JP2021101171A - 測定装置、プリンター、及び測定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の測定装置では、全てのカラーパッチの測定後に、測定エラーがあったカラーパッチに測色器を移動させて再度測色を行う必要があった。【解決手段】測定装置は、分光測定部と、分光測定部を測定対象に対して第一方向に沿って相対移動させる移動機構と、測定エラーを検出するエラー検出部と、分光測定部及び移動機構を制御する制御部と、を備え、制御部は、分光測定部を第一方向に相対移動させながら、分光測定部に予め設定された特定波長の光を測定させる第一測定処理を実施させて、第一測定処理により得られる特定波長に対する測定値と分光測定部の位置とを取得し、測定エラーが検出された場合に、測定値の変化量が閾値以上となる位置まで、分光測定部を、第一方向とは逆の第二方向に移動させた後、分光測定部を第一方向に移動させる。【選択図】図５

Description

本発明は、測定装置、プリンター、及び測定方法に関する。

従来、メディア上に印刷されたカラーパッチの測色を行う測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の測定装置は、行方向及び列方向に並んで形成されたカラーパッチを手動測色器により測定する装置である。この測定装置では、手動測色器を行方向に沿って移動させながら、行方向に並ぶ各カラーパッチに対する測定を行い、測色値を測色結果テーブルに記憶する。また、測定装置は、測色値が異常か正常の判定を行い、異常である場合に、測色不可（測定エラー）として、測色結果テーブルに記憶する。そして、測定装置は、測色結果テーブルを読み出して測色結果が異常なカラーパッチを検出し、異常なカラーパッチを表示したチャート画像をディスプレイに表示させる。

特開２００６−２５８６８３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の測定装置では、測色器により全てのカラーパッチの測定を行った後、測定エラーのカラーパッチを表示させるので、ユーザーは、測定エラーがあったカラーパッチに測色器を移動させて再度測色を行う必要があった。
また、一般に、測色対象となるカラーパッチには、座標情報がないものが多く、測定エラーとなったカラーパッチの位置に測色器を移動させることは困難である、との課題もある。

第一態様に係る測定装置は、測定対象からの入射光のうち所定の分光波長の光を測定し、かつ、前記分光波長を変更可能な分光測定部と、前記分光測定部を前記測定対象に対して第一方向に沿って相対移動させる移動機構と、前記分光測定部による分光測定処理が正常に実施できていないことを示す測定エラーを検出するエラー検出部と、前記分光測定部及び前記移動機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記測定対象が前記第一方向に沿って並ぶ複数のカラーパッチである場合に、前記分光測定部を前記第一方向に相対移動させながら、前記分光測定部に予め設定された特定波長の光を測定させる第一測定処理を実施させて、前記第一測定処理により得られる前記特定波長に対する測定値と前記分光測定部の位置とを取得し、前記測定エラーが検出された場合に、前記測定値の変化量が閾値以上となる位置まで、前記分光測定部を、前記第一方向とは逆の第二方向に移動させた後、前記分光測定部を前記第一方向に移動させる。

第二態様に係るプリンターは、第一態様の測定装置と、前記測定対象に、前記第一方向に沿った複数のカラーパッチを含むカラーチャートを形成する印刷部と、を備える。

第三態様に係る測定方法は、測定対象からの入射光のうち所定の分光波長の光を測定し、かつ、前記分光波長を変更可能な分光測定部と、前記測定対象に対して、前記分光測定部を第一方向に沿って相対移動させる移動機構と、前記分光測定部による分光測定処理が正常に実施できていないことを示す測定エラーを検出するエラー検出部と、を備える測定装置の測定方法であって、前記測定対象が前記第一方向に沿って並ぶ複数のカラーパッチである場合に、前記分光測定部を前記第一方向に相対移動させながら、前記分光測定部に予め設定された特定波長の光を測定させる第一測定処理を実施させて、前記第一測定処理により得られる前記特定波長に対する測定値と、前記分光測定部の位置と、を取得し、前記測定エラーが検出された場合に、前記測定値の変化量が閾値以上となる位置まで、前記分光測定部を、前記第一方向とは逆の第二方向に移動させた後、前記分光測定部を前記第一方向に移動させる。

第一実施形態のプリンターの概略構成を示す外観図。 第一実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。 第一実施形態の分光器の概略構成を示す断面図。 第一実施形態の光学フィルターデバイスの概略構成を示す断面図。 第一実施形態における制御ユニットの機能構成を示したブロック図。 第一実施形態のプリンターにおける測定方法を示すフローチャート。 第一実施形態におけるカラーチャートの一例を示す図。 第一実施形態で測定エラーが発生した場合のキャリッジの動きを模式的に示す図。 各カラーパッチに対する測定値及び測定値の変化量の一例を示す図。 第二実施形態のキャリッジの構成を示す模式図。 第二実施形態のカラーチャートの一例を示す図。

［第一実施形態］
以下、第一実施形態について説明する。本実施形態では、測定装置を備えたプリンター１０について、以下説明する。

［プリンター１０の概略構成］
図１は、本実施形態のプリンター１０の外観の構成例を示す図である。図２は、本実施形態のプリンター１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１０は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、媒体Ａ上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１０は、予め設定された較正用データに基づいて媒体Ａ上の所定位置に測色用のカラーパッチ３１（図７等参照）を形成し、かつ当該カラーパッチ３１に対する分光測定を行う。これにより、プリンター１０は、カラーパッチ３１に対する実測値である測定値と、較正用データとを比較して、印刷されたカラーに色ずれがあるか否か判定し、色ずれがある場合は、実測値に基づいて色補正を行う。
以下、プリンター１０の各構成について具体的に説明する。

供給ユニット１１は、測定対象である媒体Ａを、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えば、媒体Ａが巻装されたロール体１１１、図示略のロール駆動モーター、及び図示略のロール駆動輪列等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された媒体Ａが＋Ｙ側に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等の媒体Ａをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によって媒体Ａが供給されてもよい。
また、本実施形態の媒体Ａは、印刷用紙等の紙の他、フィルムや布等を用いることができる。

搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給された媒体Ａを、＋Ｙ側に送り出す。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１と媒体Ａを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する図示略の従動ローラーと、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間に媒体Ａを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。Ｙ方向は、本開示の第三方向に相当する。また、搬送ローラー１２１の＋Ｙ側には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。

キャリッジ１３は、本開示の分光測定部に相当し、媒体Ａに対して画像を印刷する印刷部１６と、媒体Ａ上の所定の測定領域Ｒ（図２参照）の分光測定を行う分光器１７と、を備えている。なお、測定領域Ｒは、本開示の測定位置に相当する。本実施形態では、分光測定部であるキャリッジ１３が１つの分光器を備える例を示す。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差するＸ方向に沿って移動可能に設けられている。なお、キャリッジ１３の移動可能範囲内において、−Ｘ側の端部はキャリッジ１３の待機位置であり、待機位置から＋Ｘ側に向かう方向が本開示の第一方向である。また、キャリッジ１３が所定位置から待機位置に戻る方向、つまり、所定位置から−Ｘ側に向かう方向が、本開示の第二方向である。さらに、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動可能とは、キャリッジ移動ユニット１４によって、キャリッジ１３が＋Ｘ側に移動可能であり、かつ−Ｘ側にも移動可能であることを意味する。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３１により制御ユニット１５に接続されている。キャリッジ１３は、制御ユニット１５からの指令に基づいて、印刷部１６による印刷処理（媒体Ａに対する画像形成処理）及び、分光器１７による分光測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３に搭載される印刷部１６及び分光器１７の詳細な構成については後述する。

キャリッジ移動ユニット１４は、本開示の移動機構を構成し、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１０の筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。

次に、キャリッジ１３に搭載される印刷部１６及び分光器１７の構成について説明する。
［印刷部１６の構成］
印刷部１６は、媒体Ａと対向して配置され、インクを個別に媒体Ａ上に吐出して、媒体Ａ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、複数色のインクに対応したインクカートリッジ１６１が着脱自在に装着されており、各インクカートリッジ１６１からインクタンク（図示略）にチューブ（図示略）を介してインクが供給される。また、印刷部１６の下面（媒体Ａに対向する位置）には、インク滴を吐出するノズル（図示略）が、各色に対応して設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が吐出されて媒体Ａに着弾し、ドットが形成される。

［分光器１７の構成］
図３は、分光器１７の概略構成を示す断面図である。
分光器１７は、図３に示すように、光源部１７１と、光学フィルターデバイス１７２、受光部１７３と、導光部１７４と、を備えている。
この分光器１７は、光源部１７１から媒体Ａ上に照明光を照射し、媒体Ａで反射された光成分を、導光部１７４により光学フィルターデバイス１７２に入射させる。そして、光学フィルターデバイス１７２は、この反射光から所定波長の光を出射（透過）させて、受光部１７３により受光させる。また、光学フィルターデバイス１７２は、制御ユニット１５の制御に基づいて、透過波長を選択可能であり、可視光における各波長の光の光量を測定することで、媒体Ａ上の測定領域Ｒの分光測定が可能となる。

