JP2017177896A - Working vehicle - Google Patents

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楫野 豊
Yutaka Kajino
楫野  豊
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve on/off operability of various kinds of control functions.SOLUTION: A working vehicle includes a display device 30 and a control part 100. The display device 30 is selectively set to a position including at least either one side of the right side or the left side of an operation seat, and displays an on/off operation screen where on/off of various kinds of control functions on a device body is operated. The control part 100 turns the various kinds of control functions to be on/off, and makes the display device 30 display an on/off operation screen when the display device 30 is placed on either one side of the right side or the left side of the operation seat.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、作業車両に関する。   The present invention relates to a work vehicle.

従来、車両において、車載機器との間でデータ通信を行う携帯端末によって車載機器を操作するとともに、車載機器側から携帯端末側へ向けて携帯端末の表示部に車両の状態を表示するための情報を送信する技術がある(たとえば、特許文献1参照)。   Conventionally, in a vehicle, information for operating the in-vehicle device by a mobile terminal that performs data communication with the in-vehicle device and displaying the state of the vehicle on the display unit of the mobile terminal from the in-vehicle device side to the mobile terminal side. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2007−46395号公報JP 2007-46395 A

ここで、作業車両(たとえば、農用トラクタ)においては、機体ごとに個別に設けられた操作パネルの各種スイッチの入切操作によって作業機を含む機体に関する各種制御機能を入切する。また、かかる制御機能の入切操作状態は、操縦者や作業内容に応じた様々な組み合わせを設定することができる。   Here, in a work vehicle (for example, an agricultural tractor), various control functions related to the machine body including the work machine are turned on and off by turning on and off various switches on an operation panel individually provided for each machine body. Moreover, various combinations according to the operator and the work content can be set as the on / off operation state of the control function.

たとえば、上記したような従来技術を農用トラクタなどの作業車両に適用する場合、作業車両が各種制御機能の入切操作状態、すなわち、各種スイッチの入切操作状態について複雑な組み合わせを要することから、入切操作性が低いことがあった。   For example, when the conventional technology as described above is applied to a work vehicle such as an agricultural tractor, the work vehicle requires a complicated combination of on / off operation states of various control functions, that is, on / off operation states of various switches. On / off operability was sometimes low.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、各種制御機能の入切操作性を向上させることができる作業車両を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a work vehicle that can improve the on / off operability of various control functions.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1に記載の作業車両は、操縦席(7)の少なくとも左右いずれか一側方を含む位置に選択的に設置され、機体に関する各種制御機能の入切を操作する入切操作画面(32b)を表示する表示装置(30)と、前記制御機能を入切するとともに、前記表示装置(30)が前記操縦席(7)の左右いずれか一側方に設置された場合に、前記表示装置(30)に前記入切操作画面(32b)を表示させる制御部(100)とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the work vehicle according to claim 1 is selectively installed at a position including at least one of the left and right sides of the cockpit (7), A display device (30) for displaying an on / off operation screen (32b) for operating on / off of the control function, and turning on / off the control function, and the display device (30) is on either the left or right side of the cockpit (7). And a control unit (100) for displaying the on / off operation screen (32b) on the display device (30) when installed on one side.

請求項2に記載の作業車両は、請求項1に記載の作業車両において、前記入切操作画面(32b)は、前記制御機能のうち少なくとも2つ以上の制御機能の入切を操作する画面であり、前記制御部(100)は、前記入切操作画面(32b)において予め設定された前記制御機能の入切状態の組み合わせを複数通り記憶するとともに、呼出操作に応じて、前記記憶された複数通りの入切状態の組み合わせから所望の組み合わせを呼び出すことを特徴とする。   The work vehicle according to claim 2 is the work vehicle according to claim 1, wherein the on / off operation screen (32b) is a screen for operating on / off of at least two of the control functions. Yes, the control unit (100) stores a plurality of combinations of on / off states of the control function set in advance on the on / off operation screen (32b), and stores the plurality of stored in response to a call operation. A desired combination is called out from combinations of street on / off states.

請求項3に記載の作業車両は、請求項2に記載の作業車両において、前記表示装置(30)は、外部通信端末(150)を認識して当該外部通信端末(150)と通信する通信部(102)をさらに備え、前記制御部(100)は、前記通信部(102)によって前記外部通信端末(150)が認識されると、前記記憶された複数通りの入切状態の組み合わせから前記外部通信端末(150)に対応する組み合わせを呼び出すことを特徴とする。   The work vehicle according to claim 3 is the work vehicle according to claim 2, wherein the display device (30) recognizes the external communication terminal (150) and communicates with the external communication terminal (150). (102), and when the communication unit (102) recognizes the external communication terminal (150), the control unit (100) determines the external unit from a plurality of combinations of the stored on / off states. A combination corresponding to the communication terminal (150) is called.

請求項1に記載の発明によれば、機体に関する各種制御機能の入切を操作する入切操作画面が表示装置に表示されることで、表示装置の表示画面上の操作によって各種制御機能を入切することができる。これにより、各種制御機能の入切操作性を向上させることができる。   According to the first aspect of the present invention, an on / off operation screen for operating on / off of various control functions related to the aircraft is displayed on the display device, so that various control functions can be entered by an operation on the display screen of the display device. Can be cut. Thereby, the on / off operability of various control functions can be improved.

請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果に加えて、機体に関する各種制御機能の入切操作時において異なる操縦者や異なる作業内容による異なる設定が必要な場合でも、予め設定された入切操作状態の組み合わせを呼び出すことで、所望の組み合わせを簡単に設定することができる。これにより、各種制御機能の入切操作性を向上させることができる。   According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, even when different settings are required depending on different pilots and different work contents at the time of turning on and off various control functions related to the aircraft. By calling a preset combination of on / off operation states, a desired combination can be easily set. Thereby, the on / off operability of various control functions can be improved.

請求項3に記載の発明によれば、請求項2に記載の発明の効果に加えて、たとえば、操縦者が個別に所持する外部通信端末を認識して、各種制御機能の操作状態が外部通信端末に対応する組み合わせとなるように自動的に設定することができる。これにより、各種制御機能の入切操作性を向上させることができる。   According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 2, for example, the operator recognizes the external communication terminal individually possessed, and the operation states of various control functions are external communication. It is possible to automatically set the combination corresponding to the terminal. Thereby, the on / off operability of various control functions can be improved.

図1は、作業車両の概略左側面図である。FIG. 1 is a schematic left side view of a work vehicle. 図2は、キャビン内の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view inside the cabin. 図3Aは、直進アシスト画面の説明図である。FIG. 3A is an explanatory diagram of a straight traveling assist screen. 図3Bは、入切操作画面の説明図である。FIG. 3B is an explanatory diagram of an on / off operation screen. 図4Aは、キャビン内における表示装置の配置説明図(その1)である。FIG. 4A is an explanatory diagram (part 1) of an arrangement of a display device in a cabin. 図4Bは、キャビン内における表示装置の配置説明図(その2)である。FIG. 4B is an explanatory diagram (part 2) of the arrangement of the display device in the cabin. 図5は、画面切替制御のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of screen switching control. 図6Aは、サブモニタ検出構成の第1変形例の説明図(その1)である。FIG. 6A is an explanatory diagram (part 1) of a first modification of the sub-monitor detection configuration. 図6Bは、サブモニタ検出構成の第1変形例の説明図(その2)である。FIG. 6B is an explanatory diagram (part 2) of the first modified example of the sub-monitor detection configuration. 図7は、サブモニタ検出構成の第2変形例の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a second modification of the sub-monitor detection configuration. 図8Aは、サブモニタ検出構成の第3変形例の説明図(その1)である。FIG. 8A is an explanatory diagram (part 1) of a third modification of the sub-monitor detection configuration. 図8Bは、サブモニタ検出構成の第3変形例の説明図(その2)である。FIG. 8B is an explanatory diagram (part 2) of the third modified example of the sub-monitor detection configuration.

以下、添付図面を参照して本願の開示する作業車両の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, an embodiment of a work vehicle disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by embodiment shown below.

まず、図1を参照して本実施形態に係る作業車両1の全体構成について説明する。図1は、作業車両1の概略左側面図である。なお、以下では、作業車両としてトラクタ1を例に説明する。トラクタ1は、主に圃場で作業を行う農用トラクタである。   First, the overall configuration of the work vehicle 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic left side view of the work vehicle 1. Hereinafter, the tractor 1 will be described as an example of the work vehicle. The tractor 1 is an agricultural tractor that mainly performs work in an agricultural field.

ここで、以下の説明において、前後方向とは、作業車両、すなわち、トラクタ1の直進時における進行方向であり、進行方向の前方側を「前」、後方側を「後」と規定する。なお、トラクタ1の進行方向とは、トラクタ1の直進時において、後述する操縦席7からステアリングハンドル8へ向かう方向である。   Here, in the following description, the front-rear direction is a traveling direction when the work vehicle, that is, the tractor 1 travels straight, and the front side in the traveling direction is defined as “front” and the rear side is defined as “rear”. The traveling direction of the tractor 1 is a direction from a cockpit 7 (to be described later) toward the steering handle 8 when the tractor 1 travels straight.

