JP2021104787A

JP2021104787A - 車両用表示装置

Info

Publication number: JP2021104787A
Application number: JP2019237914A
Authority: JP
Inventors: 剛士江尻; Takeshi Ejiri
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2021-07-26

Abstract

【課題】運転者が制限速度の切り替わりを把握できる車両用表示装置を提供する。【解決手段】車両用表示装置１０は、自車両１の運転者４から見て前景３００に重なる表示領域１００に制限速度画像を表示する車両用表示装置１０であって、少なくとも速度制限に関する情報を取得可能なＩ／Ｏインターフェース１４と、前記制限速度画像を表示する画像表示部１１と、前記制限速度画像を制御する表示制御部１３と、を備え、表示制御部１３は、表示領域１００の上側に将来の制限速度画像１０２を表示し、表示領域１００の下側に現在の制限速度画像１０３を表示し、将来の制限速度画像１０２から現在の制限速度画像１０３に向かって行程画像１０１を伸長する。【選択図】図２

Description

本発明は、車両用表示装置に関する。

特許文献１には、複数の制限速度表示画像の互いの表示位置をずらして制限速度表示画像が手前から奥へと部分的に重畳した状態に視認されるように表示し、自車両の走行に従って制限速度表示画像がめくれるように表示形態を制御する表示制御装置が開示されている。

特許文献２には、自車両の前景（実景）にあたかも実際に存在するかのような仮想オブジェクトを遠近感のある画像で表現し、拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）を生成し、前景に仮想オブジェクト（画像）を溶け込ませることで、仮想オブジェクト（画像）が示す情報と実景とのつながりを向上させ、視認者（自車両の運転者）の視覚的負荷を軽減しつつ、情報を認識させるヘッドアップディスプレイ装置が記載されている。

特開２０１８−０３１７２２号公報特開２０１６−２１２３３８号公報

しかしながら、特許文献１の表示制御装置は、あとどのくらいで制限速度が切り替わるのか、切り替わった後の制限速度が何になるのかが直前まで分からないという問題があった。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、運転者が制限速度の切り替わりを把握できる車両用表示装置を提供する。

係る課題を解決するため車両用表示装置は、
自車両の運転者から見て前景に重なる表示領域に行程画像を表示する車両用表示装置であって、
少なくとも障害物に関する情報を取得可能なＩ／Ｏインターフェースと、
前記障害物に基づく前記行程画像を制御する表示制御部と、
前記行程画像を表示する画像表示部と、を備え、
前記行程画像は、少なくとも第一の行程画像と第二の行程画像を含み、
前記第一の行程画像は、前記表示領域において前記障害物の方向から所定の固定位置へ移動して前記固定位置で表示され、
前記第二の前記行程画像は、前記表示領域において前記障害物の方向から前記第一の行程画像に重なるように移動して表示される。

本発明によれば、運転者が制限速度の切り替わりを把握できる車両用表示装置を提供することができる。

本発明の態様に係る車両用表示装置を示す図である。図１の車両用表示装置のブロック図である。図１の車両用表示装置における行程画像の表示例を示す図である。図１の車両用表示装置における行程画像の表示例を示す図である。図１の車両用表示装置における行程画像の表示例を示す図である。図１の車両用表示装置における行程画像の表示例を示す図である。図１の車両用表示装置における行程画像の別の表示例を示す図である。図１の車両用表示装置における行程画像の別の表示例を示す図である。図１の車両用表示装置における行程画像の別の表示例を示す図である。図１の車両用表示装置における行程画像の別の表示例を示す図である。図１の車両用表示装置における左折又は右折が伴う制限速度の変更に関する行程画像の表示例を示す図である。図１の車両用表示装置における左折又は右折が伴う制限速度の変更に関する行程画像の別の表示例を示す図である。図１の車両用表示装置における別形状の行程画像の表示例を示す図である。図１の車両用表示装置における別形状の行程画像の表示例を示す図である。

