JP2021104208A - 靴磨き装置 - Google Patents

Abstract

【課題】靴の艶出しを自動で行える靴磨き装置を提供する。【解決手段】靴磨き装置１は、靴を収納する収納庫６と、靴用の艶出し液を貯留する艶出し液貯留部１８と、艶出し液貯留部１８内の艶出し液を収納庫６内の靴に噴射する噴射口２７Ａを有するノズル２７とを含む。【選択図】図２

Description

この発明は、靴磨き装置に関する。

革靴などの靴磨きの一般的な作業手順として、作業者は、まず靴をブラッシングして汚れを落としてから、市販の艶出しクリームや艶出しスプレーを靴に塗布して靴の艶出しを行う。

靴の艶出しを自動で行えると、便利である。

この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、靴の艶出しを自動で行える靴磨き装置を提供することを目的とする。

本発明は、靴を収納する収納庫と、靴用の艶出し液を貯留する艶出し液貯留部と、前記艶出し液貯留部内の艶出し液を前記収納庫内の靴に噴射する噴射口を有するノズルとを含む、靴磨き装置である。

また、本発明は、前記靴磨き装置が、前記ノズルを前記収納庫内でスライドさせるスライド機構をさらに含むことを特徴とする。

また、本発明は、前記靴磨き装置が、回転可能に前記収納庫によって支持され、前記収納庫内の靴を支持する支持部と、前記支持部を回転させる駆動力を発生する駆動部とをさらに含むことを特徴とする。

また、本発明は、前記靴磨き装置が、靴用の洗浄液を貯留する洗浄液貯留部と、前記艶出し液貯留部内の艶出し液と前記洗浄液貯留部内の洗浄液とを切り替えて前記ノズルに供給する供給部とをさらに含むことを特徴とする。

また、本発明は、前記靴磨き装置が、噴射停止時には前記噴射口が横または上を向くように前記ノズルの姿勢を変更する変更部をさらに含むことを特徴とする。

本発明によれば、靴磨き装置の収納庫に靴を収納すれば、その後、艶出し液貯留部内の艶出し液がノズルの噴射口から収納庫内の靴に噴射されるので、手作業でなくても靴に艶出し液を塗布することができる。そのため、靴の艶出しを自動で行える。

また、本発明によれば、ノズルがスライド機構によって収納庫内でスライドするので、ノズルの噴射口から噴射される艶出し液を収納庫内の靴の広範囲に塗布することができる。そのため、靴の広範囲における艶出しを自動で行える。

また、本発明によれば、収納庫内の靴は、駆動部の駆動力によって回転する支持部によって支持されるので、靴が支持部とともに回転することによって姿勢を変えることにより、靴においてノズルの噴射口からの艶出し液が塗布される領域を変更することができる。これにより、収納庫内の靴において艶出し液を塗布すべき全ての領域に、艶出し液を漏れなく塗布することができる。そのため、靴全体の艶出しを自動で行える。

また、本発明によれば、洗浄液貯留部内の洗浄液と艶出し液貯留部内の艶出し液とが、供給部によってノズルに切替供給されるので、ノズルの噴射口から収納庫内の靴に洗浄液および艶出し液を選択的に噴射することができる。これにより、靴磨き装置では、収納庫内の靴に洗浄液を塗布して靴を洗浄してから、この靴に艶出し液を塗布して靴を艶出しすることができる。つまり、靴磨き装置では、靴の洗浄および艶出しを自動で行える。

また、本発明によれば、少なくとも艶出し液の噴射停止時には、ノズルの姿勢が変更されて噴射口が横または上を向くので、例えば、靴への艶出し液の塗布後に艶出し液が噴射口から不意に垂れて靴に付着することを防止できる。

この発明の一実施形態に係る洗濯機および靴磨き装置の斜視図である。 靴磨き装置の斜視図である。 靴磨き装置における洗浄液および艶出し液についての配管図である。 図２とは違う方向から見た靴磨き装置の斜視図である。 靴磨き装置の平面図である。 図５のＡ−Ａ矢視断面図である。 図５のＢ−Ｂ矢視断面図である。 靴磨き装置において実行される処理を示すフローチャートである。 靴磨き装置において実行される処理を示すフローチャートである。 靴磨き装置において実行される処理を示すフローチャートである。 靴を支持する支持部が１８０度位置にあるときの靴磨き装置の縦断面正面図である。 支持部が０度位置にあるときの靴磨き装置の縦断面正面図である。 支持部が左４５度位置にあるときの靴磨き装置の縦断面正面図である。 支持部が左９０度位置にあるときの靴磨き装置の縦断面正面図である。 支持部が右１５０度位置にあるときの靴磨き装置の縦断面正面図である。

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１００および靴磨き装置１の斜視図である。以下では、図１の洗濯機１００および靴磨き装置１を正面から見たときを基準として、これらの左右方向Ｘ、前後方向Ｙおよび上下方向Ｚを定義する。左右方向Ｘは、図１の左上側に相当する左側Ｘ１と、図１の右下側に相当する右側Ｘ２とを含む。前後方向Ｙは、図１の左下側に相当する前側Ｙ１と、図１の右上側に相当する後側Ｙ２とを含む。上下方向Ｚは、図１の上側に相当する上側Ｚ１と、図１の下側に相当する下側Ｚ２とを含む。左右方向Ｘおよび前後方向Ｙは、横方向、詳しくは水平方向に含まれる。上下方向Ｚは、垂直方向、換言すれば洗濯機１００や靴磨き装置１の高さ方向と同じである。

