JP2021109765A - Elevator control system and elevator control method - Google Patents

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Abstract

To enable a car being stopped to temporarily restore an operation as soon as possible in an elevator inactive due to an earthquake and to restrict a decrease in users' convenience.SOLUTION: An elevator control system comprises: a door opening/closing operation control unit 17 that preliminarily sets a floor for self-diagnosing a door opening/closing abnormality of an elevator being inactive due to an earthquake; a door abnormality diagnosing unit 18 that performs self-diagnosis of a floor set by the door opening/closing operation control unit 17; a door abnormality floor registering unit 19 that registers, as a non-stop floor, a floor where a door opening/closing abnormality is detected; a temporary recovery operation control unit 13 for an earthquake that resumes an operation of the elevator by using, as a stop floor that a user can use, a floor where a door opening/closing abnormality is not detected; and landing and in-cage operation devices 21, 22 that notify a user of the fact that the floor registered as a non-stop floor cannot be used, wherein a self-diagnosis is performed for floors above and below the floor where the door opening/closing abnormality is detected.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明の実施形態は、地震により休止中のエレベータを仮復旧させるためのエレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法に関する。 An embodiment of the present invention relates to an elevator control system and an elevator control method for temporarily restoring an elevator that has been suspended due to an earthquake.

従来、地震により休止中のエレベータは、保守員によって点検が行われて安全が確認されるまでの間、地震時管制運転後の自動復旧運転として、ブレーキ診断、低速走行による昇降路診断、各階床のドア開閉診断などが行われる。そして、特に異常がなければ、エレベータの運転を仮復旧状態として再開させることにより、完全復旧(平常運転に復帰)するまでの間の、利用者の利便性を確保するようにしている。 Conventionally, elevators that have been suspended due to an earthquake are subject to brake diagnosis, hoistway diagnosis by low-speed driving, and floors as automatic restoration operation after earthquake control operation until maintenance personnel inspect and confirm safety. Door opening / closing diagnosis is performed. If there is no particular abnormality, the elevator operation is restarted as a temporary restoration state to ensure the convenience of the user until the elevator is completely restored (returning to normal operation).

例えば、地震時診断運転中の乗りかごのかごドアの開閉異常を検知した場合に、かごドアの開閉速度を減速させた上で通常の状態に仮復旧させる従来技術がある。また、エレベータの運転を、全昇降行程の一部に限定して早期に再開できるようにしたものも知られている。 For example, there is a conventional technique in which when an abnormality in opening / closing of a car door of a car during an earthquake diagnosis operation is detected, the opening / closing speed of the car door is reduced and then temporarily restored to a normal state. It is also known that the operation of the elevator is limited to a part of the entire ascending / descending stroke so that the operation can be restarted at an early stage.

特開2017−88280号公報JP-A-2017-88280 特開2009−57192号公報JP-A-2009-57192

しかしながら、従来は、乗りかごを各階床に停止させて、かごドアを実際に開閉させ、かごドアの開閉異常を検知するものであったため、運転の休止から仮復旧までに長い時間を要するものとなっていた。 However, in the past, the car was stopped on each floor, the car door was actually opened and closed, and an abnormality in the opening and closing of the car door was detected. Therefore, it takes a long time from the suspension of operation to the temporary restoration. It was.

また、従来は、地震時管制運転後に行う診断運転を一部の階床に限定して実施するものではあるものの、診断運転を実施する区間内の全階床に対して診断運転を行うものであるため、仮復旧までにはある程度の時間を要するものであった。 In addition, although the diagnostic operation performed after the control operation during an earthquake is conventionally limited to some floors, the diagnostic operation is performed on all floors in the section where the diagnostic operation is performed. Therefore, it took some time for the temporary restoration.

本発明の実施形態は、地震により休止中のエレベータにおいて、停止状態にある乗りかごをできるだけ早く仮復旧運転させることができ、利用者の利便性の低下を抑制することが可能なエレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法を提供することを目的とする。 An embodiment of the present invention is an elevator control system capable of temporarily restoring a stopped car as soon as possible in an elevator that is suspended due to an earthquake and suppressing a decrease in user convenience. It is an object of the present invention to provide an elevator control method.

本発明の実施形態は、地震により休止中のエレベータのドア開閉異常を自己診断し、該自己診断の結果に基づいて、当該エレベータの運転を再開させるためのエレベータ制御システムであって、前記ドア開閉異常を検出するための前記自己診断を実施する階床を予め設定する設定部と、前記地震の発生後に、前記設定部に設定されている階床を診断対象に前記自己診断を実施する診断部と、前記診断部による前記自己診断の結果、前記ドア開閉異常が検出された階床を不停止階として登録する登録部と、前記診断部による前記自己診断の結果、前記ドア開閉異常が検出されなかった階床を、利用者が利用可能な停止階として、前記エレベータの運転を再開させる仮復旧運転部と、前記登録部に不停止階として登録された階床、および、前記設定部に設定されていない階床は利用できないことを前記利用者に報知する報知部と、を備え、前記診断部による前記自己診断の結果、前記ドア開閉異常が検出された階床の上下の階床を対象に、前記自己診断を実施するようにしたことを特徴とする。 An embodiment of the present invention is an elevator control system for self-diagnosing a door opening / closing abnormality of an elevator that is suspended due to an earthquake and restarting the operation of the elevator based on the result of the self-diagnosis. A setting unit that presets the floor on which the self-diagnosis is performed to detect an abnormality, and a diagnostic unit that performs the self-diagnosis on the floor set in the setting unit after the occurrence of the earthquake. As a result of the self-diagnosis by the diagnosis unit, the registration unit that registers the floor on which the door opening / closing abnormality is detected as a non-stop floor, and the door opening / closing abnormality are detected as a result of the self-diagnosis by the diagnosis unit. The floors that did not exist are set as the stop floors that can be used by the user, the temporary restoration operation unit that restarts the operation of the elevator, the floors that are registered as non-stop floors in the registration unit, and the setting unit. A notification unit for notifying the user that the floor that has not been used is not available is provided, and the floors above and below the floor where the door opening / closing abnormality is detected as a result of the self-diagnosis by the diagnosis unit are targeted. In addition, the self-diagnosis is carried out.

