JP2021093997A - Combine harvester - Google Patents

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Abstract

To provide a combine harvester that can readily avoid a situation where an operator feels discomfort.SOLUTION: A combine harvester includes: a reaping part 15 for reaping planted grain culms in a farm field; a threshing device 13 for threshing the reaped grain culms reaped by the reaping part 15; and a cycle matching mechanism 2 for matching mutually a vibration cycle of the reaping part 15 with a vibration cycle of the threshing device 13.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部を備えるコンバインに関する。 The present invention relates to a combine having a cutting section for cutting planted culms in a field.

特許文献１に記載のコンバイン（特許文献１では「自脱型コンバイン」）は、刈取部により刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置（特許文献１では「脱穀部」）を備えている。 The combine described in Patent Document 1 (“self-removing combine” in Patent Document 1) is provided with a threshing device (“threshing section” in Patent Document 1) for threshing the harvested grain harvester cut by the cutting section. ..

また、このコンバインは、運転席等を備えた運転部（特許文献１では「キャビン」）を備えている。 Further, this combine is provided with a driver's unit (“cabin” in Patent Document 1) including a driver's seat and the like.

特開２０１８−１１７５９２号公報JP-A-2018-117592

特許文献１に記載のコンバインにおいて、刈取部及び脱穀装置を駆動した場合、刈取部による振動と、脱穀装置による振動と、がそれぞれ運転部に伝わる。そして、運転部において、刈取部による振動と、脱穀装置による振動との振動周期が異なることにより、振幅が周期的に増減する振動が生じがちである。尚、このように、２つの振動の干渉によって振幅が周期的に増減する振動が生じる現象は、うなり現象として知られている。 In the combine described in Patent Document 1, when the harvesting unit and the threshing device are driven, the vibration caused by the harvesting unit and the vibration caused by the threshing device are transmitted to the operating unit, respectively. Then, in the driving unit, the vibration caused by the cutting unit and the vibration caused by the threshing device are different from each other, so that the vibration tends to increase or decrease periodically. The phenomenon in which vibrations in which the amplitude increases or decreases periodically due to the interference of the two vibrations is known as a beat phenomenon.

そして、このように生じた振動によって、運転部に搭乗しているオペレータが不快に感じる事態が想定される。 Then, it is assumed that the operator on board the driver's unit feels uncomfortable due to the vibration generated in this way.

本発明の目的は、オペレータが不快に感じる事態を回避しやすいコンバインを提供することである。 An object of the present invention is to provide a combine that can easily avoid a situation in which an operator feels uncomfortable.

本発明の特徴は、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部と、前記刈取部により刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、前記刈取部の振動周期と前記脱穀装置の振動周期とを互いに一致させる周期一致機構と、を備えることにある。 The features of the present invention are a cutting section for cutting the planted grain culms in the field, a threshing device for threshing the cut grain culms cut by the cutting section, a vibration cycle of the cutting section, and a vibration cycle of the grain removal device. The purpose is to provide a periodic matching mechanism for matching the culms with each other.

本発明であれば、刈取部の振動周期と脱穀装置の振動周期とが互いに一致する。ここで、２つの振動の振動周期が一致している場合、刈取部の振動の大きさと脱穀装置の振動の大きさが互いに異なったとしても、振幅が周期的に増減しないため不快なうなり現象は起こらない。尚、本明細書において、「振動周期」とは、１回の振動に対応する時間の長さを意味する。「振動周期」は、振動の周波数の逆数に等しい。 In the present invention, the vibration cycle of the cutting section and the vibration cycle of the threshing device coincide with each other. Here, when the vibration cycles of the two vibrations are the same, even if the magnitude of the vibration of the cutting part and the magnitude of the vibration of the threshing device are different from each other, the amplitude does not increase or decrease periodically, so that an unpleasant growl phenomenon occurs. It doesn't happen. In addition, in this specification, "vibration cycle" means the length of time corresponding to one vibration. The "vibration cycle" is equal to the reciprocal of the frequency of vibration.

従って、本発明であれば、刈取部による振動と、脱穀装置による振動と、が互いに干渉しても、振幅が周期的に増減する振動が生じにくい。これにより、オペレータが不快に感じる事態を回避しやすいコンバインを実現できる。 Therefore, according to the present invention, even if the vibration caused by the cutting portion and the vibration caused by the threshing device interfere with each other, the vibration whose amplitude increases or decreases periodically is unlikely to occur. As a result, it is possible to realize a combine that makes it easy to avoid a situation in which the operator feels uncomfortable.

