、第二ロータリドラム48によって裏面5C側が吸着保持される。 At the time of delivery from the first rotary drum 47 to the second rotary drum 48, the tablet 5 is delivered in substantially the same posture with almost no rotation or tilting. Further, by delivering the tablet 5 from the first rotary drum 47 to the second rotary drum 48, the tablet 5 is turned upside down. For example, when the front surface 5B side is suction-held by the first rotary drum 47, the back surface 5C side is suction-held by the second rotary drum 48.

そして、ステップS24の第二撮像工程において、第二ロータリドラム48によって吸着搬送される錠剤5が所定の第四ポジションP4(図6参照)に到達する所定のタイミングで第二撮像装置52を作動させる。これにより、第二撮像装置52は、第二ロータリドラム48によって吸着搬送されて第四ポジションP4を通過する錠剤5の非吸着面(表面5B側又は裏面5C側の面)を撮像する。撮像により得られた画像データは、制御装置71へと入力される。 Then, in the second imaging step of step S24, the second imaging device 52 is operated at a predetermined timing when the tablet 5 adsorbed and conveyed by the second rotary drum 48 reaches the predetermined fourth position P4 (see FIG. 6). .. As a result, the second imaging device 52 images the non-adsorption surface (the surface on the front surface 5B side or the back surface 5C side) of the tablet 5 which is adsorbed and conveyed by the second rotary drum 48 and passes through the fourth position P4. The image data obtained by imaging is input to the control device 71.

尚、第二撮像装置52によって撮像される錠剤5の非吸着面(例えば表面5B側の面)は、第一撮像装置51によって撮像される錠剤5の非吸着面(例えば裏面5C側の面)とは反対側の面である。従って、例えば、第一撮像装置51によって表面5B側の面が撮像された錠剤5については、第二撮像装置52によって裏面5C側の面が撮像される。 The non-adsorption surface of the tablet 5 (for example, the surface on the front surface 5B side) imaged by the second imaging device 52 is the non-adsorption surface of the tablet 5 (for example, the surface on the back surface 5C side) imaged by the first imaging device 51. Is the opposite side. Therefore, for example, for the tablet 5 whose surface on the front surface 5B side is imaged by the first imaging device 51, the surface on the back surface 5C side is imaged by the second imaging device 52.

次いで、ステップS25の第一印刷工程が行われる。すなわち、第二撮像工程S24を経た錠剤5が、第二ロータリドラム48の回転に伴い、さらに搬送され、第五ポジションP5に到達する所定のタイミングとなると、制御装置71により設定された印刷条件に基づき、第一印刷装置61を作動させる。これにより、第五ポジションP5を通過する錠剤5の非吸着面の凹部5F(5G)内に印刷が施され、印刷部5Jが形成される。 Next, the first printing step of step S25 is performed. That is, when the tablet 5 that has undergone the second imaging step S24 is further conveyed as the second rotary drum 48 rotates and reaches the fifth position P5 at a predetermined timing, the printing conditions set by the control device 71 are met. Based on this, the first printing device 61 is operated. As a result, printing is performed in the recess 5F (5G) of the non-adhesive surface of the tablet 5 passing through the fifth position P5, and the printing portion 5J is formed.

尚、このとき、制御装置71は、主として第二撮像装置52により得られた画像データに基づき印刷条件を設定する。制御装置71により設定された印刷条件に基づき印刷を行うことで、凹部5F(5G)の位置や向き、錠剤5の表裏に合わせた適切な印刷部5Jが形成されることとなる。 At this time, the control device 71 sets the printing conditions mainly based on the image data obtained by the second imaging device 52. By printing based on the printing conditions set by the control device 71, an appropriate printing portion 5J is formed according to the position and orientation of the recess 5F (5G) and the front and back surfaces of the tablet 5.

上記印刷処理を終えた錠剤5が、第二ロータリドラム48の回転に伴い、さらに搬送され、該第二ロータリドラム48の真下位置かつ第三ロータリドラム49の真上位置にあたる第六ポジションP6へと至ると、該錠剤5を吸着保持する吸着部55Aに係る通気路55Cが大気開放空間部A2と連通し、該錠剤5の吸着保持が解除される。 The tablet 5 that has completed the printing process is further conveyed as the second rotary drum 48 rotates, and moves to the sixth position P6, which is located directly below the second rotary drum 48 and directly above the third rotary drum 49. When it reaches, the ventilation passage 55C related to the adsorption portion 55A that adsorbs and holds the tablet 5 communicates with the atmosphere open space portion A2, and the adsorption and retention of the tablet 5 is released.

