JP2021092865A - 紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】紙葉類処理装置で紙葉類を容易に収納袋に収納できるようにする。【解決手段】収納袋に紙葉類を収納する紙葉類処理装置を、収納袋を保持する保持部と、保持部が保持する収納袋の外に集積された複数枚の紙葉類を収納袋の中に押し込む押込部材と、収納袋に収納された紙葉類を押さえる押さえレバーとを含むように構成する。押込部材が紙葉類を収納袋の中に押し込む動作と、押さえレバーが収納袋に収納された紙葉類を押さえる動作とが独立して行われるため、紙葉類を容易に収納袋に収納することができる。【選択図】図１０

Description

この発明は、紙葉類を処理する紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法に関する。

従来、紙葉類を処理する紙葉類処理装置が利用されている。例えば、特許文献１には、紙葉類を収納袋に収納する装置が開示されている。この装置は、集積部に集積した紙葉類を、移動部材によって移動させることによって収納袋に収納する。収納袋のフレームが収納袋の開口部を開いた状態で、移動部材が、紙葉類を押しながら開口部から収納袋の中へ移動する。移動部材に押されて収納袋の中へ入った紙葉類が外へ出ないように、フレームが開口部を少し閉じてから、移動部材が開口部から収納袋の外へ戻る。狭くなった開口部を通過できるように、移動部材は変形可能な構造を有している。移動部材が収納袋の外へ戻った後、フレームが収納袋の開口部を閉じる。

米国特許９７４５０９３号明細書

しかしながら、上記従来技術では、紙葉類を収納袋の中へ収納するための部材を変形可能な構造とする必要がある。部材構造の複雑化は、装置の大型化やコスト上昇の原因になる。

本発明は、上記従来技術による課題に鑑みてなされたもので、紙葉類を収納袋に容易に収納することができる紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、収納袋に紙葉類を収納する紙葉類処理装置であって、前記収納袋を保持する保持部と、前記保持部が保持する前記収納袋の外に集積された複数枚の紙葉類を前記収納袋の中に押し込む押込部材と、前記収納袋に収納された紙葉類を押さえる押さえレバーとを備えることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記押込部材が紙葉類を押し込むときに前記紙葉類と接する面積が、前記押さえレバーが紙葉類を押さえるときに前記紙葉類と接する面積より大きいことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、紙葉類の収納後に前記収納袋の開口部を閉じる方向において、前記押込部材の幅が前記押さえレバーの幅よりも広いことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記押込部材が前記収納袋の中に押し込む紙葉類と接触している間に、前記押さえレバーが前記紙葉類を押さえることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記押さえレバーは、前記押込部材が前記収納袋の中に押し込んだ紙葉類から離れた後も、前記紙葉類を押さえ続けることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記押さえレバーは、前記押込部材が前記収納袋の外へ移動した後、前記収納袋の開口部が閉じられる途中で紙葉類から離れて前記収納袋の外へ移動することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記押込部材を駆動する駆動部と、前記押さえレバーを駆動する駆動部とが独立して設けられていることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記収納袋に収納された紙葉類を押さえる方向に前記押さえレバーを付勢する付勢部材と、前記付勢部材による付勢に反して前記収納袋の外にあるロック位置で前記押さえレバーをロックするロック部材とをさらに備え、前記ロック部材によるロックを解除された前記押さえレバーが、前記付勢部材による付勢によって前記収納袋の中へ移動して紙葉類を押さえることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記押さえレバーが前記収納袋に収納された紙葉類を押さえている間に前記収納袋の外に移動した前記押込部材が、さらに前記収納袋から離れる方向へ移動するときに前記押さえレバーを前記ロック位置まで移動させて、前記ロック部材が、前記ロック位置へ戻った前記押さえレバーをロックすることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記収納袋に収納された紙葉類が所定位置に到達したことを検知する検知レバーをさらに備え、前記押さえレバーは、予め設定された枚数の紙葉類が前記収納部に収納されたとき、又は、前記検知レバーが前記所定位置に到達した紙葉類を検知したときに、前記紙葉類を押さえることを特徴とする。

また、本発明は、紙葉類処理装置が紙葉類を収納袋に収納する紙葉類処理方法であって、保持部が保持する収納袋の外に集積された複数枚の紙葉類を、押込部材が前記収納袋の中へ押し込む工程と、押さえレバーが前記収納袋に収納された紙葉類を押さえる工程と、前記押さえレバーが紙葉類を押さえている間に前記押込部材が前記収納袋の外へ移動する工程と、前記保持部が前記収納袋の開口部を閉じ始めた後に、前記押さえレバーが前記収納袋の外に移動する工程と、前記押さえレバーが前記収納袋の外に移動した後に、前記保持部が前記収納袋の開口部を閉塞する工程とを含むことを特徴とする。

本発明に係る紙葉類処理装置は、収納袋の外で集積された複数枚の紙葉類を収納袋の中に押し込む押込部材に加えて、収納袋に収納された紙葉類を押さえる押さえレバーを有する。押込部材によって収納袋の中に押し込んだ紙葉類を、さらに押さえレバーによって押さえることができる。これにより、紙葉類を容易に収納袋に収納することができる。

図１は、本実施形態に係る紙幣処理装置の構成概略を示す断面模式図である。 図２は、収納機構から引き出した脱着部に収納袋を脱着する方法を説明するための図である。 図３は、収納袋に紙幣を収納する方法を説明するための図である。 図４は、収納袋の袋部分を説明するための図である。 図５は、収納袋のフレームを説明するための図である。 図６は、収納袋の脱着方法を説明するための図である。 図７は、紙幣の集積及び収納を説明するための図である。 図８は、収納機構の一部を示す図である。 図９は、検知レバーについて説明するための図である。 図１０は、押さえレバーについて説明するための図である。 図１１は、押込処理を説明するための模式図である。 図１２は、封止処理を説明するためのフローチャートである。 図１３は、上端検知処理を説明するための模式図である。 図１４は、封止処理を説明するための模式図である。 図１５は、ステージの異なる例を示す図である。 図１６は、フレームを閉じる連結部の異なる例を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係る紙幣処理装置（紙葉類処理装置）１の構成概略を示す断面模式図である。本実施形態で装置構成を示す各図には、図示した各構成部の関係が分かるように、直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を示している。なお、脱着される構成部については装着状態での方向を３軸で示している。

図１に示すように、紙幣処理装置１は、入金口２、出金口３、識別部４、搬送部５、収納部６及び収納機構１０を有する。収納機構１０は、紙幣の収納袋１００を脱着可能に構成された脱着部２０を含む。収納袋１００は、図１に実線で示すように、紙幣処理装置１の筐体内に設けられた収納機構１０から脱着部２０を筐体外に引き出して、上方から脱着できるようになっている。図１に破線で示すように、収納袋１００を装着した脱着部２０は収納機構１０内に戻すことができる。収納機構１０は、搬送部５によって搬送された紙幣を収納袋１００に収納する。

