JP2021101676A - Combine harvester - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、穀稈を脱穀処理するコンバインに関する。 The present invention relates to a combine that threshes a grain culm.
例えば特許文献1に開示されたコンバインでは、穀稈がフィードチェーンと挟持レール(文献では「挟扼杆」)とによって挟持搬送されながら、穀稈が脱穀装置で脱穀処理される。このコンバインでは手扱ぎを可能に構成され、作業者が手扱ぎを行う際に、フィードチェーンの前部領域に設けられるゲート部(文献では「補助挟扼杆」)を上方に揺動してフィードチェーンの前部領域の上方を開放する。ゲート部が上方に揺動した状態が、検出部(文献では「センサ」)によって検知される。 For example, in the combine disclosed in Patent Document 1, the grain culm is threshed by a threshing device while the grain culm is sandwiched and transported by a feed chain and a pinching rail (“pinching culm” in the document). This combine is configured to be hand-handled, and when the operator performs hand-handling, the gate portion (“auxiliary pinching rod” in the literature) provided in the front region of the feed chain is swung upward. Open above the front area of the feed chain. The state in which the gate portion swings upward is detected by the detection unit (“sensor” in the literature).
このような検出部は、メンテナンス性の観点から、作業者が容易に手の届く位置に配置されることが望ましい。即ち、外部から作業者が容易に確認できる位置に、検出部が配置されると好適である。 From the viewpoint of maintainability, it is desirable that such a detection unit be arranged at a position easily accessible by the operator. That is, it is preferable that the detection unit is arranged at a position where the operator can easily check it from the outside.
本発明の目的は、手扱ぎ用のセンサのメンテナンスが容易なコンバインを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a combine that facilitates maintenance of a hand-held sensor.
本発明のコンバインでは、フィードチェーン、及び、前記フィードチェーンの上方に配置され、前記フィードチェーンと協働して穀稈を挟持する挟持レールを有し、穀稈を挟持搬送する挟持搬送装置と、前記挟持搬送装置によって搬送される穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置の側壁部に支持されるとともに前記挟持レールを支持するレールフレームと、前記フィードチェーンの上方を閉塞することによって前記挟持搬送装置に穀稈を手動で供給することを禁止にする手動供給禁止状態と、前記フィードチェーンの上方を開放することによって前記挟持搬送装置に穀稈を手動で供給することを可能にする手動供給可能状態と、に状態変更可能なゲート部と、が備えられ、前記レールフレームの機体横内側端部よりも機体横外側に、前記ゲート部の状態変更を検出する検出部が備えられていることを特徴とする。 In the combine of the present invention, there is a feed chain and a pinching and transporting device which is arranged above the feed chain and has a pinching rail for pinching and transporting the grain culms in cooperation with the feed chain, and sandwiching and transporting the grain culms. The threshing device for threshing the culms transported by the pinching and transporting device, the rail frame supported by the side wall portion of the threshing device and supporting the pinching rail, and the above by closing the upper part of the feed chain. A manual supply prohibition state that prohibits the manual supply of the culm to the pinch transfer device and a manual operation that enables the manual supply of the grain culm to the pinch transfer device by opening the upper part of the feed chain. A supplyable state and a gate portion whose state can be changed are provided, and a detection unit for detecting a state change of the gate portion is provided on the lateral side and outer side of the fuselage of the rail frame. It is characterized by that.
本発明によると、レールフレームの機体横内側端部よりも機体横外側に検出部が設けられているため、検出部がレールフレームよりも機体横内側に設けられる構成と比較して、作業者の手の届く位置に検出部が容易に配置可能である。また、検出部がレールフレームの機体横内側端部よりも機体横外側の領域に配置されることによって、作業者は、検出部の状態とともにゲート部の状態を容易に視認でき、日常的な検出部のメンテナンスが容易になる。これにより、手扱ぎ用のセンサのメンテナンスが容易なコンバインが実現される。 According to the present invention, since the detection unit is provided on the lateral side and outer side of the airframe of the rail frame, as compared with the configuration in which the detection unit is provided on the lateral side of the airframe of the rail frame, the operator can use the detection unit. The detection unit can be easily placed within reach. Further, by arranging the detection unit in the area on the lateral side of the rail frame rather than the lateral medial end of the rail frame, the operator can easily visually recognize the state of the gate portion as well as the state of the detection unit, and daily detection. Maintenance of the part becomes easy. As a result, a combine that facilitates maintenance of the hand-held sensor is realized.
本発明において、前記ゲート部は、前記レールフレームの前端部に上下揺動可能なように枢支され、前記検出部は、前記レールフレームの前端部に支持されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the gate portion is pivotally supported by the front end portion of the rail frame so as to be vertically swingable, and the detection portion is supported by the front end portion of the rail frame.
本構成によると、レールフレームの前端部にゲート部が上下揺動可能なように枢支されているため、レールフレームの前端部がゲート部の揺動支点となる。そして、検出部がレールフレームの前端部、即ち揺動支点に支持されるため、検出部はゲート部の揺動支点でゲート部の揺動状態を好適に検出できる。 According to this configuration, since the gate portion is pivotally supported at the front end portion of the rail frame so that the gate portion can swing up and down, the front end portion of the rail frame serves as a swing fulcrum of the gate portion. Since the detection unit is supported by the front end portion of the rail frame, that is, the swing fulcrum, the detection unit can suitably detect the swing state of the gate portion at the swing fulcrum of the gate portion.
本発明において、前記レールフレームの前端部に、前記レールフレームから機体横外側へ突出する縦板部材が連結され、前記検出部は、前記縦板部材の後部に支持されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a vertical plate member projecting laterally and outwardly from the rail frame is connected to the front end portion of the rail frame, and the detection portion is supported by the rear portion of the vertical plate member.
本構成によると、縦板部材がレールフレームから機体横外側へ突出し、検出部が縦板部材を介してレールフレームに支持される。このため、検出部がレールフレームの機体横内側端部よりも機体横外側の領域に配置される構成が容易に実現される。 According to this configuration, the vertical plate member projects from the rail frame to the lateral outside of the machine body, and the detection unit is supported by the rail frame via the vertical plate member. Therefore, it is easy to realize a configuration in which the detection unit is arranged in a region on the laterally outer side of the airframe rather than the laterally medial end of the rail frame.
