JP2021099539A - 運転支援装置 - Google Patents
運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021099539A JP2021099539A JP2019229623A JP2019229623A JP2021099539A JP 2021099539 A JP2021099539 A JP 2021099539A JP 2019229623 A JP2019229623 A JP 2019229623A JP 2019229623 A JP2019229623 A JP 2019229623A JP 2021099539 A JP2021099539 A JP 2021099539A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- specific area
- speed
- specific
- cpu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 64
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 60
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 10
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
車両(10)に搭載され且つ当該車両の前方にある領域を撮影して「前方画像」を取得する。
道路標識(81、82)及び路面標示(83)の少なくとも一方を含み、制限速度が一律に所定の特定速度に定められている「特定区域」の境界であることを表す「特定区域表示」を前記前方画像から検出する。
前記特定区域表示が前記前方画像から検出されたときに成立する条件を含み且つ前記車両が前記特定区域に進入したときに成立する「特定区域進入条件」、及び、
当該車両が当該特定区域から退出したときに成立する「特定区域退出条件」
のそれぞれが成立しているか否かを判定する(図5のステップ510及びステップ550)。
前記特定区域進入条件が成立してから前記特定区域退出条件が成立するまでの期間において、
前記車両が前記特定区域を走行していることを当該車両の運転者に報知する「報知処理」、及び、
前記車両の走行速度が前記特定速度よりも大きくなることを回避する「速度抑制処理」の少なくとも一方を実行する(図5のステップ517、ステップ532及びステップ547)。
次に、車両10が「ゾーン30」として設定された区域(即ち、特定区域)を走行しているときに運転支援ECU21が実行する「特定区域走行処理」について説明する。特定区域走行処理は、「報知処理」、「速度警告処理」及び「減速処理」を含んでいる。速度警告処理及び減速処理は、便宜上、「速度抑制処理」とも総称される。
次に、特定区域走行処理に係る運転支援ECU21の具体的作動について、図5を参照しながら説明する。運転支援ECU21のCPU24(以下、単に「CPU」とも称呼される。)は、図5にフローチャートにより表された「特定区域走行処理ルーチン」を所定の時間が経過する毎に実行する。
車両10のイグニッション・オン操作が行われてから現時点までの期間において車両10は特定区域以外の領域を走行していた(即ち、車両10は特定区域に進入していない)と仮定する。
その後、車両10が特定区域に進入したと仮定する。具体的には、特定区域進入条件が成立した後、本ルーチンが最初に実行されていると仮定する。加えて、現時点における車速Vtは特定速度Vsよりも小さいと仮定する。
その後、(車両10が特定区域から退出することなく)車速Vtが特定速度Vsよりも大きくなってから本ルーチンが最初に実行されていると仮定する。
その後、(車両10が特定区域から退出することなく)車速Vtが特定速度Vsよりも大きい状態が特定時間Tsだけ継続してから本ルーチンが最初に実行されていると仮定する。
その後、(車両10が特定区域から退出することなく)車速Vtが特定速度Vsよりも小さくなってから本ルーチンが最初に実行されていると仮定する。
その後、車両10が特定区域から退出したと仮定する。具体的には、特定区域退出条件が成立した後、本ルーチンが最初に実行されていると仮定する。
次に、本実施形態に係る車両の運転支援装置の変形例(以下、「本変形例」とも称呼される。)について説明する。上述した本支援装置に係る運転支援ECU21は、開始標識のテンプレートとして道路標識81及び道路標識82のそれぞれを表す画像データを記憶していた。加えて、運転支援ECU21は、終了標識のテンプレートとして道路標識84を表す画像データを記憶していた。
Claims (1)
- 車両に搭載され且つ当該車両の前方にある領域を撮影して前方画像を取得するカメラ装置と、
道路標識及び路面標示の少なくとも一方を含み、制限速度が一律に所定の特定速度に定められている特定区域の境界であることを表す特定区域表示を前記前方画像から検出する画像処理部と、
前記特定区域表示が前記前方画像から検出されたときに成立する条件を含み且つ前記車両が前記特定区域に進入したときに成立する特定区域進入条件、及び、当該車両が当該特定区域から退出したときに成立する特定区域退出条件のそれぞれが成立しているか否かを判定する判定部と、
前記特定区域進入条件が成立してから前記特定区域退出条件が成立するまでの期間において、前記車両が前記特定区域を走行していることを当該車両の運転者に報知する報知処理、及び、前記車両の走行速度が前記特定速度よりも大きくなることを回避する速度抑制処理の少なくとも一方を実行する特定処理部と、
を備える運転支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019229623A JP7302465B2 (ja) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019229623A JP7302465B2 (ja) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021099539A true JP2021099539A (ja) | 2021-07-01 |
JP7302465B2 JP7302465B2 (ja) | 2023-07-04 |
Family
ID=76541192