本発明の他の実施形態は、前記エレベータ制御システムによって、地震の発生により休止中のエレベータを仮復旧させることを特徴とする。 Another embodiment of the present invention is characterized in that the elevator control system temporarily restores a dormant elevator due to the occurrence of an earthquake.

第1実施形態に係るエレベータ制御システムを適用したエレベータシステムの概略図。The schematic diagram of the elevator system to which the elevator control system which concerns on 1st Embodiment is applied. 第1実施形態に係るエレベータシステムの動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining the operation of the elevator system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るエレベータシステムの動作を説明する概略図。The schematic diagram explaining the operation of the elevator system which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係るエレベータシステムの概略図。The schematic diagram of the elevator system which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係るエレベータシステムの概略図。The schematic diagram of the elevator system which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係るエレベータシステムの動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining the operation of the elevator system which concerns on 3rd Embodiment. 第4実施形態に係るエレベータシステムの動作を説明する概略図。The schematic diagram explaining the operation of the elevator system which concerns on 4th Embodiment.

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態に係るエレベータシステム(エレベータ制御システム)20の構成例を示す概略図であり、(a)はシステムの全体図を、(b)はかご内操作装置を、(c)は乗り場操作装置を、それぞれ示している。なお、以下では、地上5階建てのビル(建物)に設置された1機のエレベータを例示して説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic view showing a configuration example of an elevator system (elevator control system) 20 according to the first embodiment of the present invention, (a) is an overall view of the system, and (b) is an in-car operating device. , (C) show the landing operation device, respectively. In the following, one elevator installed in a five-story building (building) above the ground will be described as an example.

図1(a)において、エレベータシステム20は、乗りかご1、つり合い重り2、ロープ3、巻上機4、該巻上機4に備えられたブレーキ5、テールコード6、および、エレベータ制御装置7などを備えている。また、該エレベータシステム20は、第一の地震感知器としてのP波(地震波)感知器8、第二の地震感知器としての低ガル(地震)感知器9、および、第三の地震感知器としての高ガル(地震)感知器10を備える。 In FIG. 1A, the elevator system 20 includes a car 1, a counterweight 2, a rope 3, a hoisting machine 4, a brake 5 provided in the hoisting machine 4, a tail code 6, and an elevator control device 7. And so on. Further, the elevator system 20 includes a P wave (seismic wave) detector 8 as a first seismic detector, a low gal (earthquake) detector 9 as a second seismic detector, and a third seismic detector. It is equipped with a high gal (earthquake) detector 10 as a.

乗りかご1は、昇降路(図示省略)の上部の機械室に配置された巻上機4に掛け渡されたロープ3の一端に、該ロープ3の他端にはつり合い重り2が、それぞれつるべ式に吊り下げられている。 The car 1 has a rope 3 hung on a hoisting machine 4 arranged in a machine room above a hoistway (not shown), and a balance weight 2 on the other end of the rope 3. Suspended in a ceremony.

乗りかご1は、例えば、基準階である1階(1F)と2階(2F)と3階(3F)と4階(4F)と最上階である5階(5F)からなる各階床の、乗り場31間を昇降路に沿って昇降運転されるものである。また、乗りかご1は、図示省略の乗りかご内監視用のカメラ(防犯カメラ)、人感検知用の焦電センサ(図示省略)、扉開閉装置(図示省略)、かごドア、および、かご内操作装置(報知部)22などを備えている。 The car 1 is, for example, of each floor consisting of the standard floors 1st floor (1F), 2nd floor (2F), 3rd floor (3F), 4th floor (4F), and the top floor 5th floor (5F). It is operated up and down along the hoistway between the landings 31. In addition, the car 1 includes a camera for monitoring the inside of the car (security camera), a pyroelectric sensor for detecting human sensation (not shown), a door opening / closing device (not shown), a car door, and the inside of the car. It is equipped with an operating device (notifying unit) 22 and the like.

また、P波感知器8、低ガル感知器9、および、高ガル感知器10は、例えば、乗りかご1の昇降路内に配置され、テールコードなどを介して、エレベータ制御装置7と接続されている。 Further, the P wave detector 8, the low gull detector 9, and the high gull detector 10 are arranged in the hoistway of the car 1, for example, and are connected to the elevator control device 7 via a tail cord or the like. ing.

P波感知器8は、第一の基準値を超える揺れを感知したときに動作し、エレベータ制御装置7の地震時管制運転制御部11に信号を出力する。 The P-wave detector 8 operates when it senses shaking exceeding the first reference value, and outputs a signal to the seismic control operation control unit 11 of the elevator control device 7.

低ガル感知器9は、第一の基準値よりも大きい第二の基準値を超える揺れを感知したときに動作し、エレベータ制御装置7の地震時管制運転制御部11に信号を出力する。 The low-gal sensor 9 operates when it senses shaking exceeding the second reference value, which is larger than the first reference value, and outputs a signal to the earthquake control operation control unit 11 of the elevator control device 7.