図１及び図２を参照する。図１は、本発明の態様に係る車両用表示装置１０を示し、図２は、図１の車両用表示装置１０のブロック図を示す。
車両用表示装置１０は、画像表示部１１、表示制御部１３を備え、さらに入出力インターフェース（Ｉ／ＯＩＦ）１４を備える。
なお、本態様の説明では、自車両１の運転席に着座する運転者４が自車両１の前方を向いた際の左右方向をＸ軸（左方向がＸ軸正方向）、上下方向をＹ軸（上方向がＹ軸正方向）、前後方向をＺ軸（前方向がＺ軸正方向）とする。

車両用表示装置１０は、運転者４が視認する画像を表示する装置であり、この態様ではヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）が適用される。車両用表示装置１０は、出射光１１ａをフロントウインドシールド２に向けて出射し、その反射光を運転者４に提供するように構成され、これにより運転者４に前景３００を視認可能にしつつ、運転者４の前方の表示領域１００に虚像により各種の画像を表示する。なお、本態様で例示するＨＵＤの表示領域１００は、路面に対して垂直であるが、路面に対して傾斜していてもよく（表示領域１１０）、路面に対して平行であってもよい（表示領域１２０）。この場合、表示領域１００の上側（ｙ軸正方向）は、表示領域１１０及び表示領域１２０の奥側（ｚ軸正方向）に対応し、表示領域１００の下側（ｙ軸負方向）は、表示領域１１０及び表示領域１２０の手前側（ｚ軸負方向）に対応する。
また、車両用表示装置１０は、ＨＵＤに代えて、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を適用してもよく、後述する撮像装置４５で撮像した前景３００を表示する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）や有機ＥＬディスプレイ（ＯＬＥＤ）を適用するようにしてもよく、各種の構成を広く適用することができる。

画像表示部１１は、ＬＣＤ等のバックライトからの光を透過する透過型ディスプレイであってもよく、ＯＬＥＤやマイクロＬＥＤ等の素子が発光する自発光型ディスプレイであってもよく、プロジェクタ等のスクリーンに画像を投影するプロジェクション型ディスプレイであってもよい。画像表示部１１は、その表示光を図示しないリレー光学系を介して拡大、歪み補正し、出射光１１ａを出射する。

表示制御部１３は、画像表示部１１の表示を制御するコントローラであり、プロセッサ１５、画像処理回路１６、メモリ１７を備える。画像処理回路１６は、プロセッサ１５の処理により形成された画像により画像データを形成し、この画像データを画像表示部１１に出力する。

プロセッサ１５は、少なくとも１つの汎用マイクロプロセッサ（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ））、少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、少なくとも１つのフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又はそれらの任意の組み合わせを含むことができる。

画像処理回路１６は、少なくとも１つのグラフィックコントローラ（例えば、ＧＰＵ）、少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、少なくとも１つのフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又はそれらの任意の組み合わせを含むことができる。なお、画像処理回路１６は、１つ又は複数のプロセッサ１５に含まれてもよい。

メモリ１７は、ハードディスクのような任意のタイプの磁気媒体、ＣＤ及びＤＶＤのような任意のタイプの光学媒体、揮発性メモリのような任意のタイプの半導体メモリ、及び不揮発性メモリを含む。揮発性メモリは、ＤＲＡＭ及びＳＲＡＭを含み、不揮発性メモリは、ＲＯＭ及びフラッシュメモリを含んでもよい。