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019229623A Active JP7302465B2 (ja) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 運転支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7302465B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116052446A (zh) * | 2023-01-29 | 2023-05-02 | 沧州交通发展(集团)有限责任公司 | 一种多车道高速公路出口的梯级限速方法 |
JP7416160B1 (ja) | 2022-09-21 | 2024-01-17 | いすゞ自動車株式会社 | 電子機器、車両、及びプログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008064687A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Toyota Motor Corp | 走行情報案内装置 |
JP2018092525A (ja) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | 株式会社デンソーテン | 運転支援装置及び運転支援方法 |
-
2019
- 2019-12-19 JP JP2019229623A patent/JP7302465B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008064687A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Toyota Motor Corp | 走行情報案内装置 |
JP2018092525A (ja) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | 株式会社デンソーテン | 運転支援装置及び運転支援方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7416160B1 (ja) | 2022-09-21 | 2024-01-17 | いすゞ自動車株式会社 | 電子機器、車両、及びプログラム |
CN116052446A (zh) * | 2023-01-29 | 2023-05-02 | 沧州交通发展(集团)有限责任公司 | 一种多车道高速公路出口的梯级限速方法 |
CN116052446B (zh) * | 2023-01-29 | 2023-12-15 | 沧州交通发展(集团)有限责任公司 | 一种多车道高速公路出口的梯级限速方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7302465B2 (ja) | 2023-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008265706A (ja) | 車両用走行制御装置および車両用走行制御方法 | |
KR20140005112A (ko) | 코스팅 하는 동안 차량 작동 방법 | |
CN107685735A (zh) | 车辆控制装置 | |
CN110194165B (zh) | 车辆控制系统 | |
JP2008296798A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP7087878B2 (ja) | 車両制御システム | |
JP2006316644A (ja) | エンジン制御装置 | |
JP6930610B2 (ja) | 自動運転車両の制御方法および制御装置 | |
CN109987090B (zh) | 驾驶辅助系统和方法 | |
CN111731287B (zh) | 变更操作辅助装置 | |
WO2017168987A1 (ja) | 運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、自動運転制御装置、車両、プログラム | |
CN109204309A (zh) | 车辆行驶辅助装置 | |
JP4978439B2 (ja) | 車両用走行支援装置 | |
JP2011070356A (ja) | 車両の走行支援システム及び方法 | |
JP2021099539A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2017117096A (ja) | 車両の運転操作監視装置 | |
WO2020008225A1 (ja) | 走行支援方法および走行支援装置 | |
JP2019128773A (ja) | 車両制御システム | |
JP2010280271A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP5310276B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5272902B2 (ja) | 車両走行支援装置および車両走行支援方法 | |
JP5316200B2 (ja) | 発進支援装置 | |
JP2009176221A (ja) | 運転支援装置 | |
JP5454689B2 (ja) | 車両用情報処理装置 | |
JP6269629B2 (ja) | 車両制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220125 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230420 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230523 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230605 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7302465 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |