JP2021058339A - Tablet processing device and tablet processing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、錠剤処理装置および錠剤処理方法に関する。 The present invention relates to a tablet processing apparatus and a tablet processing method.
従来、医薬品や健康食品などの錠剤の表面に印刷を施した後に、PTP包装に封入する錠剤処理装置および錠剤処理方法が知られている。この種の錠剤処理装置は、例えば特許文献1に開示されている。 Conventionally, there are known tablet processing devices and tablet processing methods in which the surface of tablets such as pharmaceuticals and health foods is printed and then sealed in PTP packaging. This type of tablet processing apparatus is disclosed in, for example, Patent Document 1.
特許文献1に記載のPTPシートの製造装置(錠剤処理装置)は、ポケット部(2)が形成された容器フィルム(3)の移送経路に沿って、ポケット部(2)に錠剤(5)を自動的に充填する充填装置(16)を有する。充填装置(16)は、所定時間間隔毎にシャッタを開くことで錠剤(5)を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部(2)に錠剤(5)が投入される。 The PTP sheet manufacturing apparatus (tablet processing apparatus) described in Patent Document 1 puts tablets (5) in the pocket portion (2) along the transfer path of the container film (3) in which the pocket portion (2) is formed. It has a filling device (16) that fills automatically. The filling device (16) drops the tablet (5) by opening the shutter at predetermined time intervals, and the tablet (5) is put into each pocket portion (2) in accordance with this shutter opening operation. ..
しかしながら、特許文献1に記載のPTPシートの製造装置では、ポケット部に収容された錠剤は、被印刷面(製品情報などが印刷された面)がポケットの表側を向いたものとポケットの裏側を向いたものとが混在した状態になる。そうすると、PTPシートに収容された複数の錠剤の外観が不統一であるので、消費者がこれを見たときに違和感を覚えてしまう虞があった。 However, in the PTP sheet manufacturing apparatus described in Patent Document 1, the tablet contained in the pocket portion has a printed surface (the surface on which product information or the like is printed) facing the front side of the pocket and the back side of the pocket. It will be in a state where the suitable ones are mixed. Then, since the appearance of the plurality of tablets contained in the PTP sheet is inconsistent, there is a risk that the consumer may feel a sense of discomfort when seeing this.
本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、PTP包装に封入された複数の錠剤を消費者が見たときの違和感を低減することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to reduce discomfort when a consumer sees a plurality of tablets enclosed in a PTP package.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, the means for solving this problem will be described.
本願の第1の観点では、第1面と、前記第1面とは表裏の関係にある第2面と、を有する錠剤を、PTP包装に封入する錠剤処理装置が提供される。前記PTP包装は、収容シートと、被覆シートとを備える。前記収容シートは、透明または半透明であって、複数の凹部が配列される。前記被覆シートは、前記収容シートに貼り合わされて前記複数の凹部を覆う。前記錠剤処理装置は、錠剤搬送機構と、シート搬送機構と、錠剤受渡し機構と、第1印刷部とを備える。前記錠剤搬送機構は、循環帯状であり、前記第2面を外表面に保持した状態で、前記錠剤を搬送する。前記シート搬送機構は、前記錠剤搬送機構の下方において、前記収容シートを、前記凹部の開口を上方に向けた状態で搬送する。前記錠剤受渡し機構は、前記錠剤搬送機構からの前記錠剤を、前記第1面が前記凹部の底側を向くタイミングで、前記収容シートに受け渡して前記凹部に収容する。前記第1印刷部は、前記錠剤を前記錠剤搬送機構において搬送中に、前記錠剤の前記第1面に対して印刷を行う。 From the first aspect of the present application, there is provided a tablet processing apparatus for enclosing a tablet having a first surface and a second surface having a front and back relationship with the first surface in a PTP package. The PTP packaging includes an accommodating sheet and a covering sheet. The storage sheet is transparent or translucent, and a plurality of recesses are arranged. The covering sheet is attached to the accommodating sheet to cover the plurality of recesses. The tablet processing device includes a tablet transport mechanism, a sheet transport mechanism, a tablet delivery mechanism, and a first printing unit. The tablet transport mechanism has a circulation band shape, and transports the tablets while holding the second surface on the outer surface. The sheet transport mechanism transports the storage sheet below the tablet transport mechanism with the opening of the recess facing upward. The tablet delivery mechanism delivers the tablet from the tablet transport mechanism to the storage sheet and stores the tablet in the recess at the timing when the first surface faces the bottom side of the recess. The first printing unit prints on the first surface of the tablet while the tablet is being transported by the tablet transport mechanism.
本願の第2の観点では、第1の観点に係る錠剤処理装置において、前記第1印刷部は、非接触方式で、前記錠剤の前記第1面に対して印刷を行う。 From the second aspect of the present application, in the tablet processing apparatus according to the first aspect, the first printing unit prints on the first surface of the tablet by a non-contact method.
本願の第3の観点では、第1の観点または第2の観点に係る錠剤処理装置において、第1カメラと、制御部とを備える。前記第1カメラは、前記第1印刷部よりも搬送方向の上流側の位置において、前記錠剤の前記第1面を撮像する。前記制御部は、前記第1カメラの撮像結果において割線が検出された場合に、前記第1印刷部に、前記割線の向きに応じて前記錠剤の前記第1面に対して印刷を行わせる。 According to the third aspect of the present application, the tablet processing apparatus according to the first aspect or the second aspect includes a first camera and a control unit. The first camera images the first surface of the tablet at a position upstream of the first printing unit in the transport direction. When a score line is detected in the imaging result of the first camera, the control unit causes the first printing unit to print on the first surface of the tablet according to the direction of the score line.
本願の第4の観点では、第1の観点から第3の観点までのいずれか1つに係る錠剤処理装置において、第2印刷部をさらに備える。前記第2印刷部は、前記錠剤を収容した前記収容シートを前記シート搬送機構において搬送中に、前記錠剤の前記第2面に対して印刷を行う。 From the fourth aspect of the present application, the tablet processing apparatus according to any one of the first to the third aspects further includes a second printing unit. The second printing unit prints on the second side of the tablet while the storage sheet containing the tablet is being transported by the sheet transport mechanism.
本願の第5の観点では、第4の観点に係る錠剤処理装置において、前記第2印刷部は、非接触方式で、前記錠剤の前記第2面に対して印刷を行う。 From the fifth aspect of the present application, in the tablet processing apparatus according to the fourth aspect, the second printing unit prints on the second surface of the tablet by a non-contact method.