これにより、第二ロータリドラム48の吸着部55Aから錠剤5が落下し、第六ポジションP6に位置する第三ロータリドラム49の吸着部55Aへ受け渡されることとなる。また、第六ポジションP6にて錠剤5を収容した第三ロータリドラム49の吸着部55Aに係る通気路55Cが負圧空間部A1と連通した状態となるため、該錠剤5を吸着保持した状態となる。その結果、ステップS26の第三搬送工程、すなわち、第三ロータリドラム49により錠剤5を吸着しつつ、該錠剤5を搬送する工程が開始される。 As a result, the tablet 5 falls from the suction portion 55A of the second rotary drum 48 and is delivered to the suction portion 55A of the third rotary drum 49 located at the sixth position P6. Further, since the ventilation passage 55C related to the suction portion 55A of the third rotary drum 49 accommodating the tablet 5 in the sixth position P6 is in a state of communicating with the negative pressure space portion A1, the tablet 5 is sucked and held. Become. As a result, the third transport step of step S26, that is, the step of transporting the tablet 5 while adsorbing the tablet 5 by the third rotary drum 49 is started.

尚、第二ロータリドラム48から第三ロータリドラム49への受渡し時に、錠剤5は回転したり傾いたりすることがほとんど生じずに、ほぼ同じ姿勢で受渡される。そのため、1の錠剤5に関し、第一ロータリドラム47によって搬送する際における非吸着面側の凹部5F(5G)の向きや位置と、第三ロータリドラム49によって搬送する際における非吸着面側の凹部5F(5G)の向きや位置とはほぼ同じものとなる。 At the time of delivery from the second rotary drum 48 to the third rotary drum 49, the tablet 5 is delivered in substantially the same posture with almost no rotation or tilting. Therefore, regarding the tablet 5 of 1, the direction and position of the recess 5F (5G) on the non-adsorption surface side when transported by the first rotary drum 47 and the recess on the non-adsorption surface side when transported by the third rotary drum 49. The orientation and position of 5F (5G) are almost the same.

また、上記同様、第二ロータリドラム48から第三ロータリドラム49への錠剤5の受渡しにより、該錠剤5は表裏反転した状態となる。例えば、第二ロータリドラム48によって裏面5C側が吸着保持されていた場合、第三ロータリドラム49によって表面5B側が吸着保持される。 Further, similarly to the above, when the tablet 5 is delivered from the second rotary drum 48 to the third rotary drum 49, the tablet 5 is turned upside down. For example, when the back surface 5C side is suction-held by the second rotary drum 48, the front surface 5B side is suction-held by the third rotary drum 49.

次いで、ステップS27の第二印刷工程が行われる。すなわち、錠剤5が、第三ロータリドラム49の回転に伴い、さらに搬送され、第七ポジションP7に到達する所定のタイミングとなると、制御装置71により設定された印刷条件に基づき、第二印刷装置62を作動させる。これにより、第七ポジションP7を通過する錠剤5の非吸着面の凹部5G(5F)内に印刷が施され、印刷部5Jが形成される。 Next, the second printing step of step S27 is performed. That is, when the tablet 5 is further conveyed with the rotation of the third rotary drum 49 and reaches a predetermined timing to reach the seventh position P7, the second printing device 62 is based on the printing conditions set by the control device 71. To operate. As a result, printing is performed in the recess 5G (5F) of the non-adhesive surface of the tablet 5 passing through the seventh position P7, and the printing portion 5J is formed.

