JP2021095138A - Fastening string collecting device - Google Patents
Fastening string collecting device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021095138A JP2021095138A JP2019225092A JP2019225092A JP2021095138A JP 2021095138 A JP2021095138 A JP 2021095138A JP 2019225092 A JP2019225092 A JP 2019225092A JP 2019225092 A JP2019225092 A JP 2019225092A JP 2021095138 A JP2021095138 A JP 2021095138A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fastening string
- string
- fastening
- suction port
- cut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 73
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 21
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 19
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 3
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000004925 Acrylic resin Substances 0.000 description 1
- 229920000178 Acrylic resin Polymers 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- NPEWZDADCAZMNF-UHFFFAOYSA-N gold iron Chemical compound [Fe].[Au] NPEWZDADCAZMNF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 1
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
Description
本発明は、被締結物を締結する締結紐を切断すると共に、切断された該締結紐を回収する締結紐回収装置に関する。 The present invention relates to a fastening string collecting device that cuts a fastening string for fastening an object to be fastened and collects the cut fastening string.
複数の物品に結束紐を巻き掛けて結束し、該複数の物品を目的位置に搬送した後、自動的に該結束紐を切断して回収する結束紐回収装置が知られている(例えば、特許文献1を参照)。 A binding string collecting device is known in which a binding string is wrapped around a plurality of articles to bind them, and after the plurality of articles are transported to a target position, the binding string is automatically cut and collected (for example, a patent). See Document 1).
上記した特許文献1に記載された技術においては、複数の物品を水平方向で纏め、結束紐を水平方向で巻き掛けて結束し、水平方向に巻き掛けられた結束紐を切断して回収している。これに対し、上下方向に複数の物品を積層し、縦方向に巻き掛けて結束した結束紐を切断すると共に該結束紐を吸引して回収する場合がある。この場合、結束紐が切断されると、該複数の物品をきつく結束していた結束紐が該複数の物品の周囲において跳ねるような状態となる。このような形態で切断された結束紐を吸引する場合、吸引口を単に結束紐の周辺に接近させて吸引しようとしても、吸引口によって形成される空気流を切断された結束紐に良好に作用させることができず、結束紐が吸引口からずれて度々吸引不良が発生し、切断された結束紐を確実に回収できないという問題がある。 In the technique described in Patent Document 1 described above, a plurality of articles are bundled in the horizontal direction, a binding string is wound in the horizontal direction to bind the articles, and the binding string wound in the horizontal direction is cut and collected. There is. On the other hand, there are cases where a plurality of articles are laminated in the vertical direction and wound in the vertical direction to cut the binding string and suck the binding string for collection. In this case, when the binding string is cut, the binding string that tightly binds the plurality of articles is in a state of bouncing around the plurality of articles. When sucking the tied cord cut in such a form, even if the suction port is simply brought close to the periphery of the binding cord to suck, the air flow formed by the suction port acts well on the cut binding cord. There is a problem that the binding string cannot be made to move, the binding string is displaced from the suction port, suction failure often occurs, and the cut binding string cannot be reliably collected.
また、上記したような吸引不良が生じた場合、切断された結束紐が他の作動機構に絡まったり、結束が解かれた物品に付着したまま次工程に搬送されたりする問題があることから、作業員が常に吸引不良がないか確認を行い、結束紐の吸引不良が生じた場合は、結束紐回収装置をその都度停止させて、吸引されなかった結束紐を手作業で回収する必要が生じ、生産性を悪化させる。そして、このような問題は、複数の物品の積層物を結束する結束紐を切断する場合に限定されず、例えば、1つの箱の上方の開口部に、該開口部を閉鎖する蓋部材を備え、該蓋部材が閉じた状態を保持するために巻き掛けた締結紐を切断して回収する場合等にも生じ得る。 Further, when the suction failure as described above occurs, there is a problem that the cut binding string is entangled with other operating mechanisms or is transported to the next process while being attached to the unbound article. The worker always checks for suction failure, and if suction failure occurs in the binding string, it is necessary to stop the binding string collection device each time and manually collect the binding string that has not been sucked. , Deteriorate productivity. And, such a problem is not limited to the case of cutting a binding string for binding a laminate of a plurality of articles, and for example, an opening above one box is provided with a lid member for closing the opening. It may also occur when the fastening string wound around the lid member is cut and collected in order to keep the lid member closed.
本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、その主たる技術課題は、被締結物を締結する締結紐を切断すると共に、該締結紐を吸引して回収する締結紐回収装置において、切断された締結紐の吸引不良が発生するという問題を防止することができる締結紐回収装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above facts, and the main technical problem thereof is to cut the fastening string for fastening the object to be fastened and to suck and collect the fastening string. It is an object of the present invention to provide a fastening string collecting device capable of preventing a problem that suction failure of the fastening string occurs.
