JP2018015430A - Tablet printing device, tablet, and tablet manufacturing method - Google Patents

Tablet printing device, tablet, and tablet manufacturing method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tablet printing device, a tablet, and a tablet manufacturing method capable of improving the workability of tablet division and accuracy of equal division confirmation of a tablet.SOLUTION: The tablet printing device according to embodiment comprises: a transportation part which transports a tablet T; and a printing part which prints a graphic B1 indicating a division allowable area in the case of dividing the tablet T, on the tablet T transported by the transportation part. This improves the workability of tablet division and improves accuracy of equal division confirmation of the tablet T.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明の実施形態は、錠剤印刷装置、錠剤及び錠剤製造方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to a tablet printing apparatus, a tablet, and a tablet manufacturing method.

現在、文字（例えばアルファベット、片仮名、番号）やマーク（例えば記号、図形）などの識別情報を錠剤に印刷するため、転写方式やレーザ方式、インクジェット方式などの印刷部を用いる錠剤印刷装置が知られている。この錠剤印刷装置の中には、搬送部により錠剤を搬送し、移動する錠剤に対して印刷部によって識別情報を印刷する錠剤印刷装置が存在している。   Currently, in order to print identification information such as letters (for example, alphabets, katakana, numbers) and marks (for example, symbols, figures) on tablets, tablet printing apparatuses using a printing unit such as a transfer method, a laser method, and an ink jet method are known. ing. Among the tablet printing apparatuses, there is a tablet printing apparatus that transports tablets by a transport unit and prints identification information by a printing unit on a moving tablet.

通常、薬剤師や患者などの作業者は、処方箋や医師の指導などに基づく薬の用量に応じて、錠剤を分割することがある。例えば、作業者は、錠剤ハサミを用いて、錠剤の表面に形成された割線を目安にして錠剤を等分する。ところが、錠剤に割線が無い場合、作業者は錠剤を分割する位置を決定する必要がある。このとき、作業者が錠剤を正確に等分する位置を決定することは難しく、その決定に手間取るため、錠剤を分割する錠剤分割の作業性が低下してしまう。   Usually, an operator such as a pharmacist or a patient sometimes divides a tablet according to a dose of a medicine based on a prescription or a doctor's instruction. For example, an operator uses tablet scissors to equally divide the tablet using the score line formed on the surface of the tablet as a guide. However, when there is no score line in the tablet, the operator needs to determine the position to divide the tablet. At this time, it is difficult for the operator to determine the position at which the tablets are accurately divided, and it takes time to determine the position, so that the workability of dividing the tablets is reduced.

また、現状の錠剤では、割線の有無にかかわらず、作業者が錠剤を等分できたことを視認することは難しい。作業者は、錠剤が等分された複数の錠剤片（例えば、錠剤が二等分された二つの錠剤片）を見て、錠剤が等分されていることを確認する。ところが、その視認は作業者の感覚に左右されるため、錠剤が等分されているか否かを確認する錠剤の等分確認の正確性が低下してしまう。   In addition, with the current tablet, it is difficult for the operator to visually recognize that the tablet has been equally divided regardless of the presence or absence of the secant line. The operator looks at a plurality of tablet pieces (for example, two tablet pieces obtained by dividing the tablet into two equal parts) and confirms that the tablets are equally divided. However, since the visual recognition depends on the operator's sense, the accuracy of the equal confirmation of the tablet for confirming whether or not the tablet is equally divided is lowered.

特開平６−１４３５３９号公報JP-A-6-143539

本発明が解決しようとする課題は、錠剤分割の作業性及び錠剤の等分確認の正確性を向上させることができる錠剤印刷装置、錠剤及び錠剤製造方法を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a tablet printing apparatus, a tablet, and a tablet manufacturing method capable of improving the workability of tablet division and the accuracy of confirmation of equality of tablets.

本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、錠剤を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される錠剤に対し、錠剤を分割するときの分割許容領域を示す第１の図形を印刷する印刷部とを備える。   A tablet printing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a conveyance unit that conveys a tablet, and a printing unit that prints a first graphic indicating a division allowable region when dividing the tablet with respect to the tablet conveyed by the conveyance unit. With.

本発明の実施形態に係る錠剤は、錠剤を分割するときの分割許容領域を示す第１の図形が印刷されている錠剤である。   The tablet according to the embodiment of the present invention is a tablet on which a first graphic showing a division allowable region when the tablet is divided is printed.

本発明の実施形態に係る錠剤製造方法は、錠剤を搬送部により搬送する工程と、搬送部により搬送される錠剤に対し、錠剤を分割するときの分割許容領域を示す第１の図形を印刷部により印刷する工程とを有する。   The tablet manufacturing method according to the embodiment of the present invention includes a step of transporting a tablet by a transport unit, and a printing unit that prints a first graphic indicating a division allowable region when the tablet is split with respect to the tablet transported by the transport unit. Printing.

本発明の実施形態によれば、錠剤分割の作業性及び錠剤の等分確認の正確性を向上させることができる。   According to the embodiment of the present invention, it is possible to improve the workability of tablet division and the accuracy of confirmation of equal division of tablets.

第１の実施の形態に係る錠剤印刷装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the tablet printing apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る錠剤印刷装置の一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of tablet printing apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る二等分の片面印刷パターンを示す図である。It is a figure which shows the half-sided single-sided printing pattern which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る錠剤の分割を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the division | segmentation of the tablet which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る二等分の他の片面印刷パターンを示す図である。It is a figure which shows the other single-sided printing pattern of the bisection which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る三等分の片面印刷パターンを示す図である。It is a figure which shows the single-sided printing pattern for 3 equal parts which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る三等分の他の片面印刷パターンを示す図である。It is a figure which shows the other single-sided printing pattern of the three equal parts which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る四等分の片面印刷パターンを示す図である。It is a figure which shows the single-sided printing pattern for 4 equal parts which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る四等分の他の片面印刷パターンを示す図である。It is a figure which shows the other single-sided printing pattern of the quadrant which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る八等分の片面印刷パターンを示す図である。It is a figure which shows the single-sided printing pattern for eight equal parts which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る二等分の他の片面印刷パターンを示す図である。It is a figure which shows the other single-sided printing pattern of the bisection which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る二等分の他の片面印刷パターンを示す図である。It is a figure which shows the other single-sided printing pattern of the bisection which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施の形態に係る錠剤印刷装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the tablet printing apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係る二等分の両面印刷パターンを示す図である。It is a figure which shows the double-sided double-sided printing pattern which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係る二等分の他の両面印刷パターンを示す図である。It is a figure which shows the other double-sided printing pattern for bisecting which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係る二等分の他の両面印刷パターンを示す図である。It is a figure which shows the other double-sided printing pattern for bisecting which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係る二等分の他の両面印刷パターンを示す図である。It is a figure which shows the other double-sided printing pattern for bisecting which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係る二等分の片面印刷パターンを示す図である。It is a figure which shows the halved single-sided printing pattern which concerns on 2nd Embodiment.

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について図１から図１２を参照して説明する。 <First Embodiment>
A first embodiment will be described with reference to FIGS.

（基本構成）
図１に示すように、第１の実施形態に係る錠剤印刷装置１は、供給装置１０と、搬送装置（搬送部）２０と、検出装置３０と、第１の撮像装置４０と、印刷装置（印刷部）５０と、第２の撮像装置６０と、回収装置７０と、制御装置（制御部）８０とを備えている。 (Basic configuration)
As shown in FIG. 1, the tablet printing apparatus 1 according to the first embodiment includes a supply device 10, a conveyance device (conveyance unit) 20, a detection device 30, a first imaging device 40, and a printing device ( A printing unit) 50, a second imaging device 60, a collection device 70, and a control device (control unit) 80.

供給装置１０は、ホッパ１１及びシュータ１２を具備する。ホッパ１１は、多数の錠剤Ｔを収容し、その収容された錠剤Ｔをシュータ１２に順次供給する。シュータ１２は、供給された錠剤Ｔを一列に整列させ、搬送装置２０に供給する。この供給装置１０は制御装置８０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８０により制御される。   The supply device 10 includes a hopper 11 and a shooter 12. The hopper 11 stores a large number of tablets T, and sequentially supplies the stored tablets T to the shooter 12. The shooter 12 aligns the supplied tablets T in a line and supplies them to the conveying device 20. The supply device 10 is electrically connected to the control device 80, and its driving is controlled by the control device 80.

搬送装置２０は、搬送ベルト２１、駆動プーリ２２、複数（図１の例では、三つ）の従動プーリ２３、モータ（駆動部）２４、位置検出器２５及び吸引チャンバ（吸引部）２６を有している。搬送ベルト２１は、無端状に形成されており、駆動プーリ２２及び各従動プーリ２３に架け渡されている。駆動プーリ２２及び各従動プーリ２３は回転可能に設けられており、駆動プーリ２２はモータ２４に連結されている。モータ２４は制御装置８０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８０により制御される。位置検出器２５は、エンコーダなどの機器であり、モータ２４に取り付けられている。この位置検出器２５は電気的に制御装置８０に接続されており、検出信号を制御装置８０に送信する。制御装置８０は、その検出信号に基づいて搬送ベルト２１の位置や速度、移動量などの情報を得ることができる。この搬送装置２０は、モータ２４による駆動プーリ２２の回転によって各従動プーリ２３と共に搬送ベルト２１を回転させ、その搬送ベルト２１上の錠剤Ｔを図１中の矢印Ａ１の方向（搬送方向Ａ１）に搬送する。   The conveyance device 20 includes a conveyance belt 21, a drive pulley 22, a plurality of (three in the example of FIG. 1) driven pulleys 23, a motor (drive unit) 24, a position detector 25, and a suction chamber (suction unit) 26. doing. The conveyor belt 21 is formed in an endless shape, and is stretched over the driving pulley 22 and each driven pulley 23. The drive pulley 22 and each driven pulley 23 are rotatably provided, and the drive pulley 22 is connected to a motor 24. The motor 24 is electrically connected to the control device 80, and its driving is controlled by the control device 80. The position detector 25 is a device such as an encoder, and is attached to the motor 24. The position detector 25 is electrically connected to the control device 80 and transmits a detection signal to the control device 80. The control device 80 can obtain information such as the position, speed, and movement amount of the conveyor belt 21 based on the detection signal. The transport device 20 rotates the transport belt 21 together with each driven pulley 23 by the rotation of the driving pulley 22 by the motor 24, and the tablets T on the transport belt 21 are moved in the direction of the arrow A1 (transport direction A1) in FIG. Transport.

ここで、図２に示すように、搬送ベルト２１の表面には、円形状の吸引孔２１ａが複数形成されている。これらの吸引孔２１ａは、それぞれ錠剤Ｔを吸着する貫通孔であり、一本の搬送経路を形成するように搬送方向Ａ１に沿って一列に並べられている。各吸引孔２１ａは、吸引チャンバ２６（図１参照）に接続されており、その吸引チャンバ２６により吸引力を得ることが可能になっている。吸引チャンバ２６は、ダクトなどの吸引管を介してポンプなどの吸気装置（いずれも図示せず）に接続されている。この吸引チャンバ２６の内部空間が吸引管を介して吸引装置によって吸引されると、搬送ベルト２１の吸引孔２１ａ上に置かれた錠剤Ｔは、吸引孔２１ａを介して吸引チャンバ２６により吸引され、搬送ベルト２１上に保持されることになる。   Here, as shown in FIG. 2, a plurality of circular suction holes 21 a are formed on the surface of the transport belt 21. Each of these suction holes 21a is a through hole that adsorbs the tablet T, and is arranged in a line along the transport direction A1 so as to form a single transport path. Each suction hole 21 a is connected to a suction chamber 26 (see FIG. 1), and a suction force can be obtained by the suction chamber 26. The suction chamber 26 is connected to an intake device (not shown) such as a pump via a suction pipe such as a duct. When the internal space of the suction chamber 26 is sucked by the suction device through the suction tube, the tablet T placed on the suction hole 21a of the transport belt 21 is sucked by the suction chamber 26 through the suction hole 21a, It is held on the conveyor belt 21.