さらに、本発明において、前記周期一致機構は、前記刈取部の振動と前記脱穀装置の振動とが互いに逆位相となるように構成されていると好適である。 Further, in the present invention, it is preferable that the cycle matching mechanism is configured such that the vibration of the cutting portion and the vibration of the threshing device are in opposite phases to each other.

この構成によれば、刈取部による振動と、脱穀装置による振動と、が互いに干渉することにより、これらの振動は、互いに弱め合うこととなる。そのため、刈取部による振動と、脱穀装置による振動と、が互いに干渉することにより生じる振動が比較的弱くなりやすい。その結果、オペレータが感じる振動の強さを低減することが可能となる。 According to this configuration, the vibration caused by the cutting portion and the vibration caused by the threshing device interfere with each other, so that these vibrations weaken each other. Therefore, the vibration generated by the vibration caused by the cutting portion and the vibration caused by the threshing device interfering with each other tends to be relatively weak. As a result, it is possible to reduce the strength of vibration felt by the operator.

さらに、本発明において、前記周期一致機構は、前記刈取部の振動と前記脱穀装置の振動との位相差を調整可能に構成されていると好適である。 Further, in the present invention, it is preferable that the cycle matching mechanism is configured so that the phase difference between the vibration of the cutting portion and the vibration of the threshing device can be adjusted.

この構成によれば、刈取部の振動と脱穀装置の振動とが互いに逆位相でない場合に、周期一致機構によって位相差が調整されることにより、刈取部の振動と脱穀装置の振動とが互いに逆位相となる構成を実現できる。 According to this configuration, when the vibration of the cutting section and the vibration of the threshing device are not opposite to each other, the phase difference is adjusted by the periodic matching mechanism, so that the vibration of the cutting section and the vibration of the threshing device are opposite to each other. A phase configuration can be realized.

これにより、オペレータが感じる振動の強さを確実に低減しやすいコンバインを実現できる。 As a result, it is possible to realize a combine that can surely reduce the strength of vibration felt by the operator.

コンバインの左側面図である。It is a left side view of the combine. コンバインの動力伝達構造を示す図である。It is a figure which shows the power transmission structure of a combine. 刈取部の駆動によって運転部に生じる加速度の推移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the acceleration generated in the driving part by driving a cutting part. 脱穀装置の駆動によって運転部に生じる加速度の推移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the acceleration generated in the operation part by driving a threshing apparatus. 刈取部の駆動によって運転部に生じる加速度と、脱穀装置の駆動によって運転部に生じる加速度と、の和の推移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the sum of the acceleration generated in the driving part by driving a cutting part, and the acceleration generated in a driving part by driving a threshing device. 第１別実施形態における第１ベルト及び第３回転体の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 1st belt and the 3rd rotating body in 1st Embodiment.

〔コンバインの全体構成〕
図１に示すように、普通型のコンバイン１は、クローラ式の走行装置１１、運転部１２、脱穀装置１３、穀粒タンク１４、刈取部１５、搬送装置１６、穀粒排出装置１８を備えている。 [Overall composition of combine harvester]
As shown in FIG. 1, the ordinary combine 1 includes a crawler type traveling device 11, a driving unit 12, a threshing device 13, a grain tank 14, a cutting unit 15, a transport device 16, and a grain discharging device 18. There is.

走行装置１１は、コンバイン１における下部に備えられている。また、走行装置１１は、エンジンＥ（図２参照）からの動力によって駆動する。そして、コンバイン１は、走行装置１１によって自走可能である。 The traveling device 11 is provided at the lower part of the combine 1. Further, the traveling device 11 is driven by power from the engine E (see FIG. 2). Then, the combine 1 can self-propell by the traveling device 11.

また、運転部１２、脱穀装置１３、穀粒タンク１４は、走行装置１１の上側に備えられている。運転部１２には、オペレータが搭乗可能である。 Further, the operation unit 12, the threshing device 13, and the grain tank 14 are provided on the upper side of the traveling device 11. An operator can board the driver unit 12.

穀粒排出装置１８は、穀粒タンク１４に接続している。また、刈取部１５は、コンバイン１における前部に備えられている。搬送装置１６は、刈取部１５の後部に接続している。 The grain discharge device 18 is connected to the grain tank 14. Further, the cutting section 15 is provided at the front portion of the combine 1. The transport device 16 is connected to the rear portion of the cutting portion 15.