上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被締結物を締結する締結紐を切断すると共に切断された該締結紐を回収する締結紐回収装置であって、被締結物を締結した締結紐を切断する切断機構と、該切断機構により切断された締結紐を吸引して回収する吸引回収機構とを備え、該吸引回収機構は、該被締結物の側面において締結紐が巻き掛けられた位置に接近させられる吸引口を有する吸引口部材を備え、該吸引口部材は、該吸引口が該被締結物の側面に最も接近した際に、該切断機構によって切断された該締結紐が垂れ下がる下方向を含む上下方向に空気流導入用隙間を形成すると共に、該上下方向と直交する水平方向において該被締結物の側面と吸引口部材とにより形成される隙間が、該空気流導入用隙間よりも狭くなるように構成されている締結紐回収装置が提供される。 In order to solve the above-mentioned main technical problem, according to the present invention, it is a fastening string collecting device that cuts the fastening string for fastening the object to be fastened and collects the cut fastening string, and fastens the object to be fastened. A cutting mechanism for cutting the fastening string and a suction collecting mechanism for sucking and collecting the fastening string cut by the cutting mechanism are provided, and the suction recovery mechanism is wound with the fastening string on the side surface of the object to be fastened. The suction port member is provided with a suction port member having a suction port that can be brought close to the position, and the suction port member is such that the fastening string cut by the cutting mechanism when the suction port is closest to the side surface of the object to be fastened. An air flow introduction gap is formed in the vertical direction including the hanging downward direction, and the gap formed by the side surface of the object to be fastened and the suction port member in the horizontal direction orthogonal to the vertical direction is for the air flow introduction. A fastening string collecting device configured to be narrower than the gap is provided.
該被締結物は、上下方向に複数の物品が積層された積層物であり、該締結紐は、該積層物を結束する結束紐であることが好ましい。また、該締結紐は、該被締結物に対して少なくとも2つ巻き掛けられており、該締結紐が該切断機構によって切断される切断位置は、該吸引口が接近させられる側面とは反対側の側面であって、該吸引口は、該締結紐毎に配置されることが好ましい。 The object to be fastened is a laminate in which a plurality of articles are laminated in the vertical direction, and the fastening string is preferably a binding string that binds the laminate. Further, at least two fastening strings are wound around the object to be fastened, and the cutting position at which the fastening string is cut by the cutting mechanism is opposite to the side surface on which the suction port is approached. It is preferable that the suction port is arranged for each fastening string.
さらに、各吸引口のそれぞれに接続管を介して吸引源が接続され、該接続管には、吸引された締結紐が通過したか否かを検出する締結紐通過センサが備えられ、該締結紐通過センサによって締結紐の通過が検出された場合は、該締結紐が通過した接続管が接続された側の吸引源を停止するようにすることができる。さらに、該締結紐には結び目が形成されており、該結び目は、該被締結物において締結紐が切断される側面側であって且つ該切断位置よりも下側に位置付けられるようにしてもよい。 Further, a suction source is connected to each of the suction ports via a connecting pipe, and the connecting pipe is provided with a fastening string passing sensor that detects whether or not the sucked fastening string has passed, and the fastening string is provided. When the passage sensor detects the passage of the fastening string, the suction source on the side to which the connecting pipe through which the fastening string has passed is connected can be stopped. Further, a knot is formed in the fastening string, and the knot may be positioned on the side surface side where the fastening string is cut in the object to be fastened and below the cutting position. ..
本発明の締結紐回収装置は、被締結物を締結する締結紐を切断すると共に切断された該締結紐を回収する締結紐回収装置であって、被締結物を締結した締結紐を切断する切断機構と、該切断機構により切断された締結紐を吸引して回収する吸引回収機構とを備え、該吸引回収機構は、該被締結物の側面において締結紐が巻き掛けられた位置に接近させられる吸引口を有する吸引口部材を備え、該吸引口部材は、該吸引口が該被締結物の側面に最も接近した際に、該切断機構によって切断された該締結紐が垂れ下がる下方向を含む上下方向に空気流導入用隙間を形成すると共に、該上下方向と直交する水平方向において該被締結物の側面と吸引口部材とにより形成される隙間が、該空気流導入用隙間よりも狭くなるように構成されていることから、吸引口によって切断された締結紐を確実に回収できないという問題を防止し、締結紐の吸引不良によって生産性が悪化するという問題が解消される。 The fastening string collecting device of the present invention is a fastening string collecting device that cuts the fastening string that fastens the object to be fastened and collects the cut fastening string, and cuts the fastening string that fastens the fastened object. A mechanism and a suction / recovery mechanism for sucking and collecting the fastening string cut by the cutting mechanism are provided, and the suction / recovery mechanism is brought close to the position where the fastening string is wound on the side surface of the object to be fastened. A suction port member having a suction port is provided, and the suction port member is up and down including a downward direction in which the fastening string cut by the cutting mechanism hangs down when the suction port is closest to the side surface of the object to be fastened. A gap for introducing air flow is formed in the direction, and the gap formed by the side surface of the object to be fastened and the suction port member in the horizontal direction orthogonal to the vertical direction is narrower than the gap for introducing air flow. Therefore, the problem that the fastening string cut by the suction port cannot be reliably collected is prevented, and the problem that the productivity is deteriorated due to the suction failure of the fastening string is solved.