本願の第6の観点では、第4の観点または第5の観点に係る錠剤処理装置において、第2カメラと、前記制御部とを備える。前記第2カメラは、前記第2印刷部よりも搬送方向の上流側の位置において、前記収容シートの前記凹部内の前記錠剤の前記第2面を撮像する。前記制御部は、前記第2カメラの撮像結果において割線が検出された場合に、前記第2印刷部に、前記割線の向きに応じて前記錠剤の前記第2面に対して印刷を行わせる。 From the sixth aspect of the present application, the tablet processing apparatus according to the fourth or fifth aspect includes a second camera and the control unit. The second camera images the second surface of the tablet in the recess of the storage sheet at a position upstream of the second printing unit in the transport direction. When a score line is detected in the imaging result of the second camera, the control unit causes the second printing unit to print on the second surface of the tablet according to the direction of the score line.
本願の第7の観点では、第6の観点に係る錠剤処理装置において、前記制御部は、前記第2カメラの撮像結果に基づいて、前記第2印刷部におけるインクの吐出位置を調整する。 From the seventh aspect of the present application, in the tablet processing apparatus according to the sixth aspect, the control unit adjusts the ink ejection position in the second printing unit based on the image pickup result of the second camera.
本願の第8の観点では、第4の観点から第7の観点までのいずれか1つに係る錠剤処理装置において、前記第1印刷部は、薬品名および薬品コードの少なくともいずれかを、前記第1面に印刷する。前記第2印刷部は、消費期限および製造日の少なくともいずれかを、前記第2面に印刷する。 From the eighth aspect of the present application, in the tablet processing apparatus according to any one of the fourth aspect to the seventh aspect, the first printing unit obtains at least one of the drug name and the drug code. Print on one side. The second printing unit prints at least one of the expiration date and the manufacturing date on the second side.
本願の第9の観点では、第4の観点から第7の観点までのいずれか1つに係る錠剤処理装置において、前記第1印刷部は、服用タイミングに関する情報を、前記第1面に印刷する。前記第2印刷部は、薬品名、薬品コード、消費期限、および製造日の少なくともいずれかを、前記第2面に印刷する。 From the ninth aspect of the present application, in the tablet processing apparatus according to any one of the fourth aspect to the seventh aspect, the first printing unit prints information on the dosing timing on the first surface. .. The second printing unit prints at least one of a chemical name, a chemical code, an expiration date, and a manufacturing date on the second side.
本願の第10の観点では、第1面と、前記第1面とは表裏の関係にある第2面と、を有する錠剤を、収容シートと被覆シートとを有するPTP包装に封入する錠剤処理方法が提供される。前記収容シートは、透明または半透明であって、複数の凹部が配列される。前記被膜シートは、前記収容シートに貼り合わされて前記複数の凹部を覆う。前記錠剤処理方法においては、a)前記第2面を循環帯状の搬送コンベアの外表面に保持した状態で、前記錠剤を搬送し、b)前記搬送コンベアによる搬送の途中に、前記錠剤の前記第1面に対して印刷を行い、c)前記搬送コンベアからの前記錠剤を、前記搬送コンベアの下方に位置する収容シートに、前記第1面が前記凹部の底側を向くタイミングで、受け渡して前記凹部に収容する。 From the tenth aspect of the present application, a tablet processing method in which a tablet having a first surface and a second surface having a front and back relationship with the first surface is enclosed in a PTP package having a storage sheet and a coating sheet. Is provided. The storage sheet is transparent or translucent, and a plurality of recesses are arranged. The coating sheet is attached to the storage sheet to cover the plurality of recesses. In the tablet processing method, a) the tablet is conveyed while the second surface is held on the outer surface of the circulation band-shaped conveyor, and b) the tablet is conveyed during the transfer by the conveyor. Printing is performed on one surface, and c) the tablet from the conveyor is delivered to a storage sheet located below the conveyor at a timing when the first surface faces the bottom side of the recess. It is housed in a recess.
本願の第11の観点では、第10の観点に係る錠剤処理方法において、さらに、d)前記錠剤を収容した前記収容シートを搬送中に、前記錠剤の前記第2面に対して印刷を行う。 From the eleventh aspect of the present application, in the tablet processing method according to the tenth aspect, d) printing is performed on the second surface of the tablet while the containing sheet containing the tablet is being conveyed.
本願の第1の観点〜第11の観点によれば、PTP包装に封入された複数の錠剤を消費者が見たときの違和感を低減することができる。 According to the first to eleventh viewpoints of the present application, it is possible to reduce the discomfort when the consumer sees the plurality of tablets enclosed in the PTP package.
特に、本願の第1の観点または第10の観点によれば、PTP包装に封入された錠剤の全てが、第1印刷部により印刷された第1面を、透明または半透明の収容シートの側(凹部の底側)に向けた状態となる。よって、PTP包装に封入された複数の錠剤の外観が統一されるので、消費者がこれを見たときの違和感を低減することができる。 In particular, according to the first or tenth aspect of the present application, all of the tablets enclosed in the PTP packaging have the first side printed by the first printing section on the side of the transparent or translucent storage sheet. It is in a state facing (bottom side of the recess). Therefore, since the appearance of the plurality of tablets enclosed in the PTP package is unified, it is possible to reduce the discomfort when the consumer sees the tablets.
例えば、錠剤の表面に転写ローラを接触させて印刷を行った場合、錠剤の表面が摩耗で脆くなってしまう虞がある。これに対し、本願の第2の観点によれば、錠剤の表面(第1面)が印刷により脆くなってしまう虞を低減することができ、錠剤の歩留まりを向上することができる。 For example, when printing is performed by bringing a transfer roller into contact with the surface of a tablet, the surface of the tablet may become brittle due to abrasion. On the other hand, according to the second aspect of the present application, it is possible to reduce the possibility that the surface (first surface) of the tablet becomes brittle due to printing, and it is possible to improve the yield of the tablet.
特に、本願の第3の観点によれば、割線に重ならないように第1面に対して印刷を行うことができ、印刷内容の視認性が向上する。 In particular, according to the third aspect of the present application, printing can be performed on the first surface so as not to overlap the score line, and the visibility of the printed content is improved.
特に、本願の第4の観点または第11の観点によれば、PTP包装に封入された錠剤の全てが、第2印刷部により印刷された第2面を、被覆シートの側に向けた状態となる。よって、消費者があまり着目しなくてもよい情報は第2面に印刷することで、PTP包装を見た消費者の目に必要以上の情報が入り混乱してしまうことを避けることができる。 In particular, according to the fourth or eleventh viewpoint of the present application, all the tablets enclosed in the PTP packaging are in a state where the second side printed by the second printing unit is directed toward the covering sheet side. Become. Therefore, by printing the information that the consumer does not need to pay much attention to on the second surface, it is possible to prevent the consumer who sees the PTP package from getting confused with more information than necessary.