Ｉ／Ｏインターフェース（Ｉ／ＯＩＦ）１４は、例えば、車両に設けられた後述の車両ＥＣＵ４１、又は他の電子機器（後述する符号４２から４８）と、ＣＡＮ（Controller Area Network）の規格に応じて通信（ＣＡＮ通信とも称する）を行う。なお、Ｉ／Ｏインターフェース１４が採用する通信規格は、ＣＡＮに限定されず、例えば、ＣＡＮＦＤ（ＣＡＮ with Flexible Data Rate）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport：ＭＯＳＴは登録商標）、ＵＡＲＴ、もしくはＵＳＢ等の有線通信インターフェース、又は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク等のパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、８０２．１１ｘＷｉ−Ｆｉ（登録商標）ネットワーク等のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）等の数十メートル内の近距離無線通信インターフェースである車内通信（内部通信）インターフェースを含む。また、Ｉ／Ｏインターフェース１４は、車外通信接続機器４９と通信するために、無線ワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ、ＩＥＥＥ８０２．１６−２００４（ＷｉＭＡＸ：Worldwide Interoperability for Microwave Access））、ＩＥＥＥ８０２．１６ｅベース（ＭｏｂｉｌｅＷｉＭＡＸ）、４Ｇ、４Ｇ−ＬＴＥ、ＬＴＥＡｄｖａｎｃｅｄ、５Ｇ等のセルラー通信規格により広域通信網（例えば、インターネット通信網）等の車外通信（外部通信）インターフェースを含んでいてもよい。なお、Ｉ／Ｏインターフェース１４は、上記の内部通信及び外部通信を統括する車載ゲートウェイを含んでいてもよい。

プロセッサ１５及び画像処理回路１６は、メモリ１７と動作可能に連結される。より具体的には、プロセッサ１５及び画像処理回路１６は、メモリ１７に記憶されているプログラムを実行することで、例えば画像データを生成及び／又は画像表示部１１に送信する等、車両用表示装置１０の操作を行うことができる。

プロセッサ１５は、Ｉ／Ｏインターフェース１４と相互動作可能に連結されることで、車両用表示装置１０に接続される種々の他の電子機器等と情報を授受可能となる。Ｉ／Ｏインターフェース１４には、例えば、車両ＥＣＵ４１、道路情報データベース４２、自車位置検出部４３、車外センサ４４、撮像装置４５、視線方向検出部４６、目位置検出部４７、携帯情報端末４８、及び車外通信接続機器４９が動作可能に連結される。

車両ＥＣＵ４１は、自車両１に設けられたセンサやスイッチから、自車両１の状態（例えば、走行距離、車速、アクセルペダル開度、ブレーキペダル開度、エンジンスロットル開度、インジェクター燃料噴射量、エンジン回転数、モータ回転数、ステアリング操舵角、シフトポジション、ドライブモード、各種警告状態、姿勢（ロール角、及び／又はピッチング角を含む）、車両の振動（振動の大きさ、頻度、及び／又は周波数を含む））等を取得し、自車両１の前記状態を収集、及び管理（制御も含んでもよい。）するものであり、機能の一部として、自車両１の前記状態の数値（例えば、自車両１の車速）を示す信号を、表示制御部１３のプロセッサ１５へ出力することができる。また、車両ＥＣＵ４１は、車両用表示装置１０が表示する画像を指示する指示信号を表示制御部１３へ出力してもよく、この際、画像の座標、サイズ、種類、表示態様、画像の報知必要度、及び／又は報知必要度を判定する元となる必要度関連情報を、前記指示信号に付加して送信してもよい。

道路情報データベース４２は、自車両１に設けられた図示しないナビゲーション装置、又は自車両１と車外通信インターフェース（Ｉ／Ｏインターフェース１４）を介して接続される外部サーバ、に含まれ、後述する自車位置検出部４３から取得される自車両１の位置に基づき、自車両１の周辺の情報（自車両１の周辺の実オブジェクト関連情報）である自車両１が走行する道路情報（車線，白線，停止線，横断歩道，道路の幅員，車線数，交差点，カーブ，分岐路，道路標識等）、事故や工事（通行止め、車線減少、制限速度等）、地物情報（建物、橋、河川等）の、有無、位置（自車両１までの距離を含む）、方向、形状、種類、詳細情報等を読み出し、プロセッサ１５に送信してもよい。また、道路情報データベース４２は、出発地から目的地までの適切な経路（ナビゲーション情報）を算出し、当該ナビゲーション情報を示す信号をプロセッサ１５へ出力してもよい。

