JP2021112092A - 駆動装置、車輪 - Google Patents

Abstract

【課題】装置冷却のための外部冷却を必要とせずとも高出力化を実現することができる駆動装置等を提供する。【解決手段】駆動装置１は、複数の電動モータ１０と、複数の電動モータ１０の駆動力を出力軸２０に伝達する減速ユニット３０と、減速ユニット３０を収容するとともにオイルが注入されたハウジング５０と、を備え、ハウジング５０における、モータハウジング５１の外面と反対側の空間Ｓにオイルとの接触面積を大きくさせるフィン８０が形成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、駆動装置、車輪に関する。

近年、電気自動車等の電動車両用に、バッテリの電力によって駆動する駆動装置が提案されている。
例えば、特許文献１に記載の電動車両駆動装置は、第１モータと、第２モータと、前記第１モータ及び前記第２モータに連結されており且つ減速比を切り替えることができる変速機構と、を備え、前記変速機構は、前記第１モータに連結されるサンギアシャフトと、前記サンギアシャフトと共に回転する第１サンギアと、前記第１サンギアと噛み合っている第１ピニオンギアと、前記第１ピニオンギアと噛み合い且つ前記第２モータに連結される第１リングギアと、を備え、前記第１モータは、第１ステータコアと、前記第１ステータコアの径方向内側に配置された第１ロータコアと、前記第１ロータコア及び前記サンギアシャフトを連結する第１ロータ保持部材と、を備え、前記第１ロータ保持部材は、前記第１ロータコアに接する第１外側部材と、前記サンギアシャフトに接する第１内側部材と、を備え、前記第１外側部材の材料は第１金属であって、前記第１内側部材の材料は前記第１金属の比重よりも大きな比重を有する第２金属である。

特開２０１７−１４７８８４号公報

一般的に空冷の駆動装置においては、その放熱能力が低いため、駆動装置の最高出力および連続運転出力が制限され易い。
一方、冷媒による冷却も考えられるが、特に、電動車両前方に配置されるラジエータから遠い位置に配置される、後輪駆動装置などにおいては、冷媒のための配管の重量やレイアウトの制約などの問題が生じ易い。
本発明は、装置冷却のための外部冷却を必要とせずとも高出力化を実現することができる駆動装置等を提供することを目的とする。

かかる目的のもと、本発明は、複数のモータと、前記複数のモータの駆動力を出力軸に伝達する伝達機構と、前記伝達機構を収容するとともにオイルが注入されたハウジングと、を備え、前記ハウジングにおける、空冷部と反対側の油室部に前記オイルとの接触面積を大きくさせるフィンが形成されていることを特徴とする駆動装置である。
ここで、前記ハウジングは、前記モータのステータを収容するモータハウジングと、当該モータハウジングにおける当該ステータを収容する部位の開口部を覆うモータカバーと、当該モータカバーとともに前記伝達機構を収容する収容部材と、を有し、前記フィンは、前記モータカバーにおける前記モータハウジングとは反対側の面から前記収容部材の方へ突出するように形成されていても良い。
また、前記伝達機構は、前記複数のモータの回転軸それぞれに装着された複数のモータギアからの駆動力を受けて回転するリングギアと、当該リングギアの駆動力を前記出力軸に伝達する減速機と、を有し、前記フィンは、前記反対側の面と前記リングギアとの間に形成されていても良い。
また、前記フィンは、前記回転軸の周囲に放射状に複数形成されていても良い。
また、前記リングギアは、前記オイルをかきあげ、前記フィンは複数形成されており、当該複数のフィンは、前記リングギアにてかきあげられた前記オイルを溜めるとともに、溜めた当該オイルを隙間から落下させる一組のフィンを有しても良い。
また、前記リングギアは、前記オイルをかきあげ、前記フィンは複数形成されており、当該複数のフィンの内、前記リングギアの回転中心よりも下側にあるフィンは、当該リングギアがかきあげた前記オイルの進路を妨げないように配置されているとともに、当該リングギアの回転中心よりも上側にあるフィンは、当該リングギアがかきあげた当該オイルを当該回転中心の方向に向かわせるように配置されていても良い。
また、前記リングギアは、前記オイルをかきあげ、前記フィンは、前記リングギアがかきあげた前記オイルであって当該リングギアの回転中心よりも上方に至った当該オイルの落下速度を速めるように形成されていても良い。
また、前記複数のモータ、及び、当該複数のモータそれぞれに接続される複数の駆動回路は、当該モータの回転軸の軸方向に直交する面上に配置されていても良い。
他の観点から捉えると、本発明は、タイヤを支持するホイールと、前記ホイールを回転駆動させる駆動装置と、を備え、前記駆動装置は、複数のモータと、当該複数のモータの駆動力を出力軸に伝達する伝達機構と、当該伝達機構を収容するとともにオイルが注入されたハウジングと、を備え、当該ハウジングにおける、空冷部と反対側の油室部に当該オイルとの接触面積を大きくさせるフィンが形成されていることを特徴とする車輪である。