以下、本発明に基づいて構成される締結紐回収装置の実施形態について、添付図面を参照しながら、詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the fastening string collecting device configured based on the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1には、本実施形態の締結紐回収装置10、ベルトコンベア40、ローラコンベア50、及び押出機構60を含む装置全体の斜視図が示されている。
FIG. 1 shows a perspective view of the entire device including the fastening
ベルトコンベア40は、電動モータ及び歯車機構等を内蔵した駆動機構42と、駆動機構42によって回転させられる一対の搬送ベルト44、44と、を備える。図1には、ベルトコンベア40によって矢印R1で示される方向に搬送される本実施形態の被締結物として例示される積層物100が示されている。なお、前記した矢印R1で示す方向は、図中矢印Xで示すX軸方向であり、X軸方向と直交してX軸方向と共に実質的に水平面を規定する矢印Yで示す方向をY軸方向とし、X軸方向及びY軸方向と直交する矢印Zで示す方向(上下方向)をZ軸方向とする。
The
積層物100は、例えば、商品を梱包するための物品である段ボールシート102が上下方向に複数積層されたものであり、本実施形態の締結紐として例示される結束紐110が縦方向に巻き掛けられて束ねられている。図に示す実施形態の積層物100は、2本の結束紐110が所定の間隔で平行に巻き掛けられて結束されている。また、積層物100の側面の所定の位置には、結束紐110の結び目112が形成されている。
The
ローラコンベア50は、複数のローラ52と、ローラコンベア50の終端部に配置された停止板54と、を備えている。前記したベルトコンベア40によって搬入された積層物100は、ローラコンベア50に載せられて、矢印R2で示す方向に流れ、停止板54に当接することにより停止させられる。
The
押出機構60は、前記したローラコンベア50を挟んで、締結紐回収装置10と対向する位置に配置されている。押出機構60は、支持基台62と、押出プレート64と、押出プレート64をY軸方向において支持する一対の略L字形状の支持プレート66と、支持プレート66と支持基台62とを連結し、押出プレート64を矢印R3で示すY軸方向において移動させるプレート駆動源68とを備えている。
The
締結紐回収装置10は、上記した押出機構60によって搬入された積層物100を、X軸方向における両端部で支持する断面L字形状の一対のガイドプレート12、12と、ガイドプレート12、12に支持される積層物100を結束している結束紐110を切断する切断機構20と、切断機構20によって切断された結束紐110を吸引して回収する吸引回収機構30とを備えている。なお、図1では、本実施形態の構成を説明する都合上、発明の要部を構成しない配線、配管、結束が解かれた積層物を次工程に搬送する搬送機構、各部を支持するための支持機構、及び各作動部を駆動する駆動源等を適宜省略している。前記したガイドプレート12、12、切断機構20、及び吸引回収機構30は、締結紐回収装置10の枠組みを構成するフレーム14に直接、又は間接的に支持されるものであり、切断機構20は、フレーム14においてX軸方向に掛け渡された支持バー22に支持されている。
The fastening
切断機構20は、支持バー22に固定されてローラコンベア50側に延び途中下方向に屈曲した一対の保持アーム24、24と、保持アーム24、24の先端部に備えられた溶断部26、26とを備えている。各溶断部26の先端部には、電気ヒータを内蔵し、先端が鋭角でX軸方向に幅広で形成された金鏝28が配置されている。図示を省略する駆動機構により支持バー22を回転(正転、逆転)させることで、支持バー22を軸中心として保持アーム24を矢印R4で示す方向で回転移動させることができる。
The
図2には、図1に示すフレーム14の内部に位置付けられる吸引回収機構30の要部を拡大した斜視図が示されている。図1に加え図2を参照しながら、吸引回収機構30について説明する。吸引回収機構30は、一対の吸引口部材31、31と、各吸引口部材31を支持する支持基板36と、を備えている。吸引口部材31は、吸引口本体312と、吸引口本体312の両側面312bに固定されるガイド部材314とを備える。吸引口本体312において、積層物100と対向する前面312aは略正方形(例えば、100mm×100mm)に形成されており、その中心には、前面312aから径が徐々に小さくなる環状に形成された傾斜面31bを備えた吸引口31aが形成されている。吸引口本体312の背面側には連結部32が形成され、連結部32は、フランジ33を介して支持基板36の表面36aに固定される。吸引口本体312の吸引口31aを始端とする吸引経路は、連結部32、フランジ33、支持基板36を経由して支持基板36の裏面側36bに接続される接続管38に至り、図1に示すように、接続管38を介して締結紐収容箱39に接続される。