本発明において、前記検出部は、前記ゲート部に対して機体横外側に位置すると好適である。 In the present invention, it is preferable that the detection unit is located laterally outside the machine body with respect to the gate unit.
本構成によって、検出部がレールフレームの機体横内側端部よりも機体横外側の領域に配置される構成が一層容易に実現される。また、作業者が検出部の状態を一層容易に視認でき、日常的な検出部のメンテナンスが一層容易になる。 With this configuration, it is easier to realize a configuration in which the detection unit is arranged in a region on the laterally outer side of the airframe rather than on the laterally medial end of the rail frame. In addition, the operator can more easily visually recognize the state of the detection unit, and daily maintenance of the detection unit becomes easier.
本発明において、前記検出部は、前記ゲート部が前記手動供給可能状態である場合に、前記ゲート部に設けられた磁性体と対向する状態で前記磁性体を検出する非接触式のセンサであると好適である。 In the present invention, the detection unit is a non-contact type sensor that detects the magnetic material in a state of facing the magnetic material provided in the gate unit when the gate unit is in the manual supply enable state. Is suitable.
本構成によると、ゲート部に設けられた磁性体を非接触式のセンサが検出するように、検出部が構成されている。このため、検出部が接触式のセンサである場合と比較して、検出部が経年劣化し難くなって、センサのメンテナンスが一層容易になる。 According to this configuration, the detection unit is configured so that the non-contact type sensor detects the magnetic material provided in the gate unit. Therefore, as compared with the case where the detection unit is a contact type sensor, the detection unit is less likely to deteriorate over time, and the maintenance of the sensor becomes easier.
本発明において、前記脱穀装置を機体横外方から覆うカバーが備えられ、前記検出部は、機体側面視において前記カバーと重複する位置に設けられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a cover for covering the threshing device from the lateral outside of the machine body is provided, and the detection unit is provided at a position overlapping the cover in the side view of the machine body.
本構成であれば、検出部の機体横外方がカバーによって覆われるため、センサのメンテナンスの容易性が確保されつつも、カバーが設けられない構成と比較して検出部に異物が接触する可能性が軽減される。 With this configuration, the outer side of the detection unit is covered with a cover, which ensures ease of sensor maintenance, but allows foreign matter to come into contact with the detection unit compared to a configuration without a cover. Sex is reduced.
〔自脱型コンバインの全体構成〕
図1及び図2に、自脱型コンバインが示されている。この実施形態では、図1及び図2において、符号(F)で示す方向が機体前方、符号(B)で示す方向が機体後方である。図1において、符号(U)で示す方向が機体上方、符号(D)で示す方向が機体下方である。図2において、符号(L)で示す方向が機体左方、符号(R)で示す方向が機体右方である。
[Overall composition of head-feeding combine harvester]
The head-feeding combine is shown in FIGS. 1 and 2. In this embodiment, in FIGS. 1 and 2, the direction indicated by the reference numeral (F) is the front of the aircraft, and the direction indicated by the reference numeral (B) is the rear of the aircraft. In FIG. 1, the direction indicated by the reference numeral (U) is the upper side of the machine body, and the direction indicated by the reference numeral (D) is the lower side of the machine body. In FIG. 2, the direction indicated by the reference numeral (L) is to the left of the aircraft, and the direction indicated by the reference numeral (R) is to the right of the aircraft.