また、以下の説明において、左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向である(図2参照)。ここでは、前後方向の「前」側に向けて左右を規定する。すなわち、操縦者が操縦席7に着いて前方を向いた状態で、操縦者の左手側を「左」、右手側を「右」とする。さらに、上下方向とは、前後方向および左右方向に対して直交する方向である。前後方向、左右方向および上下方向は、互いに3次元で直交する。   Moreover, in the following description, the left-right direction is a direction that is horizontally orthogonal to the front-rear direction (see FIG. 2). Here, the left and right are defined toward the “front” side in the front-rear direction. That is, the left hand side of the pilot is “left” and the right hand side is “right” in a state where the pilot has arrived at the cockpit 7 and turned forward. Furthermore, the up-down direction is a direction orthogonal to the front-rear direction and the left-right direction. The front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction are orthogonal to each other in three dimensions.

図1に示すように、トラクタ1は、走行車体2の前部に左右の前輪3、走行車体2の後部に左右の後輪4をそれぞれ備えている。なお、以下の説明において、トラクタ1および走行車体2を区別せずに、それぞれを「機体」と称する場合がある。また、走行車体2の前部または後部に連結される作業機を含んで「機体」と称する場合もある。   As shown in FIG. 1, the tractor 1 includes left and right front wheels 3 at the front portion of the traveling vehicle body 2 and left and right rear wheels 4 at the rear portion of the traveling vehicle body 2. In the following description, the tractor 1 and the traveling vehicle body 2 may be referred to as “airframes” without being distinguished from each other. Further, the working machine connected to the front part or the rear part of the traveling vehicle body 2 may be referred to as “airframe”.

図1に示すように、トラクタ1は、機体前部のボンネット内にエンジンEが搭載されている。エンジンEからの回転動力は、ミッションケース5内の変速装置へ伝達され、変速装置で適宜減速されて車輪、すなわち、トラクタ1の後輪4へ伝達される。   As shown in FIG. 1, the tractor 1 has an engine E mounted in a hood at the front of the body. Rotational power from the engine E is transmitted to the transmission in the mission case 5 and is appropriately decelerated by the transmission to be transmitted to the wheels, that is, the rear wheels 4 of the tractor 1.

なお、変速装置は、エンジンEからの回転動力を、必要に応じて前輪3へ伝達可能とし、この場合、前輪3および後輪4の四輪で駆動力を発生する。すなわち、変速装置は、二輪駆動および四輪駆動の切り替えを可能とする。   The transmission can transmit the rotational power from the engine E to the front wheels 3 as necessary, and in this case, the front wheels 3 and the rear wheels 4 generate driving force. In other words, the transmission can switch between two-wheel drive and four-wheel drive.

また、トラクタ1は、機体後部のキャビン6内に、操縦席7と、操縦席7の前方に設けられ、前輪3を操舵するステアリングハンドル8と、ステアリングハンドル8の前方に設けられ、メータパネルなどの各種計器が組み込まれたダッシュボード9とを備えている。トラクタ1は、機体前部または後部に各種作業機が連結される。なお、かかる作業機は、たとえば、機体後部に連結される場合は、機体から後方へ突出しているPTO(Power take-off)軸50によってエンジンEからの回転動力が伝達される。   Further, the tractor 1 is provided in a cabin 6 at the rear of the fuselage, provided in the front of the cockpit 7, the front of the cockpit 7, the steering wheel 8 for steering the front wheels 3, the front of the steering wheel 8, a meter panel, etc. And a dashboard 9 incorporating various types of instruments. In the tractor 1, various work machines are connected to the front part or the rear part of the machine body. For example, when the work machine is connected to the rear part of the machine body, the rotational power from the engine E is transmitted by a PTO (Power take-off) shaft 50 protruding rearward from the machine body.

また、キャビン6内には、操縦席7の周囲に、ステアリングハンドル8やダッシュボード9の他、アクセルペダル10、クラッチペダル11、ブレーキペダル12などの各種操作ペダル、前後進切替レバー13、主変速レバー14、副変速レバー15(図2参照)などの各種操作レバーなどが設けられている。   Further, in the cabin 6, around the cockpit 7, in addition to the steering handle 8 and the dashboard 9, various operation pedals such as an accelerator pedal 10, a clutch pedal 11, a brake pedal 12, a forward / reverse switching lever 13, a main shift Various operation levers such as a lever 14 and an auxiliary transmission lever 15 (see FIG. 2) are provided.

次に、図2を参照してキャビン6内に設けられた各種操作機器について説明する。図2は、キャビン6内の斜視図である。なお、図2では、説明の便宜上、メータパネルなどのいくつかのパーツを省略している。   Next, various operation devices provided in the cabin 6 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view of the cabin 6. In FIG. 2, for convenience of explanation, some parts such as a meter panel are omitted.

図2に示すように、キャビン6(図1参照)内には、操縦席7、ステアリングハンドル8、ダッシュボード9、各種操作ペダル(アクセルペダル10、クラッチペダル11、ブレーキペダル12など)、各種操作レバー(前後進切替レバー13、主変速レバー14、副変速レバー15など)が設けられている。   As shown in FIG. 2, in the cabin 6 (see FIG. 1), there is a cockpit 7, a steering handle 8, a dashboard 9, various operation pedals (accelerator pedal 10, clutch pedal 11, brake pedal 12, etc.), various operations. Lever (forward / reverse switching lever 13, main transmission lever 14, auxiliary transmission lever 15, etc.) is provided.

ステアリングハンドル8は、ハンドルポスト20の上部に回転可能に設けられている。ハンドルポスト20の左側部には、機体走行時に進行方向を前進および後進のいずれかに切り替える前後進切替レバー13が設けられている。また、ハンドルポスト20の下方、操縦席7に着いた操縦者の足元付近には、アクセルペダル10、クラッチペダル11、ブレーキペダル12が設けられている。   The steering handle 8 is rotatably provided on the handle post 20. A forward / reverse switching lever 13 is provided on the left side of the handle post 20 to switch the traveling direction to either forward or reverse when the vehicle is traveling. An accelerator pedal 10, a clutch pedal 11, and a brake pedal 12 are provided below the handle post 20 and in the vicinity of the feet of the driver who has arrived at the cockpit 7.

なお、ブレーキペダル12は、左右一対で設けられており、左右の後輪4のそれぞれを制動可能である。かかる一対のブレーキペダル12,12は、連結可能に構成されており、左右を単独で操作した場合には左右の後輪4のそれぞれに対して単独で制動力を発生させ、左右を連結して操作した場合には左右の後輪4の双方に対して制動力を発生させる。   The brake pedal 12 is provided in a pair of left and right, and can brake each of the left and right rear wheels 4. The pair of brake pedals 12 and 12 are configured to be connectable. When the left and right are operated independently, a braking force is independently generated for each of the left and right rear wheels 4, and the left and right are connected. When operated, braking force is generated for both the left and right rear wheels 4.

また、主変速レバー14は、主変速装置の変速である主変速の操作を行い、主変速を自動的に行う自動変速と操縦者の任意で行う手動変速とを切り替える。なお、主変速レバー14は、手動変速において主変速装置の減速比を複数段(たとえば、8段)のいずれかに切り替える。また、後述する副変速レバー15は、副変速装置を操作し、機体の走行速度を、たとえば、低速、中速、高速、中立に切り替える。   The main shift lever 14 performs a main shift operation that is a shift of the main transmission, and switches between an automatic shift that automatically performs the main shift and a manual shift that is arbitrarily performed by the operator. The main transmission lever 14 switches the reduction ratio of the main transmission to any one of a plurality of stages (for example, eight stages) in manual transmission. A sub-transmission lever 15 to be described later operates the sub-transmission device to switch the traveling speed of the aircraft to, for example, low speed, medium speed, high speed, and neutral.

図2に示すように、操縦席7の右方には、操作パネル21が設けられている。操作パネル21には、たとえば、スロットルレバー22、主変速増減スイッチ23、副変速レバー15、サブコンレバー24、感度調整ダイヤル25、ドラフト比調整ダイヤル26などの各種操作レバーおよび各種操作スイッチが設けられている。   As shown in FIG. 2, an operation panel 21 is provided on the right side of the cockpit 7. The operation panel 21 is provided with various operation levers and various operation switches such as a throttle lever 22, a main transmission increase / decrease switch 23, a sub transmission lever 15, a sub control lever 24, a sensitivity adjustment dial 25, and a draft ratio adjustment dial 26, for example. Yes.

スロットルレバー22は、主に圃場での作業時に用いられ、アクセルペダル10と同様、エンジンE(図1参照)の回転数を調節するレバーである。スロットルレバー22では、操縦者によって任意の操作状態が維持されることで、エンジンEの回転数を任意の回転数に維持することができる。   The throttle lever 22 is a lever that is mainly used at the time of work in the field and adjusts the rotational speed of the engine E (see FIG. 1) in the same manner as the accelerator pedal 10. The throttle lever 22 can maintain the rotational speed of the engine E at an arbitrary rotational speed by maintaining an arbitrary operation state by the operator.

主変速増減スイッチ23は、複数の変速段を有する変速装置の変速段を切り替えるスイッチである。また、主変速増減スイッチ23は、減速比が小さい変速段である高速側の変速段に切り替えるスイッチと、減速比が大きい変速段である低速側の変速段に切り替えるスイッチとの2つのスイッチによって構成されている。   The main shift increase / decrease switch 23 is a switch for switching the shift stage of a transmission having a plurality of shift stages. The main shift increase / decrease switch 23 is composed of two switches: a switch for switching to a high speed shift stage having a small reduction ratio and a switch for switching to a low speed shift stage having a large reduction ratio. Has been.