高ガル感知器10は、第二の基準値よりも大きい第三の基準値を超える揺れを感知したときに動作し、エレベータ制御装置7の地震時管制運転制御部11に信号を出力する。 The high gull detector 10 operates when it senses shaking exceeding the third reference value, which is larger than the second reference value, and outputs a signal to the earthquake control operation control unit 11 of the elevator control device 7.

P波感知器8、低ガル感知器9、および、高ガル感知器10は、エレベータ制御装置7からのリセット信号を受信すると電気的にリセットされる。 The P-wave detector 8, the low-gull detector 9, and the high-gull detector 10 are electrically reset when the reset signal from the elevator control device 7 is received.

ここで、エレベータ制御装置7は、P波感知器8または低ガル感知器9もしくは高ガル感知器10のいずれか動作した場合に起動する地震時管制運転制御部11と、低ガル感知器9が動作した場合に起動する地震時自動診断運転制御部(診断部)12と、地震時仮復旧運転を実施する地震時仮復旧運転制御部(仮復旧運転部)13と、を備える。 Here, the elevator control device 7 includes an earthquake control operation control unit 11 that is activated when either the P wave detector 8 or the low gull detector 9 or the high gull detector 10 is operated, and the low gull detector 9. It includes an earthquake-time automatic diagnosis operation control unit (diagnosis unit) 12 that is activated when it operates, and an earthquake-time temporary restoration operation control unit (temporary restoration operation unit) 13 that executes an earthquake-time temporary restoration operation.

地震時自動診断運転制御部12は、ブレーキ診断部14、低速運転診断部15、高速(定格速度)運転診断部16、ドア開閉動作制御部(設定部)17、ドア異常診断部18、および、ドア異常階床登録部(登録部)19を備える。 The automatic diagnosis operation control unit 12 at the time of an earthquake includes a brake diagnosis unit 14, a low speed operation diagnosis unit 15, a high speed (rated speed) operation diagnosis unit 16, a door opening / closing operation control unit (setting unit) 17, a door abnormality diagnosis unit 18, and A door abnormal floor registration unit (registration unit) 19 is provided.

本実施形態においては、自己診断を実施する対象の階床として、例えばドア開閉動作制御部17に予め設定される階床を対象に、ドア異常診断部18が所定の自己診断(ドア異常診断)を実施するように構成される。なお、設定可能な階床としては、例えば、乗りかご1を昇降運転させる際の基準となる基準階(1Fに限定されない)、最上階、および、奇数階、または、偶数階などが対象となる。また、メンテナンスデータから求められる利用者数が多くてドア開閉動作回数の多い階、もしくは、重要フロアなどの優先されるべき特定の優先階などを、診断対象の階床として設定することも可能である。 In the present embodiment, as the floor to be self-diagnosed, for example, the floor set in advance in the door opening / closing operation control unit 17 is targeted, and the door abnormality diagnosis unit 18 performs a predetermined self-diagnosis (door abnormality diagnosis). Is configured to carry out. The floors that can be set include, for example, the reference floor (not limited to the 1st floor), the top floor, and the odd-numbered floors or even-numbered floors, which are the reference for moving the car 1 up and down. .. It is also possible to set a floor with a large number of users required from maintenance data and a large number of door opening / closing operations, or a specific priority floor such as an important floor that should be prioritized as the floor to be diagnosed. be.

地震時仮復旧運転制御部13には、例えば、地震時仮復旧運転の際に、乗り場操作装置(報知部)21およびかご内操作装置22を制御する報知制御部32が接続されている。 The temporary restoration operation control unit 13 during an earthquake is connected to, for example, a notification control unit 32 that controls a landing operation device (notification unit) 21 and an in-car operation device 22 during a temporary restoration operation during an earthquake.

各乗り場31には、それぞれ、ホール扉(図示省略)、乗り場操作装置21、および、通知ランプ(図示省略)などが設けられる。 Each landing 31 is provided with a hall door (not shown), a landing operation device 21, a notification lamp (not shown), and the like.

乗り場操作装置21は、各階床の乗り場31において、当該エレベータを利用する際に利用者が操作するもので、表示器(ホールインジケータ)やかご呼びボタンなどを備えている。 The landing operation device 21 is operated by the user when using the elevator at the landing 31 on each floor, and is provided with an indicator (hall indicator), a car call button, and the like.

地震時仮復旧運転の際には、例えば図1(c)に示すように、自己診断結果(不停止階)や診断対象外の階床を報知するために、乗り場操作装置21の表示部に、報知制御部32によって「2階、4階は利用できません」といった案内(メッセージ)や所定のマークなどが表示される。 During the temporary restoration operation during an earthquake, for example, as shown in FIG. 1 (c), the display unit of the landing operation device 21 is displayed in order to notify the self-diagnosis result (non-stop floor) and the floor not subject to diagnosis. , The notification control unit 32 displays a guide (message) such as "The 2nd and 4th floors cannot be used" and a predetermined mark.

かご内操作装置22は、乗りかご1内に設けられ、乗りかご1内に乗り込んだ利用者が操作するもので、行き先階ボタン23、音声アナウンス装置24、および、かごドア開閉ボタンなどを備えている。 The in-car operation device 22 is provided in the car 1 and is operated by a user who gets in the car 1, and includes a destination floor button 23, a voice announcement device 24, a car door open / close button, and the like. There is.