図１に戻り、検出装置３０は、供給装置１０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１の上方に設けられている。この検出装置３０は、レーザ光の投受光によって搬送ベルト２１上の錠剤Ｔの位置（搬送方向Ａ１の位置）を検出し、下流に位置する各装置のトリガーセンサとして機能する。検出装置３０としては、例えば、反射型レーザセンサなど各種のレーザセンサを用いることが可能である。この検出装置３０は制御装置８０に電気的に接続されており、制御装置８０に検出信号を送信する。   Returning to FIG. 1, the detection device 30 is positioned on the downstream side in the transport direction A1 from the position where the supply device 10 is provided, and is provided above the transport belt 21. The detection device 30 detects the position of the tablet T on the transport belt 21 (position in the transport direction A1) by projecting and receiving laser light, and functions as a trigger sensor for each device positioned downstream. As the detection device 30, for example, various laser sensors such as a reflection type laser sensor can be used. The detection device 30 is electrically connected to the control device 80 and transmits a detection signal to the control device 80.

第１の撮像装置４０は、検出装置３０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１の上方に設けられている。この第１の撮像装置４０は、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが第１の撮像装置４０の直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（印刷用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置８０に送信する。第１の撮像装置４０としては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）などの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。第１の撮像装置４０は制御装置８０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。   The first imaging device 40 is positioned on the downstream side in the transport direction A1 from the position where the detection device 30 is provided, and is provided above the transport belt 21. The first image pickup device 40 picks up an image at the timing when the tablet T reaches just below the first image pickup device 40 based on the position information of the tablet T, and includes an image including an upper surface of the tablet T (for printing). Image), and the acquired image is transmitted to the control device 80. As the first imaging device 40, various cameras having an imaging device such as a CCD (charge coupled device) or a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) can be used. The first imaging device 40 is electrically connected to the control device 80, and its driving is controlled by the control device 80. Note that illumination for imaging is also provided as necessary.

印刷装置５０は、インクジェット方式の印刷ヘッド５１（図２参照）を有しており、第１の撮像装置４０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１の上方に設けられている。印刷ヘッド５１は、複数のノズル５１ａ（図２参照）を有し、それらのノズル５１ａから個別にインクを吐出する。この印刷ヘッド５１は、ノズル５１ａが一列に並ぶ列方向が水平面内で搬送方向Ａ１と交差するように（例えば直交するように）設けられている。印刷ヘッド５１としては、圧電素子、発熱素子又は磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェットヘッドを用いることが可能である。この印刷装置５０は制御装置８０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置８０により制御される。   The printing apparatus 50 includes an inkjet print head 51 (see FIG. 2), and is positioned on the downstream side in the conveyance direction A1 from the position where the first imaging device 40 is provided. Is provided. The print head 51 has a plurality of nozzles 51a (see FIG. 2), and ejects ink individually from these nozzles 51a. The print head 51 is provided such that the row direction in which the nozzles 51a are arranged in a row intersects (for example, is orthogonal to) the transport direction A1 in the horizontal plane. As the print head 51, it is possible to use various ink-jet heads having driving elements such as piezoelectric elements, heating elements, or magnetostrictive elements. The printing device 50 is electrically connected to the control device 80, and their driving is controlled by the control device 80.

第２の撮像装置６０は、印刷装置５０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１の上方に設けられている。この第２の撮像装置６０は、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが第２の撮像装置６０の直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（検査用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置８０に送信する。第２の撮像装置６０としては、例えば、前述の第１の撮像装置４０と同様、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。第２の撮像装置６０は制御装置８０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置８０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。   The second imaging device 60 is positioned on the downstream side in the transport direction A1 from the position where the printing device 50 is provided, and is provided above the transport belt 21. The second imaging device 60 performs imaging at the timing when the tablet T reaches just below the second imaging device 60 based on the position information of the tablet T described above, and an image including an upper surface of the tablet T (for inspection). Image), and the acquired image is transmitted to the control device 80. As the second imaging device 60, for example, various cameras having an imaging element such as a CCD or a CMOS can be used as in the first imaging device 40 described above. The second imaging device 60 is electrically connected to the control device 80, and their driving is controlled by the control device 80. Note that illumination for imaging is also provided as necessary.

回収装置７０は、第２の撮像装置６０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送装置２０における搬送方向Ａ１の下流側の端部に設けられている。この回収装置７０は、搬送装置２０による保持が解除されて落下する錠剤Ｔを順次受けて回収することが可能に構成されている。なお、搬送装置２０は、搬送ベルト２１上の個々の錠剤Ｔが所望の位置、例えば、搬送装置２０における搬送方向Ａ１の下流側の端部に到達した場合に錠剤Ｔの保持を解除する。   The collection device 70 is positioned on the downstream side in the transport direction A1 with respect to the position where the second imaging device 60 is provided, and is provided on the downstream end of the transport device 20 in the transport direction A1. The collection device 70 is configured to be able to sequentially receive and collect the tablets T that are released from being held by the conveyance device 20 and fall. In addition, the conveyance apparatus 20 cancels | releases holding | maintenance of the tablet T, when each tablet T on the conveyance belt 21 reaches | attains a desired position, for example, the downstream edge part of the conveyance direction A1 in the conveyance apparatus 20. FIG.

制御装置８０は、画像処理部８１、印刷処理部８２、検査処理部８３及び記憶部８４を備えている。画像処理部８１は画像に係る処理を行い、印刷処理部８２は印刷に係る処理を行い、検査処理部８３は検査に係る処理を行う。記憶部８４は処理情報や各種プログラムなどの各種情報を記憶する。この制御装置８０は、記憶部８４により記憶された各種情報や各種プログラムに基づいて供給装置１０、搬送装置２０、第１の撮像装置４０、印刷装置５０及び第２の撮像装置６０を制御する。また、制御装置８０は、検出装置３０や位置検出器２５から送信される検出信号、さらに、第１の撮像装置４０や第２の撮像装置６０から送信される画像などを受信する。   The control device 80 includes an image processing unit 81, a print processing unit 82, an inspection processing unit 83, and a storage unit 84. The image processing unit 81 performs processing related to an image, the print processing unit 82 performs processing related to printing, and the inspection processing unit 83 performs processing related to inspection. The storage unit 84 stores various information such as processing information and various programs. The control device 80 controls the supply device 10, the transport device 20, the first imaging device 40, the printing device 50, and the second imaging device 60 based on various information and various programs stored in the storage unit 84. In addition, the control device 80 receives detection signals transmitted from the detection device 30 and the position detector 25, and images transmitted from the first imaging device 40 and the second imaging device 60.

画像処理部８１は、第１の撮像装置４０により撮像された錠剤位置検出用の画像及び第２の撮像装置６０によって撮像された印刷状態検査用の画像を取り込み、公知の画像処理技術を用いて画像を処理する。例えば、画像処理部８１は、第１の撮像装置４０から得られた錠剤位置検出用の画像を処理し、錠剤ＴのＸ方向（搬送方向Ａ１）、Ｙ方向及びθ方向の位置を検出する（図２参照）。Ｘ方向及びＹ方向の位置とは、例えば、第１の撮像装置４０の撮像視野の中心に対するＸＹ座標系の位置である。また、θ方向の位置とは、例えば、第１の撮像装置４０の撮像視野のＹ方向の中心線に対する錠剤Ｔの回転度合いを示す位置である。このθ方向の位置は、錠剤Ｔに割線が設けられている場合や錠剤Ｔが楕円形や長円形、四角形などに成型されている場合など、錠剤Ｔが方向性を有する形態である場合に検出される。また、画像処理部８１は、第２の撮像装置６０から得られた印刷状態検査用の画像を処理し、錠剤Ｔに印刷された印刷パターン（例えば、文字やマーク）の印刷位置を検出する。   The image processing unit 81 takes in an image for tablet position detection imaged by the first imaging device 40 and an image for printing state inspection imaged by the second imaging device 60, and uses a known image processing technique. Process the image. For example, the image processing unit 81 processes the tablet position detection image obtained from the first imaging device 40 and detects the positions of the tablet T in the X direction (conveying direction A1), the Y direction, and the θ direction ( (See FIG. 2). The positions in the X direction and the Y direction are, for example, positions in the XY coordinate system with respect to the center of the imaging field of view of the first imaging device 40. Further, the position in the θ direction is a position indicating the degree of rotation of the tablet T with respect to the center line in the Y direction of the imaging field of view of the first imaging device 40, for example. The position in the θ direction is detected when the tablet T has a directional shape, such as when the tablet T is provided with a secant line, or when the tablet T is molded into an ellipse, an oval, a quadrangle, or the like. Is done. Further, the image processing unit 81 processes the image for printing state inspection obtained from the second imaging device 60 and detects the printing position of a printing pattern (for example, a character or a mark) printed on the tablet T.

この画像処理部８１は、前述のように検出した各錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報、さらに、各錠剤Ｔ上の印刷パターンの印刷位置情報を記憶部８４に保存する。この画像処理部８１が各情報を保存する際には、それらの情報に各撮像装置４０、６０の識別情報を付加して保存する。これにより、記憶された情報が、各撮像装置４０、６０のうちいずれの装置に対応する位置情報であるかを後工程などで把握することができる。   The image processing unit 81 stores, in the storage unit 84, the position information in the X direction, the Y direction, and the θ direction of each tablet T detected as described above, and the print position information of the print pattern on each tablet T. When the image processing unit 81 stores each information, the identification information of each of the imaging devices 40 and 60 is added to the information and stored. Thereby, it can be grasped by a post process etc. whether the memorized information is the position information corresponding to which of each imaging device 40 and 60.

印刷処理部８２は、画像処理部８１から送信された錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報に基づいて、Ｘ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置が検出された錠剤Ｔに対する印刷条件を設定する。記憶部８４には、印刷パターンやその印刷パターンの錠剤Ｔ上での印刷位置などを含む印刷データ、搬送ベルト２１の移動速度データなどが記憶されている。印刷処理部８２は、錠剤ＴのＹ方向の位置情報に基づいて、印刷装置５０の印刷ヘッド５１において今回の印刷に用いるノズル５１ａの使用範囲を決定し、錠剤ＴのＸ方向の位置情報に基づいて、錠剤Ｔに対して印刷を開始するタイミングを決定する。また、印刷処理部８２は、錠剤Ｔのθ方向の位置情報に基づいて、錠剤Ｔのθ方向の位置に対応させて印刷条件を設定する。一例として、印刷パターンの向きを０度から１７９度の範囲で１度ずつ回転させた１８０通りの印刷データを記憶部８４に登録しておき、それらの印刷データの中から、検出されたθ方向の位置に適合する角度の印刷データを選択して印刷条件を設定する。   The print processing unit 82 prints on the tablet T in which the positions in the X direction, the Y direction, and the θ direction are detected based on the position information in the X direction, the Y direction, and the θ direction of the tablet T transmitted from the image processing unit 81. Set conditions. The storage unit 84 stores print data including a print pattern, a print position of the print pattern on the tablet T, and movement speed data of the conveyor belt 21. Based on the position information of the tablet T in the Y direction, the print processing unit 82 determines the use range of the nozzle 51a used for the current printing in the print head 51 of the printing apparatus 50, and based on the position information of the tablet T in the X direction. Thus, the timing for starting printing on the tablet T is determined. In addition, the print processing unit 82 sets printing conditions corresponding to the position of the tablet T in the θ direction based on the position information of the tablet T in the θ direction. As an example, 180 print data obtained by rotating the print pattern direction by 1 degree in the range of 0 to 179 degrees are registered in the storage unit 84, and the detected θ direction is detected from the print data. Print data having an angle suitable for the position is selected and the printing conditions are set.