副変速レバー15は、機体の路上走行時における速度領域である「走行速」、圃場での作業時における速度領域である「作業速」に変速操作するレバーである。また、副変速レバー15では、「作業速」が選択された場合には、中速側または低速側へ切り替えることができる。   The auxiliary transmission lever 15 is a lever that performs a speed change operation to a “traveling speed” that is a speed region when the vehicle is traveling on the road and a “working speed” that is a speed region when working on the field. In addition, when the “working speed” is selected, the auxiliary transmission lever 15 can be switched to the medium speed side or the low speed side.

具体的には、副変速レバー15では、変速装置の減速比によって決定される機体の路上走行時の速度領域を、高速、中速、低速に切り替えることができ、「走行速」として高速が割り当てられ、「作業速」として中速および低速が割り当てられている。このため、副変速レバー15では、高速に切り替えることで、「走行速」に変速することができ、中速または低速に切り替えることで、「作業速」に変速することができる。   Specifically, the auxiliary speed change lever 15 can switch the speed range of the airframe traveling on the road determined by the speed reduction ratio of the transmission to high speed, medium speed, and low speed, and high speed is assigned as “travel speed”. Medium speed and low speed are assigned as “working speed”. For this reason, the sub-shift lever 15 can shift to “running speed” by switching to high speed, and can shift to “working speed” by switching to medium speed or low speed.

また、副変速レバー15は、中立に切り替えることができる。副変速レバー15を中立に切り替えると、エンジンEからの回転動力は車輪(前輪3、後輪4)へ伝達されないことから、機体が走行しない。   Further, the auxiliary transmission lever 15 can be switched to neutral. When the auxiliary transmission lever 15 is switched to neutral, the rotational power from the engine E is not transmitted to the wheels (the front wheels 3 and the rear wheels 4), so the aircraft does not travel.

サブコンレバー24は、連結部51(図1参照)に連結される作業機に対して供給する油圧を調節するレバーである。サブコンレバー24では、油圧を調節することで、任意の作動状態で作業機を作動させることができる。   The sub-con lever 24 is a lever that adjusts the hydraulic pressure supplied to the working machine connected to the connecting portion 51 (see FIG. 1). In the sub control lever 24, the work implement can be operated in an arbitrary operation state by adjusting the hydraulic pressure.

感度調整ダイヤル25は、変速装置によって変速する場合に、速度などの変速状態を調節するダイヤルである。また、ドラフト比調整ダイヤル26は、連結部51に連結された作業機によって牽引作業を行う場合における牽引負荷を調節するダイヤルでもある。   The sensitivity adjustment dial 25 is a dial that adjusts a shift state such as a speed when shifting is performed by the transmission. The draft ratio adjustment dial 26 is also a dial that adjusts the traction load when the traction work is performed by the work machine connected to the connecting portion 51.

ここで、ドラフト比調整ダイヤル26について説明する。トラクタ1(図1参照)には、連結部51(図1参照)に、機体走行時における牽引負荷を検出するドラフトセンサ(図示省略)が設けられている。連結部51は、ドラフトセンサによって検出された牽引負荷に応じて作業機の上下方向の位置を調節することができる。   Here, the draft ratio adjustment dial 26 will be described. The tractor 1 (see FIG. 1) is provided with a draft sensor (not shown) for detecting a traction load when the vehicle is traveling in the connecting portion 51 (see FIG. 1). The connecting portion 51 can adjust the vertical position of the work implement according to the traction load detected by the draft sensor.

ドラフト比調整ダイヤル26では、たとえば、ドラフトセンサによって検出された牽引負荷が大きい場合には連結部51を作動させて作業機の位置を上方へ移動させる。これにより、作業機が圃場から受ける負荷を低減することができる。すなわち、機体走行時の負荷を低減することができる。   In the draft ratio adjustment dial 26, for example, when the traction load detected by the draft sensor is large, the connecting portion 51 is operated to move the position of the work implement upward. Thereby, the load which a working machine receives from a farm field can be reduced. That is, it is possible to reduce the load when the vehicle is traveling.

このように、ドラフト比調整ダイヤル26は、作業機の上下方向の作業位置と牽引負荷とのバランスを調節することができる。たとえば、ドラフト比調整ダイヤル26を左側(反時計回り)へ回すと、作業機の作業位置であるポジション優先となり、牽引負荷に対する感度が鈍くなる。この場合、作業機は、設定したポジションからの変動が少なくなり、上下方向の移動が少なくなる。   Thus, the draft ratio adjustment dial 26 can adjust the balance between the work position in the vertical direction of the work implement and the traction load. For example, when the draft ratio adjustment dial 26 is turned to the left (counterclockwise), the position that is the work position of the work implement is given priority, and the sensitivity to the traction load becomes dull. In this case, the working machine is less changed from the set position, and the vertical movement is reduced.

また、たとえば、ドラフト比調整ダイヤル26を右側(時計回り)へ回すと、牽引時における負荷優先となり、牽引負荷に対する感度が鋭くなる。この場合、作業機は、ドラフトセンサによって検出された牽引負荷が大きくなると、牽引負荷が小さくなるように上方へ移動し、ドラフトセンサによって検出された牽引負荷が小さくなると、設定したポジションまで下降する。   Further, for example, when the draft ratio adjustment dial 26 is turned to the right (clockwise), priority is given to the load during towing, and the sensitivity to the towing load becomes sharp. In this case, when the traction load detected by the draft sensor increases, the work machine moves upward so that the traction load decreases, and when the traction load detected by the draft sensor decreases, the work implement descends to the set position.

ここで、農用トラクタなどの作業車両(トラクタ)1は、キャビン6内に、操縦席7に着いた操縦者の正面に配置されたメータパネルなどのメインモニタの他、機体の直進走行の補助に用いる直進アシスト画面、作業機による作業状況の確認に用いる作業画面などを表示する表示装置(以下、「サブモニタ」という)30(図4A、図4B参照)を備えている。   Here, a work vehicle (tractor) 1 such as an agricultural tractor is used in a cabin 6 as a main monitor such as a meter panel arranged in front of a pilot seated in a cockpit 7 and for assisting in straight running of the aircraft. A display device (hereinafter referred to as “sub-monitor”) 30 (see FIGS. 4A and 4B) that displays a straight-ahead assist screen to be used, a work screen used to check the work status by the work machine, and the like is provided.

かかる表示装置、すなわち、サブモニタ30は、たとえば、タブレット型端末であり、キャビン6内における所定の位置に配置され、操縦席7の周囲における複数の位置に選択的に設置される。より具体的には、サブモニタ30は、操縦席7の前方および左右いずれか一側方を含む位置に着脱可能に設置される。   The display device, that is, the sub-monitor 30 is, for example, a tablet-type terminal, is disposed at a predetermined position in the cabin 6, and is selectively installed at a plurality of positions around the cockpit 7. More specifically, the sub-monitor 30 is detachably installed at a position including one of the front and left and right sides of the cockpit 7.

次に、図3A、図3Bを参照して表示装置(サブモニタ)30の表示画面31に表示される複数種類の画面32について説明する。図3Aは、直進アシスト画面32aの説明図である。図3Bは、入切操作画面32bの説明図である。なお、図3A、図3Bには、各画面32a,32bの出力例を示している。   Next, a plurality of types of screens 32 displayed on the display screen 31 of the display device (sub monitor) 30 will be described with reference to FIGS. 3A and 3B. FIG. 3A is an explanatory diagram of the straight traveling assist screen 32a. FIG. 3B is an explanatory diagram of the on / off operation screen 32b. 3A and 3B show output examples of the screens 32a and 32b.

トラクタ1(図1参照)においては、機体の基本情報として、車両管理情報、車両運転情報、作業機運転情報などがあり、かかる各情報がサブモニタ30に収集される。なお、サブモニタ30は、GPSアンテナまたはモジュール、通信アンテナまたはモジュール、加速度センサ、メモリ、バッテリなどを備えている。   In the tractor 1 (see FIG. 1), basic information on the aircraft includes vehicle management information, vehicle operation information, work implement operation information, and the like, and each such information is collected in the sub-monitor 30. The sub monitor 30 includes a GPS antenna or module, a communication antenna or module, an acceleration sensor, a memory, a battery, and the like.

なお、車両管理情報には、たとえば、機種、型式、号機などの車両特定番号、アワーメータ情報、GPSからの位置情報が含まれる。また、車両運転情報には、たとえば、エンジンオイル圧力、エンジン冷却水温、瞬間燃費、燃料残量、(2Pまたは3P)位置情報、走行変速位置、車両車速情報、PTO回転数、エンジン回転数などがある。   The vehicle management information includes, for example, a vehicle identification number such as a model, model, and number, hour meter information, and position information from GPS. The vehicle driving information includes, for example, engine oil pressure, engine cooling water temperature, instantaneous fuel consumption, fuel remaining amount, (2P or 3P) position information, travel shift position, vehicle vehicle speed information, PTO rotation speed, engine rotation speed, and the like. is there.