尚、このとき、制御装置71は、主として前記第一撮像装置51により得られた画像データに基づき印刷条件を設定する。上記の通り、1の錠剤5に関し、非吸着面側の凹部5F(5G)の向きや位置は、第一ロータリドラム47による搬送中と、第三ロータリドラム49による搬送中とにおいてほぼ同じものとなる。そのため、第一撮像装置51により得られた画像データに基づく印刷条件を用いることで、第三ロータリドラム49によって搬送される錠剤5における凹部5G(5F)の向きや位置、表裏に合わせた印刷を施すことができ、ひいては適切な印刷部5Jを形成することができる。 At this time, the control device 71 mainly sets the printing conditions based on the image data obtained by the first imaging device 51. As described above, with respect to the tablet 5 of 1, the orientation and position of the recess 5F (5G) on the non-adsorption surface side are almost the same during the transportation by the first rotary drum 47 and the transportation by the third rotary drum 49. Become. Therefore, by using the printing conditions based on the image data obtained by the first imaging device 51, printing can be performed according to the orientation, position, and front and back of the recess 5G (5F) in the tablet 5 conveyed by the third rotary drum 49. It can be applied, and thus an appropriate printed portion 5J can be formed.

その後、第三ロータリドラム49の回転に伴い、吸着部55Aに吸着保持された錠剤5は、該第三ロータリドラム49の真下位置にあたる第八ポジションP8へ向け移動する。 After that, as the third rotary drum 49 rotates, the tablet 5 sucked and held by the suction portion 55A moves toward the eighth position P8, which is a position directly below the third rotary drum 49.

そして、ステップS28の錠剤投入工程が行われる。すなわち、吸着部55Aに吸着保持された錠剤5が第八ポジションP8に到達すると、第三ロータリドラム49の外周面より突出した錠剤5の一部が、該第八ポジションP8に位置する容器フィルム3のポケット部2内に入り込む。同時に、該錠剤5を吸着している第三ロータリドラム49の吸着部55Aに係る通気路55Cが大気開放空間部A2と連通し、該錠剤5の吸着保持が解除される。これにより、第三ロータリドラム49の吸着部55Aから錠剤5がポケット部2へと落下し、ポケット部2へと錠剤5が充填されることとなる。 Then, the tablet loading step of step S28 is performed. That is, when the tablet 5 adsorbed and held by the suction portion 55A reaches the eighth position P8, a part of the tablet 5 protruding from the outer peripheral surface of the third rotary drum 49 is located in the eighth position P8. It goes into the pocket part 2 of. At the same time, the air passage 55C related to the suction portion 55A of the third rotary drum 49 sucking the tablet 5 communicates with the atmosphere open space portion A2, and the suction holding of the tablet 5 is released. As a result, the tablet 5 falls from the suction portion 55A of the third rotary drum 49 into the pocket portion 2, and the tablet 5 is filled in the pocket portion 2.

充填工程S2に続いては、ステップS3の取着工程が行われる。取着工程S3では、前記両ロール20,25間に容器フィルム3及びカバーフィルム4が送り込まれることで、容器フィルム3にカバーフィルム4が取着され、PTPフィルム6が得られる。 Following the filling step S2, the attachment step of step S3 is performed. In the attachment step S3, the container film 3 and the cover film 4 are fed between the rolls 20 and 25, so that the cover film 4 is attached to the container film 3 and the PTP film 6 is obtained.

そして、スリット形成装置33や刻印装置34による処理がPTPフィルム6に施された後、ステップS4の切離工程が行われることで、PTPシート1の製造工程が終了する。切離工程では、シート打抜装置37によりPTPフィルム6が打抜かれて、PTPフィルム6からPTPシート1が切離されることで、PTPシート1が製造される。 Then, after the treatment by the slit forming device 33 and the marking device 34 is applied to the PTP film 6, the cutting step of step S4 is performed, so that the manufacturing process of the PTP sheet 1 is completed. In the cutting step, the PTP film 6 is punched by the sheet punching device 37, and the PTP sheet 1 is cut off from the PTP film 6 to manufacture the PTP sheet 1.