紙幣処理装置１は、紙幣の出金処理及び入金処理を行うことができる。出金処理時には、出金される紙幣が収納部６から繰り出される。搬送部５は、繰り出された紙幣を搬送路に沿って搬送する。紙幣は出金口３に搬送される。

入金処理時には、入金される紙幣が入金口２から１枚ずつ装置内へ繰り出される。搬送部５は、装置内の搬送路に沿って紙幣を搬送する。識別部４は、搬送路を搬送される紙幣を識別計数する。識別部４は、例えば、各紙幣の金種、正損及び真偽を識別して、金種別の枚数、合計枚数及び合計金額を計数する。搬送部５は、識別部４による識別結果に基づいて、収納部６、収納機構１０、出金口３のいずれかに紙幣を搬送する。複数の収納部６それぞれに、収納する紙幣の種類を設定することができる。例えば、各収納部６に、収納する紙幣の金種が設定される。識別部４が識別した結果、入金できないと判定された紙幣は、リジェクト紙幣として出金口３から排出される。例えば、識別部４が識別できない紙幣、識別部４が偽と識別した紙幣が出金口３から排出される。一方、入金可能な紙幣は、識別結果に基づいて、該紙幣の種類に対応する収納部６に収納される。例えば、複数の収納部６に金種別に紙幣が収納される。

収納部６は、ドラムを回転させて外周面にテープと共に紙幣を巻き取って収納すると共に、ドラムを収納時と逆方向に回転して、収納した紙幣を搬送路へ繰り出すことができる。これに対して、収納機構１０に装着された収納袋１００は、紙幣を収納するが、紙幣の繰り出しは行わない。例えば、収納部６が満杯になって紙幣を収納できない場合、この紙幣は収納機構１０に搬送されて収納袋１００に収納される。また、例えば、入金可能であるが収納部６に設定されていない種類の紙幣は、収納機構１０に搬送されて収納袋１００に収納される。この他、収納部６に収納されていた紙幣を装置外に回収する回収処理を行う場合も収納袋１００が利用される。具体的には、回収対象の紙幣が収納部６から繰り出され、収納機構１０に搬送されて収納袋１００に収納される。収納機構１０は、紙幣が収納された収納袋１００の開口部を閉じることができる。紙幣回収の担当者は、図１に示すように、収納機構１０の外に脱着部２０を引き出し、紙幣が収納された収納袋１００を脱着部２０から上方に取り外して袋ごと紙幣を回収する。

図２は、収納機構１０から引き出した脱着部２０に収納袋１００を脱着する方法を説明するための図である。図３は、収納袋１００に紙幣を収納する方法を説明するための図である。図２及び図３には示していないが、収納機構１０は、収納袋１００に収納した紙幣の上端を検知する検知レバー７０と、収納袋１００に収納した紙幣を押さえる押さえレバー８０と、押込部材５０による紙幣の押し込みを補助する押込フィルム５２とを有する（図８参照）。これらについては後述する。

図２に示すように、収納機構１０の側壁内側と脱着部２０の側壁外側との間が複数のスライドレール２２（２２ａ、２２ｂ）によって接続されている。収納機構１０に固定されたレール２２ａに対して、脱着部２０に固定されたレール２２ｂがスライド移動する。これにより、脱着部２０は、図２に示すように装置外に引き出された位置と、図３に示すように装置内で収納袋１００に紙幣を収納する位置との間で移動することができる。

図２に示すように、脱着部２０は箱形形状を有する。上方から収納袋１００を脱着できるように脱着部２０の上面は開放されている。脱着部２０の上部に、収納袋１００の開口部近傍を保持する２つの保持部３０（３０ａ、３０ｂ）が設けられている。保持部３０ａと保持部３０ｂは、上面を略水平にして対向配置されている。一方の保持部３０ａの位置は固定されている。この保持部３０ａから水平方向（Ｙ軸方向）に離間して配置された他方の保持部３０ｂは、Ｙ軸方向に移動可能に設けられている。保持部３０ｂの移動は、図示しない保持部駆動部によって行われる。

保持部３０の下方に、ステージ４０（４０ａ〜４０ｃ）が設けられている。ステージ４０は、樹脂製又は金属製の複数の部材４０ａ〜４０ｃを含む。ステージ４０は、水平方向（Ｙ軸方向）に離間して対向配置された２本の棒状部材４０ａ、４０ｂと、これら棒状部材４０ａ、４０ｂを支持する支持部４０ｃとを含む。例えば、各棒状部材４０ａ、４０ｂは丸棒形状を有する。ただし、各棒状部材４０ａ、４０ｂは丸棒形状に限定されず、接触した袋１０２が破れないように、袋１０２と接触する部分が曲面形状になっていればよい。具体的には、棒状部材４０ａ、４０ｂの断面の少なくとも対向する内側部分が曲面形状になっていればよい。２本の棒状部材４０ａ、４０ｂの隙間は、中央部分に比べて両外側部分が広くなっている。すなわち、対向配置された２本の棒状部材４０ａ、４０ｂは、一定幅の隙間が形成された中央部と、中央部に比べて隙間が広い両外側部とが接続された形状を有する。具体的には、各棒状部材４０ａ、４０ｂは、Ｘ軸に平行な中央部と、所定長さの中央部を残して両外側部分を水平面（ＸＹ平面）内でそれぞれ外側に折り曲げて隙間を徐々に拡大する拡大部と、隙間が所定幅に拡大された後に再度逆方向に折り曲げて中央部と平行にした両端部とを含む。例えば、棒状部材４０ａ、４０ｂは、一定幅の隙間を有する中央部の軸方向（Ｘ軸方向）の長さが、ステージ４０によって支持される紙幣の長手寸法の１／２以上となるように形成されている。ステージ４０の中央部の隙間は、袋１０２の少なくとも一部を差し込めるように、Ｙ軸方向の幅が、折りたたまれた袋１０２の厚みより広くなっている。また、中央部の隙間は、束状の複数枚の紙幣が袋１０２の中に収納された際に該紙幣が袋１０２の中で隙間を通ってステージ４０より下方に落下しないように、幅を調整して形成されている。ステージ４０は、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に設けられている。ステージ４０の支持部４０ｃには、上方の保持部３０の方へステージ４０を付勢する、図示しないバネ部材が取り付けられている。また、図示しないステージ駆動部が支持部４０ｃを上下方向に移動させることにより、ステージ４０の位置を制御することも可能となっている。押込部材５０が収納袋１００に紙幣を押し込む際には、バネ部材によってステージ４０が上方向へ付勢される。収納袋１００内の紙幣の上端を検知する際、及び収納袋１００のフレーム１０１を閉じる際には、ステージ駆動部によりステージ４０の位置が制御される。これらステージ４０の動作詳細は後述する。

図２に矢印で示すように、脱着部２０の上面開口部から収納袋１００が装着される。収納袋１００は、フレーム１０１と、フレーム１０１の四側面に開口部全周が接着された袋１０２とを含む。フレーム１０１は硬い材質から成るのに対して、袋１０２は折りたたみ可能な柔らかい材質から成る。例えば、フレーム１０１は不透明な硬質樹脂製で、袋１０２は不透明なナイロン製である。

