JP2021093025A

JP2021093025A - 提示装置

Info

Publication number: JP2021093025A
Application number: JP2019223877A
Authority: JP
Inventors: 陽後藤; Akira Goto; 伸桜田; Shin Sakurada; 西村　和也; Kazuya Nishimura; 和也西村; 直貴上野山; Naoki Uenoyama
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-12-11
Filing date: 2019-12-11
Publication date: 2021-06-17

Abstract

【課題】車両の運転方法および運転状況に適した車両のタイヤまたはサスペンションに関連する設定または案内を提示する。【解決手段】提示装置１０は、車両１の走行履歴を取得し、取得した走行履歴に応じた車両１のタイヤまたはサスペンションに関連する設定または案内を提示する制御部１３を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、提示装置に関する。

特許文献１には、車両の走行によるタイヤ空気圧の変化量を加味して、タイヤの推奨空気圧を提示する技術が記載されている。

特開２００７−２５３８４７号公報

車両の運転方法および運転状況に応じて、タイヤまたはサスペンションに関連する適切な設定が異なることが知られている。特許文献１に記載されている技術では、タイヤの空気圧の変化量を加味するだけであり、車両の運転方法および運転状況に適したタイヤまたはサスペンションに関連する設定を提示することは困難であった。

本開示の目的は、車両の運転方法および運転状況に適したタイヤまたはサスペンションに関連する設定または案内を提示することができる提示装置を提供することにある。

本開示に係る提示装置は、
車両の走行履歴を取得し、前記取得した走行履歴に応じた前記車両のタイヤまたはサスペンションに関連する設定または案内を提示する制御部を備える。

本開示によれば、車両の運転方法および運転状況に適したタイヤまたはサスペンションに関連する設定または案内を提示することができる。

本開示の一実施形態に係る提示装置の構成例を示す図である。図１に示す提示装置の配置の他の一例を示す図である。図１に示す提示装置の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、一実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本開示の一実施形態に係る提示装置１０の構成例を示す図である。本実施形態に係る提示装置１０は、例えば、図１に示すように、車両１に搭載され、車両１の走行履歴に応じた車両１のタイヤまたはサスペンションに関連する設定または案内を提示するものである。車両１は、例えば、自動車であるが、これに限定されず、人間が搭乗可能な任意の車両であってよい。車両１は、運転者によって運転される車両であるが、任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）のレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。車両１は、ＭａａＳ（Mobility as a Service）専用車両でもよい。

提示装置１０は、図２に示すように、車両１とネットワーク２を介して通信可能に接続された情報処理装置３に搭載されてもよい。情報処理装置３は、例えば、１つまたは互いに通信可能な複数のサーバ装置である。情報処理装置３は、これに限定されず、ＰＣ（Personal Computer）またはスマートフォンなどの任意の汎用の電子機器であってもよいし、専用の他の電子機器であってもよい。

図１，２に示す提示装置１０は、記憶部１１と、通信部１２と、制御部１３とを備える。通信部１２は取得部の一例である。提示装置１０が車両１に搭載される場合、提示装置１０を構成するこれらの構成要素は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワークを介して、互いに通信可能に接続される。また、提示装置１０を構成するこれらの構成要素は、専用線を介して、互いに通信可能に接続されてもよい。

記憶部１１は、例えば、半導体メモリ、磁気メモリまたは光メモリなどであるが、これらに限定されない。記憶部１１は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置またはキャッシュメモリとして機能してよい、記憶部１１は、提示装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１１は、システムプログラム、アプリケーションプログラムおよび提示装置１０によって取得された各種情報などを記憶してよい。また、記憶部１１は、車両１の走行履歴を記憶してよい。記憶部１１に記憶された情報は、ネットワーク２を介して取得される情報により更新可能であってもよい。

通信部１２は、例えば、提示装置１０が車両１に搭載される場合、車載ネットワークまたは専用線を介して通信する通信モジュールを含む。また、通信部１２は、例えば、提示装置１０が情報処理装置３に搭載される場合、ネットワーク２に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部１２は、４Ｇ（4th Generation）および５Ｇ（5th Generation）などの移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでよい。提示装置１０が車両１に搭載される場合、例えば、車載通信機が通信部１２として機能してよい。

車両１には、速度センサ、加速度センサおよびステアリング舵角センサなどの各種センサが搭載されており、通信部１２は、これらのセンサから検出結果を受信する。提示装置１０が車両１に搭載される場合、通信部１２は、例えば、ＣＡＮを介して、各種センサの検出結果を受信する。また、提示装置１０が情報処理装置３に搭載される場合、通信部１２は、ネットワーク２を介して、車両１から送信されてきた各種センサの検出結果を受信する。通信部１２は、検出結果として、例えば、車両１の走行速度、ハンドル操作、アクセル操作、車両１にかかる加速度の大きさ、加速度の変化、積載バランスおよび車両１の横滑りを防止するＶＳＣ（Vehicle Stability Control）システムの作動状況などの情報を受信する。