自脱型コンバインに、クローラ式の走行装置1と、走行装置1で支持される機体フレーム2と、が備えられている。機体フレーム2の前端部に、植立穀稈を条刈りする刈取部3が昇降可能に設けられている。刈取部3の後方に運転部4が設けられている。運転部4の後方に、脱穀装置5とグレンタンク6とが左右方向に隣り合う状態で設けられている。刈取部3によって刈り取られた刈取穀稈が脱穀装置5へ搬送され、脱穀装置5は刈取穀稈を脱穀する。脱穀装置5の脱穀処理によって得られた穀粒が、グレンタンク6に貯留される。グレンタンク6の後部にアンローダ7が連結され、アンローダ7はグレンタンク6内の穀粒を外部へ排出可能である。
The self-removing combine is provided with a crawler-type traveling device 1 and an
脱穀装置5の左方には、フィードチェーン10が設けられている。フィードチェーン10の上方に挟持レール11が設けられている。挟持レール11は、フィードチェーン10の上方に配置され、フィードチェーン10と協働して穀稈を挟持する。本発明の『挟持搬送装置』は、フィードチェーン10と挟持レール11とを有し、穀稈を挟持搬送する。
A
フィードチェーン10の上方、かつ、挟持レール11の前方に、ゲート部20とガイド部25とが設けられている。ゲート部20は、手扱き作業の際に手動で穀稈を脱穀装置5に供給するためのものである。
A
刈取部3から脱穀装置5へ搬送された穀稈は、フィードチェーン10とゲート部20とに挟持されて後方へ搬送され、更にフィードチェーン10とガイド部25とに挟持されて後方へ搬送され、挟持レール11の位置する領域へ案内される。そして穀稈は、フィードチェーン10と挟持レール11とに挟持されて後方へ搬送される。このとき、穀稈の穂先側部分は脱穀装置5の扱口5eから扱室内に投入される。
The culm transported from the
脱穀装置5の内部に関しては公知であるため図示はしないが、脱穀装置5の上部には扱室が設けられている。扱室に、穀稈脱穀用の扱胴が、機体前後向きの軸心まわりに回転可能に設けられている。当該扱胴の下方に受網が設けられている。受網の下方に、篩選別用の揺動選別装置と、風選別用の唐箕と、が設けられている。また、当該扱胴の後方に排塵ファンが設けられている。
The inside of the threshing
扱胴で脱穀処理された脱穀処理物が受網から揺動選別装置へ漏下する。そして、廊下した脱穀処理物は、揺動選別装置による篩選別と、唐箕による風選別と、によって藁屑等である塵埃と、単粒化された穀粒と、枝梗付き穀粒等である二番物と、に分けられる。塵埃は風選別によって後方へ吹き飛ばされ、排塵ファンによって機体の後方へ排出される。単粒化された穀粒は、揺動選別装置から下方へ漏下した後、公知の揚穀コンベヤによってグレンタンク6へ揚送される。二番物は、公知の二番物還元コンベヤによって扱室へ揚送されて再度脱穀処理される。このように、脱穀装置5は、挟持搬送装置(フィードチェーン10及び挟持レール11)によって搬送される穀稈を脱穀処理する。
The threshed product that has been threshed by the handling cylinder leaks from the receiving net to the rocking sorting device. The threshed products in the corridor are dust such as straw dust by sieve sorting by a swing sorting device and wind sorting by a wall insert, single-grained grains, grains with branch stems, and the like. It is divided into the second item and the second item. Dust is blown backward by wind sorting and discharged to the rear of the aircraft by a dust fan. The single-grained grains leak downward from the rocking sorter and then are lifted to the
脱穀装置5に上部ケース5Uと下部ケース5Lとが備えられている。上部ケース5Uは扱胴を回転可能に支持するとともに扱胴の上方を覆う。下部ケース5Lは受網や揺動選別装置や唐箕等を支持する。また、上部ケース5Uは扱室の上部を形成し、下部ケース5Lは扱室の下部を形成する。
The threshing
扱口5eは、脱穀装置5の左側部における上部ケース5Uと下部ケース5Lとの間の隙間に形成されている。上部ケース5Uの左側部は板状に形成されている。上部ケース5Uの左側部は、『上唇部』であって、本発明の『側壁部』に相当する。また、下部ケース5Lの左側部は板状に形成されている。下部ケース5Lの左側部は、『下唇部』である。扱口5eは、上部ケース5Uの左側部(上唇部)と、下部ケース5Lの左側部(下唇部)と、の間において前後方向に長く形成されている。フィードチェーン10及び挟持レール11は、扱口5eよりも機体横外側に位置し、扱口5eに沿って前後方向に延びる。フィードチェーン10は扱口5eに沿って穀稈を搬送する。このように、上部ケース5Uの左側部(上唇部)、及び、下部ケース5Lの左側部(下唇部)は、穀稈の穂先側部分を扱室に投入可能な扱口5eを形成する。
The
脱穀装置5の扱室は開閉可能に構成されている。上部ケース5Uは、下部ケース5Lに対して前後方向に沿う揺動軸芯P(図1及び図2参照)まわりに上下揺動可能に支持されている。図1及び図2に上部ケース5Uの閉塞状態が示され、当該閉塞状態では脱穀装置5の扱室は閉じられている。上部ケース5Uが、図1及び図2に示された状態よりも上方に揺動すると、扱室が開放される。即ち、上部ケース5Uは、閉塞状態と開放状態と亘って上下揺動可能に構成されている。
The handling room of the threshing
上部ケース5Uの左横側外方を覆う側部カバー14と、上部ケース5Uの上方を覆う上部カバー17と、が備えられている。側部カバー14は、本発明の『カバー』に相当する。側部カバー14は、脱穀装置5の前後に亘って長く形成されている。上部カバー17は、脱穀装置5の左右幅全幅に亘って左右方向に幅広に形成されている。支持構造について図示していないが、側部カバー14及び上部カバー17は、上部ケース5Uと一体的に揺動軸芯Pまわりに上下揺動するように支持されている。側部カバー14の左側面の外側には、握り操作可能な操作具16が備えられている。作業者が操作具16を操作すると、上部ケース5Uを閉塞状態に固定するための不図示のロック機構がアンロックされ、上部ケース5Uが上方に揺動して開放状態になる。
A
〔挟持レールについて〕
