JP2015142514A - Combine harvester - Google Patents

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山本 次郎
Jiro Yamamoto
次郎 山本
大原 一志
Kazushi Ohara
一志 大原
齋藤 学
Manabu Saito
学 齋藤
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem of a combine harvester having a large width due to the arrangement of devices such as exhaust treatment device and DPF in the vicinity of an engine for the necessity to correspond to environmental problems such as exhaust gas regulation, while adopting these devices and providing a combine harvester which can be maintained in a conventional size.SOLUTION: A combine harvester is provided with a reaping power transmission part which transmits power from an engine (E) to a transport part (9), in which a chain transmission part which directly transmits power to a transport input axis (56) in the transport part (9) is arranged between a threshing part (5) and a storage part (6) and idlers are arranged so that both a sagging side line and a stretching side line of a chain (53) which constitutes the chain transmission part are bent upward.

Description

本発明は、コンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine.

従来コンバインは、エンジンからの動力を、走行装置をはじめ、脱穀装置、刈取部等に分岐して伝達する。特許文献1に記載のコンバインでは、エンジンからの動力を、ギアボックスやベルト伝動などの減速装置を介して、風選部を含む脱穀装置と、搬送装置と刈取部とに伝達している。   A conventional combiner splits and transmits power from an engine to a threshing device, a reaping unit, etc. as well as a traveling device. In the combine described in Patent Document 1, the power from the engine is transmitted to the threshing device including the wind selection unit, the conveying device, and the mowing unit via a speed reducer such as a gear box or a belt transmission.

特開2002−238340号公報JP 2002-238340 A

排ガス規制等環境問題への対応の必要性に対し、エンジン近傍には、排気処理装置やDPF等を設ける。また、エンジンのラジエータ能力を維持するため、コンバインにおいては、ラジエータファンを二重に設ける等の除塵機構が搭載されることがある。これらにより、コンバインの幅方向が大きくなるという問題がある。よって、本発明が解決しようとする課題は、これらの装置を採用しながら、従来の大きさを維持することが可能なコンバインを提供することである。   In response to the necessity of dealing with environmental problems such as exhaust gas regulations, an exhaust treatment device and a DPF are provided in the vicinity of the engine. In order to maintain the radiator capacity of the engine, the combiner may be equipped with a dust removing mechanism such as a double radiator fan. As a result, there is a problem that the width direction of the combine increases. Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a combine capable of maintaining the conventional size while employing these devices.

本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項1記載の発明は、走行部(3)で支持された機体フレーム(2)の前側に刈取部(4)を設け、前記機体フレーム(2)上の左右一側に脱穀部(5)を、左右他側には貯留部(6)を設け、この貯留部(6)の前側には運転部(7)を設け、この運転部(7)の下方にエンジン(E)を設け、前記刈取部(4)から前記脱穀部(5)へ穀稈を搬送する搬送部(9)を設けたコンバインにおいて、前記エンジン(E)からの動力を前記搬送部(9)へ伝達する刈取動力伝動部のうち、前記搬送部(9)の搬送部入力軸(56)へ直接動力を伝達するチェーン伝動部を、前記脱穀部(5)と前記貯留部(6)との間に設けると共に、このチェーン伝動部を構成するチェーン(53)の弛み側ライン及び張り側ラインのいずれも上方へ屈曲するように、それぞれの部位にアイドラを配置したことを特徴とするコンバインである。
In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
That is, the invention described in claim 1 is provided with a cutting part (4) on the front side of the machine body frame (2) supported by the traveling part (3), and a threshing part (1) on the left and right sides of the machine body frame (2). 5), a storage part (6) is provided on the left and right sides, an operation part (7) is provided on the front side of the storage part (6), and an engine (E) is provided below the operation part (7). In a combine provided with a transport unit (9) for transporting cereals from the reaping unit (4) to the threshing unit (5), the reaper transmits power from the engine (E) to the transport unit (9). Among the power transmission units, a chain transmission unit that directly transmits power to the conveyance unit input shaft (56) of the conveyance unit (9) is provided between the threshing unit (5) and the storage unit (6). Both the slack side line and the tension side line of the chain (53) constituting this chain transmission portion are on the upper side. To bend to a combine, wherein the placing the idler to each site.

また、請求項2記載の発明は、前記アイドラを、前記チェーン伝動部を構成し、前記搬送部入力軸(56)に固定する被動スプロケット(52)との相対位置が変わらない固定アイドラ(54)と、前記チェーン(53)に張力を付与するテンションアイドラ(55)と、で構成し、このテンションアイドラ(55)を前記チェーン(53)の周回ラインの内周側に配置したことを特徴とする請求項1に記載のコンバインである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a stationary idler (54) whose relative position with respect to the driven sprocket (52) that constitutes the chain transmission portion and is fixed to the conveying portion input shaft (56) is the same. And a tension idler (55) for applying tension to the chain (53), and the tension idler (55) is arranged on the inner peripheral side of the circuit line of the chain (53). The combine according to claim 1.

また、請求項3記載の発明は、前記搬送部入力軸(56)を支持する搬送部支持部材(57)に、前記固定アイドラ(54)を備えたことを特徴とする請求項2に記載のコンバインである。   According to a third aspect of the present invention, in the conveyance unit support member (57) that supports the conveyance unit input shaft (56), the stationary idler (54) is provided. It is a combine.