以上詳述したように、本実施形態によれば、充填工程S2では、印刷装置61,62により錠剤5の凹部5F,5G内に印刷が施されることで、錠剤5における凹部5F,5Gを形成する面に印刷部5Jが形成され、印刷部5Jが凹部5F,5G内に存在した状態となる。そのため、ポケット部2へと錠剤5を充填した後において、印刷部5Jがポケット部2(容器フィルム3)やカバーフィルム4と擦れにくくなり、インクが乾く前に錠剤5をポケット部2へと充填したとしても、印刷内容が不明瞭になることをより確実に防止できる。その結果、印刷部5Jにおける外観品質の低下抑制を効果的に図ることができる。 As described in detail above, according to the present embodiment, in the filling step S2, the recesses 5F and 5G in the tablet 5 are printed by printing in the recesses 5F and 5G of the tablet 5 by the printing devices 61 and 62. The printing portion 5J is formed on the surface to be formed, and the printing portion 5J is in a state of being present in the recesses 5F and 5G. Therefore, after the tablet 5 is filled in the pocket portion 2, the printing portion 5J is less likely to rub against the pocket portion 2 (container film 3) and the cover film 4, and the tablet 5 is filled in the pocket portion 2 before the ink dries. Even so, it is possible to more reliably prevent the printed content from becoming unclear. As a result, it is possible to effectively suppress the deterioration of the appearance quality in the printing unit 5J.

また、インクが十分に乾く前にポケット部2へと錠剤5を充填することができるため、錠剤搬送速度(充填速度)の高速化(例えば1秒当たり100個以上の錠剤を包装すること)の要請に十分応えることが可能となり、ひいては生産速度の高速化を図ることができる。 Further, since the tablet 5 can be filled in the pocket portion 2 before the ink is sufficiently dried, the tablet transport speed (filling speed) can be increased (for example, packaging 100 or more tablets per second). It is possible to fully meet the demand, and by extension, the production speed can be increased.

さらに、印刷装置61,62はインクジェット印刷装置であり、風(気流)の影響を受けることで噴射するインクが流されて、印刷品質が低下してしまうといった不具合が懸念されるところであるが、本実施形態では、凹部5F,5G内に印刷が施されるため、錠剤5(特に凹部5F,5Gを形成する部位)が風よけとして機能することとなる。そのため、風の影響による上記不具合の発生を効果的に抑えることができ、良好な印刷品質をより確実に得ることができる。 Further, the printing devices 61 and 62 are inkjet printing devices, and there is a concern that the ink to be ejected may flow due to the influence of the wind (air flow) and the print quality may be deteriorated. In the embodiment, since printing is performed in the recesses 5F and 5G, the tablet 5 (particularly the portion forming the recesses 5F and 5G) functions as a windshield. Therefore, the occurrence of the above-mentioned problems due to the influence of wind can be effectively suppressed, and good print quality can be obtained more reliably.

加えて、凹部5F,5G内に印刷部5Jが形成されていることから、第二印刷工程S27にて印刷を施すとき、すなわち錠剤5のうち第一印刷工程S25にて印刷の施された側の面が吸着部55Aにより吸着されているときにおいて、吸着部55Aへと印刷部5J(インク)が接触してしまうことをより確実に防止できる。これにより、印刷部5Jが吸着部55Aと擦れて印刷内容が不明瞭になるといった不具合を抑制することができる。 In addition, since the printing portion 5J is formed in the recesses 5F and 5G, when printing is performed in the second printing step S27, that is, the side of the tablet 5 printed in the first printing step S25. It is possible to more reliably prevent the printing unit 5J (ink) from coming into contact with the adsorption unit 55A when the surface of the surface is adsorbed by the adsorption unit 55A. As a result, it is possible to suppress a problem that the printing unit 5J rubs against the suction unit 55A and the printed content becomes unclear.

また、吸着部55Aに対する印刷部5Jの接触防止が図られることで、吸着部55Aへと印刷が転写されて、次に吸着搬送される別の錠剤5に再転写されてしまうことをより確実に防止できる。これにより、不正な印刷の施された不良錠剤の発生をより減らすことができ、生産性の向上を図ることができる。 Further, by preventing the printing unit 5J from coming into contact with the suction unit 55A, it is more reliable that the print is transferred to the suction unit 55A and then re-transferred to another tablet 5 which is sucked and conveyed. Can be prevented. As a result, it is possible to further reduce the occurrence of defective tablets that have been improperly printed, and it is possible to improve productivity.