特に、本願の第5の観点によれば、錠剤の第2面が脆くなってしまう虞を低減することができ、錠剤の歩留まりを向上することができる。 In particular, according to the fifth aspect of the present application, the possibility that the second surface of the tablet becomes brittle can be reduced, and the yield of the tablet can be improved.
ここで、凹部に収容された錠剤は、固定されていないため、搬送時の振動等の影響により、位置が変化する。この点、本願の第7の観点によれば、第2カメラで第2面を撮像した結果に基づいて、個々の錠剤に対するインクの吐出位置を調整するので、各錠剤に対して精度よく印刷を行うことができる。 Here, since the tablets contained in the recesses are not fixed, their positions change due to the influence of vibration or the like during transportation. In this regard, according to the seventh aspect of the present application, since the ink ejection position for each tablet is adjusted based on the result of imaging the second surface with the second camera, printing can be performed accurately for each tablet. It can be carried out.
特に、本願の第8の観点によれば、消費期限や製造日などの、特定の関係者のみが確認できれば足りる情報を、PTP包装を手に取った消費者からは見えない位置に印刷することができる。これにより、PTP包装を見た消費者の目に必要以上の情報が入り混乱してしまうことを避けることができる。 In particular, according to the eighth viewpoint of the present application, information such as the expiration date and the date of manufacture, which is sufficient to be confirmed only by a specific person concerned, is printed in a position invisible to the consumer who picks up the PTP package. Can be done. As a result, it is possible to prevent the consumer who sees the PTP package from getting confused with more information than necessary.
特に、本願の第9の観点によれば、詳細な薬品名や薬品コードや消費期限や製造日などの、特定の関係者のみが確認すれば足りる情報を、PTP包装を手に取った消費者からは見えない位置に印刷することができる。これにより、PTP包装を見た消費者の目に必要以上の情報が入り混乱してしまうことを避けることができる。一方で、服用タイミングは、消費者の目に入り易い位置に印刷することで、消費者が錠剤の飲み忘れなどに気付き易くすることができる。 In particular, according to the ninth aspect of the present application, a consumer who picks up a PTP package can obtain information such as a detailed drug name, a drug code, an expiration date, and a manufacturing date that only a specific person concerned needs to confirm. It can be printed in a position that cannot be seen from. As a result, it is possible to prevent the consumer who sees the PTP package from getting confused with more information than necessary. On the other hand, by printing the dosing timing at a position that is easily visible to the consumer, it is possible for the consumer to easily notice that he / she has forgotten to take the tablet.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、複数の錠剤が搬送される方向を「搬送方向」と称し、搬送方向に対して垂直かつ水平な方向を「幅方向」と称する。また、収容シートが搬送される方向を「シート搬送方向」と称する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the direction in which a plurality of tablets are transported is referred to as a "transport direction", and the direction perpendicular to and horizontal to the transport direction is referred to as a "width direction". Further, the direction in which the accommodating sheet is conveyed is referred to as a "sheet conveying direction".
本実施形態に係る錠剤処理装置1および錠剤処理方法は、第1面9Aと第2面9Bとを有する錠剤9の表面に画像を印刷しつつ、錠剤9をPTP包装300に封入する。図1は、複数の錠剤9を封入した状態のPTP包装300を示す斜視図である。
In the tablet processing apparatus 1 and the tablet processing method according to the present embodiment, the
<1.錠剤の概略構成>
第1面9Aと第2面9Bとは、錠剤9の表裏の関係にある。錠剤9の第1面9Aおよび第2面9Bは、平面視で円形であってもよいし、楕円形などであってもよい。また、錠剤9は、素錠(裸錠)であってもよいし、フィルムコーティング錠(FC錠)などのコーティング錠であってもよい。さらに、錠剤9は、医薬品であっても、健康食品であっても、ラムネ等の錠菓であってもよい。
<1. Outline composition of tablets>
The
<2.PTP包装の概略構成>
図1に示すように、PTP包装300は、収容シート330と、被覆シート340とを備える。収容シート330は、透明または半透明である。すなわち、収容シート330は光透過性を有する。収容シート330には、錠剤9を収容するための複数の凹部331が二次元的に配列される。被覆シート340は、例えばアルミニウムなどの金属箔に樹脂をコーティングしたフィルムである。被覆シート340は、収容シート330に貼り合わされて、複数の凹部331の開口部を覆う。
<2. Outline structure of PTP packaging>
As shown in FIG. 1, the
<3.錠剤処理装置の全体構成>
図2は、本実施形態に係る錠剤処理装置1の概略構成を示した図である。図2に示すように、本実施形態の錠剤処理装置1は、制御部10、錠剤供給機構20、錠剤搬送機構30、シート形成機構60、シート搬送機構70、錠剤受渡し機構80、錠剤印刷機構40、錠剤検査機構50、およびラミネート機構90を、主として有する。
<3. Overall configuration of tablet processing equipment>