刈取部１５は、圃場の植立穀稈を刈り取る。コンバイン１は、刈取部１５によって圃場の植立穀稈を刈り取りながら走行装置１１によって走行する刈取走行が可能である。 The cutting unit 15 cuts the planted culm in the field. The combine 1 can be cut by the traveling device 11 while cutting the planted culms in the field by the cutting unit 15.

刈取部１５により刈り取られた刈取穀稈は、搬送装置１６によって脱穀装置１３へ搬送される。脱穀装置１３において、刈取穀稈は脱穀処理される。脱穀処理により得られた穀粒は、穀粒タンク１４に貯留される。穀粒タンク１４に貯留された穀粒は、必要に応じて、穀粒排出装置１８によって機外に排出される。 The cut grain culm cut by the cutting unit 15 is conveyed to the threshing device 13 by the transport device 16. In the threshing device 13, the harvested culm is threshed. The grains obtained by the threshing treatment are stored in the grain tank 14. The grains stored in the grain tank 14 are discharged to the outside of the machine by the grain discharging device 18 as needed.

以上で説明したように、コンバイン１は、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部１５を備えている。また、コンバイン１は、刈取部１５により刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置１３を備えている。 As described above, the combine 1 includes a cutting section 15 for cutting the planted culms in the field. Further, the combine 1 is provided with a threshing device 13 for threshing the cut grain culms cut by the cutting unit 15.

また、図２に示すように、コンバイン１は、エンジン出力軸３１を備えている。エンジン出力軸３１は、エンジンＥの出力軸である。そして、エンジン出力軸３１には、第１回転体２１及び第２回転体２２が取り付けられている。第１回転体２１及び第２回転体２２は、エンジン出力軸３１と一体的に回転する。 Further, as shown in FIG. 2, the combine 1 includes an engine output shaft 31. The engine output shaft 31 is an output shaft of the engine E. A first rotating body 21 and a second rotating body 22 are attached to the engine output shaft 31. The first rotating body 21 and the second rotating body 22 rotate integrally with the engine output shaft 31.

また、図２に示すように、コンバイン１は、刈取入力軸３２を備えている。刈取入力軸３２は、刈取部１５の入力軸である。そして、刈取入力軸３２には、第３回転体２３が取り付けられている。第３回転体２３は、刈取入力軸３２と一体的に回転する。 Further, as shown in FIG. 2, the combine 1 includes a cutting input shaft 32. The cutting input shaft 32 is an input shaft of the cutting unit 15. A third rotating body 23 is attached to the cutting input shaft 32. The third rotating body 23 rotates integrally with the cutting input shaft 32.

第１回転体２１と第３回転体２３とに亘って、第１ベルト４１が巻回されている。これにより、エンジンＥの動力は、エンジン出力軸３１、第１回転体２１、第１ベルト４１、第３回転体２３、刈取入力軸３２を介して、刈取部１５に入力される。この構成により、刈取部１５はエンジンＥの動力によって駆動する。 The first belt 41 is wound around the first rotating body 21 and the third rotating body 23. As a result, the power of the engine E is input to the cutting unit 15 via the engine output shaft 31, the first rotating body 21, the first belt 41, the third rotating body 23, and the cutting input shaft 32. With this configuration, the cutting unit 15 is driven by the power of the engine E.

また、図２に示すように、コンバイン１は、脱穀入力軸３３を備えている。脱穀入力軸３３は、脱穀装置１３の入力軸である。そして、脱穀入力軸３３には、第４回転体２４が取り付けられている。第４回転体２４は、脱穀入力軸３３と一体的に回転する。 Further, as shown in FIG. 2, the combine 1 includes a threshing input shaft 33. The threshing input shaft 33 is an input shaft of the threshing device 13. A fourth rotating body 24 is attached to the threshing input shaft 33. The fourth rotating body 24 rotates integrally with the threshing input shaft 33.

第２回転体２２と第４回転体２４とに亘って、第２ベルト４２が巻回されている。これにより、エンジンＥの動力は、エンジン出力軸３１、第２回転体２２、第２ベルト４２、第４回転体２４、脱穀入力軸３３を介して、脱穀装置１３に入力される。この構成により、脱穀装置１３はエンジンＥの動力によって駆動する。 The second belt 42 is wound around the second rotating body 22 and the fourth rotating body 24. As a result, the power of the engine E is input to the grain removal device 13 via the engine output shaft 31, the second rotating body 22, the second belt 42, the fourth rotating body 24, and the grain removal input shaft 33. With this configuration, the threshing device 13 is driven by the power of the engine E.

