JP2021095138A - Fastening string collecting device - Google Patents

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Abstract

To provide a fastening string collecting device capable of preventing a problem that suction failure of a cut fastening string occurs.SOLUTION: A fastening string collecting device 10 for cutting a fastening string for fastening an object to be fastened and collecting the cut fastening string, includes a cutting mechanism 20 that cuts a fastening string 110 that fastens an object to be fastened 100, and a suction collecting mechanism 30 for sucking and collects the fastening string cut by the cutting mechanism. The suction collecting mechanism is provided with a suction port member 31 having a suction port that is brought close to a position where the fastening string is wound on a side surface of the object to be fastened, and the suction port member forms an air flow introduction gap in the vertical direction including the downward direction in which the fastening string cut by the cutting mechanism hangs down when the suction port is closest to the side surface of the object to be fastened, and a gap formed by the side surface of the object to be fastened and the suction port member in the horizontal direction orthogonal to the vertical direction is configured to be narrower than the air flow introduction gap.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、被締結物を締結する締結紐を切断すると共に、切断された該締結紐を回収する締結紐回収装置に関する。 The present invention relates to a fastening string collecting device that cuts a fastening string for fastening an object to be fastened and collects the cut fastening string.

複数の物品に結束紐を巻き掛けて結束し、該複数の物品を目的位置に搬送した後、自動的に該結束紐を切断して回収する結束紐回収装置が知られている(例えば、特許文献1を参照)。 A binding string collecting device is known in which a binding string is wrapped around a plurality of articles to bind them, and after the plurality of articles are transported to a target position, the binding string is automatically cut and collected (for example, a patent). See Document 1).

特開平08−230849号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 08-230849

上記した特許文献1に記載された技術においては、複数の物品を水平方向で纏め、結束紐を水平方向で巻き掛けて結束し、水平方向に巻き掛けられた結束紐を切断して回収している。これに対し、上下方向に複数の物品を積層し、縦方向に巻き掛けて結束した結束紐を切断すると共に該結束紐を吸引して回収する場合がある。この場合、結束紐が切断されると、該複数の物品をきつく結束していた結束紐が該複数の物品の周囲において跳ねるような状態となる。このような形態で切断された結束紐を吸引する場合、吸引口を単に結束紐の周辺に接近させて吸引しようとしても、吸引口によって形成される空気流を切断された結束紐に良好に作用させることができず、結束紐が吸引口からずれて度々吸引不良が発生し、切断された結束紐を確実に回収できないという問題がある。 In the technique described in Patent Document 1 described above, a plurality of articles are bundled in the horizontal direction, a binding string is wound in the horizontal direction to bind the articles, and the binding string wound in the horizontal direction is cut and collected. There is. On the other hand, there are cases where a plurality of articles are laminated in the vertical direction and wound in the vertical direction to cut the binding string and suck the binding string for collection. In this case, when the binding string is cut, the binding string that tightly binds the plurality of articles is in a state of bouncing around the plurality of articles. When sucking the tied cord cut in such a form, even if the suction port is simply brought close to the periphery of the binding cord to suck, the air flow formed by the suction port acts well on the cut binding cord. There is a problem that the binding string cannot be made to move, the binding string is displaced from the suction port, suction failure often occurs, and the cut binding string cannot be reliably collected.

また、上記したような吸引不良が生じた場合、切断された結束紐が他の作動機構に絡まったり、結束が解かれた物品に付着したまま次工程に搬送されたりする問題があることから、作業員が常に吸引不良がないか確認を行い、結束紐の吸引不良が生じた場合は、結束紐回収装置をその都度停止させて、吸引されなかった結束紐を手作業で回収する必要が生じ、生産性を悪化させる。そして、このような問題は、複数の物品の積層物を結束する結束紐を切断する場合に限定されず、例えば、1つの箱の上方の開口部に、該開口部を閉鎖する蓋部材を備え、該蓋部材が閉じた状態を保持するために巻き掛けた締結紐を切断して回収する場合等にも生じ得る。 Further, when the suction failure as described above occurs, there is a problem that the cut binding string is entangled with other operating mechanisms or is transported to the next process while being attached to the unbound article. The worker always checks for suction failure, and if suction failure occurs in the binding string, it is necessary to stop the binding string collection device each time and manually collect the binding string that has not been sucked. , Deteriorate productivity. And, such a problem is not limited to the case of cutting a binding string for binding a laminate of a plurality of articles, and for example, an opening above one box is provided with a lid member for closing the opening. It may also occur when the fastening string wound around the lid member is cut and collected in order to keep the lid member closed.

本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、その主たる技術課題は、被締結物を締結する締結紐を切断すると共に、該締結紐を吸引して回収する締結紐回収装置において、切断された締結紐の吸引不良が発生するという問題を防止することができる締結紐回収装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above facts, and the main technical problem thereof is to cut the fastening string for fastening the object to be fastened and to suck and collect the fastening string. It is an object of the present invention to provide a fastening string collecting device capable of preventing a problem that suction failure of the fastening string occurs.

上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被締結物を締結する締結紐を切断すると共に切断された該締結紐を回収する締結紐回収装置であって、被締結物を締結した締結紐を切断する切断機構と、該切断機構により切断された締結紐を吸引して回収する吸引回収機構とを備え、該吸引回収機構は、該被締結物の側面において締結紐が巻き掛けられた位置に接近させられる吸引口を有する吸引口部材を備え、該吸引口部材は、該吸引口が該被締結物の側面に最も接近した際に、該切断機構によって切断された該締結紐が垂れ下がる下方向を含む上下方向に空気流導入用隙間を形成すると共に、該上下方向と直交する水平方向において該被締結物の側面と吸引口部材とにより形成される隙間が、該空気流導入用隙間よりも狭くなるように構成されている締結紐回収装置が提供される。 In order to solve the above-mentioned main technical problem, according to the present invention, it is a fastening string collecting device that cuts the fastening string for fastening the object to be fastened and collects the cut fastening string, and fastens the object to be fastened. A cutting mechanism for cutting the fastening string and a suction collecting mechanism for sucking and collecting the fastening string cut by the cutting mechanism are provided, and the suction recovery mechanism is wound with the fastening string on the side surface of the object to be fastened. The suction port member is provided with a suction port member having a suction port that can be brought close to the position, and the suction port member is such that the fastening string cut by the cutting mechanism when the suction port is closest to the side surface of the object to be fastened. An air flow introduction gap is formed in the vertical direction including the hanging downward direction, and the gap formed by the side surface of the object to be fastened and the suction port member in the horizontal direction orthogonal to the vertical direction is for the air flow introduction. A fastening string collecting device configured to be narrower than the gap is provided.