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a tablet processing device 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the tablet processing device 1 of the present embodiment includes a
制御部10は、錠剤処理装置1内の各部を動作制御するための手段である。図3は、制御部10と、錠剤処理装置1内の各部との接続を示したブロック図である。図2中に概念的に示したように、制御部10は、CPU等の演算処理部11、RAM等のメモリ12、および、ハードディスクドライブ等の記憶部13を有するコンピュータにより構成される。記憶部13内には、印刷処理および包装処理を実行するためのコンピュータプログラムPおよびデータDが、インストールされている。
The
図3に示すように、制御部10は、後述する直進フィーダ22、回転フィーダ23、搬送ドラム31、搬送コンベア32、シート搬送機構70のローラ、錠剤受渡し機構80の陽圧発生装置、第1印刷部41、第2印刷部42、第1外観検査カメラ(第1カメラ)51、印刷検査カメラ52、第2外観検査カメラ(第2カメラ)53、およびラミネート機構90と、それぞれ通信可能に接続されている。
As shown in FIG. 3, the
制御部10は、記憶部13に記憶されたコンピュータプログラムPおよびデータDをメモリ12に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムPに基づいて、演算処理部11が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤9に対する印刷処理および包装処理が進行する。
The
錠剤供給機構20は、ホッパー21、直進フィーダ22、回転フィーダ23および傾斜フィーダ24を有する。錠剤供給機構20は、ホッパー21から装置内に投入された錠剤9を、錠剤搬送機構30へ受け渡すための機構である。
The
直進フィーダ22、回転フィーダ23、および傾斜フィーダ24は、ホッパー21へ投入された複数の錠剤9を、錠剤搬送機構30まで搬送する機構である。直進フィーダ22は、平板状の振動トラフ221を有する。ホッパー21から直進フィーダ22に供給された複数の錠剤9は、振動トラフ221の振動によって、回転フィーダ23側へ搬送される。
The straight-
回転フィーダ23は、円板状の回転台231を有する。振動トラフ221から回転台231の上面に落下した複数の錠剤9は、回転台231の回転による遠心力で、回転台231の外周部付近へ集まる。
The
傾斜フィーダ24は、回転台231の外周部から錠剤搬送機構30の後述する搬送ドラム31まで、斜め下向きに延びる板状のスロープ241を有する。図4は、傾斜フィーダ24の一部、搬送ドラム31および搬送コンベア32の一部を含む斜視図である。図4に示すように、スロープ241の上面には、複数(図4の例では8本)の搬送溝242が設けられている。回転台231の外周部に搬送された複数の錠剤9は、それぞれ、複数の搬送溝242のいずれか1つに供給され、搬送溝242に沿って斜め下向きに流れ落ちる。このように、複数の錠剤9は、複数の搬送溝242に分配供給されることによって、複数の搬送列に整列される。そして、各搬送列の複数の錠剤9は、先頭のものから順に搬送ドラム31へ供給される。
The
錠剤搬送機構30は、搬送ドラム31および搬送コンベア32を有する。搬送ドラム31は、傾斜フィーダ24から搬送コンベア32へ、複数の錠剤9を受け渡す。搬送ドラム31は、略円筒形状の外周面を有する。搬送ドラム31は、図示を省略したモータから得られる動力により、幅方向に延びる回転軸を中心として、図2および図4中の矢印の方向へ回転する。図4に示すように、搬送ドラム31の外周面には、搬送方向および幅方向に略等間隔に配置された複数の吸着部310が設けられている。複数の吸着部310は、傾斜フィーダ24の搬送溝242の各々に対応する幅方向位置において、搬送ドラム31の外周面に配列されている。
The
吸着部310はそれぞれ、搬送ドラム31の外表面に設けられた貫通孔である。搬送ドラム31の内部には、吸引機構(図示せず)が設けられている。吸引機構を動作させると、複数の吸着部310のそれぞれに、大気圧よりも低い負圧が生じる。吸着部310は、当該負圧によって、傾斜フィーダ24から供給される錠剤9を、1つずつ吸着保持する。
Each of the
そして、搬送ドラム31上において搬送コンベア32に対向する位置まで移動した吸着部310には、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、錠剤9の吸着を解除する。搬送ドラム31は、このように、傾斜フィーダ24から供給される複数の錠剤9を吸着保持しつつ回転し、それらの錠剤9を、搬送コンベア32へ受け渡す。搬送ドラム31から搬送コンベア32に錠剤9が受け渡される際、搬送ドラム31が吸着保持する錠剤9の面と、搬送コンベア32が吸着保持する錠剤9の面とは、互いに表裏の関係である。
Then, a positive pressure higher than the atmospheric pressure is applied to the
以下では、搬送ドラム31が吸着保持する錠剤9の面を、「第1面9A」とする。そうすると、搬送コンベア32が吸着保持する錠剤9の面は、「第2面9B」となる。
In the following, the surface of the
搬送コンベア32は、搬送ドラム31から受け取った錠剤9を搬送する。搬送コンベア32は、一対のプーリ321と、搬送ベルト322と、吸引機構(図示せず)とを有する。搬送ベルト322は、一対のプーリ321の間に、環状に掛け渡されている。搬送ベルト322の一部分は、搬送ドラム31の外周面に近接して対向するように配置される。一対のプーリ321の一方は、図示を省略したモータから得られる動力で回転する。これにより、搬送ベルト322が、図2および図4中の矢印の方向へ回動する。このとき、一対のプーリ321の他方は、搬送ベルト322の回動に伴い従動回転する。
The
また、図4に示すように、搬送ベルト322には、複数の吸着部320が設けられている。複数の吸着部320は、搬送ドラム31の吸着部310と同様、搬送ベルト322の表面に設けられた貫通孔である。複数の吸着部320は、複数の搬送列の各々に対応する幅方向位置において、搬送方向に配列されている。搬送ベルト322における複数の吸着部320の搬送方向および幅方向の間隔は、搬送ドラム31における複数の吸着部320の搬送方向および幅方向の間隔と等しい。
Further, as shown in FIG. 4, the
搬送コンベア32は、搬送ドラム31と同様、吸引機構(図示省略)を有する。吸引機構は、プーリ321および搬送ベルト322の内側の空間に負圧を生じさせる。吸引機構を動作させると、複数の吸着部320のそれぞれに、大気圧よりも低い負圧が生じる。吸着部320は、当該負圧によって、搬送ドラム31から渡された錠剤9を、1つずつ第2面9B側で吸着保持する。これにより、搬送コンベア32は、複数の錠剤9を、搬送方向および幅方向に整列させた状態で吸着保持しつつ、搬送する。
The
図2に示すシート形成機構60は、加熱手段(図示省略)とポケット成形手段(図示省略)とを有する。シート形成機構60は、PTP包装300の一部である収容シート330を形成する。シート形成機構60は、収容シート330の搬送方向であるシート搬送方向の上流側に位置する。シート搬送方向の最上流側には、透明または半透明のフィルムがロール状に巻回された状態で配置されている。このフィルムは、例えば、ポリプロピレンやポリ塩化ビニル等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によりできている。フィルムは、光透過性を有している。
The
上記のシート搬送方向の最上流側のロールから巻き出されたフィルムは、シート形成機構60に供給される。そして、加熱手段によってフィルムが部分的に加熱され、フィルムが比較的柔軟になった状態において、ポケット成形手段によってフィルムに複数の凹部331が形成されて、収容シート330が形成される。この収容シート330は、後述のシート搬送機構70により、シート搬送方向の下流側(図1の矢印の方向)へと搬送される。
The film unwound from the roll on the most upstream side in the sheet transport direction is supplied to the