〔周期一致機構の構成〕
図２に示すように、コンバイン１は、周期一致機構２を備えている。周期一致機構２は、刈取振動センサ２５、脱穀振動センサ２６、制御部２７を有している。また、第１回転体２１、第２回転体２２、第３回転体２３、第４回転体２４、第１ベルト４１、第２ベルト４２は、周期一致機構２に含まれている。 [Structure of periodic matching mechanism]
As shown in FIG. 2, the combine 1 includes a periodic matching mechanism 2. The cycle matching mechanism 2 includes a cutting vibration sensor 25, a threshing vibration sensor 26, and a control unit 27. Further, the first rotating body 21, the second rotating body 22, the third rotating body 23, the fourth rotating body 24, the first belt 41, and the second belt 42 are included in the cycle matching mechanism 2.

図３及び図４に示すように、刈取部１５の振動周期は、第１周期Ｔ１である。また、脱穀装置１３の振動周期は、第２周期Ｔ２である。そして、第１周期Ｔ１と第２周期Ｔ２とは、互いに一致している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the vibration cycle of the cutting unit 15 is the first cycle T1. The vibration cycle of the threshing device 13 is the second cycle T2. Then, the first period T1 and the second period T2 coincide with each other.

即ち、第１回転体２１、第２回転体２２、第３回転体２３、第４回転体２４、第１ベルト４１、第２ベルト４２は、刈取部１５の振動周期と脱穀装置１３の振動周期とが互いに一致するように構成されている。即ち、周期一致機構２は、刈取部１５の振動周期と脱穀装置１３の振動周期とを互いに一致させる。 That is, the first rotating body 21, the second rotating body 22, the third rotating body 23, the fourth rotating body 24, the first belt 41, and the second belt 42 have a vibration cycle of the cutting unit 15 and a vibration cycle of the grain removal device 13. Are configured to match each other. That is, the cycle matching mechanism 2 makes the vibration cycle of the cutting unit 15 and the vibration cycle of the threshing device 13 coincide with each other.

ここで、本実施形態において、第３回転体２３は、第３回転体２３において第１ベルト４１に接する部分の径を変更可能に構成されている。そして、第１回転体２１が一定の回転速度で回転しているとき、第３回転体２３において第１ベルト４１に接する部分の径が変化すると、第３回転体２３の回転速度が変化することとなる。 Here, in the present embodiment, the third rotating body 23 is configured so that the diameter of the portion of the third rotating body 23 in contact with the first belt 41 can be changed. Then, when the first rotating body 21 is rotating at a constant rotation speed, if the diameter of the portion of the third rotating body 23 in contact with the first belt 41 changes, the rotating speed of the third rotating body 23 changes. It becomes.

そして、図２に示すように、制御部２７は、第３回転体２３において第１ベルト４１に接する部分の径を制御する。 Then, as shown in FIG. 2, the control unit 27 controls the diameter of the portion of the third rotating body 23 that is in contact with the first belt 41.

尚、本実施形態において、第１ベルト４１は、Ｖベルトである。また、第３回転体２３は、Ｖ字型の可変プーリである。 In this embodiment, the first belt 41 is a V-belt. The third rotating body 23 is a V-shaped variable pulley.

この構成により、制御部２７は、第３回転体２３の回転速度を一時的に増減させることにより、刈取部１５の振動の位相をずらすことができる。そして、制御部２７は、刈取部１５の振動の位相をずらすことにより、刈取部１５の振動と脱穀装置１３の振動との位相差を調整することができる。 With this configuration, the control unit 27 can shift the phase of the vibration of the cutting unit 15 by temporarily increasing or decreasing the rotation speed of the third rotating body 23. Then, the control unit 27 can adjust the phase difference between the vibration of the cutting unit 15 and the vibration of the threshing device 13 by shifting the phase of the vibration of the cutting unit 15.

即ち、周期一致機構２は、刈取部１５の振動と脱穀装置１３の振動との位相差を調整可能に構成されている。 That is, the cycle matching mechanism 2 is configured to be able to adjust the phase difference between the vibration of the cutting unit 15 and the vibration of the threshing device 13.

図２に示すように、刈取振動センサ２５は、刈取部１５の振動を検知する。そして、刈取振動センサ２５による検知結果は、制御部２７へ送られる。 As shown in FIG. 2, the cutting vibration sensor 25 detects the vibration of the cutting unit 15. Then, the detection result by the cutting vibration sensor 25 is sent to the control unit 27.