該被締結物は、上下方向に複数の物品が積層された積層物であり、該締結紐は、該積層物を結束する結束紐であることが好ましい。また、該締結紐は、該被締結物に対して少なくとも2つ巻き掛けられており、該締結紐が該切断機構によって切断される切断位置は、該吸引口が接近させられる側面とは反対側の側面であって、該吸引口は、該締結紐毎に配置されることが好ましい。 The object to be fastened is a laminate in which a plurality of articles are laminated in the vertical direction, and the fastening string is preferably a binding string that binds the laminate. Further, at least two fastening strings are wound around the object to be fastened, and the cutting position at which the fastening string is cut by the cutting mechanism is opposite to the side surface on which the suction port is approached. It is preferable that the suction port is arranged for each fastening string.

さらに、各吸引口のそれぞれに接続管を介して吸引源が接続され、該接続管には、吸引された締結紐が通過したか否かを検出する締結紐通過センサが備えられ、該締結紐通過センサによって締結紐の通過が検出された場合は、該締結紐が通過した接続管が接続された側の吸引源を停止するようにすることができる。さらに、該締結紐には結び目が形成されており、該結び目は、該被締結物において締結紐が切断される側面側であって且つ該切断位置よりも下側に位置付けられるようにしてもよい。 Further, a suction source is connected to each of the suction ports via a connecting pipe, and the connecting pipe is provided with a fastening string passing sensor that detects whether or not the sucked fastening string has passed, and the fastening string is provided. When the passage sensor detects the passage of the fastening string, the suction source on the side to which the connecting pipe through which the fastening string has passed is connected can be stopped. Further, a knot is formed in the fastening string, and the knot may be positioned on the side surface side where the fastening string is cut in the object to be fastened and below the cutting position. ..

本発明の締結紐回収装置は、被締結物を締結する締結紐を切断すると共に切断された該締結紐を回収する締結紐回収装置であって、被締結物を締結した締結紐を切断する切断機構と、該切断機構により切断された締結紐を吸引して回収する吸引回収機構とを備え、該吸引回収機構は、該被締結物の側面において締結紐が巻き掛けられた位置に接近させられる吸引口を有する吸引口部材を備え、該吸引口部材は、該吸引口が該被締結物の側面に最も接近した際に、該切断機構によって切断された該締結紐が垂れ下がる下方向を含む上下方向に空気流導入用隙間を形成すると共に、該上下方向と直交する水平方向において該被締結物の側面と吸引口部材とにより形成される隙間が、該空気流導入用隙間よりも狭くなるように構成されていることから、吸引口によって切断された締結紐を確実に回収できないという問題を防止し、締結紐の吸引不良によって生産性が悪化するという問題が解消される。 The fastening string collecting device of the present invention is a fastening string collecting device that cuts the fastening string that fastens the object to be fastened and collects the cut fastening string, and cuts the fastening string that fastens the fastened object. A mechanism and a suction / recovery mechanism for sucking and collecting the fastening string cut by the cutting mechanism are provided, and the suction / recovery mechanism is brought close to the position where the fastening string is wound on the side surface of the object to be fastened. A suction port member having a suction port is provided, and the suction port member is up and down including a downward direction in which the fastening string cut by the cutting mechanism hangs down when the suction port is closest to the side surface of the object to be fastened. A gap for introducing air flow is formed in the direction, and the gap formed by the side surface of the object to be fastened and the suction port member in the horizontal direction orthogonal to the vertical direction is narrower than the gap for introducing air flow. Therefore, the problem that the fastening string cut by the suction port cannot be reliably collected is prevented, and the problem that the productivity is deteriorated due to the suction failure of the fastening string is solved.

本実施形態の締結紐回収装置、ベルトコンベア、ローラコンベア、及び押出機構を含む装置の全体斜視図である。It is an overall perspective view of the device including the fastening string collecting device, the belt conveyor, the roller conveyor, and the extrusion mechanism of this embodiment. 図1に示す締結紐回収装置に備えられた吸引回収機構を拡大して示す斜視図である。It is an enlarged perspective view which shows the suction recovery mechanism provided in the fastening string recovery device shown in FIG. 1. 図1に示す全体斜視図の平面図である。It is a top view of the whole perspective view shown in FIG. 押出機構を作動して締結紐回収装置に対して積層物を搬送する態様を示す平面図である。It is a top view which shows the mode which operates the extrusion mechanism and conveys a laminate to a fastening string recovery device. (a)図4の一部を拡大して切断機構を作動して結束紐を切断する態様を示す平面図、(b)(a)の実施態様を側面から見た側面図である。(A) is a plan view showing a mode in which a part of FIG. 4 is enlarged to operate a cutting mechanism to cut a binding string, and (b) is a side view of the embodiment of (a) as viewed from the side.

以下、本発明に基づいて構成される締結紐回収装置の実施形態について、添付図面を参照しながら、詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the fastening string collecting device configured based on the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1には、本実施形態の締結紐回収装置10、ベルトコンベア40、ローラコンベア50、及び押出機構60を含む装置全体の斜視図が示されている。 FIG. 1 shows a perspective view of the entire device including the fastening string collecting device 10, the belt conveyor 40, the roller conveyor 50, and the extrusion mechanism 60 of the present embodiment.

ベルトコンベア40は、電動モータ及び歯車機構等を内蔵した駆動機構42と、駆動機構42によって回転させられる一対の搬送ベルト44、44と、を備える。図1には、ベルトコンベア40によって矢印R1で示される方向に搬送される本実施形態の被締結物として例示される積層物100が示されている。なお、前記した矢印R1で示す方向は、図中矢印Xで示すX軸方向であり、X軸方向と直交してX軸方向と共に実質的に水平面を規定する矢印Yで示す方向をY軸方向とし、X軸方向及びY軸方向と直交する矢印Zで示す方向(上下方向)をZ軸方向とする。 The belt conveyor 40 includes a drive mechanism 42 having a built-in electric motor, a gear mechanism, and the like, and a pair of transport belts 44, 44 rotated by the drive mechanism 42. FIG. 1 shows a laminate 100 exemplified as an object to be fastened according to the present embodiment, which is conveyed by a belt conveyor 40 in the direction indicated by the arrow R1. The direction indicated by the arrow R1 is the X-axis direction indicated by the arrow X in the drawing, and the direction indicated by the arrow Y, which is orthogonal to the X-axis direction and substantially defines the horizontal plane together with the X-axis direction, is the Y-axis direction. The direction indicated by the arrow Z orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction (vertical direction) is defined as the Z-axis direction.

積層物100は、例えば、商品を梱包するための物品である段ボールシート102が上下方向に複数積層されたものであり、本実施形態の締結紐として例示される結束紐110が縦方向に巻き掛けられて束ねられている。図に示す実施形態の積層物100は、2本の結束紐110が所定の間隔で平行に巻き掛けられて結束されている。また、積層物100の側面の所定の位置には、結束紐110の結び目112が形成されている。 The laminate 100 is, for example, a plurality of corrugated cardboard sheets 102, which are articles for packing products, laminated in the vertical direction, and the binding string 110 exemplified as the fastening string of the present embodiment is wound in the vertical direction. It is bundled and bundled. In the laminate 100 of the embodiment shown in the figure, two binding strings 110 are wound in parallel at predetermined intervals and bound. Further, a knot 112 of the binding string 110 is formed at a predetermined position on the side surface of the laminate 100.

