JP2021098947A - 照合システム及び照合方法 - Google Patents

Abstract

【課題】照合通信時の端末及び通信相手の間の位置関係性と応答性との両立を可能にした照合システム及び照合方法を提供する。【解決手段】車両３の近距離無線モジュール１３は、車両３でユーザ操作を検出した場合に、ＬＦ送信部１０から端末１にリクエスト信号ＳreqをＬＦ送信する。端末１は、車両３側からＬＦ送信されたリクエスト信号Ｓreqを受信すると、自身のＩＤ情報ＤidをアドバタイズＳa1に乗せて、近距離無線通信を通じて送信する。照合部８は、端末１から近距離無線通信を通じて受信したＩＤ情報Ｄidを照合し、照合が成立した場合に、車両３を作動させる。【選択図】図１

Description

本発明は、無線通信を通じて端末の正否を照合する照合システム及び照合方法に関する。

従来、端末とその通信相手との間の無線通信を通じて、端末の正否照合する照合システムがある。この種の照合システムとしては、例えば車両の電子キーの正否を、近距離無線通信を通じて認証して、車載された機器の作動を許可又は実行するものが周知である（特許文献１等参照）。近距離無線には、例えばブルートゥース（Bluetooth：登録商標）等がある。

特開２０１７−９２５７１号公報

ところで、車両用の照合システムの場合、車両の室外に位置する電子キーと照合が成立した場合に、車両ドアの施解錠を許可又は実行し、車両の室内に位置する電子キーと照合が成立した場合に、車両のエンジン始動を許可するため、電子キーが室内外のどちらに位置するのか判定する必要がある。しかし、近距離無線通信の電波は、人体や車体の影響を受け易い。よって、室外と室内の切り分けを安定して判定することができない問題があった。

また、近距離無線通信の一例としてブルートゥース通信の場合、通信を実施するには、前段階として、車両側の通信機と端末とをペアリングして、これらを接続状態に移行させる必要がある。よって、通信に時間を要してしまうため、照合成立の応答性の観点からも懸念があった。

本発明の目的は、照合通信時の端末及び通信相手の間の位置関係性と応答性との両立を可能にした照合システム及び照合方法を提供することにある。

前記問題点を解決する照合システムは、端末の通信相手に設けられた照合部と前記端末との間で電波をやり取りする双方向通信を通じて、前記照合部が前記端末の正否を照合する構成において、前記双方向通信の一方の通信には、前記端末と前記通信相手との正しい位置関係が通信成立の一条件とされた第１通信が使用され、前記双方向通信の他方には、前記端末及び前記照合部の一方から送信される自機情報通知を他方が受信することが通信開始の契機とされた第２通信が使用されている。

前記問題点を解決する照合方法は、端末の通信相手に設けられた照合部と前記端末との間で電波をやり取りする双方向通信を通じて、前記照合部が前記端末の正否を照合する方法において、前記双方向通信の一方の通信には、前記端末と前記通信相手との正しい位置関係が通信成立の一条件とされた第１通信が使用され、前記双方向通信の他方には、前記端末及び前記照合部の一方から送信される自機情報通知を他方が受信することが通信開始の契機とされた第２通信が使用されている。

本発明によれば、照合通信時の端末及び通信相手の間の位置関係性と応答性とを両立できる。

第１実施形態の照合システムの構成図。 照合システムで実行される通信のタイミングチャート。 ＬＦ送信部が形成する電波のエリア図。 アドバタイズのデータ内容を示す概要図。 第２実施形態の照合システムの構成図。 シェアリングシステムの通信のフローチャート。

（第１実施形態）
以下、照合システム及び照合方法の第１実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、端末１の通信相手２である車両３には、無線通信を介して端末１の正否を確認して、車載された機器４の作動を許可又は実行する照合システム５を備える。照合システム５は、例えば端末１及び車両３の間で電波をやり取りする双方向通信を通じて端末１の正否を確認する形式をとることが好ましい。端末１は、無線通信を介して車両３と照合を実行するキー、いわゆる電子キーである。機器４は、例えば車両ドアの施解錠を切り換えるドアロック装置や、車両３のエンジンであることが好ましい。