また、作業機運転情報には、たとえば、機種、型式、号機などの車両特定番号、作業機がロータリ耕耘装置である場合の耕耘幅情報および耕深情報など、作業機が薬液散布装置である場合の農薬散布量、農薬タンク残量、散布幅情報、収穫量情報などがある。   In addition, in the work implement operation information, for example, when the work implement is a chemical spraying device, such as a vehicle identification number such as a model, model, and number, tillage width information and depth information when the work implement is a rotary tiller. Pesticide application amount, pesticide tank remaining amount, application width information, yield information, etc.

サブモニタ30は、トラクタ1から入手した各種情報を収集して、データの分析および加工を行う。なお、かかる情報としては、車両運転情報、稼働時間の収集、燃費の収集、故障情報などの車両情報、作業機ごとの稼働情報、作業機消費財(使用する肥料など)情報、作業運転経路情報、作業機ごとの車速情報などの農業機械特有の情報がある。   The sub-monitor 30 collects various information obtained from the tractor 1 and analyzes and processes the data. Such information includes vehicle operation information, operation time collection, fuel consumption collection, vehicle information such as failure information, operation information for each work machine, work machine consumer goods (such as fertilizer used) information, and work drive route information. There is information specific to agricultural machinery such as vehicle speed information for each work machine.

また、サブモニタ30は、データの分析および加工によって、メンテナンス時期の案内、燃費を節約するための省エネ運転推奨案内などの情報を提供する。メンテナンス時期の案内は、故障修理の迅速対応、消耗部品の交換時期の案内などであり、省エネ運転推奨案内は、圃場ごとの土壌情報などを提供する。   The sub-monitor 30 provides information such as guidance for maintenance time and energy-saving driving recommendation guidance for saving fuel consumption by analyzing and processing data. The maintenance time guidance is a quick response to failure repair, a consumable parts replacement time guidance, etc., and the energy saving operation recommended guidance provides soil information for each field.

なお、サブモニタ30は、表示画面31に選択された機種、型式などにおける各種データなどの表記とともに、タッチ式の各種スイッチ群の表示に切り替わるように構成されている。サブモニタ30では、各種スイッチ群のうち、たとえば、「走行アシスト」スイッチが押されると、表示画面(表示部)31の画面32が走行アシスト画面に切り替わる。   Note that the sub-monitor 30 is configured to be switched to display of various touch-type switch groups, along with various data such as the model and model selected on the display screen 31. In the sub-monitor 30, for example, when a “travel assist” switch is pressed among various switch groups, the screen 32 of the display screen (display unit) 31 is switched to the travel assist screen.

図3Aに示すように、走行アシスト画面(直進アシスト画面32a、曲進アシスト画面)は、進行状況表示部321aと、進行状況表示部321aの左右のいずれか一側部に配置されたタッチスイッチ群表示部322aと、進行状況表示部321aの上部に配置された操舵表示部323aとを備えている。なお、走行アシスト画面では、機体の進行にあわせて進行状況表示部321aのトラクタ画像Tが進路に沿って移動する。   As shown in FIG. 3A, the travel assist screen (straight advance assist screen 32a, turn assist screen) includes a progress status display portion 321a and a touch switch group arranged on either one of the left and right sides of the progress status display portion 321a. A display unit 322a and a steering display unit 323a disposed above the progress status display unit 321a are provided. Note that, on the travel assist screen, the tractor image T of the progress status display unit 321a moves along the course as the aircraft progresses.

タッチスイッチ群表示部322aのタッチスイッチ群322aa〜322adのうち、設定スイッチ322acが選択されると、図示しない「作業機幅選択」および「走行アシストモード選択」のいずれかを指定する画面に切り替わる。「作業機幅選択」を指定すると、作業機(ロータリ耕耘装置など)の作業機幅を入力することができる。   When the setting switch 322ac is selected from the touch switch groups 322aa to 322ad of the touch switch group display unit 322a, the screen is switched to a screen for designating either “work machine width selection” or “travel assist mode selection” (not shown). When “work machine width selection” is designated, the work machine width of a work machine (such as a rotary tiller) can be input.

また、「走行アシストモード選択」が指定されると、「直線モード」および「曲線モード」の画面に切り替わる。なお、図3Aに例示する直進アシスト画面32aは、「直線モード」が選択された場合に表示される画面である。   When “travel assist mode selection” is designated, the screen is switched to the “straight line mode” and “curve mode” screens. Note that the straight-ahead assist screen 32a illustrated in FIG. 3A is a screen displayed when the “straight line mode” is selected.

図3Aに示すように、「直線モード」が押されると、直進アシスト画面32aに切り替わる。直進アシスト画面32aでは、基準直線経路を作成するティーチングを行い、基準直線経路に基づいて隣接作業目標経路を設定し、隣接作業のうちの往復行程とともに目標直線経路に沿って機体のずれや進行(直進)を指示および支援する。   As shown in FIG. 3A, when the “straight line mode” is pressed, the screen is switched to the straight traveling assist screen 32a. In the rectilinear assist screen 32a, teaching is performed to create a reference straight path, an adjacent work target path is set based on the reference straight path, and the deviation or progress of the aircraft along the target straight path along with the reciprocation stroke of the adjacent work ( Direct and support)

また、図示しないが、「曲線モード」が押されると、曲進アシスト画面に切り替わる。曲進アシスト画面では、湾曲する畔などの曲線に沿った基準目標経路を順次作成するティーチングを行い、曲線的に走行する機体のずれや進行(曲進)を指示および支援する。   In addition, although not shown, when the “curve mode” is pressed, the screen is switched to the turning assist screen. On the curve assist screen, teaching is performed to sequentially create a reference target route along a curved line such as a curved shore, and instructions and support for deviations and progression (curvature) of the vehicle body that curves.

また、サブモニタ30では、各種スイッチ群のうちの、たとえば、入切操作スイッチが押されると、表示画面(表示部)31の画面32が入切操作画面(「操作パネル画面」と言い換えてもよい)に切り替わる。なお、入切操作画面は、機体に関する各種制御機能の入切を操作する操作パネル21(図2参照)を疑似的に表示画面31に表示させた画面であり、実際の機体に搭載される操作パネルに似せている。   Further, in the sub monitor 30, for example, when an on / off operation switch of various switch groups is pressed, the screen 32 of the display screen (display unit) 31 may be rephrased as an on / off operation screen (“operation panel screen”). ). The on / off operation screen is a screen in which an operation panel 21 (see FIG. 2) for operating on / off of various control functions related to the aircraft is displayed on the display screen 31 in a pseudo manner. It resembles a panel.

図3Bに示すように、入切操作画面32bは、実際の操作パネル21に組み込まれるような少なくとも2つ以上の各種制御機能(各種制御の入切やアナログ値を調節するボリュームスイッチ)を備えている。入切操作画面32bでは、実際の操作パネル21と同様、操縦者や作業内容に応じて、各種操作スイッチの入切状態の組み合わせが任意に設定される。   As shown in FIG. 3B, the on / off operation screen 32b has at least two or more various control functions (volume switches for adjusting on / off of various controls and adjusting analog values) that are incorporated into the actual operation panel 21. Yes. On the on / off operation screen 32b, as with the actual operation panel 21, a combination of on / off states of various operation switches is arbitrarily set according to the operator and the content of work.

入切操作画面32bにおける各種操作スイッチには、たとえば、ATシフト作業感度調整ダイヤル321b、下げ速度調整ダイヤル322b、ブレーキ調整ダイヤル323b、バックアップON/OFFスイッチ324b、オートリフトON/OFFスイッチ325b、オートブレーキON/OFFスイッチ326b、水平感度スイッチ327bなどがある。   Various operation switches on the on / off operation screen 32b include, for example, AT shift work sensitivity adjustment dial 321b, lowering speed adjustment dial 322b, brake adjustment dial 323b, backup ON / OFF switch 324b, auto lift ON / OFF switch 325b, auto brake There are an ON / OFF switch 326b, a horizontal sensitivity switch 327b, and the like.

なお、上記した操作スイッチのうち、ATシフト作業感度調整ダイヤル321bは、ATシフト作業において、エンジン負荷が高くなった場合に減速側に自動変速する機能の変速感度を調節するダイヤルである。なお、ATシフト作業感度調整ダイヤル321bでは、「+」にするほど早めに変速される。   Of the above-described operation switches, the AT shift work sensitivity adjustment dial 321b is a dial for adjusting the shift sensitivity of the function of automatically shifting to the deceleration side when the engine load becomes high in the AT shift work. Note that the AT shift work sensitivity adjustment dial 321b shifts faster as the value becomes "+".

また、下げ速度調整ダイヤル322bは、リフトアームに支持された作業機の下降速度を調節するダイヤルである。下げ速度調整ダイヤル322bでは、「速」にするほど速くなって作業効率が高まるが、作業機接地時の衝撃が増す。また、ブレーキ調整ダイヤル323bは、オートブレーキ時のブレーキの強さを調節するダイヤルである。ブレーキ調整ダイヤル323bでは、「強」にするほど小回りが利くようになるが、その分、圃場が荒れやすくなる。   The lowering speed adjustment dial 322b is a dial that adjusts the lowering speed of the work implement supported by the lift arm. With the lowering speed adjustment dial 322b, the speed is increased as the speed is increased, and the working efficiency is increased, but the impact when the working machine is grounded is increased. The brake adjustment dial 323b is a dial that adjusts the strength of the brake during autobraking. With the brake adjustment dial 323b, the smaller the “stronger” the better, but the field becomes more prone to rough.