ローラコンベア50は、複数のローラ52と、ローラコンベア50の終端部に配置された停止板54と、を備えている。前記したベルトコンベア40によって搬入された積層物100は、ローラコンベア50に載せられて、矢印R2で示す方向に流れ、停止板54に当接することにより停止させられる。 The roller conveyor 50 includes a plurality of rollers 52 and a stop plate 54 arranged at the end of the roller conveyor 50. The laminate 100 carried in by the belt conveyor 40 is placed on the roller conveyor 50, flows in the direction indicated by the arrow R2, and is stopped by abutting on the stop plate 54.

押出機構60は、前記したローラコンベア50を挟んで、締結紐回収装置10と対向する位置に配置されている。押出機構60は、支持基台62と、押出プレート64と、押出プレート64をY軸方向において支持する一対の略L字形状の支持プレート66と、支持プレート66と支持基台62とを連結し、押出プレート64を矢印R3で示すY軸方向において移動させるプレート駆動源68とを備えている。 The extrusion mechanism 60 is arranged at a position facing the fastening string collecting device 10 with the roller conveyor 50 interposed therebetween. The extrusion mechanism 60 connects the support base 62, the extrusion plate 64, a pair of substantially L-shaped support plates 66 that support the extrusion plate 64 in the Y-axis direction, and the support plate 66 and the support base 62. The extrusion plate 64 is provided with a plate drive source 68 for moving the extrusion plate 64 in the Y-axis direction indicated by the arrow R3.

締結紐回収装置10は、上記した押出機構60によって搬入された積層物100を、X軸方向における両端部で支持する断面L字形状の一対のガイドプレート12、12と、ガイドプレート12、12に支持される積層物100を結束している結束紐110を切断する切断機構20と、切断機構20によって切断された結束紐110を吸引して回収する吸引回収機構30とを備えている。なお、図1では、本実施形態の構成を説明する都合上、発明の要部を構成しない配線、配管、結束が解かれた積層物を次工程に搬送する搬送機構、各部を支持するための支持機構、及び各作動部を駆動する駆動源等を適宜省略している。前記したガイドプレート12、12、切断機構20、及び吸引回収機構30は、締結紐回収装置10の枠組みを構成するフレーム14に直接、又は間接的に支持されるものであり、切断機構20は、フレーム14においてX軸方向に掛け渡された支持バー22に支持されている。 The fastening string collecting device 10 is attached to a pair of guide plates 12 and 12 having an L-shaped cross section and guide plates 12 and 12 that support the laminate 100 carried in by the extrusion mechanism 60 at both ends in the X-axis direction. It is provided with a cutting mechanism 20 for cutting the binding string 110 that binds the supported laminate 100, and a suction recovery mechanism 30 for sucking and collecting the binding string 110 cut by the cutting mechanism 20. In FIG. 1, for convenience of explaining the configuration of the present embodiment, wiring, piping, a transport mechanism for transporting the untied laminate to the next process, and each part for supporting the main parts of the invention are supported. The support mechanism, the drive source for driving each operating unit, and the like are omitted as appropriate. The guide plates 12, 12, the cutting mechanism 20, and the suction recovery mechanism 30 are directly or indirectly supported by the frame 14 constituting the framework of the fastening string recovery device 10, and the cutting mechanism 20 is supported by the cutting mechanism 20. The frame 14 is supported by a support bar 22 spanned in the X-axis direction.

切断機構20は、支持バー22に固定されてローラコンベア50側に延び途中下方向に屈曲した一対の保持アーム24、24と、保持アーム24、24の先端部に備えられた溶断部26、26とを備えている。各溶断部26の先端部には、電気ヒータを内蔵し、先端が鋭角でX軸方向に幅広で形成された金鏝28が配置されている。図示を省略する駆動機構により支持バー22を回転(正転、逆転)させることで、支持バー22を軸中心として保持アーム24を矢印R4で示す方向で回転移動させることができる。 The cutting mechanism 20 includes a pair of holding arms 24, 24 fixed to the support bar 22 and extending toward the roller conveyor 50 and bent downward on the way, and fusing portions 26, 26 provided at the tips of the holding arms 24, 24. And have. An electric heater is built in the tip of each fusing portion 26, and a gold trowel 28 having an acute angle at the tip and wide in the X-axis direction is arranged. By rotating (forward rotation, reverse rotation) the support bar 22 by a drive mechanism (not shown), the holding arm 24 can be rotationally moved in the direction indicated by the arrow R4 with the support bar 22 as the axial center.

図2には、図1に示すフレーム14の内部に位置付けられる吸引回収機構30の要部を拡大した斜視図が示されている。図1に加え図2を参照しながら、吸引回収機構30について説明する。吸引回収機構30は、一対の吸引口部材31、31と、各吸引口部材31を支持する支持基板36と、を備えている。吸引口部材31は、吸引口本体312と、吸引口本体312の両側面312bに固定されるガイド部材314とを備える。吸引口本体312において、積層物100と対向する前面312aは略正方形(例えば、100mm×100mm)に形成されており、その中心には、前面312aから径が徐々に小さくなる環状に形成された傾斜面31bを備えた吸引口31aが形成されている。吸引口本体312の背面側には連結部32が形成され、連結部32は、フランジ33を介して支持基板36の表面36aに固定される。吸引口本体312の吸引口31aを始端とする吸引経路は、連結部32、フランジ33、支持基板36を経由して支持基板36の裏面側36bに接続される接続管38に至り、図1に示すように、接続管38を介して締結紐収容箱39に接続される。 FIG. 2 shows an enlarged perspective view of a main part of the suction recovery mechanism 30 located inside the frame 14 shown in FIG. The suction recovery mechanism 30 will be described with reference to FIG. 2 in addition to FIG. The suction recovery mechanism 30 includes a pair of suction port members 31, 31 and a support substrate 36 that supports each suction port member 31. The suction port member 31 includes a suction port main body 312 and a guide member 314 fixed to both side surfaces 312b of the suction port main body 312. In the suction port main body 312, the front surface 312a facing the laminate 100 is formed in a substantially square shape (for example, 100 mm × 100 mm), and at the center thereof, an inclination formed in an annular shape whose diameter gradually decreases from the front surface 312a. A suction port 31a having a surface 31b is formed. A connecting portion 32 is formed on the back surface side of the suction port main body 312, and the connecting portion 32 is fixed to the surface 36a of the support substrate 36 via the flange 33. The suction path starting from the suction port 31a of the suction port main body 312 reaches the connection pipe 38 connected to the back surface side 36b of the support substrate 36 via the connecting portion 32, the flange 33, and the support substrate 36, and is shown in FIG. As shown, it is connected to the fastening string storage box 39 via the connecting pipe 38.