また、請求項4記載の発明は、前記刈取動力伝動部を、二以上の無端帯伝動部により構成し、これらの無端帯伝動部を構成する伝動プーリのうち、最も後方に位置する最後方伝動プーリ(31)と、この最後方伝動プーリ(31)と共に無端帯伝動部を構成する対向伝動プーリ(32)と、を設け、この対向伝動プーリ(32)が、前記最後方伝動プーリ(31)よりも下側に位置することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のコンバインである。   According to a fourth aspect of the present invention, the harvesting power transmission portion is constituted by two or more endless belt transmission portions, and the rearmost transmission located at the rearmost among the transmission pulleys constituting these endless belt transmission portions. A pulley (31) and an opposing transmission pulley (32) that constitutes an endless belt transmission portion together with the rearmost transmission pulley (31) are provided, and the opposing transmission pulley (32) is the rearmost transmission pulley (31). The combine according to any one of claims 1 to 3, wherein the combine is located on the lower side.

また、請求項5記載の発明は、二以上の前記無端帯伝動部のうち、前記エンジン(E)からの動力を二番目に伝動する第二無端帯伝動部(30)に、テンションクラッチ機構(33)を設けたことを特徴とする請求項4に記載のコンバインである。   Further, the invention according to claim 5 is the tension clutch mechanism (30) in the second endless belt transmission portion (30) that transmits the power from the engine (E) secondly among the two or more endless belt transmission portions. 33) The combine according to claim 4, wherein 33) is provided.

請求項1記載の発明によれば、搬送部(9)の搬送部入力軸(56)へ直接動力を伝達するチェーン伝動部を、脱穀部(5)と貯留部(6)との間に設けると共に、このチェーン伝動部を構成するチェーン(53)の弛み側ライン及び張り側ラインのいずれも上方へ屈曲するように、それぞれの部位にアイドラを配置したことにより、側面方向から見てエンジン(E)を避けながら、チェーン伝動部をフレキシブルに構成できる。これにより、コンバインの幅方向が大きくなることを防止できる。   According to invention of Claim 1, the chain transmission part which transmits motive power directly to the conveyance part input shaft (56) of a conveyance part (9) is provided between a threshing part (5) and a storage part (6). At the same time, the idler is disposed at each portion so that both the slack side line and the tension side line of the chain (53) constituting the chain transmission portion are bent upward, so that the engine (E ) Can be configured flexibly. Thereby, it can prevent that the width direction of a combine becomes large.

請求項2記載の発明によれば、上記請求項1記載の発明の効果に加えて、チェーン(53)を屈曲させるために固定アイドラ(54)とテンションアイドラ(55)とを設け、テンションアイドラ(55)をチェーン(53)の周回ラインの内周側に配置したことにより、チェーン(53)の周回ラインの外周側に配置されるアイドラが、固定アイドラ(54)となるので、その位置が変更されることがなく、他の部材との干渉を防止できる。   According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, the stationary idler (54) and the tension idler (55) are provided to bend the chain (53). 55) is arranged on the inner circumference side of the circumference line of the chain (53), so that the idler arranged on the outer circumference side of the circumference line of the chain (53) becomes the fixed idler (54), and its position is changed. Thus, interference with other members can be prevented.

請求項3記載の発明によれば、請求項2に記載の発明の効果に加えて、搬送部入力軸(56)を支持する搬送部支持部材(57)に、固定アイドラ(54)を備えたことにより、搬送部支持部材(57)を規定位置から外すと、チェーン(53)を屈曲させていた固定アイドラ(54)も同時に規定位置から外すことができ、駆動スプロケット(51)周辺を別途受け止めることなくチェーン(53)等のメンテナンスを行うことができる。   According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 2, the transport unit support member (57) that supports the transport unit input shaft (56) includes the fixed idler (54). Thus, when the transport unit support member (57) is removed from the specified position, the stationary idler (54) that has bent the chain (53) can be also removed from the specified position at the same time, and the periphery of the drive sprocket (51) is received separately. Maintenance of the chain (53) and the like can be performed without any problems.

請求項4記載の発明によれば、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、無端帯伝動部を構成する伝動プーリのうち、最も後方に位置する最後方伝動プーリ(31)と、この最後方伝動プーリ(31)と共に無端帯伝動部を構成する対向伝動プーリ(32)と、を設け、この対向伝動プーリ(32)が、最後方伝動プーリ(31)よりも下側に位置することにより、最後方伝動プーリ(31)の下側にスペースを確保できる。このスペースを確保することにより、例えば、脱穀した穀粒をグレンタンクに移送する昇降機下部のメンテナンススペースができ、昇降機下部の掃除口のメンテナンスが容易になる。   According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 3, the last pulley located at the rearmost among the transmission pulleys constituting the endless belt transmission unit. A direction transmission pulley (31) and an opposing transmission pulley (32) that constitutes an endless belt transmission unit together with the rearmost transmission pulley (31) are provided, and the opposing transmission pulley (32) is the rearmost transmission pulley (31). ), A space can be secured below the rearmost transmission pulley (31). By securing this space, for example, a maintenance space at the lower part of the elevator for transferring the threshed grain to the glen tank is made, and maintenance of the cleaning port at the lower part of the elevator is facilitated.