さらに、本実施形態によれば、撮像工程S22,S24にて取得した画像データを基に、印刷前に印刷対象となる錠剤5における凹部5F,5Gの位置や向きなどを把握することができ、印刷装置61,62によって凹部5F,5Gの位置や向きなどに合わせた適切な印刷を施すことができる。 Further, according to the present embodiment, based on the image data acquired in the imaging steps S22 and S24, the positions and orientations of the recesses 5F and 5G in the tablet 5 to be printed can be grasped before printing. The printing devices 61 and 62 can perform appropriate printing according to the positions and orientations of the recesses 5F and 5G.

また、凹部5F,5Gは側面5Aに非連通の状態となるため、凹部5F,5Gの周囲全周に錠剤部分が存在した状態となる。そのため、印刷部5Jがポケット部2(容器フィルム3)やカバーフィルム4とより擦れにくくなり、印刷部5Jにおける外観品質の低下抑制を一層効果的に図ることができる。さらに、凹部5F,5Gの周囲の錠剤部分による風よけとしての機能がより効果的に発揮されることとなり、風の影響による印刷不具合の発生を一層確実に防止することができる。 Further, since the recesses 5F and 5G are not communicated with the side surface 5A, the tablet portion is present on the entire circumference of the recesses 5F and 5G. Therefore, the printing portion 5J is less likely to rub against the pocket portion 2 (container film 3) and the cover film 4, and the deterioration of the appearance quality of the printing portion 5J can be more effectively suppressed. Further, the function as a windshield by the tablet portions around the recesses 5F and 5G is more effectively exhibited, and it is possible to more reliably prevent the occurrence of printing defects due to the influence of the wind.

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。 The content is not limited to the description of the above embodiment, and may be implemented as follows, for example. Of course, other application examples and modification examples not illustrated below are also possible.

(a)上記実施形態では、錠剤5として、平面視円形状をなす円盤状の素錠(円盤形状の平錠)が例示されているが、錠剤の種別や形状等については、上記各実施形態に限定されるものではない。例えば錠剤には、医薬のみならず、飲食用に用いられる錠剤なども含まれる。また、錠剤には、素錠のみならず、糖衣錠やフィルムコーティング錠、口腔内崩壊錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠などが含まれるのは勿論のこと、硬カプセルや軟カプセルなどの各種カプセル錠なども含まれる。さらに、錠剤の形状に関しては、例えば平面視円形状のみならず、平面視多角形状、平面視楕円形状、平面視長円形状等であってもよい。 (A) In the above-described embodiment, as the tablet 5, a disk-shaped uncoated tablet (disk-shaped flat tablet) having a circular shape in a plan view is exemplified, but the type and shape of the tablet are described in each of the above-described embodiments. It is not limited to. For example, tablets include not only pharmaceuticals but also tablets used for eating and drinking. In addition, tablets include not only uncoated tablets but also sugar-coated tablets, film-coated tablets, orally disintegrating tablets, enteric-coated tablets, gelatin-encapsulated tablets, and various other capsules such as hard capsules and soft capsules. Also includes tablets. Further, the shape of the tablet may be, for example, not only a circular shape in a plan view, but also a polygonal shape in a plan view, an elliptical shape in a plan view, an oval shape in a plan view, and the like.

(b)PTPシート1におけるポケット部2の配列や個数に関しては、上記実施形態(2列、10個)に何ら限定されるものではなく、例えば3列12個のポケット部を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるPTPシートを採用することができる。 (B) The arrangement and number of pockets 2 in the PTP sheet 1 are not limited to the above-described embodiment (2 rows, 10), and include, for example, a type having 12 pockets in 3 rows. PTP sheets having various arrangements and numbers can be adopted.

また、上記実施形態において、PTPフィルム6は、その幅方向に沿って1シート分に対応する数のポケット部2が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って複数シート分に対応する数のポケット部2が配列された構成であってもよい。 Further, in the above embodiment, the PTP film 6 has a configuration in which a number of pocket portions 2 corresponding to one sheet is arranged along the width direction thereof, but the present invention is not limited to this, for example. , The number of pocket portions 2 corresponding to a plurality of sheets may be arranged along the width direction.

(c)錠剤5の搬送手段の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、搬送手段として円筒形状のロータリドラム47等を用いたが、これに限らず、例えば無端の搬送ベルトなどを用いた構成としてもよい。 (C) The configuration of the transport means for the tablet 5 is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, a cylindrical rotary drum 47 or the like is used as the transport means, but the present invention is not limited to this, and for example, an endless transport belt or the like may be used.