照合システム５は、端末１と通信相手２の間の双方向通信を通じて端末１の照合を実行する場合、双方向通信の往復の一方と他方とで、各々異なる通信形式が使用されている。本例の場合、車両３→端末１の経路の通信を「第１通信」とし、端末１→車両３の経路の通信を「第２通信」とする。

第１通信は、端末１の通信相手２である車両３と端末１との正しい距離関係が通信成立の一条件とされた通信である。本例の場合、第１通信は、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波を車両３の限られたエリアＥ（図３参照）に送信して、その電波を端末１に受信させる通信である。第１通信は、例えば車両３の車外周囲や車内に端末１が存在するか否かを確認するための通信である。

第２通信は、端末１の通信相手２である車両３に設けられた照合部８と端末１との一方から送信される自機情報通知Ｓａを他方が受信することが通信開始の契機とされた通信である。本例の場合、第２通信は、端末１及び照合部８の一方から定期的に自機情報通知Ｓａを送信して、これらの他方と通信確立を試みる近距離無線通信であることが好ましい。近距離無線通信は、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）通信であり、好ましくはＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）であるとよい。また、自機情報通知Ｓａは、ブルートゥース通信の場合、アドバタイズＳa1であることが好ましい。

車両３は、照合システム５において照合を実行する前述の照合部８と、車両３において第１通信時に電波送信を実行する送信部９、端末１と第２通信を実行する近距離無線モジュール１３とを備える。照合部８には、車両３に登録された端末１のＩＤ情報Ｄidがメモリ等に登録されている。ＩＤ情報Ｄidは、例えば端末１の固有のキーＩＤである。照合部８には、車両３に設けられた通信線１１を通じて機器制御部１２に接続されている。機器制御部１２は、照合部８の照合結果を基に、機器４の動作を制御する。通信線１１は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）であることが好ましい。

送信部９は、ＬＦ電波を周囲に送信するＬＦ送信部１０である。ＬＦ電波は、周波数が低い電波であるので、安定して端末１に届く利点がある。本例の場合、ＬＦ送信部１０は、車両３の車外周囲にＬＦ電波を送信する車外送信用のＬＦ送信部１０ａと、車内全域にＬＦ電波を送信する車内送信用のＬＦ送信部１０ｂとを備えることが好ましい。

近距離無線モジュール１３は、車両３において近距離無線通信を実行可能にする。本例の場合、近距離無線モジュール１３は、近距離無線通信として、端末１との間でブルートゥース通信を行う。

端末１は、端末１の動作を制御する端末制御部１５と、送信部９からの電波を受信する受信部１６と、車両３の近距離無線モジュール１３と通信する近距離無線モジュール１７とを備える。端末制御部１５には、端末１の固有ＩＤとしてＩＤ情報Ｄidがメモリ等に登録されている。受信部１６は、ＬＦ電波を受信するＬＦ受信部１８であって、車両３のＬＦ送信部１０と第１通信を実行する。近距離無線モジュール１７は、近距離無線通信としてブルートゥース通信を実行し、車両３の近距離無線モジュール１３とブルートゥース通信による第２通信を実行する。

端末制御部１５は、ＬＦ送信部１０からのＬＦ電波をＬＦ受信部１８で受信した際の応答をとるにあたり、第２通信である近距離無線を用い、ＬＦ受信に対する応答データＤresをアドバタイズＳa1に載せて車両３に送信する。アドバタイズＳa1は、近距離無線モジュール１３、１７を接続状態に移行させなくとも送信が可能である。このため、端末制御部１５は、ＬＦ送信部１０からのＬＦ電波をＬＦ受信部１８で受信次第、応答データＤresを直ぐに照合部８に返信することが可能である。応答データＤresは、端末１に登録された固有のＩＤ情報Ｄidを少なくとも含むことが好ましい。