本発明によれば、装置冷却のための外部冷却を必要とせずとも高出力化を実現することができる駆動装置等を提供することができる。

実施の形態に係る駆動装置を備える車輪の概略構成の一例を示す図である。 駆動装置の概略構成の一部の一例を示す図である。 制御装置の概略構成の一例を示す図である。 モータカバーを、一方側から軸方向に見た図の一例を示す図である。 制御ケースの内部を示す、軸方向に平行な面で切断した断面図の一例を示す図である。 第１の変形例に係る複数のフィンの概略構成の一例を示す図である。 （ａ）は、第２の変形例に係る複数のフィンの概略構成の一例を示す図である。（ｂ）は、第３の変形例に係る複数のフィンの概略構成の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、実施の形態に係る駆動装置１を備える車輪１００の概略構成の一例を示す図である。
図２は、駆動装置１の概略構成の一部の一例を示す図である。
図３は、制御装置４０の概略構成の一例を示す図である。
車輪１００は、タイヤ１１０と、タイヤ１１０を支持するホイール１２０と、タイヤ１１０及びホイール１２０に回転力を与える駆動装置１とを備えている。

駆動装置１は、２つの電動モータである第１電動モータ１０ａ及び第２電動モータ１０ｂと、第１電動モータ１０ａ及び第２電動モータ１０ｂの回転駆動力を出力する出力軸２０と、出力軸２０とホイール１２０とを接続するハブ２５とを備えている。以下、第１電動モータ１０ａと、第２電動モータ１０ｂとを区別する必要がない場合には、「電動モータ１０」と称する場合がある。また、出力軸２０の軸方向を、単に「軸方向」と称する場合がある。そして、軸方向において、ハブ２５が配置された側（図１においては右側）を「一方側」、電動モータ１０が配置された側（図１においては左側）を「他方側」と称する場合がある。

駆動装置１は、さらに、電動モータ１０が発生する駆動力を、回転速度を減速させて出力軸２０に伝達する伝達機構の一例としての減速ユニット３０を備えている。
また、駆動装置１は、２つの電動モータ１０の駆動を制御する制御装置４０（図３参照）を備えている。

また、駆動装置１は、電動モータ１０、減速ユニット３０等を収容するハウジング５０を有している。ハウジング５０は、２つの電動モータ１０の後述するステータ１１等を収容するモータハウジング５１と、モータハウジング５１におけるステータ１１を収容する部分の開口部を覆うモータカバー５２と、モータカバー５２とともに、減速ユニット３０を収容する収容部材の一例としてのギアカバー５３を備えている。
また、駆動装置１は、制御装置４０の後述するモータ駆動部４２等を収容する制御ケース７０（図５参照）を備えている。

（電動モータ１０）
電動モータ１０は、固定子を構成するステータ１１と、回転子を構成するロータ１２とを備えている。また、電動モータ１０は、ロータ１２を支持してモータハウジング５１に対して回転するモータ回転軸１４とを備えている。また、電動モータ１０は、電動モータ１０の回転角度を検出する検出部１６（図３参照）を備えている。検出部１６は、レゾルバであることを例示することができる。

モータハウジング５１から突出しているモータ回転軸１４の先端部１４１には、モータギア１７が装着されている。モータギア１７は、外周面に歯が形成された円筒状の部材である。
モータ回転軸１４とモータギア１７とは一体的に回転する。モータ回転軸１４とモータギア１７とが一体的に回転するのであれば、モータ回転軸１４にモータギア１７を装着する手法は限定されない。モータ回転軸１４の先端部１４１にモータギア１７を圧入することで固定する方法や、先端部１４１の外周面にスプラインを形成して、先端部１４１とモータギア１７とをスプライン結合する方法等を例示することができる。