制御部１３は、１つ以上のプロセッサである。プロセッサとしては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの汎用プロセッサまたは特定の処理に特化した専用プロセッサを使用することができる。制御部１３には、１つ以上の専用回路が含まれてよい。また、制御部１３において、１つ以上のプロセッサを１つ以上の専用回路に置き換えてもよい。専用回路としては、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を使用することができる。提示装置１０が車両１に搭載される場合、制御部１３には、１つ以上のＥＣＵ（Electronic Control Unit）が含まれてもよい。制御部１３は、提示装置１０全体の動作を制御する。

制御部１３は、通信部１２により受信された、車両１に搭載された各種センサの時系列的な検出結果を、車両１の走行履歴として記憶部１１に記憶させる。制御部１３は、記憶部１１に記憶されている車両１の走行履歴を取得し、取得した車両１の走行履歴に応じた車両１のタイヤまたはサスペンションに関連する設定または案内を提示する。例えば、制御部１３は、決定したタイヤまたはサスペンションに関連する設定または案内を、車両１に搭載された表示装置に表示する。また、制御部１３は、例えば、決定したタイヤまたはサスペンションに関連する設定または案内を、予め定められた連絡先（例えば、事前に登録された運転者宛てのメールアドレス）に送信してもよい。また、制御部１３は、例えば、決定したタイヤまたはサスペンションに関連する設定または案内を、車両１に搭載されたスピーカから音声出力してもよい。

次に、提示装置１０の動作について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。

制御部１３は、記憶部１１に記憶されている車両１の走行履歴を取得する（ステップＳ１１）。

制御部１３は、取得した走行履歴に応じた、タイヤまたはサスペンションに関連する設定または案内を決定する（ステップＳ１２）。そして、制御部１３は、決定した設定または案内を提示する（ステップＳ１３）。制御部１３は、例えば、車両１の運転者に決定した設定または案内を提示する。また、制御部１３は、車両開発者向けに、決定した設定または案内を提示してもよい。

次に、制御部１３による、走行履歴に応じたタイヤまたはサスペンションに関連する設定または案内の提示について、具体例を挙げて説明する。

まず、走行履歴として、車両１の走行速度の履歴を用いる場合について説明する。

制御部１３は、車両１の走行速度の履歴に基づき、例えば、車両１が高速走行することが多いと判定した場合、タイヤに関連する設定として、高めのタイヤの空気圧の設定を提示する。また、制御部１３は、車両１の走行速度の履歴に基づき、例えば、車両１が低速走行することが多いと判定した場合、タイヤに関連する設定として、低めのタイヤの空気圧の設定を提示する。

次に、走行履歴として、ＶＳＣシステムの作動履歴を用いる場合について説明する。

制御部１３は、ＶＳＣシステムの作動履歴に基づき、例えば、車両１の横滑りが発生していると判定した場合、タイヤに関連する設定として、低めのタイヤの空気圧の設定を提示する。また、制御部１３は、車両１の横滑りが多発していると判定した場合、タイヤに関連する案内として、タイヤの点検または交換の案内を提示してもよい。また、制御部１３は、車両１の周囲を撮像するカメラが車両１に搭載されている場合、カメラの撮像画像を用いて、タイヤに関連する設定または案内を決定し、提示してもよい。例えば、制御部１３は、車両１の横滑りが発生し、かつ、カメラの撮像画像から、車両１が雪道を走行していると判定した場合、タイヤに関連する案内として、スタッドレスタイヤの装着あるいはチェーンの装着の案内を提示してもよい。

次に、走行履歴として、車両１の進行方向の加速度の履歴を用いる場合について説明する。

制御部１３は、車両１の進行方向の加速度の履歴に基づき、例えば、所定値以上の車両１の加速度の変化が多く発生していると判定した場合、サスペンションに関連する設定として、固めのサスペンションの設定を提示する。また、提示装置１０が情報処理装置３に搭載されている場合、制御部１３は、複数の車両１の走行履歴から、特定の車種で所定値以上の加速度の変化が多く発生していると判定した場合、サスペンションに関連する設定として、その特定の車種について、固めのサスペンションの設定を車両開発者向けに提示してもよい。

次に、走行履歴として、ハンドル操作の履歴を用いる場合について説明する。

制御部１３は、ハンドル操作の履歴に基づき、例えば、ハンドルの操作角が大きいと判定した場合、あるいは、ハンドルを切る回数が多いと判定した場合、タイヤに関連する案内として、グリップ性能の高いタイヤの装着の案内を提示する。

このように本実施形態においては、提示装置１０は、車両１の走行履歴を取得し、走行履歴に応じた車両１のタイヤまたはサスペンションに関連する設定または案内を提示する制御部１３を備える。

車両１の走行履歴には、車両１の運転者による運転方法および運転状況が反映される。そのため、車両１の走行履歴に応じたタイヤまたはサスペンションに関連する設定または案内を決定して提示することで、車両の運転方法および運転状況に適したタイヤまたはサスペンションに関連する設定または案内を提示することができる。

上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本開示の趣旨および範囲内で、多くの変更および置換が可能である。したがって、本開示は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形および変更が可能である。例えば、実施形態の構成図に記載の複数の構成ブロックを１つに組み合わせたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。

１車両
２ネットワーク
３情報処理装置
１０提示装置
１１記憶部
１２通信部
１３制御部

Claims

車両の走行履歴を取得し、前記取得した走行履歴に応じた前記車両のタイヤまたはサスペンションに関連する設定または案内を提示する制御部、を備える提示装置。