請求項5記載の発明によれば、請求項4に記載の発明の効果に加えて、エンジン(E)からの動力を二番目に伝動する第二無端帯伝動部(30)に、テンションクラッチ機構(33)を設けたことにより、エンジン(E)からの動力を間接的に受ける伝動部にクラッチを設けているので、エンジン(E)からの振動が動力の入切に影響を与えない。加えて、クラッチにより動力が切れた時に、停止する部材を多くでき、伝動部の寿命を延ばすことができる。   According to the invention described in claim 5, in addition to the effect of the invention described in claim 4, the tension clutch mechanism is provided in the second endless belt transmission portion (30) for transmitting the power from the engine (E) second. Since (33) is provided, a clutch is provided in the transmission portion that indirectly receives the power from the engine (E), so that vibration from the engine (E) does not affect the on / off of the power. In addition, when the power is cut off by the clutch, more members can be stopped and the life of the transmission section can be extended.

本発明の第一実施形態にかかるコンバインの全体側面図である。1 is an overall side view of a combine according to a first embodiment of the present invention. 図1のコンバインの全体平面図である。It is a whole top view of the combine of FIG. 図1のコンバインの背面断面図である。FIG. 2 is a rear sectional view of the combine of FIG. 図1のコンバインの刈取動力伝動部の側面図である。It is a side view of the cutting power transmission part of the combine of FIG. 第二実施形態にかかるコンバインの全体側面図である。It is a whole side view of the combine concerning 2nd embodiment. 図5のコンバインの搬送部カバーの側面図である。It is a side view of the conveyance part cover of the combine of FIG. 第三実施形態にかかるコンバインの全体図である。It is a general view of the combine concerning 3rd embodiment. 図7のコンバインの全体側面図ある。It is the whole combine side view of the combine of FIG. 図7のコンバインの運転部周辺の側面図である。It is a side view of the operation part periphery of the combine of FIG. 第四実施形態にかかるコンバインの全体側面図である。It is a whole side view of the combine concerning 4th embodiment. 第五実施形態にかかるコンバインの全体側面図である。It is a whole side view of the combine concerning 5th embodiment. 第六実施形態にかかるコンバインの走行部の側面図である。It is a side view of the traveling part of a combine concerning a 6th embodiment. 図12の走行部の正面断面図である。It is front sectional drawing of the driving | running | working part of FIG. 図12の走行部の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the traveling part of FIG.

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本件においては、特記した場合を除き機体に乗車した作業者が、機体の前進方向に向いて前後左右と称する。   Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings. In this case, unless otherwise specified, an operator who rides on the aircraft is referred to as front, rear, left, and right in the forward direction of the aircraft.

図1は本発明の第一実施形態にかかるコンバイン全体の右側面図であり、図2は全体平面図である。本実施形態として説明するコンバインは、刈り取った穀稈の全てを脱穀部5に投入する汎用型コンバインであり、クローラで構成する走行部3で支持した機体フレーム2の前側に穀稈を刈り取る刈取部4を設けると共に、その機体フレーム2上の左側に刈取部4から供給される刈取穀稈を処理する脱穀部5を、右側に前方から運転部7と貯留部6とを設ける。そしてこの貯留部6には脱穀部5において脱穀された穀粒を蓄えるグレンタンクを備え、このグレンタンクから穀粒を車外へ搬出するオーガ装置8をグレンタンクの後方に備える。更に刈取部4で刈り取った穀稈を脱穀部5へ搬送する搬送部9を、機体左側に備える。   FIG. 1 is a right side view of the entire combine according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an overall plan view. The combine described as the present embodiment is a general-purpose combine that puts all the harvested cereal into the threshing unit 5, and the reaper that harvests the cereal on the front side of the machine body frame 2 supported by the traveling unit 3 constituted by a crawler. 4, a threshing unit 5 for processing the harvested cereal meal supplied from the harvesting unit 4 is provided on the left side of the machine frame 2, and an operation unit 7 and a storage unit 6 are provided on the right side from the front. And this storage part 6 is equipped with the Glen tank which stores the grain threshed in the threshing part 5, and is equipped with the auger apparatus 8 which carries a grain out of a vehicle from this Glen tank in the back of a Glen tank. Furthermore, the conveyance part 9 which conveys the cereals harvested by the cutting part 4 to the threshing part 5 is provided on the left side of the machine body.

刈取部4は、油圧駆動による伸縮シリンダにより土壌面に対して昇降自在に構成される。脱穀部5は、扱き処理により穀稈から穀粒を分離し、分離された穀粒は扱網を通過して唐箕からの送風により風力選別する。貯留部6の前方であり、且つ運転部7の下方には、ディーゼルエンジンEを配置する。コンバインを使用する作業者は、通常エンジンEの上部に配置した運転部7の運転席に着座してコンバインを操作し、走行・刈取等の一連の操作を行う。   The mowing unit 4 is configured to be movable up and down with respect to the soil surface by a hydraulically driven telescopic cylinder. The threshing unit 5 separates the cereal grains from the cereal grains by a handling process, and the separated cereal grains pass through the handling net and are subjected to wind sorting by blowing air from the tang. A diesel engine E is disposed in front of the storage unit 6 and below the operation unit 7. An operator who uses a combine usually sits on the driver's seat of the driving unit 7 disposed at the top of the engine E, operates the combine, and performs a series of operations such as running and cutting.

エンジンEは、走行部3・刈取部4・脱穀部5、搬送部9等の駆動部を駆動する動力を生じる。このエンジンEは、その右側に二つの冷却ファン11、11及びラジエータを設けると共に、上部に排気処理装置12を備える。   The engine E generates power for driving driving units such as the traveling unit 3, the cutting unit 4, the threshing unit 5, and the conveying unit 9. The engine E is provided with two cooling fans 11 and 11 and a radiator on the right side thereof, and an exhaust treatment device 12 on the top.