図3に示されるように、挟持レール11は、フィードチェーン10の上方にフィードチェーン10と対向する状態でレールフレーム12に支持されている。レールフレーム12は、上部ケース5Uの左側壁部に固定状態で支持される。即ち、レールフレーム12は、脱穀装置5の上部ケース5U(側壁部)に支持されるとともに挟持レール11を支持する。このことから、挟持レール11は、上部ケース5Uと一体的に揺動軸芯Pまわりに上下揺動するように支持されている。このため、上部ケース5Uが閉塞状態のときに、挟持レール11がフィードチェーン10と対向して穀稈に挟持作用する。上部ケース5Uが開放状態となった場合、挟持レール11がフィードチェーン10から上方に離間する(図11及び図12参照)。即ち、挟持レール11が、搬送方向に沿った揺動軸芯Pまわりに上下揺動することで、フィードチェーン10に対向する挟持作用状態と、フィードチェーン10から上方に離間した離間状態と、に亘って上下揺動可能なように構成されている。
[About the holding rail]
As shown in FIG. 3, the sandwiching
挟持レール11は、複数のスプリング部13によってフィードチェーン10側(下側)に向けて付勢された状態でレールフレーム12に支持されている。詳述しないが、スプリング部13は、レールフレーム12に対して上下方向にスライド可能なロッドと、当該ロッドに外挿された圧縮バネと、によって構成されている。スプリング部13の上端部にレールフレーム12が連結され、スプリング部13の下端部に挟持レール11が連結されている。これにより、スプリング部13は挟持レール11をフィードチェーン10に押し付け、挟持レール11が下方に向けて付勢されている。
The holding
挟持レール11は、複数のレール部材によって構成され、複数のレール部材の夫々がフィードチェーン10の搬送方向に沿って直列するように配置されている。複数のレール部材のうち隣り合うもの同士は、互いにピン連結されている。当該レール部材の夫々は、フィードチェーン10に向かって開口する溝形部材である。挟持レール11を構成する複数のレール部材のうち、前端部のレール部材の下面部には湾曲部11aが形成され、湾曲部11aは前側ほど上側に位置するように傾斜する。
The sandwiching
フィードチェーン10によって搬送された穀稈が湾曲部11aに当接すると、穀稈は、そのまま湾曲部11aに沿ってフィードチェーン10と挟持レール11との間の領域に案内される。穀稈が湾曲部11aに沿って後方へ搬送されるとき、穀稈から挟持レール11に対して上向きの押圧力が作用する。そして、挟持レール11の前部から後部への順に、挟持レール11がスプリング部13の付勢力(弾性力)に抗して上方へ押し上げられ、穀稈がフィードチェーン10と挟持レール11との間に入り込む。これにより、穀稈がフィードチェーン10と挟持レール11とに挟持される。
When the grain culm conveyed by the
〔ゲート部について〕
図3乃至図5に示されるように、レールフレーム12の前端部に支持ブラケット15が溶接によって連結されている。支持ブラケット15は、ゲート部20を揺動軸芯Xまわりに上下揺動可能に支持する。支持ブラケット15は、第1支持板部材15aと、左右一対の第2支持板部材15b,15bと、を有する。第1支持板部材15aと、左右一対の第2支持板部材15b,15bと、の夫々は板状の部材である。第1支持板部材15aの面部分は機体前後方向に向き、第2支持板部材15b,15bの夫々の面部分は機体左右方向に向く。第1支持板部材15aがレールフレーム12の前端部と溶接によって連結されている。また、第1支持板部材15aのうちレールフレーム12と溶接された側と反対側の面部分に、第2支持板部材15b,15bの夫々の一辺部分が溶接によって連結されている。第2支持板部材15b,15bの夫々は左右に並び、第2支持板部材15b,15bは互いに対向する面部分を有する。
[About the gate]
As shown in FIGS. 3 to 5, the
ゲート部20は、揺動軸芯Xまわりに上下揺動可能なように、左右一対の第2支持板部材15b,15bにピン連結されている。ゲート部20に、揺動アーム部材20Aと、案内レール20Bと、ゲート用バネ部材20Cと、が備えられている。揺動アーム部材20Aの揺動基端部が揺動軸芯Xまわりに揺動する。揺動アーム部材20Aの遊端部に案内レール20Bが連結されている。揺動アーム部材20Aは、前後方向視において左右一対の第2支持板部材15b,15bの間に位置する。ゲート部20が下方へ揺動すると、案内レール20Bとフィードチェーン10の前部領域とが当接し、この当接状態で案内レール20Bはフィードチェーン10の回動軌道に沿って前後に延びる。このように、ゲート部20は、レールフレーム12の前端部に上下揺動可能なように枢支されている。このとき、ゲート部20は刈取部3と脱穀装置5との間の領域に位置する。
The
揺動アーム部材20Aが上方へ揺動すると、案内レール20Bがフィードチェーン10から離れ、脱穀装置5への手作業による穀稈の供給が可能となる。ゲート部20がフィードチェーン10から離れて上向きに揺動した状態を、『手動供給可能状態』と称する。
When the
手動供給可能状態において、ゲート部20は、案内レール20Bをフィードチェーン10から離間させてフィードチェーン10の上方を開放することによって挟持搬送装置(フィードチェーン10及び挟持レール11)に穀稈を手動で供給することを可能にする。
In the state where the manual supply is possible, the
ゲート部20が手動供給可能状態に状態変更されると、作業者は手刈りした穀稈をフィードチェーン10の前部領域に積み込むことができる。フィードチェーン10の前部領域に積み込まれた穀稈は、そのまま後方へ搬送され、フィードチェーン10と挟持レール11とに挟持されて脱穀装置5によって脱穀処理される。
When the
揺動アーム部材20Aが下方へ揺動すると、案内レール20Bとフィードチェーン10の前部領域とが当接し、フィードチェーン10の前部領域がゲート部20によって閉塞される。このため、手作業による穀稈の供給が不可能となる。案内レール20Bとフィードチェーン10の前部領域とが当接した状態を、『手動供給禁止状態』と称する。
When the
ゲート部20が手動供給禁止状態である場合、案内レール20Bは、フィードチェーン10の上方においてフィードチェーン10と対向する状態で、穀稈に押圧作用する。案内レール20Bの前部は前上がり傾斜の形状に形成されている。このため、ゲート部20が手動供給禁止状態である場合、刈取部3からフィードチェーン10の前部領域へ搬送された穀稈は、案内レール20Bの前部によってフィードチェーン10とゲート部20との間の領域へ案内される。
When the
