JP2021113983A - 位相変調型プロジェクタ、位相変調型プロジェクタの制御方法、およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
また、本発明の位相変調型プロジェクタは、レーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光が入射されたことに応じて当該レーザ光の位相を変調して出射する位相変調型空間変調素子とを備える。
また、本発明のコンピュータプログラムは、位相変調型プロジェクタを制御するために、外部に存在する対象物を撮影することと、撮影した前記対象物を、識別又は認識し、認識結果に基づいて、前記位相変調型プロジェクタが照射する像を決定することとをコンピュータに実行させる。
次に、本発明の第1実施形態の業務支援システムを構成する位相変調型プロジェクタについて、図1を用いて説明する。図1は、本実施形態の業務支援システムを構成する位相変調型プロジェクタの一例を示すブロック図である。図1において、点線はレーザ光の流れを表し、実線は情報の流れを表す。なお、以下説明する図における一方向性の矢印は、ある信号(データ)の流れを端的に示したもので、双方向性を排除するものではない。
次に、本発明の第2実施形態を説明する。図8は、本発明の第2実施形態の業務支援システムの一例を示す図である。
(付記1)
光軸を中心とした螺旋の一方向に回転し、回転面と垂直な第一方向に進行する円偏光を投写する投写手段と、
前記第一方向と対向して配置され、前記投写手段から投写される円偏光を乱反射する被投写対象手段と、
前記投写手段から投写される円偏光が進行する第一方向と対向して配置されると、前記第一方向に進行する円偏光を遮断し、
前記被投写対象手段で乱反射する光のうち、光軸を中心とした螺旋の前記一方向と逆方向に回転する円偏光が進行する、回転面と垂直な第二方向と対向して配置されると、前記第二方向に進行する円偏光を透過する一組のレンズを有するメガネ手段と、
を備える、業務支援システム。
(付記2)
前記一組のレンズは、前記第一方向又は前記第二方向と対向する面から順に、光の偏光を円偏光に変える円偏光部材と、光の偏光を直線偏光に変える直線偏光部材とを有し、前記直線偏光部材を用いて直線偏光に変換された光の偏光方向と、前記直線偏光部材の偏光方向とが直交しているとき、前記第一方向又は前記第二方向に進行する円偏光を遮断し、前記直線偏光に変換された光の偏光方向と、前記直線偏光部材の偏光方向とが一致しているとき、前記第一方向又は前記第二方向に進行する円偏光を透過する、付記1に記載の業務支援システム。
(付記3)
前記投写手段は、直線偏光を投写する位相変調型投写手段と、前記位相変調型投写手段から投写された直線偏光を前記第一方向に進行する円偏光に変換する円偏光変換手段と、を備える付記1又は2に記載の業務支援システム。
(付記4)
前記投写手段は、光の偏光を変えない無偏光の部材を介して、前記第一方向に進行する円偏光を投写する、付記1から3の何れか1項に記載の業務支援システム。
(付記5)
前記一組のレンズの前記第一方向と対向する面と、前記第二方向と対向する面とは、光の偏光を変えない無偏光の部材で覆われる、付記1から4の何れか1項に記載の業務支援システム。
(付記6)
前記無偏光の部材は、ガラスである、付記5に記載の業務支援システム。
(付記7)
光軸を中心とした螺旋の一方向に回転し、回転面と垂直な第一方向に進行する円偏光を投写する投写手段から投写される円偏光が進行する第一方向と対向して配置されると、前記第一方向に進行する円偏光を遮断し、
前記第一方向と対向して配置され、前記投写手段から投写される円偏光を乱反射する被投写対象手段で乱反射する光のうち、光軸を中心とした螺旋の前記一方向と逆方向に回転する円偏光が進行する、回転面と垂直な第二方向と対向して配置されると、前記第二方向に進行する円偏光を透過する一組のレンズを備える、保護メガネ。
(付記8)
前記一組のレンズは、前記第一方向又は前記第二方向と対向する面から順に、光の偏光を円偏光に変える円偏光部材と、光の偏光を直線偏光に変える直線偏光部材とを有し、前記直線偏光部材を用いて直線偏光に変換された光の偏光方向と、前記直線偏光部材の偏光方向とが直交しているとき、前記第一方向又は前記第二方向に進行する円偏光を遮断し、前記直線偏光に変換された光の偏光方向と、前記直線偏光部材の偏光方向とが一致しているとき、前記第一方向又は前記第二方向に進行する円偏光を透過する、付記7に記載の保護メガネ。