自車位置検出部４３は、自車両１に設けられたＧＮＳＳ（全地球航法衛星システム）等であり、現在の自車両１の位置、方位を検出し、検出結果を示す信号を、プロセッサ１５を介して、又は直接、道路情報データベース４２、後述する携帯情報端末４８、及び／もしくは車外通信接続機器４９へ出力する。道路情報データベース４２、後述する携帯情報端末４８、及び／又は車外通信接続機器４９は、自車位置検出部４３から自車両１の位置情報を連続的、断続的、又は所定のイベント毎に取得することで、自車両１の周辺の情報を選択・生成して、プロセッサ１５へ出力してもよい。

車外センサ４４は、自車両１の周辺（前方、側方、及び後方）に存在する実オブジェクトを検出する。車外センサ４４が検知する実オブジェクトは、例えば、障害物（歩行者、自転車、自動二輪車、他車両等）、後述する走行レーンの路面、区画線、路側物、道路標識、及び／又は地物（建物等）等を含んでいてもよい。車外センサとしては、例えば、ミリ波レーダ、超音波レーダ、レーザレーダ等からなるレーダセンサが用いられる。車外センサ４４による物体検知については、従来の周知の手法を適用する。車外センサ４４は、三次元空間内での実オブジェクトの有無、実オブジェクトが存在する場合には、その実オブジェクトの位置（自車両１からの相対的な距離、自車両１の進行方向を前後方向とした場合の左右方向の位置、上下方向の位置等）、大きさ（横方向（左右方向）、高さ方向（上下方向）等の大きさ）、移動方向（横方向（左右方向）、奥行き方向（前後方向））、移動速度（横方向（左右方向）、奥行き方向（前後方向））、及び／又は種類等を検出してもよい。

撮像装置４５は、自車両１の少なくとも前方を撮像し、前景３００に存在する実オブジェクトを検出する。撮像装置４５が検知する実オブジェクトは、例えば、障害物（歩行者、自転車、自動二輪車、他車両等）、後述する走行レーンの路面、区画線、路側物、道路標識、及び／又は地物（建物等）を含んでいてもよい。撮像装置４５は、可視光カメラ、赤外線カメラ等と画像処理装置から構成され、視差で距離等も取得できるステレオカメラが望ましい。撮像装置４５は、三次元空間内での実オブジェクトの有無、実オブジェクトが存在する場合には、その実オブジェクトの位置（自車両１からの相対的な距離、自車両１の進行方向を前後方向とした場合の左右方向の位置、上下方向の位置等）、大きさ（横方向（左右方向）、高さ方向（上下方向）等の大きさ）、移動方向（横方向（左右方向）、奥行き方向（前後方向））、移動速度（横方向（左右方向）、奥行き方向（前後方向））、及び／又は種類等を検出してもよい。
なお、車外センサ４４及び／又は撮像装置４５は、図示しない先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）と協働していてもよい。

視線方向検出部４６は、例えば、赤外線カメラ、又は可視光カメラで運転者４の顔を撮像し、当該撮像画像を解析することで、運転者４の視線方向を特定し、解析結果（視線方向がしばらく停滞する注視位置）を示す信号をプロセッサ１５へ出力することができる。なお、プロセッサ１５は、視線方向検出部４６から撮像画像（視線方向を推定可能な情報）を取得し、前記撮像画像を解析することで、運転者４の視線方向を特定してもよい。また、自車両１の運転者４の視線方向、又は運転者４の視線方向を推定可能な情報を取得する方法は、これらに限定されるものではなく、ＥＯＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−ｏｃｕｌｏｇｒａｍ）法、角膜反射法、強膜反射法、プルキンエ像検出法、サーチコイル法、赤外線眼底カメラ法等の他の既知の視線方向検出（推定）技術を用いて取得されてもよい。

目位置検出部４７は、自車両１の運転席に着座する運転者４の目の位置を検出する赤外線カメラ等のカメラを含み、撮像した画像を、プロセッサ１５に出力してもよい。プロセッサ１５は、目位置検出部４７から撮像画像（目の位置を推定可能な情報の一例）を取得し、この撮像画像を解析することで運転者４の目の位置を特定することができる。なお、自車両１の運転者４の目の位置、又は運転者４の目の位置を推定可能な情報を取得する方法は、これらに限定されるものではなく、既知の目位置検出（推定）技術を用いて取得されてもよい。プロセッサ１５は、運転者４の目の位置に基づき、画像の位置を少なくとも調整することで、前景３００の所望の位置（実オブジェクトとの特定の位置関係になる位置）に重畳した画像を、目位置を検出した視認者（運転者４）に視認させてもよい。