また、バックアップON/OFFスイッチ324bは、ギヤを後進に入れると自動で作業機を上昇させる機能を入切するスイッチである。また、オートリフトON/OFFスイッチ325bは、機体旋回時に自動で作業機を上昇させる機能を入切するスイッチである。また、オートブレーキON/OFFスイッチ326bは、機体旋回時に自動で片ブレーキさせる機能を入切するスイッチである。また、水平感度スイッチ327bは、作業機水平制御の感度を調節(鈍く)するスイッチである。   The backup ON / OFF switch 324b is a switch for turning on / off the function of automatically raising the work machine when the gear is moved backward. The auto lift ON / OFF switch 325b is a switch for turning on / off the function of automatically raising the work machine when the machine turns. The auto brake ON / OFF switch 326b is a switch for turning on / off the function of automatically performing one brake when the aircraft is turning. The horizontal sensitivity switch 327b is a switch that adjusts (dulls) the sensitivity of the work implement horizontal control.

また、図示しないが、サブモニタ30は、機体および機体周辺を撮像する撮像部(たとえば、広角撮像が可能なCCDカメラやCMOSカメラ)によって撮像された画像(映像)を表示画面31に表示させる。かかる画像を作業機の作業状況の確認に用いた作業画面を備えている。このように、サブモニタ30が作業画面を表示することで、操縦者は機体を操縦しながら作業機による作業状況を確認することができる。これにより、作業性を向上させることができる。   Although not shown, the sub-monitor 30 displays on the display screen 31 an image (video) captured by an imaging unit (for example, a CCD camera or a CMOS camera capable of wide-angle imaging) that images the aircraft and its surroundings. A work screen in which such an image is used for confirming the work status of the work machine is provided. Thus, the sub-monitor 30 displays the work screen, so that the operator can check the work status of the work machine while maneuvering the aircraft. Thereby, workability | operativity can be improved.

この他、サブモニタ30は、各種農業機械(たとえば、トラクタ)の機種、型式などを選択可能なマスター画面、マスター画面で選択されたトラクタの車両管理情報が表示される表示画面、マスター画面で選択されたトラクタの作業実績、燃料使用量/燃費、走行距離/作業時間、作業分析、エラー情報、走行アシストなどの項目を選択可能なメニュー画面、メニュー画面で選択された各項目の詳細が表示される画面など、複数種類の画面32が表示される。   In addition, the sub-monitor 30 is selected on a master screen that can select models and types of various agricultural machines (for example, tractors), a display screen that displays vehicle management information of the tractor selected on the master screen, and a master screen. Menu screen that allows you to select items such as track record, fuel consumption / fuel consumption, mileage / work time, work analysis, error information, and driving assistance, and details of each item selected on the menu screen. A plurality of types of screens 32 such as screens are displayed.

なお、サブモニタ30は、無線通信機能を備えている。このため、後述する制御部100から送信される表示画面31の表示に関するデータなどは無線通信によって受信される。また、サブモニタ30は、充電電池を備えており、設置部35に取り付けるだけで充電可能に構成されている。このように、サブモニタ30では、電源や通信線の接続が不要となるため、サブモニタ30の移動などが容易となる。   The sub monitor 30 has a wireless communication function. For this reason, the data regarding the display of the display screen 31 transmitted from the control part 100 mentioned later are received by radio | wireless communication. Further, the sub monitor 30 includes a rechargeable battery, and is configured to be rechargeable only by being attached to the installation unit 35. Thus, since the sub monitor 30 does not require connection of a power source or a communication line, the sub monitor 30 can be easily moved.

また、サブモニタ30は、SDカードやUSBメモリ用の記憶デバイスを備え、機体、エンジンE(図1参照)、作業機などの各種情報を記憶可能に構成されている。これにより、機体の状態、作業内容、作業状況などを保存することができる。そして、保存したデータを持ち帰って管理したり、後日の作業に利用したりすることで、作業性を向上させることができる。   The sub-monitor 30 includes a storage device for an SD card or a USB memory, and is configured to be able to store various types of information such as the machine body, the engine E (see FIG. 1), and the work machine. Thereby, the state of the machine, the work content, the work situation, etc. can be saved. And workability | operativity can be improved by taking back and managing the preserve | saved data, or utilizing for the work of a later day.

次に、図4A、図4Bを参照してキャビン6内における表示装置(サブモニタ)30の配置について説明する。図4Aおよび図4Bは、キャビン6内における表示装置(サブモニタ)30の配置説明図である。   Next, the arrangement of the display device (sub monitor) 30 in the cabin 6 will be described with reference to FIGS. 4A and 4B. 4A and 4B are explanatory views of the arrangement of the display device (sub monitor) 30 in the cabin 6.

なお、図4Aには、サブモニタ30が、操縦席7に着いた操縦者の正面(前方)に配置されるように、ダッシュボード9の上部に設置された例を示している。また、図4Bには、サブモニタ30が、操縦席7に着いた操縦者の右側面(右斜め前方)に配置されるように、各種操作レバー(スロットルレバー22など)を覆うパネルに設置された例を示している。   FIG. 4A shows an example in which the sub monitor 30 is installed on the upper part of the dashboard 9 so as to be arranged in front (front) of the operator who has arrived at the cockpit 7. 4B, the sub-monitor 30 is installed on a panel that covers various operation levers (the throttle lever 22 and the like) so that the sub-monitor 30 is disposed on the right side (right diagonally forward) of the operator who has arrived at the cockpit 7. An example is shown.

図4A、図4Bに示すように、キャビン6内における操縦席7の周囲の所定の位置には、サブモニタ30が取り付けられる設置部35が設けられている。上記したように、設置部35は、複数の位置に設けられ、設置位置ごとにサブモニタ30が着脱可能に取り付けられる。   As shown in FIGS. 4A and 4B, an installation portion 35 to which the sub monitor 30 is attached is provided at a predetermined position around the cockpit 7 in the cabin 6. As described above, the installation units 35 are provided at a plurality of positions, and the sub-monitor 30 is detachably attached to each installation position.

設置部35は、載置台36と、検出部37とを備えている。載置台36は、サブモニタ30の設置位置に固定され、サブモニタ30を立てた状態で載置する。検出部37は、載置部36に載置されたサブモニタ30を検出する。図4Aに示すように、ダッシュボード9上部の設置部35(35a)では、サブモニタ30が載置台36(36a)に載置されると、検出部(第1検出部)37(37a)(図5参照)によってサブモニタ30が設置部35aに設置されたことが検出される。   The installation unit 35 includes a mounting table 36 and a detection unit 37. The mounting table 36 is fixed to the installation position of the sub-monitor 30 and is mounted with the sub-monitor 30 standing. The detection unit 37 detects the sub monitor 30 placed on the placement unit 36. As shown in FIG. 4A, in the installation part 35 (35a) at the top of the dashboard 9, when the sub-monitor 30 is placed on the placement table 36 (36a), the detection part (first detection part) 37 (37a) (FIG. 5), it is detected that the sub-monitor 30 is installed in the installation unit 35a.

また、図4Bに示すように、操縦席7右方の各種操作レバーを覆うパネル上の設置部35(35b)では、サブモニタ30が載置台35(35b)に載置されると、検出部(第2検出部)37(37b)(図5参照)によってサブモニタ30が設置部35bに設置されたことが検出される。   As shown in FIG. 4B, in the installation part 35 (35b) on the panel that covers various operation levers on the right side of the cockpit 7, when the sub monitor 30 is placed on the placement table 35 (35b), the detection part ( The second detector 37 (37b) (see FIG. 5) detects that the sub monitor 30 is installed in the installation unit 35b.

ここで、トラクタ1では、直進走行時のサブモニタ30において直進アシスト画面32aが選択される可能性が高い。そして、直進アシスト画面32aは、操縦者の正面にある方が好ましい。一方、これ以外の画面32を使用する場合には、操縦者の正面にない方が好ましい。とくに、操作パネル21を疑似的に表示する入切操作画面32bは、操作パネル21がもともと設けられている位置に近い操縦者の右側方にあることが好ましい。   Here, in the tractor 1, there is a high possibility that the straight traveling assist screen 32a is selected on the sub-monitor 30 during straight traveling. The straight assist screen 32a is preferably in front of the operator. On the other hand, when using the screen 32 other than this, it is preferable that it is not in front of the operator. In particular, the on / off operation screen 32b that displays the operation panel 21 in a pseudo manner is preferably on the right side of the operator close to the position where the operation panel 21 is originally provided.

このため、本実施形態に係るトラクタ1では、サブモニタ30は、操縦席7の正面、すなわち、ダッシュボード9上部の設置部35aに取り付けられた場合に、表示画面31が直進アシスト画面32a(図3A参照)に自動的に切り替わる。また、サブモニタ30は、操縦席7の左右いずれか一側方(本実施形態では、右側方)、すなわち、右側の各種操作レバーのカバーパネル27上の設置部35bに取り付けられた場合に、入切操作画面32bに自動的に切り替わる。   For this reason, in the tractor 1 according to the present embodiment, when the sub monitor 30 is attached to the front surface of the cockpit 7, that is, to the installation portion 35a on the upper part of the dashboard 9, the display screen 31 is the straight-aid assist screen 32a (FIG. 3A). Automatically). In addition, the sub-monitor 30 is turned on when it is attached to either the left or right side of the cockpit 7 (right side in the present embodiment), that is, when it is attached to the installation portion 35b on the cover panel 27 of various operation levers on the right side. The screen is automatically switched to the cut operation screen 32b.