［光源部１７１の構成］
光源部１７１は、光源１７１Ａと、集光部１７１Ｂとを備える。この光源部１７１は、光源１７１Ａから出射された光を媒体Ａの測定領域Ｒ内に、媒体Ａの表面に対する法線方向から照射する。
光源１７１Ａとしては、可視光域の発光スペクトルが、複数のピーク波長を有する光源が好ましく、より好ましくは、複数のピーク波長がそれぞれ８０ｎｍ以上離間して現れる光源である。このような光源として、例えば、紫外ＬＥＤとＲＧＢ蛍光体とを組み合わせた白色ＬＥＤ等が例示でき、その他、蛍光灯等の光源を用いてもよい。
集光部１７１Ｂは、例えば集光レンズ等により構成され、光源１７１Ａからの光を測定領域Ｒに集光させる。なお、図３においては、集光部１７１Ｂでは、１つのレンズ（集光レンズ）のみを表示するが、複数のレンズを組み合わせて構成されていてもよい。
なお、本実施形態では、分光器１７に光源部１７１が含まれる例を示すがこれに限定されない。例えば、光源部１７１は、分光器１７とは別にキャリッジ１３に搭載されていてもよい。

［光学フィルターデバイス１７２の構成］
図４は、光学フィルターデバイス１７２の概略構成を示す断面図である。
光学フィルターデバイス１７２は、筐体６と、筐体６の内部に収納された波長可変干渉フィルター５とを備えている。

波長可変干渉フィルター５は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子であり、図４に示すように、透光性の第一基板５１及び第二基板５２を備え、これらの第一基板５１及び第二基板５２が、接合膜５３により接合されることで、一体的に構成されている。
第一基板５１は、エッチングにより形成された第一溝部５１１、及び第一溝部５１１より溝深さが浅い第二溝部５１２を備えている。そして、第一溝部５１１には、第一電極５６１が設けられ、第二溝部５１２には、第一反射膜５４が設けられている。
第一電極５６１は、例えば第二溝部５１２を囲う環状に形成されており、第二基板５２に設けられた第二電極５６２に対向する。
第一反射膜５４は、例えばＡｇ等の金属膜、Ａｇ合金等の合金膜、高屈折層及び低屈折層を積層した誘電体多層膜、又は、金属膜（合金膜）と誘電体多層膜を積層した積層体により構成されている。

第二基板５２は、可動部５２１と、可動部５２１の外に設けられ、可動部５２１を保持するダイアフラム部５２２とを備えている。
可動部５２１は、ダイアフラム部５２２よりも厚み寸法が大きく形成されている。この可動部５２１は、第一電極５６１の外周縁の径寸法よりも大きい径寸法に形成されており、可動部５２１の第一基板５１に対向する面に、第二電極５６２及び第二反射膜５５が設けられている。
第二電極５６２は、第一電極５６１に対向する位置に設けられている。
第二反射膜５５は、第一反射膜５４に対向する位置に、ギャップＧを介して配置されている。この第二反射膜５５としては、上述した第一反射膜５４と同一の構成の反射膜を用いることができる。
また、第一反射膜５４及び第二反射膜５５として金属膜を用いる場合、又は誘電体多層膜の表面に透明電極を設ける場合では、これらの第一反射膜５４及び第二反射膜５５を静電容量検出用の電極として機能させてもよい。

ダイアフラム部５２２は、可動部５２１の周囲を囲うダイアフラムであり、可動部５２１よりも厚み寸法が小さく形成されている。このようなダイアフラム部５２２は、可動部５２１よりも撓みやすく、僅かな静電引力により、可動部５２１を第一基板５１側に変位させることが可能となる。これにより、第一反射膜５４及び第二反射膜５５の平行度を維持した状態で、ギャップＧのギャップ寸法を変更することが可能となる。
なお、本実施形態では、ダイアフラム状のダイアフラム部５２２を例示するが、これに限定されず、例えば、平面中心点を中心として、等角度間隔で配置された梁状の保持部が設けられる構成などとしてもよい。
また、第二基板５２の外周部（第一基板５１に対向しない領域）には、第一電極５６１や第二電極５６２と個別に接続された複数の電極パッド５７が設けられている。

筐体６は、図４に示すように、ベース６１と、ガラス基板６２と、を備えている。これらのベース６１及びガラス基板６２は、例えばガラスフリット（低融点ガラス）を用いた低融点ガラス接合、エポキシ樹脂等による接着などを利用でき、これにより、内部に収容空間が形成され、この収容空間内に波長可変干渉フィルター５が収納される。

ベース６１は、例えば薄板上にセラミックを積層することで構成され、波長可変干渉フィルター５を収納可能な凹部６１１を有している。波長可変干渉フィルター５は、ベース６１の凹部６１１の例えば側面に固定材６４により固定されている。
ベース６１の凹部６１１の底面には、光通過孔６１２が設けられている。この光通過孔６１２は、波長可変干渉フィルター５の反射膜５４，５５と重なる領域を含むように設けられている。また、ベース６１のガラス基板６２とは反対側の面には、光通過孔６１２を覆うカバーガラス６３が接合されている。

また、ベース６１には、波長可変干渉フィルター５の電極パッド５７に接続される内側端子部６１３が設けられており、この内側端子部６１３は、導通孔６１４を介して、ベース６１の外側に設けられた外側端子部６１５に接続されている。この外側端子部６１５は、制御ユニット１５に電気的に接続されている。

［受光部１７３及び導光部１７４の構成］
図３に戻り、受光部１７３は、波長可変干渉フィルター５の光軸上に配置され、当該波長可変干渉フィルター５を透過した光を受光する。そして、受光部１７３は、制御ユニット１５の制御に基づいて、受光量に応じた検出信号を出力する。
受光部１７３から出力された検出信号は、Ｉ−Ｖ変換器、増幅器、及びＡＤ変換器により信号処理された後、図示略のサンプルアンドホールド回路で、所定のサンプリング周波数でサンプリングされる。サンプリングされた検出信号の信号値は、制御ユニット１５に出力される。
導光部１７４は、反射鏡１７４Ａと、バンドパスフィルター１７４Ｂとを備えている。
この導光部１７４は、測定領域Ｒで、媒体Ａの表面に対して４５°で反射された光を反射鏡１７４Ａにより、波長可変干渉フィルター５の光軸上に反射させる。バンドパスフィルター１７４Ｂは、例えば可視光域（例えば３８０ｎｍ〜７２０ｎｍ）の光を透過させ、紫外光及び赤外光の光をカットする。これにより、波長可変干渉フィルター５には、可視光域の光が入射されることになり、受光部１７３において、可視光域における波長可変干渉フィルター５により選択された波長の光が受光される。

［制御ユニットの構成］
制御ユニット１５は、本開示の制御部であり、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、記憶部１５３と、プロセッサー１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データをプロセッサー１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、印刷部１６、光源１７１Ａ、波長可変干渉フィルター５、受光部１７３、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、プロセッサー１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。

記憶部１５３は、例えば半導体メモリーやハードディスクなどの情報記憶装置であり、プリンター１０の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
各種データとしては、例えば、波長可変干渉フィルター５を制御する際の、静電アクチュエーター５６への印加電圧に対する、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長を示したＶ−λデータ、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。また、光源１７１Ａの各波長に対する発光特性（発光スペクトル）や、受光部１７３の各波長に対する受光特性（受光感度特性）等が記憶されていてもよい。

図５は、プリンター１０の制御ユニット１５の機能構成を示したブロック図である。
プロセッサー１５４は、記憶部１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図５に示すように、制御ユニット１５を、走査制御部１８１、印刷制御部１８２、分光器制御部１８３、測定値算出部１８４、エラー検出部１８５、判定部１８６、測色部１８７、及び較正部１８８等として機能させる。

走査制御部１８１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、媒体Ａを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１５２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、媒体Ａの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジモーター１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。
なお、走査制御部１８１は、印刷部１６による印刷処理時、及び分光器１７による分光測定時でのキャリッジ１３の移動速度が一定速度となるように、キャリッジ１３を移動させる。つまり、走査制御部１８１は、キャリッジ移動ユニット１４に速度指令値を含む指令信号を出力する。これにより、キャリッジ移動ユニット１４は、所定時間でキャリッジ１３を加速させ、速度指令値に応じた移動速度になると、キャリッジ１３を等速移動させる。この加速期間は予め決められた時間であり、加速期間で移動されるキャリッジ１３の移動量は、既知の距離（以降、加速距離と称す）になる。

印刷制御部１８２は、例えば外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、印刷部１６を制御する旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。また、本実施形態では、印刷制御部１８２は、予め設定された所定色のカラーパッチ３１を所定位置に形成する旨の較正用データに基づいて、媒体Ａ上にカラーパッチ３１を形成する。なお、較正用データとしては、記憶部１５３に記憶されていてもよく、外部機器２０から入力されてもよい。
カラーパッチ３１についての詳細な説明は後述する。
印刷制御部１８２からユニット制御回路１５２に指令信号が出力されると、ユニット制御回路１５２は、印刷部１６に印刷制御信号を出力し、ノズルに設けられたピエゾ素子を駆動させて媒体Ａに対してインクを吐出させる。なお、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作と、媒体ＡをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を媒体Ａに印刷する。

