JP2021092875A - 情報処理装置および情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明者らは、「背景技術」の欄において記載した、自動車用制御ユニットに関し、以下の問題が生じることを見出した。
以下、図1〜図9を用いて、実施の形態を説明する。
図1は、実施の形態に係る自動車への更新用のプログラムを配信するシステムの概略図である。
以上のように構成された情報処理装置210について、その動作を以下に説明する。
本実施の形態に係る情報処理装置210によれば、ECU230が実行する第1プログラムは、管理ECU220が提供する仮想ストレージの第1記憶領域241および第2記憶領域242の一方の記憶領域に格納されており、更新用の第2プログラムが取得されると第2プログラムは他方の記憶領域に格納される。その後、ECU230が起動時に実行するプログラムが第2プログラムに切り替えられるため、ECU230のプログラムの更新を、ECU230を用いずに行うことができる。よって、更新対象のECU230のプログラムを動作中のECU230に影響を与えないように更新することができる。
(変形例1)
上記実施の形態に係る情報処理装置210では、1つのECU230に対して仮想ストレージとしての第1記憶領域241および第2記憶領域242が管理ECU220によって提供される例を説明したが、複数のECU230a、230bに対して仮想ストレージが提供されてもよい。図7は、変形例1に係る情報処理装置210Aの機能構成の一例を示すブロック図である。
上記実施の形態では、管理ECU220と、ECU230とは、n個のECU22のうちのいずれかで実現されるとしたが、これに限らずに、1以上のプロセッサ、および、仮想化環境を実現するためのプログラムが格納されているメモリまたはストレージにより実現されてもよい。
上記実施の形態では、管理ECU220が有する更新制御部221において、外部装置から第1プログラムの更新用の第2プログラムを取得し、取得した第2プログラムを、仮想ストレージの第1記憶領域241および第2記憶領域242の他方の記憶領域に格納させる処理を行うとしたが、これに限らずに、ECU230が当該処理を行う更新制御部をさらに有していてもよい。これにより、ECU230の書き換え機能が特殊な場合に、ECU230の機能に応じた書き換えを実現することができる。
上記実施の形態では、切替部222、222Aは、管理ECU220が有するとしたが、これに限らずに、管理ECU220およびECU230とは異なる処理部または制御器が有していてもよい。
上記実施の形態では、自動車200を移動体の一例として挙げたが、移動体は、自動車200に限らずに、他の乗り物であってもよいし、無人の車両、ドローンなどの飛行体などであってもよい。また、情報処理装置210は、例えば、移動体に搭載されるコンピュータシステムに限らずに、複数の制御器を備えていればどのようなコンピュータシステムに適用されてもよい。
なお、上記実施の形態およびその変形例1〜4において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、CPUまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態の配信ルール生成方法などを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
12 メインメモリ
13 ストレージ
14 通信IF(Interface)
21 TCU(Telematics Control Unit)
22 ECU(Electronic Control Unit)
23 ストレージ
100 サーバ
200 自動車
210、210A、210B 情報処理装置
220、220A 管理ECU
220B 管理VM
221、221A 更新制御部
222、222A 切替部
223、223A 仮想ストレージホスト部
230、230a,230b ECU
230Ba、230Bb VM
231 制御部
232 状態検知部
233 仮想ストレージクライアント部
240、240A 記憶部
241、243 第1記憶領域
242、244 第2記憶領域
250 監視部
260 共有メモリ
300 通信ネットワーク
310 基地局
Claims (7)
- 第1制御器と、
一方の記憶領域に前記第1制御器が起動時に実行する第1プログラムが格納されている、第1記憶領域および第2記憶領域を有する仮想ストレージを前記第1制御器に提供する第2制御器と、
外部装置から前記第1プログラムの更新用の第2プログラムを取得し、取得した前記第2プログラムを前記第1記憶領域および前記第2記憶領域の他方の記憶領域に格納させる更新制御部と、
前記第2プログラムが前記他方の記憶領域に格納された後で、前記第1制御器が起動時に実行するプログラムを前記第1プログラムから前記他方の記憶領域に格納された前記第2プログラムに切り替える切替部と、を備える
情報処理装置。 - 前記切替部は、前記第2プログラムを実行した第1制御器に異常が検知された場合、前記第1制御器が起動時に実行するプログラムを前記第2プログラムから前記一方の記憶領域に格納されている前記第1プログラムに再変更する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記第1制御器は、前記更新制御部を有する
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記第2制御器は、前記更新制御部を有する
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、複数の前記第1制御器を備え、
前記第2制御器による前記仮想ストレージは、前記複数の第1制御器にそれぞれアクセスされる、複数の前記第1記憶領域および複数の前記第2記憶領域を有する
請求項1から4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記複数の第1制御器は、依存関係にある複数の依存制御器を有し、
前記複数の依存制御器のそれぞれについて、
前記仮想ストレージは、当該依存制御器に対応する前記第1記憶領域および前記第2記憶領域を有し、
当該依存制御器に対応する前記第1記憶領域および前記第2記憶領域の一方の記憶領域は、当該依存制御器の起動時に前記当該依存制御器が実行する第1プログラムを格納しており、
前記更新制御部は、前記外部装置から当該依存制御器に対応する更新用の第2プログラムを取得した場合、取得した前記第2プログラムを当該依存制御器に対応する前記第1記憶領域および前記第2記憶領域の他方の記憶領域に格納させ、
前記切替部は、前記第2プログラムが前記他方の記憶領域に格納された後で、当該依存制御器が起動時に実行するプログラムを前記第1プログラムから前記他方の記憶領域に格納された前記第2プログラムに切り替え、
前記切替部は、前記複数の依存制御器のうちの少なくとも1つの依存制御器が第2プログラムを実行したときに異常が検知された場合、前記複数の依存制御器がそれぞれ起動時に実行するプログラムを、前記第2プログラムから前記一方の記憶領域に格納されている前記第1プログラムに再変更する
請求項5に記載の情報処理装置。 - 第1制御器と、一方の記憶領域に前記第1制御器が起動時に実行する第1プログラムが格納されている、第1記憶領域および第2記憶領域を有する仮想ストレージを前記第1制御器に提供する第2制御器と、を備える情報処理装置により実行される情報処理方法であって、
外部装置から前記第1プログラムの更新用の第2プログラムを取得し、
取得した前記第2プログラムを前記第1記憶領域および前記第2記憶領域の他方の記憶領域に格納させ、
前記第2プログラムが前記他方の記憶領域に格納された後で、前記第1制御器が起動時に実行するプログラムを前記第1プログラムから前記他方の記憶領域に格納された前記第2プログラムに切り替える
情報処理方法。
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