図3には、本実施形態にかかるコンバインの背面方向からの断面図を示す。図3は、主にエンジンEから搬送部9への刈取動力伝動部の部分拡大図である。図4には、図3の刈取動力伝動部を左側から見た側面図である。本実施形態におけるコンバインは、エンジンEからの動力を搬送部9へ伝達する刈取り動力伝動部を、二以上の無端帯伝動部により構成し、これらの無端帯伝動部は、脱穀部5と貯留部6との間に設ける。無端帯伝動部とは、Vベルトやローラチェーンなどの無端帯と、この無端帯の内周側に位置する駆動側の伝動プーリ及び被動側の伝動プーリと、で構成するもので、必要に応じて無端帯に張力等を与えるテンションプーリ等を追加する。本実施形態では、4つの無端帯伝動部20、30、40、50を設け、これらによりエンジンEからの回転動力を減速しながら、搬送部9に伝動すると共に、搬送部9から更に刈取部4に回転動力を伝動する。   In FIG. 3, sectional drawing from the back surface direction of the combine concerning this embodiment is shown. FIG. 3 is a partially enlarged view of the cutting power transmission unit mainly from the engine E to the transport unit 9. FIG. 4 is a side view of the cutting power transmission unit of FIG. 3 as viewed from the left side. The combine in this embodiment comprises the cutting power transmission part which transmits the motive power from the engine E to the conveyance part 9 by two or more endless-band transmission parts, and these endless-band transmission parts are the threshing part 5 and the storage part. 6 is provided. The endless belt transmission section is composed of an endless belt such as a V-belt or a roller chain, and a drive-side transmission pulley and a driven-side transmission pulley located on the inner peripheral side of this endless belt. Add a tension pulley that gives tension to the endless belt. In the present embodiment, four endless belt transmission units 20, 30, 40, and 50 are provided, and while these reduce the rotational power from the engine E, they are transmitted to the conveyance unit 9 and further from the conveyance unit 9 to the cutting unit 4 Rotational power is transmitted to

エンジンEからの動力を第一に伝動する第一無端帯伝動部20は、Vベルト2本の第一無端帯26と、エンジンEの出力軸に嵌挿したエンジン出力伝動プーリ21と、第一被動伝動プーリ25と、第一テンションプーリ27と、で構成する。エンジンEからの動力を二番目に伝動する第二無端帯伝動部30は、支持ボード33上に、駆動側の対向伝動プーリ32と、被動側の最後方伝動プーリ31と、を備え、1本のVベルトである第二無端帯34と、テンションプーリとを加えて構成する。テンションプーリはテンションクラッチ機構33を構成するもので、作業者の操作により刈取部への動力の断接を行う。第一無端帯伝動部20の第一被動伝動プーリ25と、第二無端帯伝動部30の駆動側の対向伝動プーリ32とは同軸上に配置し、一体として回転する。   A first endless belt transmission unit 20 that firstly transmits power from the engine E includes two first endless belts 26 of V belts, an engine output transmission pulley 21 fitted into the output shaft of the engine E, The driven transmission pulley 25 and the first tension pulley 27 are configured. A second endless belt transmission unit 30 that transmits power from the engine E secondly includes a driving-side counter transmission pulley 32 and a driven-side rearmost transmission pulley 31 on a support board 33. The second endless belt 34, which is a V-belt, and a tension pulley are added. The tension pulley constitutes the tension clutch mechanism 33, and connects and disconnects the power to the reaping portion by the operator's operation. The first driven transmission pulley 25 of the first endless belt transmission unit 20 and the opposing transmission pulley 32 on the drive side of the second endless belt transmission unit 30 are arranged coaxially and rotate as a unit.

本実施形態において、無端帯伝動部を構成する伝動プーリのうち、最も後方に位置するのは第二無端帯伝動部30の被動側に位置する最後方伝動プーリ31である。ここで「最も後方に位置する」というのは、伝動プーリの外径の一部が最も機体の後方に位置しているものを言う。第二無端帯伝動部30では、対向伝動プーリ32が、最後方伝動プーリ31よりも下側に位置するよう配置する。   In the present embodiment, among the transmission pulleys that constitute the endless belt transmission portion, the rearmost transmission pulley 31 that is positioned on the driven side of the second endless belt transmission portion 30 is the rearmost one. Here, “most rearward” means that a part of the outer diameter of the transmission pulley is most rearward of the fuselage. In the second endless belt transmission unit 30, the opposing transmission pulley 32 is disposed below the rearmost transmission pulley 31.

無端帯伝動部を構成する伝動プーリのうち、最も後方に位置する最後方伝動プーリ31と、この最後方伝動プーリ31と共に無端帯伝動部を構成する対向伝動プーリ32と、を設け、この対向伝動プーリ32が、最後方伝動プーリ31よりも下側に位置することにより、最後方伝動プーリ31の下側にスペースを確保できる。このスペースを確保することにより、脱穀した穀粒をグレンタンクに移送する昇降機22下部のメンテナンススペースができ、昇降機22の掃除口23のメンテナンスが容易になる。   Among the transmission pulleys constituting the endless belt transmission portion, the rearmost transmission pulley 31 located at the rearmost side and the opposing transmission pulley 32 that constitutes the endless belt transmission portion together with the rearmost transmission pulley 31 are provided. Since the pulley 32 is positioned below the rearmost transmission pulley 31, a space can be secured below the rearmost transmission pulley 31. By securing this space, a maintenance space at the lower part of the elevator 22 for transferring the threshed grains to the glen tank is created, and maintenance of the cleaning port 23 of the elevator 22 is facilitated.