分光器制御部１８３は、波長可変干渉フィルター５を透過させる光の波長に対する静電アクチュエーター５６への駆動電圧を、記憶部１５３のＶ−λデータから読み出し、ユニット制御回路１５２に指令信号を出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、波長可変干渉フィルター５に指令された駆動電圧を印加し、波長可変干渉フィルター５から所望の透過波長の光が透過される。
具体的には、分光器制御部１８３は、判定部１８６により、測定領域Ｒの全体がカラーパッチ３１内に移動したと判定された場合に、カラーパッチ３１に対する分光測定処理（本測定処理）を実施する。この本測定処理は、本開示の第二測定処理に相当し、カラーパッチ３１の色を測定するための測定処理であり、例えば３８０ｎｍから６８０ｎｍの可視光域で２０ｎｍ間隔となる各波長に対する光量を測定する測定処理である。
また、分光器制御部１８３は、カラーパッチ３１に対する本測定処理を実施していない間、測定領域Ｒの位置を判定するために、分光器１７の分光波長を、予め設定された特定波長に切り替えて分光測定処理（副測定処理）を実施する。この副測定処理は、本開示の第一測定処理に相当する。

測定値算出部１８４は、分光器１７の分光処理により得られる測定値と、分光器１７の分光波長とを対応付けて記憶部１５３に記憶する。
なお、分光器１７の分光波長は、分光器制御部１８３により設定される、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長である。
本実施形態では、分光器１７の分光処理により得られる測定値は、分光器１７から出力される検出信号の信号値に基づいて算出される。具体的には、測定値算出部１８４は、所定のサンプリング時間の間にサンプリングされた所定数の検出信号の代表値を、分光波長の測定値として採用する。この代表値は、信号値の平均値であってもよく、信号値の最頻値であってもよい。例えば、本実施形態では、サンプリング時間に、１０個の検出信号がサンプリングされ、これらの検出信号の信号値の平均値を測定値として採用する。

エラー検出部１８５は、分光器１７による本測定処理時が適切に実施できていない場合に出力される測定エラーを検出する。
この測定エラーとしては、例えば、分光器１７が適正な分光測定処理を実施できない場合に、分光器１７から出力する測定エラーが例示できる。つまり、分光器１７の測定中に振動などの外乱が加わると、波長可変干渉フィルター５のギャップＧが変動するので、適切な分光測定処理が実施できない。よって、分光器１７は、分光測定中に分光器１７の振動を測定し、測定された振動振幅が所定値以上である場合、及び、振動が所定時間以上継続して続く場合に、測定エラーを出力する。

なお、分光器１７による振動の測定としては特に限定されない。例えば、第一反射膜５４及び第二反射膜５５を静電容量検出用の電極として機能させる場合、第一反射膜５４及び第二反射膜５５の間の静電容量の変動から振動を検出してもよい。或いは、分光器１７又はキャリッジ１３に、ジャイロセンサー等の振動を検出する振動検出センサーが設けられていてもよい。
また、分光器１７の振動によるエラーのみならず、その他の原因により測定値に誤差が含まれてエラーとなる場合もあり、当該エラーを測定エラーとして検出してもよい。例えば、本実施形態では、各カラーパッチは較正用データに基づいて印刷されるので、各カラーパッチの色は既知である。したがって、エラー検出部１８５は、本測定処理によって得られる測定値に基づいた色と、較正用データに基づいた色との色差が所定値を超える場合に、測定エラーを検出してもよい。

判定部１８６は、分光器１７による測定領域Ｒが、カラーパッチ３１の領域内であるか否か、つまり、カラーパッチ３１から位置ずれして一部がはみ出ていないかを判定する。
測色部１８７は、カラーパッチ３１に対する測定処理で得られた測定値に基づいて、カラーパッチ３１における色度を測定する。
較正部１８８は、測色部１８７による測色結果と、較正用データとに基づいて、印刷プロファイルデータを補正（更新）する。
なお、制御ユニット１５における各機能構成の詳細な動作については後述する。

［測定方法］
次に、本実施形態のプリンター１０における分光測定方法について、図面に基づいて説明する。
図６は、プリンター１０における分光測定方法を示すフローチャートである。
なお、本実施形態では、測定対象となる波長域は４００ｎｍから７００ｎｍの可視光域であり、初期波長を７００ｎｍとして、２０ｎｍ間隔となる１６個の波長の光の光量に基づいて分光測定を実施する例を示す。

本実施形態の測定方法では、まず、プリンター１０は、媒体Ａ上にカラーパッチ３１を含むカラーチャートを形成する。
これには、走査制御部１８１は、媒体Ａを所定位置にセットする（ステップＳ１）。すなわち、走査制御部１８１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２を制御して、媒体Ａを＋Ｙ側に搬送し、媒体Ａの所定の印刷開始位置をプラテン１２２上にセットする。また、走査制御部１８１は、キャリッジ１３を、例えば−Ｘ側端部に位置する初期位置に移動させる。

この後、印刷制御部１８２は、記憶部１５３から較正用データを読み出し、走査制御部１８１による制御と同期して、カラーチャートを媒体Ａ上に印刷する（ステップＳ２）。
すなわち、走査制御部１８１は、キャリッジ１３を＋Ｘ側に所定速度で走査させる。印刷制御部１８２は、走査開始からの時間、または、モーター駆動量に応じて印刷部１６の位置を特定し、較正用データに基づく画像形成位置に、較正用データに基づく色のインクを吐出させてドットを形成する。また、走査制御部１８１は、キャリッジ１３が＋Ｘ側端部まで移動されると、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２を制御して媒体Ａを＋Ｙ側に搬送する。そして、走査制御部１８１は、キャリッジ１３を−Ｘ側に走査させ、印刷制御部１８２は、較正用データに基づいて、所定位置にドットを形成する。
以上のようなドット形成動作と搬送動作を繰り返すことで、媒体Ａ上にカラーチャートが形成される。

図７は、本実施形態において形成されるカラーチャートの一例を示す図である。
本実施形態では、図７に示すように、複数色のカラーパッチ３１がＸ方向に沿って隙間なく配置されることで、パッチ群３０を形成する。また、Ｙ方向に沿って、複数のパッチ群３０を形成する。また、パッチ群３０に配置されるカラーパッチ３１には、測定パッチ３１Ａと、復帰検出パッチ３１Ｂとが含まれる。測定パッチ３１Ａは、印刷部１６の印刷補正のための測色を行うカラーパッチ３１であり、それぞれ異なる色で形成される。復帰検出パッチ３１Ｂは、白色または黒色のカラーパッチ３１であり、１つのパッチ群３０Ａに複数配置されている。例えば、複数の復帰検出パッチ３１Ｂは、所定数の測定パッチ３１Ａを挟んで一定の間隔で配置されている。
また、カラーチャート３には、パッチ群３０の−Ｘ側でＹ方向に平行な直線状のスタートバー３２、及びパッチ群３０の＋Ｘ側でＹ方向に平行な直線状のゴールバー３３が設けられている。スタートバー３２及びゴールバー３３は、特定波長に対する反射率が、媒体Ａと異なる色で形成されており、例えば、白色紙面の媒体Ａに対して、黒色のスタートバー３２及びゴールバー３３が形成されている。
なお、以降の説明にあたり、パッチ群３０は、Ｙ方向にＪ行配置されており、測定対象となるパッチ群３０の行数を、変数ｊ（ｊは１〜Ｊの整数）で示す。

図６に戻り、ステップＳ２の後、走査制御部１８１は、変数ｊを初期化してｊ＝１を設定する（ステップＳ３）。
そして、走査制御部１８１は、搬送ユニット１２を制御して、媒体ＡをＹ方向に沿って搬送し、カラーパッチ３１の第ｊ行目を、プラテン１２２の走査直線上に移動させ、さらに、キャリッジ１３を所定の初期位置（例えば、−Ｘ側端部）に移動させる（ステップＳ４）。この走査直線は、キャリッジ１３をＸ方向に移動させた際に、分光器１７による測定領域Ｒが移動する仮想直線である。

ステップＳ４の後、制御ユニット１５は、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させ、これと同時に、分光器１７の分光波長を位置判定用の特定波長として副測定処理を実施する（ステップＳ５）。
つまり、走査制御部１８１は、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。分光器制御部１８３は、予め設定された特定波長に対応する駆動電圧を、静電アクチュエーター５６に印加する。そして、測定値算出部１８４は、分光器１７から出力された検出信号をサンプリングし、サンプリングされた所定数の検出信号の信号値に基づいて、特定波長に対するそれぞれの測定値を算出する。
なお、この特定波長は、位置判定用の波長であり、例えば、光源１７１Ａの発光スペクトルのピーク波長またはピーク波長近傍の波長を用いることが好ましい。