次に、図２〜図４を用いて、本実施形態の照合システム５の作用について説明する。
図２に示すように、照合部８は、照合システム５の動作開始のユーザ操作を検出すると、ＬＦ送信部１０からの電波送信を開始する。本例の場合、照合部８は、ＬＦ送信部１０からのＬＦ電波として、待機状態の端末１を起動状態に切り換えるためのリクエスト信号ＳreqをＬＦ送信部１０から送信させる。

リクエスト信号Ｓreqは、例えば待機状態となっている端末１を起動させるウェイク信号や、チャレンジレスポンス認証を行うためのチャレンジコードなどを備えることが好ましい。チャレンジレスポンス認証は、例えば送信の度に値が異なる乱数をチャレンジコードとして照合部８から端末１に送信し、端末１に自らの暗号鍵でチャレンジコードを演算させ、その演算結果であるレスポンスコードを照合部８で受け取る。照合部８も同様にチャレンジコードを自身の暗号鍵によって演算し、自身の演算結果のレスポンスコードと、端末１から受け取ったレスポンスコードとを比較して、端末１の正否を確認する。

ユーザ操作には、例えば車両ドアをロックする場合に車外から車外ドアハンドルのロックボタンを押す操作や、車両ドアをアンロックする場合に車外から車外ドアハンドルに触れる操作などがある。照合部８は、車外ドアハンドルのロックボタンの操作を検出したり、車外ドアハンドルに触れる操作をタッチセンサで検出したりすると、車外送信用のＬＦ送信部１０からリクエスト信号Ｓreqを送信する。

図３に、ＬＦ送信部１０が形成するＬＦ電波のエリアＥの一例を図示する。同図に示されるように、照合部８は、例えば車外ドアハンドルのロックボタンが操作されたり、車外ドアハンドルがタッチ操作されたりするなどして、車外照合を開始する条件が満たされた場合、車外送信用のＬＦ送信部１０ａからリクエスト信号Ｓreqを送信して、車両３の周囲にリクエスト信号ＳreqのエリアＥを形成する。リクエスト信号Ｓreqは、車両３の近傍のみに届く。端末１は、車外送信用のＬＦ送信部１０ａから送信されたリクエスト信号ＳreqをＬＦ受信部１８で受信すると、リクエスト信号Ｓreq内のウェイク信号によって、待機状態から起動状態に切り換わる。これにより、端末１は、照合部８との認証の通信を実行することが可能となる。

図２に示す通り、端末制御部１５は、リクエスト信号Ｓreqの受信によって起動状態に切り換わると、リクエスト信号Ｓreqに対する照合部８への応答を、近距離無線通信を通じて実行する。本例の場合、端末制御部１５は、リクエスト信号Ｓreqの受信に対する応答として、近距離無線モジュール１７からアドバタイズＳa1を送信する。このとき、端末制御部１５は、アドバタイズＳa1に応答データＤres、すなわち端末１の認証に必要なデータ群を含ませて照合部８に送信する。なお、端末制御部１５は、車両３の近距離無線モジュール１３に対し、アドバタイズＳa1を送信するのみで、ブルートゥース通信を接続状態に移行させる動作はとらない。

図４に、アドバタイズＳa1の具体的なデータ列を図示する。同図に示されるように、アドバタイズＳa1は、プリアンブル（Preamble）と、アクセスアドレス（Access Address）と、プロトコルデータユニット（Protocol Data Unit）と、ＣＲＣとを備える。プロトコルデータユニットは、ヘッダ（Header）と、ペイロード（Payload）とを備える。ペイロードは、アドバタイザーズアドレス（Advertiser’s address）と、アドバタイザーズデータ（Advertiser’s Data）とを備える。アドバタイザーズデータは、複数のＡＤストラクチャ（AD Structure）を備える。

