JPS62232308A - Power transmission in working vehicle - Google Patents
Power transmission in working vehicleInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、コンバイン等の作業車輌における動力伝達装
置に係り、詳しくはその走行部及び作業部へ無段変速装
置金用いて動力伝達する動力伝達装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Industrial Application Field The present invention relates to a power transmission device for a work vehicle such as a combine harvester, and more specifically, it transmits power to the traveling section and working section thereof using a continuously variable transmission. It relates to a power transmission device.
（ロ）従来の技術
一般に、作業車輌特にコンバインにおいては、エンジン
からの動力伝達経路に１組の無段変速装置を介在し、無
段変速装置により変速された動力により走行部と作業部
とを駆動している。(b) Conventional technology In general, in working vehicles, especially combine harvesters, a set of continuously variable transmissions is interposed in the power transmission path from the engine, and the traveling part and the working part are connected by the power changed by the continuously variable transmission. It's driving.
←→ 発明が解決しようとする問題点
このため、作業ＩＩＩＩｉ１Ｎの走行速度と作業速度が
常に一定の関係で連動しており、走行速度すなわち作業
速度が一定速度以下となると、刈取速度が遅くなり、引
起し性能が低下する欠点があり、また、作業速度が高速
度となると、刈刃引起しが速すぎて脱粒、稈ぬけ、そし
て作業音が大きくなるという欠点があった。←→ Problems to be solved by the invention For this reason, the traveling speed of Work IIIi1N and the working speed are always linked in a constant relationship, and when the traveling speed, that is, the working speed becomes less than a certain speed, the reaping speed slows down. There is a drawback that the pulling performance is reduced, and when the working speed is high, the cutting blade is pulled too quickly, resulting in grain shedding, culm shedding, and loud working noise.
そこで、本発明は、無段変速装置を直列に２組設置する
ことにょ抄、上述問題点をＨ湾することを目的とするも
のである。Therefore, the present invention aims to solve the above-mentioned problems by installing two sets of continuously variable transmissions in series.
（ハ） 問題を解決するための手段
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、第１
図及び第２図に示すように、エンジン１からの動力伝達
経路に無段変速装！！３．５を直列に２組設置して、エ
ンジン１からの回転を２段階に変速し、第１段目の無段
変速装置３からの回転を作業部６へ伝達し、また第２段
目の無段変速装置５からの回転を走行部７へ伝達するこ
とを特徴とするものである。(c) Means for solving the problem The present invention has been made in view of the above circumstances, and is
As shown in the figure and Fig. 2, there is a continuously variable transmission in the power transmission path from the engine 1! ! 3.5 are installed in series, the rotation from the engine 1 is shifted in two stages, the rotation from the first stage continuously variable transmission 3 is transmitted to the working part 6, and the second stage It is characterized by transmitting the rotation from the continuously variable transmission 5 to the traveling section 7.
け） 作用
以上構成に基づき、作業車輌９はエンジン１の回転をま
ず第１段目の無段変速装！ｉ！３により変速して、該第
１段目の無段変速装置３による変速比の小さい回転を作
業ｓ６へ伝達する。また、第１段目の無段変速装置３の
回転による第１変速軸２１の回転は第２段目の変速装Ｍ
５によって更に変速され、そして該第２段目の変速装置
５による変速比の大きい回転を走行部７に伝動して、作
業車Ｗ４９を走行する。Based on the above configuration, the work vehicle 9 first controls the rotation of the engine 1 through the first stage continuously variable transmission! i! 3 to transmit the rotation of the first stage continuously variable transmission 3 with a small gear ratio to the work s6. Further, the rotation of the first speed change shaft 21 due to the rotation of the first stage continuously variable transmission 3 is caused by the rotation of the first stage continuously variable transmission 3.
5, and the rotation with a large gear ratio by the second stage transmission 5 is transmitted to the traveling section 7, and the work vehicle W49 travels.
（へ）実施例
以下、図面に沿って、本発明による実施例にっいて説明
する。(F) Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
コンバイン９は、第３図に示すように、クローラ１０に
て支持されている機体１１を有しており、該機体１１に
は一側後方にエンジン１が搭載されていると共に一側前
方に前処理部１２が昇降自在に配設されている。そして
、第１図及び第２図に示すように、エンジン１のクラン
ク軸１ａがらユニバーサルジヨイント１６を介してカウ
ンターケース１７に支持されているカウンター軸１６に
動力伝達されており、また該カウンター軸１５の先端に
は駆動側スプロケット２９が固定されている。As shown in FIG. 3, the combine 9 has a body 11 supported by a crawler 10. The body 11 has an engine 1 mounted on one rear side and a front side on one side. A processing section 12 is arranged so as to be movable up and down. As shown in FIGS. 1 and 2, power is transmitted from the crankshaft 1a of the engine 1 to a counter shaft 16 supported by a counter case 17 via a universal joint 16. A driving sprocket 29 is fixed to the tip of the sprocket 15.