エンジンEからの動力を二番目に伝動する第二無端帯伝動部30に、テンションクラッチ機構33を設けたことにより、エンジンEからの動力を間接的に受ける伝動部にクラッチを設けているので、エンジンEからの振動が動力の入切に影響を与えない。加えて、クラッチにより動力が切れた時に、停止する部材を多くでき、伝動部の寿命を延ばすことができる。   Since the tension clutch mechanism 33 is provided in the second endless belt transmission portion 30 that transmits the power from the engine E secondly, a clutch is provided in the transmission portion that indirectly receives the power from the engine E. The vibration from the engine E does not affect the power on / off. In addition, when the power is cut off by the clutch, more members can be stopped and the life of the transmission section can be extended.

第三無端帯伝動部40は、二つの伝動プーリと、一本の無端帯と、一つのテンションプーリにより構成し、第二無端帯伝動部30の被動側の最後方伝動プーリ31と、第三無端帯伝動部40の駆動側の伝動プーリとは同軸上に配置し、一体として回転する。   The third endless belt transmission unit 40 is composed of two transmission pulleys, one endless belt, and one tension pulley, and the rearmost transmission pulley 31 on the driven side of the second endless belt transmission unit 30, The endless belt transmission unit 40 is arranged coaxially with the transmission pulley on the driving side and rotates as a unit.

第四無端帯伝動部50はエンジンEからの動力を、第四に伝動する無端帯伝動部であり、無端帯であるチェーン53と、被動側のプーリである被動スプロケット52と、駆動側のプーリである駆動スプロケット51と、で構成する。第三無端帯伝動部40の被動側の伝動プーリと、第四無端帯伝動部50の駆動スプロケット51とは同軸上に配置し、一体として回転する。なお第四無端帯伝動部50の無端帯をローラチェーンとすることで、プーリ径を小さくするためである。   The fourth endless belt transmission unit 50 is a fourth endless belt transmission unit that transmits the power from the engine E to the fourth. The chain 53 is an endless belt, the driven sprocket 52 is a driven pulley, and the driving pulley. And a driving sprocket 51. The transmission pulley on the driven side of the third endless belt transmission unit 40 and the drive sprocket 51 of the fourth endless belt transmission unit 50 are arranged coaxially and rotate as a unit. In addition, it is for making a pulley diameter small by making the endless belt of the 4th endless belt transmission part 50 into a roller chain.

被動スプロケット52は、搬送部9を構成する搬送部入力軸56に嵌装され、搬送部9に直接動力を伝達する。この第四無端帯伝動部50は、チェーン53を有するチェーン伝動部であり、このチェーン伝動部を構成するチェーン53の弛み側ライン及び張り側ラインのいずれも上方へ屈曲するように、それぞれにアイドラを設ける。   The driven sprocket 52 is fitted to the transport unit input shaft 56 constituting the transport unit 9 and directly transmits power to the transport unit 9. The fourth endless belt transmission portion 50 is a chain transmission portion having a chain 53, and each idler is bent so that both the slack side line and the tension side line of the chain 53 constituting the chain transmission portion bend upward. Is provided.

これらのアイドラの一つは、被動スプロケット52との相対位置が変わらない固定アイドラ54である。「相対位置が変わらない」とは、固定アイドラ54の軸心と、被動スプロケット52の軸心との相対位置が、チェーン53の長さや張力によっては変わらないことを言う。もう一つのアイドラは、チェーン53の張力を付与するテンションアイドラ55であり、チェーン53の張力の大小によって、このテンションアイドラ55の軸心と、被動スプロケット52の軸心との相対位置は変わる。   One of these idlers is a stationary idler 54 whose relative position with the driven sprocket 52 does not change. “The relative position does not change” means that the relative position between the axis of the stationary idler 54 and the axis of the driven sprocket 52 does not change depending on the length and tension of the chain 53. The other idler is a tension idler 55 that applies tension to the chain 53, and the relative position between the axis of the tension idler 55 and the axis of the driven sprocket 52 varies depending on the tension of the chain 53.

図4でチェーン53は時計回りに回転し、被動スプロケット52から駆動スプロケット51へチェーン53が移動する張り側ラインに、内周側からテンションアイドラ55が接し、駆動スプロケット51から被動スプロケット52へチェーン53が移動する弛み側ラインに外周側から固定アイドラ54が接するように構成し、いずれのラインも上方へ屈曲するようにする。また、このように構成することで、テンションアイドラ55が、チェーン53の周回ラインの内周側に配置するようになる。   In FIG. 4, the chain 53 rotates clockwise, and a tension idler 55 comes into contact with the tension side line from which the chain 53 moves from the driven sprocket 52 to the driving sprocket 51, and from the driving sprocket 51 to the driven sprocket 52. The stationary idler 54 is configured to contact the slack side line on which the movement moves from the outer peripheral side, and all the lines are bent upward. Further, with this configuration, the tension idler 55 is arranged on the inner peripheral side of the circulation line of the chain 53.