FIG. 2 shows an enlarged perspective view of a main part of the
吸引口本体312の両側面312bに固定されるガイド部材314は、例えば、厚みが2mmのステンレス板やアルミ板をプレス加工によって形成されるものであり、図2から理解されるように、断面略L字形状で形成される。ガイド部材314は、取り付け状態において締結紐回収装置10に搬送された積層物100と対向する側であって上下方向に延びる平板状の対向部314aと、対向部314aと直角をなす支持部314bとを備える。
The
ガイド部材314の支持部314bには、Z軸方向(上下方向)で離れた位置2箇所に、Y軸方向(水平方向)に延び、一方に開口部を有する長穴314c、314cが形成されている。この長穴314c、314cを介して六角ネジ321等を使用して、ガイド部材314を吸引口本体312の側面312bに固定する。この長穴314c、314cにおける固定位置を調整することで、吸引口本体312の前面312aに対する対向部314aの突出量を調整することが可能である。本実施形態においては、吸引口本体312の前面312aとガイド部材314の対向部314aの裏面とにより形成される内側の空間を埋めるべく、Y軸方向における厚みが4mmであって細い縦長の角柱状の隙間部材34を介在させる。これにより、ガイド部材314を吸引口本体312に取り付ける際に、吸引口本体312の前面312aに対する対向部314aの突出量を上端から下端にかけて均一になるようにし、且つ該突出量が設定突出量(本実施形態では6mm)に正確に一致させられる。この突出量を変更する場合は、隙間部材34の厚み量を変更することで、ガイド部材314の厚み(2mm)と、隙間部材34の厚みとにより所望の突出量に設定することができる。なお、図2に示す一対の吸引口部材31、31は同一の部材であり、また、吸引口部材31、31に取り付けられる合計4つのガイド部材314の取り付け形態は、上記説明の形態と同一であるため、他のガイド部材314の取り付け形態については、その説明を省略する。
The
図1に戻り、吸引回収機構30についての説明を続ける。吸引回収機構30の吸引口部材31と締結紐収容箱39とを接続する接続管38の途中には、締結紐通過センサ70が配設されている。図1においては、一方のみ示されているが、図2に基づいて説明したように、本実施形態では、対象とする積層物100を結束する結束紐110が2つであることに対応して、吸引口部材31が2つ設定されており、2つの吸引口部材31に接続される接続管38のそれぞれに締結紐通過センサ70及び締結紐収容箱39が配置される。締結紐通過センサ70は、例えば、周知のファイバセンサを採用することができる。ファイバセンサは、例えば、接続管38の内部を通過する結束紐110を検知すべく、接続管38内の対向する位置に配設される投光素子及び受光素子(図示は省略する)からなり、結束紐110の通過を検知した場合は、締結紐回収装置10の作動を制御するコンピュータ80に信号を送信する。
Returning to FIG. 1, the description of the
締結紐収容箱39は、切断された結束紐110を吸引口31aから吸引する吸引源となるポンプ本体39aと、吸引された結束紐110を収容する収容バケツ39bとを備えている。ポンプ本体39aは、収容バケツ39bの蓋も兼ねている。ポンプ本体39aは、コンピュータ80によって作動が制御され、締結紐回収装置10の切断機構20が作動される際に作動が開始され、切断機構20によって切断された結束紐110が接続管38に吸引されて締結紐通過センサ70によって結束紐110の通過を検知した場合に停止させられる。
The fastening
コンピュータ80は、上記したポンプ本体39aの他、図1に示す締結紐回収装置10の作動全体を制御する他、ベルトコンベア40、押出機構60等の作動の制御も実施する。
In addition to the
本実施形態の締結紐回収装置10は、概ね上記したとおりの構成を備えており、図1に加え図3乃至5を参照しながら、以下に、その作用について説明する。なお、図3、図4は、図1に示すベルトコンベア40、ローラコンベア50、押出機構60、及び締結紐回収装置10を上方からみた平面図であり、図5(a)は、結束紐110が切断され吸引される態様を上方からみた平面図の要部拡大図であり、図5(b)は、図5(a)に示す要部拡大図を側方からみた側面図である。なお、図3、図4においては、説明の都合上、フレーム14の一部も適宜省略している。
The fastening
図1に示すように、上下方向に複数の段ボールシート102が積層され2つの結束紐110によって結束された積層物100は、ベルトコンベア40に搬入される。ベルトコンベア40に搬入された積層物100は、ベルトコンベア40によってローラコンベア50に搬送され(矢印R1の方向)、ローラコンベア50上をX軸方向で移動(矢印R2の方向)し、図3に示すようにローラコンベア50の終端部に配置された停止板54に当接して停止する。この停止板54によって積層物100が停止させられる停止位置は、積層物100が押出機構60によってY軸方向に押し出される位置である。