シート搬送機構70は、シート形成機構60で形成された収容シート330を、シート搬送方向の下流側へと搬送する。シート搬送機構70は、錠剤搬送機構30の下方に位置する。シート搬送機構70は、例えば、複数のローラ(図示省略)を含む。複数のローラはそれぞれ、幅方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。複数のローラが回転されることにより、シート形成機構60で形成された収容シート330がシート搬送方向の下流側へと送られる。
The
図5は、搬送コンベア32の一部、およびシート搬送機構70により搬送される収容シート330の一部を含む斜視図である。錠剤受渡し機構80は、搬送ベルト322からシート搬送機構70へと、錠剤9を受け渡す。錠剤受渡し機構80は、陽圧発生装置(図示省略)を含む。陽圧発生装置は、搬送コンベア32により搬送中の錠剤9の第1面9Aが収容シート330の凹部331の底側(下方)を向くタイミングで、当該錠剤9に大気圧よりも高い陽圧を作用させて、錠剤9の吸着を解除する。これにより、錠剤9は、第1面9Aが凹部331の底側を向いた状態で、収容シート330の凹部331内に落下して、凹部331内に収容される。
FIG. 5 is a perspective view including a part of the
錠剤印刷機構40は、第1印刷部41と、第2印刷部42とを有する。図6は、第1印刷部41を説明するための図である。図7は、第2印刷部42を説明するための図である。
The
図2に示すように、第1印刷部41は、一対のプーリ321に掛け渡された搬送ベルト322の外表面の上方に配置される。第1印刷部41は、吸着部320に吸着保持される錠剤9の第1面9Aに、画像を印刷する。
As shown in FIG. 2, the
図6に示すように、ヘッド411は、4つのヘッド411と、2つのイオナイザ412とを有する。図6では、搬送ベルト322と、搬送ベルト322に保持された複数の錠剤9とが、二点鎖線で示されている。
As shown in FIG. 6, the
2つのイオナイザ412は、それぞれ、4つのヘッド411の上流側に配置される。イオナイザ412は、放電によりイオンを発生させる。印刷処理中にイオナイザ412を駆動させると、イオナイザ412は、錠剤搬送機構30の搬送ベルト322上に保持された錠剤9の周囲を浮遊する浮遊粉に対してイオンを供給する。これにより、イオナイザ412は、当該浮遊粉を除電する。
The two
また、錠剤9の周囲を浮遊する浮遊粉は、静電気を帯びている。ヘッド411の周囲に帯電した浮遊粉が浮遊していると、浮遊粉がヘッド411のノズル411A付近に付着する虞がある。浮遊粉がノズル411A付近に付着すると、ノズル411A詰まりの原因となったり、ノズル411Aから吐出されるインク滴の軌道に影響を与えたりして、印刷不良を引き起こす虞がある。また、ノズル411Aと錠剤9との間に帯電した浮遊粉が浮遊していると、ノズル411Aから錠剤9へ向かって吐出されたインク滴が静電気により軌道を変更して、印刷不良を引き起こす虞がある。そこで、ヘッド411の上流側にイオナイザ412を配置し、ヘッド411の手前において浮遊粉を除電することにより、このような印刷不良が生じるのを抑制できる。
Further, the floating powder floating around the
4つのヘッド411はそれぞれ、錠剤搬送機構30により搬送される錠剤9の表面に向けてインク滴を吐出して印刷を行うインクジェット式のヘッドである。すなわち、ヘッド411は、非接触方式で、錠剤9の第1面に対して印刷を行う。4つのヘッド411は、互いに異なる色(例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各色)のインク滴を吐出する。これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤9の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド411から吐出されるインクには、日本薬局方、食品衛生法等で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。
Each of the four
図6に示すように、ヘッド411の下面には、インク滴を吐出可能な複数のノズル411Aが設けられている。本実施形態では、複数のノズル411Aは、ヘッド411の下面に、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。複数のノズル411Aを二次元的に配置することで、各ノズル411Aの幅方向の位置を、互いに接近させることができる。
As shown in FIG. 6, a plurality of
ノズル411Aからのインク滴の吐出方式には、例えば、ピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル411A内のインクを加圧して吐出させる、いわゆるピエゾ方式が用いられる。なお、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル411A内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。
As a method for ejecting ink droplets from the
第2印刷部42は、収容シート330の凹部331に収容された錠剤9の第2面9Bに、画像を印刷する。第2印刷部42は、シート搬送機構70により搬送される収容シート330の上方であって、搬送コンベア32よりもシート搬送方向の下流側に配置される。
The
第2印刷部42は、4つのヘッド421と、イオナイザ422とを有する。イオナイザ422は、第1印刷部41のイオナイザ412と同様に、錠剤9の周囲を浮遊する浮遊粉に対してイオンを供給して、当該浮遊粉を除電する。また、イオナイザ422は、ヘッド421の上流側において浮遊粉を除電することにより、印刷不良を抑制する。図2および図7では、1つのイオナイザ422のみ表示しているが、第2印刷部42は、第1印刷部41と同様に、幅方向に並んで配置された2つのイオナイザ422を有する。
The
4つのヘッド421はそれぞれ、第1印刷部41が有する4つのヘッド411と同様の構成であって、下面には、インク滴を吐出可能な複数のノズルが設けられている。4つのヘッド421はそれぞれ、収容シート330の凹部331に収容された錠剤9の第2面9Bに向けてインク滴を吐出して印刷処理を行うインクジェット式のヘッドである。すなわち、ヘッド421は、非接触方式で、錠剤9の第2面に対して印刷を行う。
Each of the four
錠剤検査機構50は、図2に示すように、第1外観検査カメラ51と、印刷検査カメラ52と、第2外観検査カメラ53と、を有する。
As shown in FIG. 2, the
第1外観検査カメラ51は、第1印刷部41の上流側において、搬送コンベア32により搬送される錠剤9の第1面9Aを撮影するカメラである。第1外観検査カメラ51により、各吸着部320における錠剤9の有無、各錠剤9の形状不良の有無、各錠剤9の割線の向き等を検出する。
The first
第1印刷部41は、第1外観検査カメラ51が検出する、錠剤9の割線の向きに応じて、各第1面9Aに対する印刷の向きを調整する。具体的には、第1印刷部41は、第1外観検査カメラ51の撮像結果において割線が検出された場合に、割線に重ならないように、印刷すべき画像を調整して、第1面9Aに印刷する。
The
印刷検査カメラ52は、第1印刷部41の下流側において、搬送コンベア32により搬送される錠剤9の第1面9Aを撮影するカメラである。印刷検査カメラ52により、第1印刷部41による印刷処理の不良の有無を検出する。
The
第2外観検査カメラ53は、第2印刷部42の上流側において、収容シート330の凹部331に収容された錠剤9の位置、各錠剤9の形状不良の有無、各錠剤9の割線の向き等を検出する。
The second
第2印刷部42は、第2外観検査カメラ53が検出する、錠剤9の位置に応じて、錠剤9へのインクの吐出位置を調整する。収容シート330の凹部331に収容された錠剤9は、固定されていない。そのため、搬送時の振動等により、錠剤9の位置はずれる。つまり、複数の凹部331のそれぞれに収容された錠剤9のそれぞれの位置は、定まっていない。この状態で、第2印刷部42が全ての錠剤9に対して、同じ位置にインクを吐出すると、印刷位置にばらつきが生じ、また、印刷不良が生じることがある。そこで、制御部10は、第2外観検査カメラ53の検出結果に基づいて、インクの吐出位置を調整する。これにより、各錠剤9に対して、適切に印刷を行うことができる。