検査処理部８３は、画像処理部８１から送信された錠剤Ｔの印刷パターンの印刷位置情報に基づいて、印刷パターン（例えば、文字やマーク）が錠剤Ｔに正常に印刷されたか否かを判断する。これは、正しい印刷パターンを予め記憶部８４に記憶させておき、この正しい印刷パターンと実際の印刷後の錠剤Ｔ上の印刷パターンとが比較されて行われる。検査処理部８３は、印刷パターンが錠剤Ｔに正常に印刷されたと判断した場合、その検査に合格した錠剤Ｔを回収装置７０により回収する。一方、印刷パターンが錠剤Ｔに正常に印刷されなかったと判断した場合には、その検査に不合格の錠剤Ｔをエアの吹き付けなどにより飛ばし、回収装置７０以外の回収容器により回収する。   The inspection processing unit 83 determines whether or not a print pattern (for example, a character or a mark) has been normally printed on the tablet T based on the print position information of the print pattern of the tablet T transmitted from the image processing unit 81. . This is performed by storing the correct print pattern in the storage unit 84 in advance and comparing the correct print pattern with the print pattern on the tablet T after actual printing. When the inspection processing unit 83 determines that the print pattern is normally printed on the tablet T, the inspection device 83 recovers the tablet T that has passed the inspection by the recovery device 70. On the other hand, when it is determined that the print pattern is not normally printed on the tablet T, the tablet T that fails the inspection is blown off by air blowing or the like, and collected by a collection container other than the collection device 70.

（印刷工程）
次に、前述の錠剤印刷装置１が行う印刷処理及び検査処理について説明する。 (Printing process)
Next, the printing process and the inspection process performed by the tablet printing apparatus 1 will be described.

まず、印刷に要する印刷データなどの各種情報が制御装置８０の記憶部８４に記憶される。そして、供給装置１０のホッパ１１に印刷対象の錠剤Ｔが多数投入されると、錠剤Ｔはホッパ１１からシュータ１２に順次供給され始め、シュータ１２により一列に並べられて搬送ベルト２１に供給される。搬送ベルト２１は、モータ２４による駆動プーリ２２及び各従動プーリ２３の回転によって搬送方向Ａ１に回転している。このため、搬送ベルト２１上に供給された錠剤Ｔは搬送ベルト２１上で一列に並んで所定の移動速度で搬送されていく。   First, various information such as print data required for printing is stored in the storage unit 84 of the control device 80. When a large number of tablets T to be printed are loaded into the hopper 11 of the supply device 10, the tablets T start to be sequentially supplied from the hopper 11 to the shooter 12, arranged in a line by the shooter 12, and supplied to the conveyance belt 21. . The conveyance belt 21 is rotated in the conveyance direction A <b> 1 by the rotation of the driving pulley 22 and each driven pulley 23 by the motor 24. For this reason, the tablets T supplied onto the conveyor belt 21 are conveyed in a line on the conveyor belt 21 at a predetermined moving speed.

その後、搬送ベルト２１上の錠剤Ｔは検出装置３０によって検出される。これにより、錠剤Ｔの位置情報（搬送方向Ａ１の位置）が取得され、制御装置８０に入力される。この錠剤Ｔの位置情報は、制御装置８０の記憶部８４に保存されて後処理で用いられる。次に、搬送ベルト２１上の錠剤Ｔが前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミングで第１の撮像装置４０によって撮像され、撮像された画像が制御装置８０に送信される。第１の撮像装置４０から送信された画像に基づき、錠剤Ｔの位置情報（Ｘ方向、Ｙ方向及びθ方向の錠剤Ｔの位置情報）が制御装置８０の画像処理部８１により生成され、記憶部８４に保存される。この錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷条件（インクの吐出位置や吐出速度など）が制御装置８０の印刷処理部８２により設定され、記憶部８４に保存される。   Thereafter, the tablet T on the conveyor belt 21 is detected by the detection device 30. Thereby, the position information (position in the transport direction A1) of the tablet T is acquired and input to the control device 80. The position information of the tablet T is stored in the storage unit 84 of the control device 80 and used in post-processing. Next, the tablet T on the conveyor belt 21 is imaged by the first imaging device 40 at a timing based on the position information of the tablet T described above, and the captured image is transmitted to the control device 80. Based on the image transmitted from the first imaging device 40, the position information of the tablet T (position information of the tablet T in the X direction, the Y direction, and the θ direction) is generated by the image processing unit 81 of the control device 80, and the storage unit 84 is stored. Based on the position information of the tablet T, printing conditions for the tablet T (ink discharge position, discharge speed, etc.) are set by the print processing unit 82 of the control device 80 and stored in the storage unit 84.

次いで、搬送ベルト２１上の個々の錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報（搬送方向Ａ１の位置）に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが印刷装置５０の下方に到達したタイミングで、前述の印刷条件に基づいて印刷装置５０により印刷が実行される。印刷装置５０において、各ノズル５１ａからインクが適宜吐出され、その錠剤Ｔの上面に印刷パターン（例えば、文字やマーク）が印刷される。なお、インクは急速に乾燥するタイプのものである。   Next, the individual tablet T on the transport belt 21 is printed at the timing based on the position information (position in the transport direction A1) of the tablet T, that is, at the timing when the tablet T reaches the lower side of the printing device 50. Based on the above, printing is executed by the printing apparatus 50. In the printing apparatus 50, ink is appropriately discharged from each nozzle 51a, and a print pattern (for example, a character or a mark) is printed on the upper surface of the tablet T. The ink is of a type that dries quickly.

印刷パターンが印刷された錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報（搬送方向Ａ１の位置）に基づくタイミングで第２の撮像装置６０によって撮像され、撮像された画像が制御装置８０に送信される。第２の撮像装置６０から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔごとの印刷パターンの印刷位置を示す印刷位置情報が制御装置８０の検査処理部８３により生成され、制御装置８０の記憶部８４に保存される。その印刷位置情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷良否が検査処理部８３により判断され、錠剤Ｔごとの印刷良否の結果を示す印刷良否結果情報が記憶部８４に保存される。例えば、印刷パターンが錠剤Ｔの所定位置に印刷されているか否かが判断され、印刷の良否が決定される。   The tablet T on which the printing pattern is printed is picked up by the second image pickup device 60 at a timing based on the position information (position in the transport direction A1) of the tablet T described above, and the picked-up image is transmitted to the control device 80. . Based on the individual images transmitted from the second imaging device 60, print position information indicating the print position of the print pattern for each tablet T is generated by the inspection processing unit 83 of the control device 80, and the storage unit 84 of the control device 80. Saved in. Based on the printing position information, the quality of printing on the tablet T is determined by the inspection processing unit 83, and printing quality result information indicating the result of printing quality for each tablet T is stored in the storage unit 84. For example, it is determined whether or not the print pattern is printed at a predetermined position of the tablet T, and the quality of printing is determined.

検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト２１の移動に伴って搬送され、搬送装置２０における搬送方向Ａ１の下流側の端部に位置すると、搬送ベルト２１に保持された状態から解放され、搬送ベルト２１から落下して回収装置７０により回収される。例えば、印刷合格の良品の錠剤Ｔはそのまま落下して回収装置７０により回収され、印刷不合格の不良品の錠剤Ｔは落下中のエア吹き付けによって回収装置７０以外の回収容器により回収される。   The tablet T after the inspection is transported along with the movement of the transport belt 21, and is released from the state held by the transport belt 21 when positioned at the downstream end in the transport direction A1 of the transport device 20. And recovered by the recovery device 70. For example, a non-defective tablet T that has passed printing is dropped and collected by the collecting device 70, and a defective tablet T that has failed printing is collected by a collecting container other than the collecting device 70 by air blowing during dropping.

（印刷パターン）
次に、前述の印刷パターンについて図３から図１２を参照して説明する。なお、図３、図５から図１２では、左側の図が錠剤Ｔの第１の面Ｔ１を示し、右側の図が錠剤Ｔの第２の面Ｔ２を示す。これらの第１の面Ｔ１及び第２の面Ｔ２は互いに対向する面であり、第１の面Ｔ１の反対面は第２の面Ｔ２である。 (Print pattern)
Next, the aforementioned print pattern will be described with reference to FIGS. In FIGS. 3 and 5 to 12, the left diagram shows the first surface T1 of the tablet T, and the right diagram shows the second surface T2 of the tablet T. The first surface T1 and the second surface T2 are surfaces facing each other, and the surface opposite to the first surface T1 is a second surface T2.

（割線が無い錠剤に対する二等分の片面印刷パターン）
図３に示すように、錠剤Ｔを二等分するための片面印刷パターンは、識別情報（図３中の「ＡＢＣ」）及び図形Ｂ１（図３中の黒塗りの領域）を有するパターンである。この片面印刷パターンは錠剤Ｔの片面である第１の面Ｔ１に印刷されるが、第２の面Ｔ２には何も印刷されない。図形Ｂ１は、錠剤Ｔの分割に係る目安線及び分割許容領域を示す図形である。目安線は錠剤Ｔを分割するときの位置を示す線であり、分割許容範囲は錠剤Ｔを分割するときの位置の許容範囲である。この図形Ｂ１は、錠剤Ｔの中心を通って錠剤Ｔを横切る一本の直線であり、その直線上の領域が分割許容領域となる。なお、識別情報は、錠剤Ｔにおける図形Ｂ１以外の領域に、例えば、図形Ｂ１の直線に平行に印刷されるように設定されている。 (Single-sided half-sided printing pattern for tablets without secant lines)
As shown in FIG. 3, the single-sided printing pattern for dividing the tablet T into two equal parts is a pattern having identification information (“ABC” in FIG. 3) and a graphic B1 (black area in FIG. 3). . This single-sided printing pattern is printed on the first side T1 which is one side of the tablet T, but nothing is printed on the second side T2. The figure B1 is a figure showing a reference line and a division allowable area related to the division of the tablet T. The reference line is a line indicating the position when the tablet T is divided, and the division allowable range is the allowable range of the position when dividing the tablet T. The figure B1 is a single straight line that passes through the center of the tablet T and crosses the tablet T, and an area on the straight line is a division allowable area. The identification information is set to be printed in an area other than the figure B1 in the tablet T, for example, in parallel with the straight line of the figure B1.

図４に示すように、前述の片面印刷パターンが前述の印刷工程によって錠剤Ｔの片面に印刷される（図４中の左側の図参照）。その後、片面印刷パターンが印刷された錠剤Ｔは、必要に応じて作業者により分割される（図４中の右側の図参照）。このとき、作業者は、錠剤Ｔに印刷された図形Ｂ１を視認し、その分割許容領域内の位置で錠剤Ｔを分割する。そして、作業者は、錠剤Ｔの分割後、錠剤Ｔの分割位置が分割許容領域内にあるか否かを見て、錠剤Ｔが等分されていることを確認する。図４に示すように、作業者は、錠剤Ｔの分割位置が分割許容領域内にあると視認すると（図４中のＯＫ参照）、錠剤Ｔが等分されていると判断する。一方、錠剤Ｔの分割位置が分割許容領域外にあると視認すると（図４中のＮＧ参照）、錠剤Ｔが等分されていないと判断する。   As shown in FIG. 4, the above-mentioned single-sided printing pattern is printed on one side of the tablet T by the above-described printing process (see the left side in FIG. 4). Thereafter, the tablet T on which the single-sided printing pattern is printed is divided by the operator as needed (see the right side in FIG. 4). At this time, the operator visually recognizes the graphic B1 printed on the tablet T, and divides the tablet T at a position within the division allowable region. Then, after the division of the tablet T, the operator checks whether the tablet T is equally divided by checking whether the division position of the tablet T is within the division allowable region. As shown in FIG. 4, when the operator visually recognizes that the division position of the tablet T is within the division allowable region (see OK in FIG. 4), the operator determines that the tablet T is equally divided. On the other hand, when it is visually recognized that the division position of the tablet T is outside the division allowable region (see NG in FIG. 4), it is determined that the tablet T is not equally divided.