洗濯機１００の一例は、水平または略水平に沿って前後方向Ｙに延びる回転軸線を有する回転ドラム（図示せず）を内蔵したドラム式洗濯機である。洗濯機１００は、ボックス状の筐体１０１を有する。筐体１０１の正面部１０１Ａには、回転ドラムに洗濯物を出し入れするための出入口１０１Ｂが形成される。正面部１０１Ａには、出入口１０１Ｂを開閉する扉１０２が設けられる。正面部１０１Ａにおける出入口１０１Ｂの周辺には、使用者向けの情報が表示される表示部１０３と、ダイヤルなどによって構成されて洗濯機１００の運転のために使用者によって操作される操作部１０４とが設けられる。

靴磨き装置１は、洗濯機１００の下側Ｚ２に配置される。この実施形態では、靴磨き装置１と洗濯機１００とが別々の装置であって、洗濯機１００が靴磨き装置１の上に載せられるが、靴磨き装置１は、洗濯機１００の一部として、筐体１０１の下部に内蔵されてもよい。いずれにせよ、靴磨き装置１は、洗濯機１００の下部スペースを有効利用して配置される。靴磨き装置１は、その外殻をなす直方体ボックス状のキャビネット２と、引出部３とを含む。キャビネット２の下面の四隅には、床面などの水平な載置面に接触する脚４が１つずつ設けられる。

引出部３は、正面扉５と収納庫６とを含み、キャビネット２によって前後方向Ｙへスライド可能に支持される。図１における引出部３は、収容位置にある。収容位置の引出部３では、収納庫６が、キャビネット２の内部空間に収容された状態にある。正面扉５は、前後方向Ｙに一致した板厚方向を有する板状に形成され、キャビネット２よりも前側Ｙ１に配置される。左右方向Ｘにおける正面扉５の両端部は、キャビネット２よりも外側へ突出して配置される。正面扉５の上端面には、使用者が引出部３をスライドさせるために指を掛ける凹部５Ａと、靴磨き装置１の運転のために使用者によって操作される操作部５Ｂとが、例えば左側Ｘ１からこの順番で設けられる。

図２は、収納庫６の斜視図である。収納庫６は、キャビネット２よりも一回り小さい樹脂製または金属製の直方体であって、正面扉５の後側Ｙ２に配置される。収納庫６は、正面扉５に固定される前壁６Ａと、前壁６Ａの後側Ｙ２に配置された後壁６Ｂと、前壁６Ａおよび後壁６Ｂの左端間に架設された左壁６Ｃと、前壁６Ａおよび後壁６Ｂの右端間に架設された右壁６Ｄとを有する。収納庫６は、前壁６Ａおよび後壁６Ｂの下端間に架設されるとともに左壁６Ｃおよび右壁６Ｄの下端間にも架設された矩形状の底壁６Ｅも有する。前壁６Ａの前面部と、後壁６Ｂの後面部と、左壁６Ｃの左面部と、右壁６Ｄの右面部と、底壁６Ｅの下面部（後述する下面部６Ｈ）とは、収納庫６における複数、具体的には５つの外面部である。

収納庫６は、前壁６Ａ、後壁６Ｂ、左壁６Ｃ、右壁６Ｄおよび底壁６Ｅによって囲まれた直方体状の内部空間６Ｆを有する。内部空間６Fは、一足の靴Ｓを収納できる大きさを有する。この実施形態における靴Ｓは、革靴であるが、革靴以外の靴であってもよい。収納庫６の上端には、前壁６Ａ、後壁６Ｂ、左壁６Ｃおよび右壁６Ｄの各上端によって区画されて収納庫６の内部空間６Ｆを上側Ｚ１へ開放した矩形状の出入口６Ｇが形成される。

底壁６Ｅの上面部には、底壁６Ｅの中央部によって支持されて縦軸まわりに回転可能な円盤状の回転盤７と、回転盤７を挟んで十字に配置された４つの隆起部８とが設けられる。各隆起部８は、回転盤７寄りに配置されて回転盤７から離れるにつれて上側Ｚ１へ傾斜した三角形状の第１傾斜面８Ａと、第１傾斜面８Ａにおける二辺にそれぞれ接続された一対の第２傾斜面８Ｂとを有する。一対の第２傾斜面８Ｂは、底壁６Ｅの上面部から上側Ｚ１へ隆起した山型をなす。

引出部３は、収納庫６内において一足の靴Ｓをそれぞれ支持する一対の支持部１１と、回転盤７に取り付けられたモップ部１２と、靴Ｓに洗浄液や艶出し液を噴射するための噴射ユニット１３とをさらに含む。

一対の支持部１１は、左側Ｘ１の左支持部１１Ｌと、右側Ｘ２の右支持部１１Ｒとによって構成される。左支持部１１Ｌと右支持部１１Ｒとは、平面視において回転盤７を基準に左右対称に配置される。各支持部１１は、いわゆるシューキーパと同様の構造を有する。具体的には、各支持部１１は、収納庫６の後壁６Ｂによって支持された円盤状の根元部１１Ａと、根元部１１Ａの外周部の周上１箇所から前側Ｙ１へ延びるロッド部１１Ｂと、ロッド部１１Ｂの途中に設けられた踵支持部１１Ｃと有する。各支持部１１は、ロッド部１１Ｂの前側Ｙ１に設けられた爪先支持部１１Ｄと、爪先支持部１１Ｄから後側Ｙ２へ延びてロッド部１１Ｂに連結された一対の針金状の連結部１１Ｅとを有する。