また、測定値算出部１８４は、特定波長に対する測定値が算出される毎に、測定値の変化量ΔＶをさらに算出する（ステップＳ６）。
具体的には、測定値算出部１８４は、測定値算出部１８４によって、ｎ回目に測定された測定値Ｖ_（ｎ）と、ｎ−１回目に測定された測定値Ｖ_{（ｎ−１）}とに基づいて、ΔＶ＝｜Ｖ_（ｎ）−Ｖ_{（ｎ−１）}｜により、変化量ΔＶを算出する。算出された測定値の変化量ΔＶは、分光器１７のＸ方向に対する位置、つまり、キャリッジ１３のＸ方向に対する位置とともに記憶部１５３に記憶される。

次に、判定部１８６は、分光器１７による測定領域Ｒの全体がカラーパッチ３１内に位置しているか否かを判定する（ステップＳ７）。
これには、例えば、判定部１８６は、測定値算出部１８４により算出される特定波長に対する測定値の変化量ΔＶが、所定時間の間、所定の第二閾値を上回り、その後、変化量ΔＶが第二閾値以下である第三閾値を下回ったか否かを判定する。つまり、測定領域Ｒがカラーパッチ３１の境界を跨いで、１つのカラーパッチ３１から、当該カラーパッチ３１に隣り合う、異なる色のカラーパッチ３１に移動すると、測定領域Ｒ内に、カラーパッチ３１間の境界が含まれる間、測定値が単調増加、又は単調減少する。一方、測定領域Ｒの全体が境界を越えて次のカラーパッチ３１に移動すると、測定値は一定又は略一定値となる。したがって、上記のように、特定波長に対する測定値の変化を監視することで、判定部１８６は、測定領域Ｒがカラーパッチ３１内に移動したか否かを判定できる。

なお、判定部１８６による判定方法は上記に限られない。例えば、印刷部１６により較正用データに基づいて形成される各カラーパッチの位置が既知である場合、判定部１８６は、スタートバー３２を検出した後の経過時間と、キャリッジ１３の移動速度に基づいて、測定領域Ｒの位置を算出してもよい。この場合、算出された測定領域Ｒの位置が、既知のカラーパッチ３１内の位置に位置するか否かを判定する。また、キャリッジ１３の位置を検出するスケールセンサーが設けられていてもよい。この場合、判定部１８６は、スケールセンサーで検出されるキャリッジ１３の位置に基づいて、測定領域Ｒの位置を特定する。

ステップＳ７でＮＯと判定される場合、ステップＳ５に戻る。つまり、制御ユニット１５は、判定部１８６により、測定領域Ｒの全体がカラーパッチ３１内に移動したと判定されるまで、ステップＳ５からステップＳ７の処理を継続する。
ステップＳ７でＹＥＳと判定される場合、測定領域Ｒの全体が、カラーパッチ３１内に位置していること、つまり、カラーパッチ３１の所定の測定対象位置に位置したことを意味する。この場合は、分光器制御部１８３は、カラーパッチ３１に対する分光測定処理（本測定処理）を実施する（ステップＳ８）。
具体的には、分光器制御部１８３は、Ｖ−λデータに基づいて、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を順次変更する。これにより、例えば可視光域における１６バンドの光に対する検出信号が分光器１７から制御ユニット１５に出力される。測定値算出部１８４は、ステップＳ５と同様、これらの検出信号の信号値を平均して測定値とし、分光器１７での分光波長と関連付けて記憶部１５３に記憶する。

この後、エラー検出部１８５は、ステップＳ８の測定処理で測定エラーが検出されたか否かを判定する（ステップＳ９）。
ステップＳ９でＹＥＳと判定された場合、つまり、測定エラーが検出された場合、分光器制御部１８３は、分光器１７による測定を一時停止させ、走査制御部１８１は、キャリッジ１３の移動を停止させ、さらに、走査制御部１８１は、キャリッジ１３の復帰位置を設定する（ステップＳ１０）。

このステップＳ１０では、走査制御部１８１は、記憶部１５３に蓄積された、測定値の変化量ΔＶとキャリッジ１３の位置との組み合わせから、測定値の変化量ΔＶが所定の第一閾値を超える組み合わせを抽出する。つまり、走査制御部１８１は、測定値の変化量ΔＶが第一閾値を超えるキャリッジ１３の位置を抽出する。なお、この第一閾値は、測定領域Ｒがカラーパッチ３１の境界を跨いだか否かを判定する第二閾値よりも大きい値であって、復帰位置を設定するための本開示の閾値に相当する。
そして、走査制御部１８１は、抽出された位置のうち、現在のキャリッジ１３の位置から加速距離以上離れ、かつ、現在のキャリッジ１３に最も近い位置を復帰位置に設定する。
ここで、本実施形態では、パッチ群３０は、一定の間隔で復帰検出パッチ３１Ｂが配置されている。復帰検出パッチ３１Ｂは、白色または黒色であるため、隣り合う測定パッチ３１Ａとの反射率が大きく異なり、測定値の変化量ΔＶが第一閾値を超える。例えば、ステップＳ５でキャリッジ１３を＋Ｘ側に移動させる場合、復帰検出パッチ３１Ｂの＋Ｘ側の測定パッチ３１Ａが、測定値の変化量ΔＶが第一閾値を超えるカラーパッチ３１として検出され、復帰位置に設定される。また、このような復帰検出パッチ３１Ｂが一定間隔で配置されることで、復帰位置がキャリッジ１３の現在位置から過剰に遠くなる不都合が抑制される。

そして、走査制御部１８１は、キャリッジ１３を−Ｘ側に移動させて、復帰位置まで戻し（ステップＳ１１）、ステップＳ５に戻る。つまり、走査制御部１８１は、復帰位置から、キャリッジ１３を再度＋Ｘ側に移動させて、副測定処理及び本測定処理を実施する。

図８は、測定エラーが発生した場合のキャリッジの動きを模式的に示す図である。また、図９は、各カラーパッチの測定値、及び測定値の変化量を示す。
図８で、パッチＩＤが「９」の第一カラーパッチ３１１で測定エラーが検出された場合、走査制御部１８１は、測定値の変化量ΔＶが第一閾値を超える位置を抽出する。図９に示す例では、パッチＩＤ「７」、「６」、「４」が、第一閾値を超える変化量ΔＶを超える位置として記録されている。また、本例では、加速距離は、２個のカラーパッチ３１のＸ方向の幅に相当する距離であるとする。この場合、走査制御部１８１は、測定エラーが検出された現在のキャリッジ１３の位置から、２個分のカラーパッチ３１以上離れ、かつ、現在のキャリッジ１３に最も近い位置となるパッチＩＤ「６」を復帰位置として設定する。このため、図８に示すように、キャリッジ１３は、測定エラーが検出された第一カラーパッチ３１１から、復帰位置であるパッチＩＤ「６」に対応する第二カラーパッチ３１２まで、−Ｘ側に移動され、その後、再び、＋Ｘ側に移動される。また、分光器制御部１８３は、加速距離内である第三カラーパッチ３１３、及び第四カラーパッチ３１４に対する本測定処理を実施せず、加速距離を過ぎた第一カラーパッチ３１１に対する本測定処理を実施する。これにより、測定エラーが検出された第一カラーパッチ３１１に対する再測定が実施される。
なお、本例では、測定エラーが検出された、第三カラーパッチ３１３及び第四カラーパッチ３１４に対する本測定処理は実施されない。しかし、復帰位置が、第二カラーパッチ３１２よりも−Ｘ側に位置する場合は、第三カラーパッチ３１３及び第四カラーパッチ３１４に対する本測定処理を実施してもよい。この場合、記憶部１５３に記憶されていた前回の第三カラーパッチ３１３及び第四カラーパッチ３１４に対する測定値が、最新の測定値で更新されてもよく、前回の測定値と最新の測定値との平均値により更新されてもよい。

図６に戻り、ステップＳ９でＮＯと判定される場合は、制御ユニット１５は、第ｊ行目に配置されたパッチ群３０における全てのカラーパッチ３１の分光測定処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１２）。例えば、制御ユニット１５は、ステップＳ８の実施回数をカウントし、カウント数がパッチ群３０に配置されるカラーパッチ３１の総数Ｉとなったか否かを判定する。
ステップＳ１２でＮＯと判定された場合は、ステップＳ５に戻る。

ステップＳ１２でＹＥＳと判定された場合、走査制御部１８１は、変数ｊに「１」を加算し（ステップＳ１３）、変数ｊが最大値Ｊより大きくなったか否かを判定する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４でＮＯと判定される場合、ステップＳ４に戻る。
ステップＳ１４でＹＥＳと判定された場合は、測色部１８７は、各カラーパッチ３１に対して実施されたステップＳ８の本測定処理の測定結果に基づいて、各カラーパッチ３１の色を算出する（ステップＳ１５）。例えば、測色部１８７は、各カラーパッチ３１の反射率スペクトルを算出する。この際、測色部１８７は、カラーパッチ３１のうち、復帰検出パッチ３１Ｂの測定値を基準測定値とし、各測定パッチ３１Ａの測定値を補正してもよい。この後、較正部１８８は、較正用データと、ステップＳ１２により算出された色とに基づいて、記憶部１５３に記憶された印刷プロファイルデータを更新する（ステップＳ１６）。