また、上記実施形態では、錠剤5が吸着部55Aに吸着保持されている状態において、錠剤5のテーパ部5D又はテーパ部5Eが吸着部55Aの内周面に接触するように構成されているが、錠剤5の表面5B又は裏面5Cのうち凹部5F,5Gの形成箇所を除いた部位が吸着部55Aの内周面に接触するように構成してもよい。 Further, in the above embodiment, the tapered portion 5D or the tapered portion 5E of the tablet 5 is configured to come into contact with the inner peripheral surface of the suction portion 55A while the tablet 5 is sucked and held by the suction portion 55A. , The portion of the front surface 5B or the back surface 5C of the tablet 5 excluding the portions where the recesses 5F and 5G are formed may be configured to come into contact with the inner peripheral surface of the suction portion 55A.

(d)上記実施形態において、印刷部5Jは、錠剤5の表面5B側及び裏面5C側の双方に設けられているが、表面5B側及び裏面5C側のうちの一方のみに印刷部を設けることとしてもよい。そして、PTPシート1において、印刷部5Jと該印刷部5Jに対向する容器フィルム3又はカバーフィルム4とが非接触状態となるように構成してもよい。 (D) In the above embodiment, the printing unit 5J is provided on both the front surface 5B side and the back surface 5C side of the tablet 5, but the printing unit is provided on only one of the front surface 5B side and the back surface 5C side. May be. Then, in the PTP sheet 1, the printing unit 5J and the container film 3 or the cover film 4 facing the printing unit 5J may be configured to be in a non-contact state.

加えて、上記実施形態においては、表面5B側に施される印刷内容と裏面5C側に施される印刷内容とが異なるものとされているが、表面5B側及び裏面5C側において施される印刷内容が同一となるように構成してもよい。 In addition, in the above embodiment, the print content applied to the front surface 5B side and the print content applied to the back surface 5C side are different, but the print content applied to the front surface 5B side and the back surface 5C side is different. The contents may be configured to be the same.

(e)上記実施形態では、表面5B側に設けられる凹部5Fの数と、裏面5C側に設けられる凹部5Gの数とが異なるものとされているが、同一としてもよい。勿論、表面5B側及び裏面5C側の一方のみに凹部を設けることとしてもよい。 (E) In the above embodiment, the number of recesses 5F provided on the front surface 5B side and the number of recesses 5G provided on the back surface 5C side are different, but they may be the same. Of course, the recess may be provided only on one of the front surface 5B side and the back surface 5C side.

さらに、凹部5F,5Gの形状は平面視矩形状に限られず、適宜変更してもよい。例えば、凹部を平面視円形状や平面視楕円形状、平面視多角形状などとしてもよい。また、錠剤5における凹部の底壁面が傾斜面状あるいは湾曲形面状をなすように構成してもよい。 Further, the shapes of the recesses 5F and 5G are not limited to the rectangular shape in a plan view, and may be changed as appropriate. For example, the concave portion may have a circular shape in a plan view, an elliptical shape in a plan view, a polygonal shape in a plan view, or the like. Further, the bottom wall surface of the recess in the tablet 5 may be configured to have an inclined surface shape or a curved surface shape.

さらに、表面5B側及び裏面5C側に凹部を設ける場合、表面5B側の凹部と裏面5C側の凹部との位置関係を適宜変更してもよい。例えば、平面視したときに、表面5B側の凹部と裏面5C側の凹部とが重ならない位置関係となるように構成してもよい。この場合には、錠剤5の過度の薄肉化を防止することができ、充填時などにおける錠剤5の破損防止を図ることができる。 Further, when the recesses are provided on the front surface 5B side and the back surface 5C side, the positional relationship between the recesses on the front surface 5B side and the recesses on the back surface 5C side may be appropriately changed. For example, the concave portion on the front surface 5B side and the concave portion on the back surface 5C side may be configured so as not to overlap when viewed in a plan view. In this case, it is possible to prevent the tablet 5 from being excessively thinned, and it is possible to prevent the tablet 5 from being damaged during filling or the like.