例えば、図形Ｂ１の分割許容領域は、錠剤Ｔが分割された後の複数の錠剤片がそれぞれ許容量となるように設定されている。この場合には、分割位置が分割許容領域外になると、薬の用量が適切でなくなる。例えば、図４中のＮＧに対応する錠剤Ｔにおいて、患者が左側の錠剤片Ｔａを飲むと、用量が所望量よりも多くなるため、気分や体調が悪くなることがある。また、図４中のＮＧに対する錠剤において、患者が右側の錠剤片Ｔｂを飲むと、用量が所望量よりも少なくなるため、薬の効き目が弱くなることがある。   For example, the division allowable area of the graphic B1 is set so that a plurality of tablet pieces after the tablet T is divided each have an allowable amount. In this case, when the division position is outside the division allowable region, the dose of the medicine is not appropriate. For example, in the tablet T corresponding to NG in FIG. 4, when the patient drinks the left tablet piece Ta, the dose becomes larger than the desired amount, and the mood and physical condition may deteriorate. In addition, in the tablet for NG in FIG. 4, when the patient drinks the right tablet piece Tb, the dose becomes smaller than the desired amount, so that the efficacy of the medicine may be weakened.

以下、前述の片面印刷パターン以外の他の片面印刷パターンも前述の印刷工程によって錠剤Ｔの片面に印刷され、片面印刷パターンが片面に印刷された錠剤Ｔが完成するが、前述のような作業者の錠剤Ｔの分割作業や分割確認作業は同じであるため、それらの説明を省略し、片面印刷パターンの違いについて説明する。   Hereinafter, a single-sided printing pattern other than the above-mentioned single-sided printing pattern is also printed on one side of the tablet T by the above-described printing process, and the tablet T on which the single-sided printing pattern is printed on one side is completed. Since the tablet T dividing operation and the dividing confirmation operation are the same, the description thereof will be omitted, and the difference in the single-sided printing pattern will be described.

図５に示すように、錠剤Ｔを二等分するための他の片面印刷パターンでは、図形Ｂ１は、錠剤Ｔを横切る二本の直線Ｂ１ａ、Ｂ１ｂであり、それらの直線Ｂ１ａ、Ｂ１ｂの間の領域が分割許容領域となる。各直線Ｂ１ａ、Ｂ１ｂは、錠剤Ｔの中心を通る中心線を中心として挟むように設定されている。なお、識別情報は、図形Ｂ１と重ならないように設定されている（以下の図６から図１２でも同様である）。   As shown in FIG. 5, in another single-sided printing pattern for dividing the tablet T into two equal parts, the figure B1 is two straight lines B1a and B1b across the tablet T, and between these straight lines B1a and B1b. The area becomes the division allowable area. Each straight line B1a, B1b is set so as to be sandwiched around a center line passing through the center of the tablet T. The identification information is set so as not to overlap with the graphic B1 (the same applies to FIGS. 6 to 12 below).

（割線が無い錠剤に対する三等分の片面印刷パターン）
図６に示すように、錠剤Ｔを三等分するための片面印刷パターンでは、図形Ｂ１は、錠剤Ｔの中心から外周に向かって延びて１２０°ごとに位置する三本の直線であり、それらの直線上の領域が分割許容領域となる。また、図７に示すように、錠剤Ｔを三等分するための他の片面印刷パターンでは、図形Ｂ１は、錠剤Ｔを横切ってＶ字形状に位置する二本の直線であり、それらの直線上の領域が分割許容領域となる。 (Single-sided printing pattern for three equal parts for tablets without secant lines)
As shown in FIG. 6, in the single-sided printing pattern for dividing the tablet T into three equal parts, the graphic B1 is three straight lines extending from the center of the tablet T toward the outer periphery and positioned every 120 °. The area on the straight line is the division allowable area. Further, as shown in FIG. 7, in another single-sided printing pattern for dividing the tablet T into three equal parts, the graphic B1 is two straight lines positioned in a V shape across the tablet T, and these straight lines The upper area is the division allowable area.

（割線が無い錠剤に対する四等分の片面印刷パターン）
図８に示すように、錠剤Ｔを四等分するための片面印刷パターンでは、図形Ｂ１は、錠剤Ｔの中心を通って錠剤Ｔを横切り、十字を形成する二本の直線であり、それらの直線上の領域が分割許容領域となる。また、図９に示すように、錠剤Ｔを四等分する場合の他の片面印刷パターンでは、図形Ｂ１は、錠剤Ｔの中心を通って錠剤Ｔを横切らず、十字を形成する二本の直線であり、それらの直線上の領域が分割許容領域となる。なお、これらの場合には、錠剤Ｔを四等分する場合に限らず、二等分することも可能になる。 (Single-sided printing pattern for four equal parts for tablets without secant lines)
As shown in FIG. 8, in the single-sided printing pattern for dividing the tablet T into four equal parts, the figure B1 is two straight lines that cross the tablet T through the center of the tablet T and form a cross. The area on the straight line is the division allowable area. Further, as shown in FIG. 9, in another single-sided printing pattern when the tablet T is divided into four equal parts, the graphic B1 does not cross the tablet T through the center of the tablet T and forms two straight lines that form a cross. These regions on the straight line are division allowable regions. In these cases, the tablet T is not limited to being divided into four equal parts, and can be divided into two equal parts.

（割線が無い錠剤に対する八等分の片面印刷パターン）
図１０に示すように、錠剤Ｔを八等分するための片面印刷パターンでは、図形Ｂ１は、錠剤Ｔの中心から外周に向かって延びて４５°ごとに位置する八本の直線であり、それらの直線上の領域が分割許容領域となる。なお、この場合には、錠剤Ｔを八等分する場合に限らず、二等分、四等分することも可能になる。 (Eight-sided single-sided printing pattern for tablets without secant lines)
As shown in FIG. 10, in the single-sided printing pattern for dividing the tablet T into eight equal parts, the graphic B1 is eight straight lines extending from the center of the tablet T toward the outer periphery and positioned every 45 °. The area on the straight line is the division allowable area. In this case, the tablet T is not limited to being divided into eight equal parts, and can be divided into two equal parts or four equal parts.

（割線が有る錠剤に対する二等分の片面印刷パターン）
図１１に示すように、錠剤Ｔの片面である第１の面Ｔ１には、割線Ｃ１が形成されている。この錠剤Ｔを二等分する場合の片面印刷パターンでは、図形Ｂ１は、錠剤Ｔの中心を通って錠剤Ｔを横切る一本の直線であり、その直線上の領域が分割許容領域となる。この図形Ｂ１は、割線Ｃ１の位置に対応して割線Ｃ１に平行に設定されている。 (Single-sided half-sided printing pattern for tablets with secant lines)
As shown in FIG. 11, a secant line C1 is formed on the first surface T1 which is one side of the tablet T. In the single-sided printing pattern when the tablet T is divided into two equal parts, the graphic B1 is a single straight line that passes through the center of the tablet T and crosses the tablet T, and the region on the straight line is a division allowable region. This figure B1 is set parallel to the dividing line C1 corresponding to the position of the dividing line C1.

図１２に示すように、錠剤Ｔの片面である第１の面Ｔ１には、割線Ｃ１が形成されている。この錠剤Ｔを二等分する場合の他の片面印刷パターンでは、図形Ｂ１は、錠剤Ｔを横切る二本の直線Ｂ１ａ、Ｂ１ｂであり、それらの直線Ｂ１ａ、Ｂ１ｂの間の領域が分割許容領域となる。この図形Ｂ１は、割線Ｃ１の位置に対応して割線Ｃ１に平行に設定されている。   As shown in FIG. 12, a secant C1 is formed on the first surface T1 which is one side of the tablet T. In another single-sided printing pattern in the case of dividing the tablet T into two equal parts, the graphic B1 is two straight lines B1a and B1b crossing the tablet T, and the area between the straight lines B1a and B1b is a division allowable area. Become. This figure B1 is set parallel to the dividing line C1 corresponding to the position of the dividing line C1.

なお、図１１及び図１２では、どちらの図形Ｂ１も割線Ｃ１の領域上に位置しており、図形Ｂ１の幅は、割線Ｃ１の幅よりも狭くなっているが、分割許容領域の大きさに応じて、割線Ｃ１の幅よりも広くなることもある。   In FIG. 11 and FIG. 12, both figures B1 are positioned on the area of the dividing line C1, and the width of the figure B1 is narrower than the width of the dividing line C1, but the size of the division allowable area is the same. Accordingly, it may be wider than the width of the dividing line C1.

ここで、前述の図１１又は図１２に示す片面印刷パターンに基づいて印刷を行う場合には、図形Ｂ１を割線Ｃ１の位置に対応させて錠剤Ｔに印刷するため、印刷を実行する前に、第１の撮像装置４０により撮像された画像から割線Ｃ１の位置を把握する必要がある。このため、第１の実施形態では、錠剤Ｔにおける割線Ｃ１が有る面（表）が上面となるように錠剤Ｔが搬送ベルト２１上に供給される。   Here, in the case of performing printing based on the single-sided printing pattern shown in FIG. 11 or FIG. 12, the graphic B1 is printed on the tablet T in correspondence with the position of the dividing line C1. It is necessary to grasp the position of the secant line C1 from the image captured by the first imaging device 40. For this reason, in 1st Embodiment, the tablet T is supplied on the conveyance belt 21 so that the surface (table | surface) with the secant C1 in the tablet T may become an upper surface.

ただし、必ずしも、錠剤Ｔにおける割線Ｃ１が有る面が上面となるように錠剤Ｔを搬送ベルト２１上に供給しなくても良く、割線Ｃ１の位置を把握できずに印刷が実行されなかった錠剤Ｔを回収して再度印刷を行っても良い。また、錠剤Ｔの両面に印刷することが可能な錠剤印刷装置であれば（第２の実施形態参照）、供給時の錠剤Ｔの表裏に関係無く、図形Ｂ１を割線Ｃ１の位置に対応させて錠剤Ｔに印刷することができる。   However, the tablet T does not necessarily have to be supplied onto the transport belt 21 so that the surface of the tablet T having the dividing line C1 is the upper surface, and the tablet T that has not been printed because the position of the dividing line C1 cannot be grasped. It is also possible to collect and print again. Further, if the tablet printing apparatus is capable of printing on both sides of the tablet T (see the second embodiment), the figure B1 is made to correspond to the position of the dividing line C1 regardless of the front and back of the tablet T at the time of supply. Tablet T can be printed.