［本実施形態の作用効果］
本開示の第一態様に係るプリンター１０は、媒体Ａからの入射光のうち所定の分光波長の光を測定し、かつ、分光波長を変更可能な分光器１７を備えたキャリッジ１３と、キャリッジ１３を媒体Ａに対してＸ方向に沿って相対移動させるキャリッジ移動ユニット１４とを備える。また、プリンター１０の制御ユニット１５は、エラー検出部１８５として機能し、エラー検出部１８５は、分光器１７による分光測定処理が正常に実施できていないことを示す測定エラーを検出する。さらに、制御ユニット１５は、走査制御部１８１及び分光器制御部１８３として機能し、カラーパッチ３１の測定時に、キャリッジ１３を＋Ｘ側に移動させながら、分光器１７で特定波長の光を測定させる副測定処理を実施させ、副測定処理により得られる特定波長に対する測定値と分光測定部の位置とを取得する。そして、走査制御部１８１は、測定エラーが検出された場合に、測定値の変化量が第一閾値以上となる位置まで、キャリッジ１３を、−Ｘ側に移動させた後、キャリッジ１３を再度＋Ｘ側に移動させて、副測定処理及び本測定処理を再度実施する。

これにより、本実施形態では、測定エラーが発生した場合に、測定エラーが発生した位置から近いカラーパッチ３１の位置にキャリッジ１３を戻すことができる。つまり、全てのカラーパッチ３１に対する測定が完了した後、キャリッジ１３を測定エラーに対する位置に戻す場合、媒体Ａの搬送量やキャリッジ１３の移動量が多くなり、測定に時間がかかる。また、測定エラーが発生した場合に、所定の初期位置から再測定を行う場合も、測定に時間がかかる。これに対して、本実施形態では、測定エラーが発生した場合に、即座に測定エラーが発生したカラーパッチ３１の近傍にキャリッジ１３を移動させることができ、測定に係る時間を短縮できる。
また、全てのカラーパッチ３１の測定後に測定エラーが発生したカラーパッチ３１の位置に測定領域Ｒを移動させる場合、各カラーパッチ３１の座標位置が特定されている必要があるが、一般的なカラーパッチ３１には、座標情報がないことが多い。これに対して、本実施形態では、制御ユニット１５は、測色値の変化量を監視して、測定エラーが発生した場合に、測定値の変化量が第一閾値を超える位置にキャリッジ１３を戻すものであり、カラーパッチ３１の座標情報が不要である。つまり、座標情報がないカラーパッチ３１を測定する場合でも、測定エラーが発生したカラーパッチ３１の位置近傍のキャリッジ１３を戻すことができる。

本実施形態では、キャリッジ１３に搭載される分光器１７は、キャリッジ１３の移動中に特定波長に対する分光測定を行う副測定処理と、分光波長を複数の波長に切り替えてそれぞれの波長の光を測定する本測定処理と、を実施する。そして、制御ユニット１５は、分光器１７による測定領域Ｒがカラーパッチ３１の所定の測定対象位置に位置した際に、分光器１７に本測定処理を実施させ、本測定処理が実施されていない間、副測定処理を実施させる。
これにより、本測定処理が実施されていない間、副測定処理が継続して実施され、測定値算出部１８４は、特定波長に対する測定値の変化量を算出し続ける。つまり、本測定処理が実施されていない間、測定値の変化量が常に監視される。これにより、測定エラーが発生した場合に、現在のキャリッジ１３の位置から、最も近い位置に復帰位置を設定することができる。

本実施形態では、キャリッジ移動ユニット１４は、キャリッジ１３を移動させる時に、移動開始位置から所定の加速距離までの間でキャリッジ１３を加速させた後、一定の移動速度でキャリッジ１３を移動させる。そして、制御ユニット１５の走査制御部１８１は、測定エラーが検出された場合に、現在のキャリッジ１３の位置から、少なくとも加速距離以上離れた復帰位置まで、キャリッジ１３を−Ｘ側に移動させる。
キャリッジ１３が加速移動している間、振動が発生しやすい。このため、加速期間での本測定処理は避けることが好ましい。本実施形態では、走査制御部１８１は、現在のキャリッジ１３の位置から加速距離以上離れた位置に復帰位置を設けるので、測定エラーが発生した位置のカラーパッチ３１に対して本測定処理を実施する際のキャリッジ１３の移動速度は、一定の移動速度となっており、安定した本測定処理を実施することができる。これにより、測定エラーが再度検出される不都合を抑制できる。

本実施形態のプリンター１０は、キャリッジ１３に、印刷部１６が搭載されている。
これにより、印刷部１６で印刷したカラーパッチを、キャリッジ１３に搭載された分光器１７で分光測定することができる。

本実施形態では、印刷部１６は、Ｘ方向に沿って並ぶ複数のカラーパッチ３１として、所定の色を有する複数の測定パッチ３１Ａと、白色又は黒色を有する複数の復帰検出パッチ３１Ｂとを含み、復帰検出パッチ３１Ｂの±Ｘ側に測定パッチ３１Ａが隣り合って配置されるカラーチャート３を形成する。
このようなカラーチャート３では、測定パッチ３１Ａと復帰検出パッチ３１Ｂとの色差が大きく、キャリッジ１３を＋Ｘ側に移動させながら副測定処理を実施した場合に、測定値の変化量が第一閾値を超える。よって、同系色の測定パッチ３１Ａが並ぶ場合でも、適切に復帰位置を設定することができる。

［第二実施形態］
次に、第二実施形態について説明する。
上記第一実施形態では、キャリッジ１３に１つの分光器１７が搭載される例を示したが、第二実施形態では、キャリッジに複数の分光器が搭載される点で上記第一実施形態と相違する。なお、以降の説明にあたり、第一実施形態と同一の構成については、同一符号を付し、その説明を省略または簡略化する。

図１０は、第二実施形態におけるキャリッジ１３Ａの概略構成を示す図である。
図１０に示すように、本実施形態のキャリッジ１３Ａは、第一分光器１７Ａ、第二分光器１７Ｂ、及び第三分光器１７Ｃを備える。これらの第一分光器１７Ａ、第二分光器１７Ｂ、及び第三分光器１７Ｃは、Ｙ方向、つまりキャリッジ１３Ａの走査方向に沿って配置されている。具体的には、第二分光器１７Ｂは、第一分光器１７Ａの−Ｙ側に配置されており、第三分光器１７Ｃは、第一分光器１７Ａの＋Ｙ側に配置されている。
なお、第一分光器１７Ａ、第二分光器１７Ｂ、及び第三分光器１７Ｃ及びそれぞれの構成は、第一実施形態の分光器１７と同様である。

本実施形態では、第一実施形態と略同様、図６に示す測定方法により、カラーパッチの色を測定するが、一部において、処理の内容が異なる。
具体的には、印刷部１６及び印刷制御部１８２は、ステップＳ２のカラーチャートの印刷において、第一分光器１７Ａ、第二分光器１７Ｂ、及び第三分光器１７Ｃのそれぞれに対応したカラーパッチ３１を有するカラーチャートを形成する。
図１１は、本実施形態において、印刷部１６により印刷されるカラーチャート３Ａの一例を示す図である。
本実施形態では、カラーチャート３Ａには、第一分光器１７Ａの測定領域Ｒ_Ａに対向した第一パッチ群３０Ａ、第二分光器１７Ｂの測定領域Ｒ_Ｂに対向した第二パッチ群３０Ｂ、及び第三分光器１７Ｃの測定領域Ｒ_Ｃに対向した第三パッチ群３０Ｃの３つのパッチ群が設けられている。本実施形態では、第一パッチ群３０Ａ、第二パッチ群３０Ｂ、及び第三パッチ群３０Ｃを１つのグループとして、Ｙ方向にＪ個のグループが配置されている。
また、第一パッチ群３０Ａ、第二パッチ群３０Ｂ、第三パッチ群３０Ｃには、第一実施形態と同様、白色または黒色の復帰検出パッチ３１Ｂが配置されている。
ここで、１つのパッチ群３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに含まれる復帰検出パッチ３１Ｂの数は、第一実施形態に比べて少ない。また、第一パッチ群３０Ａに配置される復帰検出パッチ３１Ｂの±Ｙ側には、第二パッチ群３０Ｂや第三パッチ群３０Ｃの復帰検出パッチ３１Ｂが配置されない。つまり、Ｙ方向から見た投影視で、第一パッチ群３０Ａの復帰検出パッチ３１Ｂ、第二パッチ群３０Ｂの復帰検出パッチ３１Ｂ、及び、第三パッチ群３０Ｃの復帰検出パッチ３１Ｂは、それぞれＸ方向の位置がそれぞれ異なり、重ならない位置に設けられている。また、Ｙ方向に沿って見た投影視で、各パッチ群３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに配置される復帰検出パッチ３１Ｂは、Ｘ方向に沿って所定数のカラーパッチ３１を挟んで一定間隔で配置される。
例えば、Ｙ方向から見た投影視で、第一パッチ群３０Ａの復帰検出パッチ３１Ｂと第二パッチ群３０Ｂの復帰検出パッチ３１Ｂとの間、第二パッチ群３０Ｂの復帰検出パッチ３１Ｂと第三パッチ群３０Ｃの復帰検出パッチ３１Ｂとの間、及び、第三パッチ群３０Ｃの復帰検出パッチ３１Ｂと第一パッチ群３０Ａの復帰検出パッチ３１Ｂとの間に、それぞれ、所定数のカラーパッチ３１が配置される構成としてもよい。