携帯情報端末４８は、スマートフォン、ノートパソコン、スマートウォッチ、又は運転者４（又は自車両１の他の乗員）が携帯可能なその他の情報機器である。携帯情報端末４８は、Ｉ／Ｏインターフェース１４を介してプロセッサ１５と通信でき、携帯情報端末４８（又は携帯情報端末を通じたサーバ）に記録されたデータを送信可能である。携帯情報端末４８は、例えば、上述の道路情報データベース４２及び自車位置検出部４３と同様の機能を有し、前記道路情報（実オブジェクト関連情報の一例）を取得し、プロセッサ１５に送信してもよい。また、携帯情報端末４８は、自車両１の近傍の商業施設に関連するコマーシャル情報（実オブジェクト関連情報の一例）を取得し、プロセッサ１５に送信してもよい。なお、携帯情報端末４８は、携帯情報端末４８の所持者（例えば、運転者４）のスケジュール情報、携帯情報端末４８での着信情報、メールの受信情報等をプロセッサ１５に送信し、プロセッサ１５及び画像処理回路１６は、これらに関する画像データを生成及び／又は送信してもよい。

車外通信接続機器４９は、自車両１と情報のやりとりをする通信機器であり、例えば、自車両１と車車間通信（Ｖ２Ｖ：Vehicle To Vehicle）により接続される他車両、歩車間通信（Ｖ２Ｐ：Vehicle To Pedestrian）により接続される歩行者（歩行者が携帯する携帯情報端末）、路車間通信（Ｖ２Ｉ：Vehicle To roadside Infrastructure）により接続されるネットワーク通信機器であり、広義には、自車両１との通信（Ｖ２Ｘ：Vehicle To Everything）により接続される全てのものを含む。車外通信接続機器４９は、例えば、歩行者、自転車、自動二輪車、他車両、路面、区画線、路側物、道路標識、事故や工事、及び／又は地物（建物等）の位置を取得し、プロセッサ１５へ出力してもよい。なお、車外通信接続機器４９から取得される情報は、上述のものに限定されない。

メモリ１７に記憶されたソフトウェア構成要素は、実オブジェクト関連情報検出モジュール７１、実オブジェクト位置設定モジュール７２、距離判定モジュール７３、速度判定モジュール７４、報知必要度判定モジュール７５、道路情報判定モジュール７６、画像属性決定モジュール７７、画像位置決定モジュール７８、グラフィックモジュール７９を含む。なお、図２におけるＭは、モジュール（Ｍｏｄｕｌｅ）の略を示す。

ここで実オブジェクト関連情報検出モジュール７１は、車外センサ４４、撮像装置４５、携帯情報端末４８、車外通信接続機器４９の検知する実オブジェクトの情報を取得するモジュールである。実オブジェクト位置設定モジュール７２は、実オブジェクト関連情報検出モジュール７１の検出結果に基いて、実オブジェクトの位置や方向を検出するモジュールである。距離判定モジュール７３は、自車両１から制限速度の切り替わり区間までの距離を判定するモジュールである。速度判定モジュール７４は、車両ＥＣＵ４１、自車位置検出部４３の情報から自車両１の移動速度を検出して判定するモジュールである。報知必要度判定モジュール７５は、実オブジェクト関連情報検出モジュール７１、実オブジェクト位置設定モジュール７２、距離判定モジュール７３、速度判定モジュール７４、道路情報判定モジュール７６の判定結果から報知の重要度を判定するモジュールである。道路情報判定モジュール７６は、道路情報ＤＢ４２、携帯情報端末４８、車外通信接続機器４９の情報から制限速度変更の有無や、制限速度の切り替わり区間の位置を判定するモジュールである。画像属性決定モジュール７７は、行程画像及び制限速度画像の大きさ、色、形状等の画像属性を決定するモジュールである。画像位置決定モジュール７８は、行程画像及び制限速度画像の表示位置を決定するモジュールである。グラフィックモジュール７９は、画像属性決定モジュール７７、画像位置決定モジュール７８の処理結果に基づいて、画像表示部１１で表示する行程画像及び制限速度画像を生成するモジュールである。