次に、図5を参照して表示装置(サブモニタ)30の表示画面31における画面切替制御について説明する。図5は、画面切替制御のブロック図である。なお、かかる画面切替制御を実行する制御部100は、一例として、CPU、ROM、RAMを有し、ROMに記憶されたプログラムを実行することで、サブモニタ30を制御する。   Next, screen switching control on the display screen 31 of the display device (sub monitor) 30 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram of screen switching control. In addition, the control part 100 which performs this screen switching control has CPU, ROM, and RAM as an example, and controls the sub monitor 30 by executing the program memorize | stored in ROM.

図5に示すように、制御部100は、第1検出部37aおよび第2検出部37bから出力されるそれぞれの検出信号に基づいて、表示装置(サブモニタ)30の表示画面31を作業内容に応じて自動的に切り替える。また、サブモニタ30は、表示される各種画面32が設置位置ごとに設定される。   As shown in FIG. 5, the control unit 100 displays the display screen 31 of the display device (sub monitor) 30 according to the work content based on the detection signals output from the first detection unit 37 a and the second detection unit 37 b. Switch automatically. In the sub monitor 30, various screens 32 to be displayed are set for each installation position.

具体的には、制御部100は、たとえば、ダッシュボード9の上部に設けられた設置部35a(図4A参照)にサブモニタ30が設置された場合に第1検出部37aから出力された検出信号に基づいて、表示画面31を直進アシスト画面32aに切り替える。   Specifically, the control unit 100 uses, for example, the detection signal output from the first detection unit 37a when the sub monitor 30 is installed in the installation unit 35a (see FIG. 4A) provided in the upper part of the dashboard 9. Based on this, the display screen 31 is switched to the straight travel assist screen 32a.

かかる構成によれば、サブモニタ30が、ダッシュボード9の上部、すなわち、操縦席7の前方に設けられた設置部35aに設置された場合に、表示画面31が直進アシスト画面32aに自動的に切り替わるため、操縦者による画面の切り替え操作にかかる手間を省くことができる。これにより、サブモニタ30の操作性が上がり、作業性を向上させることができる。   According to such a configuration, when the sub monitor 30 is installed on the installation unit 35a provided at the upper part of the dashboard 9, that is, in front of the cockpit 7, the display screen 31 is automatically switched to the straight traveling assist screen 32a. Therefore, it is possible to save time and effort for the screen switching operation by the operator. As a result, the operability of the sub-monitor 30 can be improved and workability can be improved.

また、作業内容に応じた適切な位置にサブモニタ30が配置されるため、具体的には、機体の直進走行を補助する直進アシスト画面32aが操縦者の正面に配置されるため、直進操作時に視線の移動量が少なくなり、直進操作性を向上させることができる。すなわち、作業性を向上させることができる。   In addition, since the sub-monitor 30 is arranged at an appropriate position according to the work content, specifically, since the straight-aid assist screen 32a for assisting the straight-ahead traveling of the aircraft is arranged in front of the operator, The amount of movement of the vehicle can be reduced, and the straight operability can be improved. That is, workability can be improved.

また、制御部100は、たとえば、カバーパネル27(図4B参照)上に設けられた設置部35bにサブモニタ30が設置された場合に第2検出部37bから出力された検出信号に基づいて、表示画面31を入切操作画面32bに切り替える。なお、制御部100は、入切操作画面32bに表示された各種スイッチが入切操作されると、実際にスイッチが入切操作された場合と同様に操作内容に応じた各種制御機能の入切を制御する。   Further, the control unit 100 displays, for example, based on the detection signal output from the second detection unit 37b when the sub-monitor 30 is installed in the installation unit 35b provided on the cover panel 27 (see FIG. 4B). The screen 31 is switched to the on / off operation screen 32b. Note that when various switches displayed on the on / off operation screen 32b are turned on / off, the control unit 100 turns on / off various control functions according to the operation content in the same manner as when the switches are actually turned on / off. To control.

かかる構成によれば、機体に関する各種制御機能の入切を操作する入切操作画面32bがサブモニタ30の表示画面31に表示されることで、表示画面31上の操作によって各種制御機能を入切することができる。また、入切操作画面32bは画面表示であるため、様々なレイアウトとすることができる。これにより、操作パネル21が機種、型式、号機などで異なる場合であっても対応可能となる。   According to such a configuration, an on / off operation screen 32b for operating on / off of various control functions related to the aircraft is displayed on the display screen 31 of the sub-monitor 30, so that various control functions are turned on / off by operations on the display screen 31. be able to. Moreover, since the on / off operation screen 32b is a screen display, it can be made into various layouts. Thus, even when the operation panel 21 is different depending on the model, model, number, etc., it is possible to cope.

また、入切操作画面32bは、少なくとも2つ以上の制御機能(スイッチ)の入切を操作することが可能なものである(図3B参照)。制御部100は、かかる制御機能の入切状態の組み合わせを記憶する記憶部101を備えている。また、記憶部101は、制御機能の入切状態の組み合わせを複数通り記憶する。そして、制御部100は、メニュー画面から選択するなどの制御機能の入切状態の組み合わせの呼出操作に応じて、操縦者が所望する組み合わせを呼び出す。   The on / off operation screen 32b is capable of operating on / off of at least two control functions (switches) (see FIG. 3B). The control unit 100 includes a storage unit 101 that stores a combination of ON / OFF states of such control functions. The storage unit 101 stores a plurality of combinations of on / off states of control functions. Then, the control unit 100 calls a combination desired by the operator in response to a call operation for a combination of on / off states of control functions such as selection from a menu screen.

かかる構成によれば、機体に関する各種制御機能(各種スイッチ)の入切操作時において異なる操縦者や異なる作業内容による異なる設定が必要な場合でも、予め設定された(たとえば、前任の操縦者によって過去に設定された)操作状態の組み合わせを呼び出すことで、所望の組み合わせを簡単に設定することができる。これにより、各種制御機能の入切操作性を向上させることができる。   According to such a configuration, even when different settings for different pilots or different work contents are required at the time of turning on / off various control functions (various switches) related to the aircraft, The desired combination can be easily set by calling the combination of operation states (set to). Thereby, the on / off operability of various control functions can be improved.

また、図5に示すように、たとえば、入切操作画面32bを使用する場合、制御部100は、操縦者が個別に所持する外部通信端末150(たとえば、タブレット型端末)を認識して通信する通信部102を備えている。このため、操縦者が外部通信端末150を所持して機体に乗り込むと、制御部100は、持ち込まれた外部通信端末150を認識し、かかる外部通信端末150との間で通信を行う。また、制御部100は、通信部102によって外部通信端末150が認識されると、記憶部101に記憶された複数の入切状態の組み合わせから、持ち込まれた外部通信端末150に対応する入切状態の組み合わせを呼び出す。   As shown in FIG. 5, for example, when using the on / off operation screen 32b, the control unit 100 recognizes and communicates with an external communication terminal 150 (for example, a tablet-type terminal) individually possessed by the pilot. A communication unit 102 is provided. For this reason, when the pilot carries the external communication terminal 150 and gets into the aircraft, the control unit 100 recognizes the brought-in external communication terminal 150 and performs communication with the external communication terminal 150. In addition, when the external communication terminal 150 is recognized by the communication unit 102, the control unit 100 determines the on / off state corresponding to the brought-in external communication terminal 150 from the combination of a plurality of on / off states stored in the storage unit 101. Call the combination.

かかる構成によれば、操縦者が個別に所持する外部通信端末150を認識して、各種制御機能の入切操作状態が持ち込まれた外部通信端末150に対応する組み合わせとなるように自動的に設定することができる。これにより、入切状態の設定操作が一切不要となり、各種制御機能の入切操作性を向上させることができる。   According to such a configuration, the operator recognizes the external communication terminal 150 individually possessed, and is automatically set so that the on / off operation state of various control functions is a combination corresponding to the brought-in external communication terminal 150. can do. Thereby, there is no need for any on / off state setting operation, and the on / off operability of various control functions can be improved.

なお、制御部100は、第1検出部37aおよび第2検出部37bが共にサブモニタ30を検出していない場合、すなわち、サブモニタ30がいずれの設置部35a,35bにも設置されていない場合、エンジンEを始動しないように構成してもよい。   Note that the control unit 100 determines that the engine when the first detection unit 37a and the second detection unit 37b do not detect the sub monitor 30, that is, when the sub monitor 30 is not installed in any of the installation units 35a and 35b. You may comprise so that E may not be started.

かかる構成によれば、サブモニタ30をトラクタ1の盗難防止の目的に使用することができる。具体的には、たとえば、サブモニタ30を取り外して持ち帰ることで盗難を防止することができる。   According to this configuration, the sub monitor 30 can be used for the purpose of preventing the tractor 1 from being stolen. Specifically, for example, theft can be prevented by removing the sub-monitor 30 and taking it home.