また、走査制御部１８１は、ステップＳ４で、第一分光器１７Ａ、第二分光器１７Ｂ、及び第三分光器１７Ｃを、それぞれ、第一パッチ群３０Ａ、第二パッチ群３０Ｂ、第三パッチ群３０Ｃに対向するように、媒体Ａを搬送し、キャリッジ１３ＡをＸ方向の初期位置に移動させる。
そして、ステップＳ５では、キャリッジ１３ＡをＸ方向に沿って移動させ、これと同時に、第一分光器１７Ａ、第二分光器１７Ｂ、及び第三分光器１７Ｃのそれぞれで副測定処理を実施させる。

また、ステップＳ６では、測定値算出部１８４は、第一分光器１７Ａ、第二分光器１７Ｂ、及び第三分光器１７Ｃのそれぞれから出力される検出信号に基づいて測定値、及び測定値の変化量を算出する。つまり、第一分光器１７Ａにより測定された測定値の変化量ΔＶ_１、第二分光器１７Ｂにより測定された測定値の変化量ΔＶ_２、第三分光器１７Ｃにより測定された測定値の変化量ΔＶ_３がそれぞれ算出され、キャリッジ１３Ａの位置とともに記憶部１５３に記憶される。

ステップＳ７では、判定部１８６は、第一分光器１７Ａ，第二分光器１７Ｂ、及び第三分光器１７Ｃの全ての測定領域Ｒがカラーパッチ３１内に位置しているか否かを判断する。なお、第一分光器１７Ａ，第二分光器１７Ｂ、及び第三分光器１７ＣはＹ方向に並んで配置されているので、いずれかの分光器のみがカラーパッチ３１からずれる場合、媒体Ａが搬送方向に対して傾斜していたり、媒体Ａに皺が発生していたりすることが考えられる。よって、いずれかの分光器のみがカラーパッチ３１からずれる場合、測定不能エラーとして、測色を中断してもよい。

また、ステップＳ７でＹＥＳと判断された場合、ステップＳ８において、分光器制御部１８３は、カラーパッチ３１に対する本測定処理を実施する。この時、本実施形態では、第一分光器１７Ａ，第二分光器１７Ｂ、及び第三分光器１７Ｃのそれぞれで、本測定処理を実施する。
本実施形態では、第一パッチ群３０Ａの各カラーパッチ３１を第一分光器１７Ａで測定し、第二パッチ群３０Ｂの各カラーパッチ３１を第二分光器１７Ｂで測定し、第三パッチ群３０Ｃの各カラーパッチ３１を第三分光器１７Ｃで測定する。このため、第一実施形態の様に１つの分光器１７でパッチ群３０を１列ずつ測定する場合に比べて、測定に係る時間を短縮することが可能となる。

さらに、ステップＳ１０で、走査制御部１８１は、３つの測定値の変化量ΔＶ_１，ΔＶ_２，ΔＶ_３のうちのいずれか１つが第一閾値を超えるキャリッジ１３Ａの位置を抽出する。そして、走査制御部１８１は、抽出された位置のうち、現在のキャリッジ１３Ａの位置からキャリッジ１３Ａの加速距離以上離れ、かつ、現在のキャリッジ１３Ａに最も近い位置をキャリッジ１３Ａの復帰位置に設定する。
以降の処理に関しては第一実施形態と同一である。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態のプリンター１０では、カラーチャート３Ａとして、第一パッチ群３０Ａ、第二パッチ群３０Ｂ、及び第三パッチ群３０Ｃが、Ｙ方向に沿って並んで配置されている。また、キャリッジ１３は、Ｙ方向に沿って配置された、第一分光器１７Ａ、第二分光器１７Ｂ、及び第三分光器１７Ｃを備える。そして、第一分光器１７Ａは、第一パッチ群３０Ａのカラーパッチ３１を測定し、第二分光器１７Ｂは、第二パッチ群３０Ｂのカラーパッチ３１を測定し、第三分光器１７Ｃは、第三パッチ群３０Ｃのカラーパッチ３１を測定する。
これにより、３つの分光器１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃにより、一度に３つのカラーパッチ３１に対する本測定処理を実施することができ、全てのカラーパッチ３１に対する本測定処理を迅速に完了させることができる。

本実施形態では、制御ユニット１５の走査制御部１８１は、第一分光器１７Ａ、第二分光器１７Ｂ、及び第三分光器１７Ｃのそれぞれに副測定処理を実施させ、測定値算出部１８４は、各分光器１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃから出力される検出信号に基づいた測定値の変化量ΔＶ_１，ΔＶ_２，ΔＶ_３をそれぞれ算出する。そして、エラー検出部１８５により測定エラーが検出されると、測定値の変化量ΔＶ_１，ΔＶ_２，ΔＶ_３のうち少なくとも１つが第一閾値以上となる復帰位置を設定して、キャリッジ１３を復帰位置まで移動させる。
このように、３つの分光器１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃを用いることで、キャリッジ１３に最も近い復帰位置をより適正に設定することができる。例えば、第一パッチ群３０Ａで隣り合うカラーパッチ３１が同系色である場合でも、第二パッチ群３０Ｂで隣り合うカラーパッチ３１の色差が大きく、第二分光器１７Ｂでの測定値の変化量が第一閾値を超える場合がある。この場合、第一パッチ群３０Ａに対する副測定処理のみで復帰位置を設定する場合に比べて、現在のキャリッジ１３の位置に近い位置に復帰位置を設定することができる。

本実施形態では、印刷部１６は、第一パッチ群３０Ａ、第二パッチ群３０Ｂ、及び第三パッチ群３０Ｃが、Ｙ方向に沿って並ぶカラーチャート３Ａを形成する。そして、Ｙ方向から見た投影視で、第一パッチ群３０Ａの復帰検出パッチ３１Ｂ、第二パッチ群３０Ｂの復帰検出パッチ３１Ｂ、及び、第三パッチ群３０Ｃの復帰検出パッチ３１Ｂは、それぞれＸ方向の位置がそれぞれ異なり、重ならない位置に設けられている。
このような復帰検出パッチ３１Ｂが設けられることで、第一実施形態と同様、同系色の測定パッチ３１Ａが並ぶ場合でも、適切に復帰位置を設定することができる。また、第一実施形態に比べて、１つのパッチ群に含まれる復帰検出パッチ３１Ｂを減らすことができ、その分、測定パッチ３１Ａを多く配置することができる。これにより、カラーチャート３Ａの各カラーパッチ３１の測定に係る測定時間を短縮することができる。

［変形例］
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、及び各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。

［変形例１］
上記第一実施形態及び第二実施形態では、印刷部１６は、白色または黒色の復帰検出パッチ３１Ｂを含む、パッチ群３０、第一パッチ群３０Ａ、第二パッチ群３０Ｂ、及び第三パッチ群３０Ｃを形成する例を示したが、これに限定されない。
例えば、隣り合うカラーパッチ３１で、副測定処理を実施する特定波長に対する反射率の差が第一閾値以上大きいカラーチャート３，３Ａを形成する場合では、復帰検出パッチ３１Ｂが含まれていなくてもよい。

また、カラーチャート３，３Ａは、各カラーパッチ３１の間に、白色または黒色の枠画像を備える構成としてもよい。この場合、副測定処理で、特定波長に対する測定値の変化量を測定すると、測定領域Ｒ，Ｒ_Ａ，Ｒ_Ｂ，Ｒ_Ｃ内に枠画像が入る場合に、測定値の変化量が第一閾値を超える値となる。この場合、各カラーパッチ３１のそれぞれの位置を特定することが可能となる。つまり、現在のキャリッジ１３，１３Ａから加速距離以上離れ、かつ現在のキャリッジ１３，１３Ａに最も近い位置のカラーパッチ３１を、復帰位置として設定できる。

［変形例２］
第二実施形態では、副測定処理で、第一分光器１７Ａ、第二分光器１７Ｂ、及び第三分光器１７Ｃのそれぞれで同一の特定波長の光を測定する例を示した。これに対して、第一分光器１７Ａ、第二分光器１７Ｂ、及び第三分光器１７Ｃにより測定する特定波長を分光器毎に異ならせてもよい。例えば、第一分光器１７Ａでは、赤色波長域内の所定の第一特定波長を用い、第二分光器１７Ｂでは、緑色波長域内の所定の第二特定波長を用い、第三分光器１７Ｃでは、青色波長域内の所定の第三特定波長を用いてもよい。