以上のように構成された電動モータ１０は、３相ブラシレスモータであることを例示することができる。
そして、図１に示すように、第１電動モータ１０ａ及び第２電動モータ１０ｂは、軸方向に直交する同一面上に配置されている。言い換えれば、第１電動モータ１０ａ及び第２電動モータ１０ｂは、出力軸２０の周方向の位置は重なっておらず、軸方向の位置は重なっている。

（出力軸２０）
出力軸２０は、ハブ２５側の端部の外周面にスプライン２１が形成された円柱状の部材である。出力軸２０における電動モータ１０側の端部は、モータハウジング５１に保持されたボールベアリング５５に支持されている。
（ハブ２５）
ハブ２５は、中央部に貫通孔２６が形成された円板状の部材である。貫通孔２６には、出力軸２０のスプライン２１とスプライン結合するスプライン２７が形成されている。

ハブ２５と出力軸２０とは一体的に回転する。なお、ハブ２５と出力軸２０とが一体的に回転するのであれば、出力軸２０にハブ２５を連結する手法は限定されない。上述したスプライン結合の他、出力軸２０にハブ２５を圧入する方法や、出力軸２０に形成された雄ネジに、ハブ２５の貫通孔２６に形成された雌ネジが締め付けられる方法であっても良い。また、出力軸２０の外周面に形成した溝と、ハブ２５の貫通孔２６に形成した溝とに平行キーを嵌め込むことで、出力軸２０とハブ２５とが一緒に回転するように構成しても良い。

（減速ユニット３０）
減速ユニット３０は、２つの電動モータ１０のそれぞれに設けられた２つのモータギア１７と噛み合うリングギア３１と、リングギア３１の回転速度を減速させて出力軸２０に伝達する遊星減速機３２とを備えている。
遊星減速機３２は、リングギア３１に連結されてリングギア３１とともに回転するサンギア３２１と、サンギア３２１と噛み合う複数（本実施の形態においては３つ）のプラネットギア３２２とを備えている。また、遊星減速機３２は、複数のプラネットギア３２２を保持するキャリア３２３と、複数のプラネットギア３２２よりも外径側に配置されて、これら複数のプラネットギア３２２と噛み合うインターナルギア３２４とを備えている。

サンギア３２１は、リングギア３１と、例えばネジ止め、スプライン結合、圧入等の方法で連結されており、サンギア３２１はリングギア３１と一体的に回転する。
キャリア３２３は、中央部の貫通孔に形成されたスプラインを介して、出力軸２０のスプライン２１とスプライン結合することにより、出力軸２０と一体的に回転する。なお、キャリア３２３と出力軸２０とが一体的に回転するのであれば、出力軸２０にキャリア３２３を連結する手法は限定されない。上述したスプライン結合の他、出力軸２０にキャリア３２３を圧入する方法や、出力軸２０に形成された雄ネジに、キャリア３２３の貫通孔に形成された雌ネジが締め付けられる方法であっても良い。また、出力軸２０の外周面に形成した溝と、キャリア３２３の貫通孔に形成した溝とに平行キーを嵌め込むことで、出力軸２０とキャリア３２３とが一緒に回転するように構成しても良い。
インターナルギア３２４は、ギアカバー５３の内側に固定されている。固定方法は、圧入、ネジ止めであることを例示することができる。

（制御装置４０）
制御装置４０は、図３に示すように、２つの電動モータ１０の作動を制御するモータ駆動制御部４１と、２つの電動モータ１０を駆動させるモータ駆動部４２と、電動モータ１０に実際に流れる実電流Ｉａを検出するモータ電流検出部４３とを有している。

モータ駆動制御部４１は、ＣＰＵ、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等からなる算術論理演算回路を有している。モータ駆動制御部４１は、２つの電動モータ１０に供給する目標電流Ｉｔを設定する目標電流設定部４１１を有している。また、モータ駆動制御部４１は、目標電流設定部４１１にて設定された目標電流Ｉｔと、モータ電流検出部４３にて検出された電動モータ１０へ供給される実電流Ｉａとの偏差に基づいてフィードバック制御を行うフィードバック（Ｆ／Ｂ）制御部４１２を有している。また、モータ駆動制御部４１は、２つの電動モータ１０をＰＷＭ駆動するためのＰＷＭ（パルス幅変調）信号を生成するＰＷＭ信号生成部４１３を有している。