また、カウンターケース１７にはサブケース１８がネジ
調整装置９５により回動位置！ｌｊ整自在に支持されて
おり、該ケース１８には回転自在に第２駆動軸１９が軸
支され、該第２駆動軸１９の一端に第１駆動側無段変速
ブーＵ−２０が固定されている。更に、第２駆動軸１９
の他端には第２駆動側スプロケツト３０が固定され、該
第２Ｗ＠側スプロケツト３０と駆動側スプロケット２９
とに駆動チェーン３１が張架されている。また、第２駆
動軸１９の前方に平行して第１変速軸２１が軸支され、
該第１変速軸２１の一端には第１従動側無段変速プーリ
ー２２が固定されている。そして、前記第１駆動側無段
変速ブーＩＪ −２０と第１従動側無段変速プーリー２
２とに第１無段変速ベルト３２が回転自在に張架されて
、第１段目の無段変速装置３を構成している。なお、第
６図に詳示するように、該第１従Ｔｏ（ｉＩ無段変速プ
ーリー２２の固定側プーリー片９２にはメインクラッチ
６７が装着されて、該第１従動側変速プーリー２２の回
転（よ該メインクラッチ６７を介して第１変速軸２１に
伝達される。そして、第１段目の変速装置は上述のごと
く構成されている。一方、第１変速軸２１の前方に平行
して第２変速軸２５がサブケース９３（こより軸支され
、該第２変速軸２５の一端には第２従動側無段変速プー
リー２６が固定されていると共に、走行伝動スプロケッ
ト３５が固定されている。そして、前記第２駆動側無段
変速プ〜リ−２３と第２従動側無段変速プーリー２６と
に第２無段変速ベルト３３が回動自在に張架されて、第
２段目の無段変速装置５が構成されている。In addition, the sub case 18 is rotated to the counter case 17 by the screw adjustment device 95! A second drive shaft 19 is rotatably supported on the case 18, and a first drive-side continuously variable transmission boot U-20 is fixed to one end of the second drive shaft 19. ing. Furthermore, the second drive shaft 19
A second drive side sprocket 30 is fixed to the other end, and the second W@ side sprocket 30 and the drive side sprocket 29
A drive chain 31 is stretched across. Further, a first speed change shaft 21 is pivotally supported in parallel to the front of the second drive shaft 19,
A first driven continuously variable speed pulley 22 is fixed to one end of the first speed change shaft 21 . The first drive side continuously variable speed boolean IJ-20 and the first driven side continuously variable speed pulley 2
A first continuously variable transmission belt 32 is rotatably stretched between the two and the first continuously variable transmission 3 to constitute a first stage continuously variable transmission 3. As shown in detail in FIG. 6, a main clutch 67 is attached to the fixed side pulley piece 92 of the first driven To(iI continuously variable speed pulley 22), and the rotation of the first driven side variable speed pulley 22 is controlled by the main clutch 67. (The transmission is transmitted to the first speed change shaft 21 via the main clutch 67.The first stage speed change device is configured as described above. The second speed change shaft 25 is supported by a sub-case 93, and a second driven continuously variable speed pulley 26 is fixed to one end of the second speed change shaft 25, and a traveling transmission sprocket 35 is fixed to one end of the second speed change shaft 25. A second continuously variable transmission belt 33 is rotatably stretched between the second driving side continuously variable transmission pulley 23 and the second driven side continuously variable transmission pulley 26, and A continuously variable transmission 5 is configured.
そして、機体フレーム１１の前方部分にはトランスミッ
ンヨンケース２７が固定されており、該ケース２７に前
記サブケース９３がネジ調整装置９５により回動位置調
整自在に支持されている。更プロケット３７を駆動する
車軸を支持している。A transmission case 27 is fixed to the front portion of the body frame 11, and the sub-case 93 is supported on the case 27 so as to be rotatably adjustable by a screw adjusting device 95. It supports the axle that drives the sprocket 37.
また、第２駆動側無段変速プーリー２３の外側にば刈取
伝動ブー！Ｊ−５０が固定され、また該第２駆動側無段
変速プーリー２３上方に刈取伝動軸Ｓ１が第１変速軸２
１と平行に軸支されている。そして、刈取伝動軸５１の
一端には刈取従動プーリー５２が固定され、該刈取伝動
プーリー５０と刈取従動プーリー５２とに刈取伝動ベル
ト５３が回動自在に張架されており、かつ、刈取タイト
プーリー５５が刈取従動プーリー５２と同軸状に支持さ
れ、ベルト５３に張力を付与している。また、無段変速
レバー５６よりの信号にて制御される無段変速シリンダ
ー５７が無段変速装置３，５の上方に配設されている。Also, there is a reaping transmission boo on the outside of the second drive side continuously variable speed pulley 23! J-50 is fixed, and the reaping transmission shaft S1 is connected to the first variable speed shaft 2 above the second drive side continuously variable speed pulley 23.
It is pivoted parallel to 1. A reaping driven pulley 52 is fixed to one end of the reaping transmission shaft 51, and a reaping transmission belt 53 is rotatably stretched between the reaping transmission pulley 50 and the reaping driven pulley 52. 55 is supported coaxially with the reaping driven pulley 52 and applies tension to the belt 53. Further, a continuously variable transmission cylinder 57 controlled by a signal from a continuously variable transmission lever 56 is arranged above the continuously variable transmissions 3 and 5.
該無段変還りリング−５７のピストンロッド５７ｇに１
よ第１無段変速アーム５９と第２無段変速アーム６０が
ノフィント６１を介して連接されており、該第１無段変
速アーム５９は第１無段変速カム６２に連結し、同様に
、第２無段変速アーム６０は第２無段変速カム６３へ連
結されている。そして、第１無段変速カム６２及び第２
無段変速カム６３は第１［［１側無段変速ブー！Ｊ−２
０のボス部６５及び第２駆動側無段変速プーリー２３の
ボス部６６に夫々固着されているカムと相対回動じて、
第１及び第２無段変速装置３，５の再駆動側ブーＩＪ−
２０，２３の有効径を調整する。1 for the piston rod 57g of the continuously variable ring-57.
A first continuously variable transmission arm 59 and a second continuously variable transmission arm 60 are connected via a tip 61, and the first continuously variable transmission arm 59 is connected to a first continuously variable transmission cam 62, and similarly, The second continuously variable speed arm 60 is connected to a second continuously variable speed cam 63. Then, the first continuously variable speed cam 62 and the second continuously variable speed cam 62
The continuously variable speed cam 63 is connected to the first continuously variable speed cam 63. J-2
0 and the boss portion 66 of the second drive side continuously variable speed pulley 23,
Re-drive side boolean IJ- of the first and second continuously variable transmissions 3 and 5
Adjust the effective diameters of 20 and 23.
ついで、本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
エンジン１の回転はクランク軸１ａ及びユニバーサルジ
νイント１６を介してカウンター軸１５へ伝達され、更
に駆動側スプロケット２９′は駆動チェーン３１及び第
２ｗＡ勤側スプロケット３０を介して第２駆動軸１９を
回転し、これにより第１駆動側無段変速プーリー２０が
回転する。そして、第１従動側無段変速プーリー２２が
メインクラッチにより第１変速軸２１へ接続されると、
該第１駆動側無段変速プーリー２０の回転は第１無段変
速ベルト３２を介して第１従動側無段変速プーリー２２
に伝達され更にメインクラッチ６７を介して、第１変速
軸２１が回転し、同時に第２駆動側無段変速プーリー２
３も回転する。更に、第１変速軸２１が回転すると、刈
取伝動ブー’Ｊ−５０も回転し、該刈取伝動ブーＩＪ−
５０の回転は、刈取伝動ベルト５３を介して刈取従動プ
ーリー５２に伝達される。そして、刈取従動プーリー５
２が回転することにより、刈取従動軸５１を回転し、該
刈取従動軸５１より＠転を得ている作業部６即ち前処理
部６の刈刃、引起し装置及び搬送チェーンが作動する。The rotation of the engine 1 is transmitted to the counter shaft 15 via the crankshaft 1a and the universal joint 16, and the drive side sprocket 29' is further transmitted to the second drive shaft 19 via the drive chain 31 and the second wA side sprocket 30. This causes the first drive-side continuously variable speed pulley 20 to rotate. Then, when the first driven side continuously variable speed pulley 22 is connected to the first speed change shaft 21 by the main clutch,
The rotation of the first driving side continuously variable speed pulley 20 is transmitted to the first driven side continuously variable speed pulley 22 via the first continuously variable speed belt 32.
The first speed change shaft 21 rotates through the main clutch 67, and at the same time, the second drive side continuously variable speed pulley 2 rotates.
3 also rotates. Further, when the first speed change shaft 21 rotates, the reaping transmission boo 'J-50 also rotates, and the reaping transmission boo 'J-50 also rotates.
50 rotations are transmitted to the reaping driven pulley 52 via the reaping transmission belt 53. And the reaping driven pulley 5
2 rotates, the reaping driven shaft 51 is rotated, and the cutting blade, pulling device, and conveyance chain of the working section 6, that is, the preprocessing section 6, which are rotated by the reaping driven shaft 51, are operated.