図３Ａから図３Ｄを参照する。図３Ａから図３Ｄは、車両用表示装置１０における行程画像の表示例を示す。本態様において、車両の通行ルールは左側通行であり自車両１は走行していると仮定する。また、表示領域１００、運転者４が視認可能な表示ではないが、分かりやすくするため図中に示している。

表示制御部１３は、Ｉ／Ｏインターフェース１４を介して自車位置検出部４３、携帯情報端末４８の少なくとも一つから情報を取得し、自車両１の走行位置を取得する。また、表示制御部１３は、道路情報ＤＢ４２、車外センサ４４、撮像装置４５、携帯情報端末４８、車外通信接続機器４９の少なくとも一つから情報を取得し、現在の自車両１の走行位置における現在の制限速度と、将来の自車両１の走行位置における将来の制限速度を取得する。

表示制御部１３は、表示領域１００の上部且つ自車両１の車道外側線側に将来の制限速度画像１０２を表示し、表示領域１００の下部且つ自車両１の車道外側線側に現在の制限速度画像１０３を表示する（図３Ａ）。表示制御部１３は、自車両１が走行し制限速度の切り替わり区間に近づくにしたがって、将来の制限速度画像１０２から現在の制限速度画像１０３に向かってバー状の行程画像１０１を伸長する（図３Ｂから図３Ｃ）。また、表示制御部１３は、自車両１が制限速度の切り替わり区間に到達したら、現在の制限速度画像１０３を将来の制限速度画像１０２で置き換えて、新しい制限速度１０４として表示する（図３Ｄ）。これにより、車両用表示装置１０は、表示領域１００に表示した行程画像１０１と現在の制限速度画像１０３の置き換えにより、運転者４に制限速度の切り替わりを把握させることができる。また、車両用表示装置１０は、行程画像１０１を自車両１の車道外側線側に表示することにより、運転者４の視線方向を道路標識の実オブジェクト３０１と同じ方向に誘導でき、運転者４に制限速度の切り替わりを把握させることができる。なお、表示制御部１３は、将来の制限速度画像１０２について、現在の制限速度画像１０３及び／又は新しい制限速度１０４と色や明るさなどの表示形態を変えて表示してもよい。

図４Ａから図４Ｄを参照する。図４Ａから図４Ｄは、車両用表示装置１０における行程画像の別の表示例を示す。

表示制御部１３は、Ｉ／Ｏインターフェース１４を介して道路情報ＤＢ４２、自車位置検出部４３、車外センサ４４、撮像装置４５、携帯情報端末４８、車外通信接続機器４９の少なくとも一つから情報を取得し、表示領域１００に自車両１の走行車線を模した車線逸脱防止画像１０５を表示する。
表示制御部１３は、表示領域１００の上部且つ車線逸脱防止画像１０５の車道外側線側に将来の制限速度画像１０２を表示し、表示領域１００の下部且つ車線逸脱防止画像１０５に沿って現在の制限速度画像１０３を表示する（図４Ａ）。表示制御部１３は、自車両１が走行し制限速度の切り替わり区間に近づくにしたがって、将来の制限速度画像１０２から現在の制限速度画像１０３に向かってバー状の行程画像１０１を伸長する（図４Ｂから図４Ｃ）。また、表示制御部１３は、自車両１が制限速度の切り替わり区間に到達したら、現在の制限速度画像１０３を将来の制限速度画像１０２で置き換えて、新しい制限速度１０４として表示する（図４Ｄ）。これにより、車両用表示装置１０は、自車両１が例えば追越車線を走行している場合や、表示領域１００が小さい場合においても、車線逸脱防止画像１０５に沿って表示した行程画像１０１により、運転者４に制限速度の切り替わりを報知することができる。

図５Ａ及び図５Ｂを参照する。図５Ａ、図５Ｂは、車両用表示装置１０における左折又は右折が伴う制限速度の変更に関する行程画像の表示例を示す。図５Ａは、現在の走行車線から左側の側道に入る際に制限速度が変わる場合の例であり、図５Ｂは、現在の走行車線から右折して別車線に入る際に制限速度が変わり、且つ車線逸脱防止画像１０５を表示する場合の例である。

表示制御部１３は、Ｉ／Ｏインターフェース１４を介して自車位置検出部４３、携帯情報端末４８の少なくとも一つから情報を取得し、自車両１の走行位置を取得する。また、表示制御部１３は、道路情報ＤＢ４２、車外センサ４４、撮像装置４５、携帯情報端末４８、車外通信接続機器４９の少なくとも一つから情報を取得し、将来の制限速度の変更が自車両１の走行する車線から左折又は右折した車線にある場合に、将来の制限速度画像１０２を自車両１が曲がる方向にずらして表示し、将来の制限速度画像１０２から現在の制限速度画像１０３へ行程画像１０１を延伸する。このとき、表示制御部１３は、行程画像１０１を直線的に延伸せず、自車両１の左折又は右折角度を模して行程画像１０１を延伸してもよい。これにより、車両用表示装置１０は、自車両１が曲がる方向にずらした将来の制限速度画像１０２と行程画像１０１により、運転者４に制限速度の切り替わりとその方向を把握させることができる。

図６Ａ及び図６Ｂを参照する。図６Ａ、図６Ｂは、車両用表示装置１０における別形状の行程画像の表示例を示す。図６Ａは、バーの先端を矢頭状にした行程画像１１１の表示例であり、図６Ｂは、波型の画像が数を増やしながら伸長する行程画像１２１の表示例である。なお、車両用表示装置１０は、行程画像１０１の形状や進捗表現について、公知の表現方法を適宜適用してもよい。

また、表示制御部１３は、Ｉ／Ｏインターフェース１４を介して将来の制限速度画像１０２の原因を取得し、その種別に応じて行程画像１０１の色を変化させてもよい。車両用表示装置１０は、使用する色としてＩＳＯ３８６４−４やＪＩＳＺ９１０３で定められる安全色の定義を用いてもよい。例えば、表示制御部１３は、事故で通行止めになる場合に行程画像１０１の色を赤色とし、工事で制限速度が変更になる場合に行程画像１０１の色を黄色とし、霧や雪等の天候で制限速度が変更になる場合に行程画像１０１の色を青色としてもよい。これにより、車両用表示装置１０は、行程画像１０１の色により、運転者４に制限速度の切り替わりとその原因を把握させることができる。

上述の態様は、以下の効果をもたらす。

車両用表示装置１０は、
自車両１の運転者４から見て前景３００に重なる表示領域１００に制限速度画像を表示する車両用表示装置１０であって、
少なくとも速度制限に関する情報を取得可能なＩ／Ｏインターフェース１４と、
前記制限速度画像を表示する画像表示部１１と、
前記制限速度画像を制御する表示制御部１３と、を備え、
表示制御部１３は、表示領域１００の上側に将来の制限速度画像１０２を表示し、表示領域１００の下側に現在の制限速度画像１０３を表示し、将来の制限速度画像１０２から現在の制限速度画像１０３に向かって行程画像１０１を伸長する。

車両用表示装置１０は、表示領域１００に表示した行程画像１０１により、運転者４に制限速度の切り替わりを把握させることができる。

車両用表示装置１０において、
表示制御部１３は、将来の制限速度画像１０２及び現在の制限速度画像１０３を表示領域１００の自車両１が走行している車線の車道外側線側に表示する。

車両用表示装置１０は、行程画像１０１を自車両１の車道外側線側に表示することにより、運転者４の視線方向を道路標識の実オブジェクト３０１と同じ方向に誘導でき、運転者４に制限速度の切り替わりを把握させることができる。