手動供給禁止状態において、ゲート部20は、フィードチェーン10の上方を案内レール20Bで閉塞することによって、刈取部3から搬送されてきた穀稈を案内レール20Bの前端部とフィードチェーン10との間から受け入れ可能であるとともに、挟持搬送装置に穀稈を手動で供給することを禁止にする。
In the manual supply prohibited state, the
このように、ゲート部20は、フィードチェーン10の上方を閉塞することによって挟持搬送装置に穀稈を手動で供給することを禁止にする手動供給禁止状態と、フィードチェーン10の上方を開放することによって挟持搬送装置に穀稈を手動で供給することを可能にする手動供給可能状態と、に状態変更可能なように構成されている。ゲート部20が手動供給禁止状態であるとき、揺動アーム部材20Aは前下がりに傾斜する。ゲート部20が手動供給可能状態であるとき、揺動アーム部材20Aは支持ブラケット15から上向きに立ち上がる。即ち、揺動アーム部材20Aは、当該前下がりに傾斜する角度と、当該上向きに立ち上がる角度と、の揺動範囲に亘って揺動可能である。
In this way, the
ゲート部20と支持ブラケット15とに亘ってゲート用バネ部材20Cが設けられている。支持ブラケット15のうち、機体右側の第2支持板部材15bにおける揺動軸芯Xよりも後下側に係止部材15Pが溶接によって連結されている。係止部材15Pは、機体右側の第2支持板部材15bから機体横内側に延びる。また、揺動アーム部材20Aにおける基端部と遊端部との間の領域に、係止部材20Pが溶接によって連結されている。係止部材20Pは、揺動アーム部材20Aから機体横内側に延びる。ゲート用バネ部材20Cは、係止部材15Pと係止部材20Pとの夫々に鉤掛けられている。
A
揺動アーム部材20Aの揺動と連動してゲート用バネ部材20Cが伸縮する。揺動アーム部材20Aの揺動範囲の中間領域に、ゲート用バネ部材20Cが伸長から収縮に転じるデッドポイントが設けられている。つまり、ゲート用バネ部材20Cは、ゲート部20を手動供給可能状態と手動供給禁止状態との夫々に保持するように付勢する。このため、ゲート部20は、手動供給可能状態と手動供給禁止状態との夫々に状態保持されるように、ゲート用バネ部材20Cによって付勢される。ゲート部20が手動供給禁止状態である場合、挟持レール11よりも搬送方向上手側において、案内レール20Bは、フィードチェーン10に近づく側に付勢されている。
The
〔検出部について〕
図3乃至図5に示されるように、本実施形態では、ゲート部20の状態変更を検出する検出部21が備えられている。支持ブラケット15のうち、機体左側の第2支持板部材15bに縦板部材15Cが溶接によって連結されている。縦板部材15Cは、機体左側の第2支持板部材15bから機体横外側かつ機体上側へ突出する。即ち、レールフレーム12の前端部に、レールフレーム12から機体横外側へ突出する縦板部材15Cが連結されている。縦板部材15Cの前面部に溶接ナットが設けられ、縦板部材15Cにボルト孔が溶接ナットと一体的に穿孔されている。このボルト孔は前後方向に沿っている。そして、縦板部材15Cの後面部に検出部21がボルト連結されている。即ち、検出部21は、縦板部材15Cの後部に支持されている。このように、検出部21は、レールフレーム12の前端部に支持されている。検出部21は、レールフレーム12の機体横内側端部よりも機体横外側に備えられている。また、検出部21は、ゲート部20に対して機体横外側に位置する。
[About the detector]
As shown in FIGS. 3 to 5, in the present embodiment, the
揺動アーム部材20Aにおける揺動基端部の領域にステー20Sが溶接によって連結され、このステー20Sに磁性体20Mが装着されている。磁性体20Mは永久磁石である。また、ステー20Sは、揺動アーム部材20Aの長手方向に対して直交(または略直交)する方向に上向きに突出する。
A
ゲート部20が手動供給禁止状態から手動供給可能状態へ状態変更されると、磁性体20Mが、揺動アーム部材20Aと一体的に揺動しながら検出部21に接近する。そして、ゲート部20が手動供給可能状態のときに、検出部21と磁性体20Mとが対向し、この状態で検出部21は磁性体20Mを検出する。これにより、検出部21はゲート部20の手動供給可能状態を検出する。
When the
検出部21は非接触式のセンサである。ステー20Sは、機体左右方向において検出部21の位置する側に偏倚した状態で、揺動アーム部材20Aに連結されている(図5参照)。このため、ステー20Sが揺動アーム部材20Aの左右中央部分に位置する構成と比較して、磁性体20Mと検出部21とが近い距離で対向する。これにより、検出部21は磁性体20Mをしっかりと検出できる。
The
検出部21が磁性体20Mを検出すると、検出部21の検出信号がコンバインの電子制御ユニット(不図示)へ送信される。そして、当該電子制御ユニットは、検出部21の検出信号に基づいてゲート部20の手動供給可能状態を判定する。ゲート部20が手動供給可能状態である場合、当該電子制御ユニットは、コンバインのエンジン(不図示)の回転数を低下させる制御を行う。検出部21に対する電力線及び信号線は、側部カバー14に沿って前後に延びる状態で配線され、検出部21の下部で検出部21と接続される。
When the
図5に示されるように、検出部21は、前後方向視において、上部ケース5Uと側部カバー14との間に位置する。側部カバー14の前部から機体横内方にブラケット14aが突出し、ブラケット14aの突出先端部が第1支持板部材15aにボルト連結される。検出部21はブラケット14aよりも前側に位置する。また、検出部21は、脱穀装置5を前方から覆う前部カバー18よりも機体横外方に位置する。作業者は脱穀装置5の前方から検出部21を容易に視認できる。また、検出部21は、機体側面視において側部カバー14と重複する位置に設けられている。このため、検出部21が側部カバー14よりも機体前側に位置する構成と比較して、手扱ぎ時に作業者の手等が検出部21に当たる虞が軽減される。
As shown in FIG. 5, the
〔ガイド部について〕
フィードチェーン10による穀稈の搬送時に、後方へ搬送された穀稈は、挟持レール11の前端部における湾曲部11aと当接する。そして、穀稈が湾曲部11aに沿って後方へ搬送されると、穀稈から挟持レール11に対して上向きの押圧力が作用し、挟持レール11はスプリング部13の付勢力に抗して上方へ押し上げられる。しかし、例えば手扱ぎ作業で作業者が穀稈をフィードチェーン10に積み始めたタイミングで、穀稈が少量である場合、穀稈から挟持レール11に作用する上向きの押圧力が、スプリング部13の付勢力よりも弱い場合が考えられる。こうなると、挟持レール11が押し上げられずに、フィードチェーン10と挟持レール11との間に穀稈が入り込めず、湾曲部11aの位置する領域で穀稈が一時的に滞留する場合が考えられる。このような不都合を回避するため、本実施形態では、図3乃至図10に示されるように、挟持レール11の前方にガイド部25が備えられている。ガイド部25は、穀稈をフィードチェーン10と挟持レール11との間の領域へ案内するための導入部分となる。