地震時仮復旧運転の際には、例えば図1(b)に示すように、自己診断結果(不停止階)や診断対象外の階床を報知するために、かご内操作装置22の音声アナウンス装置24から、報知制御部32によって「2階、4階は利用できません」といった案内(音声メッセージ)が放送される。同時に、「2階、4階は利用できません」といった案内に応じて、かご内操作装置22の行き先階ボタン23を点滅(点灯)および消灯させることにより、利用可能な階床(1、3、5階)と利用できない階床(2、4階)とを報知するようにしても良い。 During the temporary restoration operation during an earthquake, for example, as shown in FIG. 1 (b), a voice announcement of the operation device 22 in the car is made in order to notify the self-diagnosis result (non-stop floor) and the floor not subject to the diagnosis. From the device 24, the notification control unit 32 broadcasts a guidance (voice message) such as "The 2nd and 4th floors cannot be used". At the same time, the available floors (1, 3, 5) can be used by blinking (lighting) and turning off the destination floor button 23 of the in-car operation device 22 in response to a guidance such as "The 2nd and 4th floors cannot be used". The floors) and the unusable floors (2nd and 4th floors) may be notified.

次に、図1に示したエレベータシステム20の動作について説明する。 Next, the operation of the elevator system 20 shown in FIG. 1 will be described.

図2は、本実施形態に係るエレベータシステム20の動作を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the elevator system 20 according to the present embodiment.

当該エレベータシステム20においては、例えば、地震時管制運転制御部11により、常に、P波感知器8、低ガル感知器9、および、高ガル感知器10の動作を監視し続ける(ステップS1、S3、S4)。 In the elevator system 20, for example, the seismic control operation control unit 11 constantly monitors the operations of the P wave detector 8, the low gull detector 9, and the high gull detector 10 (steps S1 and S3). , S4).

監視の結果、P波感知器8が動作していなければ(ステップS1のNO)、平常運転を継続する(ステップS2)。 As a result of monitoring, if the P wave detector 8 is not operating (NO in step S1), normal operation is continued (step S2).

P波感知器8が動作し(ステップS1のYES)、低ガル感知器9が動作していない場合(ステップS3のNO)には、軽微な揺れと判断し、ロープ3などの揺れが収まるまで一定時間待機した後に自動で平常運転へ復旧する(ステップS5)。 If the P-wave detector 8 is operating (YES in step S1) and the low-gull detector 9 is not operating (NO in step S3), it is judged to be a slight sway, and until the sway of the rope 3 or the like subsides. After waiting for a certain period of time, the normal operation is automatically restored (step S5).

P波感知器8が動作し、さらに低ガル感知器9が動作した場合(ステップS3のYES)で、さらに高ガル感知器10が動作した場合(ステップS4のYES)には、非常に大きな揺れであるために運転休止とし(ステップS6)、保守員による点検後(ステップS20)に、平常運転に復帰する(ステップS21)。 When the P wave detector 8 operates, the low gull detector 9 operates (YES in step S3), and the high gull detector 10 operates (YES in step S4), a very large shake occurs. Therefore, the operation is suspended (step S6), and after the inspection by the maintenance staff (step S20), the normal operation is restored (step S21).

P波感知器8が動作し、さらに低ガル感知器9が動作した場合で、高ガル感知器10が動作していない場合(ステップS4のNO)、地震時自動診断運転制御部12により、所定の自動診断運転が開始される(ステップS7)。 When the P-wave detector 8 is operating, the low-gal sensor 9 is operating, and the high-gal detector 10 is not operating (NO in step S4), the automatic diagnostic operation control unit 12 at the time of an earthquake determines the determination. The automatic diagnosis operation of the above is started (step S7).

即ち、ブレーキ診断部14でブレーキ5の異常の有無を確認し(ステップS8)、ブレーキ5の異常が検出された場合(ステップS9のNO)には、運転休止とし(ステップS10)、上記ステップS20に処理が移行する。 That is, the brake diagnosis unit 14 confirms the presence or absence of an abnormality in the brake 5 (step S8), and when an abnormality in the brake 5 is detected (NO in step S9), the operation is stopped (step S10), and the above step S20. Processing shifts to.

ブレーキ5の異常が検出されず、正常であると判断した場合(ステップS9のYES)には、低速運転診断部15により、乗りかご1を低速で昇降路を走行させる低速運転診断を実施する(ステップS11)。 When the abnormality of the brake 5 is not detected and it is determined to be normal (YES in step S9), the low-speed operation diagnosis unit 15 carries out a low-speed operation diagnosis in which the car 1 travels on the hoistway at a low speed (YES). Step S11).

この低速運転診断によって、例えば昇降路内のロープ3の引っ掛かりやつり合い重り2の脱レールなどの、昇降路の異常があると判断した場合(ステップS12のNO)には、運転休止とし(ステップS13)、上記ステップS20に処理が移行する。 If it is determined by this low-speed operation diagnosis that there is an abnormality in the hoistway, such as the rope 3 being caught in the hoistway or the unbalanced weight 2 being unrailed (NO in step S12), the operation is suspended (step S13). ), The process shifts to the above step S20.

低速運転診断で昇降路に異常がないと判断した場合(ステップS12のYES)には、さらに高速運転診断部16により、乗りかご1を高速運転で昇降路を往復走行させる高速運転診断を実施する(ステップS14)。 When it is determined in the low-speed operation diagnosis that there is no abnormality in the hoistway (YES in step S12), the high-speed operation diagnosis unit 16 further performs a high-speed operation diagnosis in which the car 1 is reciprocated in the hoistway at high speed. (Step S14).