端末制御部１５は、リクエスト信号Ｓreqの受信に対する応答として、ＡＤストラクチャの１つに、リクエスト信号Ｓreqに対応した応答データＤresを載せて、照合部８に近距離無線通信を通じて返信する。図４の例では、先頭から３つ目のＡＤストラクチャに応答データＤresが載せられる。の応答データＤresは、例えば端末１に登録されたＩＤ情報Ｄidを備える。また、リクエスト信号Ｓreqにチャレンジコードが含まれる場合、応答データＤresは、前述のＩＤ情報Ｄidと、チャレンジコードを暗号鍵によって演算した結果であるレスポンスコードとを備えることが好ましい。

また、端末制御部１５は、応答データＤresをアドバタイズＳa1に載せて返信するので、近距離無線モジュール１３、１７を接続状態に移行させなくとも、アドバタイズＳa1の送信を通じて、応答データＤresを直ぐに近距離無線モジュール１７から車両３に向けて送信することができる。このため、近距離無線通信を接続状態に移行させるには、ペアリングに時間を要してしまうが、このような処理を経ずとも、近距離無線通信を通じて応答データＤresを直ぐに端末１から車両３に返信することができる。

図２に示す通り、照合部８は、リクエスト信号Ｓreqに対する応答データＤresを近距離無線モジュール１３で受信すると、この応答データＤresを基に端末１の正否を確認する。本例の場合、照合部８は、応答データＤresに含まれるＩＤ情報Ｄidと、照合部８に登録されたＩＤ情報Ｄidとを比較することにより、ＩＤ情報Ｄidの認証の成立可否を確認する。また、応答データＤresにレスポンスコードが含まれる場合、照合部８は、応答データＤresに含まれるレスポンスコードと、自身が演算したレスポンスコードとを比較することにより、チャレンジレスポンス認証の成立可否を確認する。

照合部８は、車外のＬＦ送信部１０ａからリクエスト信号Ｓreqを送信した際に前述の認証が成立することを確認すると、車外照合が成立したと認識し、車両ドアの施解錠操作を許可又は実行する。このため、例えば車両ドアがアンロック状態の際に車外ドアハンドルのロックボタンが操作された場合には、車両ドアがロックされる。また、車両ドアがロック状態の際に車外ドアハンドルがタッチ操作された場合には、車両ドアがアンロックされる。

照合部８は、例えば運転席のエンジンスイッチが操作されるなどして、車内照合を開始する条件が満たされた場合、車内送信用のＬＦ送信部１０ｂからリクエスト信号Ｓreqを送信する。この場合、リクエスト信号ＳreqのエリアＥは、車内全域に形成される。端末１は、車内送信用のＬＦ送信部１０ｂから送信されたリクエスト信号ＳreqをＬＦ受信部１８で受信すると、リクエスト信号Ｓreq内のウェイク信号によって、待機状態から起動状態に切り換わる。そして、車外照合のときと同様の認証が車内照合でも実行される。

照合部８は、車内送信用のＬＦ送信部１０ｂからリクエスト信号Ｓreqを送信した際に前述の認証が成立することを確認すると、車内照合が成立したと認識し、運転席のエンジンスイッチによる車両電源の遷移操作を許可する。このため、ブレーキペダルを踏み込んだ状態でエンジンスイッチがプッシュ操作された場合には、車両３のエンジンを始動状態に切り換えることができる。

上記実施形態の照合システム５によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）照合システム５は、端末１の通信相手２に設けられた照合部８と端末１との間で電波をやり取りする双方向通信を通じて、照合部８が端末１の正否を照合する。照合システム５は、双方向通信の一方の通信には、端末１と通信相手２との正しい位置関係が通信成立の一条件とされた第１通信が使用され、双方向通信の他方には、端末１及び照合部８の一方から送信される自機情報通知Ｓａを他方が受信することが通信開始の契機とされた第２通信が使用されている。