前述のような各種の片面印刷パターンが錠剤Ｔの片面に印刷され、片面印刷パターンが印刷された錠剤Ｔが完成する。薬剤師や患者などの作業者は、必要に応じて、錠剤ハサミなどを用い、片面印刷パターンが印刷された錠剤Ｔを分割する。このとき、作業者は、錠剤Ｔに印刷された図形Ｂ１を視認し、その図形Ｂ１の分割許容領域内の位置で錠剤Ｔを分割する。そして、作業者は、錠剤Ｔの分割後、錠剤Ｔの分割位置が図形Ｂ１の分割許容領域内にあるか否かを見て、錠剤Ｔが等分されていることを確認する。作業者は、錠剤Ｔの分割位置が分割許容領域内にあると視認すると、錠剤Ｔが等分されていると判断する。一方、錠剤Ｔの分割位置が分割許容領域外にあると視認すると、錠剤Ｔが等分されていないと判断する。   Various single-sided printing patterns as described above are printed on one side of the tablet T, and the tablet T printed with the single-sided printing pattern is completed. An operator such as a pharmacist or a patient divides the tablet T on which the single-sided printing pattern is printed, using a tablet scissors or the like as necessary. At this time, the operator visually recognizes the graphic B1 printed on the tablet T, and divides the tablet T at a position within the division allowable region of the graphic B1. Then, after dividing the tablet T, the operator confirms that the tablet T is equally divided by checking whether the division position of the tablet T is within the division allowable region of the graphic B1. When the operator visually recognizes that the division position of the tablet T is within the division allowable region, the operator determines that the tablet T is equally divided. On the other hand, when it is visually recognized that the division position of the tablet T is outside the division allowable region, it is determined that the tablet T is not equally divided.

このように作業者は、錠剤Ｔに割線Ｃ１が無くても、錠剤Ｔに印刷された図形Ｂ１を視認し、錠剤Ｔを分割する位置を迅速に決めることができる。さらに、作業者は、錠剤Ｔを分割した後で、錠剤Ｔの分割位置が図形Ｂ１の分割許容領域内に入っているか否か、すなわち錠剤Ｔを等分することができたか否かを視認することができる。例えば、分割許容領域が、錠剤Ｔが分割された複数の錠剤片がそれぞれ許容量となる用量許容範囲を示す場合には、作業者は、錠剤片の量が適切な用量であるか否かを即座に判断することができる。   Thus, even if the tablet T does not have the dividing line C1, the operator can visually recognize the figure B1 printed on the tablet T and quickly determine the position where the tablet T is divided. Further, after dividing the tablet T, the operator visually recognizes whether or not the division position of the tablet T is within the division allowable area of the graphic B1, that is, whether or not the tablet T has been equally divided. be able to. For example, when the division allowable area indicates a dose tolerance range in which a plurality of tablet pieces into which the tablet T is divided is an allowable amount, the operator determines whether or not the amount of the tablet piece is an appropriate dose. Judgment can be made immediately.

なお、印刷対象となる錠剤Ｔの中には、前述のように、錠剤Ｔを割るための割線Ｃ１が有る錠剤Ｔと、その割線Ｃ１が無い錠剤Ｔとが存在している。前述の図形Ｂ１が印刷されておらず、割線Ｃ１が無い錠剤Ｔを分割する場合、作業者は感覚で錠剤Ｔを分割する位置を決めて錠剤Ｔを割るが、その位置は不正確であるため、錠剤Ｔを正確に等分することができないことが多い。また、割線Ｃ１が有る錠剤Ｔを分割する場合、作業者は素手で錠剤Ｔを割ることがある。このとき、作業者が割線Ｃ１に沿って錠剤Ｔを割っても、錠剤Ｔが割線Ｃ１からずれて割れ、錠剤Ｔを等分することができないことがある。このような場合でも、前述の図形Ｂ１が印刷された錠剤Ｔであれば、作業者は錠剤Ｔを分割した後で、錠剤Ｔの分割位置が図形Ｂ１の分割許容領域内に入っているか否かを視認すれば、錠剤Ｔが等分にされているか否かを判断することが可能である。したがって、作業者は、錠剤Ｔを等分することができた否かを容易にさらに正確に判断することができる。   In the tablet T to be printed, as described above, there are a tablet T having a dividing line C1 for dividing the tablet T and a tablet T having no dividing line C1. When dividing the tablet T in which the graphic B1 is not printed and does not have the dividing line C1, the operator determines the position to divide the tablet T by feeling and divides the tablet T, but the position is inaccurate. In many cases, the tablet T cannot be accurately divided equally. Moreover, when dividing | segmenting the tablet T which has the secant line C1, an operator may break the tablet T with a bare hand. At this time, even if the operator breaks the tablet T along the secant line C1, the tablet T may be displaced from the secant line C1 and break, and the tablet T may not be equally divided. Even in such a case, if the tablet T is printed with the above-described graphic B1, whether or not the operator divides the tablet T and then the division position of the tablet T is within the division allowable area of the graphic B1. , It is possible to determine whether or not the tablets T are equally divided. Therefore, the operator can easily and more accurately determine whether or not the tablet T can be equally divided.

以上説明したように、第１の実施形態によれば、錠剤Ｔを分割するときの分割許容領域を示す図形Ｂ１が錠剤Ｔに印刷され、図形Ｂ１が印刷された錠剤Ｔが完成する。作業者は、錠剤Ｔに印刷された図形Ｂ１を視認し、その図形Ｂ１の分割許容領域内の位置で錠剤Ｔを分割する。このとき、作業者は、錠剤Ｔに割線Ｃ１が無くても、錠剤Ｔに印刷された図形Ｂ１を見て、錠剤Ｔを分割する位置を迅速に決めることが可能となるので、錠剤分割の作業性を向上させることができる。さらに、作業者は、錠剤Ｔを分割した後で、錠剤Ｔに対する分割位置が図形Ｂ１の分割許容領域内に入っているか否かを視認することが可能となるので、錠剤Ｔの等分確認の正確性を向上させることができる。   As described above, according to the first embodiment, the graphic B1 indicating the division allowable region when the tablet T is divided is printed on the tablet T, and the tablet T on which the graphic B1 is printed is completed. The operator visually recognizes the graphic B1 printed on the tablet T, and divides the tablet T at a position within the division allowable area of the graphic B1. At this time, the operator can quickly determine the position to divide the tablet T by looking at the graphic B1 printed on the tablet T even if the tablet T has no secant C1. Can be improved. Furthermore, after the operator has divided the tablet T, the operator can visually check whether or not the division position with respect to the tablet T is within the division allowable area of the graphic B1, so Accuracy can be improved.

なお、第１の実施形態においては、前述の片面印刷パターンの図形Ｂ１が第１の図形として機能し、第１の撮像装置４０及び画像処理部８１は、錠剤Ｔの割線の位置を検出する検出部として機能する。また、第１の実施形態においては、二等分や三等分、四等分、八等分などの片面印刷パターンを用いることを例示したが、これに限るものではなく、錠剤Ｔの分割数は特に限定されるものではない。   In the first embodiment, the graphic B1 of the single-sided printing pattern described above functions as the first graphic, and the first imaging device 40 and the image processing unit 81 detect the position of the dividing line of the tablet T. It functions as a part. Moreover, in 1st Embodiment, although illustrated using single-sided printing patterns, such as a bisection, a trisection, a quadrant, and an eight division, it is not restricted to this, The division | segmentation number of the tablet T Is not particularly limited.

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について図１３から図１８を参照して説明する。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点について説明し、その他の説明を省略する。 <Second Embodiment>
A second embodiment will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, differences from the first embodiment will be described, and other descriptions will be omitted.

図１３に示すように、第２の実施形態に係る錠剤印刷装置１Ａは、第１の実施形態に係る錠剤Ｔの片面だけに印刷可能な装置ではなく、錠剤Ｔの両面に印刷することが可能な装置である。この錠剤印刷装置１Ａは、供給装置１０Ａと、第１の実施形態に係る各装置２０〜８０に加え、搬送装置２０Ａと、検出装置３０Ａと、第１の撮像装置４０Ａと、印刷装置５０Ａと、第２の撮像装置６０Ａとを備えている。   As shown in FIG. 13, the tablet printing apparatus 1 </ b> A according to the second embodiment is capable of printing on both sides of the tablet T, not an apparatus that can print only on one side of the tablet T according to the first embodiment. Device. In addition to the supply device 10A and the devices 20 to 80 according to the first embodiment, the tablet printing device 1A includes a transport device 20A, a detection device 30A, a first imaging device 40A, a printing device 50A, A second imaging device 60A.

供給装置１０Ａは、ホッパ１１及びシュータ１２に加え、整列フィーダ１３及び受け渡しフィーダ１４を有している。整列フィーダ１３は、シュータ１２から供給された錠剤Ｔを一列に整列し、受け渡しフィーダ１４に向けて搬送する。受け渡しフィーダ１４は、整列フィーダ１３上の錠剤Ｔを順次吸引して搬送装置２０まで一列で搬送し、搬送装置２０に一列のまま供給する。なお、整列フィーダ１３及び受け渡しフィーダ１４としては、例えば、ベルト搬送機構を用いることが可能である。   The supply device 10 </ b> A includes an alignment feeder 13 and a delivery feeder 14 in addition to the hopper 11 and the shooter 12. The alignment feeder 13 aligns the tablets T supplied from the shooter 12 in a line and conveys the tablets T toward the delivery feeder 14. The delivery feeder 14 sequentially sucks the tablets T on the alignment feeder 13 and conveys them to the conveying device 20 in one line, and supplies them to the conveying device 20 in one line. As the alignment feeder 13 and the delivery feeder 14, for example, a belt conveyance mechanism can be used.

搬送装置２０Ａは、第１の実施形態に係る搬送装置２０の下方に一部が重なるように配置されており、上側の搬送装置２０から錠剤Ｔを受け取ることが可能に形成されている。これにより、錠剤印刷装置１Ａは、上側の搬送装置２０で印刷した錠剤Ｔを反転して下側の搬送装置２０Ａの受け渡し、下側の搬送装置２０Ａにより搬送して錠剤Ｔの両面を印刷することが可能となる。   The conveying device 20 </ b> A is disposed so as to partially overlap the conveying device 20 according to the first embodiment, and is configured to be able to receive the tablet T from the upper conveying device 20. Accordingly, the tablet printing apparatus 1A inverts the tablet T printed by the upper transport device 20 and delivers it to the lower transport device 20A, and transports it by the lower transport device 20A to print both sides of the tablet T. Is possible.

なお、各装置２０Ａ〜６０Ａは、第１の実施形態に係る各装置２０〜６０と基本的に同じ構造であるため、それらの説明を省略する。ただし、回収装置７０は、下側の搬送装置２０Ａにおける各従動プーリ２３側の端部の下方に設けられている。上側の搬送装置１０は、下側の搬送装置１０Ａに錠剤Ｔを受け渡すまで、搬送ベルト２１に錠剤Ｔを吸引により保持して搬送することが可能である。また、下側の搬送装置１０Ａは、回収装置７０に錠剤Ｔを回収するまで、搬送ベルト２１に錠剤Ｔを吸引により保持して搬送することが可能である。   In addition, since each apparatus 20A-60A is the fundamentally same structure as each apparatus 20-60 which concerns on 1st Embodiment, those description is abbreviate | omitted. However, the collection device 70 is provided below the end of each driven pulley 23 in the lower transfer device 20A. The upper transport device 10 can transport the tablet T while being held on the transport belt 21 by suction until the tablet T is delivered to the lower transport device 10A. Further, the lower conveyance device 10A can convey the tablet T while holding it on the conveyance belt 21 by suction until the collection device 70 collects the tablet T.