目標電流設定部４１１は、車輪１００にて移動する車両の車両本体（不図示）からの駆動指示や、検出部１６からの回転角度信号に基づいて算出したモータ回転速度等に基づいて目標電流Ｉｔを設定する。車両本体からの駆動指示は、運転者によるアクセルの踏み込み量や、所望の車速と実際の車速との差に基づいて定められることを例示することができる。
フィードバック制御部４１２は、目標電流Ｉｔとモータ電流検出部４３にて検出された実電流Ｉａとの偏差を求め、その偏差がゼロとなるようにフィードバック処理を行う。
ＰＷＭ信号生成部４１３は、フィードバック制御部４１２からの出力値に基づいて２つの電動モータ１０をＰＷＭ（パルス幅変調）駆動するためのＰＷＭ信号を生成し、生成したＰＷＭ信号を出力する。

モータ駆動部４２は、昇圧回路４２１と、昇圧回路４２１により昇圧された直流電力を交流電力に変換して２つの電動モータ１０に供給するインバータ回路４２２とを備えている。また、モータ駆動部４２は、車輪１００にて移動する車両の車両本体（不図示）に備えられたバッテリＢからの電源電圧を平滑化するコンデンサＣ１と、昇圧回路４２１による昇圧後のシステム電圧を平滑化するコンデンサＣ２とを備えている。
昇圧回路４２１は、バッテリＢからの電源電圧Ｖｂを変換して所望のシステム電圧を生成するＤＣ−ＤＣコンバータであることを例示することができる。

インバータ回路４２２は、システム電圧を有する直流電力を交流電力に変換して、２つの電動モータ１０に供給するための回路である。インバータ回路４２２は、ブリッジ回路により構成され、複数組のスイッチング素子として６個の独立したトランジスタＴ１〜Ｔ６を備えている。本実施の形態においては、インバータ回路４２２は、電動モータ１０の各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相）のそれぞれについて一対のトランジスタを有している。具体的には、Ｗ相用のトランジスタＴ１及びトランジスタＴ２、Ｖ相用のトランジスタＴ３及びトランジスタＴ４、Ｕ相用のトランジスタＴ５及びトランジスタＴ６を有している。トランジスタＴ１，Ｔ３，Ｔ５のエミッタと、トランジスタＴ２，Ｔ４，Ｔ６のコレクタとが、第１電動モータ１０ａ及び第２電動モータ１０ｂの各相のコイルにそれぞれ接続されている。また、トランジスタＴ１，Ｔ３，Ｔ５のコレクタは電源の正極側ラインと接続され、トランジスタＴ２，Ｔ４，Ｔ６のエミッタは電源の負極側（アース）ラインと接続されている。トランジスタＴ１〜Ｔ６は、バイポーラ型、電界効果型、ＭＯＳ型等の種々の構造のパワートランジスタであることを例示することができる。

トランジスタＴ１〜Ｔ６のそれぞれは、モータ駆動制御部４１から出力される制御信号に従ってＯＮ／ＯＦＦ動作する。これにより、インバータ回路４２２は、システム電圧を交流電圧に変換して、第１電動モータ１０ａ及び第２電動モータ１０ｂの２つの電動モータ１０に供給し、駆動力を出力させる。言い換えれば、第１電動モータ１０ａ及び第２電動モータ１０ｂは、トランジスタＴ１〜Ｔ６のＯＮ／ＯＦＦ動作に応じた電流が供給されることで駆動力を出力する。
なお、モータ駆動部４２は、昇圧回路４２１、コンデンサＣ２を備えていなくても良い。