As shown in FIG. 1, a laminate 100 in which a plurality of
図3に示すように、積層物100が、停止板54によって停止させられたならば、押出機構60を作動する。より具体的には、図1に基づいて説明した押出機構60のプレート駆動源68を作動して、図4に示すように押出プレート64を矢印R3で示す方向(Y軸方向)に移動させて、積層物100を、締結紐回収装置10を構成する一対のガイドプレート12、12側に押し出す。上記したように、ガイドプレート12は、断面L字形状をなしており、積層物100を結束する結束紐110の巻き掛け位置よりもX軸方向の外側で積層物100を支持する。
As shown in FIG. 3, when the laminate 100 is stopped by the
図4に示すように、ガイドプレート12、12上に搬送され支持された積層物100は、吸引回収機構30に接近し、積層物100の側面が、図2を併せて参照することにより理解される吸引口部材31を構成するガイド部材314の対向部314aに当たって停止する。なお、この際、吸引回収機構30の位置を、図示を省略した駆動機構によりY軸方向で調整し、積層物100側に近付けることによって、積層物100の側面にガイド部材314の対向部314aを当接させるようにしてもよい。
As shown in FIG. 4, the laminate 100 conveyed and supported on the
図4の要部を拡大して示す図5(a)の平面図、及び図2から理解されるように、結束紐110は、吸引口31aに対向する位置であって、吸引口31aの中心を上下方向に横切る位置に位置付けられる。また、ガイド部材314の対向部314aが吸引口本体312の前面312aよりも積層物100側に所定量(6mm)突出していることにより、積層物100の側面100aと吸引口本体312の前面312aとにより形成される空間の上下方向において、空気流導入用隙間S1(6mm)が形成される。すなわち、吸引口部材31に上記したガイド部材314が備えられていることにより、切断機構20によって切断される結束紐110が垂れ下がる下方向を含む上下方向に空気流導入用隙間S1が形成されると共に、該上下方向と直交する水平方向(X軸方向)において積層物100の側面100aと吸引口部材31とにより、より具体的にいえば、積層物100の側面100aとガイド部材314の対向部314aとによって形成される隙間S2が、空気流導入用隙間S1よりも狭くなるように構成される(本実施形態ではS2=0)。
As can be understood from the plan view of FIG. 5A and FIG. 2 in which the main part of FIG. 4 is enlarged, the
図4、及び図5(a)に示すように、吸引口31aを積層物100の側面100aに最も接近した状態としたならば、締結紐収容箱39のポンプ本体39aを作動させて、接続管38を含む吸引経路に負圧Vを発生させると共に、切断機構20を作動させる。切断機構20を作動させて支持バー22を回転させると共に、一対の溶断部26を同時に下降させて電気ヒータの作動により加熱された各金鏝28を、積層物100の側面100aとは反対側の側面100bに位置する結束紐110に短時間接触させる。本実施形態において金鏝28が接触し結束紐110が切断される位置は、図5(b)から理解されるように、結束紐110の結び目112よりも上方の位置である。このように金鏝28が結束紐110に接触することで、ビニール等の樹脂によって形成された2本の結束紐110は瞬時に溶融されて切断される。
As shown in FIGS. 4 and 5A, when the
積層物100を結束していた結束紐110が切断されると、図5(b)に示すように、切断された結束紐110’の一方の端部が、切断位置から勢いよく離れるようにして上方側に跳ねると共に、結び目112’が残された他方の端部が下方側に垂れ下がる。ここで、吸引口31aには、図1に基づいて説明した締結紐収容箱39のポンプ本体39aが作動していることによって吸引負圧Vが作用しており、図2に基づいて説明した吸引口部材31の吸引口本体312の前面312aと積層物100の側面100aとにより形成された上下方向の空気流導入用隙間S1から吸引口31aに向けて空気の流れが形成されている。上記したように、切断された結束紐110’の一方側は、積層物100の上方に位置しており、また、他方側は、積層物100の下方側に垂れ下がるため、空気流導入用隙間S1によって形成された上方、及び下方からの空気の流れに乗って、切断された結束紐110’が速やかに吸引口31aに吸引され、締結紐収容箱39の収容バケツ39bに収容される。本実施形態においては、上下方向に形成される空気流導入用隙間S1に対して、該上下方向と直交する水平方向に形成される隙間S2が小さく(=ゼロ)なるようにしているため、吸引口31aに導入される空気の流れが専ら上下方向において形成され、吸引不良の発生が防止される。