また、脱穀振動センサ２６は、脱穀装置１３の振動を検知する。そして、脱穀振動センサ２６による検知結果は、制御部２７へ送られる。 Further, the threshing vibration sensor 26 detects the vibration of the threshing device 13. Then, the detection result by the threshing vibration sensor 26 is sent to the control unit 27.

制御部２７は、刈取振動センサ２５による検知結果と、脱穀振動センサ２６による検知結果と、に基づいて、刈取部１５の振動と脱穀装置１３の振動とが互いに逆位相であるか否かを判定する。 The control unit 27 determines whether or not the vibration of the cutting unit 15 and the vibration of the threshing device 13 are out of phase with each other based on the detection result of the cutting vibration sensor 25 and the detection result of the threshing vibration sensor 26. To do.

そして、刈取部１５の振動と脱穀装置１３の振動とが互いに逆位相でないと判定された場合、制御部２７は、第３回転体２３において第１ベルト４１に接する部分の径を変更することにより、刈取部１５の振動の位相をずらす。このとき、制御部２７は、刈取部１５の振動と脱穀装置１３の振動とが互いに逆位相となるように、刈取部１５の振動の位相をずらす。 Then, when it is determined that the vibration of the cutting unit 15 and the vibration of the threshing device 13 are not in opposite phases, the control unit 27 changes the diameter of the portion of the third rotating body 23 in contact with the first belt 41. , The phase of the vibration of the cutting unit 15 is shifted. At this time, the control unit 27 shifts the phase of the vibration of the cutting unit 15 so that the vibration of the cutting unit 15 and the vibration of the threshing device 13 are in opposite phases to each other.

即ち、周期一致機構２は、刈取部１５の振動と脱穀装置１３の振動とが互いに逆位相となるように構成されている。 That is, the period matching mechanism 2 is configured such that the vibration of the cutting unit 15 and the vibration of the threshing device 13 are in opposite phases to each other.

例えば、図３及び図４に示す例では、時刻ｔ１から時刻ｔ２に亘って、刈取部１５の振動と脱穀装置１３の振動とが互いに同位相である。そのため、制御部２７は、刈取部１５の振動と脱穀装置１３の振動とが互いに逆位相でないと判定する。 For example, in the examples shown in FIGS. 3 and 4, the vibration of the cutting unit 15 and the vibration of the threshing device 13 are in phase with each other from time t1 to time t2. Therefore, the control unit 27 determines that the vibration of the cutting unit 15 and the vibration of the threshing device 13 are not in opposite phases to each other.

その結果、制御部２７は、時刻ｔ２から時刻ｔ３に亘って、第３回転体２３の回転速度を一時的に減速する。これにより、刈取部１５の振動周期は、一時的に第１周期Ｔ１よりも長くなる。 As a result, the control unit 27 temporarily reduces the rotation speed of the third rotating body 23 from the time t2 to the time t3. As a result, the vibration cycle of the cutting unit 15 is temporarily longer than that of the first cycle T1.

制御部２７は、時刻ｔ３に、第３回転体２３の回転速度を元に戻す。これにより、刈取部１５の振動周期は第１周期Ｔ１に戻る。尚、第３回転体２３の回転速度の増減は、刈取振動センサ２５による検知結果と、脱穀振動センサ２６による検知結果と、に基づいて実行される。 The control unit 27 restores the rotation speed of the third rotating body 23 at time t3. As a result, the vibration cycle of the cutting unit 15 returns to the first cycle T1. The increase / decrease in the rotation speed of the third rotating body 23 is executed based on the detection result by the cutting vibration sensor 25 and the detection result by the threshing vibration sensor 26.

これにより、時刻ｔ３以降、刈取部１５の振動と脱穀装置１３の振動とが互いに逆位相となる。その結果、図５に示すように、時刻ｔ３以降では、刈取部１５の振動と脱穀装置１３の振動とが互いに弱め合うこととなる。尚、図５には、刈取部１５の駆動によって運転部１２に生じる加速度と、脱穀装置１３の駆動によって運転部１２に生じる加速度と、の和の推移が示されている。 As a result, after time t3, the vibration of the cutting unit 15 and the vibration of the threshing device 13 are in opposite phases to each other. As a result, as shown in FIG. 5, after the time t3, the vibration of the cutting unit 15 and the vibration of the threshing device 13 weaken each other. Note that FIG. 5 shows the transition of the sum of the acceleration generated in the operating unit 12 by driving the cutting unit 15 and the acceleration generated in the operating unit 12 by driving the threshing device 13.