搬送部9の搬送部入力軸56へ直接動力を伝達するチェーン伝動部を、脱穀部5と貯留部6との間に設けると共に、このチェーン伝動部を構成するチェーン53の弛み側ライン及び張り側ラインのいずれも上方へ屈曲するように、それぞれにアイドラを配置したことにより、側面方向から見てエンジンEを避けながら、チェーン伝動部をフレキシブルに構成できる。これにより、コンバインの幅方向が大きくなることを防止できる。   While providing the chain transmission part which transmits motive power directly to the conveyance part input shaft 56 of the conveyance part 9 between the threshing part 5 and the storage part 6, the slack side line and tension side of the chain 53 which comprise this chain transmission part By arranging the idlers so that each of the lines bends upward, the chain transmission portion can be configured flexibly while avoiding the engine E when viewed from the side. Thereby, it can prevent that the width direction of a combine becomes large.

チェーン53を屈曲させるために固定アイドラ54とテンションアイドラ55とを設け、テンションアイドラ55をチェーン53の周回ラインの内周側に配置したことにより、チェーン53の周回ラインの外周側に配置されるアイドラが、固定アイドラ54となるので、その位置が変更されることがなく、他の部材との干渉を防止できる。   In order to bend the chain 53, a fixed idler 54 and a tension idler 55 are provided, and the tension idler 55 is disposed on the inner peripheral side of the circulation line of the chain 53, so that the idler is disposed on the outer peripheral side of the circulation line of the chain 53. However, since it becomes the fixed idler 54, its position is not changed, and interference with other members can be prevented.

なお、搬送部9の搬送部入力軸56を支持する搬送部支持部材57に、固定アイドラ54を設ける。搬送部入力軸56を支持する搬送部支持部材57に、固定アイドラ54を備えたことにより、搬送部支持部材57を規定位置から外すと、チェーン53を屈曲させていた固定アイドラ54も同時に規定位置から外すことができ、駆動スプロケット51周辺を別途受け止めることなく、チェーン53を緩め、チェーン53等のメンテナンスを行うことができる。   Note that a fixed idler 54 is provided on the transport unit support member 57 that supports the transport unit input shaft 56 of the transport unit 9. Since the transport unit support member 57 that supports the transport unit input shaft 56 is provided with the fixed idler 54, when the transport unit support member 57 is removed from the specified position, the fixed idler 54 that has bent the chain 53 is also simultaneously moved to the specified position. The chain 53 can be loosened and maintenance of the chain 53 and the like can be performed without separately receiving the periphery of the drive sprocket 51.

図5には、第二実施形態にかかるコンバインの全体左側面図を、図6には図5のコンバインの搬送部カバー61の側面図を示す。図5の刈取部4や脱穀部5は、一部透視図となっている。本実施形態にかかるコンバインの搬送部9内のローラチェーンを覆う搬送部カバー63には、刈取部4からの穀稈が運び込まれる側の上部に傾斜板62を設けると共に、搬送部カバー63の上部には吸塵ファン63を設ける。傾斜板62は、前下がり構造とし、更に、搬送部カバー61よりの前端よりも突出させることもできる。この構成により搬送部9内のローラチェーンにより持回る茎や穀粒を下方に案内することができる。また、穀稈からの塵埃を搬送部カバー61内に案内し、外側に出る塵埃の量を少なくできるので、視界を良好にすることができる。塵埃の量は、吸塵ファン63を設けることにより更に少なくできる。   FIG. 5 is an overall left side view of the combine according to the second embodiment, and FIG. 6 is a side view of the transport section cover 61 of the combine of FIG. The reaping part 4 and the threshing part 5 in FIG. 5 are partially transparent. The conveyor cover 63 that covers the roller chain in the combine conveyor 9 according to the present embodiment is provided with an inclined plate 62 on the side on which the cereals from the cutting unit 4 are carried, and the upper part of the conveyor cover 63. Is provided with a dust suction fan 63. The inclined plate 62 has a front-lowering structure, and can further protrude from the front end from the transport unit cover 61. With this configuration, the stems and grains carried by the roller chain in the transport unit 9 can be guided downward. In addition, since dust from the cereal can be guided into the transport unit cover 61 and the amount of dust coming out can be reduced, the visibility can be improved. The amount of dust can be further reduced by providing the dust suction fan 63.

図7には、第三実施形態にかかるコンバインの全体図を、図8には全体左側面図を、図9には運転部7周辺の側面図を示す。図7は本実施形態にかかるコンバインを左前から見た斜視図であり、図9はコンバインの左から見た側面図である。第一及び第二実施形態にかかるコンバインは、運転部7がキャビンとなっているのに対し、本実施形態のコンバインは、運転部7の上方に日光を遮るためのテント71を設けている点が異なる。本実施形態ではテント71を、貯留部6を構成するグレンタンクの後方から伸ばした角度支持アーム72と、運転部7の後部に設けた二本の補助アーム75、75とにより支持する。テント71は、運転部7で作業者が着席した状態、又は立ち上がった状態で作業ができる高さに調整可能な構成とし、グレンタンク後方に設けた角度支持アーム72の支持点が前後に動作することで、テント71の角度を調整する。このように構成することで、作業者は機体後方からテント71の角度調整をすることができ、作業終了時に機体全体にカバーをかける際のテント71の収納が容易となる。   7 is an overall view of the combine according to the third embodiment, FIG. 8 is an overall left side view, and FIG. 9 is a side view of the periphery of the operating unit 7. FIG. 7 is a perspective view of the combine according to the present embodiment as viewed from the left front, and FIG. 9 is a side view of the combine as viewed from the left. In the combine according to the first and second embodiments, the operating unit 7 is a cabin, whereas the combine of the present embodiment is provided with a tent 71 for blocking sunlight above the operating unit 7. Is different. In the present embodiment, the tent 71 is supported by an angle support arm 72 extending from the rear of the Glen tank that constitutes the storage unit 6 and two auxiliary arms 75 and 75 provided at the rear of the operation unit 7. The tent 71 has a configuration that can be adjusted to a height at which the operator can work while the operator 7 is seated or standing in the driving unit 7, and the support point of the angle support arm 72 provided at the rear of the Glen tank moves back and forth. Thus, the angle of the tent 71 is adjusted. With this configuration, the operator can adjust the angle of the tent 71 from the rear of the machine body, and the tent 71 can be easily stored when the entire machine body is covered at the end of the work.