根元部１１Ａは、その中心を通って前後方向Ｙに延びる回転軸線Ｊ（後述する図７参照）まわりに３６０度回転可能である。そのため、支持部１１全体も回転軸線Ｊまわりに回転可能である。ロッド部１１Ｂには、一対の連結部１１Ｅが差し込まれる溝１１Ｆと、溝１１Ｆの左右両側に設けられて前後方向Ｙに並ぶ複数の調節穴１１Ｇとが形成される。踵支持部１１Ｃは、前後方向Ｙに延びるロッド部１１Ｂに直交するようにロッド部１１Ｂから突出して配置される。爪先支持部１１Ｄは、踵支持部１１Ｃの突出方向とは反対の方向に膨出した円弧面を有する半円筒状である。一対の連結部１１Ｅの後端部は、互いに離れるように折り曲げられ、ロッド部１１Ｂにおけるいずれかの調節穴１１Ｇに１つずつ嵌め込まれる。各連結部１１Ｅの後端部が嵌め込まれる調節穴１１Ｇを変更することによって、ロッド部１１Ｂからの各連結部１１Ｅの前側Ｙ１への突出量を調節し、これにより、靴Ｓのサイズに応じて支持部１１の前後方向Ｙの長さを調節することができる。

ロッド部１１Ｂの後端が根元部１１Ａの下端に位置するときの支持部１１は、回転軸線Ｊまわりの回転方向における０度位置にある。ロッド部１１Ｂが根元部１１Ａの上端に位置するときの支持部１１は、回転方向における１８０度位置にある。以下では、各支持部１１の回転方向における位置つまり回転位置について、正面視における０度位置を基準として、０度位置から時計回りの位置を「左」と「回転角度」との組み合わせによって定義したり、０度位置から反時計回りの位置を「右」と「回転角度」との組み合わせによって定義したりすることがある。例えば、図２における各支持部１１の位置は、０度位置から正面視で反時計回りに１３５度回転した「右１３５度位置」にある。

モップ部１２は、例えば円盤状に形成された布製のモップによって構成される。モップ部１２の中央部は、回転盤７を包み込むことによって回転盤７に取り付けられることにより、回転盤７を介して収納庫６の底壁６Ｅによって支持される。そのため、モップ部１２全体は、回転盤７と一体回転可能である。モップ部１２の中央部には、回転盤７を包む込んだ状態を維持するために互いに密着した一対の面ファスナ１２Ａが設けられる。

噴射ユニット１３は、スライド機構１５と、スライド機構１５によって収納庫６の内部空間６Ｆの上部でスライドさせられるスライドユニット１６とを含む。噴射ユニット１３は、靴用の洗浄液いわゆるリムーバを貯留する容器である洗浄液貯留部１７と、靴用の艶出し液を貯留する容器である艶出し液貯留部１８とをさらに含む。

スライド機構１５は、収納庫６の内部空間６Ｆを左右に二等分するように前後方向Ｙに延びて前壁６Ａおよび後壁６Ｂの上端間に架設されたレール部２１と、レール部２１の後端部に設けられた駆動ローラ２２と、レール部２１の前端部に設けられた従動ローラ２３とを含む。レール部２１の後端部は、後壁６Ｂを貫通して後壁６Ｂよりも後側Ｙ２に配置され、レール部２１の前端部は、前壁６Ａを貫通して前壁６Ａよりも前側Ｙ１に配置される。駆動ローラ２２および従動ローラ２３のそれぞれは、左右方向Ｘに延びる回転軸線まわりに回転可能である。

スライド機構１５は、後壁６Ｂの後面部６Ｉの上端部に設けられて駆動ローラ２２に連結された駆動モータ２４と、駆動ローラ２２および従動ローラ２３に掛けられて上下方向Ｚに扁平で前後方向Ｙに長い環状のベルト２５とを含む。駆動モータ２４が作動すると、駆動ローラ２２が駆動回転し、ベルト２５が周回移動する。これに応じて従動ローラ２３が従動回転する。駆動モータ２４は、駆動ローラ２２が正逆回転するように作動することができ、駆動ローラ２２の回転方向に応じて、ベルト２５の周回方向が変化する。

スライドユニット１６は、左右方向Ｘに延びる板状であってベルト２５に固定されたブラケット２６と、左右方向Ｘにおけるブラケット２６の両端部に設けられた左右一対のノズル２７と、各ノズル２７の姿勢を変更する変更部２８とをさらに含む。ブラケット２６がベルト２５に固定されるので、スライドユニット１６は、ベルト２５の周回移動に応じて前後方向Ｙにスライド可能である。図２に示すスライドユニット１６は、スライド範囲における後端の後退位置にある。スライド範囲における前端まで前進した時のスライドユニット１６は、前進位置にあり、収納庫６の内部空間６Ｆの前端に配置される。スライドユニット１６の待機位置は、この実施形態では前進位置であるが、後進位置であってもよい。

各ノズル２７は、例えば、洗浄液や艶出し液を噴射するための噴射口２７Ａが先端部に形成された管状であり、各ノズル２７の根元部がブラケット２６に固定される。この状態における各ノズル２７は、図２において実線で示す待機位置と、図２において破線で示す噴射位置との間で、左右方向Ｘに延びる回動軸線まわりに回動可能である。待機位置にあるノズル２７は、噴射口２７Ａが横を向くように水平な姿勢をとる。この実施形態では、待機位置にあるノズル２７の噴射口２７Ａは、前側Ｙ１を向くが、例えば左側Ｘ１または右側Ｘ２を向いてもよい。噴射位置にあるノズル２７は、噴射口２７Ａが下側Ｚ２を向くように垂直な姿勢をとる。