これらの診断結果から、乗りかご1の昇降運転が可能であると判断した場合には、ドア開閉動作制御部17により、ドア異常診断の対象として設定されている階床についてのドア開閉診断を実施する(ステップS15)。 When it is determined from these diagnosis results that the car 1 can be moved up and down, the door opening / closing operation control unit 17 performs a door opening / closing diagnosis for the floor set as the target of the door abnormality diagnosis. (Step S15).

ドア異常診断部18において、ドア異常診断の対象として設定されている階床の全てのドア開閉診断の結果が正常であると判断した場合(ステップS16のYES)は、地震時仮復旧運転制御部13によって、ドア異常診断対象の全ての階床に対して仮復旧運転を開始する(ステップS17)。 When the door abnormality diagnosis unit 18 determines that the results of all the door open / close diagnosis of the floor set as the target of the door abnormality diagnosis are normal (YES in step S16), the temporary restoration operation control unit at the time of an earthquake According to step 13, the temporary restoration operation is started for all the floors subject to the door abnormality diagnosis (step S17).

即ち、ドア異常診断の対象として、例えば図3に示すように、1階(基準階)と3階(奇数階)と5階(最上階)とが設定されている場合において、ドア異常診断部18により、1階と3階と5階のドア開閉診断に異常が認められない場合、1階と3階と5階とを停止階(利用可能階)とする仮復旧運転が開始される。 That is, when the first floor (reference floor), the third floor (odd floor), and the fifth floor (top floor) are set as the targets of the door abnormality diagnosis, for example, as shown in FIG. 3, the door abnormality diagnosis unit If no abnormality is found in the door opening / closing diagnosis on the 1st floor, the 3rd floor, and the 5th floor according to 18, the temporary restoration operation is started with the 1st floor, the 3rd floor, and the 5th floor as the stop floors (available floors).

その際、ドア開閉動作制御部17に設定されていない階床、つまり、ドア異常診断の対象となっていない2階と4階は利用できないことが、報知制御部32により、乗り場操作装置21およびかご内操作装置22を介して、利用者に報知される。 At that time, the notification control unit 32 tells the landing operation device 21 and that the floors not set in the door opening / closing operation control unit 17, that is, the second and fourth floors that are not subject to the door abnormality diagnosis cannot be used. The user is notified via the in-car operation device 22.

この場合、2階と4階の利用者は、多少の不便はあるものの、1階床分の階段を上り下りするだけで、当該エレベータシステム20の利用が早期に可能となる。 In this case, the users on the 2nd and 4th floors can use the elevator system 20 at an early stage only by going up and down the stairs for the 1st floor, although there are some inconveniences.

一方、特定の階床のドア開閉診断の結果に異常があると判断した場合(ステップS16のNO)には、ドア異常階床登録部19に、当該階床を不停止階として登録する(ステップS18)。なお、ドア異常診断の対象外の階床を、不停止階として登録するようにしても良い。 On the other hand, when it is determined that there is an abnormality in the result of the door opening / closing diagnosis of a specific floor (NO in step S16), the floor is registered as a non-stop floor in the door abnormality floor registration unit 19 (step). S18). The floors that are not subject to the door abnormality diagnosis may be registered as non-stop floors.

そして、不停止階の階床以外の停止階に対して、地震時仮復旧運転制御部13による仮復旧運転を開始する(ステップS19)。 Then, the temporary restoration operation by the temporary restoration operation control unit 13 at the time of an earthquake is started for the stopped floors other than the non-stop floor (step S19).

例えば、ドア異常診断の対象として1階と3階と5階とが設定されている場合において、ドア異常診断部18により、3階のドア開閉診断に異常が認められた場合、3階を不停止階とし、1階と5階とを停止階とする仮復旧運転が開始される。 For example, when the 1st floor, the 3rd floor, and the 5th floor are set as the target of the door abnormality diagnosis, and the door abnormality diagnosis unit 18 finds an abnormality in the door opening / closing diagnosis of the 3rd floor, the 3rd floor is rejected. Temporary restoration operation will be started with the 1st and 5th floors as the stop floors.

この際、ドア開閉動作制御部17の設定とドア異常診断の結果とに基づいて、2階と3階と4階は利用できないことが、報知制御部32により、乗り場操作装置21およびかご内操作装置22を介して、利用者に報知される。 At this time, based on the setting of the door opening / closing operation control unit 17 and the result of the door abnormality diagnosis, it is determined that the second floor, the third floor, and the fourth floor cannot be used. The user is notified via the device 22.

その後、保守員による点検(ステップS20)によって安全が確認されると、1階〜5階の全階床を停止階とする平常運転に復帰する(ステップS21)。 After that, when safety is confirmed by an inspection by maintenance personnel (step S20), normal operation is resumed with all floors on the 1st to 5th floors as stop floors (step S21).

こうして、ブレーキ診断および低速運転診断において運転休止とされた場合を含め、保守員による点検が行われることによって、当該エレベータシステム20は平常運転に復帰する。 In this way, the elevator system 20 returns to normal operation by being inspected by maintenance personnel, including the case where the operation is suspended in the brake diagnosis and the low-speed operation diagnosis.

本実施形態においては、自動復旧のための自己診断に最も時間を要するドア開閉診断(ドア異常診断)を実施する階床を限定するようにしている。 In this embodiment, the floors on which the door opening / closing diagnosis (door abnormality diagnosis), which takes the longest time for self-diagnosis for automatic restoration, is performed are limited.