(f)上記実施形態において、第一撮像装置51は、第一ロータリドラム47に対応して設けられているが、第一撮像装置51を第三ロータリドラム49(例えば、第六ポジションP6と第七ポジションP7との間)に対応して設け、第一撮像装置51によって、第二印刷装置62の上流に位置する錠剤5を撮像するように構成してもよい。 (F) In the above embodiment, the first imaging device 51 is provided corresponding to the first rotary drum 47, but the first imaging device 51 is mounted on the third rotary drum 49 (for example, the sixth position P6 and the sixth position P6). It may be configured to be provided corresponding to (between the seven positions P7) and the first imaging device 51 to image the tablet 5 located upstream of the second printing device 62.

また、表面5Bに設けられる凹部5Fと、裏面5Cに設けられる凹部5Gとが一定の位置関係で形成される場合には、表面5B及び裏面5Cのうちの一方のみを撮像し、得られた画像データに基づき、凹部5F内及び凹部5G内に印刷を施すときの各印刷条件をそれぞれ設定してもよい。 Further, when the recess 5F provided on the front surface 5B and the recess 5G provided on the back surface 5C are formed in a certain positional relationship, only one of the front surface 5B and the back surface 5C is imaged, and the obtained image is obtained. Based on the data, each printing condition when printing is performed in the recess 5F and the recess 5G may be set respectively.

1…PTPシート、2…ポケット部、3…容器フィルム、4…カバーフィルム、5…錠剤、5A…側面、5B…表面、5C…裏面、5F,5G…凹部、5J…印刷部、6…PTPフィルム、61…第一印刷装置(インクジェット印刷装置)、62…第二印刷装置(インクジェット印刷装置)、S1…ポケット部形成工程、S2…充填工程、S3…取着工程、S4…切離工程、S25…第一印刷工程、S27…第二印刷工程。 1 ... PTP sheet, 2 ... pocket part, 3 ... container film, 4 ... cover film, 5 ... tablet, 5A ... side surface, 5B ... front side, 5C ... back side, 5F, 5G ... concave part, 5J ... printing part, 6 ... PTP Film, 61 ... 1st printing device (inkjet printing device), 62 ... 2nd printing device (inkjet printing device), S1 ... pocket forming process, S2 ... filling process, S3 ... mounting process, S4 ... cutting process, S25 ... 1st printing process, S27 ... 2nd printing process.

Claims (5)