The
さらに、第2印刷部42は、第2外観検査カメラ53が検出する、錠剤9の割線の向きに応じて、各第2面9Bに対する印刷の向きを調整する。具体的には、第2印刷部42は、第2外観検査カメラ53の撮像結果において割線が検出された場合に、割線に重ならないように、印刷すべき画像を調整して、第2面9Bに印刷する。
Further, the
図2に示すラミネート機構90は、第2印刷部42よりもシート搬送方向の下流側に位置する。ラミネート機構90には、予め工場等で表面に薬品名やバーコード等が印刷された被覆シート340が、ロール状に巻回された状態で配置されている。この被覆シート340は、例えばアルミニウム箔に樹脂がコーティングされたフィルムによりできている。被覆シート340は、光透過性を有しない。
The
凹部331に錠剤9が収容された状態の収容シート330は、シート搬送方向に沿って搬送されて、ラミネート機構90に供給される。そして、ラミネート機構90において、収容シート330上に、被覆シート340が供給される。そして、熱処理が行われることにより、収容シート3310の凹部331の開口側の表面と、被覆シート340とが、互いに貼り合わされる。被覆シート340は、複数の凹部331の開口を覆う。その後、収容シート330と被覆シート340の接合体が、後段の裁断機でカットされることにより、PTP包装300が形成される。
The
以上のように、本実施形態に係る錠剤処理装置1および錠剤処理方法によれば、第1面9Aと第2面9Bとに印刷が施された錠剤9を、PTP包装300に封入することができる。
As described above, according to the tablet processing apparatus 1 and the tablet processing method according to the present embodiment, the
<4.第1面および第2面に印刷される情報について>
以下では、錠剤9の第1面9Aおよび第2面9Bのそれぞれに印刷される情報について、具体的に説明する。
<4. Information printed on the first and second sides>
In the following, the information printed on each of the
図8は、本実施形態に係る錠剤9の第1面9Aを示す平面図である。図9は、本実施形態に係る錠剤9の第2面9Bを示す平面図である。図9のように、本実施形態では、薬品名およびその薬品の含有量が、第1面9Aに印刷されている。また、本実施形態では、錠剤9の消費期限あるいは製造日などの、日付情報が、第2面9Bに印刷されている。錠剤9がPTP包装300に封入されたとき、全ての錠剤9の第1面9Aは、収容シート330の側(凹部331の底側)を向いた状態となる。また、錠剤9がPTP包装300に封入されたとき、全ての錠剤9の第2面9Bは、被覆シート340の側を向いた状態となる。すなわち、全ての錠剤9の第2面9Bは、被覆シート340に対向して配置される。そのため、PTP包装300を見た消費者には、錠剤9の表裏のうち第1面9Aの側しか見えない。よって、消費者がPTP包装300に収容された複数の錠剤9を見たときに、複数種類の錠剤が混在してしまっている等と誤認してしまう虞が少ない。
FIG. 8 is a plan view showing the
<5.変形例:第1面および第2面に印刷される情報について>
以下では、錠剤9の第1面9Aおよび第2面9Bのそれぞれに印刷される情報の変形例について、具体的に説明する。
<5. Modification example: Information printed on the first and second sides>
Hereinafter, a modified example of the information printed on each of the
図10は、変形例に係る錠剤9の第1面9Aを示す平面図である。図11は、変形例に係る錠剤9の第2面9Bを示す平面図である。図12は、変形例に係る、複数の錠剤9を封入したPTP包装300の平面図である。図10のように、本実施形態では、錠剤9の服用タイミングに関する情報が、第1面9Aに印刷されている。図12に示すように、共通のPTP包装300に含まれる複数の錠剤9には、それぞれ、「1日目朝食後」、「1日目昼食後」、「1日目夕食後」、「2日目朝食後」・・・等と印刷されている。すなわち、本実施形態では、制御部10が、第1印刷部41に、錠剤9毎に異なる画像の印刷を指示する。第1印刷部41は、各錠剤9に対して、その錠剤9が収容されるPTP包装300の凹部331の位置に応じた画像を、印刷する。
FIG. 10 is a plan view showing the
また、本実施形態では、錠剤9の薬品名およびその薬品の含有量が、第2面9Bに印刷されている。錠剤9がPTP包装300に封入されたとき、全ての錠剤9の第1面9Aは、収容シート330の側(凹部331の底側)を向いた状態となる。また、錠剤9がPTP包装300に封入されたとき、全ての錠剤9の第2面9Bは、被覆シート340の側を向いた状態となる。そのため、PTP包装を見た消費者には、錠剤9の表裏のうち第1面9Aの側しか見えない。これにより、PTP包装300を見た消費者は、錠剤9の服用スケジュールを一見して把握することができる。また、詳細な薬品名や含有量などの、薬剤師等の特定の関係者のみが確認できれば足りる情報を、PTP包装300上の、消費者が一見しただけでは分からない位置に印刷することで、PTP包装300の外観がシンプルとなる。これにより、消費者がPTP包装300に封入された錠剤9を扱い易くなり、よりユーザーフレンドリーとなる。
Further, in the present embodiment, the drug name of the
<6.まとめ>
以上に示したように、本実施形態に係る錠剤処理装置1は、錠剤搬送機構30と、シート搬送機構70と、錠剤受渡し機構80と、第1印刷部41とを備える。錠剤搬送機構30は、循環帯状であり、第2面9Bを外表面に保持した状態で、錠剤9を搬送する。シート搬送機構70は、錠剤搬送機構30の下方において、収容シート330を、凹部331の開口を上方に向けた状態で搬送する。錠剤受渡し機構80は、錠剤搬送機構30からの錠剤9を、第1面9Aが凹部331の底側を向くタイミングで、収容シート330に受け渡して凹部331に収容する。第1印刷部41は、錠剤9を錠剤搬送機構30において搬送中に、錠剤9の第1面9Aに対して印刷を行う。これにより、PTP包装300に封入された錠剤9の全てが、第1印刷部41により印刷された第1面9Aを、透明または半透明の収容シート330の側(凹部331の底側)に向けた状態となる。よって、PTP包装300に収容された複数の錠剤9の外観が統一されるので、消費者がこれを見たときの違和感を低減することができる。
<6. Summary>
As shown above, the tablet processing device 1 according to the present embodiment includes a
また、本実施形態に係る錠剤処理装置1においては、第1印刷部41は、非接触方式で、錠剤9の第1面9Aに対して印刷を行う。ここで、例えば錠剤の表面に転写ローラを接触させて印刷を行った場合、錠剤の表面が摩耗で脆くなってしまう虞がある。そして、表面が脆くなった状態の錠剤を収容シートの凹部に向けて落下させると、落下の衝撃で、錠剤の表面が不良となる虞がある。これに対し、本実施形態の錠剤処理装置1によれば、錠剤9の第1面9Aが印刷により脆くなってしまう虞を低減することができ、錠剤9の歩留まりを向上することができる。
Further, in the tablet processing apparatus 1 according to the present embodiment, the
また、本実施形態の錠剤処理装置1は、第1外観検査カメラ(第1カメラ)51と、制御部10とを備える。制御部10は、第1外観検査カメラ51の撮像結果において割線が検出された場合に、第1印刷部41に、割線の向きに応じて錠剤9の第1面9Aに対して印刷を行わせる。これにより、割線に重ならないように第1面9Aに対して印刷を行うことができ、印刷内容の視認性が向上する。
Further, the tablet processing apparatus 1 of the present embodiment includes a first visual inspection camera (first camera) 51 and a