即ち、地震発生後に行われる自動復旧運転において、ブレーキ診断、低速運転診断、高速運転診断を実施した後に、予め設定された階床についてのみドア開閉診断を実施するようにしている。これにより、自動復旧運転の中で最も時間のかかるドア開閉診断の診断時間を短縮できるようになる。したがって、より早期に仮復旧運転を開始することが可能となる結果、全ての階を利用することはできないものの、自己診断の結果によらず単純に休止状態にする場合などと比べても、利用者の利便性が損なわれるのを大幅に抑制できるようになる。 That is, in the automatic restoration operation performed after the occurrence of an earthquake, after the brake diagnosis, the low-speed operation diagnosis, and the high-speed operation diagnosis are performed, the door opening / closing diagnosis is performed only on the preset floor. As a result, the diagnosis time of the door opening / closing diagnosis, which takes the longest time in the automatic recovery operation, can be shortened. Therefore, as a result of being able to start the temporary restoration operation earlier, it is not possible to use all floors, but it is used even when compared to the case of simply putting it into hibernation regardless of the result of self-diagnosis. It will be possible to significantly suppress the loss of convenience for the person.

特に、診断運転を行う優先診断区間内において、ドア開閉診断を行う階床をさらに限定することにより、優先診断区間内の全階床に対して行う場合よりも、仮復旧運転を開始するまでの時間を確実に短縮できる。 In particular, by further limiting the floors for which the door opening / closing diagnosis is performed in the priority diagnosis section where the diagnosis operation is performed, until the temporary restoration operation is started, compared with the case where all floors in the priority diagnosis section are performed. You can definitely save time.

また、利用できない階と利用可能な階とを利用者に報知するようにしているため、この階は利用できなくとも、どの階なら利用できるのかが明確となり、利用者の利便性を格段に向上できる。
<第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態に係るエレベータシステムについて説明する。なお、第1実施形態と同一部分には同一または類似の符号を付し、詳しい説明は省略する。また、便宜上、図の一部を簡略化している。
In addition, since the users are notified of the floors that cannot be used and the floors that can be used, even if this floor cannot be used, it becomes clear which floor can be used, greatly improving user convenience. can.
<Second Embodiment>
Next, the elevator system according to the second embodiment of the present invention will be described. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same or similar reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Also, for convenience, a part of the figure is simplified.

図4は、本発明の第2実施形態に係るエレベータシステム20の構成例を示す概略図である。 FIG. 4 is a schematic view showing a configuration example of the elevator system 20 according to the second embodiment of the present invention.

図4に示すように、当該エレベータシステム20は、さらに、エレベータ監視装置25と監視センタ(通信部)26とを備えて構成されている。 As shown in FIG. 4, the elevator system 20 is further configured to include an elevator monitoring device 25 and a monitoring center (communication unit) 26.

監視センタ26は、例えば、仮復旧運転の開始とともに、エレベータ監視装置25を介して、ドア異常階床登録部19に登録された不停止階の階床データを取り込み、保守員が携帯する携帯端末27に送信できるように構成されている。 For example, when the temporary restoration operation is started, the monitoring center 26 takes in the floor data of the non-stop floor registered in the door abnormal floor registration unit 19 via the elevator monitoring device 25, and is a mobile terminal carried by the maintenance staff. It is configured so that it can be transmitted to 27.

このような構成によれば、監視センタ26から出役する保守員は、ドア異常診断の結果を通信可能なエリア内であればどこででも確認することが可能となる。
<第3実施形態>
次に、本発明の第3実施形態に係るエレベータシステムについて説明する。なお、第2実施形態と同一部分には同一または類似の符号を付し、詳しい説明は省略する。
According to such a configuration, the maintenance staff who is dispatched from the monitoring center 26 can check the result of the door abnormality diagnosis anywhere in the communicable area.
<Third Embodiment>
Next, the elevator system according to the third embodiment of the present invention will be described. The same parts as those in the second embodiment are designated by the same or similar reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図5は、本発明の第3実施形態に係るエレベータシステム20の構成例を示す概略図であり、図6は、本実施形態に係るエレベータシステム20の動作を説明するフローチャートである。 FIG. 5 is a schematic view showing a configuration example of the elevator system 20 according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the elevator system 20 according to the present embodiment.

図5に示すエレベータシステム20は、エレベータ監視装置28に仮復旧運転選択部29を備えるようにした場合の例である。 The elevator system 20 shown in FIG. 5 is an example in which the elevator monitoring device 28 is provided with a temporary restoration operation selection unit 29.

即ち、当該エレベータシステム20は、基本的な動作は第1実施形態の場合と同様であるが、ドア異常診断により不停止階の登録があった場合(図6のステップS18)に、不停止階を除く、停止階に対して仮復旧運転を行うか否かを選択できるようになっている。 That is, the elevator system 20 has the same basic operation as that of the first embodiment, but when the non-stop floor is registered by the door abnormality diagnosis (step S18 in FIG. 6), the non-stop floor Except for, it is possible to select whether or not to perform temporary restoration operation for the stopped floor.

図6に示すように、例えば、不停止階以外の階床に対して仮復旧運転を実施することが仮復旧運転選択部29にて選択されている場合(ステップS22のYES)には、ステップS19において、不停止階以外の階床に対して仮復旧運転を実施する。 As shown in FIG. 6, for example, when the temporary restoration operation selection unit 29 has selected to perform the temporary restoration operation on a floor other than the non-stop floor (YES in step S22), the step In S19, a temporary restoration operation is performed on floors other than the non-stop floor.

逆に、仮復旧運転選択部29にて、運転休止が選択されている場合(ステップS22のNO)には、不停止階以外の階床を含め、運転休止とする(ステップS23)。 On the contrary, when the temporary restoration operation selection unit 29 selects the operation suspension (NO in step S22), the operation is suspended including the floors other than the non-stop floor (step S23).