図10には、第四実施形態にかかるコンバインの全体左側面図を、図11には第五実施形態にかかるコンバインの全体左側面図を示す。第四実施形態では、テント71は補助アーム75、75で支持され、角度調節をするための調節チェーン73を設け、機体後方からテント71の角度調整を行うことができる。第五実施形態では、角度支持アーム72、補助アーム75、75に加えて、グレンタンク後方に設けたグレンタンクの回動軸の支持フレームに設けた後方支持アーム74を設け、この後方支持アーム74に角度支持アーム72を結合する。この構成とすることで、テント71の角度調節を滑らかに行うことができる。   FIG. 10 is an overall left side view of the combine according to the fourth embodiment, and FIG. 11 is an overall left side view of the combine according to the fifth embodiment. In the fourth embodiment, the tent 71 is supported by the auxiliary arms 75, 75, provided with an adjustment chain 73 for adjusting the angle, and the angle of the tent 71 can be adjusted from the rear of the machine body. In the fifth embodiment, in addition to the angle support arm 72 and the auxiliary arms 75, 75, a rear support arm 74 provided on the support frame of the rotating shaft of the Glen tank provided at the rear of the Glen tank is provided. The angle support arm 72 is coupled to the base plate. With this configuration, the angle of the tent 71 can be adjusted smoothly.

図12には、第六実施形態にかかるコンバインの走行部3の側面図を、図13には第六実施形態にかかるコンバインの走行部3の正面断面図を、図14には走行部3の部分拡大図を示す。図12の走行部3は、左の走行部3を左方向から見た図であり、図14は左の走行部3の前部の断面であり、図14はクローラ84を構成するクローラ用駆動スプロケット81周辺の側面図である。   12 is a side view of the traveling portion 3 of the combine according to the sixth embodiment, FIG. 13 is a front sectional view of the traveling portion 3 of the combine according to the sixth embodiment, and FIG. A partially enlarged view is shown. 12 is a view of the left traveling unit 3 as viewed from the left, FIG. 14 is a cross-sectional view of the front portion of the left traveling unit 3, and FIG. 14 is a crawler drive that constitutes the crawler 84. It is a side view around the sprocket 81.

走行部3はクローラ84であり、本実施形態にかかるクローラ84では、クローラ用駆動スプロケット81とクローラ用第一転輪82とを連結ロッド83で結合する。このように構成することで、畦を超える場合や悪路を走行する場合に、クローラ84の摩擦力が圃場面に伝わりやすく、走行性能が向上すると共に、連結によりクローラ内部の剛性が上がり、走行時の振動や騒音を低減することができる。このとき連結ロッド83は図14で示すように、両端に異なる方向のねじ結合部を備えたターンバックル85とすることもできる。この構成とすると、連結ロッド83の長さの微調整を容易に行うことができる。   The traveling unit 3 is a crawler 84. In the crawler 84 according to this embodiment, the crawler drive sprocket 81 and the first crawler roller 82 are coupled by a connecting rod 83. With this configuration, when the vehicle exceeds a ridge or travels on a rough road, the frictional force of the crawler 84 is easily transmitted to the field scene, and the traveling performance is improved. Vibration and noise at the time can be reduced. At this time, as shown in FIG. 14, the connecting rod 83 can be a turnbuckle 85 having screw coupling portions in different directions at both ends. With this configuration, the length of the connecting rod 83 can be easily finely adjusted.

連結ロッド83とクローラ用駆動スプロケット81との結合点と、クローラ用駆動スプロケット81の回転中心との距離は、クローラ用駆動スプロケット81のピッチ円半径の半分程度とすると共に、連結ロッド83とクローラ用第一転輪82との結合点と、クローラ用第一転輪82の回転中心との距離は、クローラ用第一転輪82のピッチ円半径の半分程度とする。また、連結ロッド83はクローラ用駆動スプロケット81やクローラ用第一転輪82にできるだけ近接して設ける。このように構成することで、連結ロッド83による駆動力の伝達が安定すると共に、生産上の誤差の許容値を大きくすることができる。また、連結ロッド83蓄積する泥土の量を少なくすることができる。なおこの連結ロッド83は左右両方のクローラ84、84に、左右対称になるように設ける。   The distance between the connecting point of the connecting rod 83 and the crawler drive sprocket 81 and the rotation center of the crawler drive sprocket 81 is about half the pitch circle radius of the crawler drive sprocket 81, and the connecting rod 83 and the crawler drive sprocket 81. The distance between the coupling point with the first roller 82 and the rotation center of the crawler first roller 82 is about half the pitch circle radius of the crawler first roller 82. The connecting rod 83 is provided as close as possible to the crawler driving sprocket 81 and the crawler first roller 82. With this configuration, the transmission of the driving force by the connecting rod 83 is stabilized, and the allowable value for production error can be increased. Further, the amount of mud accumulated in the connecting rod 83 can be reduced. The connecting rod 83 is provided symmetrically on both the left and right crawlers 84, 84.