車両用表示装置１０において、
表示制御部１３は、行程画像１０１が現在の制限速度画像１０３に到達したときに、現在の制限速度画像１０３を将来の制限速度画像１０２で置き換える。

車両用表示装置１０は、現在の制限速度画像１０３の置き換えにより、運転者４に制限速度の切り替わりを把握させることができる。

車両用表示装置１０において、
表示制御部１３は、車線逸脱防止画像１０５を表示し、車線逸脱防止画像１０５に沿って将来の制限速度画像１０２と現在の制限速度画像１０３を表示する。

車両用表示装置１０は、車線逸脱防止画像１０５に沿って表示した行程画像１０１により、運転者４に制限速度の切り替わりを報知することができる。

車両用表示装置１０において、
表示制御部１３は、自車両１の走行車線から左折又は右折した車線に将来の前記速度制限がある場合に、将来の制限速度画像１０２を前記左折又は右折の方向にずらして表示し、前記左折又は右折の方向を模して行程画像１０１を伸長させる。

車両用表示装置１０は、自車両１が曲がる方向にずらした将来の制限速度画像１０２と行程画像１０１により、運転者４に制限速度の切り替わりとその方向を把握させることができる。

車両用表示装置１０において、
表示制御部１３は、将来の前記速度制限の原因によって、行程画像１０１の色を変化させる。

車両用表示装置１０は、行程画像１０１の色により、運転者４に制限速度の切り替わりとその原因を把握させることができる。

なお、車両用表示装置１０は、最高速度制限が解除される場合に、将来の制限速度画像１０２に最高速度制限解除の標識を表示し、現在の制限速度画像１０３に向かって行程画像１０１を延伸してもよい。

なお、車両用表示装置１０は、速度制限に限らず、他の警告表示においても本態様の表示を適用してよい。

なお、車両用表示装置１０は、表示領域１００において、行程画像１０１に加えて車両情報やナビゲーション情報等のＩ／Ｏインターフェース１４から取得可能な各種情報を表示してもよい。

以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の態様を種々に変更することができる。

１自車両
２フロントウインドシールド
４運転者
１０車両用表示装置
１１画像表示部
１３表示制御部
１４Ｉ／Ｏインターフェース
１５プロセッサ
１６画像処理装置
１７メモリ
１００表示領域
１０１行程画像
１０２将来の制限速度
１０３現在の制限速度
１０４新しい制限速度
１０５車線逸脱防止画像

Claims

自車両の運転者から見て前景に重なる表示領域に制限速度画像を表示する車両用表示装置であって、
少なくとも速度制限に関する情報を取得可能なＩ／Ｏインターフェースと、
前記制限速度画像を表示する画像表示部と、
前記制限速度画像を制御する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記表示領域の上側に将来の制限速度画像を表示し、前記表示領域の下側に現在の制限速度画像を表示し、前記将来の制限速度画像から前記現在の制限速度画像に向かって行程画像を伸長する、
車両用表示装置。
前記表示制御部は、前記将来の制限速度画像及び前記現在の制限速度画像を前記表示領域の前記自車両が走行している車線の車道外側線側に表示する、
請求項１に記載の車両用表示装置。
前記表示制御部は、前記行程画像が前記現在の制限速度画像に到達したときに、前記現在の制限速度画像を前記将来の制限速度画像で置き換える、
請求項１から２のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
前記表示制御部は、車線逸脱防止画像を表示し、前記車線逸脱防止画像に沿って前記将来の制限速度画像と前記現在の制限速度画像を表示する、
請求項１から３のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
前記表示制御部は、前記自車両の走行車線から左折又は右折した車線に将来の前記速度制限がある場合に、前記将来の制限速度画像を前記左折又は右折の方向にずらして表示し、前記左折又は右折の方向を模して前記行程画像を伸長させる、
請求項１から４のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
前記表示制御部は、将来の前記速度制限の原因によって、前記行程画像の色を変化させる、
請求項１から５のいずれか１つに記載の車両用表示装置。