ところで、本実施形態においては、図３及び図４に示すように、刈取部１５の振動の振幅はＷ１であり、脱穀装置１３の振動の振幅はＷ２である。そして、Ｗ１とＷ２とは同一である。そのため、図５に示すように、時刻ｔ３以降、刈取部１５により生じる加速度と、脱穀装置１３により生じる加速度と、の和は常に０（ゼロ）である。即ち、時刻ｔ３以降、刈取部１５による振動と、脱穀装置１３による振動と、が互いに干渉することにより生じる振動の振幅は０（ゼロ）である。 By the way, in the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the vibration amplitude of the cutting unit 15 is W1, and the vibration amplitude of the threshing device 13 is W2. And W1 and W2 are the same. Therefore, as shown in FIG. 5, the sum of the acceleration generated by the cutting unit 15 and the acceleration generated by the threshing device 13 after time t3 is always 0 (zero). That is, after time t3, the amplitude of the vibration generated by the vibration caused by the cutting unit 15 and the vibration caused by the threshing device 13 interfering with each other is 0 (zero).

しかしながら、本発明はこれに限定されず、刈取部１５の振動の振幅と、脱穀装置１３の振動の振幅と、は互いに異なっていても良い。この場合、刈取部１５の振動と脱穀装置１３の振動とが互いに逆位相であるとき、刈取部１５による振動と、脱穀装置１３による振動と、が互いに干渉することにより生じる振動の振幅は、０（ゼロ）より大きい値となる。 However, the present invention is not limited to this, and the amplitude of the vibration of the cutting unit 15 and the amplitude of the vibration of the threshing device 13 may be different from each other. In this case, when the vibration of the cutting unit 15 and the vibration of the threshing device 13 are in opposite phases, the amplitude of the vibration generated by the vibration of the cutting unit 15 and the vibration of the threshing device 13 interfering with each other is 0. It is a value larger than (zero).

また、本実施形態においては、コンバイン１が製造された時点で、第１回転体２１、第２回転体２２、第３回転体２３、第４回転体２４、第１ベルト４１、第２ベルト４２は、刈取部１５の振動と脱穀装置１３の振動とが互いに逆位相となるように構成されている。 Further, in the present embodiment, when the combine 1 is manufactured, the first rotating body 21, the second rotating body 22, the third rotating body 23, the fourth rotating body 24, the first belt 41, and the second belt 42 Is configured so that the vibration of the cutting unit 15 and the vibration of the threshing device 13 are in opposite phases to each other.

しかしながら、例えば、第１ベルト４１が第３回転体２３に対して滑ることにより、図３及び図４に示すように、刈取部１５の振動と脱穀装置１３の振動とが互いに逆位相でない状態となる可能性がある。 However, for example, when the first belt 41 slides with respect to the third rotating body 23, as shown in FIGS. 3 and 4, the vibration of the cutting unit 15 and the vibration of the threshing device 13 are not in opposite phase to each other. There is a possibility of becoming.

そして、刈取部１５の振動と脱穀装置１３の振動とが互いに逆位相でない状態となったときには、以上で説明した制御が実行されることにより、刈取部１５の振動と脱穀装置１３の振動とが互いに逆位相である状態に復帰する。 When the vibration of the cutting unit 15 and the vibration of the threshing device 13 are not in opposite phases, the vibration of the cutting unit 15 and the vibration of the threshing device 13 are generated by executing the control described above. It returns to the state of being out of phase with each other.

以上で説明した構成であれば、刈取部１５の振動周期と脱穀装置１３の振動周期とが互いに一致する。ここで、２つの振動の振動周期が一致している場合、刈取部１５の振動の大きさと脱穀装置１３の振動の大きさが互いに異なったとしても、振幅が周期的に増減しないため不快なうなり現象は起こらない。 With the configuration described above, the vibration cycle of the cutting unit 15 and the vibration cycle of the threshing device 13 coincide with each other. Here, when the vibration cycles of the two vibrations are the same, even if the magnitude of the vibration of the cutting unit 15 and the magnitude of the vibration of the threshing device 13 are different from each other, the amplitude does not increase or decrease periodically, which makes the beat unpleasant. The phenomenon does not occur.