[About the guide section]
When the grain culm is conveyed by the
ガイド部25は、手動供給禁止状態のときゲート部20における案内レール20Bの前端部よりも搬送方向下手側に位置するように配置されている。また、ガイド部25は、ゲート部20の状態にかかわらず、ガイド部25とフィードチェーン10との間から穀稈を受け入れ可能に構成されている。
The
ガイド部25に関する詳細を図7乃至図10に基づいて説明する。挟持レール11の前部における機体横外側部に係止部材11Bが連結されている。また、図10に示されるように、係止部材11Bは挟持レール11の機体横外側部から機体横外方に突出する平板部材であって、係止部材11Bに凹入部11iが形成されている。凹入部11iの後部は開放されている。
Details of the
ガイド部25は挟持レール11の前部に支持されている。ガイド部25は、挟持レール11の機体横外方に隣接する。ガイド部25は、揺動部材25Aとガイド用バネ部材25Bとを有する。揺動部材25Aは、上下揺動可能なように挟持レール11の前部にピン連結され、揺動軸芯Yまわりに上下揺動可能である。即ち、揺動部材25Aは、挟持レール11の前部に上下揺動可能なように枢支される。揺動部材25Aは凹入部11iに挿通されている。凹入部11iの前端部において、揺動部材25Aと係止部材11Bとが当接すると、揺動部材25Aの上方への揺動が規制される。
The
揺動部材25Aは、棒状部材が曲げ形成されたものである。即ち、揺動部材25Aに、揺動基端部分25cと第1部分25dと第2部分25eと第3部分25fとが形成されている。揺動基端部分25cは、揺動軸芯Yの位置する箇所から前下方に延び、凹入部11iを貫通する。第1部分25dは、揺動基端部分25cの前下端部からフィードチェーン10に沿って前方へ延びる。換言すると、第1部分25dは、フィードチェーン10に沿って前後に延びるとともに穀稈に押圧作用する。第1部分25dの前端部は挟持レール11の湾曲部11aよりも前側に位置する。第2部分25eは、第1部分25dの前端部から、前側ほどフィードチェーン10から離れるように延びる。第3部分25fは、第2部分25eの前端部から後上方へ延びる。
The rocking
ガイド部25と挟持レール11とに亘ってガイド用バネ部材25Bが設けられている。挟持レール11の前部領域における上面部分に係止部材11Pが溶接によって連結されている。係止部材11Pは、挟持レール11よりも機体横外側に延びる。また、揺動部材25Aにおける揺動基端部分25cに、係止用ステー25Sが溶接によって連結されている。凹入部11iの後部は開放されているため、係止用ステー25Sは凹入部11iの当該開放領域で揺動可能である。
A
ガイド用バネ部材25Bの両端部は、係止部材11Pと係止用ステー25Sとの夫々に鉤掛けられている。このため、係止用ステー25Sに係止されたガイド用バネ部材25Bによって揺動部材25Aが引っ張られ、下向きに揺動するように、揺動部材25Aが付勢される。つまり、ガイド用バネ部材25Bは、揺動部材25Aをフィードチェーン10に近付く側に付勢する。
Both ends of the
挟持レール11の前部において揺動基端部分25cの揺動範囲に対応する箇所に規制部材11Rが備えられ、規制部材11Rは挟持レール11の前部における機体横外側部に溶接によって連結されている。規制部材11Rは板状の部材であって、挟持レール11の前部における機体横外側部から機体横外方へ突出する。規制部材11Rは揺動基端部分25cと当接するように構成され、規制部材11Rと揺動基端部分25cとが当接した状態で、揺動部材25Aの下向きへの揺動が規制される。
A regulating
図7に示されるように、フィードチェーン10による搬送が開始されたタイミングで、穀稈はそのまま矢印A1の方向へ搬送され、揺動部材25Aの第2部分25eと当接する。そして、穀稈が第2部分25eに沿って後方へ搬送されると、穀稈はフィードチェーン10と第1部分25dとの間の領域に案内され、穀稈から揺動部材25Aに対して上向きの押圧力が作用する。第2部分25eが、第1部分25dの前端部から、前側ほどフィードチェーン10から離れるように延びる。このため、フィードチェーン10上を搬送される穀稈が、揺動部材25Aよりも上側に乗り上げることなく、フィードチェーン10と第1部分25dとの間に案内される。また、第3部分25fが第2部分25eの前端部から後上方へ延びる。このため、手扱ぎ作業時に作業者がフィードチェーン10上に積み上げた穀稈が第3部分25fに乗り上げた場合であっても、乗り上げた穀稈が第2部分25eへ落下して、フィードチェーン10と第1部分25dとの間へ案内され易くなる。
As shown in FIG. 7, at the timing when the transfer by the
ガイド用バネ部材25Bの付勢力(弾性力)は、スプリング部13の付勢力(弾性力)よりも小さい。換言すると、ガイド部25に作用する付勢力は、スプリング部13の付勢力よりも小さい。このため、挟持レール11がスプリング部13の付勢力に抗して上方へ押し上げられる構成と比較して、揺動部材25Aは、簡単にガイド用バネ部材25Bの付勢力に抗して上向きに揺動できる。図8に示されるように、穀稈がフィードチェーン10と第1部分25dとの間に入り込むと、揺動部材25Aは矢印A2で示された上向きに揺動する。
The urging force (elastic force) of the
穀稈がフィードチェーン10と第1部分25dとの間に入り込むと、穀稈から揺動部材25Aに対して更に上向きの押圧力が作用する。この押圧力は、挟持レール11の前部における揺動部材25Aのピン連結箇所、即ち揺動軸芯Yの位置する箇所に梃子力として作用する。また、凹入部11iの前端部において揺動部材25Aと係止部材11Bとが当接し、揺動部材25Aの上方への揺動が規制されると、この梃子力は一層強く作用する。
When the grain culm enters between the
フィードチェーン10には穀稈が次々に積まれて搬送される。穀稈が更に後方へ搬送されて湾曲部11aと当接すると、挟持レール11の前部には、湾曲部11aの下方に位置する穀稈からの上向きの押圧力と、揺動部材25Aとフィードチェーン10とに挟持された穀稈からの上向きの押圧力と、が作用する。そして、図8に示されるように、挟持レール11がスプリング部13の付勢力に抗して、矢印A3で示された上向き方向へ押し上げられ、穀稈がフィードチェーン10と挟持レール11との間に入り込む。そして、図9で示されるように、穀稈がフィードチェーン10と挟持レール11との間に入り込み、矢印A1の方向へ搬送されると、挟持レール11の後部が、矢印A4で示された上向きに押し上げられる。