本例の構成によれば、端末１及び通信相手２の間で双方向通信を介した照合を行う場合、往路及び復路の通信のうちの一方を、端末１と通信相手２との正しい位置関係が通信成立の一条件とされた通信（第１通信）とした。このため、端末１及び通信相手２の正しい位置関係性は、第１通信が確立するか否かによって担保される。また、これら通信の他方を、自機情報通知の受信が通信開始の契機とされた通信（第２通信）とした。このため、通信の応答性は、通信に時間を要さない自機情報通知Ｓａの送信で応答することによって担保される。よって、照合通信時の端末１及び通信相手２の間の位置関係性と応答性とを両立することができる。

（２）第１通信は、ＬＦ帯の電波を通信相手２の限られたエリアＥに送信して、ＬＦ電波を端末１に受信させる通信である。よって、ある一定の安定したエリアＥを形成して端末１が車両３の近くに位置したか否かを判定することが可能となるので、車両３への端末１の接近を精度よく検出することができる。

（３）第２通信は、端末１及び照合部８の一方から定期的に自機情報通知Ｓａを送信して、これらの他方との通信確立を試みる近距離無線通信である。よって、近距離無線通信において定期的に送信される自機情報通知Ｓａを利用して、通信の相手側に第２通信に必要な情報群を送信することができる。

（４）近距離無線通信は、ブルートゥース通信である。自機情報通知Ｓａは、ブルートゥース通信の際に定期的に送信されるアドバタイズＳa1である。よって、端末１及び通信相手２の間で近距離無線通信を接続状態に移行させなくとも送信可能なアドバタイズＳa1を利用して、第２通信を応答性（レスポンス性）の高い通信とすることができる。

（５）自機情報通知Ｓａには、端末１に登録された固有のＩＤ情報Ｄidが含まれている。よって、端末１から照合部８に対して直ちに返信されたＩＤ情報Ｄidを基に、時間を要することなくＩＤ情報Ｄidの認証を実行することができる。

（６）端末１及び照合部８は、これらの一方から送信された電波（ＬＦ電波）を他方が受信して第１通信が確立すると、他方から一方に自機情報通知Ｓａ（アドバタイズＳa1）を送信する第２通信を通じて第１通信に対する応答を返信することにより、これら２者間の双方向通信を実行する。この場合、端末１が通信相手２の近くに存在することを、第１通信を通じて確認することを経て、端末１及び照合部８の間の第２通信を実行する。よって、端末１及び照合部８の間の双方向通信をより確実に確立に移行させるのに有利となる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図５及び図６に従って説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態の車両３をシェアカーとしても使用可能にした実施例である。よって、第１実施形態と同一部分には、同じ符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。

図５に示すように、車両３は、１台を複数のユーザによって共用できるようにするシェアリングシステム（以降、カーシェアリングシステム２１と記す）を備える。本例のカーシェアリングシステム２１は、ユーザ各自が所持する通信機２２を車両キー（車両用電子キー）として用い、車両３及び通信機２２の近距離無線を通じて車両３を動作させるものである。通信機２２は、車両３をシェアする各々のユーザが所持する高機能携帯電話２３であることが好ましい。

高機能携帯電話２３は、高機能携帯電話２３で車両３を動作させるときの認証に使用する鍵情報Ｄｋがメモリ２４に登録されている。鍵情報Ｄｋは、例えばインターネット等のネットワーク通信を介して、サーバ等から高機能携帯電話２３に登録する。鍵情報Ｄｋは、例えば使用が１度又は一定期間のみ可能なワンタイムキーであることが好ましい。鍵情報Ｄｋには、ユーザが車両予約時に指定した車両３の使用期間等のカーシェアの詳細に係る各種情報が含まれる。また、鍵情報Ｄｋは、サーバ等から供給されることに限らず、サーバ以外から高機能携帯電話２３に付与されてもよい。