従って、以上で説明した構成であれば、刈取部１５による振動と、脱穀装置１３による振動と、が互いに干渉しても、振幅が周期的に増減する振動が生じにくい。これにより、オペレータが不快に感じる事態を回避しやすいコンバイン１を実現できる。 Therefore, in the configuration described above, even if the vibration generated by the cutting unit 15 and the vibration generated by the threshing device 13 interfere with each other, the vibration whose amplitude increases or decreases periodically is unlikely to occur. As a result, it is possible to realize a combine 1 that can easily avoid a situation in which the operator feels uncomfortable.

〔第１別実施形態〕
上記実施形態においては、例えば、第１ベルト４１が第３回転体２３に対して滑ることにより、図３及び図４に示すように、刈取部１５の振動と脱穀装置１３の振動とが互いに逆位相でない状態となる可能性がある。 [First Embodiment]
In the above embodiment, for example, when the first belt 41 slides with respect to the third rotating body 23, the vibration of the cutting unit 15 and the vibration of the threshing device 13 are opposite to each other, as shown in FIGS. 3 and 4. It may be out of phase.

しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第１別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。 However, the present invention is not limited to this. Hereinafter, the first embodiment according to the present invention will be described focusing on the points different from the above-described embodiment. The configuration other than the parts described below is the same as that of the above embodiment. Further, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the above-described embodiment.

図６に示すように、本発明に係る第１別実施形態において、第１ベルト４１は、歯付ベルト（コグドベルト）である。第１ベルト４１における複数の歯は、第１ベルト４１において、第３回転体２３に接する側に設けられている。また、この第１別実施形態において、第３回転体２３は、第１ベルト４１の歯に噛み合う複数の歯を有している。 As shown in FIG. 6, in the first embodiment according to the present invention, the first belt 41 is a toothed belt (cogged belt). The plurality of teeth on the first belt 41 are provided on the side of the first belt 41 in contact with the third rotating body 23. Further, in the first embodiment, the third rotating body 23 has a plurality of teeth that mesh with the teeth of the first belt 41.

この構成により、第１ベルト４１は、第３回転体２３に対して滑りにくい。 With this configuration, the first belt 41 is less likely to slip with respect to the third rotating body 23.

また、この第１別実施形態において、第２ベルト４２は、第１ベルト４１と同様に構成されている。また、第１回転体２１、第２回転体２２、第４回転体２４は、第３回転体２３と同様に構成されている。 Further, in the first embodiment, the second belt 42 is configured in the same manner as the first belt 41. Further, the first rotating body 21, the second rotating body 22, and the fourth rotating body 24 are configured in the same manner as the third rotating body 23.

これにより、第１ベルト４１は、第１回転体２１に対して滑りにくい。また、第２ベルト４２は、第２回転体２２及び第４回転体２４に対して滑りにくい。 As a result, the first belt 41 is less likely to slip with respect to the first rotating body 21. Further, the second belt 42 is less slippery with respect to the second rotating body 22 and the fourth rotating body 24.

従って、刈取部１５の振動と脱穀装置１３の振動とが互いに逆位相でない状態となりにくい。また、刈取部１５の振動周期と脱穀装置１３の振動周期とが互いに一致した状態が安定的に維持されやすい。 Therefore, it is unlikely that the vibration of the cutting unit 15 and the vibration of the threshing device 13 are not in opposite phases. Further, it is easy to stably maintain a state in which the vibration cycle of the cutting unit 15 and the vibration cycle of the threshing device 13 coincide with each other.

尚、以上に記載した各実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。 It should be noted that each of the above-described embodiments is merely an example, and the present invention is not limited to this, and can be changed as appropriate.

〔その他の実施形態〕
（１）走行装置１１は、ホイール式であっても良いし、セミクローラ式であっても良い。 [Other Embodiments]
(1) The traveling device 11 may be a wheel type or a semi-crawler type.

（２）周期一致機構２は、刈取部１５の振動と脱穀装置１３の振動とが互いに逆位相とならないように構成されていても良い。 (2) The period matching mechanism 2 may be configured so that the vibration of the cutting unit 15 and the vibration of the threshing device 13 do not have opposite phases to each other.

（３）制御部２７は設けられていなくても良い。 (3) The control unit 27 may not be provided.

（４）第３回転体２３は、第３回転体２３において第１ベルト４１に接する部分の径を変更不能に構成されていても良い。 (4) The third rotating body 23 may be configured such that the diameter of the portion of the third rotating body 23 in contact with the first belt 41 cannot be changed.