Grains are stacked and transported one after another on the
このように、挟持レール11の下方に位置する穀稈からの上向きの押圧力だけでなく、挟持レール11よりも前側に位置する穀稈からの上向きの押圧力が、揺動部材25Aを介して挟持レール11の前部に作用する。このため、挟持レール11の下方に位置する穀稈からの上向きの押圧力だけで挟持レール11が押し上げられる構成と比較して、穀稈がフィードチェーン10と挟持レール11との間に入り込み易い。作業者が穀稈をフィードチェーン10に積み始め、最初の穀稈がフィードチェーン10と挟持レール11との間に入り込み始める場合、この構成は特に有用である。
In this way, not only the upward pressing force from the grain culm located below the holding
図5及び図6に示されるように、ゲート部20の案内レール20Bと、ガイド部25の揺動部材25Aと、がフィードチェーン10上で横並びとなるように配置されている。前後方向において、案内レール20Bの後部と、揺動部材25Aにおける第1部分25dの前部と、が部分的に重複する。案内レール20Bのうち穀稈に対して挟持作用する範囲が作用範囲H1で示されている。案内レール20Bの後端部まで作用範囲H1の範囲内である。また、ガイド部25のうち穀稈に対して挟持作用する範囲が作用範囲H2で示されている。そして、案内レール20Bの作用範囲H1と、ガイド部25の作用範囲H2と、が重複範囲ΔHで重複する。即ち、ゲート部20が手動供給禁止状態のときに、案内レール20B及びガイド部25は前後方向において部分的に重複するように横並び状態となる。そして穀稈は、案内レール20Bとガイド部25との両方によって、フィードチェーン10の側に押し付けられる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
ゲート部20が手動供給禁止状態のときに、案内レール20Bと揺動部材25Aとの間の領域において、刈取穀稈は、案内レール20Bとフィードチェーン10とに挟持されたまま揺動部材25Aに受け渡される。その後、刈取穀稈は、揺動部材25Aとフィードチェーン10とに挟持された状態で更に後方へ搬送される。即ち、ゲート部20が手動供給禁止状態のとき、刈取部3から搬送されてきた刈取穀稈は、案内レール20Bの前端部とフィードチェーン10との間に受け入れられて搬送され、次に、ガイド部25とフィードチェーン10との間に受け入れられて搬送される。そして刈取穀稈は、挟持搬送装置(フィードチェーン10及び挟持レール11)に受け渡される。これにより、挟持レール11の前方領域における刈取穀稈の搬送が円滑になる。本実施形態では、ゲート用バネ部材20Cの付勢力(弾性力)は、ガイド用バネ部材25Bの付勢力(弾性力)よりも小さい。このことから、ゲート用バネ部材20Cの付勢力(弾性力)は、スプリング部13の付勢力(弾性力)よりも小さい。
When the
〔ガイド部の規制部材に関する詳細〕
上述したように、脱穀装置5は、上部ケース5Uの上下揺動によって扱室を開閉可能なように構成されている。上部ケース5Uの左側部(上唇部)にレールフレーム12が支持され、レールフレーム12に挟持レール11とゲート部20とが支持されている。また、挟持レール11の前部にガイド部25が支持されている。このことから、挟持レール11及びガイド部25は、扱室の開閉に伴って上部ケース5Uと一体的に上下揺動する。
[Details on the regulatory members of the guide section]
As described above, the threshing
フィードチェーン10は、上部ケース5Uと一体的に揺動しない構成であるため、上部ケース5Uが上向きに揺動すると、挟持レール11とフィードチェーン10とが離間し、また、ガイド部25とフィードチェーン10とが離間する。規制部材11Rが設けられない構成である場合、ガイド部25とフィードチェーン10との離間に伴って、揺動部材25Aが自重とガイド用バネ部材25Bの付勢力とによって、図11及び図12の破線で示されているように更に下向きに揺動する。以下、図11及び図12の破線で示された揺動部材25Aを、『仮想揺動部材25V』と称する。
Since the
フィードチェーン10の断面視において、仮想揺動部材25Vが更に下向きに揺動した状態が、図12の破線で示される。図12の破線では、仮想第1部分25g(第1部分25dに相当する)のうち仮想第2部分25h(第2部分25eに相当する)の位置する側の端部と、仮想第2部分25hと、がフィードチェーン10の機体左端部よりも機体横外側へ位置する。この状態で上部ケース5Uが下向きに揺動すると、仮想揺動部材25Vがフィードチェーン10の機体左端部と摺接しながら、フィードチェーン10の機体左端部よりも機体横外側へ位置ずれしてしまう。つまり、図11及び図12の破線で示された仮想揺動部材25Vの状態では、上部ケース5Uが下方へ揺動して扱室が閉じられる際に、仮想揺動部材25Vとフィードチェーン10とが干渉してしまう。こうなると、扱室を閉じる際に作業者が、仮想揺動部材25Vを手で上向きに揺動させながら上部ケース5Uを下向きに揺動させる必要があり、上部ケース5Uの開閉作業が煩わしいものとなる。この不都合を回避するため、規制部材11Rが挟持レール11の前部における左側部に連結されている。
In the cross-sectional view of the
規制部材11Rは、揺動部材25Aが予め設定された規制位置よりも下方へ揺動するのを規制する。その規制位置は、扱室を閉じる際、即ち挟持レール11が離間状態から挟持作用状態に状態変更する際に、揺動部材25Aがフィードチェーン10の機体横外端部よりも機体横外側から、フィードチェーン10の機体横外端部を乗り越え可能な位置に設定されている。即ち、当該規制位置は、図11及び図12の実線で示された揺動部材25Aの位置に設定されている。このため、図11及び図12の実線で示された揺動部材25Aでは、上部ケース5Uが下向きに揺動すると、第1部分25dがフィードチェーン10の機体左端部よりも機体横内側に移動する。その結果、揺動部材25Aは、機体左右方向におけるフィードチェーン10の横幅の範囲内に位置するようになる。
The regulating
〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。
[Another Embodiment]
The present invention is not limited to the configurations exemplified in the above-described embodiments, and the following, typical alternative embodiments of the present invention will be exemplified.