変更部２８は、電動のモータなどによって構成されたアクチュエータであり、伝達機構（図示せず）を介して各ノズル２７に連結される。変更部２８は、一対のノズル２７を一括回動させる。そのため、一対のノズル２７では、一方のノズル２７が待機位置にあるときには他方のノズル２７も待機位置にあり、一方のノズル２７が噴射位置にあるときには他方のノズル２７も噴射位置にある。後述するように、洗浄液や艶出し液の噴射停止時には、変更部２８は、待機位置に配置されるように各ノズル２７の姿勢を変更し、各ノズル２７の噴射口２７Ａを横に向ける。なお、待機位置にあるときの各ノズル２７の噴射口２７Ａは、真横でなく真上または斜め上を向いてもよい。

図３は、靴磨き装置１における洗浄液および艶出し液についての配管図である。噴射ユニット１３は、洗浄液貯留部１７および艶出し液貯留部１８のそれぞれと各ノズル２７とをつなぐ流路である供給路２９と、供給路２９の途中に設けられた電動の切替弁である供給部３０とをさらに含む。洗浄液貯留部１７および艶出し液貯留部１８は、この実施形態ではスライドユニット１６の一部としてブラケット２６に固定されるが（図２参照）、例えば収納庫６に固定されてもよく、その場合の供給路２９は、スライドユニット１６のスライドを邪魔しないように長めに設定される。

供給路２９は、洗浄液貯留部１７と供給部３０とをつなぐ第１上流路２９Ａと、艶出し液貯留部１８と供給部３０とをつなぐ第２上流路２９Ｂと、供給部３０からノズル２７へ向けて延びる中流路２９Ｃと、中流路２９Ｃから分岐して一対のノズル２７にそれぞれつながる一対の下流路２９Ｄとを含む。洗浄液貯留部１７内の洗浄液は、第１上流路２９Ａに供給される。噴射ユニット１３は、洗浄液貯留部１７内の洗浄液を第１上流路２９Ａに圧送するポンプを含んでもよい。艶出し液貯留部１８内の艶出し液は、第２上流路２９Ｂに供給される。噴射ユニット１３は、艶出し液貯留部１８内の艶出し液を第２上流路２９Ｂに圧送するポンプを含んでもよい。

供給部３０は、例えば多方弁であり、洗浄液貯留部１７内から第１上流路２９Ａに供給された洗浄液と、艶出し液貯留部１８内から第２上流路２９Ｂに供給された艶出し液とを選択的に中流路２９Ｃに供給したり、中流路２９Ｃへの洗浄液および艶出し液の供給を停止したりする。中流路２９Ｃに供給された洗浄液または艶出し液は、下流路２９Ｄから各ノズル２７に供給されて、一対のノズル２７の噴射口２７Ａから収納庫６内つまり内部空間６Ｆに一斉にスプレー噴射される。つまり、供給部３０は、洗浄液貯留部１７内の洗浄液と艶出し液貯留部１８内の艶出し液とを切り替えて各ノズル２７に供給する。なお、これらの洗浄液や艶出し液は、引圧によって各ノズル２７に供給されてもよい。

図４は、図２とは違う方向から見た靴磨き装置１の斜視図である。引出部３は、モップ部１２が取り付けられた回転盤７を回転させる駆動力を発生する第１駆動部３１と、一対の支持部１１のそれぞれを回転させる駆動力を発生する第２駆動部３２と、第２駆動部３２の駆動力を各支持部１１に伝達する伝達機構３３とを含む。

第１駆動部３１は、電動のモータであり、収納庫６が有する複数の外面部における一つである底壁６Ｅの下面部６Ｈの中央部に設けられる。第１駆動部３１は、発生した駆動力を出力する出力軸３１Ａ（図２参照）を有する。出力軸３１Ａは、底壁６Ｅを貫通して上側Ｚ１へ突出し、収納庫６内の回転盤７に同軸上で固定される。第２駆動部３２も、電動のモータであり、第１駆動部３１が設けられた下面部６Ｈに設けられ、具体的には、第１駆動部３１に後側Ｙ２から隣接するように下面部６Ｈの後端部に配置される。第２駆動部３２は、発生した駆動力を出力する出力軸３２Ａを有する。出力軸３２Ａは、後側Ｙ２へ突出し、その後端部は、下面部６Ｈよりも後側Ｙ２に配置される。

伝達機構３３は、第２駆動部３２の出力軸３２Ａに取り付けられた駆動歯車３４と、一対の支持部１１のそれぞれに１つずつ取り付けられた左右一対の従動歯車３５と、これらの従動歯車３５のそれぞれと噛み合う中継歯車３６と、第２駆動部３２の駆動力を駆動歯車３４から中継歯車３６に伝達する伝達部３７とを有する。

駆動歯車３４は、出力軸３２Ａと一体回転可能な平歯車である。従動歯車３５に関連して、各支持部１１の根元部１１Ａ（図２参照）には、根元部１１Ａの中心から後側Ｙ２へ突出して収納庫６の後壁６Ｂを貫通した回転軸１１Ｈが設けられる。前述した回転軸線Ｊ（図７参照）は、回転軸１１Ｈの中心を通る。各従動歯車３５は、各支持部１１の回転軸１１Ｈの後端部に１つずつ直結された平歯車であり、対応する支持部１１と一体回転可能である。中継歯車３６は、後壁６Ｂから後側Ｙ２へ突出した支持軸３８によって回転可能に支持された平歯車であり、駆動歯車３４よりも大径であるが、従動歯車３５よりも小径である。中継歯車３６は、左右の従動歯車３５の間に配置され、かつ駆動歯車３４の上側Ｚ１に配置される。中継歯車３６は、左右の従動歯車３５のそれぞれと噛み合う大歯車３６Ａと、大歯車３６Ａと同軸上に配置されて大歯車３６Ａの前面部に固定された小歯車３６Ｂとを有する。伝達部３７は、駆動歯車３４と小歯車３６Ｂとに掛けられる歯付きのエンドレスベルトである。第２駆動部３２が作動して駆動力を発生すると、この駆動力は、駆動歯車３４から出力されて伝達部３７を周回移動させ、中継歯車３６を回転させる。これにより、中継歯車３６と噛み合った左右の従動歯車３５が、互いに同じ方向に回転する。