袋１０２には、図示しない直径数ミリの貫通穴が複数個形成されている。例えば、何者かが紙幣処理装置１を壊して収納袋１００を盗もうとすると、異常を検知した紙幣処理装置１は、収納袋１００に向けて盗難防止用のインクを噴射する。噴射されたインクは収納袋１００の貫通穴から内部に入って紙幣に付着する。このインクの付着により、盗難された紙幣であることが分かるようになっている。

収納袋１００は、ステージ４０の２本の棒状部材４０ａ、４０ｂの隙間に袋１０２を差し込んで、フレーム１０１を保持部３０に取り付けることによって、脱着部２０に装着される。図２に示すように、フレーム１０１は、短手方向（Ｙ軸方向）の略中央部に、長手方向（Ｘ軸方向）に長い略矩形形状の開口部１０３を有する。

収納袋１００を装着した脱着部２０を収納機構１０内に戻して紙幣処理を開始すると、収納機構１０は、図３に示すように、フレーム１０１上に紙幣２００を集積する。フレーム１０１上に複数枚の紙幣が集積される。収納機構１０には、外周面を接して対向配置された複数のローラ６１、６２と、集積車６０とが設けられている。集積車６０は、外周面上に等角度間隔に設けられた複数の羽根を有する。また、収納機構１０には、収納袋１００のフレーム１０１上に集積された紙幣２００を袋１０２の中へ押し込む押込部材５０と、押込部材５０を上下方向に移動可能に支持するパンタグラフ式のアーム５１とが設けられている。図示しない押込部材駆動部がアーム５１を駆動して上下方向に伸縮することにより、押込部材５０が上下方向に移動する。押込部材５０は、図３に示す退避位置と、紙幣を収納袋１００の中に押し込む押込位置との間で上下方向に移動するが（図１１参照）、詳細は後述する。

図３に示すように、保持部３０に装着されたフレーム１０１の上面が、収納機構１０内に紙幣２００を集積する集積空間の一部を形成する。紙幣処理装置１は、ローラ６１、６２及び集積車６０を回転駆動することにより、フレーム１０１の上に紙幣２００を集積する。搬送部５が搬送する紙幣は、図３に矢印で示すようにローラ６１、６２の間を通り抜けて集積空間に進入し、集積車６０によってフレーム１０１の上に送られる。

フレーム１０１は、フレーム１０１の外、すなわち集積空間の外に紙幣２００が飛び出すことを防ぐ形状を有する。具体的には、図３に示すように、フレーム１０１は、紙幣２００が集積される上面から上方に突出した凸部１０１ｃを有する。凸部１０１ｃは、集積車６０によって送られる紙幣の進行方向前方となる位置に設けられている。凸部１０１ｃは、収納機構１０の側壁の少なくとも一部と接触して、フレーム１０１と収納機構１０の隙間を埋める。これにより、搬送部５が高速搬送する紙幣が、集積車６０によってＸ軸正方向に勢いよく送られた場合でも、該紙幣が、収納機構１０とフレーム１０１の隙間から外へ飛び出さないようになっている。

フレーム１０１の上面は、収納機構１０内の集積空間において紙幣２００を集積する集積面となる。保持部３０に装着されたフレーム１０１の上面は略水平となる。紙幣２００は、図３に破線で示すように、紙幣面をフレーム１０１の上面と平行にしてフレーム１０１上に集積される。集積された紙幣２００の枚数が所定枚数（例えば１０枚）に達すると、押込部材５０が下方に移動して、フレーム１０１の開口部１０３から袋１０２の中に紙幣２００を押し込む。袋１０２の中の紙幣２０１は、紙幣面が略水平となるように、袋１０２の外側下方からステージ４０によって支持される。押込部材５０が上方から紙幣２００を押し込む一方で、ステージ４０が下方から紙幣２０１を支持する。これにより、変形可能な材質の袋１０２の中に、整列した積層状態で複数枚の紙幣２００、２０１を収納することができる。バネ部材によって上方向へ付勢されたステージ４０の位置は、袋１０２に収納された紙幣の枚数に応じて上下方向に調整される。図３に示す紙幣２０１の上に、押込部材５０が押し込んだ紙幣２００が追加されると、紙幣２００の枚数に応じてステージ４０が下がる。

図４は、収納袋１００の袋部分を説明するための図である。図４（ａ）に示すように、袋１０２は略直方体形状を有する。収納袋１００は、フレーム１０１の開口部１０３から内部に押し込まれた数百枚の紙幣を集積状態で収納することができる。紙幣の傷み具合によって収納枚数は変わるが、例えば、収納袋１００は４００〜６００枚の紙幣を収納することができる。

使用前の袋１０２は、図４（ｂ）又は（ｃ）に示すように折りたたまれている。例えば、図４（ａ）に一点鎖線で示す袋１０２の短手側面の略中央部を外側に出すように、破線で示す位置を折ることにより、図４（ｂ）に示すように袋１０２が折りたたまれる。また、例えば、図４（ａ）に一点鎖線で示す位置を内側に入れるように、破線で示す位置を折ることにより、図４（ｃ）に示すように袋１０２が折りたたまれる。図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように袋１０２を折りたたんで下部を平坦にすることで、図２に示すステージ４０の２本の棒状部材４０ａ、４０ｂの隙間に袋１０２を差し込む作業を容易に行うことができる。図４（ｂ）に示すように折りたたんだ袋１０２のＸ軸方向の長さが、図２に示すステージ４０のＸ軸方向の長さより長い場合でも、棒状部材４０ａ、４０ｂの両外側の隙間が広くなっているため、この隙間に袋１０２の両外側を容易に差し込むことができる。なお、袋１０２が折りたたまれた平坦な形状とは、図４（ａ）に示すように内側に紙幣の収納空間を形成可能な袋１０２を、その少なくとも一部を折り曲げて収納空間を狭めることにより袋１０２の下部を平らにした形状である。ステージ４０の２本の棒状部材４０ａ、４０ｂの隙間に差込可能な形状であれば、袋１０２の下部が完全に平坦である必要はなく、袋１０２の一部が膨らんでいてもよいし曲面を形成していてもよい。

図５は、収納袋１００のフレーム１０１を説明するための図である。図５では、袋１０２の図示を省略しているが、フレーム１０１の側面に、袋１０２の開口部が接着されている。図５（ａ）は開口部１０３が開放された状態を示し、図５（ｂ）は開口部１０３が閉塞された状態を示している。図５（ａ）に示す開放状態で、フレーム１０１上への紙幣の集積と、集積した紙幣の袋１０２内への収納とが行われる。

図５（ａ）に示すように、フレーム１０１は、対向配置された２つの板状部材１０１ａ、１０１ｂと、各部材１０１ａ、１０１ｂの長手側面両端それぞれを接続する２つの接続部材１０１ｃとを含む。接続部材１０１ｃは、図５（ａ）に矢印で示す方向に屈曲可能に設けられている。部材１０１ａと部材１０１ｂの少なくともいずれか一方をＹ軸方向に移動させると、接続部材１０１ｃが屈曲して図５（ａ）に矢印で示すように略中央部がフレーム１０１の内側へ移動し、フレーム１０１の開口部１０３を閉じることができる。