吸引口本体312の両側面312bに固定されるガイド部材314は、例えば、厚みが2mmのステンレス板やアルミ板をプレス加工によって形成されるものであり、図2から理解されるように、断面略L字形状で形成される。ガイド部材314は、取り付け状態において締結紐回収装置10に搬送された積層物100と対向する側であって上下方向に延びる平板状の対向部314aと、対向部314aと直角をなす支持部314bとを備える。 The guide member 314 fixed to both side surfaces 312b of the suction port main body 312 is formed by, for example, pressing a stainless plate or an aluminum plate having a thickness of 2 mm, and as can be understood from FIG. 2, the cross section is omitted. It is formed in an L shape. The guide member 314 has a flat plate-shaped facing portion 314a extending in the vertical direction on the side facing the laminate 100 conveyed to the fastening string collecting device 10 in the attached state, and a support portion 314b forming a right angle with the facing portion 314a. To be equipped.

ガイド部材314の支持部314bには、Z軸方向(上下方向)で離れた位置2箇所に、Y軸方向(水平方向)に延び、一方に開口部を有する長穴314c、314cが形成されている。この長穴314c、314cを介して六角ネジ321等を使用して、ガイド部材314を吸引口本体312の側面312bに固定する。この長穴314c、314cにおける固定位置を調整することで、吸引口本体312の前面312aに対する対向部314aの突出量を調整することが可能である。本実施形態においては、吸引口本体312の前面312aとガイド部材314の対向部314aの裏面とにより形成される内側の空間を埋めるべく、Y軸方向における厚みが4mmであって細い縦長の角柱状の隙間部材34を介在させる。これにより、ガイド部材314を吸引口本体312に取り付ける際に、吸引口本体312の前面312aに対する対向部314aの突出量を上端から下端にかけて均一になるようにし、且つ該突出量が設定突出量(本実施形態では6mm)に正確に一致させられる。この突出量を変更する場合は、隙間部材34の厚み量を変更することで、ガイド部材314の厚み(2mm)と、隙間部材34の厚みとにより所望の突出量に設定することができる。なお、図2に示す一対の吸引口部材31、31は同一の部材であり、また、吸引口部材31、31に取り付けられる合計4つのガイド部材314の取り付け形態は、上記説明の形態と同一であるため、他のガイド部材314の取り付け形態については、その説明を省略する。 The support portion 314b of the guide member 314 is formed with elongated holes 314c and 314c extending in the Y-axis direction (horizontal direction) at two positions separated in the Z-axis direction (vertical direction) and having an opening on one side. There is. The guide member 314 is fixed to the side surface 312b of the suction port main body 312 by using a hexagonal screw 321 or the like through the elongated holes 314c and 314c. By adjusting the fixed position in the elongated holes 314c and 314c, it is possible to adjust the amount of protrusion of the facing portion 314a with respect to the front surface 312a of the suction port main body 312. In the present embodiment, in order to fill the inner space formed by the front surface 312a of the suction port main body 312 and the back surface of the facing portion 314a of the guide member 314, the thickness in the Y-axis direction is 4 mm and a thin vertically long prism. The gap member 34 of the above is interposed. As a result, when the guide member 314 is attached to the suction port main body 312, the protrusion amount of the facing portion 314a with respect to the front surface 312a of the suction port main body 312 is made uniform from the upper end to the lower end, and the protrusion amount is the set protrusion amount ( In this embodiment, it is exactly matched to 6 mm). When changing the amount of protrusion, the amount of protrusion can be set to a desired value by changing the amount of thickness of the gap member 34, depending on the thickness of the guide member 314 (2 mm) and the thickness of the gap member 34. The pair of suction port members 31 and 31 shown in FIG. 2 are the same members, and the mounting form of a total of four guide members 314 attached to the suction port members 31 and 31 is the same as the form described above. Therefore, the description of the mounting form of the other guide member 314 will be omitted.

図1に戻り、吸引回収機構30についての説明を続ける。吸引回収機構30の吸引口部材31と締結紐収容箱39とを接続する接続管38の途中には、締結紐通過センサ70が配設されている。図1においては、一方のみ示されているが、図2に基づいて説明したように、本実施形態では、対象とする積層物100を結束する結束紐110が2つであることに対応して、吸引口部材31が2つ設定されており、2つの吸引口部材31に接続される接続管38のそれぞれに締結紐通過センサ70及び締結紐収容箱39が配置される。締結紐通過センサ70は、例えば、周知のファイバセンサを採用することができる。ファイバセンサは、例えば、接続管38の内部を通過する結束紐110を検知すべく、接続管38内の対向する位置に配設される投光素子及び受光素子(図示は省略する)からなり、結束紐110の通過を検知した場合は、締結紐回収装置10の作動を制御するコンピュータ80に信号を送信する。 Returning to FIG. 1, the description of the suction recovery mechanism 30 will be continued. A fastening string passage sensor 70 is arranged in the middle of the connecting pipe 38 that connects the suction port member 31 of the suction recovery mechanism 30 and the fastening string storage box 39. Although only one of them is shown in FIG. 1, as described with reference to FIG. 2, in the present embodiment, there are two binding strings 110 for binding the target laminate 100. , Two suction port members 31 are set, and the fastening string passing sensor 70 and the fastening string storage box 39 are arranged in each of the connecting pipes 38 connected to the two suction port members 31. As the fastening string passing sensor 70, for example, a well-known fiber sensor can be adopted. The fiber sensor is composed of, for example, a light emitting element and a light receiving element (not shown) arranged at opposite positions in the connecting tube 38 in order to detect the binding string 110 passing through the inside of the connecting tube 38. When the passage of the binding string 110 is detected, a signal is transmitted to the computer 80 that controls the operation of the fastening string collecting device 10.

締結紐収容箱39は、切断された結束紐110を吸引口31aから吸引する吸引源となるポンプ本体39aと、吸引された結束紐110を収容する収容バケツ39bとを備えている。ポンプ本体39aは、収容バケツ39bの蓋も兼ねている。ポンプ本体39aは、コンピュータ80によって作動が制御され、締結紐回収装置10の切断機構20が作動される際に作動が開始され、切断機構20によって切断された結束紐110が接続管38に吸引されて締結紐通過センサ70によって結束紐110の通過を検知した場合に停止させられる。 The fastening string storage box 39 includes a pump main body 39a that serves as a suction source for sucking the cut binding string 110 from the suction port 31a, and a storage bucket 39b that houses the sucked binding string 110. The pump body 39a also serves as a lid for the storage bucket 39b. The operation of the pump body 39a is controlled by the computer 80, and the operation is started when the cutting mechanism 20 of the fastening string collecting device 10 is operated, and the binding string 110 cut by the cutting mechanism 20 is sucked into the connecting pipe 38. When the fastening string passage sensor 70 detects the passage of the binding string 110, it is stopped.

コンピュータ80は、上記したポンプ本体39aの他、図1に示す締結紐回収装置10の作動全体を制御する他、ベルトコンベア40、押出機構60等の作動の制御も実施する。 In addition to the pump body 39a described above, the computer 80 controls the entire operation of the fastening string collecting device 10 shown in FIG. 1, and also controls the operation of the belt conveyor 40, the extrusion mechanism 60, and the like.

本実施形態の締結紐回収装置10は、概ね上記したとおりの構成を備えており、図1に加え図3乃至5を参照しながら、以下に、その作用について説明する。なお、図3、図4は、図1に示すベルトコンベア40、ローラコンベア50、押出機構60、及び締結紐回収装置10を上方からみた平面図であり、図5(a)は、結束紐110が切断され吸引される態様を上方からみた平面図の要部拡大図であり、図5(b)は、図5(a)に示す要部拡大図を側方からみた側面図である。なお、図3、図4においては、説明の都合上、フレーム14の一部も適宜省略している。 The fastening string collecting device 10 of the present embodiment has substantially the same configuration as described above, and its operation will be described below with reference to FIGS. 3 to 5 in addition to FIG. 3 and 4 are plan views of the belt conveyor 40, the roller conveyor 50, the extrusion mechanism 60, and the fastening string collecting device 10 shown in FIG. 1 as viewed from above, and FIG. 5A is a binding string 110. It is an enlarged view of the main part of the plan view which is seen from above, and FIG. 5 (b) is a side view of the enlarged view of the main part shown in FIG. 5 (a) when viewed from the side. In FIGS. 3 and 4, for convenience of explanation, a part of the frame 14 is also omitted as appropriate.

図1に示すように、上下方向に複数の段ボールシート102が積層され2つの結束紐110によって結束された積層物100は、ベルトコンベア40に搬入される。ベルトコンベア40に搬入された積層物100は、ベルトコンベア40によってローラコンベア50に搬送され(矢印R1の方向)、ローラコンベア50上をX軸方向で移動(矢印R2の方向)し、図3に示すようにローラコンベア50の終端部に配置された停止板54に当接して停止する。この停止板54によって積層物100が停止させられる停止位置は、積層物100が押出機構60によってY軸方向に押し出される位置である。 As shown in FIG. 1, a laminate 100 in which a plurality of corrugated cardboard sheets 102 are laminated in the vertical direction and bound by two binding strings 110 is carried into a belt conveyor 40. The laminate 100 carried into the belt conveyor 40 is conveyed to the roller conveyor 50 by the belt conveyor 40 (direction of arrow R1), moves on the roller conveyor 50 in the X-axis direction (direction of arrow R2), and is shown in FIG. As shown, the conveyor abuts the stop plate 54 arranged at the end of the roller conveyor 50 and stops. The stop position at which the laminate 100 is stopped by the stop plate 54 is a position where the laminate 100 is extruded in the Y-axis direction by the extrusion mechanism 60.

図3に示すように、積層物100が、停止板54によって停止させられたならば、押出機構60を作動する。より具体的には、図1に基づいて説明した押出機構60のプレート駆動源68を作動して、図4に示すように押出プレート64を矢印R3で示す方向(Y軸方向)に移動させて、積層物100を、締結紐回収装置10を構成する一対のガイドプレート12、12側に押し出す。上記したように、ガイドプレート12は、断面L字形状をなしており、積層物100を結束する結束紐110の巻き掛け位置よりもX軸方向の外側で積層物100を支持する。 As shown in FIG. 3, when the laminate 100 is stopped by the stop plate 54, the extrusion mechanism 60 is operated. More specifically, the plate drive source 68 of the extrusion mechanism 60 described with reference to FIG. 1 is operated to move the extrusion plate 64 in the direction indicated by the arrow R3 (Y-axis direction) as shown in FIG. , The laminate 100 is extruded toward the pair of guide plates 12 and 12 constituting the fastening string collecting device 10. As described above, the guide plate 12 has an L-shaped cross section, and supports the laminate 100 outside the winding position of the binding string 110 that binds the laminate 100 in the X-axis direction.

図4に示すように、ガイドプレート12、12上に搬送され支持された積層物100は、吸引回収機構30に接近し、積層物100の側面が、図2を併せて参照することにより理解される吸引口部材31を構成するガイド部材314の対向部314aに当たって停止する。なお、この際、吸引回収機構30の位置を、図示を省略した駆動機構によりY軸方向で調整し、積層物100側に近付けることによって、積層物100の側面にガイド部材314の対向部314aを当接させるようにしてもよい。 As shown in FIG. 4, the laminate 100 conveyed and supported on the guide plates 12 and 12 approaches the suction recovery mechanism 30, and the side surface of the laminate 100 is understood by referring to FIG. 2 as well. It hits the facing portion 314a of the guide member 314 constituting the suction port member 31 and stops. At this time, by adjusting the position of the suction recovery mechanism 30 in the Y-axis direction by a drive mechanism (not shown) and bringing it closer to the laminate 100 side, the facing portion 314a of the guide member 314 is placed on the side surface of the laminate 100. It may be brought into contact with each other.

図4の要部を拡大して示す図5(a)の平面図、及び図2から理解されるように、結束紐110は、吸引口31aに対向する位置であって、吸引口31aの中心を上下方向に横切る位置に位置付けられる。また、ガイド部材314の対向部314aが吸引口本体312の前面312aよりも積層物100側に所定量(6mm)突出していることにより、積層物100の側面100aと吸引口本体312の前面312aとにより形成される空間の上下方向において、空気流導入用隙間S1(6mm)が形成される。すなわち、吸引口部材31に上記したガイド部材314が備えられていることにより、切断機構20によって切断される結束紐110が垂れ下がる下方向を含む上下方向に空気流導入用隙間S1が形成されると共に、該上下方向と直交する水平方向(X軸方向)において積層物100の側面100aと吸引口部材31とにより、より具体的にいえば、積層物100の側面100aとガイド部材314の対向部314aとによって形成される隙間S2が、空気流導入用隙間S1よりも狭くなるように構成される(本実施形態ではS2=0)。 As can be understood from the plan view of FIG. 5A and FIG. 2 in which the main part of FIG. 4 is enlarged, the binding string 110 is located at a position facing the suction port 31a and is the center of the suction port 31a. Is positioned across the vertical direction. Further, since the facing portion 314a of the guide member 314 protrudes a predetermined amount (6 mm) toward the laminate 100 side from the front surface 312a of the suction port main body 312, the side surface 100a of the laminate 100 and the front surface 312a of the suction port main body 312 An air flow introduction gap S1 (6 mm) is formed in the vertical direction of the space formed by the above. That is, since the suction port member 31 is provided with the guide member 314 described above, the air flow introduction gap S1 is formed in the vertical direction including the downward direction in which the binding string 110 cut by the cutting mechanism 20 hangs down. In the horizontal direction (X-axis direction) orthogonal to the vertical direction, the side surface 100a of the laminate 100 and the suction port member 31 more specifically, the side surface 100a of the laminate 100 and the facing portion 314a of the guide member 314. The gap S2 formed by the above is configured to be narrower than the air flow introduction gap S1 (S2 = 0 in this embodiment).