一方、第２駆動側無段変速プーリー２０の回転は第２無
段変速ベルト３３を介して第２従動側無段変速プーリー
２６に伝達されて、第２変速軸２５が回転する。これに
より、ミッションケース２７内のサイドクラッチ装置等
を介して走行駆動ス号ロケット３７が回転し、クローラ
１０を馴勤してコンバイン９が走行する。On the other hand, the rotation of the second drive side continuously variable speed pulley 20 is transmitted to the second driven side continuously variable speed pulley 26 via the second continuously variable speed belt 33, and the second speed change shaft 25 rotates. As a result, the travel drive rocket 37 rotates via the side clutch device etc. in the mission case 27, and the combine harvester 9 travels by driving the crawler 10.
そして、オペレータによる無段変速レバー５６の操作に
基づき、無段変速シリンダー５７が伸縮例えば伸長する
と、変速アーム５９及びカム６２を介して第１１［１側
無段変速ブーＩＪ −２０がその有効径を大きく （増
速）するように調節されると共に、変速アーム６０及び
カム６３を介して第２駆動側無段変速プーリー２３がそ
の有効径を大きくするように調節される。これにより、
第１段目の無段変速装置３は、所定変速比に増速され、
該増速された回転が前処理部１２の各装置に伝達されて
いる。一方、該第１段目の無段変速装Ｍ３により増速さ
れた回転は、第２段目の無段変速装置５の所定変速比が
重畳されて更に増速され、該受に増速されな回転がクロ
ーラ１０に伝達されてコンバイン９を走行する。従って
、コンバイン走行速度の変速変化にして、大幅に緩やか
な変速変化にて前処理部１２が作動する。When the continuously variable transmission cylinder 57 expands or contracts, for example, expands based on the operator's operation of the continuously variable transmission lever 56, the 11th [1 side continuously variable transmission boolean IJ-20] At the same time, the second drive-side continuously variable transmission pulley 23 is adjusted to increase its effective diameter via the transmission arm 60 and the cam 63. This results in
The first stage continuously variable transmission 3 is increased in speed to a predetermined gear ratio,
The accelerated rotation is transmitted to each device of the preprocessing section 12. On the other hand, the rotation speed increased by the first stage continuously variable transmission M3 is further increased by the predetermined gear ratio of the second stage continuously variable transmission 5, and the speed is increased by the receiver. The rotation is transmitted to the crawler 10, which runs the combine harvester 9. Therefore, the preprocessing section 12 operates with a significantly gentle speed change in the combine traveling speed.
なお、コンバイン９は走行中のみ作業を行なうので作業
部６と走行部７とに夫々クラッチを設けると、夫々のク
ラッチはほとんど同時に操作するため煩雑である。そこ
で、本実施例は、作業部６と走行部７への動力伝達系路
中にメインクラッチ６７を介して、該作業部６と走行部
７に動力伝達するように構成しである。Note that, since the combine harvester 9 performs work only while traveling, it would be complicated if clutches were provided for the working section 6 and the traveling section 7, since the respective clutches would be operated almost simultaneously. Therefore, the present embodiment is configured such that power is transmitted to the working section 6 and the traveling section 7 via the main clutch 67 in the power transmission path to the working section 6 and the traveling section 7.
また、第１無段変速アーム５９と第２無段変速アーム６
０とは両方とも無段変速シリンダー５７へユニバーサル
ジヨイント６１を介して連接しているため、油圧系路は
１組ですみ、該油圧経路を簡素化するように構成しであ
る。In addition, the first continuously variable transmission arm 59 and the second continuously variable transmission arm 6
0 and 0 are both connected to the continuously variable transmission cylinder 57 via the universal joint 61, so only one set of hydraulic lines is required, and the structure is designed to simplify the hydraulic lines.
つぎに、第４図に沿って、一部変更した実施例について
説明する。Next, a partially modified embodiment will be described with reference to FIG. 4.
上述第１図に示す動力伝達装置では、作物条件が変わっ
ても高変速の車速連動が得られない。そこで、本実施例
は、第２変速軸２５に第２刈取伝動プーリー７３を増設
し、該プーリーからの回転：よ、第２刈取タイトプーリ
ー７１が第２刈取伝動ベルト７２を堅く張架したときに
刈取従動プーリー５２に伝達され、これにより高変速の
回転が得られろように構成しである。With the power transmission device shown in FIG. 1, high speed interlocking of vehicle speeds cannot be achieved even if crop conditions change. Therefore, in this embodiment, a second reaping transmission pulley 73 is added to the second transmission shaft 25, and the rotation from this pulley is as follows: When the second reaping tight pulley 71 tightly tensions the second reaping transmission belt 72, The rotation speed is transmitted to the reaping driven pulley 52, thereby achieving a high speed change of rotation.