開口部１０３は、複数の部材１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃによって形成されている。図５（ａ）の拡大図に示すように、部材１０１ｂに対向する部材１０１ａの長手側面には、鉤形状を有する複数の連結部１１１が設けられている。また、部材１０１ａに対向する部材１０１ｂの長手側面に、連結部１１１に対応して、鉤形状を有する複数の連結部１１２が設けられている。連結部１１１及び連結部１１２を一対の連結部として、複数の連結部が長手方向に不等間隔で設けられる。例えば、開口部１０３を閉じた部材１０１ａ及び部材１０１ｂに捻るように力が加えられた場合に、連結部１１１と連結部１１２の連結が外れないように、長手方向の中央部より両外側に多くの連結部１１１、１１２が設けられる。

連結部１１１の軸部先端及び連結部１１２の軸部先端には、開口部１０３を閉じた際に、図５（ｂ）に拡大図で示すように係合する鉤状の突起が形成されている。連結部１１１の軸部は連結部１１２の軸部より太い。開口部１０３を閉じる際、連結部１１２が弾性変形して、連結部１１１の突起を避けるように外側にしなり、連結部１１１の突起の位置を通過した後に元の形状に戻って、連結部１１２の突起と連結部１１１の突起とが係合する。図５（ｂ）に示すように、連結部１１１と連結部１１２とを連結することにより、開口部１０３を閉じた状態で部材１０１ａと部材１０１ｂとが固定される。開口部１０３を閉じると、連結部１１１、１１２はフレーム１０１の裏に隠れて、収納袋１００の外から見えないようになっている。

従来、フレーム１０１を閉じるために、頂部が傘形状の軸を該軸より径の小さい穴に押し込んで連結する構造を利用する場合があったが、この構造では、フレーム１０１を閉じる処理を自動化する際、傘部を穴に押し込むために大きな駆動力が必要となっていた。図５に示す構造とすることで、フレーム１０１を閉じる処理を従来に比べて小さい駆動力で容易に自動化することができる。

連結部１１１の突起と連結部１１２の突起とが連結されたフレーム１０１は開くことができない。一旦閉じたフレーム１０１を無理に開くと、突起同士が係り合った連結部１１１、１１２のうち軸が細い連結部１１２が折れる。折れた連結部１１２は、袋１０２の中に落下する。例えば、収納袋１００は、紙幣収納後にフレーム１０１を閉じた状態で紙幣処理装置１から回収される。回収された収納袋１００は金融機関へ運ばれる。金融機関では、フレーム１０１を開かずに、収納袋１００の袋１０２を破って紙幣が取り出される。このとき、折れた連結部１１２が袋１０２の中にあるか否かによって、紙幣処理装置１がフレーム１０１を閉じた後、フレーム１０１が開かれたこと又は開こうとされたことが分かるようになっている。

図６は、収納袋１００の脱着方法を説明するための図である。図６では、袋１０２の図示を省略している。フレーム１０１は、複数の差込部１３１（１３１ａ、１３１ｂ）、１３２（１３２ａ、１３２ｂ）を有する。一部の差込部１３１は、スナップフィットによる脱着ができるように突起を設けた板バネ形状を有する。

略水平方向（Ｘ軸方向）に形成された穴に差込可能な差込部１３２ａが、フレーム１０１の部材１０１ａの長手側面一端側に設けられ、他端側には、略垂直方向（Ｚ軸方向）に形成された穴に差し込むスナップフィット用の差込部１３１ａが設けられている。同様に、部材１０１ｂの長手側面一端側に、略水平方向に形成された穴に差込可能な差込部１３２ｂが設けられ、他端側には、略垂直方向に形成された穴に差し込むスナップフィット用の差込部１３１ｂが設けられている。保持部３０には、各差込部１３２に対応して略水平方向に穴３２（３２ａ、３２ｂ）が形成され、各差込部１３１に対応して略垂直方向にスナップフィット用の穴３１（３１ａ、３１ｂ）が形成されている。

保持部３０の穴３１は、板バネ形状の差込部１３１の変形に寸法を合わせて形成されている。穴３１の内部には、差込部１３１の突起に合わせて溝が形成されている。差込部１３１を穴３１に差し込むときに、板バネ形状の差込部１３１がＹ軸方向に弾性変形する。そして、差込部１３１の突起が穴３１内部の溝と係合する位置で差込部１３１の形状が元に戻り、穴３１に対して差込部１３１の位置が固定される。穴３１内部の溝から差込部１３１の突起を外すように、板バネ状の差込部１３１に力を加えて上方へ引っ張ることにより、差込部１３１の突起が穴３１内部の溝から外れて、差込部１３１を穴３１の外へ引き抜くことができる。

図６では袋１０２の図示を省略しているが、実際には折りたたまれた袋１０２が、ステージ４０の２本の棒状部材４０ａ、４０ｂの隙間に差し込まれる（図７（ａ）参照）。図６に破線矢印で示すように、収納袋１００は、フレーム１０１の２つの差込部１３２を保持部３０の対応する穴３２に斜め上方向から略水平方向に差し込んだ後、スナップフィット用の２つの差込部１３１を保持部３０の対応する穴３１に差し込んで保持部３０に装着される。フレーム１０１は、部材１０１ａの上面と部材１０１ｂの上面とが略水平な同一平面を形成するように保持部３０に固定される。穴３１、３２及び差込部１３１、１３２を、差込方向を変えて複数設けることにより、保持部３０に対してフレーム１０１を所定位置に合わせて固定することができる。また、フレーム１０１の前方（Ｘ軸負方向）にある差込部１３２を前方の穴３２に略水平方向に差し込み、後方にある差込部１３１を穴３１に略垂直方向に差し込む構造とすることで、片手で容易にフレーム１０１を保持部３０に装着することができる。

図６に示す保持部３０ａ及び２本の軸３３、３４は、脱着部２０に対して位置を固定して設けられている。２本の軸３３、３４はそれぞれが保持部３０ｂに形成された貫通穴に挿通されている。保持部３０ｂは、図示しない保持部駆動部によって、図６に実線矢印で示すように軸３３、３４に沿って平行移動する。フレーム１０１が取り付けられた状態で、一方の保持部３０ａに向かって他方の保持部３０ｂが移動する。これにより、図５に示すように部材１０１ａの連結部１１１と部材１０１ｂの連結部１１２とを連結して、フレーム１０１の開口部１０３、すなわち収納袋１００の開口部１０３を閉じることができる。

収納袋１００の開口部１０３を閉じた後、フレーム１０１を保持部３０に装着するときと逆の手順で、収納袋１００を保持部３０から取り外すことができる。具体的には、２つの差込部１３１を両外側から片手で掴んでスナップフィットによる固定を解除して穴３１から上方へ引き抜き、さらに差込部１３２を穴３２から後方（Ｘ軸正方向）へ引き抜くことにより、保持部３０からフレーム１０１を取り外すことができる。