［変形例３］
上記実施形態では、測定値算出部１８４が、分光器１７から出力される検出信号をサンプリングして、その平均値を測定値として算出し、ｎ回目に算出される測定値と、ｎ−１回目に算出される測定値との差を測定値の変化量ΔＶとした。これに対して、分光器１７が検出信号を微分する微分回路を備え、測定値算出部１８４は、微分回路から出力される微分信号の信号値をサンプリングして、測定値の変化量として取得してもよい。
第二実施形態においても同様であり、第一分光器１７Ａからの検出信号を微分する第一微分回路、第二分光器１７Ｂからの検出信号を微分する第二微分回路、及び第三分光器１７Ｃからの検出信号を微分する第三微分回路を備える構成としてもよい。

［変形例４］
第二実施形態では、複数の分光器として、第一分光器１７Ａ、第二分光器１７Ｂ、及び、第三分光器１７Ｃを例示したが、キャリッジ１３Ａに４つ以上の分光器が設けられていてもよく、２つの分光器のみが設けられる構成としてもよい。

［変形例５］
上記実施形態では、本開示の移動機構として、キャリッジ１３，１３Ａを＋Ｘ方向に移動させるキャリッジ移動ユニット１４を例示したがこれに限定されない。
例えば、キャリッジ１３，１３Ａを固定し、媒体Ａをキャリッジ１３，１３Ａに対して移動させる構成としてもよい。この場合、キャリッジ１３，１３Ａの移動に伴う波長可変干渉フィルター５の振動を抑制でき、波長可変干渉フィルター５の透過波長を安定化させることができる。
また、Ｘ方向に沿って複数配置されたカラーパッチ３１に対して、キャリッジ１３，１３ＡをＸ方向に沿って走査させる例を示したが、Ｙ方向に沿って複数配置されたカラーパッチ３１に対して、キャリッジ１３，１３ＡをＹ方向に沿って走査させてもよい。この場合、搬送ユニット１２によって媒体ＡをＹ方向に送ることで、測定領域Ｒ，Ｒ_Ａ，Ｒ_Ｂ，Ｒ_Ｃをカラーパッチ３１に対して相対移動させることができる。

［変形例６］
上記実施形態では、キャリッジ１３，１３Ａを＋Ｘ側に移動させる間に、各カラーパッチ３１に対する副測定処理及び本測定処理を実施する例を示したが、キャリッジ１３，１３Ａを−Ｘ側に移動させる間に、各カラーパッチ３１に対する副測定処理及び本測定処理を実施してもよい。

［変形例７］
上記実施形態において、測定装置の一例としてプリンター１０を例示したが、これに限定されない。例えば、印刷部１６を備えず、媒体Ａに対する測色処理のみを実施する測定装置であってもよい。

［変形例８］
上記実施形態では、キャリッジ１３，１３Ａが、Ｘ方向に等速移動される例を示したが、これに限定されない。
例えば、キャリッジ１３，１３Ａの移動速度が一定とならない構成であってもよい。この場合、エラー検出部１８５により測定エラーが検出されると、キャリッジ１３，１３Ａの移動を反転（−Ｘ側に移動）させて、副測定処理を実施する。そして、副測定処理において、測定値の変化量が第一閾値以上となるカラーパッチ３１を復帰位置として、キャリッジ１３，１３Ａを停止させ、再度キャリッジ１３，１３Ａを＋Ｘ側に移動させる。

［変形例９］
上記各実施形態では、分光器１７が、測定対象からの光を分光する際の分光波長を変更可能な分光素子としての波長可変干渉フィルター５を含む構成を例示したがこれに限定されない。例えば、分光器１７，１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが、波長可変干渉フィルター５の代りに、ＡＯＴＦ（音響光学チューナブルフィルター）やＬＣＴＦ（液晶チューナブルフィルター）やグレーティング等の分光波長を変更可能な各種の分光素子を含む構成としてもよい。
また、上記実施形態では、分光器１７，１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが、媒体Ａから入射光を分光する、いわゆる後分光タイプの構成を例示したが、光源部１７１からの照明光を所定の分光波長に分光して媒体Ａに照射する、いわゆる前分光タイプの構成としてもよい。

［本開示のまとめ］
本開示の第一態様の測定装置は、測定対象からの入射光のうち所定の分光波長の光を測定し、かつ、前記分光波長を変更可能な分光測定部と、前記分光測定部を前記測定対象に対して第一方向に沿って相対移動させる移動機構と、前記分光測定部による分光測定処理が正常に実施できていないことを示す測定エラーを検出するエラー検出部と、前記分光測定部及び前記移動機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記測定対象が前記第一方向に沿って並ぶ複数のカラーパッチである場合に、前記分光測定部を前記第一方向に相対移動させながら、前記分光測定部に予め設定された特定波長の光を測定させる第一測定処理を実施させて、前記第一測定処理により得られる前記特定波長に対する測定値と前記分光測定部の位置とを取得し、前記測定エラーが検出された場合に、前記測定値の変化量が閾値以上となる位置まで、前記分光測定部を、前記第一方向とは逆の第二方向に移動させた後、前記分光測定部を前記第一方向に移動させる。

これにより、制御部は、測定エラーが発生した場合に、測定エラーが発生した位置から近いカラーパッチの位置に分光測定部を戻すことができる。つまり、全てのカラーパッチに対する測定が完了した後に、測定エラーが発生した位置に分光測定部を戻す場合では、分光測定部の相対移動量が多くなり、測定に時間がかかる。これに対して、本態様では、測定エラーが発生した場合に、即座に測定エラーが発生したカラーパッチの近傍に分光測定部を移動させることができ、測定に係る時間を短縮できる。
また、測定が完了した後に測定エラーが発生したカラーパッチの位置に分光測定部を移動させる場合、各カラーパッチの座標位置が特定されている必要がある。これに対して、本態様では、座標情報がないカラーパッチを測定する場合でも、測定エラーが発生したカラーパッチに対する再測定を行うことができる。

本態様の測定装置では、前記分光測定部は、前記第一測定処理と、前記分光波長を複数の波長に切り替えてそれぞれの波長の光を測定する第二測定処理と、を実施し、前記制御部は、前記分光測定部による測定位置が前記カラーパッチの所定の測定対象位置に位置した際に、前記分光測定部に前記第二測定処理を実施させ、前記第二測定処理が実施されていない間、前記分光測定部に前記第一測定処理を実施させることが好ましい。
本態様では、カラーパッチの色を測定するための第二測定処理が実施されていない間、常に、第一測定処理が実施されている。これにより、測定エラーが発生した場合に、現在の分光測定部の位置から、最も近い位置に復帰位置を設定することができる。

本態様の測定装置では、前記移動機構は、前記分光測定部を移動させる時に、移動開始位置から所定の加速距離までの間で前記分光測定部を加速させた後、一定の移動速度で前記分光測定部を相対移動させ、前記制御部は、前記測定エラーが検出された場合、少なくとも前記加速距離以上、前記分光測定部を前記第二方向に移動させることが好ましい。
分光測定部が加速移動している間は、振動が発生しやすいため、加速期間でカラーパッチに対する第二測定処理を実施すると測定エラーが検出されやすい。これに対して、本態様では、分光測定部を加速距離以上離れた位置まで第二方向に移動させる。これにより、測定エラーが発生したカラーパッチに対して第二測定処理を実施する時には、分光測定部の移動速度が一定の移動速度となっている。このため、測定エラーが発生したカラーパッチを再測定する場合に、安定した第二測定処理を実施することができる。

本態様の測定装置において、前記第一方向に並ぶ複数のカラーパッチを１つのパッチ群として、前記パッチ群は、前記第一方向に直交する第三方向に複数設けられ、前記分光測定部は、測定対象からの入射光のうち所定の分光波長の光を測定する分光器を複数備え、複数の前記分光器は、前記第三方向に沿って配置され、それぞれ異なるパッチ群に対向していることが好ましい。
これにより、複数の分光器により、一度に複数のカラーパッチ３１に対する第二測定処理を実施することができ、全てのカラーパッチに対する測定処理を迅速に完了させることができる。

本態様の測定装置では、前記制御部は、複数の前記分光器に、それぞれ前記第一測定処理を実施させて、複数の前記分光器のそれぞれで得られる前記測定値と、前記分光測定部の位置と、を取得し、前記測定エラーが検出された場合に、少なくとも１つの前記分光器の前記第一測定処理で取得された前記測定値の変化量が閾値以上となる位置まで、前記分光測定部を、前記第二方向に移動させることが好ましい。
このように、複数の分光器を用いることで、測定エラーが発生した時の分光測定部の第二方向への移動量を最小にできる。例えば、１つのパッチ群で隣り合うカラーパッチが同系色である場合でも、他のパッチ群で隣り合うカラーパッチの色差が大きい場合では、当該他のパッチ群で隣り合うカラーパッチの位置まで分光測定部を第二方向に移動させればよい。測定エラーの発生時に、分光測定部を過剰に第二方向に移動させると、カラーパッチの再測定に係る時間が長くなる。これに対して、本態様では、上記のように、分光測定部の第二方向への移動量を減らすことができるので、カラーパッチの再測定に係る時間を短縮できる。

