JP2021093565A - 表示制御システム、表示制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (9)
- 車両の外に設けられた車外撮影装置により撮影される車外画像に写る監視対象物の当該車外画像内における位置である車外画像内位置を特定する車外画像内位置特定手段と、
前記車外画像内位置と、前記車両の乗務員の眼前に配置される表示部の位置及び向きと、に基づいて、当該表示部内における前記監視対象物の位置である表示部内位置を特定する表示部内位置特定手段と、
特定される前記表示部内位置に目印画像を表示させる表示制御手段と、
を含むことを特徴とする表示制御システム。 - 前記車両の線状の走行経路を示す走行経路データと、前記車外画像内位置と、に基づいて、前記走行経路データが示す走行経路上における前記監視対象物の位置である走行経路上位置を特定する走行経路上位置特定手段、をさらに含み、
前記表示部内位置特定手段は、前記走行経路上位置に基づいて、前記表示部内位置を特定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の表示制御システム。 - 前記車両に設けられた車載撮影装置により前記監視対象物が撮影されたか否かを判定する判定手段と、
前記車載撮影装置により撮影される車載画像に写る前記監視対象物の当該車載画像内における位置である車載画像内位置を特定する車載画像内位置特定手段と、をさらに含み、
前記車載撮影装置により前記監視対象物が撮影されたことが判定された場合は、前記表示部内位置特定手段は、前記車載画像内位置に基づいて、前記表示部内位置を特定する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の表示制御システム。 - 前記車載撮影装置により前記監視対象物が撮影されたことが判定されない状況から判定された状況に変化した際に、前記表示部内位置特定手段は、前記表示部内位置を、前記車外画像内位置に基づくものから、前記車載画像内位置に基づくものに変化させる、
ことを特徴とする請求項3に記載の表示制御システム。 - 前記表示制御手段は、前記監視対象物の位置が前記表示部の表示範囲外である場合に、前記監視対象物の位置に応じた前記表示部の縁部に目印画像を表示させる、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の表示制御システム。 - 前記表示部は、前記車両に設けられたヘッドアップディスプレイである、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の表示制御システム。 - 前記表示部は、前記乗務員が装着するヘッドマウントディスプレイである、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の表示制御システム。 - 車両の外に設けられた車外撮影装置により撮影される車外画像に写る監視対象物の当該車外画像内における位置である車外画像内位置を特定するステップと、
前記車外画像内位置と、前記車両の乗務員の眼前に配置される表示部の位置及び向きと、に基づいて、当該表示部内における前記監視対象物の位置である表示部内位置を特定するステップと、
特定される前記表示部内位置に目印画像を表示させるステップと、
を含むことを特徴とする表示制御方法。 - 車両の外に設けられた車外撮影装置により撮影される車外画像に写る監視対象物の当該車外画像内における位置である車外画像内位置を特定する手順、
前記車外画像内位置と、前記車両の乗務員の眼前に配置される表示部の位置及び向きと、に基づいて、当該表示部内における前記監視対象物の位置である表示部内位置を特定する手順、
特定される前記表示部内位置に目印画像を表示させる手順、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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