図７は、紙幣の集積及び収納を説明するための図である。図７では保持部３０等の図示を省略しているが、図７（ａ）に示すように、使用前の折りたたまれた状態の袋１０２がステージ４０の２本の棒状部材４０ａ、４０ｂの隙間に差し込まれ、図６で説明したようにフレーム１０１が保持部３０に固定される。図７（ｂ）に示すように、紙幣２００は、保持部３０に固定されたフレーム１０１の上面に集積される。フレーム１０１上に集積された紙幣２００は、図７（ｃ）に示すように、押込部材５０によって、フレーム１０１の開口部１０３から収納袋１００の中へ押し込まれて収納される。フレーム１０１の開口部１０３は、紙幣２００が短手方向のいずれか一方に片寄せされた場合でも、紙幣２００の一方の長手縁部がフレーム１０１の部材１０１ａ上に位置して、他方の長手縁部が部材１０１ｂ上に位置するように形成されている。すなわち、紙幣２００がフレーム１０１上に集積される際に、該紙幣の２つの長手縁部両方がフレーム１０１の上面と接するように位置及びサイズを調整して開口部１０３が形成されている。

図７（ａ）に示すように紙幣が収納されていない収納袋１００の袋１０２は折りたたまれている。押込部材５０がフレーム１０１上の紙幣を開口部１０３から袋１０２の中へ押し込むときに、袋１０２の折りたたまれている部分が展開されて袋１０２が拡がり、フレーム１０１の下方かつステージ４０の上方に、略直方体形状の紙幣の収納空間が形成される。ステージ４０の隙間は両外側が広く形成されているため、この隙間部分で、袋１０２の折りたたまれた部分が容易に展開できるようになっている。収納機構１０は、図７（ｂ）に示す紙幣の集積処理と、図７（ｃ）に示す紙幣の押込処理とを繰り返し行う。袋１０２に収納された紙幣の枚数に応じて、折りたたまれていた袋１０２が徐々に下方に膨らんで紙幣の収納空間が拡大される。ステージ４０は、収納空間の拡大に伴って下方へ移動する。

図７（ａ）に示すように、フレーム１０１の上面には、検知光を受けて反射する複数の検知領域１２０（１２０ａ、１２０ｂ）が設けられている。具体的には、部材１０１ａの上面に検知領域１２０ａが設けられ、部材１０１ｂの上面に検知領域１２０ｂが設けられている。例えば、鏡面加工された平面部材を部材１０１ａ、１０１ｂの上面に貼り付けて検知領域１２０ａ、１２０ｂが形成される。収納機構１０には、検知領域１２０ａ、１２０ｂそれぞれに対応して、図示しないセンサが設けられている。各センサは、投光部から、対応する検知領域１２０に検知光を照射して、検知領域１２０で反射された検知光を受光部で受ける。図７（ａ）に示すようにフレーム１０１上に紙幣がないときは、検知領域１２０で検知光が反射される。図７（ｂ）に示すように、フレーム１０１の上面に紙幣２００が集積されると、検知領域１２０の少なくとも一部が紙幣２００で覆われて検知光の反射光量が変化する。紙幣処理装置１は、この検知光の変化に基づいて、フレーム１０１上の紙幣２００の有無を検知することができる。例えば、押込処理の実行後に、収納袋１００に収納できずにフレーム１０１上に残った紙幣がセンサによって検知された場合、紙幣処理装置１は、押込処理を再実行して、この紙幣を収納袋１００に収納する。

図８は、収納機構１０の一部を示す図である。図８に示すように、押込部材５０の長手側面に押込フィルム５２が設けられている。押込フィルム５２は、押込部材５０による押込処理を補助する部材であるが詳細は後述する。

紙幣処理装置１は、収納袋１００に収納された紙幣の枚数が、予め設定された上限枚数に達すると、収納袋１００の開口部１０３を閉じる。また、収納袋１００に収納された紙幣の枚数が上限枚数に達していない場合でも、収納された紙幣の上端が収納袋１００内の所定位置に到達した場合には収納袋１００を閉じる。図８に示すように、収納機構１０は、収納袋１００に収納された紙幣の上端を検知するための検知レバー７０を有する。押込部材５０には、検知レバー７０の位置に合わせて貫通穴５０ａが形成されている。薄板形状の検知レバー７０は、貫通穴５０ａ内で、押込部材５０の短手方向（Ｙ軸方向）略中央に設けられている。図３に示すように押込部材５０が集積空間上方の退避位置にあるときは、検知レバー７０は、押込部材５０の中に収納されている。押込部材５０が退避位置から押込位置へ移動するときに、検知レバー７０が貫通穴５０ａから外へ出てくるようになっている。

収納機構１０は、薄板形状の押さえレバー８０を有する。押さえレバー８０は、押込部材５０の側方外側に設けられている。押さえレバー８０は、収納袋１００のフレーム１０１を閉じるときに、収納袋１００に収納された紙幣が、フレーム１０１の２つの部材１０１ａ、１０１ｂの間に挟まれないように紙幣を押さえる。

図９は、検知レバー７０について説明するための図である。図９では、押込部材５０を断面で示している。図９に示すように、Ｙ軸を軸方向とする軸７１が、押込部材５０のフレーム５０ｂに固定されている。検知レバー７０は、図９に矢印で示すように軸７１を中心として回転可能に設けられている。

図９は、押込部材５０が、収納袋１００のフレーム１０１より上方にある退避位置と、収納袋１００のフレーム１０１より下方にある押込位置との間の検知位置にある状態を示している。紙幣処理装置１は、検知位置で、収納袋１００に収納された紙幣の上端が所定位置に到達したか否かを検知する。

図９に示すように、検知位置では、アーム５１に形成された収納爪５１ａが検知レバー７０から離れ、検知レバー７０は、軸７１を中心とする所定範囲内で自由に回動できる。検知レバー７０に接触する紙幣がない場合には、図９に示すように、検知レバー７０の一部が押込部材５０の一部と接触する。これにより、検知レバー７０は、紙幣を検知する下面（検知面）７０ａが押込部材５０の下面（押込面）５０ｃと平行になる所定位置で停止する。

図９に一点鎖線で示すように、検知レバー７０に接触する紙幣がない場合に検知レバー７０より上方の位置を検知光が通過するように、該検知光を投受光するセンサ７２が設けられている。収納袋１００に収納された紙幣の上端が所定位置に到達すると、該紙幣によって検知レバー７０が持ち上げられる。この結果、検知レバー７０が軸７１を中心として反時計回りに回動してセンサ７２の検知光を遮る。紙幣処理装置１は、この検知光の透遮光の変化によって収納袋１００に収納された紙幣の上端が所定位置に到達したか否かを検知する。

押込部材５０が図９に示す検知位置から上方の退避位置に移動するときに、アーム５１に設けられた収納爪５１ａが、検知レバー７０の背面部７０ｂに接触する。収納爪５１ａによって背面部７０ｂを押し下げられた検知レバー７０は、軸７１を中心として反時計回りに回動して押込部材５０の内部に収納される。