When the
上記した実施形態では、空気流導入用隙間S1を6mmに設定したが、好ましくは2mm〜10mm、より好ましくは4mm〜8mmの間で設定すればよい。この空気流導入用隙間S1が狭すぎたり、広すぎたりすると、切断された結束紐110’を吸引するための空気流が良好に形成されない。また、空気流導入用隙間S1を上記したように4mm〜8mmに設定することで、切断された結束紐110’を良好に吸引できると共に、結び目112が空気流導入用隙間S1で引っかからずに通過させることができる。また、上記したように、本実施形態においては、切断機構20によって結束紐110を切断する際には、結び目112の上方の位置で切断している。これにより、切断された結束紐110’の結び目112が残された側を下方側に向けて速やかに垂れ下がらせることができ、吸引不良の発生をより抑制することができる。
In the above embodiment, the air flow introduction gap S1 is set to 6 mm, but it may be preferably set to 2 mm to 10 mm, more preferably to 4 mm to 8 mm. If the air flow introduction gap S1 is too narrow or too wide, an air flow for sucking the cut binding string 110'is not satisfactorily formed. Further, by setting the air flow introduction gap S1 to 4 mm to 8 mm as described above, the cut binding string 110'can be satisfactorily sucked, and the
なお、本実施形態においては、積層物100の側面100aにガイド部材314の対向部314aを当接させたことにより、空気流導入用隙間S1が形成された上下方向と直交する水平方向(X軸方向)においては、積層物100の側面100aと吸引口部材31とにより形成される隙間S2をゼロ(=0)とした。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、押出機構60を作動して積層物100を吸引回収機構30に近付ける際に、積層物100の側面100aにガイド部材314の対向部314aを当接させず、積層物100の側面100aと、ガイド部材314の対向部314aとの間に空気流導入用隙間S1よりも狭い小さな隙間S2を形成するように構成してもよい。その場合であっても、上下方向から空気流導入用隙間S1を介して大きな空気流を形成することができ、切断された結束紐110’が上下方向から良好に吸引されるという作用効果を奏することが可能である。
In the present embodiment, the
ところで、上記した実施形態において積層物100を結束する2本の結束紐110は、切断機構20によって略同時に切断され、それぞれが、水平方向に配列された2つの吸引口31a、31aのいずれかによって吸引される。この際、結束紐110がきつく結束されている場合等においては、切断機構20によって切断された際に、切断された結束紐110’が過剰に跳ね回る場合がある。その場合、極めて稀ではあるが、切断された一方の結束紐110’の端部が隣接する吸引口31aに至って吸引されてしまうおそれがある。上記したように、各吸引口31a、31aには、それぞれにポンプ本体39aが備えられた締結紐収容箱39が接続されていることから、その結束紐110’は、2つの吸引口31a、31aから吸引されることとなって、切断された結束紐110’の吸引がいつまでも完了しないという問題が生じ得る。
By the way, in the above-described embodiment, the two
そこで、本実施形態では、吸引口31aによって吸引された結束紐110’が通過する接続管38には、締結紐通過センサ70が備えられ、締結紐通過センサ70によって結束紐110’の通過が検出された場合は、結束紐110’が通過した接続管38が接続された側のポンプ本体39aを停止する。このようにすることで、吸引が完了していない一方の結束紐110’が、その結束紐110’に対応する吸引口31a及び既に結束紐110’を正常に吸引した他方の吸引口31aの両方により吸引され続けるという問題が回避される。なお、締結紐回収装置10において結束紐110が切断されて結束が解かれた積層物100が次工程に搬送されるまでの間に、締結紐通過センサ70によって結束紐110’の通過が検出されない場合は、作動が継続されたポンプ本体39aを停止させると共に、作業者に対して吸引不良を知らせるべく、警告(ブザー、ランプ等を作動させる)を実施することが好ましい。締結紐回収装置10によって結束紐110が切断され、正常に回収されたならば、結束が解かれた積層物100を、次工程(段ボールシート組み立て工程等)に搬送する。