1 コンバイン
2 機体フレーム
3 走行部
4 刈取部
5 脱穀部
6 貯留部
7 運転部
9 搬送部
30 第二無端帯伝動部
31 最後方伝動プーリ
32 対向伝動プーリ
33 テンションクラッチ機構
52 被動スプロケット
53 チェーン
54 固定アイドラ
55 テンションアイドラ
56 搬送部入力軸
57 搬送部支持部材
E エンジン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Airframe frame 3 Traveling part 4 Mowing part 5 Threshing part 6 Storage part 7 Driving part 9 Transport part 30 Second endless belt transmission part 31 Rearmost transmission pulley 32 Opposite transmission pulley 33 Tension clutch mechanism 52 Driven sprocket 53 Chain 54 fixation Idler 55 Tension idler 56 Transport unit input shaft 57 Transport unit support member E Engine

Claims (5)

走行部(3)で支持された機体フレーム(2)の前側に刈取部(4)を設け、
前記機体フレーム(2)上の左右一側に脱穀部(5)を、左右他側には貯留部(6)を設け、
この貯留部(6)の前側には運転部(7)を設け、
この運転部(7)の下方にエンジン(E)を設け、
前記刈取部(4)から前記脱穀部(5)へ穀稈を搬送する搬送部(9)を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン(E)からの動力を前記搬送部(9)へ伝達する刈取動力伝動部のうち、
前記搬送部(9)の搬送部入力軸(56)へ直接動力を伝達するチェーン伝動部を、
前記脱穀部(5)と前記貯留部(6)との間に設けると共に、
このチェーン伝動部を構成するチェーン(53)の弛み側ライン及び張り側ラインのいずれも上方へ屈曲するように、それぞれの部位にアイドラを配置したことを特徴とするコンバイン。
A cutting part (4) is provided on the front side of the body frame (2) supported by the traveling part (3),
A threshing part (5) is provided on the left and right sides of the body frame (2), and a storage part (6) is provided on the left and right sides.
A driving part (7) is provided on the front side of the storage part (6),
An engine (E) is provided below the operating unit (7),
In the combine provided with the transport unit (9) for transporting the cereals from the mowing unit (4) to the threshing unit (5),
Of the cutting power transmission unit that transmits power from the engine (E) to the transport unit (9),
A chain transmission unit that directly transmits power to the conveyance unit input shaft (56) of the conveyance unit (9);
While providing between the threshing part (5) and the storage part (6),
The combine characterized in that idlers are arranged at the respective portions so that both the slack side line and the tension side line of the chain (53) constituting the chain transmission portion are bent upward.
前記アイドラを、
前記チェーン伝動部を構成し、前記搬送部入力軸(56)に固定する被動スプロケット(52)との相対位置が変わらない固定アイドラ(54)と、
前記チェーン(53)に張力を付与するテンションアイドラ(55)と、で構成し、
このテンションアイドラ(55)を前記チェーン(53)の周回ラインの内周側に配置したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
The idler,
A stationary idler (54) that constitutes the chain transmission section and that does not change in relative position with a driven sprocket (52) that is fixed to the transport section input shaft (56);
A tension idler (55) for applying tension to the chain (53),
The combine according to claim 1, wherein the tension idler (55) is arranged on the inner peripheral side of the circulation line of the chain (53).
前記搬送部入力軸(56)を支持する搬送部支持部材(57)に、前記固定アイドラ(54)を備えたことを特徴とする請求項2に記載のコンバイン。   The combine according to claim 2, wherein the fixed idler (54) is provided on a conveyance unit support member (57) that supports the conveyance unit input shaft (56). 前記刈取動力伝動部を、
二以上の無端帯伝動部により構成し、
これらの無端帯伝動部を構成する伝動プーリのうち、最も後方に位置する最後方伝動プーリ(31)と、
この最後方伝動プーリ(31)と共に無端帯伝動部を構成する対向伝動プーリ(32)と、を設け、
この対向伝動プーリ(32)が、前記最後方伝動プーリ(31)よりも下側に位置することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のコンバイン。
The mowing power transmission part
Consists of two or more endless belt transmission parts,
Among the transmission pulleys constituting these endless belt transmission parts, the rearmost transmission pulley (31) located at the rearmost position,
An opposing transmission pulley (32) that constitutes an endless transmission section together with the rearmost transmission pulley (31), and
The combine according to any one of claims 1 to 3, wherein the opposing transmission pulley (32) is positioned below the rearmost transmission pulley (31).
二以上の前記無端帯伝動部のうち、前記エンジン(E)からの動力を二番目に伝動する第二無端帯伝動部(30)に、
テンションクラッチ機構(33)を設けたことを特徴とする請求項4に記載のコンバイン。
Of the two or more endless belt transmissions, the second endless belt transmission (30) that transmits power from the engine (E) secondly,
The combine according to claim 4, further comprising a tension clutch mechanism (33).
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