モータ電流検出部４３は、モータ駆動部４２に接続されたシャント抵抗の両端に生じる電圧から電動モータ１０に流れる実電流Ｉａの値を検出するセンサや、ホール素子等の磁気センサを用いて電動モータ１０に流れる実電流Ｉａの値を検出するセンサであることを例示することができる。
本実施の形態に係るモータ電流検出部４３は、図３に示すように、インバータ回路４２２にて制御された電流が第１電動モータ１０ａ及び第２電動モータ１０ｂへと分岐する分岐点４６の上流側において第１電動モータ１０ａ及び第２電動モータ１０ｂに供給される電流を検出する。分岐点４６の上流側において検出することで、第１電動モータ１０ａと第２電動モータ１０ｂとに供給される電流の合計値を検出することができるため、精度高く検出することが可能となる。

上述したように、実施の形態に係る制御装置４０においては、第１電動モータ１０ａと第２電動モータ１０ｂとの２つの電動モータ１０の駆動を１つのモータ駆動部４２を用いて制御する。また、第１電動モータ１０ａと第２電動モータ１０ｂの回転速度は同一であることから、モータ駆動制御部４１は、２つの電動モータ１０の内の一の電動モータ１０である第２電動モータ１０ｂが備える検出部１６の検出値を用いて目標電流Ｉｔを設定する。また、モータ駆動制御部４１は、１つのモータ電流検出部４３にて検出した、電動モータ１０に流れる実電流Ｉａを用いて、目標電流Ｉｔと実電流Ｉａとの偏差が零となるようにフィードバック制御を行う。

（ハウジング５０）
モータハウジング５１は、第１電動モータ１０ａ及び第２電動モータ１０ｂそれぞれのステータ１１やロータ１２を収容するとともに、モータ回転軸１４の他方側の端部をそれぞれ回転可能に支持するボールベアリング５６を保持する、２つのモータ凹部５１１を有している。また、モータハウジング５１は、２つのモータ凹部５１１間に設けられて、出力軸２０における他方側の端部を回転可能に支持する上述したボールベアリング５５を保持する出力軸凹部５１２を有している。また、モータハウジング５１は、出力軸凹部５１２に対して、２つのモータ凹部５１１と出力軸凹部５１２との並び方向に直交する方向に平板状に設けられて、制御ケース７０を保持するケース保持部５１３（図５参照）を有している。

図４は、モータカバー５２を、一方側から軸方向に見た図の一例を示す図である。図４においては、後述するボールベアリング５７及びオイルシール５８は省略している。
モータカバー５２は、モータ凹部５１１の開口部を覆う覆い部５２１と、ギアカバー５３とともに減速ユニット３０を収容する収容部５２２とを有している。また、モータカバー５２は、モータハウジング５１のケース保持部５１３と対向する平板状の平板状部５２３を有している。また、モータカバー５２は、モータ回転軸１４における一方側の端部を通すための貫通孔が形成されているとともにモータ回転軸１４を回転可能に支持するボールベアリング５７を保持する保持部５２４を有している。

覆い部５２１は、モータ凹部５１１における開口部に沿って、他方側に突出した突出部５２１ａ（図１参照）を有している。
保持部５２４における、ボールベアリング５７よりも他方側には、モータ回転軸１４とモータカバー５２との間の隙間をシールするオイルシール５８（図１参照）が設けられている。

収容部５２２における中央部には、出力軸２０を通すための円形の貫通孔５２２ａが形成されている。そして、収容部５２２は、貫通孔５２２ａの周囲に、収容部５２２の底面５２２ｂから一方側に突出した、直方体状の複数のフィン８０を有している。図４に示した例では、複数のフィン８０は、貫通孔５２２ａの中心から放射状に設けられている。

以上のように構成されたモータカバー５２は、例えばボルトなどの締付部材にて締め付けられることで、モータハウジング５１に固定されている。図４に示した、覆い部５２１及び平板状部５２３に形成された貫通孔５２６が、モータハウジング５１に形成された雌ネジに対向するように配置されるとともに、ボルトを通す孔として機能する。

ギアカバー５３は、モータ回転軸１４を回転可能に支持するボールベアリング５９を保持する。また、ギアカバー５３は、キャリア３２３を回転可能に支持するボールベアリング６０を保持する。また、ギアカバー５３は、ハブ２５とギアカバー５３との間の隙間をシールするオイルシール６１を保持する。
以上のように構成されたギアカバー５３は、モータカバー５２に固定されている。例えば、ギアカバー５３は、図４に示した、モータカバー５２の収容部５２２の縁に形成された雌ネジ５２７に、ギアカバー５３に形成された貫通孔を通されたボルトが締め付けられることで、固定されることを例示することができる。