Therefore, in the present embodiment, the connecting
本発明によれば、上記した実施形態に限定されず、種々の変形例が提供される。上記した実施形態の締結紐回収装置10では、積層物100を所定の間隔で平行に巻き掛けた2本の結束紐110を切断し、切断した結束紐110’をそれぞれに対応する2つの吸引口部材31によって吸引するようにしたが、本発明はこれに限定されず、例えば、1つの箱の上方の開口部に、該開口部を閉鎖する蓋部材を備え、該蓋部材が閉じた状態を保持するために巻き掛けた締結紐を切断して回収する場合にも適用することができる。さらに、締結紐の数が2本以外である場合に、締結紐を切断して回収する場合にも適用することができる。また、本発明は、上記した実施形態のように、積層物100を2本の結束紐110によって平行に結束した場合に限定されず、2本の結束紐が直交するようにして結束した積層物に対しても適用することが可能である。その場合であっても、各結束紐に対応する位置に本発明に基づいて構成された吸引口部材31を位置付けることによって切断された結束紐を吸引することができる。
According to the present invention, various modifications are provided without being limited to the above-described embodiment. In the fastening
また、上記した実施形態では、吸引口部材31を、吸引口本体312と、吸引口本体312とは別に成形されたガイド部材314と、吸引口本体312及びガイド部材314により形成される隙間に保持される隙間部材34とにより構成したが、本発明は、吸引口部材31を必ずしも複数の部材で構成することに限定されない。例えば、吸引口本体312をアクリル樹脂等によって成形する際に、上記した実施形態においてガイド部材314及び隙間部材34によって実現された形状を一体成型によって得るようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
さらに、上記した実施形態では、結束紐110を切断する切断機構20に、溶断部26を備え、電気ヒータで加熱した金鏝28を結束紐110に接触させるによって切断するようにしたが、本発明はこれに限定されず、切断機構20を構成する切断手段に、他の周知の手段、例えば、熱風を吹き付けて溶断する手段、金属製のカッター等を採用することができる。なお、金属製のカッターを使用する場合は、被締結物がカッターによってキズが付かないようにする配慮すべきである。
Further, in the above-described embodiment, the
10:締結紐回収装置
12:ガイドプレート
14:フレーム
20:切断機構
22:支持バー
24:保持アーム
26:溶断部
28:金鏝
30:吸引回収機構
31:吸引口部材
31a:吸引口
31b:傾斜面
312:吸引口本体
312a:前面
312b:側面
314:ガイド部材
314a:対向部
314b:支持部
32:連結部
33:フランジ
34:隙間部材
36:支持基板
38:接続管
39:締結紐収容箱
39a:ポンプ本体
39b:収容バケツ
40:ベルトコンベア
42:駆動機構
44:搬送ベルト
50:ローラコンベア
52:ローラ
54:停止板
60:押出機構
62:支持基台
64:押出プレート
66:支持プレート
68:プレート駆動源
70:締結紐通過センサ
80:コンピュータ
100:積層物(被締結物)
102:段ボールシート
110、110’:結束紐(締結紐)
112、112’:結び目
10: Fastening string recovery device 12: Guide plate 14: Frame 20: Cutting mechanism 22: Support bar 24: Holding arm 26: Fusing part 28: Gold iron 30: Suction recovery mechanism 31:
102:
112, 112': Knot
Claims (5)
被締結物を締結した締結紐を切断する切断機構と、該切断機構により切断された締結紐を吸引して回収する吸引回収機構とを備え、
該吸引回収機構は、該被締結物の側面において締結紐が巻き掛けられた位置に接近させられた際に切断された締結紐を吸引する吸引口を有する吸引口部材を備え、
該吸引口部材は、該吸引口が該被締結物の側面に最も接近した際に、該切断機構によって切断された該締結紐が垂れ下がる下方向を含む上下方向に空気流導入用隙間を形成すると共に、該上下方向と直交する水平方向において該被締結物の側面と吸引口部材とにより形成される隙間が、該空気流導入用隙間よりも狭くなるように構成されている締結紐回収装置。 It is a fastening string collecting device that cuts the fastening string that fastens the object to be fastened and collects the cut fastening string.