つぎに、第５図に治って、更に一部変更した実施例につ
いて説明する。Next, an embodiment that is partially modified from that shown in FIG. 5 will be described.
上述第１図に示す動力伝達装置では、前処理部６のすへ
ての装置、従って搬送チェーンも第１段目の無段変速装
置３によって変速される。このため、車速に比例して量
が増減する刈取殻稈を搬送する搬送チェーンの殻稈の厚
さは一定とならず、搬送乱れを生ずると共に、搬送トル
クが昇降して燃料を余分に消費してしまう。そこで、本
実施例は、前処理部１２の中でも、搬送チェーンだけは
第２段目の無段変速装置５からの回転にて駆動すべく、
第２変速軸２５に設けた第２刈取伝動プーリー７３から
搬送チェーンプーリー７５にベルト７７を張架する。In the power transmission device shown in FIG. 1, all the devices in the pre-processing section 6, and thus the conveyance chain, are also speed-changed by the first stage continuously variable transmission device 3. For this reason, the thickness of the culm of the conveyor chain that conveys the cut culm, which increases or decreases in proportion to the vehicle speed, is not constant, causing turbulence in conveyance, and the conveying torque rises and falls, resulting in excess fuel consumption. I end up. Therefore, in this embodiment, in the pre-processing section 12, only the conveyance chain is driven by the rotation from the second stage continuously variable transmission 5.
A belt 77 is stretched from a second reaping transmission pulley 73 provided on the second transmission shaft 25 to a conveyance chain pulley 75.
従って、第２変速軸２５の回転を搬送チェーンへ伝達す
るためには、テンションクラッチを構成する搬送チェー
ンタイトプーリー７６により搬送チェーンベルト７７を
張って搬送チェーンプーリー７５へ伝達する。これによ
り、搬送チェーンプーリー７５は搬送チェーン軸７９を
回転して、前処理部１２の刈刃及び引起し装置は第１段
目の無段変速装置３からの回転にて作動するのに対し、
搬送チェーンは走行速度に比例する第２段目の無段変速
袋［５からの回転にて作動する。Therefore, in order to transmit the rotation of the second speed change shaft 25 to the conveyance chain, the conveyance chain belt 77 is tensioned by the conveyance chain tight pulley 76 that constitutes a tension clutch, and the rotation is transmitted to the conveyance chain pulley 75. As a result, the conveyor chain pulley 75 rotates the conveyor chain shaft 79, and the cutting blade and lifting device of the pre-processing section 12 are operated by the rotation from the first stage continuously variable transmission 3.
The conveyor chain is operated by rotation from the second step continuously variable speed bag [5] which is proportional to the traveling speed.
っざに、第７図に沿って、一部変更した実施例について
説明する。First, a partially modified embodiment will be described with reference to FIG.
上述第１図に示す動力伝達装置では、作業部６は走行部
７の速度に比例しているために、最適な作業速度範囲を
長く設定することができなかった。In the power transmission device shown in FIG. 1 described above, since the speed of the working section 6 is proportional to the speed of the traveling section 7, it was not possible to set a long optimum working speed range.
そこで、本実施例は、第１無段変速カム６２，６５を所
定変速域から定速になるように平坦面すを設け、また第
２変速アーム６０の連結部分に、第１無段変速カム６２
．６５の変速傾斜部ａにあっては遊び＠横をなす長孔９
１を形成する。これにより、第１無段変速カム６２が山
越又をして第１段目の無段変速装置３が一定速度となる
と、該第１無段変速カムに接続されている第２無段変速
カム６０の長穴９１に連結ロッド９０が嵌入する。Therefore, in this embodiment, a flat surface is provided for the first continuously variable speed cams 62 and 65 so that the speed changes from a predetermined speed change range to a constant speed, and a flat surface is provided at the connecting portion of the second speed change arm 60. 62
．． 65, there is play @ horizontal elongated hole 9 in the gear shift slope part a.
form 1. As a result, when the first continuously variable transmission cam 62 crosses the mountain and the first stage continuously variable transmission 3 reaches a constant speed, the second continuously variable transmission cam connected to the first continuously variable transmission cam A connecting rod 90 is fitted into the elongated hole 91 of 60.
そして、連結口νド９０が第２無段変速アーム６０を作
動させ、該第２無段変速アーム６０が第２無段変速カム
を作動させるように構成しである。The connecting port ν door 90 operates the second continuously variable transmission arm 60, and the second continuously variable transmission arm 60 operates the second continuously variable transmission cam.