本開示の第二態様に係るプリンターは、第一態様の測定装置と、前記測定対象に、前記第一方向に沿った複数のカラーパッチを含むカラーチャートを形成する印刷部と、を備える。
このようなプリンター１０では、印刷部１６で印刷したカラーパッチを、分光測定部で分光測定することができる。したがって、カラーパッチが印刷された測定対象を、測定装置に移し替える等の作業が不要となる。

本態様のプリンターにおいて、前記印刷部は、前記第一方向に沿って並ぶ複数のカラーパッチとして、所定の色を有する複数の測定パッチと、白色又は黒色を有する複数の復帰検出パッチとを含み、前記復帰検出パッチの前記第一方向及び前記第二方向に前記測定パッチが隣り合って配置される前記カラーチャートを形成することが好ましい。
このようなカラーチャートでは、測定パッチと復帰検出パッチとの色差が大きく、分光測定部を＋Ｘ側に移動させながら副測定処理を実施した場合に、測定値の変化量が閾値を超える。よって、同系色の測定パッチが並ぶ場合でも、適切に復帰位置を設定することができる。

本態様のプリンターでは、前記印刷部は、前記第一方向に沿った複数の前記カラーパッチを１つのパッチ群として、前記第一方向に直交する第三方向に複数の前記パッチ群が並び、前記第三方向から複数の前記パッチ群を見た投影視で、複数の前記パッチ群の前記復帰検出パッチが重ならない位置に配置された前記カラーチャートを形成することが好ましい。
本態様では、分光測定部が第二方向に沿って複数の分光器を備える場合に、各分光器でそれぞれ異なるパッチ群を測定することができる。また、１つのパッチ群を１つの分光器で測定する場合に比べ、復帰検出パッチを複数のパッチ群に分散して配置することができる。このため、１つのパッチ群に含まれる復帰検出パッチの数を減らし、その分、測定パッチを多く配置することができる。これにより、より効率的に複数のカラーパッチに対する測定処理を実施でき、測定時間を短縮することができる。

本開示の第三態様の測定方法は、測定対象からの入射光のうち所定の分光波長の光を測定し、かつ、前記分光波長を変更可能な分光測定部と、前記測定対象に対して、前記分光測定部を第一方向に沿って相対移動させる移動機構と、前記分光測定部による分光測定処理が正常に実施できていないことを示す測定エラーを検出するエラー検出部と、を備える測定装置の測定方法であって、前記測定対象が前記第一方向に沿って並ぶ複数のカラーパッチである場合に、前記分光測定部を前記第一方向に相対移動させながら、前記分光測定部に予め設定された特定波長の光を測定させる第一測定処理を実施させて、前記第一測定処理により得られる前記特定波長に対する測定値と、前記分光測定部の位置と、を取得し、前記測定エラーが検出された場合に、前記測定値の変化量が閾値以上となる位置まで、前記分光測定部を、前記第一方向とは逆の第二方向に移動させた後、前記分光測定部を前記第一方向に移動させる。
このような測定方法では、測定エラーが発生した場合に、測定エラーが発生した位置から近いカラーパッチの位置に分光測定部を即座に戻すことができ、測定に係る時間を短縮できる。
また、座標情報がないカラーパッチを測定する場合でも、測定エラーが発生したカラーパッチに対する再測定を行うことができる。

３，３Ａ…カラーチャート、１０…プリンター、１３，１３Ａ…キャリッジ、１４…キャリッジ移動ユニット（移動機構）、１５…制御ユニット（制御部）、１６…印刷部、１７…分光器、１７Ａ…第一分光器、１７Ｂ…第二分光器、１７Ｃ…第三分光器、３０…パッチ群、３０Ａ…第一パッチ群、３０Ｂ…第二パッチ群、３０Ｃ…第三パッチ群、３１…カラーパッチ、３１Ａ…測定パッチ、３１Ｂ…復帰検出パッチ、１５３…記憶部、１５４…プロセッサー、１８１…走査制御部、１８２…印刷制御部、１８３…分光器制御部、１８４…測定値算出部、１８５…エラー検出部、１８６…判定部、１８７…測色部、１８８…較正部。

Claims (9)

1. 測定対象からの入射光のうち所定の分光波長の光を測定し、かつ、前記分光波長を変更可能な分光測定部と、
   前記分光測定部を前記測定対象に対して第一方向に沿って相対移動させる移動機構と、
   前記分光測定部による分光測定処理が正常に実施できていないことを示す測定エラーを検出するエラー検出部と、
   前記分光測定部及び前記移動機構を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記測定対象が前記第一方向に沿って並ぶ複数のカラーパッチである場合に、前記分光測定部を前記第一方向に相対移動させながら、前記分光測定部に予め設定された特定波長の光を測定させる第一測定処理を実施させて、前記第一測定処理により得られる前記特定波長に対する測定値と前記分光測定部の位置とを取得し、前記測定エラーが検出された場合に、前記測定値の変化量が閾値以上となる位置まで、前記分光測定部を、前記第一方向とは逆の第二方向に移動させた後、前記分光測定部を前記第一方向に移動させる
   ことを特徴とする測定装置。
2. 請求項１に記載の測定装置において、
   前記分光測定部は、前記第一測定処理と、前記分光波長を複数の波長に切り替えてそれぞれの波長の光を測定する第二測定処理と、を実施し、
   前記制御部は、前記分光測定部による測定位置が前記カラーパッチの所定の測定対象位置に位置した際に、前記分光測定部に前記第二測定処理を実施させ、前記第二測定処理が実施されていない間、前記分光測定部に前記第一測定処理を実施させる
   ことを特徴とする測定装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の測定装置において、
   前記移動機構は、前記分光測定部を移動させる時に、移動開始位置から所定の加速距離までの間で前記分光測定部を加速させた後、一定の移動速度で前記分光測定部を相対移動させ、
   前記制御部は、前記測定エラーが検出された場合、少なくとも前記加速距離以上、前記分光測定部を前記第二方向に移動させる
   ことを特徴とする測定装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の測定装置において、
   前記第一方向に並ぶ複数のカラーパッチを１つのパッチ群として、
   前記パッチ群は、前記第一方向に直交する第三方向に複数設けられ、
   前記分光測定部は、測定対象からの入射光のうち所定の分光波長の光を測定する分光器を複数備え、
   複数の前記分光器は、前記第三方向に沿って配置され、それぞれ異なるパッチ群に対向している
   ことを特徴とする測定装置。
5. 請求項４に記載の測定装置において、
   前記制御部は、複数の前記分光器に、それぞれ前記第一測定処理を実施させて、複数の前記分光器のそれぞれで得られる前記測定値と、前記分光測定部の位置と、を取得し、前記測定エラーが検出された場合に、少なくとも１つの前記分光器の前記第一測定処理で取得された前記測定値の変化量が閾値以上となる位置まで、前記分光測定部を、前記第二方向に移動させる
   ことを特徴とする測定装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の測定装置と、
   前記測定対象に、前記第一方向に沿った複数のカラーパッチを含むカラーチャートを形成する印刷部と、
   を備えることを特徴とするプリンター。
7. 請求項６に記載のプリンターにおいて、
   前記印刷部は、前記第一方向に沿って並ぶ複数のカラーパッチとして、所定の色を有する複数の測定パッチと、白色又は黒色を有する複数の復帰検出パッチとを含み、前記復帰検出パッチの前記第一方向及び前記第二方向に前記測定パッチが隣り合って配置される前記カラーチャートを形成する
   ことを特徴とするプリンター。
8. 請求項７に記載のプリンターにおいて、
   前記印刷部は、前記第一方向に沿った複数の前記カラーパッチを１つのパッチ群として、前記第一方向に直交する第三方向に複数の前記パッチ群が並び、前記第三方向から複数の前記パッチ群を見た投影視で、複数の前記パッチ群の前記復帰検出パッチが重ならない位置に配置された前記カラーチャートを形成する
   ことを特徴とするプリンター。
9. 測定対象からの入射光のうち所定の分光波長の光を測定し、かつ、前記分光波長を変更可能な分光測定部と、前記測定対象に対して、前記分光測定部を第一方向に沿って相対移動させる移動機構と、前記分光測定部による分光測定処理が正常に実施できていないことを示す測定エラーを検出するエラー検出部と、を備える測定装置の測定方法であって、
   前記測定対象が前記第一方向に沿って並ぶ複数のカラーパッチである場合に、前記分光測定部を前記第一方向に相対移動させながら、前記分光測定部に予め設定された特定波長の光を測定させる第一測定処理を実施させて、前記第一測定処理により得られる前記特定波長に対する測定値と、前記分光測定部の位置と、を取得し、前記測定エラーが検出された場合に、前記測定値の変化量が閾値以上となる位置まで、前記分光測定部を、前記第一方向とは逆の第二方向に移動させた後、前記分光測定部を前記第一方向に移動させる
   ことを特徴とする測定方法。

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