（印刷パターン）
次に、錠剤Ｔの印刷パターンについて図１４から図１８を参照して説明する。なお、図１４から図１８では、左側の図が錠剤Ｔの第１の面Ｔ１を示し、右側の図が錠剤Ｔの第２の面Ｔ２を示す。これらの第１の面Ｔ１及び第２の面Ｔ２は互いに対向する面であり、第１の面Ｔ１の反対面は第２の面Ｔ２である。また、第１の面Ｔ１と第２の面Ｔ２は同一の回転角度である位置で示されている。 (Print pattern)
Next, the printing pattern of the tablet T will be described with reference to FIGS. 14 to 18, the left diagram shows the first surface T1 of the tablet T, and the right diagram shows the second surface T2 of the tablet T. The first surface T1 and the second surface T2 are surfaces facing each other, and the surface opposite to the first surface T1 is a second surface T2. Further, the first surface T1 and the second surface T2 are shown at positions having the same rotation angle.

（割線が無い錠剤に対する二等分の両面印刷パターン）
図１４に示すように、錠剤Ｔを二等分するときの両面印刷パターンは、錠剤Ｔの両面に対応する図形Ｂ１及び図形Ｂ２を有するパターンである。図形Ｂ１が錠剤Ｔの第１の面Ｔ１に印刷され、図形Ｂ２が第２の面Ｔ２に印刷される。図形Ｂ１は、第１の面Ｔ１の中心を通って錠剤Ｔを横切る一本の直線であり、その直線上の領域が分割許容領域となる。図形Ｂ２は、第２の面Ｔ２の中心を通って錠剤Ｔを横切る一本の直線であり、その直線上の領域が分割許容領域となる。この図形Ｂ２は、図形Ｂ１と同一の図形であり、図形Ｂ１の位置に対応して図形Ｂ１に対向するように設定されている。つまり、図形Ｂ１の中心線と図形Ｂ２の中心線とが、錠剤Ｔを平面視した場合に一致するように設定されている。なお、両面印刷パターンは、識別情報（図１４中の「ＡＢＣ」）を有しており、この識別情報は、図形Ｂ１と重ならないように設定されている（以下の図１５から図１８でも同様である）。 (Double-sided double-sided printing pattern for tablets without secant lines)
As shown in FIG. 14, the double-sided printing pattern when the tablet T is equally divided is a pattern having a figure B1 and a figure B2 corresponding to both sides of the tablet T. The graphic B1 is printed on the first surface T1 of the tablet T, and the graphic B2 is printed on the second surface T2. The graphic B1 is a single straight line that passes through the center of the first surface T1 and crosses the tablet T, and an area on the straight line is a division allowable area. The figure B2 is a single straight line that passes through the center of the second surface T2 and crosses the tablet T, and an area on the straight line is a division allowable area. The figure B2 is the same figure as the figure B1, and is set to face the figure B1 corresponding to the position of the figure B1. That is, the center line of the figure B1 and the center line of the figure B2 are set to match when the tablet T is viewed in plan. The double-sided printing pattern has identification information (“ABC” in FIG. 14), and this identification information is set so as not to overlap with the graphic B1 (the same applies to FIGS. 15 to 18 below). Is).

図１５に示すように、錠剤Ｔを二等分するときの他の両面印刷パターンは、錠剤Ｔの両面に対応する図形Ｂ１及び目安線Ｂ３を有するパターンである。図形Ｂ１が錠剤Ｔの第１の面Ｔ１に印刷され、目安線Ｂ３が第２の面Ｔ２に印刷される。図形Ｂ１は、図１４と同様、第１の面Ｔ１の中心を通って錠剤Ｔを横切る一本の直線であり、その直線上の領域が分割許容領域となる。目安線Ｂ３は、第２の面Ｔ２の中心を通って錠剤Ｔを横切る一本の直線であり、錠剤Ｔを分割するときの位置を示す線である。この目安線Ｂ３は、図形Ｂ１の幅よりも細い幅の図形であり、図形Ｂ１の位置に対応して図形Ｂ１に対向するように設定されている。つまり、図形Ｂ１の中心線と図形Ｂ３の中心線とが、錠剤Ｔを平面視した場合に一致するように設定されている。   As shown in FIG. 15, another double-sided printing pattern when the tablet T is equally divided is a pattern having a figure B1 and a reference line B3 corresponding to both sides of the tablet T. The graphic B1 is printed on the first surface T1 of the tablet T, and the reference line B3 is printed on the second surface T2. Similarly to FIG. 14, the graphic B1 is a single straight line that passes through the center of the first surface T1 and crosses the tablet T, and an area on the straight line is a division allowable area. The reference line B3 is a straight line that crosses the tablet T through the center of the second surface T2, and indicates a position when the tablet T is divided. This reference line B3 is a figure having a width narrower than that of the figure B1, and is set so as to face the figure B1 corresponding to the position of the figure B1. That is, the center line of the figure B1 and the center line of the figure B3 are set to match when the tablet T is viewed in plan.

（割線が有る錠剤に対する二等分の両面印刷パターン）
図１６に示すように、錠剤Ｔの片面である第１の面Ｔ１には、割線Ｃ１が形成されている（以下の図１７及び図１８でも同様である）。この錠剤Ｔを二等分するときの両面印刷パターンは、錠剤Ｔの両面に対応する図形Ｂ１及び図形Ｂ２を有するパターンである。図形Ｂ１が錠剤Ｔの第１の面Ｔ１に印刷され、図形Ｂ２が第２の面Ｔ２に印刷される。図形Ｂ１は、第１の面Ｔ１の中心を通って錠剤Ｔを横切る一本の直線であり、その直線上の領域が分割許容領域となる。この図形Ｂ１は、割線Ｃ１の位置に対応して割線Ｃ１に平行に設定されている。図形Ｂ２は、第２の面Ｔ２の中心を通って錠剤Ｔを横切る一本の直線であり、その直線上の領域が分割許容領域となる。この図形Ｂ２は、図形Ｂ１と同一の図形であり、割線Ｃ１の位置に対応して図形Ｂ１に対向するように設定されている。つまり、図形Ｂ１の中心線、図形Ｂ２の中心線及び割線Ｃ１の中心線が、錠剤Ｔを平面視した場合に一致するように設定されている。 (Double-sided double-sided printing pattern for tablet with secant)
As shown in FIG. 16, a secant C1 is formed on the first surface T1 which is one side of the tablet T (the same applies to FIGS. 17 and 18 below). The double-sided printing pattern when the tablet T is equally divided is a pattern having a figure B1 and a figure B2 corresponding to both sides of the tablet T. The graphic B1 is printed on the first surface T1 of the tablet T, and the graphic B2 is printed on the second surface T2. The graphic B1 is a single straight line that passes through the center of the first surface T1 and crosses the tablet T, and an area on the straight line is a division allowable area. This figure B1 is set parallel to the dividing line C1 corresponding to the position of the dividing line C1. The figure B2 is a single straight line that passes through the center of the second surface T2 and crosses the tablet T, and an area on the straight line is a division allowable area. The figure B2 is the same figure as the figure B1, and is set to face the figure B1 corresponding to the position of the dividing line C1. That is, the center line of the figure B1, the center line of the figure B2, and the center line of the dividing line C1 are set so as to coincide with each other when the tablet T is viewed in plan view.

図１７に示すように、錠剤Ｔを二等分するときの他の両面印刷パターンは、錠剤Ｔの両面に対応する図形Ｂ１及び図形Ｂ４を有するパターンである。図形Ｂ１が錠剤Ｔの第１の面Ｔ１に印刷され、図形Ｂ４が第２の面Ｔ２に印刷される。図形Ｂ１は、第１の面Ｔ１の中心を通って錠剤Ｔを横切る一本の直線であり、その直線上の領域が分割許容領域となる。この図形Ｂ１は、割線Ｃ１の位置に対応して割線Ｃ１に平行に設定されている。図形Ｂ４は、錠剤Ｔを横切る二本の直線Ｂ４ａ、Ｂ４ｂであり、それらの直線Ｂ１ａ、Ｂ１ｂの間の領域が分割許容領域となる。この図形Ｂ４は、Ｂ４ａとＢ４ｂとの間の幅が図形Ｂ１の幅と同一となるように設定され、割線Ｃ１の位置に対応して図形Ｂ１に対向するように設定されている。つまり、図形Ｂ１の中心線、図形Ｂ４の中心線（直線４ａ及び４ｂの幅の中心）及び割線Ｃ１の中心線が、錠剤Ｔを平面視した場合に一致するように設定されている。   As shown in FIG. 17, another double-sided printing pattern when the tablet T is divided into two equal parts is a pattern having a figure B1 and a figure B4 corresponding to both sides of the tablet T. The graphic B1 is printed on the first surface T1 of the tablet T, and the graphic B4 is printed on the second surface T2. The graphic B1 is a single straight line that passes through the center of the first surface T1 and crosses the tablet T, and an area on the straight line is a division allowable area. This figure B1 is set parallel to the dividing line C1 corresponding to the position of the dividing line C1. The figure B4 is two straight lines B4a and B4b crossing the tablet T, and a region between the straight lines B1a and B1b is a division allowable region. The figure B4 is set so that the width between B4a and B4b is the same as the width of the figure B1, and is set to face the figure B1 corresponding to the position of the dividing line C1. That is, the center line of the figure B1, the center line of the figure B4 (the center of the width of the straight lines 4a and 4b), and the center line of the dividing line C1 are set so as to match when the tablet T is viewed in plan view.

（割線が有る錠剤に対する二等分の片面印刷パターン）
図１８に示すように、錠剤Ｔを二等分する場合の片面印刷パターンは、錠剤Ｔの片面に対応する図形Ｂ２を有するパターンである。この図形Ｂ２が第２の面Ｔ２に印刷される。図形Ｂ２は、第２の面Ｔ２の中心を通って錠剤Ｔを横切る一本の直線であり、その直線上の領域が分割許容領域となる。この図形Ｂ２は、割線Ｃ１の幅よりも細く、割線Ｃ１の位置に対応し、割線Ｃ１に平行に対向するように設定されている。つまり、図形Ｂ２の中心線と割線Ｃ１の中心線とが、錠剤Ｔを平面視した場合に一致するように設定されている。 (Single-sided half-sided printing pattern for tablets with secant lines)
As shown in FIG. 18, the single-sided printing pattern when the tablet T is divided into two equal parts is a pattern having a figure B2 corresponding to one side of the tablet T. This figure B2 is printed on the second surface T2. The figure B2 is a single straight line that passes through the center of the second surface T2 and crosses the tablet T, and an area on the straight line is a division allowable area. This figure B2 is set so as to be narrower than the width of the dividing line C1, to correspond to the position of the dividing line C1, and to face the dividing line C1 in parallel. That is, the center line of the figure B2 and the center line of the dividing line C1 are set to coincide with each other when the tablet T is viewed in plan.

なお、前述の図１６、図１７の両面印刷パターン又は図１８の片面印刷パターンに基づいて印刷を行う場合には、図形Ｂ１及び図形Ｂ２を割線Ｃ１の位置に対応させて錠剤Ｔに印刷するため、その印刷を実行する前に、第１の撮像装置４０により撮像された画像から割線Ｃ１の位置を把握する必要がある。このため、第２の実施形態では、錠剤Ｔにおける割線Ｃ１が有る面（表）が上面となるように錠剤Ｔが搬送ベルト２１上に供給される。   When printing is performed based on the double-sided printing pattern shown in FIGS. 16 and 17 or the single-sided printing pattern shown in FIG. 18, the graphic B1 and the graphic B2 are printed on the tablet T corresponding to the position of the dividing line C1. Before executing the printing, it is necessary to grasp the position of the dividing line C1 from the image captured by the first imaging device 40. For this reason, in 2nd Embodiment, the tablet T is supplied on the conveyance belt 21 so that the surface (table | surface) with the secant C1 in the tablet T may become an upper surface.