（ト） 発明の詳細
な説明したように、本発明によると、例えば第８図に示
すように、従来の作業部の変速比（イ）が車速に対応し
ているのに対し、変速比（ロ）の小さい第１段目の無段
変速装置３より作業部６へ動力伝達を行うことにより、
車速の低速域で作業速度を速くし、また、車速の高速域
で作業速度を遅くすることができ、適正な作業速度の走
行連動を行うことができる。(g) As described in detail, according to the present invention, for example, as shown in FIG. By transmitting power from the small first stage continuously variable transmission 3 to the working part 6,
It is possible to increase the working speed in a low vehicle speed range and to slow down the working speed in a high vehicle speed range, making it possible to appropriately link the working speed to travel.
また、無段変速装置２がベルト式無段変速装置２である
と、ベルトは走行しながら低速から適正速度まで滑らか
に立ち上がるので、急発進することなくスムーズな加速
及び減速特性をＩ謬ることができろ。Furthermore, if the continuously variable transmission device 2 is a belt-type continuously variable transmission device 2, the belt smoothly rises from a low speed to an appropriate speed while running, so smooth acceleration and deceleration characteristics can be achieved without sudden starts. Be able to do it.
また、作業＊ｗ４がコンバイン９であり、かつ作業部が
前処理部１２であると、車速の低速域では引起し性能を
向上させて、車速の高速域では引起しによろ脱粒、稈ぬ
けがなくなり、また、刈刃の作業音も小さくすることが
できる。In addition, when the work *w4 is the combine harvester 9 and the working part is the pre-processing part 12, the lifting performance is improved in the low vehicle speed range, and the lifting performance is prevented from grain shedding and culm shedding in the high vehicle speed range. In addition, the working noise of the cutting blade can be reduced.
更に、作業部を前処理部１２の刈刃及び引起し装置とし
て、搬送チェーン７９を第２段目の無段変速装置５から
の回転にて伝動すると、刈刃及び引起し装置を適正な速
度にて駆動できるものでありながら、搬送チェーンも、
走行速度に連動する刈取殻稈量に対応する適正な速度に
することができる。Furthermore, when the working section is used as the cutting blade and pulling device of the pre-processing section 12, and the conveyor chain 79 is transmitted by rotation from the second stage continuously variable transmission 5, the cutting blade and the pulling device are set at an appropriate speed. Although it can be driven by
It is possible to set an appropriate speed corresponding to the amount of husk to be cut, which is linked to the traveling speed.
また、エンジン１よりの動力伝達系路の無段変速装置２
の上流側にメインクラッチを介在すると、クラッチを入
断することにより、作業部６と走行部７への動力伝達を
一度に入断でき、操作が容易となる。In addition, a continuously variable transmission 2 in a power transmission line from the engine 1
If a main clutch is interposed on the upstream side of the main clutch, power transmission to the working section 6 and the traveling section 7 can be turned on and off at the same time by turning on and off the clutch, making operation easier.
また、第１段目の無段変速装置３と第２段目の変速装置
５とが共通の油圧装置により制御されると、油圧ポンプ
が１個ですみ、また油圧を分配するフローディバイダー
等も必要なくなり、コストを低くすることができる。Furthermore, if the first stage continuously variable transmission 3 and the second stage transmission 5 are controlled by a common hydraulic system, only one hydraulic pump is required, and a flow divider etc. that distributes the hydraulic pressure can also be used. This is no longer necessary and costs can be reduced.
また、第９図に（ハ）示すごとく第１段目の無段変速装
置３が所定変速域以上では一定速度を保持し、かつ第２
段目の無段変速装置５が第１段目の無段変速装置３の所
定変速域を越えろ点で変速操作可能になるように構成す
ると、第１段目の変速装置３からの回転により作動する
作業部６は所定変速域以上では一定速度を保持すること
により適正作業速度域を長範囲に設定することができる
。Further, as shown in FIG. 9 (c), the first stage continuously variable transmission 3 maintains a constant speed above a predetermined speed range, and the second stage continuously variable transmission 3
If the continuously variable transmission 5 of the first stage is configured to be able to perform a gear change operation at a point beyond the predetermined speed change range of the first stage continuously variable transmission 3, it will be activated by the rotation from the first stage continuously variable transmission 3. By maintaining a constant speed above a predetermined speed change range, the working section 6 can set the appropriate work speed range to a long range.
また、作業部６への動力伝達を第１段目の無段変速装置
！３からも第２段目の無段変速袋Ｗ１６からも可能とす
ると、稲、麦、大豆等の作物条件によっては高変速を必
要とするので、第２段目の変速装置５よりの回転を作業
部６へ伝達することにより対処できる。In addition, the first stage continuously variable transmission transmits power to the working part 6! 3 as well as the second stage continuously variable speed bag W16, since a high speed change is required depending on the crop conditions of rice, wheat, soybeans, etc. This can be dealt with by transmitting the information to the working unit 6.