上記したように、制御部100は、第1検出部37aおよび第2検出部37bの検出結果に基づいて、サブモニタ30の設置位置(設置部35)ごとに表示画面31を無線通信によって自動的に切り替えるが、サブモニタ30の設置位置を検出する構成はこれに限定されない。   As described above, the control unit 100 automatically displays the display screen 31 by wireless communication for each installation position (installation unit 35) of the sub-monitor 30 based on the detection results of the first detection unit 37a and the second detection unit 37b. However, the configuration for detecting the installation position of the sub-monitor 30 is not limited to this.

ここで、図6A、図6Bを参照して表示装置(サブモニタ)30の設置位置を検出する構成の第1変形例について説明する。図6Aおよび図6Bは、サブモニタ30の検出構成(第1検出部37aおよび第2検出部37b)の第1変形例の説明図である。なお、図6Aには、サブモニタ30がダッシュボード9上部の設置部35aに取り付けられた場合を示し、図6Bには、設置部35a以外の設置部(たとえば、カバーパネル27上の設置部35b)に取り付けられた場合を示している。   Here, a first modification of the configuration for detecting the installation position of the display device (sub-monitor) 30 will be described with reference to FIGS. 6A and 6B. 6A and 6B are explanatory diagrams of a first modification of the detection configuration (first detection unit 37a and second detection unit 37b) of the sub-monitor 30. FIG. 6A shows a case where the sub-monitor 30 is attached to the installation part 35a on the upper part of the dashboard 9, and FIG. 6B shows an installation part other than the installation part 35a (for example, the installation part 35b on the cover panel 27). The case where it is attached to is shown.

図6Aに示すように、第1変形例において、第1検出部37aでは、サブモニタ30が操縦席7の正面となるダッシュボード9(図2参照)上部の設置部35aに取り付けられた場合、コネクタ接続によってサブモニタ30が設置されたことが検出され、コネクタ接続時、自動的にデジタル入力されることで、所望の画面32(この場合は、直進アシスト画面32a)に切り替わる。この場合、サブモニタ30はGNDと接続されており、クローズ回路が形成される。   As shown in FIG. 6A, in the first modification, in the first detection unit 37a, when the sub monitor 30 is attached to the installation unit 35a on the dashboard 9 (see FIG. 2) on the front of the cockpit 7, It is detected that the sub-monitor 30 has been installed by the connection, and the digital screen is automatically input when the connector is connected, thereby switching to the desired screen 32 (in this case, the straight travel assist screen 32a). In this case, the sub monitor 30 is connected to the GND, and a close circuit is formed.

なお、図6Bに示すように、第2検出部37bでは、サブモニタ30が設置部35a以外の位置(たとえば、設置部35b)に取り付けられた場合にコネクタ接続されないことからオープン回路が形成されることで、マニュアル操作が可能となる。   As shown in FIG. 6B, in the second detection unit 37b, when the sub monitor 30 is attached to a position other than the installation unit 35a (for example, the installation unit 35b), an open circuit is formed because the connector is not connected. Thus, manual operation is possible.

かかる第1変形例の構成によれば、サブモニタ30が有線接続される構成とし、サブモニタ30のデジタル入力回路を利用して設置位置に応じて入力回路の状態が変化する。これにより、表示画面31を設置位置に応じて画面変更することができる。   According to the configuration of the first modification, the sub monitor 30 is connected by wire, and the state of the input circuit changes according to the installation position using the digital input circuit of the sub monitor 30. Thereby, the screen of the display screen 31 can be changed according to the installation position.

次に、図7を参照して表示装置(サブモニタ)30の設置位置を検出する構成の第2変形例について説明する。図7は、サブモニタ30の検出構成(第1検出部37aおよび第2検出部37b)の第2変形例の説明図である。なお、図7には、サブモニタ30がダッシュボード9上部の設置部35aおよびカバーパネル27上の設置部35bに取り付けられる例を示している。   Next, a second modification of the configuration for detecting the installation position of the display device (sub monitor) 30 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram of a second modification of the detection configuration of the sub-monitor 30 (first detection unit 37a and second detection unit 37b). FIG. 7 shows an example in which the sub-monitor 30 is attached to the installation part 35 a on the dashboard 9 and the installation part 35 b on the cover panel 27.

図7に示すように、第2変形例において、サブモニタ30は、たとえば、背面に2つの磁性体38a,38bを備えている。2つの磁性体のうち、一方は下部中央に設けられ、他方は下部左右いずれかに設けられている。また、設置部35a,35bには、磁性体を検出する近接センサ39a,39bがそれぞれ設けられている。近接センサ39aは、載置部36aの下部中央に設けられ、近接センサ39bは、載置台36bの下部左右いずれか磁性体38bと対応する側に設けられている。   As shown in FIG. 7, in the second modification, the sub monitor 30 includes, for example, two magnetic bodies 38a and 38b on the back surface. Of the two magnetic bodies, one is provided at the lower center, and the other is provided at either the left or right of the lower part. Further, proximity sensors 39a and 39b for detecting a magnetic material are provided in the installation portions 35a and 35b, respectively. The proximity sensor 39a is provided at the center of the lower portion of the mounting portion 36a, and the proximity sensor 39b is provided on the side corresponding to the magnetic body 38b on the lower left or right side of the mounting table 36b.

サブモニタ30がいずれかの設置部35a,35bに設置されると、設置された側の近接センサ39a,39bに対応する磁性体38a,38bが反応してサブモニタ30が設置されたことが検出される。そして、制御部100は、サブモニタ30の表示画面31を設置位置に応じた画面32に切り替える。   When the sub monitor 30 is installed in any of the installation portions 35a and 35b, it is detected that the magnetic bodies 38a and 38b corresponding to the proximity sensors 39a and 39b on the installed side have reacted to install the sub monitor 30. . And the control part 100 switches the display screen 31 of the sub monitor 30 to the screen 32 according to the installation position.

かかる第2変形例の構成によれば、サブモニタ30を無線接続する場合に、サブモニタ30の設置位置を判断することが可能となる。また、第1検出部37aおよび第2検出部37b(いずれも、図5参照)を、磁性体38a,38bと近接センサ39a,39bとを用いた近接スイッチ構造とすることで、サブモニタ30の設置位置を非接触で判断することができる。   According to the configuration of the second modification, it is possible to determine the installation position of the sub monitor 30 when the sub monitor 30 is wirelessly connected. Further, the first detector 37a and the second detector 37b (both see FIG. 5) have a proximity switch structure using magnetic bodies 38a and 38b and proximity sensors 39a and 39b, so that the sub-monitor 30 is installed. The position can be determined without contact.

次に、図8A、図8Bを参照して表示装置(サブモニタ)30の設置位置を検出する構成の第3変形例について説明する。図8Aおよび図8Bは、サブモニタ30の検出構成(第1検出部37aおよび第2検出部37b)の第3変形例の説明図である。なお、図8Aには、サブモニタ30がダッシュボード9上部の設置部35aに取り付けられた場合を示し、図8Bには、サブモニタ30が設置部35a以外の設置部(たとえば、カバーパネル27上の設置部35b)に取り付けられた場合を示している。   Next, a third modification of the configuration for detecting the installation position of the display device (sub monitor) 30 will be described with reference to FIGS. 8A and 8B. 8A and 8B are explanatory diagrams of a third modification of the detection configuration (the first detection unit 37a and the second detection unit 37b) of the sub-monitor 30. FIG. 8A shows a case where the sub monitor 30 is attached to the installation portion 35a at the top of the dashboard 9. FIG. 8B shows an installation portion other than the installation portion 35a (for example, installation on the cover panel 27). The case where it attaches to the part 35b) is shown.

図8A、図8Bに示すように、第3変形例において、サブモニタ30は、かかるサブモニタ30本体の傾斜角を検出する傾斜センサ40を備えている。なお、タブレット型端末をサブモニタ30に使用する場合、傾斜センサ40として、たとえば、サブモニタ30に内蔵され自身の傾斜を検出する加速度センサを用いてもよい。   As shown in FIGS. 8A and 8B, in the third modification, the sub monitor 30 includes a tilt sensor 40 that detects the tilt angle of the main body of the sub monitor 30. When a tablet type terminal is used for the sub monitor 30, for example, an acceleration sensor built in the sub monitor 30 and detecting its own tilt may be used as the tilt sensor 40.

傾斜センサ40は、設置部35a,35bごとで異なる傾斜角に応じて、サブモニタ30の設置位置を判断する。なお、サブモニタ30のみの傾斜で判断すると、機体が傾斜地にある場合などに誤検出する可能性がある。このため、傾斜センサ40は、機体の前後方向および左右方向の傾斜を検出する場合、機体の傾斜角(ロール角)に対するサブモニタ30の傾斜角によって、サブモニタ30の設置位置を判断することができる。   The inclination sensor 40 determines the installation position of the sub-monitor 30 according to an inclination angle that differs between the installation units 35a and 35b. If it is determined based on the inclination of only the sub-monitor 30, there is a possibility of erroneous detection when the aircraft is on an inclined ground. Therefore, the tilt sensor 40 can determine the installation position of the sub-monitor 30 based on the tilt angle of the sub-monitor 30 with respect to the tilt angle (roll angle) of the fuselage when detecting the tilt in the front-rear direction and the left-right direction of the fuselage.