図4、及び図5(a)に示すように、吸引口31aを積層物100の側面100aに最も接近した状態としたならば、締結紐収容箱39のポンプ本体39aを作動させて、接続管38を含む吸引経路に負圧Vを発生させると共に、切断機構20を作動させる。切断機構20を作動させて支持バー22を回転させると共に、一対の溶断部26を同時に下降させて電気ヒータの作動により加熱された各金鏝28を、積層物100の側面100aとは反対側の側面100bに位置する結束紐110に短時間接触させる。本実施形態において金鏝28が接触し結束紐110が切断される位置は、図5(b)から理解されるように、結束紐110の結び目112よりも上方の位置である。このように金鏝28が結束紐110に接触することで、ビニール等の樹脂によって形成された2本の結束紐110は瞬時に溶融されて切断される。 As shown in FIGS. 4 and 5A, when the suction port 31a is in the state of being closest to the side surface 100a of the laminate 100, the pump body 39a of the fastening string storage box 39 is operated to operate the connecting pipe. Negative pressure V is generated in the suction path including 38, and the cutting mechanism 20 is operated. The cutting mechanism 20 is operated to rotate the support bar 22, and the pair of fusing portions 26 are simultaneously lowered to heat each trowel 28 heated by the operation of the electric heater on the side opposite to the side surface 100a of the laminate 100. The binding string 110 located on the side surface 100b is brought into contact with the binding string 110 for a short time. In the present embodiment, the position where the trowel 28 comes into contact and the binding string 110 is cut is a position above the knot 112 of the binding string 110, as can be seen from FIG. 5 (b). When the gold trowel 28 comes into contact with the binding string 110 in this way, the two binding strings 110 formed of a resin such as vinyl are instantly melted and cut.

積層物100を結束していた結束紐110が切断されると、図5(b)に示すように、切断された結束紐110’の一方の端部が、切断位置から勢いよく離れるようにして上方側に跳ねると共に、結び目112’が残された他方の端部が下方側に垂れ下がる。ここで、吸引口31aには、図1に基づいて説明した締結紐収容箱39のポンプ本体39aが作動していることによって吸引負圧Vが作用しており、図2に基づいて説明した吸引口部材31の吸引口本体312の前面312aと積層物100の側面100aとにより形成された上下方向の空気流導入用隙間S1から吸引口31aに向けて空気の流れが形成されている。上記したように、切断された結束紐110’の一方側は、積層物100の上方に位置しており、また、他方側は、積層物100の下方側に垂れ下がるため、空気流導入用隙間S1によって形成された上方、及び下方からの空気の流れに乗って、切断された結束紐110’が速やかに吸引口31aに吸引され、締結紐収容箱39の収容バケツ39bに収容される。本実施形態においては、上下方向に形成される空気流導入用隙間S1に対して、該上下方向と直交する水平方向に形成される隙間S2が小さく(=ゼロ)なるようにしているため、吸引口31aに導入される空気の流れが専ら上下方向において形成され、吸引不良の発生が防止される。 When the binding string 110 that binds the laminate 100 is cut, as shown in FIG. 5B, one end of the cut binding string 110'is vigorously separated from the cutting position. As it bounces upwards, the other end, where the knot 112'is left, hangs downwards. Here, a suction negative pressure V acts on the suction port 31a due to the operation of the pump body 39a of the fastening string accommodating box 39 described with reference to FIG. 1, and the suction described with reference to FIG. 2 is performed. An air flow is formed from the vertical air flow introduction gap S1 formed by the front surface 312a of the suction port main body 312 of the mouth member 31 and the side surface 100a of the laminate 100 toward the suction port 31a. As described above, one side of the cut binding string 110'is located above the laminate 100, and the other side hangs down to the lower side of the laminate 100, so that the air flow introduction gap S1 The cut binding string 110'is promptly sucked into the suction port 31a by riding on the air flow from above and below formed by, and is housed in the storage bucket 39b of the fastening string storage box 39. In the present embodiment, the gap S2 formed in the horizontal direction orthogonal to the vertical direction is made smaller (= zero) than the gap S1 for introducing the air flow formed in the vertical direction, so that suction is performed. The flow of air introduced into the port 31a is formed exclusively in the vertical direction, and the occurrence of suction failure is prevented.

上記した実施形態では、空気流導入用隙間S1を6mmに設定したが、好ましくは2mm〜10mm、より好ましくは4mm〜8mmの間で設定すればよい。この空気流導入用隙間S1が狭すぎたり、広すぎたりすると、切断された結束紐110’を吸引するための空気流が良好に形成されない。また、空気流導入用隙間S1を上記したように4mm〜8mmに設定することで、切断された結束紐110’を良好に吸引できると共に、結び目112が空気流導入用隙間S1で引っかからずに通過させることができる。また、上記したように、本実施形態においては、切断機構20によって結束紐110を切断する際には、結び目112の上方の位置で切断している。これにより、切断された結束紐110’の結び目112が残された側を下方側に向けて速やかに垂れ下がらせることができ、吸引不良の発生をより抑制することができる。 In the above embodiment, the air flow introduction gap S1 is set to 6 mm, but it may be preferably set to 2 mm to 10 mm, more preferably to 4 mm to 8 mm. If the air flow introduction gap S1 is too narrow or too wide, an air flow for sucking the cut binding string 110'is not satisfactorily formed. Further, by setting the air flow introduction gap S1 to 4 mm to 8 mm as described above, the cut binding string 110'can be satisfactorily sucked, and the knot 112 passes through the air flow introduction gap S1 without being caught. Can be made to. Further, as described above, in the present embodiment, when the binding string 110 is cut by the cutting mechanism 20, the binding string 110 is cut at a position above the knot 112. As a result, the side where the knot 112 of the cut binding string 110'is left can be quickly hung downward, and the occurrence of suction failure can be further suppressed.

なお、本実施形態においては、積層物100の側面100aにガイド部材314の対向部314aを当接させたことにより、空気流導入用隙間S1が形成された上下方向と直交する水平方向(X軸方向)においては、積層物100の側面100aと吸引口部材31とにより形成される隙間S2をゼロ(=0)とした。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、押出機構60を作動して積層物100を吸引回収機構30に近付ける際に、積層物100の側面100aにガイド部材314の対向部314aを当接させず、積層物100の側面100aと、ガイド部材314の対向部314aとの間に空気流導入用隙間S1よりも狭い小さな隙間S2を形成するように構成してもよい。その場合であっても、上下方向から空気流導入用隙間S1を介して大きな空気流を形成することができ、切断された結束紐110’が上下方向から良好に吸引されるという作用効果を奏することが可能である。 In the present embodiment, the side surface 100a of the laminate 100 is brought into contact with the facing portion 314a of the guide member 314, so that the air flow introduction gap S1 is formed in the horizontal direction (X-axis) orthogonal to the vertical direction. In the direction), the gap S2 formed by the side surface 100a of the laminate 100 and the suction port member 31 is set to zero (= 0). However, the present invention is not limited to this. For example, when the extrusion mechanism 60 is operated to bring the laminate 100 closer to the suction recovery mechanism 30, the side surface 100a of the laminate 100 and the side surface 100a of the laminate 100 are not brought into contact with the facing portion 314a of the guide member 314. A small gap S2 narrower than the air flow introduction gap S1 may be formed between the guide member 314 and the facing portion 314a. Even in that case, a large air flow can be formed from the vertical direction through the air flow introduction gap S1, and the cut binding string 110'is satisfactorily sucked from the vertical direction. It is possible.