(付記9)
前記投写手段は、直線偏光を投写する位相変調型投写手段と、前記位相変調型投写手段から投写された直線偏光を前記第一方向に進行する円偏光に変換する円偏光変換手段と、を備える付記7又は8に記載の保護メガネ。
(付記10)
前記投写手段は、光の偏光を変えない無偏光の部材を介して、前記第一方向に進行する円偏光を投写する、付記7から9の何れか1項に記載の保護メガネ。
(付記11)
前記一組のレンズの前記第一方向と対向する面と、前記第二方向と対向する面とは、光の偏光を変えない無偏光の部材で覆われる、付記7から10の何れか1項に記載の保護メガネ。
(付記12)
前記無偏光の部材は、ガラスである、付記11に記載の保護メガネ。
2 保護メガネ
3 出力光
4、12 直線偏光板
5 右回りの円偏光板
6、10 保護ガラス
7 右回りの円偏光投写光
8 左回りの円偏光反射光
9 右回りの円偏光反射光
11 左回りの円偏光板
13 反射光
20、80 業務支援システム
21 薄板強化ガラス
22、32 円偏光板
23、33 直線偏光板
24 プラスチック基材
31 ガラス基材
40 プロジェクタ側偏光部材
50 保護メガネ側偏光部材
71 右レンズ
72 左レンズ
73 ブリッジ
74 ヨロイ
75 テンプル(つる)
76 先セル(モダン)
81 投写部
82 被投写対象部
83 メガネ部
84 第一方向
86 第二方向
100 撮像部
200 制御部
300 照射部
310 レーザ光源
312 整形光学系
320 位相変調型空間変調素子
322 投写制御部
324 フーリエ変換レンズ
326 結像光学系
330 投写部
350 光学系
Claims (10)
- 光軸を中心とした螺旋の一方向に回転し、回転面と垂直な第一方向に進行する円偏光を投写する位相変調型プロジェクタ。
- 直線偏光を投写するレーザ光源と、前記レーザ光源から投写された直線偏光を前記第一方向に進行する円偏光に変換する光学系とを備えた
ことを特徴とする請求項1に記載の位相変調型プロジェクタ。 - 光の偏光を変えない無偏光の部材と、前記第一方向に進行する円偏光に変換する円偏光板とを備えた、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の位相変調型プロジェクタ。 - レーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光が入射されたことに応じて当該レーザ光の位相を変調して出射する位相変調型空間変調素子とを備えた
位相変調型プロジェクタ。 - 外部に存在する対象物を撮影する撮像手段と、
撮影した前記対象物を、識別又は認識し、認識結果に基づいて、照射する像を決定する制御手段とをさらに備えた
ことを特徴とする請求項4に記載の位相変調型プロジェクタ。 - 前記制御手段は、前記位相変調型プロジェクタが出射する光に基づいて形成される像が、決定した前記像となるように、前記位相変調型空間変調素子を制御する
ことを特徴とする請求項5に記載の位相変調型プロジェクタ。 - 位相変調型プロジェクタの制御方法であって、
外部に存在する対象物を撮影し、
撮影した前記対象物を、識別又は認識し、認識結果に基づいて、前記位相変調型プロジェクタが照射する像を決定する
制御方法。 - 前記位相変調型プロジェクタが出射する光に基づいて形成される像が、決定した前記像となるように、前記位相変調型プロジェクタが備えた位相変調型空間変調素子を制御する
ことを特徴とする請求項7に記載の制御方法。 - 位相変調型プロジェクタを制御するために、
外部に存在する対象物を撮影することと、
撮影した前記対象物を、識別又は認識し、認識結果に基づいて、前記位相変調型プロジェクタが照射する像を決定することと
をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。 - 前記位相変調型プロジェクタが出射する光に基づいて形成される像が、決定した前記像となるように、前記位相変調型プロジェクタが備えた位相変調型空間変調素子を制御することを前記コンピュータに実行させる
ことを特徴とする請求項9に記載のコンピュータプログラム。
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