ただし、必ずしも、錠剤Ｔにおける割線Ｃ１が有る面（表）が上面となるように錠剤Ｔを搬送ベルト２１上に供給しなくても良く、割線Ｃ１の位置を把握できずに印刷が実行されなかった錠剤Ｔを回収して再度印刷を行っても良い。また、受け渡しフィーダ１４の下方から錠剤Ｔを撮像する撮像装置を新たに設け、その撮像装置により撮像された画像から割線Ｃ１の位置を把握するようにしても良い。この場合には、供給時の錠剤Ｔの表裏に関係無く、図形Ｂ１及び図形Ｂ２を割線Ｃ１の位置に対応させて錠剤Ｔに印刷することができる。   However, it is not always necessary to supply the tablet T onto the transport belt 21 so that the surface (table) having the dividing line C1 in the tablet T is the upper surface, and the position of the dividing line C1 cannot be grasped and printing is not executed. The collected tablets T may be collected and printed again. In addition, an image pickup device that picks up an image of the tablet T from below the delivery feeder 14 may be provided, and the position of the dividing line C1 may be grasped from the image picked up by the image pickup device. In this case, regardless of the front and back of the tablet T at the time of supply, the graphic B1 and the graphic B2 can be printed on the tablet T in correspondence with the position of the dividing line C1.

前述のような各種の両面印刷パターン（図１４から図１７参照）、あるいは、片面印刷パターン（図１８参照）が錠剤Ｔに印刷され、印刷パターンが印刷された錠剤Ｔが完成する。薬剤師や患者などの作業者は、必要に応じて、錠剤ハサミなどを用い、印刷パターンが印刷された錠剤Ｔを分割する。このとき、作業者は、錠剤Ｔに印刷された図形Ｂ１、図形Ｂ２、図形Ｂ３又は図形Ｂ４を視認し、錠剤Ｔを分割する。そして、作業者は、錠剤Ｔの分割後、錠剤Ｔの分割位置が図形Ｂ１、図形Ｂ２及び図形Ｂ４のいずれかの分割許容領域内にあるか否かを見て、錠剤Ｔが等分されていることを確認する。作業者は、錠剤Ｔの分割位置が分割許容領域内にあると視認すると、錠剤Ｔが等分されていると判断する。一方、錠剤Ｔの分割位置が分割許容領域外にあると視認すると、錠剤Ｔが等分されていないと判断する。なお、錠剤Ｔを分割する際に図形Ｂ１乃至Ｂ４を視認する面、及び錠剤Ｔを分割した後に錠剤Ｔが等分されているか確認する際に図形Ｂ１乃至Ｂ４を視認する面は、第１の面１Ｔ１であっても、第２の面Ｔ２であっても良く、また両面であっても良い。   Various double-sided printing patterns as described above (see FIGS. 14 to 17) or single-sided printing patterns (see FIG. 18) are printed on the tablet T, and the tablet T on which the printing pattern is printed is completed. An operator such as a pharmacist or a patient divides the tablet T on which the printing pattern is printed, using a tablet scissors or the like as necessary. At this time, the operator visually recognizes the figure B1, the figure B2, the figure B3, or the figure B4 printed on the tablet T, and divides the tablet T. Then, after the division of the tablet T, the operator sees whether the division position of the tablet T is within one of the division allowable areas of the graphic B1, the graphic B2, and the graphic B4, and the tablet T is equally divided. Make sure. When the operator visually recognizes that the division position of the tablet T is within the division allowable region, the operator determines that the tablet T is equally divided. On the other hand, when it is visually recognized that the division position of the tablet T is outside the division allowable region, it is determined that the tablet T is not equally divided. In addition, the surface which visually recognizes the graphics B1 to B4 when dividing the tablet T and the surface which visually recognizes the graphics B1 to B4 when confirming whether the tablet T is equally divided after dividing the tablet T are the first It may be the surface 1T1, the second surface T2, or both surfaces.

このように作業者は、錠剤Ｔに割線Ｃ１がなくても、錠剤Ｔに印刷された図形Ｂ１、図形Ｂ２、図形Ｂ３又は図形Ｂ４を視認し、錠剤Ｔを分割する位置を迅速に決めることができる。さらに、作業者は、錠剤Ｔを分割した後で、錠剤Ｔの分割位置が図形Ｂ１、図形Ｂ２又は図形Ｂ４の分割許容領域内に入っているか否か、すなわち錠剤Ｔを等分することができたか否かを視認することができる。例えば、分割許容領域が、錠剤Ｔが分割された複数の錠剤片がそれぞれ許容量となる用量許容範囲を示す場合には、作業者は、錠剤片の量が適切な用量であるか否かを即座に判断することができる。   Thus, even if the tablet T does not have the dividing line C1, the worker can visually recognize the figure B1, the figure B2, the figure B3, or the figure B4 printed on the tablet T and quickly determine the position where the tablet T is divided. it can. Further, after dividing the tablet T, the operator can equally divide the tablet T into whether or not the dividing position of the tablet T is within the division allowable area of the graphic B1, the graphic B2, or the graphic B4. It can be visually confirmed whether or not. For example, when the division allowable area indicates a dose tolerance range in which a plurality of tablet pieces into which the tablet T is divided is an allowable amount, the operator determines whether or not the amount of the tablet piece is an appropriate dose. Judgment can be made immediately.

以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、錠剤Ｔを分割するときの分割許容領域を示す図形Ｂ１が錠剤Ｔの第１の面Ｔ１に印刷され、錠剤Ｔを分割するときの分割許容領域を示す図形Ｂ２（又は図形Ｂ４）が錠剤Ｔの第２の面Ｔ２に印刷され、図形Ｂ１及び図形Ｂ２（又は図形Ｂ４）が印刷された錠剤Ｔが完成する。これにより、作業者は、錠剤Ｔの分割後、錠剤Ｔに対する分割位置が図形Ｂ１及び図形Ｂ２（又は図形Ｂ４）の両方の分割許容領域内に入っているか否かを錠剤Ｔの両面から視認することが可能となるので、錠剤Ｔの等分確認の正確性をより確実に向上させることができる。   As described above, according to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Further, a graphic B1 indicating a division allowable area when dividing the tablet T is printed on the first surface T1 of the tablet T, and a graphic B2 (or graphic B4) indicating the division allowable area when dividing the tablet T is the tablet. The tablet T printed on the second surface T2 of T and printed with the graphic B1 and the graphic B2 (or the graphic B4) is completed. Thereby, after the division of the tablet T, the operator visually recognizes from both sides of the tablet T whether or not the division position with respect to the tablet T is within both division allowable areas of the graphic B1 and the graphic B2 (or graphic B4). Therefore, it is possible to improve the accuracy of the confirmation of the equally divided tablet T more reliably.

なお、第２の実施形態においては、前述の両面印刷パターンの図形Ｂ１及び図形Ｂ２（又は図形Ｂ４）のどちらか一方が第１の図形として機能し、他方が第２の図形として機能する。前述の片面印刷パターンの図形Ｂ２は第１の図形として機能する。また、第２の実施形態においては、二等分の両面印刷パターンや片面印刷パターンを用いることを例示したが、これに限るものではなく、第１の実施形態のように三等分や四等分、八等分など、錠剤Ｔの分割数は特に限定されるものではない。   In the second embodiment, one of the graphic B1 and graphic B2 (or graphic B4) of the double-sided printing pattern described above functions as the first graphic, and the other functions as the second graphic. The graphic B2 having the above-described single-sided printing pattern functions as a first graphic. Further, in the second embodiment, the use of a double-sided double-sided printing pattern or a single-sided printing pattern has been exemplified, but the present invention is not limited to this. There are no particular limitations on the number of divisions of the tablet T, such as minutes and halves.

＜他の実施形態＞
前述の各実施形態においては、識別情報が錠剤Ｔにおける図形Ｂ１（あるいは割線Ｃ１）に重ならないような位置に１つ印刷されていることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、錠剤Ｔを分割した後に、分割後の錠剤片のすべてが識別情報を有するように識別情報が複数印刷されても良い。このように、錠剤Ｔの分割数に応じて複数の識別情報を錠剤Ｔに印刷することが可能である。 <Other embodiments>
In each of the above-described embodiments, it is exemplified that the identification information is printed at one position on the tablet T so as not to overlap the figure B1 (or the secant line C1). However, the present invention is not limited to this. After dividing T, a plurality of pieces of identification information may be printed so that all of the divided tablet pieces have identification information. Thus, a plurality of pieces of identification information can be printed on the tablet T according to the number of divisions of the tablet T.

また、前述の各実施形態においては、錠剤Ｔの割線Ｃ１の位置を検出する検出手段として、第１の撮像装置４０により搬送ベルト２１上の錠剤Ｔの上面を撮像し、撮像した画像を画像処理部８１により処理して割線Ｃ１の位置を検出することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、搬送ベルト２１上の錠剤Ｔの上面に対するレーザ光の投受光によって割線Ｃ１の位置を検出することも可能である。なお、レーザ光を投受光するレーザセンサとしては、ラインセンサや複数のスポットセンサなどを用いることが可能である。   Further, in each of the above-described embodiments, as the detection means for detecting the position of the dividing line C1 of the tablet T, the first imaging device 40 images the upper surface of the tablet T on the transport belt 21, and the captured image is subjected to image processing. However, the present invention is not limited to this. For example, the position of the dividing line C1 is detected by projecting / receiving laser light on the upper surface of the tablet T on the conveyor belt 21. It is also possible to do. Note that a line sensor, a plurality of spot sensors, or the like can be used as a laser sensor that emits and receives laser light.

また、前述の各実施形態においては、錠剤Ｔを一列で搬送することを例示したが、これに限るものではなく、その列数は二列や三列、四列以上であっても良く、特に限定されるものではない。   Further, in each of the above-described embodiments, it is exemplified that the tablets T are conveyed in one row, but the present invention is not limited to this, and the number of rows may be two rows, three rows, four rows or more. It is not limited.

また、前述の各実施形態においては、搬送ベルト２１を一本だけ設けることを例示したが、これに限るものではなく、二本以上設けるようにしても良く、その数は特に限定されるものではない。例えば、複数本の搬送ベルト２１を並列に並べることが可能である。   Further, in each of the above-described embodiments, only one conveyance belt 21 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and two or more conveyance belts 21 may be provided, and the number thereof is not particularly limited. Absent. For example, a plurality of conveyor belts 21 can be arranged in parallel.

また、前述の各実施形態においては、搬送ベルト２１の吸引孔２１ａとして円形の吸引孔を用いることを例示したが、これに限るものではなく、長方形や楕円形、スリット状などの吸引孔を用いることが可能であり、搬送ベルト２１の吸引孔２１ａの形状は特に限定されるものではない。   Further, in each of the above-described embodiments, the circular suction hole is used as the suction hole 21a of the transport belt 21, but the present invention is not limited to this, and a rectangular, elliptical, slit-like suction hole is used. The shape of the suction hole 21a of the conveyor belt 21 is not particularly limited.

また、前述の各実施形態においては、錠剤Ｔの搬送経路に対して一つの印刷ヘッド５１を設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、複数の搬送経路が存在する場合には、搬送経路ごとに印刷ヘッド５１を設けるようにしても良い。あるいは、例えば、一つの印刷ヘッド５１によって二列以上の錠剤Ｔに印刷を行うようにしても良い。   Further, in each of the above-described embodiments, it is exemplified that the single print head 51 is provided for the transport path of the tablet T. However, the present invention is not limited to this. For example, when there are a plurality of transport paths. A print head 51 may be provided for each conveyance path. Alternatively, for example, two or more rows of tablets T may be printed by one print head 51.