（制御ケース７０）
図５は、制御ケース７０の内部を示す、軸方向に平行な面で切断した断面図の一例を示す図である。
制御ケース７０は、軸方向に平行な矩形状の内壁７１と、軸方向に平行であって、モータハウジング５１のケース保持部５１３の形状と略同様な円弧状の外壁７２とを備えている。また、制御ケース７０は、一方側に設けられた軸方向に直交する一方壁７３と、他方側に設けられた軸方向に直交する他方壁７４とを備えている。

そして、制御ケース７０は、一方壁７３が、モータハウジング５１のケース保持部５１３における他方側の面に接触するように、モータハウジング５１に装着される。モータハウジング５１に制御ケース７０を装着する態様としては、特に限定されない。例えば、モータハウジング５１に形成された雌ネジに、制御ケース７０に形成された貫通孔を通したボルトを締め付けることを例示することができる。

制御ケース７０内には、制御装置４０のモータ駆動部４２が収容されている。より具体的には、モータ駆動部４２のインバータ回路４２２を構成するトランジスタＴ１〜Ｔ６等が実装された基板４０ａが制御ケース７０内に収容されている。図５においてはトランジスタＴ１のみを示しているが、基板４０ａにトランジスタＴ１〜Ｔ６等が実装される位置は特に限定されない。そして、制御ケース７０に形成された、制御ケース７０の内外を連通する連通孔、及び、モータハウジング５１のモータ凹部５１１の内外を連通する連通孔を通された線（不図示）により、モータ駆動部４２と、第１電動モータ１０ａ、第２電動モータ１０ｂとが接続される。また、制御ケース７０の内外を連通する連通孔を通された線（不図示）により、モータ駆動部４２と、モータハウジング５１外に配置されたモータ駆動制御部４１とが接続される。モータ駆動制御部４１は、車輪１００にて移動する車両の車両本体（不図示）に固定されていることを例示することができる。

また、図５に示すように、制御ケース７０は、第１電動モータ１０ａ及び第２電動モータ１０ｂと、軸方向に直交する面上に配置されている。言い換えれば、制御ケース７０は、第１電動モータ１０ａ及び第２電動モータ１０ｂと、出力軸２０の周方向の位置は重なっておらず、軸方向の位置は重なっている。
なお、制御ケース７０の軸方向の位置が、第１電動モータ１０ａ及び第２電動モータ１０ｂの軸方向の位置と重なっているのは、一部であっても良い。制御ケース７０が、第１電動モータ１０ａ及び第２電動モータ１０ｂと、軸方向に直交する同一平面上に配置されているのが最も好ましい。

以上のように構成された駆動装置１においては、モータハウジング５１の出力軸凹部５１２、モータカバー５２及びギアカバー５３で形成される空間Ｓに、出力軸２０における他方側の端部や減速ユニット３０が収容される。そして、この空間Ｓにオイルが注入される。これにより、モータギア１７とリングギア３１との噛み合い部や、サンギア３２１とプラネットギア３２２との噛み合い部等が潤滑される。
空間Ｓ内にオイルを注入する手法は、例えば、ギアカバー５３に内外を連通する貫通孔を形成しておき、駆動装置１を組み立てた後に、この貫通孔から空間Ｓ内に注入することを例示することができる。また、モータハウジング５１の出力軸凹部５１２に内外を連通する貫通孔を形成しておき、駆動装置１を組み立てた後に、この貫通孔から空間Ｓ内に注入することを例示することができる。そして、オイルを注入した後には、この貫通孔は、例えばボルトなどで塞ぐと良い。

そして、空間Ｓに注入されたオイルは、モータカバー５２に設けられたオイルシール５８にて、モータハウジング５１のモータ凹部５１１内に漏れることが抑制されている。また、空間Ｓに注入されたオイルは、ギアカバー５３に設けられたオイルシール６１にて、ハウジング５０の外部に漏れることが抑制されている。