本例の場合、近距離無線モジュール１３には、車両３側においてカーシェアリングシステム２１の作動を実行するシェアリングアプリケーション２７がメモリ等に登録されている。本例の近距離無線モジュール１３は、シェアリングアプリケーション２７が登録されることにより、近距離無線通信を介して高機能携帯電話２３の正否を確認する認証装置の位置付けとなっている。シェアリングアプリケーション２７は、例えばネットワーク通信を用いた態様、或いは専用のツールを用いた態様のいずれの形式で近距離無線モジュール１３に登録されてもよい。

シェアリングアプリケーション２７は、高機能携帯電話２３から近距離無線通信によって鍵情報Ｄｋを受信した場合、この鍵情報Ｄｋを認証し、鍵情報Ｄｋの認証が成立すれば、高機能携帯電話２３を車両キーとしたカーシェアの動作が実行可能となる。本例の場合、シェアリングアプリケーション２７は、鍵情報Ｄｋの認証が成立すると、鍵情報Ｄｋに含まれるカーシェアの詳細（例えば、車両３の使用期間、端末１との実際の通信時に使用するセッション鍵、端末１のＩＤなど）を取得し、この取得データを基に、カーシェアの動作を実行する。

次に、図６を用いて、本実施形態の照合システム５の作用について説明する。
図６に示すように、ステップ１０１において、車両３の近距離無線モジュール１３は、自機の情報を周囲に知らせるアドバタイズＳa2を繰り返し送信する。

ステップ１０２において、高機能携帯電話２３は、近距離無線モジュール１３から送信されるアドバタイズＳa2が届くエリアに進入してアドバタイズＳa2を受信すると、ブルートゥースの接続要求としてコネクトリクエストＳr1を、近距離無線を通じて車両３に送信する。

ステップ１０３において、高機能携帯電話２３から送信されたコネクトリクエストＳr1を車両３の近距離無線モジュール１３が受信すると、車両３の近距離無線モジュール１３と高機能携帯電話２３とは、近距離無線の通信接続を実行する。この通信接続では、両者のペアリングが実行され、ペアリングが成立した場合、近距離無線通信が接続状態に移行される。

ステップ１０４において、高機能携帯電話２３は、近距離無線通信が接続状態になると、自身に登録されている鍵情報Ｄｋを、近距離無線を通じて車両３に送信する。
ステップ１０５において、車両３の近距離無線モジュール１３は、高機能携帯電話２３から鍵情報Ｄｋを受信すると、この鍵情報Ｄｋを認証する。本例の場合、近距離無線モジュール１３は、鍵情報Ｄｋを所定の鍵で復号し、正しく復号できれば、鍵情報Ｄｋに含まれる車両３の使用期間等のカーシェアに係る各種情報を取得することができる。

ステップ１０６において、車両３の近距離無線モジュール１３は、鍵情報Ｄｋの認証が成立した場合、高機能携帯電話２３で車両３を遠隔操作する際の近距離無線通信時に必要となる所定の鍵（例えば、セッション鍵など）を、近距離無線通信を通じて高機能携帯電話２３に送信する。

ステップ１０７において、高機能携帯電話２３がセッション鍵を受信すると、車両３の近距離無線モジュール１３と高機能携帯電話２３とは、鍵情報Ｄｋの認証が完了した認証完了状態に移行する。これにより、近距離無線モジュール１３は、高機能携帯電話２３を車両３の電子キーとした近距離無線通信が可能となる。

ステップ１０８において、高機能携帯電話２３は、認証完了状態に移行後、高機能携帯電話２３からの車両３の操作要求を受け付け可能な状態に近距離無線モジュール１３を移行させるキー機能オン要求を、近距離無線通信を通じて車両３の近距離無線モジュール１３に送信する。このとき、高機能携帯電話２３は、キー機能オン要求をセッション鍵等で暗号化して、近距離無線モジュール１３に送信する。

認証完了状態後、高機能携帯電話２３で車両ドアを解錠する場合、高機能携帯電話２３でドア解錠操作を行い、その操作に基づくドア解錠要求を、近距離無線通信を通じて車両３に送信する。ドア解錠要求は、セッション鍵によって暗号化されて送信される。照合部８は、高機能携帯電話２３から送信されたドア解錠要求を近距離無線モジュール１３で受信すると、このドア解錠要求を基に、車両ドアの解錠を実行（許可でも可）する。よって、高機能携帯電話２３でのドア解錠操作を通じて、車内に乗車することができる。

また、高機能携帯電話２３で車両ドアを施錠する場合、高機能携帯電話２３でドア施錠操作を行い、その操作に基づくドア施錠要求を、近距離無線通信を通じて車両３に送信する。ドア施錠要求は、セッション鍵によって暗号化されて送信される。照合部８は、高機能携帯電話２３から送信されたドア施錠要求を近距離無線モジュール１３で受信すると、このドア施錠要求を基に、車両ドアの施錠を実行（許可でも可）する。よって、高機能携帯電話２３でのドア施錠操作を通じて、車両ドアを施錠することができる。

高機能携帯電話２３で車両３のエンジンを始動する場合、高機能携帯電話２３でエンジン始動操作を行い、その操作に基づくエンジン始動要求を、近距離無線通信を通じて車両３に送信する。エンジン始動要求は、セッション鍵によって暗号化されて送信される。照合部８は、高機能携帯電話２３から送信されたエンジン始動要求を近距離無線モジュール１３で受信すると、このエンジン始動要求を基に、エンジンの始動を許可（実行でも可）する。よって、高機能携帯電話２３からエンジン始動要求を送信した後、ブレーキペダルを踏み込みながら運転席のエンジンスイッチを操作すれば、車両３のエンジンが始動する。

また、高機能携帯電話２３ではなく端末１で車両３を操作する場合には、端末１を所持して車両３に近づく。この場合には、第１実施形態で述べた手順によって、端末１及び照合部８の間の認証が実行される。そして、この照合通信を通じて端末１の正否が確認されると、車両ドアの施解錠操作やエンジンの始動操作が許可又は実行される。従って、シェアカーとして使用される車両３であっても、高機能携帯電話２３のみならず端末１でも車両３を作動させることが可能となる。

上記実施形態の照合システム５によれば、第１実施形態の（１）〜（６）に加え、以下のような効果を得ることができる。
（７）通信相手２である車両３は、複数人の間で共用されるものである。照合部８は、複数人の各々が持つ通信機２２（本例は、高機能携帯電話２３）に登録された鍵情報Ｄｋを、第２通信を通じて認証可能に構成され、鍵情報Ｄｋの認証が成立した場合に、認証が成立した通信機２２での通信相手２の作動を許可又は実行することにより、通信相手２を複数人の間で共用可能にする。よって、照合システム５のハード構成を変更することなく、例えば通信機２２に登録された鍵情報Ｄｋを認証するシェアリングアプリケーション２７を追加するのみで、車両３をシェアカーとして使用することができる。

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
［第１通信及び第２通信について］
・各実施形態において、車両３に形成されるエリアＥは、車外照合の場合、車両周囲の限られた領域に形成されるエリアであり、車内照合の場合、車内全域に形成されるエリアである。

・各実施形態において、第１通信は、ＬＦ−ＵＨＦの双方向通信に限定されない。例えば、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）帯の電波の送受信に係る時間から距離を測定する通信など、２者間の位置関係を特定できる通信であればよい。

・各実施形態において、第１通信で使用する電波の周波数は、ＬＦに限定されず、他の周波数に変更してもよい。
・各実施形態において、近距離無線通信は、通信規格がブルートゥースの通信であることに限定されない。例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）通信など、自機情報通知Ｓａを定期送信する通信であればよい。