このように、ドア異常診断において、ドア開閉異常と診断された階床があった場合に、仮復旧運転を行うか否かを選択できるようすることも可能である。
<第4実施形態>
次に、図7を参照して、本発明の第4実施形態について説明する。
In this way, it is also possible to select whether or not to perform the temporary restoration operation when there is a floor diagnosed as a door opening / closing abnormality in the door abnormality diagnosis.
<Fourth Embodiment>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7.

ここでは、地下1階(B1F)を含む地上9階建てのビルの、1階(基準階)と3階(奇数階)と5階(奇数階)と7階(奇数階)と9階(最上階)とが、自己診断の対象としてドア開閉動作制御部17に予め設定されている場合を例示して説明する。 Here, the 1st floor (standard floor), 3rd floor (odd floor), 5th floor (odd floor), 7th floor (odd floor) and 9th floor (odd floor) of a 9-story building including the 1st basement floor (B1F) The case where the top floor) is preset in the door opening / closing operation control unit 17 as a target for self-diagnosis will be described as an example.

ドア異常診断部18によって、例えば、5階でのドア開閉診断に異常(×)が認められたとすると、5階が不停止階として、ドア異常階床登録部19に登録される。この場合、例えば上述した第1実施形態の場合では、図7(a)に示すように、1、3、7、9の各階を停止階とする仮復旧運転が開始される。 If, for example, an abnormality (x) is found in the door opening / closing diagnosis on the 5th floor by the door abnormality diagnosis unit 18, the 5th floor is registered in the door abnormality floor registration unit 19 as a non-stop floor. In this case, for example, in the case of the first embodiment described above, as shown in FIG. 7A, the temporary restoration operation with each floor of 1, 3, 7, and 9 as the stop floor is started.

本実施形態においては、ドア異常診断において、ドア開閉異常と診断された階床(不停止階)が確認された場合には、例えば、当該不停止階(5階)の上下の階(4階と6階)を対象にドア異常診断が追加で行われる。 In the present embodiment, when a floor (non-stop floor) diagnosed as a door opening / closing abnormality is confirmed in the door abnormality diagnosis, for example, the floors above and below the non-stop floor (5th floor) (4th floor) And 6th floor), additional door abnormality diagnosis will be performed.

すると、例えば図7(b)に示すように、1、3、4、6、7、9の各階床を停止階とする仮復旧運転が可能となる。そのため、5階の乗り場31を利用できない場合にも、利用者は1階床分の階段の上り下りだけで、4階または6階の乗り場31を使用できるようになる。 Then, for example, as shown in FIG. 7B, a temporary restoration operation is possible in which the floors 1, 3, 4, 6, 7, and 9 are the stop floors. Therefore, even if the platform 31 on the 5th floor cannot be used, the user can use the platform 31 on the 4th or 6th floor only by going up and down the stairs for the 1st floor.

なお、エレベータを設置するビルの階数に制限はないが、高層になればなるほど、早期の仮復旧運転による効果は顕著なものとなる。 There is no limit to the number of floors in the building where the elevator is installed, but the higher the floor, the more remarkable the effect of the early temporary restoration operation.

また、ビル内に設置されるエレベータの台数にも制限はなく、例えば、複数機のエレベータの1つは奇数階を停止階とし、別の1つは偶数階を停止階とするなど、実際の利用状況に応じた仮復旧運転が可能である。 In addition, there is no limit to the number of elevators installed in the building. For example, one of the multiple elevators has an odd-numbered floor as a stop floor, and another one has an even-numbered floor as a stop floor. Temporary restoration operation is possible according to the usage situation.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

1…乗りかご、3…ロープ、4…巻上機、5…ブレーキ、7…エレベータ制御装置、8…P波感知器(第一の地震感知器)、9…低ガル感知器(第二の地震感知器)、10…高ガル感知器(第三の地震感知器)、11…地震時管制運転制御部、12…地震時自動診断運転制御部(診断部)、13…地震時仮復旧運転制御部(仮復旧運転部)、14…ブレーキ診断部、15…低速運転診断部、16…高速運転診断部、17…ドア開閉動作制御部(設定部)、18…ドア異常診断部、19…ドア異常階床登録部(登録部)、20…エレベータシステム、21…乗り場操作装置(報知部)、22…かご内操作装置(報知部)、23…行き先階ボタン、24…音声アナウンス装置、26…監視センタ(通信部)、27…携帯端末、28…エレベータ監視装置、29…仮復旧運転選択部 1 ... Car, 3 ... Rope, 4 ... Hoisting machine, 5 ... Brake, 7 ... Elevator control device, 8 ... P wave detector (first earthquake detector), 9 ... Low gull detector (second) (Earthquake detector), 10 ... High gull detector (third earthquake detector), 11 ... Earthquake control operation control unit, 12 ... Earthquake automatic diagnosis operation control unit (diagnosis unit), 13 ... Temporary restoration operation during an earthquake Control unit (temporary restoration operation unit), 14 ... brake diagnosis unit, 15 ... low speed operation diagnosis unit, 16 ... high speed operation diagnosis unit, 17 ... door opening / closing operation control unit (setting unit), 18 ... door abnormality diagnosis unit, 19 ... Door abnormality floor registration unit (registration unit), 20 ... elevator system, 21 ... landing operation device (notification unit), 22 ... in-car operation device (notification unit), 23 ... destination floor button, 24 ... voice announcement device, 26 ... Monitoring center (communication unit), 27 ... Mobile terminal, 28 ... Elevator monitoring device, 29 ... Temporary restoration operation selection unit

Claims (7)