第１図は本発明に係るコンバインの無段変速装置を示す
側面図、第２図はその部分正面図、第３図はコンバイン
の全体側面図、第４図は一部変更した側面図、第５図は
一部変更した側面図、第６図は一部変更した部分正面図
、第７図は一部変更した側面図、第８図は本発明と従来
のものとを比較する図、第９図は一部変更したものと比
較を示す図である。
１ エンジン 、 １ａ・・・クランク軸、３第１段
目の無段変速装置 、 ５・・第２段目の無段変速装置
、 ６・・作業部 、 ７・走行部 、 ９ コンバ
イン 、 １０ クローラ 、 １１ ・機体 、
１２・・前処理部 、１５ カウンター 、 １６
・・・ユニバーサルジヨイント 、 １７・カウンタ
ー 、 １９ 。
第２駆動軸 、 ２０・・第１［１）側無段変速プーリ
ー 、 ２１ 第１変速軸 、 ２２ ・第１従動側
無段変速ブー！Ｊ−、２３・・第２駆動側無段変速ブー
ＩＪ−、２５・第２変速軸、２６ 第２従動側無段変速
プーリー 、２７）・ランスミッション 、 ２９・
駆動側スプロケット 、 ３０ ・第２駆動側スプロ
ケツト、３１ 駆動チェーン 、 ３２ 第１無段変速
ベルト 、 ３３ 第２無段変速ベル）・ 、３５・
走行伝動スプロケット 、 ３６・・走行従動スプロ
ケット 、 ３７・・スプロケット 、３９ ・走行
伝動チェーン 、 ５０ 刈取伝動プーリー 、 ５１
・・刈取伝動軸 、 ５２刈取従動ブーＪ−、５３刈取
伝動ベルト、５５・刈取りイトプーリー 、 ５６
無段変速レバー 、 ５７ 無段変速シリング−，５９
第１無段変速アーム 、 ６０ 第２無段変速アーム
、 ６１ ・ジヨイント、６２−第１無段変速カム
、 ６３パ第２無段変速カム、６５・・ボス部 、 ６
６・ボス部 、６７ メインクラッチ 、 ６９−人力
軸 、７０・・出力軸 、 ７１ 第２刈取りイトプー
リー、７２ 第２刈取伝動ベルト 、７３第２刈取伝動
プーリー 、 ７５ 搬送チェーンプーリー 、７６
・・搬送チェーンタイト 、７７ ｗ！送チェーンペル
）・ 、 ７９ 搬送チェーン軸 、 ９０・・連結
ロッド 、９１長穴 、 ９２−５ｌ送チ工−ンプー
リー片 、９３・サブケース 。
第１図
第２図
第４図
ｊＩｓ図
第７図
第９図
車處斐Fig. 1 is a side view showing a continuously variable transmission device for a combine harvester according to the present invention, Fig. 2 is a partial front view thereof, Fig. 3 is an overall side view of the combine, and Fig. 4 is a partially modified side view. 5 is a partially modified side view, FIG. 6 is a partially modified partial front view, FIG. 7 is a partially modified side view, FIG. 8 is a diagram comparing the present invention with the conventional one, and FIG. FIG. 9 is a diagram showing a comparison with a partially changed version. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 engine, 1a...crankshaft, 3. 1st stage continuously variable transmission, 5.. 2nd stage continuously variable transmission, 6.. working part, 7. traveling part, 9. combine harvester, 10 crawler , 11 ・Aircraft ,
12...Pre-processing section, 15 counter, 16
...Universal joint, 17, counter, 19. 2nd drive shaft, 20... 1st [1) side continuously variable speed pulley, 21 1st speed change shaft, 22 - 1st driven side continuously variable speed boo! J-, 23... 2nd drive side continuously variable speed boolean IJ-, 25. 2nd speed change shaft, 26 2nd driven side continuously variable speed pulley, 27). Transmission, 29.
Drive side sprocket, 30 ・Second drive side sprocket, 31 Drive chain, 32 First continuously variable speed belt, 33 Second continuously variable speed bell)・ , 35・
Traveling transmission sprocket, 36... Traveling driven sprocket, 37... Sprocket, 39 Traveling transmission chain, 50 Reaping transmission pulley, 51
... Reaping transmission shaft, 52 Reaping driven booby J-, 53 Reaping transmission belt, 55 Reaping itto pulley, 56
Continuously variable speed lever, 57 Continuously variable speed Schilling-, 59
1st continuously variable speed arm, 60 2nd continuously variable speed arm
, 61 ・Joint, 62-1st continuously variable speed cam
, 63 Pa 2nd continuously variable speed cam, 65...Boss part, 6
6. Boss part, 67 Main clutch, 69-human power shaft, 70... Output shaft, 71 Second reaping pulley, 72 Second reaping transmission belt, 73 Second reaping transmission pulley, 75 Conveying chain pulley, 76
...Transportation chain tight, 77w! 79 Conveyor chain shaft, 90 Connecting rod, 91 Long hole, 92-5L feed chain pulley piece, 93 Sub case. Fig. 1 Fig. 2 Fig. 4 jIs Fig. 7 Fig. 9 Vehicle compartment
Claims (7)
在し、該無段変速装置により変速された回転にて走行部
と作業部とを駆動してなる作業車輌において、 上記無段変速装置を直列に２組設置してエンジンからの
回転を２段階に変速し、その第１段目の無段変速装置か
らの回転を作業部へ伝達しまたその第２段目の無段変速
装置からの回転を走行部へ伝達することを特徴とする作
業車輌における動力伝達装置。(1) In a work vehicle in which a continuously variable transmission is interposed in the power transmission path from the engine, and the traveling section and the working section are driven by the rotation changed by the continuously variable transmission, the above-mentioned continuously variable transmission Two sets of devices are installed in series to shift the rotation from the engine in two stages, transmitting the rotation from the first stage continuously variable transmission to the working part, and transmitting the rotation from the second stage continuously variable transmission. A power transmission device for a work vehicle, characterized by transmitting rotation from the vehicle to a traveling part.
る特許請求の範囲第１項記載の作業車輌における動力伝
達装置。(2) The power transmission device for a work vehicle according to claim 1, wherein the continuously variable transmission is a belt type continuously variable transmission.
部がその前処理部における刈刃、引起し装置及び搬送チ
ェーンである特許請求の範囲第１項記載の動力伝達装置
。(3) The power transmission device according to claim 1, wherein the working vehicle is a combine harvester, and the working section is a cutting blade, a pulling device, and a conveyance chain in a pre-processing section of the working vehicle.
部がその前処理部における刈刃及び引起し装置である特
許請求の範囲第１項記載の動力伝達装置。(4) The power transmission device according to claim 1, wherein the working vehicle is a combine harvester, and the working section is a cutting blade and a pulling device in a pre-processing section thereof.
側にメインクラッチを介在した特許請求の範囲第１項記
載の動力伝達装置。(5) The power transmission device according to claim 1, wherein a main clutch is interposed on the upstream side of the power transmission path of the second stage continuously variable transmission.
段変速装置とが共通の油圧装置により制御される特許請
求の範囲第１項記載の動力伝達装置。(6) The power transmission device according to claim 1, wherein the first stage continuously variable transmission and the second stage continuously variable transmission are controlled by a common hydraulic system.
は一定速度を保持し、かつ前記第２段目の無段変速装置
が、上記第１段目の無段変速装置の所定変速域を超える
点で変速操作可能となる特許請求の範囲第１項記載の動
力伝達装置。(7) The first stage continuously variable transmission maintains a constant speed above a predetermined speed change range, and the second stage continuously variable transmission maintains a constant speed above a predetermined speed change range, and the second stage continuously variable transmission The power transmission device according to claim 1, in which a speed change operation is possible at a point exceeding a speed change range.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7515686A JPH0661180B2 (en) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | Power transmission device for work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7515686A JPH0661180B2 (en) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | Power transmission device for work vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62232308A true JPS62232308A (en) | 1987-10-12 |
| JPH0661180B2 JPH0661180B2 (en) | 1994-08-17 |
Family
ID=13568060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7515686A Expired - Lifetime JPH0661180B2 (en) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | Power transmission device for work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0661180B2 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03130719U (en) * | 1990-04-16 | 1991-12-27 | ||
| JPH03130718U (en) * | 1990-04-16 | 1991-12-27 | ||
| JPH041023U (en) * | 1990-04-20 | 1992-01-07 | ||
| JPH043829U (en) * | 1990-04-27 | 1992-01-14 | ||
| JPH047226U (en) * | 1990-05-07 | 1992-01-23 | ||
| JP2022097210A (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-30 | 株式会社クボタ | Combine harvester |
| JP2022097211A (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-30 | 株式会社クボタ | Combine harvester |
| JP2022097209A (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-30 | 株式会社クボタ | Harvester |
-
1986
- 1986-04-01 JP JP7515686A patent/JPH0661180B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03130719U (en) * | 1990-04-16 | 1991-12-27 | ||
| JPH03130718U (en) * | 1990-04-16 | 1991-12-27 | ||
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| JP2022097210A (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-30 | 株式会社クボタ | Combine harvester |
| JP2022097211A (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-30 | 株式会社クボタ | Combine harvester |
| JP2022097209A (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-30 | 株式会社クボタ | Harvester |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0661180B2 (en) | 1994-08-17 |
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