図１０は、押さえレバー８０について説明するための図である。図１０では、ロック部８３によるロックが解除された押さえレバー８０を実線で示し、ロック部８３によりロックされる押さえレバー８０の位置を破線で示している。

図１０に示すように、Ｙ軸を軸方向とする軸８１が収納機構１０に固定されている。押さえレバー８０は、図１０に矢印で示すように、軸８１を中心として回転可能に設けられている。押さえレバー８０は、図示しないバネ部材によって、軸８１を中心として反時計回りの方向に付勢されている。

ロック部８３によるロックを解除された押さえレバー８０は、バネ部材による付勢によって、軸８１を中心とする反時計回り方向に回動する。バネ部材によって付勢された押さえレバー８０は、その一部が収納機構１０の一部と接触することにより、図１０に実線で示す位置で停止する。押さえレバー８０は、下面（押さえ面）８０ａが押込部材５０の押込面５０ｃと平行になる位置で停止する。

押込部材５０が図１０に示す位置から上方に移動すると、押込部材５０のフレーム５０ｂに設けられた収納軸５０ｅも上方へ移動する。収納軸５０ｅが押さえレバー８０から離れている間、押さえレバー８０は紙幣を押さえたまま停止している。押込部材５０が上昇して収納軸５０ｅが押さえレバー８０に接触した後、押込部材５０がさらに上方へ移動するのに伴い、収納軸５０ｅによって、押さえレバー８０が上方へ持ち上げられる。押さえレバー８０が、図１０に破線で示す位置まで持ち上げられたところで、ロック部８３が押さえレバー８０をロックする。

Ｌ字形状を有するロック部８３は、収納機構１０に固定された、Ｙ軸を軸方向とする軸８４を中心として回転可能に設けられている。ロック部８３は、図示しない駆動部によって回動駆動される。ロック部８３は、図１０に示す位置から反時計回りに回動し、破線で示す押さえレバー８０の軸８０ｂと係合することにより押さえレバー８０をロックする。紙幣処理装置１は、ロック部８３によって押さえレバー８０をロックした状態で、押込部材５０を上下方向に移動して、フレーム１０１上に集積された紙幣を収納袋１００内へ押し込む押込処理を繰り返すことができる。紙幣処理装置１は、収納袋１００の開口部１０３を閉じるときに、ロック部８３によるロックを解除する。ロックを解除された押さえレバー８０は、バネ部材による付勢によって下方へ飛び出し、図１０に実線で示す位置まで回動して紙幣を押さえる。

次に、紙幣処理装置１が、収納袋１００のフレーム１０１上に集積した紙幣２００を、押込部材５０によって収納袋１００の中に押し込む押込処理について説明する。図１１は、押込処理を説明するための模式図である。

図１１（ａ）は、図３に示すように集積車６０によってフレーム１０１上に紙幣２００を集積するときの状態を示している。このとき、押込部材５０は、集積される紙幣の移動を妨げないように、フレーム１０１上方の退避位置にある。紙幣処理装置１は、保持部３０に取り付けられた収納袋１００のフレーム１０１上に、搬送部５によって搬送されてきた紙幣２００を１枚ずつ集積する。

図１１（ａ）に示す開口部１０３の幅ｄ３は、フレーム１０１の上面に集積される紙幣２００の幅（短手寸法）より小さい。開口部１０３は、フレーム１０１上において最も右側に紙幣２００が集積された場合でも該紙幣２００の左端が開口部１０３より左側となり、最も左側に紙幣２００が集積された場合でも該紙幣２００の右端が開口部１０３より右側となるように形成されている。これにより、集積車６０によって集積空間へ送られた紙幣２００はフレーム１０１上に確実に集積され、押込部材５０によって押し込まれない限り開口部１０３から収納袋１００の中へ落下することはない。

図１１（ａ）に示すように、フレーム１０１の短手方向両端には、紙幣２００が集積されるフレーム１０１の上面から上方に突出した凸部１０１ｄが形成されている。凸部１０１ｄは、フレーム１０１の長手側面に沿って形成されている。凸部１０１ｄが収納機構１０の側壁の少なくとも一部と接触してフレーム１０１と収納機構１０の隙間を埋めることにより、紙幣２００が、収納機構１０とフレーム１０１の隙間から外へ飛び出さないようになっている。

ステージ４０は、バネ部材によって上方向へ付勢されている。このため、収納袋１００内の紙幣２０１は、ステージ４０によって上方へ押し上げられ、図１１（ａ）に示すように、フレーム１０１の下面に押し付けられた状態となる。このように、収納袋１００に収納された紙幣２０１が、ステージ４０の上面とフレーム１０１の下面との間に挟まれて上下方向に圧縮された状態とすることで、紙幣２０１の整列状態が維持されるようになっている。

押込処理時に紙幣面と接触する押込部材５０の押込面の幅ｄ１は、開口部１０３の幅ｄ３より小さい（ｄ１＜ｄ３）。押込部材５０は、開口部１０３の幅方向略中央の位置を上下方向に移動するように設けられている。押込部材５０には押込フィルム５２が取り付けられている。押込フィルム５２は、弾性変形可能な薄い樹脂材料から成る。例えば、厚みが約数百μｍのポリエステルフィルムが押込フィルム５２として利用される。押込フィルム５２は、押込部材５０が開口部１０３を通過する際に、幅方向（Ｙ軸方向）両外側の縁部が開口部１０３よりも外側の位置となるように設けられているが、弾性変形することにより開口部１０３を通過することができる。

図１１（ａ）に示すように、押込フィルム５２の幅ｄ２、すなわち押込フィルム５２の両外側縁部の間の距離ｄ２は、開口部１０３の幅ｄ３より大きい（ｄ２＞ｄ３）。例えば、幅ｄ１が約１５ｍｍ、幅ｄ２が約４０ｍｍ、幅ｄ３が約３０ｍｍに設定される。

フレーム１０１上の紙幣２００の集積枚数が所定枚数（例えば１０枚）に達すると、紙幣処理装置１は、フレーム１０１上への紙幣の集積を中断して、集積紙幣２００を収納袋１００の中に押し込んで収納する。紙幣処理装置１は、図１１（ｂ）に示すように、押込部材５０を退避位置から下方へ移動させる。下方へ移動する押込部材５０は、紙幣２００を湾曲させながら開口部１０３の中に押し込む。このとき、押込フィルム５２は、両外側縁部を上方へ反らすように弾性変形しながら開口部１０３を通過する。

押込フィルム５２は、紙幣がなければ、上方に反った両外側縁部が開口部１０３の内壁と接触するように設けられている。すなわち、押込フィルム５２は、押込部材５０が開口部１０３を通過する際に、押込部材５０とフレーム１０１の隙間を埋めるように設けられている。これにより、図１１（ｂ）に示すように押込部材５０が紙幣２００を開口部１０３から押し込む際に、該紙幣２００が確実に収納袋１００の中に押し込まれる。

図１１（ｃ）に示すように、押込部材５０は、フレーム１０１の下面から所定距離下がった押込位置まで移動する。押込部材５０によって、収納袋１００の中に押し込まれた紙幣２００が、既に収納袋１００に収納されている紙幣２０１の上面に押し付けられる。このとき、バネ部材で付勢されたステージ４０は、紙幣２０１を支持していた位置から下方へ押し下げられる。押込位置に到達した押込部材５０は、図１１（ｄ）に示すように、上方へ移動して再び退避位置へ戻る。このとき、押込フィルム５２は、両外側縁部を下方へ反らすように弾性変形しながら開口部１０３を通過する。紙幣２００の収納後、バネ部材によって付勢されたステージ４０は、上方へ移動して、収納袋１００内に新たに収納された紙幣２００のうち一番上にある紙幣の上面をフレーム１０１の下面に押し付ける。フレーム１０１とステージ４０との間に挟まれた紙幣２００、２０１は、上下方向に圧縮された状態になる。押込部材５０が退避位置に戻って押込処理を終えた紙幣処理装置１は、中断していたフレーム１０１上への紙幣の集積を再開する。

紙幣処理装置１は、紙幣の集積処理と集積紙幣の押込処理とを繰り返すことにより、フレーム１０１上に集積された紙幣を所定枚数ずつ収納袋１００の中に収納する。例えば、２３枚の紙幣を収納袋１００に収納する場合、紙幣処理装置１は、フレーム１０１上に１０枚の紙幣を集積して収納袋１００に押し込む処理を２回行い、フレーム１０１上に３枚の紙幣を集積して収納袋１００に押し込む処理を１回行って、全紙幣を収納袋１００に収納する。

紙幣処理装置１は、予め設定された条件を満たした場合に、図５に示すように開口部１０３を閉じる封止処理を自動的に実行する。封止処理を自動的に開始する開始条件には、収納袋１００に収納された紙幣の枚数が予め設定された所定枚数に達した場合と、収納袋１００に収納された一番上の紙幣の位置が予め設定された所定位置に到達した場合と、ステージ４０の位置が予め設定された所定位置に到達した場合との３つが含まれる。これら３つのうちいずれか１つの条件を満たした場合に、紙幣処理装置１は封止処理を実行する。この他、紙幣処理装置１の操作部又は紙幣処理装置１に接続された操作端末を操作することにより、手動で封止処理を実行することも可能となっている。封止処理の開始を指示する操作が行われると、紙幣処理装置１は封止処理を実行する。

図１２は、封止処理を説明するためのフローチャートである。紙幣処理装置１は、図１１に示した押込処理を行う度に、収納袋１００に収納された紙幣の枚数が所定枚数に達したか否かを判定する。押込処理が繰り返されて、収納袋１００内の紙幣の枚数が所定枚数に達すると、紙幣処理装置１は、図１２に示す処理を実行する。

例えば、収納袋１００が、紙幣の状態に応じて４００〜６００枚の紙幣を収納できる場合に、収納袋１００に収納された紙幣の枚数が１５０枚に達すると、図１２に示す処理が開始される。そして、その後は押込処理が行われる度に、図１２に示す処理が実行される。

押込処理によって収納袋１００に紙幣を収納した紙幣処理装置１は、収納袋１００に収納された紙幣の枚数が、収納袋１００に収納可能な紙幣の上限枚数に達したか否かを判定する（ステップＳ１）。紙幣枚数が上限枚数に達した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、紙幣処理装置１は、これ以上収納袋１００に紙幣を収納することはできないと判定して、封止処理（ステップＳ５〜Ｓ９）を実行する。

例えば、収納袋１００に収納可能な紙幣の上限枚数が４５０枚に設定されている場合、収納袋１００に収納された紙幣の枚数が４５０枚に達すると（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、封止処理が実行される。

紙幣枚数が上限枚数に達していない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、続いて紙幣処理装置１は、ステージ４０の位置が、所定の位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ２）。ステージ４０は、収納袋１００に収納された紙幣の枚数に応じて徐々に下方へ移動する。ステージ４０の位置が、予め設定された下限位置に到達した場合、紙幣処理装置１は、ステージ４０が所定位置に到達したと判定する（ステップＳ２；Ｙｅｓ）。そして、紙幣処理装置１は、これ以上収納袋１００に紙幣を収納することはできないと判定して、封止処理（ステップＳ５〜Ｓ９）を実行する。

ステージ４０が下限位置に到達していない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、紙幣処理装置１は、上端検知処理を実行する（ステップＳ３）。なお、収納袋１００の紙幣枚数が所定枚数（例えば１５０枚）に達した後、図１２に示すように、押込処理を行う度に上端検知処理を行う態様に限定されず、押込処理を複数回行う毎に上端検知処理を１回行う設定とすることもできる。例えば、２０枚の紙幣が収納袋１００に収納される度に、上端検知処理を実行するように設定することができる。この場合、上限枚数４５０枚の収納袋１００に１５０枚の紙幣が収納された後、１０枚の紙幣をフレーム１０１上に集積して収納袋１００に押し込んで収納する処理を２回行う度に、上端検知処理が１回実行されることになる。

図１３は、上端検知処理を説明するための模式図である。収納袋１００の中に紙幣を押し込む押込処理を行った後、押込部材５０は、図１３（ａ）に示すように、フレーム１０１上方の退避位置へ戻る。このとき、紙幣２０２は、バネ部材によって上方向へ付勢されたステージ４０によってフレーム１０１の下面に押し付けられた状態にある。上端検知処理は、押込処理が行われた後、図１３（ａ）に示すように押込部材５０が退避位置へ戻って、フレーム１０１上に残留する紙幣が無いことが確認されてから開始される。

上端検知処理が開始されると、再び押込部材５０が降下する。押込部材５０は、図１３（ａ）に示す退避位置から、図１３（ｂ）に示すように、紙幣２０２の上端がフレーム１０１の下面から離れる位置まで、紙幣２０２を押し下げる。このとき、ステージ駆動部が、予め設定された所定位置までステージ４０を降下させて停止させる。図１３（ｂ）に示すように、ステージ４０は、フレーム１０１の下面、すなわち保持部３０の上面から、距離Ｌ１下がった位置で停止する。

押込部材５０は、図１３（ｂ）に示すように紙幣２０２を押し下げた位置から上昇して、図１３（ｃ）に示すように、予め設定された検知位置で停止する。検知位置では、図９に示すように、検知レバー７０が軸７１を中心として自由に回動できる状態にある。

押込部材５０が検知位置に停止した際、紙幣２０２が検知レバー７０を押し上げていなければ、検知レバー７０が、図９に示すセンサ７２の検知光を遮ることはなく、紙幣２０２の上端は検知されない。具体的には、図１３（ｃ）に示すように、フレーム１０１下面から検知レバー７０の検知面までの距離Ｌ２が、フレーム１０１下面から紙幣２０２上端までの距離Ｌ３より小さい場合（Ｌ２＜Ｌ３）、紙幣２０２の上端は検知されない。