また、駆動装置１においては、モータカバー５２がモータハウジング５１のモータ凹部５１１の開口部を覆うので、電動モータ１０が駆動することにより、電動モータ１０が高温になったとしても、空間Ｓ内に注入されたオイルにより冷却される。さらに、モータカバー５２の収容部５２２の底面５２２ｂには、空間Ｓ内に突出した複数のフィン８０が設けられて、オイルとモータカバー５２との接触面積が大きくなっているので、冷却効果が高められている。

また、駆動装置１においては、モータ駆動部４２を収容する制御ケース７０の一方側にはモータカバー５２が配置されているので、電動モータ１０を駆動させることにより、モータ駆動部４２が高温になったとしても、空間Ｓ内に注入されたオイルにより冷却される。
以上のことより、駆動装置１は、装置冷却のための外部冷却を必要としない空冷であっても、放熱能力が高い。

以上、説明したように、駆動装置１は、複数の電動モータ１０と、前記複数の電動モータ１０の駆動力を出力軸２０に伝達する伝達機構の一例としての減速ユニット３０と、減速ユニット３０を収容するとともにオイルが注入されたハウジング５０と、を備え、ハウジング５０における、空冷部の一例としてのモータハウジング５１の外面と反対側の油室部の一例としての空間Ｓにオイルとの接触面積を大きくさせるフィン８０が形成されている。この駆動装置１によれば、装置冷却のための外部冷却を必要としない空冷であっても、放熱能力が高いので、駆動装置の最高出力及び連続運転出力が高い高出力化を実現することができる。

＜モータカバーのフィンの変形例＞
図６は、第1の変形例に係る複数のフィン８１の概略構成の一例を示す図である。図６においては、車輪１００のタイヤ１１０が接触する地面を下側に示している。
第１の変形例に係る複数のフィン８１は、図６に示すように、鋭角をなすように配置された２つのフィン８１からなる一組のフィン８１０を複数有している。一組のフィン８１０における一方のフィン８１１と他方のフィン８１２とは交わっておらず、隙間が空くように配置されている。これにより、一組のフィン８１０は、リングギア３１が回転することにより、リングギア３１にて、図６の矢印に示すように上方にかきあげられたオイルを、その内側に溜めるとともに、溜めたオイルを隙間から下方に落下させる。それゆえ、オイルは、フィン８１に沿って下方に落下し易くなるので、長期間に亘ってオイルとフィン８１とが接触する。その結果、オイルはフィン８１から受熱し易くなる。言い換えれば、フィン８１はオイルに放熱し易くなる。その結果、第１の変形例に係る複数のフィン８１によれば、電動モータ１０やモータ駆動部４２から発せられた熱をより冷却することができる。

図７（ａ）は、第２の変形例に係る複数のフィン８２の概略構成の一例を示す図である。
第２の変形例に係る複数のフィン８２は、リングギア３１の回転中心を通る上下方向の中心線よりも右側にある右側フィン８２１は、右上方向に略４５度傾き、中心線よりも左側にある左側フィン８２２は、左上方向に略４５度傾いている。これにより、右側フィン８２１であって、リングギア３１の回転中心を通る左右方向の中心線よりも下側にある右側フィン８２１は、図７（ａ）で見た場合に、反時計回転方向に回転するリングギア３１がかきあげるオイルの進路を妨げない。また、右側フィン８２１であって、リングギア３１の回転中心を通る左右方向の中心線よりも上側にある右側フィン８２１は、図７（ａ）で見た場合に、反時計回転方向に回転するリングギア３１がかきあげたオイルであって、この左右方向の中心線よりも上方に到達したオイルを回転中心の方向に向かわせる。また、左側フィン８２２であって、リングギア３１の回転中心を通る左右方向の中心線よりも下側にある左側フィン８２２は、図７（ａ）で見た場合に、時計回転方向に回転するリングギア３１がかきあげるオイルの進路を妨げない。また、左側フィン８２２であって、リングギア３１の回転中心を通る左右方向の中心線よりも上側にある左側フィン８２２は、図７（ａ）で見た場合に、時計回転方向に回転するリングギア３１がかきあげたオイルであって、この左右方向の中心線よりも上方に到達したオイルを回転中心の方向に向かわせる。それゆえ、第２の変形例に係る複数のフィン８２によれば、オイルをより上方に到達させることができ、より多くのフィン８２にオイルを接触させることができるので、電動モータ１０やモータ駆動部４２から発せられた熱をより冷却することができる。