地震により休止中のエレベータのドア開閉異常を自己診断し、該自己診断の結果に基づいて、当該エレベータの運転を再開させるためのエレベータ制御システムであって、
前記ドア開閉異常を検出するための前記自己診断を実施する階床を予め設定する設定部と、
前記地震の発生後に、前記設定部に設定されている階床を診断対象に前記自己診断を実施する診断部と、
前記診断部による前記自己診断の結果、前記ドア開閉異常が検出された階床を不停止階として登録する登録部と、
前記診断部による前記自己診断の結果、前記ドア開閉異常が検出されなかった階床を、利用者が利用可能な停止階として、前記エレベータの運転を再開させる仮復旧運転部と、
前記登録部に不停止階として登録された階床、および、前記設定部に設定されていない階床は利用できないことを前記利用者に報知する報知部と、
を備え、
前記診断部による前記自己診断の結果、前記ドア開閉異常が検出された階床の上下の階床を対象に、前記自己診断を実施するようにしたことを特徴とするエレベータ制御システム。
It is an elevator control system for self-diagnosing an elevator door opening / closing abnormality that is suspended due to an earthquake and restarting the operation of the elevator based on the result of the self-diagnosis.
A setting unit that presets the floor on which the self-diagnosis is performed to detect the door opening / closing abnormality, and
After the occurrence of the earthquake, the diagnostic unit that performs the self-diagnosis on the floor set in the setting unit as the diagnosis target,
A registration unit that registers the floor on which the door opening / closing abnormality is detected as a non-stop floor as a result of the self-diagnosis by the diagnosis unit, and
As a result of the self-diagnosis by the diagnostic unit, the floor on which the door opening / closing abnormality was not detected is set as a stop floor that can be used by the user, and a temporary restoration operation unit that restarts the operation of the elevator.
A notification unit that notifies the user that a floor registered as a non-stop floor in the registration unit and a floor not set in the setting unit cannot be used.
With
An elevator control system characterized in that the self-diagnosis is performed on the floors above and below the floor on which the door opening / closing abnormality is detected as a result of the self-diagnosis by the diagnosis unit.
前記地震の発生を感知するために、
第一の基準値を超える揺れを感知した際に動作する第一の地震感知器と、
前記第一の基準値よりも大きい第二の基準値を超える揺れを感知した際に動作する第二の地震感知器と、
前記第二の基準値よりも大きい第三の基準値を超える揺れを感知した際に動作する第三の地震感知器と、
を備え、
前記診断部は、前記第二の地震感知器が動作し、前記第三の地震感知器が動作しない場合に、前記地震の発生から所定期間休止後に、前記自己診断として、最寄り階に停止中の乗りかごのブレーキ診断と、低速速度運転による前記乗りかごの昇降路診断、および、定格速度運転による高速運転診断とを行った後に、前記ドア開閉異常を検出するドア開閉診断を実施することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ制御システム。
To detect the occurrence of the earthquake
The first seismic detector that operates when a shake exceeding the first reference value is detected,
A second seismic detector that operates when a shaking exceeding the second reference value, which is larger than the first reference value, is detected, and
A third seismic detector that operates when a shake exceeding the third reference value, which is larger than the second reference value, is detected, and
With
When the second earthquake detector operates and the third earthquake detector does not operate, the diagnostic unit is stopped at the nearest floor as the self-diagnosis after a predetermined period of suspension from the occurrence of the earthquake. After performing the brake diagnosis of the car, the hoistway diagnosis of the car by low-speed operation, and the high-speed operation diagnosis by the rated speed operation, the door opening / closing diagnosis for detecting the door opening / closing abnormality is performed. The elevator control system according to claim 1.
前記設定部は、乗りかごを昇降運転させる際の基準となる基準階、最上階、および、利用者数が多くてドア開閉動作回数の多い階、特定の優先階、奇数階、または、偶数階のいずれかが、前記自己診断を実施する対象の階床として設定されることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ制御システム。 The setting unit is a reference floor, a top floor, a floor with a large number of users and a large number of door opening / closing operations, a specific priority floor, an odd floor, or an even floor, which is a reference for moving the car up and down. The elevator control system according to claim 1, wherein any one of the above is set as a floor for carrying out the self-diagnosis. 前記報知部は、メッセージやマークの表示、行き先階ボタンの点滅や点灯、および、音声のいずれかによって、前記利用者に停止階または不停止階を案内することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ制御システム。 The first aspect of claim 1, wherein the notification unit guides the user to a stopped floor or a non-stop floor by displaying a message or a mark, blinking or lighting a destination floor button, or by voice. Elevator control system. 前記仮復旧運転部は、前記ドア開閉異常が検出されなかった階床に対して、前記エレベータの運転を再開させるか、再開させないかを選択可能であることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ制御システム。 The first aspect of claim 1, wherein the temporary restoration operation unit can select whether to restart the operation of the elevator or not to restart the operation of the elevator on the floor where the door opening / closing abnormality is not detected. Elevator control system. 前記登録部に不停止階として登録された前記ドア開閉異常が検出された階床を外部に通知する通信部を、さらに備えることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ制御システム。 The elevator control system according to claim 1, further comprising a communication unit that notifies the outside of the floor on which the door opening / closing abnormality is detected, which is registered as a non-stop floor in the registration unit. 前記請求項1から6のいずれか1項に記載のエレベータ制御システムによって、地震の発生により休止中のエレベータを仮復旧させることを特徴とするエレベータ制御方法。 An elevator control method according to any one of claims 1 to 6, wherein an elevator that is inactive due to the occurrence of an earthquake is temporarily restored.
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