（５）上記実施形態においては、刈取部１５の振動の位相をずらすことができるように構成されている。これにより、刈取部１５の振動と脱穀装置１３の振動との位相差を調整することができる。しかしながら、本発明はこれに限定されず、刈取部１５の振動の位相をずらすための機構が設けられていなくても良い。即ち、周期一致機構２は、刈取部１５の振動と脱穀装置１３の振動との位相差を調整不能に構成されていても良い。 (5) In the above embodiment, the phase of the vibration of the cutting unit 15 can be shifted. Thereby, the phase difference between the vibration of the cutting unit 15 and the vibration of the threshing device 13 can be adjusted. However, the present invention is not limited to this, and a mechanism for shifting the phase of vibration of the cutting portion 15 may not be provided. That is, the cycle matching mechanism 2 may be configured such that the phase difference between the vibration of the cutting unit 15 and the vibration of the threshing device 13 cannot be adjusted.

（６）上記実施形態においては、第１回転体２１と第３回転体２３とが、第１ベルト４１を介して連係されている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、第１回転体２１から第３回転体２３への動力伝達経路に、一つまたは複数の回転軸が含まれていても良いし、一つまたは複数の無端回動体が含まれていても良いし、一つまたは複数のギヤやプーリ等が含まれていても良い。また、第１回転体２１から第３回転体２３への動力伝達経路に、刈取部１５の振動周期を増減可能な機構が含まれていても良い。 (6) In the above embodiment, the first rotating body 21 and the third rotating body 23 are linked via the first belt 41. However, the present invention is not limited to this, and the power transmission path from the first rotating body 21 to the third rotating body 23 may include one or more rotation axes, or one or more rotation axes. An endless rotating body may be included, or one or more gears, pulleys and the like may be included. Further, the power transmission path from the first rotating body 21 to the third rotating body 23 may include a mechanism capable of increasing or decreasing the vibration cycle of the cutting unit 15.

（７）上記実施形態においては、第２回転体２２と第４回転体２４とが、第２ベルト４２を介して連係されている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、第２回転体２２から第４回転体２４への動力伝達経路に、一つまたは複数の回転軸が含まれていても良いし、一つまたは複数の無端回動体が含まれていても良いし、一つまたは複数のギヤやプーリ等が含まれていても良い。また、第２回転体２２から第４回転体２４への動力伝達経路に、脱穀装置１３の振動周期を増減可能な機構が含まれていても良い。 (7) In the above embodiment, the second rotating body 22 and the fourth rotating body 24 are linked via the second belt 42. However, the present invention is not limited to this, and the power transmission path from the second rotating body 22 to the fourth rotating body 24 may include one or more rotating shafts, or one or more rotating shafts. An endless rotating body may be included, or one or more gears, pulleys and the like may be included. Further, the power transmission path from the second rotating body 22 to the fourth rotating body 24 may include a mechanism capable of increasing or decreasing the vibration cycle of the threshing device 13.

本発明は、普通型のコンバインだけではなく、自脱型のコンバインにも利用可能である。 The present invention can be used not only for ordinary combine harvesters but also for head-feeding combine harvesters.

１ コンバイン
２ 周期一致機構
１３ 脱穀装置
１５ 刈取部 1 combine 2 cycle matching mechanism 13 threshing device 15 cutting section

Claims (3)

圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部と、
前記刈取部により刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
前記刈取部の振動周期と前記脱穀装置の振動周期とを互いに一致させる周期一致機構と、を備えるコンバイン。 A cutting section that cuts the planted culm in the field,
A threshing device that threshes the cut grain culms cut by the cutting section, and
A combine that includes a cycle matching mechanism that matches the vibration cycle of the cutting section with the vibration cycle of the threshing device. 前記周期一致機構は、前記刈取部の振動と前記脱穀装置の振動とが互いに逆位相となるように構成されている請求項１に記載のコンバイン。 The combine according to claim 1, wherein the cycle matching mechanism is configured such that the vibration of the cutting portion and the vibration of the threshing device are in opposite phases to each other. 前記周期一致機構は、前記刈取部の振動と前記脱穀装置の振動との位相差を調整可能に構成されている請求項１または２に記載のコンバイン。 The combine according to claim 1 or 2, wherein the cycle matching mechanism is configured so that the phase difference between the vibration of the cutting portion and the vibration of the threshing device can be adjusted.
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