図７（ｂ）は、第３の変形例に係る複数のフィン８３の概略構成の一例を示す図である。
第３の変形例に係る複数のフィン８３は、フィン８３上で抜熱して高温になったオイルを高速で落下させることができるよう湾曲している。つまり、リングギア３１の回転中心を通る左右方向の中心線よりも上側にある上側フィン８３１における、回転中心側の部位は、上下方向の線に接するように湾曲している。また、この左右方向の中心線よりも下側にある下側フィン８３２における、回転中心とは反対側の部位は、上下方向の線に接するように湾曲している。それゆえ、第３の変形例に係る複数のフィン８３によれば、高温になったオイルを高速で落下させ、下方に溜まったより低温のオイルと混ざらせることができるので、オイルの温度が高温になり過ぎることを抑制することができる。その結果、複数のフィン８３に、より低温のオイルを接触させることができるので、電動モータ１０やモータ駆動部４２から発せられた熱をより冷却することができる。

１…駆動装置、１０…電動モータ、２０…出力軸、２５…ハブ、３０…減速ユニット、３１…リングギア、３２…遊星減速機、４０…制御装置、４２…モータ駆動部、５０…ハウジング、５１…モータハウジング、５２…モータカバー、５３…ギアカバー、７０…制御ケース、８０，８１，８２，８３…フィン、１００…車輪、１１０…タイヤ、１２０…ホイール、４２２…インバータ回路

Claims (9)

1. 複数のモータと、
   前記複数のモータの駆動力を出力軸に伝達する伝達機構と、
   前記伝達機構を収容するとともにオイルが注入されたハウジングと、
   を備え、
   前記ハウジングにおける、空冷部と反対側の油室部に前記オイルとの接触面積を大きくさせるフィンが形成されている
   ことを特徴とする駆動装置。
2. 前記ハウジングは、前記モータのステータを収容するモータハウジングと、当該モータハウジングにおける当該ステータを収容する部位の開口部を覆うモータカバーと、当該モータカバーとともに前記伝達機構を収容する収容部材と、を有し、
   前記フィンは、前記モータカバーにおける前記モータハウジングとは反対側の面から前記収容部材の方へ突出するように形成されている
   請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記伝達機構は、前記複数のモータの回転軸それぞれに装着された複数のモータギアからの駆動力を受けて回転するリングギアと、当該リングギアの駆動力を前記出力軸に伝達する減速機と、を有し、
   前記フィンは、前記反対側の面と前記リングギアとの間に形成されている
   請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記フィンは、前記回転軸の周囲に放射状に複数形成されている
   請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動装置。
5. 前記リングギアは、前記オイルをかきあげ、
   前記フィンは複数形成されており、当該複数のフィンは、前記リングギアにてかきあげられた前記オイルを溜めるとともに、溜めた当該オイルを隙間から落下させる一組のフィンを有する
   請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動装置。
6. 前記リングギアは、前記オイルをかきあげ、
   前記フィンは複数形成されており、当該複数のフィンの内、前記リングギアの回転中心よりも下側にあるフィンは、当該リングギアがかきあげた前記オイルの進路を妨げないように配置されているとともに、当該リングギアの回転中心よりも上側にあるフィンは、当該リングギアがかきあげた当該オイルを当該回転中心の方向に向かわせるように配置されている
   請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動装置。
7. 前記リングギアは、前記オイルをかきあげ、
   前記フィンは、前記リングギアがかきあげた前記オイルであって当該リングギアの回転中心よりも上方に至った当該オイルの落下速度を速めるように形成されている
   請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動装置。
8. 前記複数のモータ、及び、当該複数のモータそれぞれに接続される複数の駆動回路は、当該モータの回転軸の軸方向に直交する面上に配置されている
   請求項１から７のいずれか１項に記載の駆動装置。
9. タイヤを支持するホイールと、
   前記ホイールを回転駆動させる駆動装置と、を備え、
   前記駆動装置は、複数のモータと、当該複数のモータの駆動力を出力軸に伝達する伝達機構と、当該伝達機構を収容するとともにオイルが注入されたハウジングと、を備え、当該ハウジングにおける、空冷部と反対側の油室部に当該オイルとの接触面積を大きくさせるフィンが形成されている
   ことを特徴とする車輪。

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