ところで、上記した実施形態において積層物100を結束する2本の結束紐110は、切断機構20によって略同時に切断され、それぞれが、水平方向に配列された2つの吸引口31a、31aのいずれかによって吸引される。この際、結束紐110がきつく結束されている場合等においては、切断機構20によって切断された際に、切断された結束紐110’が過剰に跳ね回る場合がある。その場合、極めて稀ではあるが、切断された一方の結束紐110’の端部が隣接する吸引口31aに至って吸引されてしまうおそれがある。上記したように、各吸引口31a、31aには、それぞれにポンプ本体39aが備えられた締結紐収容箱39が接続されていることから、その結束紐110’は、2つの吸引口31a、31aから吸引されることとなって、切断された結束紐110’の吸引がいつまでも完了しないという問題が生じ得る。 By the way, in the above-described embodiment, the two binding strings 110 that bind the laminate 100 are cut substantially at the same time by the cutting mechanism 20, and each of them is cut by any of the two suction ports 31a and 31a arranged in the horizontal direction. Be sucked. At this time, when the binding string 110 is tightly bound, the cut binding string 110'may bounce excessively when it is cut by the cutting mechanism 20. In that case, although it is extremely rare, there is a possibility that the end of one of the cut binding strings 110'will reach the adjacent suction port 31a and be sucked. As described above, since the fastening string storage box 39 provided with the pump body 39a is connected to each of the suction ports 31a and 31a, the binding string 110'has two suction ports 31a and 31a. As a result, the suction of the cut binding string 110'may not be completed indefinitely.

そこで、本実施形態では、吸引口31aによって吸引された結束紐110’が通過する接続管38には、締結紐通過センサ70が備えられ、締結紐通過センサ70によって結束紐110’の通過が検出された場合は、結束紐110’が通過した接続管38が接続された側のポンプ本体39aを停止する。このようにすることで、吸引が完了していない一方の結束紐110’が、その結束紐110’に対応する吸引口31a及び既に結束紐110’を正常に吸引した他方の吸引口31aの両方により吸引され続けるという問題が回避される。なお、締結紐回収装置10において結束紐110が切断されて結束が解かれた積層物100が次工程に搬送されるまでの間に、締結紐通過センサ70によって結束紐110’の通過が検出されない場合は、作動が継続されたポンプ本体39aを停止させると共に、作業者に対して吸引不良を知らせるべく、警告(ブザー、ランプ等を作動させる)を実施することが好ましい。締結紐回収装置10によって結束紐110が切断され、正常に回収されたならば、結束が解かれた積層物100を、次工程(段ボールシート組み立て工程等)に搬送する。 Therefore, in the present embodiment, the connecting pipe 38 through which the binding string 110'suctioned by the suction port 31a passes is provided with the fastening string passing sensor 70, and the fastening string passing sensor 70 detects the passage of the binding string 110'. If so, the pump body 39a on the side to which the connecting pipe 38 through which the binding string 110'passes is connected is stopped. By doing so, one of the suction ports 110'that has not been sucked has both the suction port 31a corresponding to the binding string 110' and the other suction port 31a that has already normally sucked the binding string 110'. Avoids the problem of continued suction. It should be noted that the fastening string passing sensor 70 does not detect the passage of the binding string 110'until the binding string 110 is cut and the untied laminate 100 is conveyed to the next process in the fastening string collecting device 10. In this case, it is preferable to stop the pump main body 39a whose operation has been continued and to issue a warning (operate the buzzer, lamp, etc.) in order to notify the operator of the suction failure. When the binding string 110 is cut by the fastening string collecting device 10 and recovered normally, the untied laminate 100 is transported to the next step (corrugated cardboard sheet assembling step or the like).

本発明によれば、上記した実施形態に限定されず、種々の変形例が提供される。上記した実施形態の締結紐回収装置10では、積層物100を所定の間隔で平行に巻き掛けた2本の結束紐110を切断し、切断した結束紐110’をそれぞれに対応する2つの吸引口部材31によって吸引するようにしたが、本発明はこれに限定されず、例えば、1つの箱の上方の開口部に、該開口部を閉鎖する蓋部材を備え、該蓋部材が閉じた状態を保持するために巻き掛けた締結紐を切断して回収する場合にも適用することができる。さらに、締結紐の数が2本以外である場合に、締結紐を切断して回収する場合にも適用することができる。また、本発明は、上記した実施形態のように、積層物100を2本の結束紐110によって平行に結束した場合に限定されず、2本の結束紐が直交するようにして結束した積層物に対しても適用することが可能である。その場合であっても、各結束紐に対応する位置に本発明に基づいて構成された吸引口部材31を位置付けることによって切断された結束紐を吸引することができる。 According to the present invention, various modifications are provided without being limited to the above-described embodiment. In the fastening string collecting device 10 of the above-described embodiment, the two binding strings 110 in which the laminate 100 is wound in parallel at predetermined intervals are cut, and the cut binding strings 110'are provided with the corresponding two suction ports. The suction is performed by the member 31, but the present invention is not limited to this. For example, the opening above one box is provided with a lid member for closing the opening, and the lid member is closed. It can also be applied when the fastening string wound around for holding is cut and collected. Further, it can be applied to the case where the fastening string is cut and collected when the number of fastening strings is other than two. Further, the present invention is not limited to the case where the laminate 100 is bound in parallel by two binding strings 110 as in the above-described embodiment, and the laminate is bound so that the two binding strings are orthogonal to each other. It can also be applied to. Even in that case, the cut binding string can be sucked by positioning the suction port member 31 configured based on the present invention at a position corresponding to each binding string.

また、上記した実施形態では、吸引口部材31を、吸引口本体312と、吸引口本体312とは別に成形されたガイド部材314と、吸引口本体312及びガイド部材314により形成される隙間に保持される隙間部材34とにより構成したが、本発明は、吸引口部材31を必ずしも複数の部材で構成することに限定されない。例えば、吸引口本体312をアクリル樹脂等によって成形する際に、上記した実施形態においてガイド部材314及び隙間部材34によって実現された形状を一体成型によって得るようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the suction port member 31 is held in the gap formed by the suction port body 312, the guide member 314 formed separately from the suction port body 312, and the suction port body 312 and the guide member 314. Although it is composed of the gap member 34, the present invention is not necessarily limited to the suction port member 31 being composed of a plurality of members. For example, when the suction port main body 312 is molded from acrylic resin or the like, the shape realized by the guide member 314 and the gap member 34 in the above-described embodiment may be obtained by integral molding.

さらに、上記した実施形態では、結束紐110を切断する切断機構20に、溶断部26を備え、電気ヒータで加熱した金鏝28を結束紐110に接触させるによって切断するようにしたが、本発明はこれに限定されず、切断機構20を構成する切断手段に、他の周知の手段、例えば、熱風を吹き付けて溶断する手段、金属製のカッター等を採用することができる。なお、金属製のカッターを使用する場合は、被締結物がカッターによってキズが付かないようにする配慮すべきである。 Further, in the above-described embodiment, the cutting mechanism 20 for cutting the binding string 110 is provided with a fusing portion 26, and the gold trowel 28 heated by the electric heater is brought into contact with the binding string 110 to cut the binding string 110. Is not limited to this, and other well-known means, for example, a means for blowing hot air to melt the cutting means, a metal cutter, or the like can be adopted as the cutting means constituting the cutting mechanism 20. When using a metal cutter, care should be taken to prevent the object to be fastened from being scratched by the cutter.

10:締結紐回収装置
12:ガイドプレート
14:フレーム
20:切断機構
22:支持バー
24:保持アーム
26:溶断部
28:金鏝
30:吸引回収機構
31:吸引口部材
31a:吸引口
31b:傾斜面
312:吸引口本体
312a:前面
312b:側面
314:ガイド部材
314a:対向部
314b:支持部
32:連結部
33:フランジ
34:隙間部材
36:支持基板
38:接続管
39:締結紐収容箱
39a:ポンプ本体
39b:収容バケツ
40:ベルトコンベア
42:駆動機構
44:搬送ベルト
50:ローラコンベア
52:ローラ
54:停止板
60:押出機構
62:支持基台
64:押出プレート
66:支持プレート
68:プレート駆動源
70:締結紐通過センサ
80:コンピュータ
100:積層物(被締結物)
102:段ボールシート
110、110’:結束紐(締結紐)
112、112’:結び目
10: Fastening string recovery device 12: Guide plate 14: Frame 20: Cutting mechanism 22: Support bar 24: Holding arm 26: Fusing part 28: Gold iron 30: Suction recovery mechanism 31: Suction port member 31a: Suction port 31b: Inclined Surface 312: Suction port body 312a: Front surface 312b: Side surface 314: Guide member 314a: Opposing portion 314b: Support portion 32: Connecting portion 33: Flange 34: Gap member 36: Support substrate 38: Connecting pipe 39: Fastening string storage box 39a : Pump body 39b: Storage bucket 40: Belt conveyor 42: Drive mechanism 44: Conveyor belt 50: Roller conveyor 52: Roller 54: Stop plate 60: Extrusion mechanism 62: Support base 64: Extrusion plate 66: Support plate 68: Plate Drive source 70: Fastening string passing sensor 80: Computer 100: Laminated product (to be fastened)
102: Corrugated cardboard sheet 110, 110': Binding string (fastening string)
112, 112': Knot

Claims (5)

被締結物を締結する締結紐を切断すると共に切断された該締結紐を回収する締結紐回収装置であって、
被締結物を締結した締結紐を切断する切断機構と、該切断機構により切断された締結紐を吸引して回収する吸引回収機構とを備え、
該吸引回収機構は、該被締結物の側面において締結紐が巻き掛けられた位置に接近させられた際に切断された締結紐を吸引する吸引口を有する吸引口部材を備え、
該吸引口部材は、該吸引口が該被締結物の側面に最も接近した際に、該切断機構によって切断された該締結紐が垂れ下がる下方向を含む上下方向に空気流導入用隙間を形成すると共に、該上下方向と直交する水平方向において該被締結物の側面と吸引口部材とにより形成される隙間が、該空気流導入用隙間よりも狭くなるように構成されている締結紐回収装置。
It is a fastening string collecting device that cuts the fastening string that fastens the object to be fastened and collects the cut fastening string.
It is provided with a cutting mechanism for cutting the fastening string to which the object to be fastened is fastened, and a suction recovery mechanism for sucking and collecting the fastening string cut by the cutting mechanism.
The suction recovery mechanism includes a suction port member having a suction port for sucking the fastening string cut when the fastening string is brought close to the position where the fastening string is wound on the side surface of the object to be fastened.
The suction port member forms an air flow introduction gap in the vertical direction including the downward direction in which the fastening string cut by the cutting mechanism hangs down when the suction port is closest to the side surface of the object to be fastened. At the same time, the fastening string collecting device is configured such that the gap formed by the side surface of the object to be fastened and the suction port member in the horizontal direction orthogonal to the vertical direction is narrower than the gap for introducing the air flow.
該被締結物は、上下方向に複数の物品が積層された積層物であり、該締結紐は、該積層物を結束する結束紐である請求項1に記載の締結紐回収装置。 The fastening string collecting device according to claim 1, wherein the object to be fastened is a laminated body in which a plurality of articles are laminated in the vertical direction, and the fastening string is a binding string for binding the laminated objects. 該締結紐は、該被締結物に対して少なくとも2つ巻き掛けられており、該締結紐が該切断機構によって切断される切断位置は、該吸引口が接近させられる側面とは反対側の側面であって、該吸引口は、該締結紐毎に配置される請求項1、又は2に記載の締結紐回収装置。 At least two fastening strings are wound around the object to be fastened, and the cutting position at which the fastening string is cut by the cutting mechanism is the side surface opposite to the side surface on which the suction port is approached. The fastening string collecting device according to claim 1 or 2, wherein the suction port is arranged for each fastening string. 請求項3に記載された締結紐回収装置において、各吸引口のそれぞれに接続管を介して吸引源が接続され、該接続管には、吸引された締結紐が通過したか否かを検出する締結紐通過センサが備えられ、該締結紐通過センサによって締結紐の通過が検出された場合は、該締結紐が通過した接続管が接続された側の吸引源を停止する締結紐回収装置。 In the fastening string collecting device according to claim 3, a suction source is connected to each of the suction ports via a connecting pipe, and it is detected whether or not the sucked fastening string has passed through the connecting pipe. A fastening string collecting device provided with a fastening string passing sensor, and when the fastening string passing sensor detects the passage of the fastening string, the fastening string collecting device stops the suction source on the side to which the connecting pipe through which the fastening string has passed is connected. 該締結紐には結び目が形成されており、該結び目は、該被締結物において締結紐が切断される側面側であって且つ該切断位置よりも下側に位置付けられている請求項3、又は4に記載の締結紐回収装置。 A knot is formed in the fastening string, and the knot is located on the side surface side where the fastening string is cut in the object to be fastened and below the cutting position, or claim 3. The fastening string collecting device according to 4.
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