JP2021096154A - ロータリ式加工設備の異常診断装置及び異常診断方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1C:搬送ターレット,1P:位置センサ,
2:減速機,3:モータ,
10:モータ制御部,11:速度検出器,12:速度制御部,
13:トルク制御部,14:電力変換部,
20:異常診断部,21:第1判定部,22:第2判定部,
21P:回転駆動系異常警告部,22P:加工系異常警告部
23:機械振動異常判定部,24:トルク振動異常判定部,
23A,24A:ハイパスフィルタ,23B,24B:FFT解析器
25:トルク変動異常判定部,26:仕事量異常判定部,
27:位置別トルク異常判定部,28:仕事量計算部,
29:メカロス算出部,30:ローパスフィルタ,
27A:加工トルク振り分け部,27B:異常判定部,
P:原点位置,W1:缶,W2:缶蓋,W3:製品
Claims (6)
- 加工対象物をロータリ搬送しながら加工するロータリ式加工設備の異常診断装置であって、
ロータリ式加工設備を駆動するモータの回転を一定速度にフィードバック制御するモータ制御部と、前記モータ制御部から抽出されるトルク値に基づいて異常診断を行う異常診断部とを備え、
前記異常診断部は、
前記トルク値の高周波成分から求められる特定の周波数スペクトルに基づいて異常判定を行うことを特徴とするロータリ式加工設備の異常診断装置。 - 前記異常診断部は、
前記周波数スペクトルに基づいて回転駆動系の異常判定を行い、
前記トルク値の低周波成分のトルク変動によって加工系の異常判定を行うことを特徴とする請求項1に記載されたロータリ式加工設備の異常診断装置。 - 前記加工系の異常判定は、前記トルク値の低周波成分をロータリ搬送一回転分の仕事量を求め、前記仕事量の変動によって異常判定を行うことを特徴とする請求項2に記載されたロータリ式加工設備の異常診断装置。
- 前記仕事量は、メカロストルクを差し引いた加工トルクから求められることを特徴とする請求項3に記載されたロータリ式加工設備の異常診断装置。
- 前記加工系の異常判定は、前記トルク値の時系列変化をロータリ搬送の一回転中の位置別にモニタし、各位置におけるトルク値の変化状況によって異常判定を行うことを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載されたロータリ式加工設備の異常診断装置。
- 加工対象物をロータリ搬送しながら加工するロータリ式加工設備の異常診断方法であって、
ロータリ式加工設備を駆動するモータの回転を一定速度にフィードバック制御するモータ制御部からトルク値の時系列変化を抽出する工程と、
前記トルク値の高周波成分から求められる特定の周波数スペクトルに基づいて回転駆動系の異常判定を行う工程と、
前記トルク値の低周波成分のトルク変動によって加工系の異常判定を行う工程とを有することを特徴とするロータリ式加工設備の異常診断方法。
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