また、傾斜センサ40が簡易的なセンサであり、機体の左右方向の傾斜のみを検出する場合、図8Aに示すように、傾斜センサ40は、たとえば、サブモニタ30がダッシュボード9上部の設置部35aに取り付けられていると、機体の左右方向の傾斜角(ロール角)Aに対して同じ左右方向の傾斜角Bを検出する。これにより、サブモニタ30が設置部35aに設置されていることを判断することができる。   When the tilt sensor 40 is a simple sensor and detects only the tilt in the left-right direction of the airframe, as shown in FIG. 8A, for example, the sub-monitor 30 has an installation portion 35 a on the dashboard 9. Is attached, the same left-right direction inclination angle B is detected with respect to the left-right direction inclination angle (roll angle) A of the airframe. Thereby, it can be determined that the sub-monitor 30 is installed in the installation unit 35a.

また、図8Bに示すように、傾斜センサ40は、たとえば、サブモニタ30がカバーパネル27上の設置部35bに取り付けられていると、機体の傾斜角Aに対して異なる方向の傾斜角Cを検出する。これにより、サブモニタ30が設置部35a以外の設置部(たとえば、設置部35b)に設置されていることを判断することができる。なお、各設置部35は、各設置位置でサブモニタ30がそれぞれ異なる傾斜角方向となるようなブラケット構造である。   Further, as shown in FIG. 8B, the tilt sensor 40 detects the tilt angle C in a different direction with respect to the tilt angle A of the airframe, for example, when the sub-monitor 30 is attached to the installation portion 35b on the cover panel 27. To do. Thereby, it can be determined that the sub-monitor 30 is installed in an installation unit other than the installation unit 35a (for example, the installation unit 35b). Each installation portion 35 has a bracket structure in which the sub-monitors 30 have different inclination angles at each installation position.

かかる第3変形例の構成によれば、サブモニタ30設置位置の検出に、サブモニタ30に内蔵されている傾斜センサ(加速度センサ)40を利用することで、コストを抑えることができる。また、機体とサブモニタ30との相対傾斜によって設置位置を判断することで、安定した設置位置の判断が可能となる。また、たとえば、電波発生機などをダッシュボード9のメータパネルと制御部100(図5参照)のECU(Electronic Control Unit)との双方に設けなくても、画面切替制御を実現することができ、これにより、コストをさらに抑えることができる。   According to the configuration of the third modified example, the cost can be suppressed by using the inclination sensor (acceleration sensor) 40 built in the sub monitor 30 for detecting the installation position of the sub monitor 30. Further, by determining the installation position based on the relative inclination between the airframe and the sub monitor 30, it is possible to determine the stable installation position. Further, for example, screen switching control can be realized without providing a radio wave generator or the like on both the meter panel of the dashboard 9 and the ECU (Electronic Control Unit) of the control unit 100 (see FIG. 5). Thereby, cost can be further suppressed.

また、図示しないが、他の変形例として、たとえば、メータパネルおよびECUの双方の内部回路に微弱電波を発する発信ユニットを備え、サブモニタ30に発信ユニットから発信された微弱電波を受信する受信ユニットを備え、受信信号に応じてサブモニタ30の設置位置を判断する構成としてもよい。かかる構成としても、サブモニタ30の設置位置を自動的に判断することができる。   Although not shown in the drawings, as another modified example, for example, a transmission unit that emits weak radio waves is provided in both internal circuits of the meter panel and the ECU, and a reception unit that receives weak radio waves transmitted from the transmission unit is provided in the sub-monitor 30. It is good also as a structure which judges and the installation position of the sub monitor 30 is judged according to a received signal. Even with this configuration, the installation position of the sub-monitor 30 can be automatically determined.

また、たとえば、メータパネルおよびECUのいずれか一方の内部回路に微弱電波を発する発信ユニットを備え、サブモニタ30に発信ユニットから発信された微弱電波の受信可能距離が制限された受信ユニットを備え、微弱電波を受信するか否かでサブモニタ30の設置位置を判断する構成としてもよい。なお、この場合、受信ユニットの受信可能距離を、たとえば、10〜30cmとすることが好ましい。かかる構成としても、サブモニタ30の設置位置を自動的に判断することができる。このうえ、メータパネルおよびECUの双方に発信ユニットを設ける必要がなくなり、コストを抑えることができる。   In addition, for example, the internal circuit of either the meter panel or the ECU includes a transmission unit that emits weak radio waves, and the sub monitor 30 includes a reception unit in which the receivable distance of the weak radio waves transmitted from the transmission unit is limited. It is good also as a structure which judges the installation position of the sub monitor 30 by whether a radio wave is received. In this case, it is preferable that the receivable distance of the receiving unit is, for example, 10 to 30 cm. Even with this configuration, the installation position of the sub-monitor 30 can be automatically determined. In addition, it is not necessary to provide a transmission unit in both the meter panel and the ECU, and costs can be reduced.

また、上記したような発信ユニットからの微弱電波の受信ができない場合は、表示画面31をいずれの画面32とするか選択する画面(マニュアル操作画面)となるように構成してもよい。かかる構成によれば、発信ユニットまたは受信ユニットが機能していない場合など、マニュアル操作する画面に自動的に切り替わるため、操縦者が所望する画面32と異なる画面のままで作業することを防止することができる。   Further, when the weak radio wave from the transmission unit as described above cannot be received, the display screen 31 may be configured to be a screen (manual operation screen) for selecting which screen 32 to use. According to such a configuration, since the screen is automatically switched to a manually operated screen, for example, when the transmission unit or the reception unit is not functioning, it is possible to prevent the operator from working on a screen different from the screen 32 desired. Can do.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。   Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Thus, the broader aspects of the present invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and their equivalents.

1 作業車両(トラクタ)
2 走行車体
3 前輪
4 後輪
5 ミッションケース
6 キャビン
7 操縦席
8 ステアリングハンドル
9 ダッシュボード
10 アクセルペダル
11 クラッチペダル
12 ブレーキペダル
13 前後進切替レバー
14 主変速レバー
15 副変速レバー
20 ハンドルポスト
21 操作パネル
22 スロットルレバー
23 主変速増減スイッチ
24 サブコンレバー
25 感度調整ダイヤル
26 ドラフト比調整ダイヤル
30 表示装置(サブモニタ)
31 表示画面(表示部)
32 画面
32a 直進アシスト画面
32b 入切操作画面
35 設置部
35a (ダッシュボード上部の)設置部
35b (カバーパネル上の)設置部
36 載置台
37 検出部
37a 第1検出部
37b 第2検出部
100 制御部
101 記憶部
102 通信部
150 外部通信端末
E エンジン
1 Work vehicle (tractor)
2 traveling vehicle body 3 front wheel 4 rear wheel 5 mission case 6 cabin 7 cockpit 8 steering handle 9 dashboard 10 accelerator pedal 11 clutch pedal 12 brake pedal 13 forward / reverse switching lever 14 main transmission lever 15 subtransmission lever 20 handle post 21 operation panel 22 Throttle lever 23 Main shift increase / decrease switch 24 Sub control lever 25 Sensitivity adjustment dial 26 Draft ratio adjustment dial 30 Display device (sub monitor)
31 Display screen (display section)
32 screen 32a rectilinear assist screen 32b on / off operation screen 35 installation unit 35a installation unit 35b (on the top of the dashboard) installation unit 35b (on the cover panel) 36 mounting table 37 detection unit 37a first detection unit 37b second detection unit 100 control Unit 101 Storage unit 102 Communication unit 150 External communication terminal E Engine

Claims (3)

操縦席の少なくとも左右いずれか一側方を含む位置に選択的に設置され、機体に関する各種制御機能の入切を操作する入切操作画面を表示する表示装置と、
前記制御機能を入切するとともに、前記表示装置が前記操縦席の左右いずれか一側方に設置された場合に、前記表示装置に前記入切操作画面を表示させる制御部と
を備えることを特徴とする作業車両。
A display device that is selectively installed at a position including at least one of the left and right sides of the cockpit and displays an on / off operation screen for operating on / off of various control functions related to the aircraft;
A control unit that turns on and off the control function and displays the on / off operation screen on the display device when the display device is installed on either the left or right side of the cockpit. Work vehicle.
前記入切操作画面は、
前記制御機能のうち少なくとも2つ以上の制御機能の入切を操作する画面であり、
前記制御部は、
前記入切操作画面において予め設定された前記制御機能の入切状態の組み合わせを複数通り記憶するとともに、呼出操作に応じて、前記記憶された複数通りの入切状態の組み合わせから所望の組み合わせを呼び出すこと
を特徴とする請求項1に記載の作業車両。
The on / off operation screen is
A screen for operating on / off of at least two of the control functions;
The controller is
A plurality of combinations of on / off states of the control function set in advance on the on / off operation screen are stored, and a desired combination is called out from the stored combinations of on / off states in response to a call operation. The work vehicle according to claim 1, wherein:
前記表示装置は、
外部通信端末を認識して当該外部通信端末と通信する通信部
をさらに備え、
前記制御部は、
前記通信部によって前記外部通信端末が認識されると、前記記憶された複数通りの入切状態の組み合わせから前記外部通信端末に対応する組み合わせを呼び出すこと
を特徴とする請求項2に記載の作業車両。
The display device
A communication unit that recognizes the external communication terminal and communicates with the external communication terminal;
The controller is
The work vehicle according to claim 2, wherein when the external communication terminal is recognized by the communication unit, a combination corresponding to the external communication terminal is called out from the combination of the plurality of stored on / off states. .
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