また、前述の各実施形態においては、印刷ヘッド５１として、ノズル５１ａが一列に並ぶインクジェット方式の印刷ヘッドを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル５１ａが複数列で並ぶ印刷ヘッドを用いるようにしても良い。また、錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に沿って印刷ヘッド５１を複数並べて用いるようにしても良い。さらに、印刷方式としては、インクジェット方式に限るものではなく、レーザ方式や転写方式でも良い。   In each of the above-described embodiments, the inkjet print head in which the nozzles 51a are arranged in a row is illustrated as the print head 51. However, the present invention is not limited to this. For example, a print head in which the nozzles 51a are arranged in a plurality of rows is used. It may be used. Alternatively, a plurality of print heads 51 may be used side by side along the conveyance direction A1 of the tablet T. Furthermore, the printing method is not limited to the ink jet method, and may be a laser method or a transfer method.

また、前述の各実施形態においては、検出装置３０に基づいて印刷のタイミングを取ることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、第１の撮像装置４０に基づいて印刷のタイミングを取るようにしても良い。   In each of the above-described embodiments, the printing timing is exemplified based on the detection device 30, but the present invention is not limited to this. For example, the printing timing is defined based on the first imaging device 40. You may do it.

また、前述の各実施形態においては、インクが急速に乾燥するタイプであるため、錠剤Ｔに塗布されたインクを自然乾燥させることを例示したが、これに限るものではなく、必要に応じて、錠剤Ｔに塗布されたインクを乾燥装置により乾燥させることも可能である。   Further, in each of the above-described embodiments, since the ink is a type that dries rapidly, the ink applied to the tablet T is exemplified to be naturally dried. However, the present invention is not limited to this, and if necessary, It is also possible to dry the ink applied to the tablet T with a drying device.

ここで、前述の錠剤としては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、錠剤としては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがあり、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤に含めることができる。さらに、錠剤の形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形など各種の形状がある。また、印刷対象の錠剤が医薬用や飲食用である場合には、使用するインクとして可食性インクが好適である。この可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。   Here, as the above-mentioned tablet, a tablet used for medicine, food and drink, washing, industrial use or fragrance can be included. In addition, tablets include uncoated tablets, sugar-coated tablets, film-coated tablets, enteric-coated tablets, gelatin-encapsulated tablets, multilayer tablets, dry-coated tablets, and various capsule tablets such as hard capsules and soft capsules. Can be included. Furthermore, the shape of the tablet includes various shapes such as a disk shape, a lens shape, a triangle, and an ellipse. In addition, when the tablet to be printed is for medical use or food and drink, edible ink is suitable as the ink to be used. As the edible ink, any of synthetic dye ink, natural dye ink, dye ink, and pigment ink may be used.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１ 錠剤印刷装置
１Ａ 錠剤印刷装置
２０ 搬送装置（搬送部）
２０Ａ 搬送装置（搬送部）
４０ 第１の撮像装置（検出部）
４０Ａ 第１の撮像装置（検出部）
５０ 印刷装置（印刷部）
５０Ａ 印刷装置（印刷部）
８１ 画像処理部（検出部）
Ｂ１ 図形
Ｂ２ 図形
Ｂ３ 目安線
Ｂ４ 図形
Ｃ１ 割線
Ｔ 錠剤
Ｔ１ 第１の面
Ｔ２ 第２の面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tablet printing apparatus 1A Tablet printing apparatus 20 Conveyance apparatus (conveyance part)
20A Conveying device (conveying unit)
40 1st imaging device (detection part)
40A First imaging device (detection unit)
50 Printing device (printing unit)
50A printer (printer)
81 Image processing unit (detection unit)
B1 figure B2 figure B3 guide line B4 figure C1 secant line T tablet T1 first side T2 second side

Claims (18)

錠剤を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤に対し、前記錠剤を分割するときの分割許容領域を示す第１の図形を印刷する印刷部と、
を備えることを特徴とする錠剤印刷装置。 A transport unit for transporting tablets;
A printing unit that prints a first graphic indicating a division allowable area when dividing the tablet, with respect to the tablet conveyed by the conveyance unit;
A tablet printing apparatus comprising: 前記印刷部は、前記錠剤における前記第１の図形が印刷される面の反対面に対し、前記錠剤を分割するときの分割許容領域を示す第２の図形を前記第１の図形に対応させて印刷することを特徴とする請求項１に記載の錠剤印刷装置。   The printing unit associates a second graphic indicating a division allowable area when the tablet is divided with respect to the surface opposite to a surface of the tablet on which the first graphic is printed, corresponding to the first graphic. The tablet printing apparatus according to claim 1, wherein printing is performed. 前記印刷部は、前記錠剤における前記第１の図形が印刷される面の反対面に対し、前記錠剤を分割するときの位置を示す目安線を前記第１の図形に対応させて印刷することを特徴とする請求項１に記載の錠剤印刷装置。   The printing unit prints a reference line indicating a position when dividing the tablet in correspondence with the first graphic with respect to a surface opposite to a surface on which the first graphic is printed in the tablet. The tablet printing apparatus according to claim 1, characterized in that: 前記錠剤は、第１の面に割線が形成された錠剤であり、
前記搬送部により搬送される前記錠剤の前記第１の面における前記割線の位置を検出する検出部をさらに備え、
前記印刷部は、前記検出部により検出された前記割線の位置に対応させて、前記錠剤の前記第１の面に前記第１の図形を印刷することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。 The tablet is a tablet having a secant formed on the first surface,
A detection unit for detecting a position of the secant on the first surface of the tablet conveyed by the conveyance unit;
The said printing part prints the said 1st figure on the said 1st surface of the said tablet corresponding to the position of the said secant detected by the said detection part, The Claim 1 to Claim 3 characterized by the above-mentioned. The tablet printing apparatus as described in any one of these. 前記錠剤は、第１の面に割線が形成された錠剤であり、
前記搬送部により搬送される前記錠剤の前記第１の面における前記割線の位置を検出する検出部をさらに備え、
前記印刷部は、前記検出部により検出された前記割線の位置に対応させて、前記錠剤における前記第１の面の反対面である第２の面に前記第１の図形を印刷することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。 The tablet is a tablet having a secant formed on the first surface,
A detection unit for detecting a position of the secant on the first surface of the tablet conveyed by the conveyance unit;
The printing unit prints the first graphic on a second surface of the tablet opposite to the first surface in correspondence with the position of the secant detected by the detection unit. The tablet printing apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記分割許容領域は、前記錠剤が分割されて生じる複数の錠剤片がそれぞれ許容量となるように設定されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。   The tablet according to any one of claims 1 to 5, wherein the division allowable region is set such that a plurality of tablet pieces generated by dividing the tablet each have an allowable amount. Printing device. 錠剤を分割するときの分割許容領域を示す第１の図形が印刷されていることを特徴とする錠剤。   A tablet, wherein a first graphic indicating a division allowable area when a tablet is divided is printed. 前記錠剤を分割するときの分割許容領域を示す第２の図形が、前記第１の図形が印刷されている面の反対面に前記第１の図形に対応して印刷されていることを特徴とする請求項７に記載の錠剤。   The second graphic showing the division allowable area when dividing the tablet is printed on the opposite surface of the surface on which the first graphic is printed, corresponding to the first graphic. The tablet according to claim 7. 前記錠剤を分割するときの位置を示す目安線が、前記第１の図形が印刷されている面の反対面に前記第１の図形に対応して印刷されていることを特徴とする請求項７に記載の錠剤。   The reference line indicating the position when dividing the tablet is printed on the surface opposite to the surface on which the first graphic is printed, corresponding to the first graphic. Tablet as described in 1. 第１の面に割線が形成されており、
前記第１の図形が前記第１の面に前記割線の位置に対応して印刷されていることを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の錠剤。 A secant is formed on the first surface,
The tablet according to any one of claims 7 to 9, wherein the first graphic is printed on the first surface in correspondence with the position of the secant line. 第１の面に割線が形成されており、
前記第１の図形が前記第１の面の反対面である第２の面に前記割線の位置に対応して印刷されていることを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の錠剤。 A secant is formed on the first surface,
The said 1st figure is printed on the 2nd surface which is an opposite surface of the said 1st surface corresponding to the position of the said secant, The any one of Claims 7-9 characterized by the above-mentioned. Tablet as described in 1. 前記分割許容領域は、前記錠剤が分割されて生じる複数の錠剤片がそれぞれ許容量となるように設定されていることを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか一項に記載の錠剤。   The tablet according to any one of claims 7 to 11, wherein the division allowable region is set such that a plurality of tablet pieces generated by dividing the tablet each have an allowable amount. . 錠剤を搬送部により搬送する工程と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤に対し、前記錠剤を分割するときの分割許容領域を示す第１の図形を印刷部により印刷する工程と、
を有することを特徴とする錠剤製造方法。 A step of transporting the tablet by the transport unit;
A step of printing a first graphic showing a division allowable region when dividing the tablet by the printing unit with respect to the tablet conveyed by the conveyance unit;
A method for producing a tablet, comprising: 前記印刷する工程では、前記錠剤における前記第１の図形が印刷される面の反対面に対し、前記錠剤を分割するときの分割許容領域を示す第２の図形を前記第１の図形に対応させて印刷することを特徴とする請求項１３に記載の錠剤製造方法。   In the printing step, a second graphic indicating a division allowable area when dividing the tablet is made to correspond to the first graphic with respect to a surface opposite to a surface on which the first graphic is printed on the tablet. The tablet manufacturing method according to claim 13, wherein printing is performed. 前記印刷する工程では、前記錠剤における前記第１の図形が印刷される面の反対面に対し、前記錠剤を分割するときの位置を示す目安線を前記第１の図形に対応させて印刷することを特徴とする請求項１３に記載の錠剤製造方法。   In the printing step, a reference line indicating a position when the tablet is divided is printed in correspondence with the first graphic with respect to a surface opposite to the surface on which the first graphic is printed in the tablet. The tablet manufacturing method of Claim 13 characterized by these. 前記錠剤は、第１の面に割線が形成された錠剤であり、
前記搬送部により搬送される前記錠剤の前記第１の面における前記割線の位置を検出部により検出する工程をさらに有し、
前記印刷する工程では、前記検出部により検出された前記割線の位置に対応させて、前記錠剤の前記第１の面に前記第１の図形を印刷することを特徴とする請求項１３から請求項１５のいずれか一項に記載の錠剤製造方法。 The tablet is a tablet having a secant formed on the first surface,
A step of detecting a position of the secant on the first surface of the tablet conveyed by the conveyance unit by a detection unit;
The step of printing includes printing the first graphic on the first surface of the tablet in correspondence with the position of the secant detected by the detection unit. The tablet manufacturing method as described in any one of 15. 前記錠剤は、第１の面に割線が形成された錠剤であり、
前記搬送部により搬送される前記錠剤の前記第１の面における前記割線の位置を検出部により検出する工程をさらに有し、
前記印刷する工程では、前記検出部により検出された前記割線の位置に対応させて、前記錠剤における前記第１の面の反対面である第２の面に前記第１の図形を印刷することを特徴とする請求項１３から請求項１５のいずれか一項に記載の錠剤製造方法。 The tablet is a tablet having a secant formed on the first surface,
A step of detecting a position of the secant on the first surface of the tablet conveyed by the conveyance unit by a detection unit;
In the printing step, the first graphic is printed on a second surface of the tablet opposite to the first surface in correspondence with the position of the secant detected by the detection unit. The tablet production method according to any one of claims 13 to 15, wherein the tablet production method is characterized. 前記分割許容領域は、前記錠剤が分割されて生じる複数の錠剤片がそれぞれ許容量となるように設定されていることを特徴とする請求項１３から請求項１７のいずれか一項に記載の錠剤製造方法。   The tablet according to any one of claims 13 to 17, wherein the division allowable region is set such that a plurality of tablet pieces generated by dividing the tablet each have an allowable amount. Production method.
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