It is provided with a cutting mechanism for cutting the fastening string to which the object to be fastened is fastened, and a suction recovery mechanism for sucking and collecting the fastening string cut by the cutting mechanism.
The suction recovery mechanism includes a suction port member having a suction port for sucking the fastening string cut when the fastening string is brought close to the position where the fastening string is wound on the side surface of the object to be fastened.
The suction port member forms an air flow introduction gap in the vertical direction including the downward direction in which the fastening string cut by the cutting mechanism hangs down when the suction port is closest to the side surface of the object to be fastened. At the same time, the fastening string collecting device is configured such that the gap formed by the side surface of the object to be fastened and the suction port member in the horizontal direction orthogonal to the vertical direction is narrower than the gap for introducing the air flow.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019225092A JP7461135B2 (en) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | Fastening string recovery device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019225092A JP7461135B2 (en) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | Fastening string recovery device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021095138A true JP2021095138A (en) | 2021-06-24 |
JP7461135B2 JP7461135B2 (en) | 2024-04-03 |
Family
ID=76430352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019225092A Active JP7461135B2 (en) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | Fastening string recovery device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7461135B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021121404A (en) * | 2019-12-25 | 2021-08-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | rice cooker |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0285110A (en) * | 1988-09-19 | 1990-03-26 | Ishii Kogyo Kk | Band cutting apparatus |
US4995784A (en) * | 1988-06-29 | 1991-02-26 | Vega Automation | Process for breaking and removing a tie surrounding a bundle |
JPH08282642A (en) * | 1995-04-14 | 1996-10-29 | Potsuka Mach Kk | Tying string-removing device for plate-form article |
JPH1159636A (en) * | 1997-08-20 | 1999-03-02 | Lion Corp | Bundle collecting apparatus |
EP0965526A1 (en) * | 1998-05-22 | 1999-12-22 | SASIB TOBACCO S.p.A. | Feeding device of stacks of packaging labels or blanks, in particular on cigarette packing machines |
-
2019
- 2019-12-13 JP JP2019225092A patent/JP7461135B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4995784A (en) * | 1988-06-29 | 1991-02-26 | Vega Automation | Process for breaking and removing a tie surrounding a bundle |
JPH0285110A (en) * | 1988-09-19 | 1990-03-26 | Ishii Kogyo Kk | Band cutting apparatus |
JPH08282642A (en) * | 1995-04-14 | 1996-10-29 | Potsuka Mach Kk | Tying string-removing device for plate-form article |
JPH1159636A (en) * | 1997-08-20 | 1999-03-02 | Lion Corp | Bundle collecting apparatus |
EP0965526A1 (en) * | 1998-05-22 | 1999-12-22 | SASIB TOBACCO S.p.A. | Feeding device of stacks of packaging labels or blanks, in particular on cigarette packing machines |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021121404A (en) * | 2019-12-25 | 2021-08-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | rice cooker |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7461135B2 (en) | 2024-04-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2011046533A (en) | Packing device and suction control device | |
JP2021095138A (en) | Fastening string collecting device | |
JP2017075421A (en) | Spreading laminate device | |
WO2013019292A1 (en) | Hinged tubular heater for side sealing machine | |
WO2002098737A1 (en) | Bag-making and packaging machine | |
JP6988077B2 (en) | Adhesive device and transfer control unit | |
TW201607722A (en) | Feeding apparatus for forming 3D object | |
KR101832936B1 (en) | Auto-replaceable tape supply apparatus | |
JP5046590B2 (en) | Boxing method | |
KR100630815B1 (en) | A vinyl bag manufacturing equipment | |
JP4825428B2 (en) | Overwrapping machine | |
JP5605085B2 (en) | Heat seal packaging equipment | |
CN108795301B (en) | Bonding device | |
JP2019178472A5 (en) | ||
TWI859850B (en) | Device and method for feeding working pieces stored in a reel | |
JP6277976B2 (en) | Packaging equipment | |
JP4025151B2 (en) | Bag making and packaging machine | |
JP6380430B2 (en) | Packaging equipment | |
JP3905616B2 (en) | Film sticking device | |
JP6225870B2 (en) | Packaging equipment | |
JP3830437B2 (en) | Bag making and packaging machine | |
JP5313784B2 (en) | Packaging film manufacturing equipment for rice balls | |
JPH07101427A (en) | Cutter of binding band | |
JP6988508B2 (en) | Thermoplastic fiber reinforced plastic sheet transfer method, transfer device, and transfer system | |
JP6264303B2 (en) | Packaging equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220623 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230320 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230404 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230605 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20230605 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20230606 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230802 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231010 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20231205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240312 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240322 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7461135 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |