JP2021104901A - 目標追跡支援を用いた、沖合での船から船への吊り上げ - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、参照によって本明細書に組み込まれている、2017年2月28日に出願された米国特許仮出願第62/464,942号の利益を主張するものである。
Claims (20)
- クレーンを有する第1の船舶と第2の船舶との間の吊り上げ作業を実行する方法であって、
前記第1の船舶上に置かれた目標追跡デバイスを用いて前記第2の船舶上に配置された目標を追跡することと、
前記目標追跡デバイスによって生成されたデータに基づいて、前記第1の船舶と前記第2の船舶との間の相対運動を判定することと、
前記目標追跡デバイスによって生成された前記データに応じて、前記第1の船舶と前記第2の船舶との間の前記相対運動を補償することと
を含む、方法。 - 前記目標追跡デバイスによって生成された前記データが、前記目標追跡デバイスと前記目標との間の距離を示す、請求項1に記載の方法。
- 前記目標追跡デバイスによって生成された前記データが、軸と前記目標追跡デバイスから前記目標への視線との間の相対角度を示す、請求項2に記載の方法。
- 前記第1の船舶と前記第2の船舶との間の前記相対運動を示すデータをディスプレイに表示することをさらに含む、請求項3に記載の方法。
- 前記ディスプレイがヘッドアップディスプレイである、請求項4に記載の方法。
- 前記クレーンのフックの移動経路を定義する第2の目標を選択することをさらに含む、請求項5に記載の方法。
- 前記ヘッドアップディスプレイに前記移動経路を表示することをさらに含む、請求項6に記載の方法。
- 前記目標追跡デバイスによって生成されたデータに基づいて、前記クレーンのベースと前記目標との間の水平距離を判定することと、
有効なフック高さを判定することと、
前記判定された水平距離に対応する前記有効なフック高さおよび前記クレーンの吊り上げ能力を前記ヘッドアップディスプレイに表示することと
をさらに含む、請求項5に記載の方法。 - 前記補償することが、前記クレーンのアクティブヒーブコンペンセータを使用するアクティブヒーブ補償を採用することを含む、請求項1に記載の方法。
- クレーンを有する第1の船舶と第2の船舶との間の吊り上げ作業を実行する方法であって、
前記第1の船舶上に置かれた目標追跡デバイスを用いて前記第2の船舶上に配置された目標を追跡することと、
前記追跡することに応じて、
前記目標追跡デバイスと前記目標との間の距離、および
軸と前記目標追跡デバイスから前記目標への視線との間の相対角度
を示すデータを生成することと、
前記目標追跡デバイスによって生成された前記データに基づいて、前記第1の船舶と前記第2の船舶との間の相対運動を判定することと、
前記相対運動に基づいて、前記クレーンの吊り上げ能力を判定することと
を含む、方法。 - 前記第1の船舶と前記第2の船舶との間の前記相対運動を示すデータをディスプレイに表示することをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- 前記ディスプレイがヘッドアップディスプレイである、請求項11に記載の方法。
- 前記クレーンのフックの移動経路を定義する第2の目標を選択することをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 前記ヘッドアップディスプレイに前記移動経路を表示することをさらに含む、請求項13に記載の方法。
- 前記目標追跡デバイスによって生成された前記データに基づいて、前記クレーンのベースと前記目標との間の水平距離を判定することと、
有効なフック高さを判定することと、
前記判定された水平距離に対応する前記有効なフック高さおよび前記クレーンの前記吊り上げ能力を前記ヘッドアップディスプレイに表示することと
をさらに含む、請求項12に記載の方法。 - 前記目標追跡デバイスによって生成された前記データに応じて、前記第1の船舶と前記第2の船舶との間の前記相対運動を補償することと、
前記補償することを実行しながら、吊り上げ作業を実行することと
をさらに含む、請求項10に記載の方法。 - 前記目標が光学格子である、請求項10に記載の方法。
- つり降ろし作業または吊り上げ作業を実行するためのシステムであって、
アクティブヒーブコンペンセータを結合されたクレーンと、
前記クレーンに結合されたコントローラと、
光学的目標と、
目標追跡デバイスと
を備え、前記目標追跡デバイスが、前記光学的目標を追跡するように構成されており、
前記コントローラが、前記目標追跡デバイスからデータを受け取り、前記データを受け取ることに応じて、アクティブヒーブ補償を提供するための命令を前記アクティブヒーブコンペンセータに送るように構成されている、システム。 - 前記目標追跡デバイスが、前記クレーンの運転室に隣接して取り付けられている、請求項18に記載のシステム。
- 前記光学的目標が光学格子である、請求項18に記載のシステム。
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