(1)上述した実施形態において、ゲート部20は機体横向きの揺動軸芯Xまわりに上下揺動する構成となっているが、この実施形態に限定されない。例えば、ゲート部20は、機体前後向きの軸芯まわりに上下揺動する構成であっても良い。また、ゲート部20は、揺動せずに上下にスライドする構成であっても良い。要するに、ゲート部20は、手動供給可能状態と手動供給禁止状態とに状態変更可能なように構成されていれば良い。
(1) In the above-described embodiment, the
(2)上述した実施形態において、ゲート部20はレールフレーム12の前端部に支持されているが、ゲート部20はレールフレーム12の前端部に支持されない構成であっても良い。例えば、ゲート部20は刈取部3に支持される構成であっても良い。また、上述した実施形態において、検出部21はレールフレーム12の前端部に支持されているが、検出部21はレールフレーム12の前端部に支持されない構成であっても良い。例えば、検出部21は刈取部3に支持される構成であっても良い。
(2) In the above-described embodiment, the
(3)上述した実施形態において、レールフレーム12の前端部に、レールフレーム12から機体横外側へ突出する縦板部材15Cが連結されているが、縦板部材15Cはレールフレーム12から機体内外側へ突出する構成であっても良い。また、検出部21は縦板部材15Cの後部に支持されているが、検出部21が縦板部材15Cの前部に支持される構成であっても良い。加えて、検出部21が縦板部材15Cに対してボルトによって固定されているが、検出部21が縦板部材15Cに対して接着によって固定される構成であっても良い。
(3) In the above-described embodiment, the
(4)上述した実施形態において、検出部21がゲート部20に対して機体横外側に位置するが、検出部21がゲート部20に対して機体横内側に位置する構成であっても良い。
(4) In the above-described embodiment, the
(5)上述した実施形態において、検出部21は、ゲート部20が手動供給可能状態である場合に、ゲート部20に設けられた磁性体20Mと対向する状態で磁性体20Mを検出する非接触式のセンサであるが、この実施形態に限定されない。例えば、検出部21は、ゲート部20と接触可能に構成され、ゲート部20の接触を検出するセンサであっても良い。また、検出部21は、例えば光学式の測距センサであっても良く、ゲート部20と検出部21との離間距離が検出部21によって検出される構成であっても良い。
(5) In the above-described embodiment, the
(6)上述した実施形態において、検出部21が機体側面視において側部カバー14と重複する位置に設けられているが、検出部21が機体側面視において側部カバー14よりも前側に設けられる構成であっても良い。この場合、レールフレーム12の前端部が側部カバー14よりも前側に位置する構成であっても良い。
(6) In the above-described embodiment, the
(7)上述した実施形態では、揺動アーム部材20Aが下方へ揺動すると、案内レール20Bとフィードチェーン10の前部領域とが当接するが、この実施形態に限定されない。例えば、案内レール20Bとフィードチェーン10の前部領域との間に僅かな隙間が形成されても良い。この場合、案内レール20Bとフィードチェーン10との間に穀稈が入り込むと、案内レール20Bがフィードチェーン10と協働して穀稈を挟持する構成であっても良い。
(7) In the above-described embodiment, when the
なお、上述の実施形態(別実施形態を含む、以下同じ)で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。 The configuration disclosed in the above-described embodiment (including another embodiment, the same shall apply hereinafter) can be applied in combination with the configuration disclosed in other embodiments as long as there is no contradiction. Moreover, the embodiment disclosed in the present specification is an example, and the embodiment of the present invention is not limited to this, and can be appropriately modified without departing from the object of the present invention.
本発明は、穀稈を脱穀処理するコンバインに適用可能である。 The present invention is applicable to a combine for threshing a grain culm.
5 :脱穀装置
5U :上部ケース(脱穀装置の側壁部)
10 :フィードチェーン
11 :挟持レール
12 :レールフレーム
14 :側部カバー(カバー)
15C :縦板部材
20 :ゲート部
20M :磁性体
21 :検出部
5:
10: Feed chain 11: Holding rail 12: Rail frame 14: Side cover (cover)
15C: Vertical plate member 20:
Claims (6)
前記挟持搬送装置によって搬送される穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
前記脱穀装置の側壁部に支持されるとともに前記挟持レールを支持するレールフレームと、
前記フィードチェーンの上方を閉塞することによって前記挟持搬送装置に穀稈を手動で供給することを禁止にする手動供給禁止状態と、前記フィードチェーンの上方を開放することによって前記挟持搬送装置に穀稈を手動で供給することを可能にする手動供給可能状態と、に状態変更可能なゲート部と、が備えられ、
前記レールフレームの機体横内側端部よりも機体横外側に、前記ゲート部の状態変更を検出する検出部が備えられているコンバイン。 A feed chain and a pinching and transporting device which is arranged above the feed chain and has a pinching rail for sandwiching and transporting the grain culms in cooperation with the feed chain,
A threshing device that threshes the culms transported by the sandwiching and transporting device, and
A rail frame that is supported by the side wall of the threshing device and supports the holding rail,
A manual supply prohibition state that prohibits the manual supply of grain culms to the pinch transport device by blocking the upper part of the feed chain, and a grain culm to the pinch transport device by opening the upper part of the feed chain. It is equipped with a manually supplyable state that enables manual supply and a gate that can change the state.
A combine that is provided with a detection unit that detects a change in the state of the gate portion on the lateral outer side of the fuselage with respect to the lateral inner end portion of the rail frame.
前記検出部は、前記レールフレームの前端部に支持されている請求項1に記載のコンバイン。 The gate portion is pivotally supported on the front end portion of the rail frame so that it can swing up and down.
The combine according to claim 1, wherein the detection unit is supported by a front end portion of the rail frame.
前記検出部は、前記縦板部材の後部に支持されている請求項2に記載のコンバイン。 A vertical plate member projecting laterally and outwardly from the rail frame is connected to the front end of the rail frame.
The combine according to claim 2, wherein the detection unit is supported on the rear portion of the vertical plate member.
前記検出部は、機体側面視において前記カバーと重複する位置に設けられている請求項1から5の何れか一項に記載のコンバイン。 A cover is provided to cover the threshing device from the side of the machine.
The combine according to any one of claims 1 to 5, wherein the detection unit is provided at a position overlapping the cover in a side view of the airframe.
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