収納庫６の底壁６Ｅには、その左端縁および右端縁から１つずつ下側Ｚ２へ延びる板状のガード３９が一対設けられる。一対のガード３９の下端部は、互いに接近する方向に折り曲げられる。第１駆動部３１および第２駆動部３２は、一対のガード３９の間に配置されるので、外部と衝突しないように一対のガード３９によって保護された状態にある。

靴磨き装置１は、ＣＰＵやメモリやタイマなどを含むマイコンによって構成された制御部４０（図１参照）をさらに含む。制御部４０には、前述した操作部５Ｂ（図１参照）、駆動モータ２４、変更部２８、供給部３０、第１駆動部３１および第２駆動部３２のそれぞれが電気的に接続される。靴磨き装置１は、各支持部１１の回転位置を検出して制御部４０に入力するセンサなどの検出部（図示せず）や、スライドユニット１６の前後方向Ｙの位置を検出して制御部４０に入力する別の検出部（図示せず）を含んでもよい。

次に、靴磨き装置１において実行される洗浄運転について詳しく説明する。この洗浄運転は、靴Ｓから埃やゴミなどの汚れを除去する汚れ除去工程と、汚れが除去された靴Ｓを磨く磨き工程とを含む。汚れ除去工程には、比較的汚れの少ない靴Ｓを想定した通常除去コースと、通常コースよりも汚れのひどい靴Ｓを洗浄するしっかり除去コースという複数のコースがある。磨き工程には、簡単磨きコースと、簡単磨きコースよりも靴Ｓをしっかり磨くしっかり磨きコースという複数のコースがある。使用者は、正面扉５の操作部５Ｂを操作することによって、汚れ除去工程および磨き工程のそれぞれにおけるコースを選択することができる。なお、使用者は、操作部５Ｂを操作することによって、汚れ除去工程および磨き工程の一方を省略することもできる。使用者によるコースの選択結果は、制御部４０に一時記憶される。

洗浄運転の開始に先立って、使用者は、靴磨き装置１の引出部３を引出位置まで引き出して収納庫６の出入口６Ｇを開放し、一足の靴Ｓを出入口６Ｇから収納庫６内に収納する。その際、図５を参照して、使用者は、それぞれの支持部１１の爪先支持部１１Ｄおよび踵支持部１１Ｃを、この順番で靴Ｓの履き口ＳＨに挿通した後に、靴Ｓの内部空間に挿入する。これにより、収納庫６内では、一足の靴Ｓが、互いの爪先が前側Ｙ１を向いて左右方向Ｘに並んだ状態で一対の支持部１１によってそれぞれ支持される。なお、図５では、モップ部１２、洗浄液貯留部１７、艶出し液貯留部１８および変更部２８などの図示が省略される。

また、図５と、図５のＡ−Ａ矢視断面図である図６と、図５のＢ−Ｂ矢視断面図である図７とでは、各支持部１１は右１３５度位置にあるが、靴Ｓの収納時における各支持部１１の待機位置は、０度位置（図１２参照）である。そのため、各支持部１１によって支持された各靴Ｓは、下向きの姿勢にある。下向きになった一対の靴Ｓのそれぞれでは、甲部分ＳＵおよび履き口ＳＨが真下を向いて、靴底ＳＺが真上を向く。また、この状態において、それぞれの支持部１１の回転軸線Ｊは、回転軸線Ｊの延びる方向である前後方向Ｙから見て、支持部１１によって支持された靴Ｓの輪郭（図７において靴Ｓを示した二点鎖線）の内側に配置される。

支持部１１によって支持された状態における一足の靴Ｓのそれぞれの内部空間では、支持部１１の爪先支持部１１Ｄが、靴Ｓの内側から靴底ＳＺに接触した状態にあり、支持部１１の踵支持部１１Ｃが、靴Ｓの内側から靴Ｓの踵部分ＳＫに接触した状態にある。このような２点接触によって爪先支持部１１Ｄと踵支持部１１Ｃとが靴Ｓの内部空間で突っ張った状態にあるので、一足の靴Ｓのそれぞれは、対応する支持部１１によって、支持部１１から不意に外れないように支持される。その後、使用者は、引出部３を、収容位置まで戻す。これにより、洗浄運転の準備が完了する。

図８〜図１０は、洗浄運転において制御部４０によって実行される処理を示すフローチャートである。図８を参照して、洗浄運転の開始に伴い、まず、制御部４０は、今回の汚れ除去工程のコースを確認する（ステップＳ１）。今回の汚れ除去工程がしっかり除去コースであれば（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御部４０は、第２駆動部３２を作動させて各支持部１１を１８０度位置（図１１参照）まで回転させることによって、各支持部１１によって支持された靴Ｓを上向きにする（ステップＳ２）。上向きになった一対の靴Ｓのそれぞれでは、甲部分ＳＵおよび履き口ＳＨが真上を向いて、靴底ＳＺが真下を向く。なお、以下では、靴Ｓの外面において靴底ＳＺ以外の部分を、靴Ｓの表面ということがある。

次に、制御部４０は、これらの靴Ｓに洗浄液を塗布する（ステップＳ３）。具体的には、制御部４０は、まず、噴射ユニット１３の変更部２８を作動させることによってスライドユニット１６の左右一対のノズル２７を待機位置から噴射位置まで回動させて各ノズル２７の噴射口２７Ａを下向きにする。このとき、左側Ｘ１のノズル２７は、左支持部１１Ｌによって支持された靴Ｓに対して、左右方向Ｘにおいて同じかつ上側Ｚ１の位置に配置される（図１１参照）。また、右側Ｘ２のノズル２７は、右支持部１１Ｒによって支持された靴Ｓに対して、左右方向Ｘにおいて同じかつ上側Ｚ１の位置に配置される（図１１参照）。

そして、制御部４０は、供給部３０を制御することによって洗浄液貯留部１７内の洗浄液を各ノズル２７に供給して各ノズル２７の噴射口２７Ａから靴Ｓに噴射しつつ（図１１の破線を参照）、駆動モータ２４を作動させることによってスライドユニット１６を前後方向Ｙにスライドさせる。このとき、ノズル２７の噴射口２７Ａから噴射された洗浄液が靴Ｓの表面の全域に万遍なく塗布されるように、スライドユニット１６は、待機位置である前進位置から後進位置まで少なくともスライドする。後進位置までスライドしたスライドユニット１６は、洗浄液がさらに念入りに靴Ｓの表面に塗布されるように、前進位置まで戻ることによって一往復してもよいし、一往復以上スライドしてもよい。洗浄液が塗布された靴Ｓの表面では、汚れが分解されたり浮き出たりする。制御部４０は、スライドユニット１６のスライドを終了させると、供給部３０を制御して洗浄液の噴射を停止した後に、変更部２８を作動させることによってスライドユニット１６の左右一対のノズル２７を噴射位置から待機位置まで回動させる。また、このときのスライドユニット１６は、前進位置にある。

このように靴Ｓに洗浄液を塗布した制御部４０は、第２駆動部３２を作動させて各支持部１１を０度位置（図１２参照）まで回転させることによって、各支持部１１によって支持された靴Ｓを下向きにする（ステップＳ４）。

次に、制御部４０は、第１駆動部３１を作動させて、回転盤７およびモップ部１２の回転を開始する（ステップＳ５）。モップ部１２は、収納庫６内で下向きになった一対の靴Ｓのそれぞれに下側Ｚ２から接触しながら回転する。特に、モップ部１２は、収納庫６の底壁６Ｅの上面部に十字に配置された４つの隆起部８のそれぞれを乗り越える際に、上側Ｚ１へ盛り上がることによって靴Ｓに積極的に接触する。モップ部１２の回転中において、制御部４０は、第２駆動部３２を作動させて各支持部１１を回転させることによって、一対の靴Ｓのそれぞれの姿勢を変更する（ステップＳ６）。具体的には、モップ部１２が靴Ｓの表面における靴底ＳＺの近くまで届くように、制御部４０は、各支持部１１を、０度位置から時計回りや半時計回りに４５度回転させたり（図１３参照）、０度位置から時計回りや半時計回りに９０度回転させたりする（図１４参照）。なお、０度位置からの支持部１１の回転角度は、４５度や９０度以外の任意の角度であってもよい。また、モップ部１２は、一方向にのみ連続回転してもよいし、正転および逆転を繰り返してもよい。

このようにモップ部１２が靴Ｓの表面に接触することにより、靴Ｓの表面の汚れが洗浄液とともにモップ部１２に拭き取られる。そして、モップ部１２の回転開始から所定時間が経過すると（ステップＳ７でＹＥＳ）、制御部４０は、第１駆動部３１を停止させてモップ部１２の回転を停止する（ステップＳ８）。これにより、汚れ除去工程が終了する。なお、回転中のモップ部１２が靴Ｓに引っ掛かった場合には、モップ部１２の一対の面ファスナ１２Ａ（図２参照）が互いに分離することによって、回転盤７が一対の面ファスナ１２Ａの間を通ってモップ部１２から外れる。これにより、靴Ｓに引っ掛かったままモップ部１２が回転し続けることによって靴Ｓが傷むことを防止できる。

汚れ除去工程の終了後、制御部４０は、今回の磨き工程のコースを確認する（ステップＳ９）。今回の磨き工程がしっかり磨きコースでも簡単磨きコースでもない場合、つまり、磨き工程自体が省略される場合には（ステップＳ９でＮＯかつステップＳ１０でＮＯ）、先ほどの汚れ除去工程の終了に応じて、今回の洗浄運転全体が終了になる。なお、汚れ除去工程では靴Ｓの汚れがモップ部１２に拭き取られるが、使用者は、適当なタイミングに、モップ部１２の一対の面ファスナ１２Ａを分離してモップ部１２を回転盤７から取り外して水洗いなどすることによってモップ部１２をメンテナンスすることができる。

今回の磨き工程が簡単磨きコースである場合には（ステップＳ９でＮＯかつステップＳ１０でＹＥＳ）、制御部４０は、簡単磨きコースとして、第１駆動部３１を作動させてモップ部１２を回転させながら第２駆動部３２を作動させて靴Ｓの姿勢を変更する（ステップＳ１１）。これにより、汚れ除去工程において汚れが取り除かれた靴Ｓの表面が、回転するモップ部１２によって軽く拭かれることにより、簡単に磨かれる。

今回の磨き工程がしっかり磨きコースである場合には（ステップＳ９でＹＥＳ）、図９を参照して、制御部４０は、しっかり簡単磨きコースを開始し、まず、第２駆動部３２を作動させて各支持部１１を１８０度位置まで回転させることによって一対の靴Ｓを上向きにする（ステップＳ１２）。そして、制御部４０は、スライドユニット１６の左右一対のノズル２７を待機位置から噴射位置まで回動させる（ステップＳ１３）。

次に、制御部４０は、スライドユニット１６を前進位置から後側Ｙ２へスライドさせて、ノズル２７を、靴Ｓの甲部分ＳＵの前端付近の真上の第１位置（図６参照）まで移動させる（ステップＳ１４）。そして、制御部４０は、供給部３０を制御することによって艶出し液貯留部１８内の艶出し液を各ノズル２７に供給して各ノズル２７の噴射口２７Ａから靴Ｓに噴射する（ステップＳ１５）。このとき、制御部４０は、第２駆動部３２を作動させることによって各支持部１１を１８０度位置から左１５０度位置および右１５０度位置（図１５参照）のそれぞれまで回転させることにより、一対の靴Ｓを左右つまり時計回り反時計回りに３０度ずつ回転させる（ステップＳ１５）。これにより、それぞれの靴Ｓの甲部分ＳＵの先端部の全域に艶出し液が塗布される。

次に、制御部４０は、スライドユニット１６をさらに後側Ｙ２へスライドさせて、噴射位置のノズル２７を、靴Ｓの甲部分ＳＵの途中付近の真上の第２位置（図６参照）まで移動させる（ステップＳ１６）。そして、制御部４０は、ステップＳ１５と同様に、艶出し液を各ノズル２７の噴射口２７Ａから靴Ｓに噴射しつつ、一対の靴Ｓを左右に３０度ずつ回転させる（ステップＳ１７）。これにより、それぞれの靴Ｓの甲部分ＳＵの途中の全域に艶出し液が塗布される。

次に、制御部４０は、スライドユニット１６をさらに後側Ｙ２へスライドさせて、噴射位置のノズル２７を、靴Ｓの甲部分ＳＵの後端付近の真上の第３位置（図６参照）まで移動させる（ステップＳ１８）。そして、制御部４０は、ステップＳ１５およびＳ１７と同様に、艶出し液を各ノズル２７の噴射口２７Ａから靴Ｓに噴射しつつ、一対の靴Ｓを左右に３０度ずつ回転させる（ステップＳ１９）。これにより、それぞれの靴Ｓの甲部分ＳＵの後端の全域に艶出し液が塗布される。このように、スライドユニット１６の移動と停止とが繰り返され、スライドユニット１６の停止中に靴Ｓが左右に回転する間に靴Ｓの甲部分ＳＵの前端、途中および後端に順番に艶出し液が噴射されることによって、甲部分ＳＵの全域に艶出し液が満遍なく塗布される。制御部４０は、このように甲部分ＳＵに艶出し液を塗布した後に、供給部３０を制御して艶出し液の噴射を停止する。

使用者は、事前に正面扉５の操作部５Ｂを操作することによって、靴Ｓの側面ＳＳにも艶出し液を塗布するかどうかを選択することができる。側面ＳＳとは、甲部分ＳＵ以外の靴Ｓの表面において爪先から踵までの領域である（図１５参照）。図１０を参照して、靴Ｓの側面ＳＳにも艶出し液を塗布する必要があれば（ステップＳ２０でＹＥＳ）、その準備のために、制御部４０は、スライドユニット１６の左右一対のノズル２７を変更部２８によって噴射位置から待機位置まで回動させて（ステップＳ２１）、スライドユニット１６を前側Ｙ１へスライドさせて前進位置に戻す（ステップＳ２２）。スライドユニット１６が前進位置に戻ったとき、各支持部１１は１８０度位置にあって、一対の靴Ｓは、上向きの状態にある。

次に、制御部４０は、第２駆動部３２を作動させることによって、各支持部１１を１８０度位置から左１３５度位置まで回転させることにより、一対の靴Ｓを正面視で左つまり反時計回りに４５度回転させる（ステップＳ２３）。そして、制御部４０は、スライドユニット１６の左右一対のノズル２７を待機位置から噴射位置まで回動させてから（ステップＳ２４）、スライドユニット１６を前進位置から後進位置までスライドさせながら艶出し液を各ノズル２７の噴射口２７Ａから各靴Ｓにおける右側Ｘ２の側面ＳＳに噴射する（ステップＳ２５）。これにより、それぞれの靴Ｓにおける右側Ｘ２の側面ＳＳにおいて爪先から踵までの全域に艶出し液が満遍なく塗布される。支持部１１が左１３５度位置にあれば、ノズル２７から噴射された艶出し液が靴Ｓの靴底ＳＺに付着しない。

次に、制御部４０は、第２駆動部３２を作動させることによって、各支持部１１を右１３５度位置まで回転させることにより、一対の靴Ｓを正面視で右つまり時計回りに４５度回転させる（ステップＳ２６）。そして、制御部４０は、スライドユニット１６を後進位置から前進位置までスライドさせながら艶出し液を各ノズル２７の噴射口２７Ａから各靴Ｓにおける左側Ｘ１の側面ＳＳに噴射する（ステップＳ２７）。これにより、それぞれの靴Ｓにおける左側Ｘ１の側面ＳＳにおいて爪先から踵までの全域に艶出し液が満遍なく塗布される。支持部１１が右１３５度位置（図１５参照）にあれば、ノズル２７から噴射された艶出し液が靴Ｓの靴底ＳＺに付着しない。

以上により、一対の靴Ｓのそれぞれでは、表面の全域つまり甲部分ＳＵおよび左右の側面ＳＳの全域に艶出し液が塗布される。そして、スライドユニット１６が前進位置に戻ると、制御部４０は、供給部３０を制御して艶出し液の噴射を停止した後に、スライドユニット１６の左右一対のノズル２７を噴射位置から待機位置まで回動させる（ステップＳ２８）。靴Ｓの側面ＳＳに艶出し液を塗布する必要がなければ（ステップＳ２０でＮＯ）、制御部４０は、ステップＳ２１〜Ｓ２７の処理を省略して、ノズル２７を噴射位置から待機位置まで回動させる（ステップＳ２８）。

使用者は、事前に正面扉５の操作部５Ｂを操作することによって、艶出し液が塗布された靴Ｓにおいて艶出し液を拭き取るかどうかを選択することができる。艶出し液の拭き取りが必要でなければ（ステップＳ２９でＮＯ）、磨ぎ工程が終了であり、今回の洗浄運転全体が終了になる。艶出し液の拭き取りが必要である場合には（ステップＳ２９でＹＥＳ）、制御部４０は、第１駆動部３１を作動させてモップ部１２を回転させながら第２駆動部３２を作動させて靴Ｓの姿勢を変更する（ステップＳ３０）。これにより、靴Ｓの表面が、回転するモップ部１２によって乾拭きされることにより、靴Ｓの表面から艶出し液が拭き取られて靴Ｓの乾燥時間が短縮するとともに、靴Ｓの表面の輝きが増す。艶出し液の拭き取りが終了すると、磨ぎ工程、つまり今回の洗浄運転全体が終了になる。洗浄運転終了後に、使用者は、靴磨き装置１の引出部３を引出位置まで引き出して収納庫６の出入口６Ｇから靴Ｓを取り出す。

以上のように、靴磨き装置１の収納庫６に靴Ｓを収納すれば、その後、艶出し液貯留部１８内の艶出し液がノズル２７の噴射口２７Ａから収納庫６内の靴Ｓに噴射されるので、手作業でなくても靴Ｓに艶出し液を塗布することができる。そのため、靴Ｓの艶出しを自動で行える。

特に、ノズル２７がスライド機構１５によって収納庫６内でスライドするので、ノズル２７の噴射口２７Ａから噴射される艶出し液を収納庫６内の靴Ｓにおける広範囲に塗布することができる。さらに、収納庫６内の靴Ｓは、第２駆動部３２の駆動力によって回転する支持部１１によって支持されるので、靴Ｓが支持部１１とともに回転することによって姿勢を変えることにより、靴Ｓにおいてノズル２７の噴射口２７Ａからの艶出し液が塗布される領域を変更することができる。これにより、収納庫６内の靴Ｓにおいて艶出し液の塗布を避けたい領域以外の全ての領域に、艶出し液を漏れなく塗布することができる。以上により、靴Ｓ全体の艶出しを自動で行える。靴Ｓにおいて艶出し液の塗布を避けたい領域として、靴底ＳＺ以外に、例えば靴紐などが挙げられる。なお、汚れ除去工程の際に、靴Ｓの表面だけでなく靴底ＳＺにも洗浄液が塗布されてもよい。

また、洗浄液貯留部１７内の洗浄液と艶出し液貯留部１８内の艶出し液とが、供給部３０によってノズル２７に切替供給されるので、ノズル２７の噴射口２７Ａから収納庫６内の靴Ｓに洗浄液および艶出し液を選択的に噴射することができる。これにより、靴磨き装置１では、収納庫６内の靴Ｓに洗浄液を塗布して靴Ｓを洗浄してから、この靴Ｓに艶出し液を塗布して靴Ｓを艶出しすることができる。つまり、靴磨き装置１では、靴Ｓの洗浄および艶出しを自動で行える。また、洗浄液や艶出し液の噴射停止時には、ノズル２７の姿勢が変更されて噴射口２７Ａが横または上を向くので、例えば、靴Ｓへの艶出し液の塗布後に艶出し液が噴射口２７Ａから不意に垂れて靴Ｓに付着することを防止できる。

この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。

例えば、ノズル２７は、収納庫６内における定位置に固定されてもよい。また、例えば収納庫６の底壁６Ｅなどにファンなどの送風部を設けてもよい。ノズル２７からの艶出し液の噴射時に送風部が靴Ｓの靴底ＳＺ側から送風することにより、艶出し液が靴底ＳＺに届きにくいので、艶出し液が靴底ＳＺに付着することを防止できる。また、この実施形態では、収納庫６の内部空間６Ｆは、一足の靴Ｓを収納できる大きさを有するが、片方の靴Ｓを収納する大きさだけ有してもよい。その場合には、支持部１１は、一対でなく一つだけ設けられればよい。

１ 靴磨き装置
６ 収納庫
１１ 支持部
１５ スライド機構
１７ 洗浄液貯留部
１８ 艶出し液貯留部
２７ ノズル
２７Ａ 噴射口
２８ 変更部
３０ 供給部
３２ 第２駆動部
Ｓ 靴

Claims (5)

1. 靴を収納する収納庫と、
   靴用の艶出し液を貯留する艶出し液貯留部と、
   前記艶出し液貯留部内の艶出し液を前記収納庫内の靴に噴射する噴射口を有するノズルとを含む、靴磨き装置。
2. 前記ノズルを前記収納庫内でスライドさせるスライド機構をさらに含む、請求項１に記載の靴磨き装置。
3. 回転可能に前記収納庫によって支持され、前記収納庫内の靴を支持する支持部と、
   前記支持部を回転させる駆動力を発生する駆動部とをさらに含む、請求項１または２に記載の靴磨き装置。
4. 靴用の洗浄液を貯留する洗浄液貯留部と、
   前記艶出し液貯留部内の艶出し液と前記洗浄液貯留部内の洗浄液とを切り替えて前記ノズルに供給する供給部とをさらに含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の靴磨き装置。
5. 噴射停止時には前記噴射口が横または上を向くように前記ノズルの姿勢を変更する変更部をさらに含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の靴磨き装置。

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