・各実施形態において、第２通信は、近距離無線通信に限定されず、端末１（車両３側でも可）から自機情報通知Ｓａが定期的に送信される通信であればよい。
・各実施形態において、車両３→端末１の通信を第２通信とし、端末１→車両３の通信を第１通信としてもよい。

［自機情報通知Ｓａについて］
・各実施形態において、自機情報通知Ｓａは、アドバタイズＳa1に限定されず、例えばビーコン等の他の信号に変更してもよい。

・各実施形態において、自機情報通知Ｓａは、自身がどのような通信ができるかを相手側に通知する情報であればよい。
［その他］
・第２実施形態において、シェアリングシステムは、カーシェアリングシステム２１に限定されず、共用する物品に応じたシステムとすることができる。

・各実施形態において、ＩＤ情報Ｄidは、キー固有のＩＤコードに限定されず、例えば信号自体が暗号化されるなど、種々の態様に変更できる。
・各実施形態において、端末１は、例えば電子キーなど、種々の端末が適用可能である。

・各実施形態において、照合システム５は、車載用に限定されず、他の機器や装置に適用してもよい。

１…端末、２…通信相手、３…車両、５…照合システム、８…照合部、２２…通信機、Ｓａ…自機情報通知、Ｓa1…アドバタイズ、Ｅ…エリア、Ｄid…ＩＤ情報、Ｄｋ…鍵情報。

Claims (8)

1. 端末の通信相手に設けられた照合部と前記端末との間で電波をやり取りする双方向通信を通じて、前記照合部が前記端末の正否を照合する照合システムにおいて、
   前記双方向通信の一方の通信には、前記端末と前記通信相手との正しい位置関係が通信成立の一条件とされた第１通信が使用され、前記双方向通信の他方には、前記端末及び前記照合部の一方から送信される自機情報通知を他方が受信することが通信開始の契機とされた第２通信が使用されている照合システム。
2. 前記第１通信は、ＬＦ帯の電波を前記通信相手の限られたエリアに送信して、前記電波を前記端末に受信させる通信である
   請求項１に記載の照合システム。
3. 前記第２通信は、前記照合部及び前記端末の一方から定期的に前記自機情報通知を送信して、これらの他方との通信確立を試みる近距離無線通信である
   請求項１又は２に記載の照合システム。
4. 前記近距離無線通信は、ブルートゥース通信であり、
   前記自機情報通知は、アドバタイズである
   請求項３に記載の照合システム。
5. 前記自機情報通知には、前記端末に登録された固有のＩＤ情報が含まれている
   請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の照合システム。
6. 前記照合部及び前記端末は、これらの一方から送信された電波を他方が受信して前記第１通信が確立すると、前記他方から前記一方に前記自機情報通知を送信する前記第２通信を通じて前記第１通信に対する応答を返信することにより、これら２者間の前記双方向通信を実行する
   請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の照合システム。
7. 前記通信相手は、複数人の間で共用されるものであり、
   前記照合部は、前記複数人の各々が持つ通信機に登録された鍵情報を、前記第２通信を通じて認証可能に構成され、前記鍵情報の認証が成立した場合に、前記認証が成立した通信機での前記通信相手の作動を許可又は実行することにより、前記通信相手を複数人の間で共用可能にする
   請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の照合システム。
8. 端末の通信相手に設けられた照合部と前記端末との間で電波をやり取りする双方向通信を通じて、前記照合部が前記端末の正否を照合する照合方法において、
   前記双方向通信の一方の通信には、前記端末と前記通信相手との正しい位置関係が通信成立の一条件とされた第１通信が使用され、前記双方向通信の他方には、前記端末及び前記照合部の一方から送信される自機情報通知を他方が受信することが通信開始の契機とされた第２通信が使用されている照合方法。

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