また、本実施形態の錠剤処理装置1は、錠剤9を収容した収容シート330をシート搬送機構70において搬送中に、錠剤9の第2面9Bに対して印刷を行う。これにより、PTP包装300に封入された錠剤9の全てが、第2印刷部42により印刷された第2面9Bを、被覆シート340の側に向けた状態となる。よって、消費者があまり着目しなくてもよい情報は第2面に印刷することで、PTP包装300を見た消費者の目に必要以上の情報が入り混乱してしまうことを避けることができる。
Further, the tablet processing device 1 of the present embodiment prints on the
また、本実施形態の錠剤処理装置1においては、第2印刷部42は、非接触方式で、錠剤9の第2面9Bに対して印刷を行う。これにより、錠剤9の第2面9Bが脆くなってしまう虞を低減することができ、錠剤9の歩留まりを向上することができる。
Further, in the tablet processing apparatus 1 of the present embodiment, the
また、本実施形態の錠剤処理装置1は、第2外観検査カメラ(第2カメラ)53と、制御部10とを備える。制御部10は、第2外観検査カメラ53の撮像結果において割線が検出された場合に、第2印刷部42に、割線の向きに応じて錠剤9の第2面9Bに対して印刷を行わせる。
Further, the tablet processing device 1 of the present embodiment includes a second visual inspection camera (second camera) 53 and a
また、本実施形態の錠剤処理装置1においては、制御部10は、第2外観検査カメラ53の撮像結果に基づいて、第2印刷部42におけるインクの吐出位置を調整する。ここで、凹部331に収容された錠剤9は、固定されていないため、搬送時の振動等の影響により、位置が変化する。この点、本実施形態によれば、第2外観検査カメラ53で第2面9Bを撮像した結果に基づいて、個々の錠剤9に対するインクの吐出位置を調整するので、各錠剤9に対して精度よく印刷を行うことができる。
Further, in the tablet processing apparatus 1 of the present embodiment, the
また、本実施形態の錠剤処理装置1においては、第1印刷部41は薬品名を第1面9Aに印刷し、第2印刷部42は消費期限および製造日のいずれかを第2面9Bに印刷する。これにより、消費期限や製造日などの、特定の関係者のみが確認できれば足りる情報を、PTP包装300を手に取った消費者からは見えない位置に印刷することができる。その結果、PTP包装300を見た消費者の目に必要以上の情報が入り混乱してしまうことを避けることができる。
Further, in the tablet processing apparatus 1 of the present embodiment, the
また、変形例に係る錠剤処理装置1においては、第1印刷部41は服用タイミングに関する情報を第1面9Aに印刷し、第2印刷部42は薬品名を第2面9Bに印刷する。これにより、詳細な薬品名などの、特定の関係者のみが確認すれば足りる情報を、PTP包装300を手に取った消費者からは見えない位置に印刷することができる。その結果、PTP包装300を見た消費者の目に必要以上の情報が入り混乱してしまうことを避けることができる。一方で、服用タイミングは、消費者の目に入り易い位置に印刷することで、消費者が錠剤9の飲み忘れなどに気付き易くすることができる。
Further, in the tablet processing apparatus 1 according to the modified example, the
<7.その他の変形例について>
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、上述したものに対し種々の変更を行うことが可能である。
<7. About other modifications>
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made to the above-described ones as long as the gist of the present invention is not deviated. It is possible.
上記の実施形態においては、錠剤9の第1面9Aおよび第2面9Bの両面に、印刷が施されていたが、必ずしもこれに限らない。上記に代えて、例えば錠剤の第1面および第2面のいずれかのみに印刷を施してもよい。その場合でも、本発明によれば、PTP包装に収容された複数の錠剤の外観が統一される。
In the above embodiment, printing is applied to both the
上記の実施形態において、錠剤9の第1面9Aには薬品名およびその含有量が印刷されているとしたが、これに加えてまたは代えて、第1面9Aに薬品コードが印刷されていてもよい。また、図9において、錠剤9の第2面9Bには、錠剤9の消費期限あるいは製造日などの日付情報のうちの1つが、印刷されていた。しかしながら、これに代えて、錠剤の消費期限および製造日等の複数の日付情報を、第2面に印刷してもよい。
In the above embodiment, the drug name and its content are printed on the
上記の変形例において、錠剤9の第1面9Aには、「1日目朝食後」、「1日目昼食後」、「1日目夕食後」、「2日目朝食後」・・・等と、服用タイミングが印刷されているとしたが、服用タイミングの表現態様はこれに限らない。例えば、錠剤の第1面に「頓服」、「就寝前」等と印刷されていてもよい。
In the above modified example, the
上記の変形例において、錠剤9の第2面9Bには錠剤9の薬品名およびその薬品の含有量が印刷されているとしたが、これに加えてまたは代えて、薬品コード、消費期限、および製造日の少なくともいずれかが、第2面に印刷されていてもよい。
In the above modification, it is assumed that the drug name of the
上記の実施形態においては、第1印刷部41および第2印刷部42は、4つのヘッドを有していたが、ヘッドの数は、1〜3つ、あるいは5つ以上としてもよい。
In the above embodiment, the
シート形成機構およびラミネート機構は、錠剤処理装置の外部にあることにしてもよい。あるいは、ラミネート後の収容シートおよび被覆シートをカットして各PTP包装に分ける工程を、錠剤処理装置および錠剤処理方法に含めてもよい。 The sheet forming mechanism and the laminating mechanism may be outside the tablet processing apparatus. Alternatively, the tablet processing apparatus and the tablet processing method may include a step of cutting the containing sheet and the covering sheet after lamination and dividing them into each PTP package.
また、錠剤処理装置1および錠剤処理方法の細部の構成については、本願の実施形態および各図で示したのと相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。 Further, the detailed configuration of the tablet processing apparatus 1 and the tablet processing method may be different from those shown in the embodiments of the present application and each figure. Further, the elements appearing in the above-described embodiments and modifications may be appropriately combined as long as there is no contradiction.
1 錠剤処理装置
9 錠剤
9A 第1面
9B 第2面
10 制御部
20 錠剤供給機構
30 錠剤搬送機構
31 搬送ドラム
32 搬送コンベア
40 錠剤印刷機構
41 第1印刷部
42 第2印刷部
50 錠剤検査機構
51 第1外観検査カメラ
52 印刷検査カメラ
53 第2外観検査カメラ
60 シート形成機構
70 シート搬送機構
80 錠剤受渡し機構
90 ラミネート機構
300 PTP包装
310 吸着部
320 吸着部
330 収容シート
331 凹部
340 被覆シート
1
Claims (11)
前記PTP包装は、
透明または半透明であって、複数の凹部が配列される収容シートと、
前記収容シートに貼り合わされて前記複数の凹部を覆う被覆シートと、
を備え、
前記第2面を外表面に保持した状態で、前記錠剤を搬送する循環帯状の錠剤搬送機構と、
前記錠剤搬送機構の下方において、前記収容シートを、前記凹部の開口を上方に向けた状態で搬送するシート搬送機構と、
前記錠剤搬送機構からの前記錠剤を、前記第1面が前記凹部の底側を向くタイミングで、前記収容シートに受け渡して前記凹部に収容する錠剤受渡し機構と、
前記錠剤を前記錠剤搬送機構において搬送中に、前記錠剤の前記第1面に対して印刷を行う第1印刷部と、
を備える錠剤処理装置。 A tablet processing apparatus for encapsulating a tablet having a first surface and a second surface having a front and back relationship with the first surface in a PTP package.
The PTP packaging is
A storage sheet that is transparent or translucent and has multiple recesses arranged in it,
A covering sheet that is attached to the storage sheet and covers the plurality of recesses,
With
A circulation band-shaped tablet transport mechanism for transporting the tablet while holding the second surface on the outer surface,
Below the tablet transport mechanism, a sheet transport mechanism that transports the storage sheet with the opening of the recess facing upward, and a sheet transport mechanism.
A tablet delivery mechanism that delivers the tablet from the tablet transport mechanism to the storage sheet and stores the tablet in the recess at the timing when the first surface faces the bottom side of the recess.
A first printing unit that prints on the first surface of the tablet while the tablet is being transported by the tablet transport mechanism.
A tablet processing device comprising.
前記第1印刷部よりも搬送方向の上流側の位置において、前記錠剤の前記第1面を撮像する第1カメラと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第1カメラの撮像結果において割線が検出された場合に、前記第1印刷部に、前記割線の向きに応じて前記錠剤の前記第1面に対して印刷を行わせる、錠剤処理装置。 The tablet processing apparatus according to claim 1 or 2.
A first camera that captures the first surface of the tablet at a position upstream of the first printing unit in the transport direction.
Control unit and
With
When a score line is detected in the imaging result of the first camera, the control unit causes the first printing unit to print on the first surface of the tablet according to the direction of the score line. Tablet processing equipment.
前記錠剤を収容した前記収容シートを前記シート搬送機構において搬送中に、前記錠剤の前記第2面に対して印刷を行う第2印刷部
をさらに備える錠剤処理装置。 The tablet processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
A tablet processing apparatus further comprising a second printing unit that prints on the second surface of the tablet while the containing sheet containing the tablet is being conveyed by the sheet transport mechanism.
前記第2印刷部よりも搬送方向の上流側の位置において、前記収容シートの前記凹部内の前記錠剤の前記第2面を撮像する第2カメラと、
前記制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第2カメラの撮像結果において割線が検出された場合に、前記第2印刷部に、前記割線の向きに応じて前記錠剤の前記第2面に対して印刷を行わせる、錠剤処理装置。 The tablet processing apparatus according to claim 4 or 5.
A second camera that captures the second surface of the tablet in the recess of the storage sheet at a position upstream of the second printing unit in the transport direction.
With the control unit
With
When a score line is detected in the imaging result of the second camera, the control unit causes the second printing unit to print on the second surface of the tablet according to the direction of the score line. Tablet processing equipment.
前記制御部は、前記第2カメラの撮像結果に基づいて、前記第2印刷部におけるインクの吐出位置を調整する、錠剤処理装置。 The tablet processing apparatus according to claim 6.
The control unit is a tablet processing device that adjusts the ink ejection position in the second printing unit based on the image pickup result of the second camera.
前記第1印刷部は、薬品名および薬品コードの少なくともいずれかを、前記第1面に印刷し、
前記第2印刷部は、消費期限および製造日の少なくともいずれかを、前記第2面に印刷する、錠剤処理装置。 The tablet processing apparatus according to any one of claims 4 to 7.
The first printing unit prints at least one of the drug name and the drug code on the first surface.
The second printing unit is a tablet processing apparatus that prints at least one of an expiration date and a manufacturing date on the second side.
前記第1印刷部は、服用タイミングに関する情報を、前記第1面に印刷し、
前記第2印刷部は、薬品名、薬品コード、消費期限、および製造日の少なくともいずれかを、前記第2面に印刷する、錠剤処理装置。 The tablet processing apparatus according to any one of claims 4 to 7.
The first printing unit prints information on the timing of administration on the first surface.
The second printing unit is a tablet processing apparatus that prints at least one of a drug name, a drug code, an expiration date, and a manufacturing date on the second surface.
透明または半透明であって、複数の凹部が配列される収容シートと、
前記収容シートに貼り合わされて前記複数の凹部を覆う被覆シートと、
を有するPTP包装に封入する錠剤処理方法であって、
a)前記第2面を循環帯状の搬送コンベアの外表面に保持した状態で、前記錠剤を搬送し、
b)前記搬送コンベアによる搬送の途中に、前記錠剤の前記第1面に対して印刷を行い、
c)前記搬送コンベアからの前記錠剤を、前記搬送コンベアの下方に位置する収容シートに、前記第1面が前記凹部の底側を向くタイミングで、受け渡して前記凹部に収容する、
錠剤処理方法。 A tablet having a first surface and a second surface having a front and back relationship with the first surface.
A storage sheet that is transparent or translucent and has multiple recesses arranged in it,
A covering sheet that is attached to the storage sheet and covers the plurality of recesses,
It is a tablet processing method to enclose in a PTP package having
a) The tablet is conveyed while the second surface is held on the outer surface of the circulation band-shaped transfer conveyor.
b) During the transfer by the transfer conveyor, printing is performed on the first surface of the tablet.
c) The tablet from the conveyor is delivered to a storage sheet located below the conveyor and stored in the recess at the timing when the first surface faces the bottom side of the recess.
Tablet processing method.
d)前記錠剤を収容した前記収容シートを搬送中に、前記錠剤の前記第2面に対して印刷を行う、
錠剤処理方法。
The tablet processing method according to claim 10, further d) printing is performed on the second surface of the tablet while the storage sheet containing the tablet is being transported.
Tablet processing method.
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