容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるPTPシートの製造方法であって、
搬送される帯状の前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
前記ポケット部に錠剤を充填する充填工程と、
前記ポケット部に錠剤が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のPTPフィルムからPTPシートを切離す切離工程とを備え、
前記充填工程は、錠剤を吸着搬送しつつ、インクジェット印刷装置によって該錠剤に印刷を施す工程を含み、
錠剤の表面及び/又は裏面には予め凹部が形成されており、前記充填工程では、錠剤の前記凹部内に印刷を施すとともに、該錠剤を前記ポケット部に充填し、
前記充填工程は、錠剤における少なくとも前記凹部の形成された側の面を撮像して画像データを得る工程を含み、
前記充填工程においては、前記画像データに基づいて、前記凹部内に印刷を施すように前記インクジェット印刷装置が制御され、
前記画像データを得る工程では、少なくとも前記凹部の位置を把握し、
前記インクジェット印刷装置によって錠剤に印刷を施す工程では、把握した前記凹部の位置に合わせて印刷することを特徴とするPTPシートの製造方法。
A method for producing a PTP sheet, wherein a tablet is housed in a pocket portion formed on a container film, and a cover film is attached to the container film so as to close the pocket portion.
A pocket portion forming step of forming the pocket portion with respect to the band-shaped container film to be conveyed,
The filling step of filling the pocket with tablets,
An attachment step of attaching the band-shaped cover film to the container film in which the pocket portion is filled with tablets so as to close the pocket portion.
The container film is provided with a cutting step of separating the PTP sheet from the strip-shaped PTP film formed by attaching the cover film to the container film.
The filling step includes a step of printing on the tablet by an inkjet printing device while adsorbing and transporting the tablet.
Recesses are formed in advance on the front surface and / or the back surface of the tablet, and in the filling step, printing is performed in the recesses of the tablet, and the tablet is filled in the pocket portion.
The filling step includes a step of obtaining image data by imaging at least the surface of the tablet on the side where the recess is formed.
In the filling step, the inkjet printing device is controlled so as to print in the recess based on the image data.
In the step of obtaining the image data, at least the position of the recess is grasped.
A method for producing a PTP sheet, which comprises printing in accordance with the grasped position of the concave portion in the step of printing a tablet by the inkjet printing apparatus.
容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるPTPシートの製造方法であって、
搬送される帯状の前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
前記ポケット部に錠剤を充填する充填工程と、
前記ポケット部に錠剤が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のPTPフィルムからPTPシートを切離す切離工程とを備え、
前記充填工程は、錠剤を吸着搬送しつつ、インクジェット印刷装置によって該錠剤に印刷を施す工程を含み、
錠剤には予め凹部が形成されており、前記充填工程では、錠剤の前記凹部内に印刷を施すとともに、該錠剤を前記ポケット部に充填し、
前記充填工程は、錠剤における少なくとも前記凹部の形成された側の面を撮像して画像データを得る工程を含み、
前記充填工程においては、前記画像データに基づいて、前記凹部内に印刷を施すように前記インクジェット印刷装置が制御され、
前記画像データを得る工程では、少なくとも前記凹部の位置を把握し、
前記インクジェット印刷装置によって錠剤に印刷を施す工程では、把握した前記凹部の位置に合わせて印刷し、
錠剤は、裏表両面に前記凹部を備えたものであり、
前記充填工程は、
錠剤を吸着搬送しつつ、該錠剤における表面及び裏面のうちの一方の面に設けられた前記凹部内に印刷を施す第一印刷工程と、
前記第一印刷工程を経た錠剤を裏表反転した状態で吸着搬送しつつ、該錠剤における表面及び裏面のうちの他方の面に設けられた前記凹部内に印刷を施す第二印刷工程とを含むことを特徴とするPTPシートの製造方法。
A method for producing a PTP sheet, wherein a tablet is housed in a pocket portion formed on a container film, and a cover film is attached to the container film so as to close the pocket portion.
A pocket portion forming step of forming the pocket portion with respect to the band-shaped container film to be conveyed,
The filling step of filling the pocket with tablets,
An attachment step of attaching the band-shaped cover film to the container film in which the pocket portion is filled with tablets so as to close the pocket portion.
The container film is provided with a cutting step of separating the PTP sheet from the strip-shaped PTP film formed by attaching the cover film to the container film.
The filling step includes a step of printing on the tablet by an inkjet printing device while adsorbing and transporting the tablet.
A recess is formed in advance in the tablet, and in the filling step, printing is performed in the recess of the tablet, and the tablet is filled in the pocket portion.
The filling step includes a step of obtaining image data by imaging at least the surface of the tablet on the side where the recess is formed.
In the filling step, the inkjet printing device is controlled so as to print in the recess based on the image data.
In the step of obtaining the image data, at least the position of the recess is grasped.
In the process of printing a tablet with the inkjet printing device, printing is performed according to the position of the recess as grasped.
The tablet has the recesses on both the front and back sides, and has the recesses.
The filling step is
A first printing step of printing in the recesses provided on one of the front surface and the back surface of the tablet while adsorbing and transporting the tablet.
It includes a second printing step of printing in the recesses provided on the other side of the front surface and the back surface of the tablet while adsorbing and transporting the tablet that has undergone the first printing step in an inverted state. P TP sheet manufacturing method characterized.
前記凹部は、錠剤の側面に非連通の状態とされていることを特徴とする請求項1又は2に記載のPTPシートの製造方法。 The method for producing a PTP sheet according to claim 1 or 2 , wherein the recess is in a state of non-communication with the side surface of the tablet. 前記錠剤の吸着搬送に際しては、吸着部が錠剤の凹部の形成箇所を除いた部位に接触することにより錠剤を吸着して搬送することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のPTPシートの製造方法。The invention according to any one of claims 1 to 3, wherein when the tablet is adsorbed and transported, the adsorbed portion contacts a portion of the tablet excluding the portion where the concave portion is formed to adsorb and transport the tablet. PTP sheet manufacturing method. 前記凹部の底壁面は、平坦面であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のPTPシートの製造方法。The method for manufacturing a PTP sheet according to any one of claims 1 to 4, wherein the bottom wall surface of the recess is a flat surface.
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