図１３（ｃ）に示す紙幣２０２の枚数と、図１３（ｄ）に示す紙幣２０３の枚数とが同一であっても、例えば紙幣２０３の中に傷み及び折れによって一部が浮き上がった紙幣が含まれる場合、紙幣２０３の集積高さが紙幣２０２の集積高さより高くなる。この結果、紙幣２０３が検知レバー７０を押し上げて、検知レバー７０が、図９に示すセンサ７２の検知光を遮ると、紙幣２０３の上端が検知される。具体的には、図１３（ｄ）に示すように、紙幣２０３の上端によって検知レバー７０が持ち上げられて、フレーム１０１下面から検知レバー７０の検知面７０ａまでの距離Ｌ４が、図１３（ｃ）に示す距離Ｌ２より小さくなった場合（Ｌ４＜Ｌ２）、紙幣２０３の上端が検知される。

検知レバー７０によって、紙幣の上端が検知されなかった場合（図１２ステップＳ４；Ｎｏ）、紙幣処理装置１は、封止処理（ステップＳ５〜Ｓ９）を行うことなく、図１２に示す処理を終了する。一方、検知レバー７０によって紙幣の上端が検知された場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、紙幣処理装置１は、これ以上収納袋１００に紙幣を収納することはできないと判定して、封止処理（ステップＳ５〜Ｓ９）を実行する。

このように、紙幣処理装置１は、収納袋１００内の紙幣の枚数が上限枚数に達した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ステージ４０の位置が下限位置に達した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、上端検知処理を行って検知レバー７０によって紙幣上端が検知された場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）に、自動的に封止処理（ステップＳ５〜Ｓ９）を実行する。

図１４は、封止処理を説明するための模式図である。封止処理は、収納袋１００の開口部１０３、すなわちフレーム１０１の開口部１０３を閉じる処理である。封止処理は、押込処理又は上端検知処理が行われた後、押込部材５０が退避位置へ戻って、フレーム１０１上に残留する紙幣が無いことが確認されてから開始される。封止処理を開始した紙幣処理装置１は、図１４（ａ）に示すように押込部材５０を押込位置まで降下させた後、図１０に実線で示すようにロック部８３による押さえレバー８０のロックを解除する。この結果、図１４（ａ）に示すように、バネ部材によって付勢された押さえレバー８０が降下して、収納袋１００の中の紙幣２０４を押さえる（図１２ステップＳ５）。紙幣処理装置１は、押さえレバー８０で紙幣２０４を押さえたまま、押込部材５０を上方へ移動させる。

図１４（ｂ）に示すように、押さえレバー８０が紙幣２０４を押さえた状態のまま、押込部材５０は、収納袋１００の外、すなわちフレーム１０１上面より上方へ退避する（図１２ステップＳ６）。押込部材５０が収納袋１００の外に退避した後、フレーム１０１の部材１０１ｂを保持する保持部３０ｂが、部材１０１ａを保持する保持部３０ａの方へ向かって移動を開始する（ステップＳ７）。

図１４（ｃ）に示すように、部材１０１ｂを保持する保持部３０ｂが移動して、フレーム１０１の開口部１０３を閉じる途中で、図１４（ｂ）に示す位置からさらに上方へと移動する押込部材５０によって押さえレバー８０が上方へ持ち上げられる。押さえレバー８０は、収納袋１００の外、すなわちフレーム１０１の上面より上方へ退避する（図１２ステップＳ８）。具体的には、図１０を参照しながら説明したように、上方へ移動する押込部材５０の収納軸５０ｅによって押さえレバー８０が持ち上げられてロック部８３によってロックされる。

フレーム１０１の部材１０１ｂを保持する保持部３０ｂは、押込部材５０及び押さえレバー８０が上方へ移動する間も、部材１０１ａを保持する保持部３０ａに向かって移動を続ける。そして、図５（ｂ）に示すように部材１０１ａの連結部１１１と部材１０１ｂの連結部１１２が連結され、図１４（ｄ）に示すように収納袋１００の開口部１０３が閉じられる（図１２ステップＳ９）。

こうして、保持部３０が収納袋１００の開口部１０３を閉じた後、図１に示すように脱着部２０が紙幣処理装置１の外へ引き出され、紙幣を収納した収納袋１００が脱着部２０から取り外されて回収されることになる。

本実施形態では、図６に示すように、中央部の隙間に比べて両端部の隙間が広くなるように屈曲した２本の棒状部材４０ａ、４０ｂがステージ４０を構成する例を示したが、ステージ４０の構成がこれに限定されるものではない。例えば、図６に示す棒状部材４０ａ、４０ｂを、隙間の狭い中央部のみとして、これらを支持部４０ｃによって支持する態様であってもよい。また、ステージ４０の構造は、棒状部材４０ａ、４０ｂを支持部４０ｃで支持する構造に限定されず、例えば、板状体の一部を棒状部材４０ａ、４０ｂの隙間と同一形状にくり抜いてステージ４０とする態様であってもよい。

図１５は、ステージ４０の異なる例を示す図である。中央部の隙間に比べて両外側の隙間が広ければ、図１５（ａ）に示すように、一方の棒状部材４０ａのみが屈曲した形状を有し、他方の棒状部材４１は直線形状であってもよい。また、両外側の隙間が徐々に拡大される態様に限定されず、図１５（ｂ）に示すように、凸形状に折り曲げた２本の棒状部材４２ａ、４２ｂを、中央部の隙間に比べて両外側の隙間が広くなるように対向配置する態様であってもよい。この場合も、図１５（ａ）と同様に一方の部材が直線形上であってもよい。また、図１５（ｃ）に示すように、棒状部材４０ａ、４０ｂを、断面外周が円形の中空パイプ４３ａ、４３ｂに挿通して、隙間の狭い中央部で中空パイプ４３ａ、４３ｂが回転可能な構造としてもよい。隙間の狭い中央部に回転自在な中空パイプ４３ａ、４３ｂを設けることで、袋１０２の下部が隙間に差し込まれた状態でも、ステージ４０の上下移動を容易に行えるようになる。この場合も、一方の部材が直線形状であってもよい。

本実施形態の図５では、フレーム１０１を構成する部材１０１ａ、１０１ｂの対向側面に鉤形状を有する連結部１１１、１１２を設けて開口部１０３を閉じる態様を示したが、フレーム１０１を閉じる構造がこれに限定されるものではない。図１６は、フレーム１０１を閉じる連結部の異なる例を示す図である。図５では、フレーム１０１の長手方向（Ｘ軸方向）に連結部１１１、１１２の突起が形成された例を示したが、突起の方向は限定されない。例えば、図１６（ａ）に示すように、上下方向に突起が形成される態様であってもよい。また、例えば図１６（ａ）に示す連結部１１２のＸ軸方向の幅が、連結部１１１のＸ軸方向の幅より広い態様であってもよい。連結部１１２の幅を拡げることで容易に連結部１１１と連結することができる。また、連結部１１１が弾性変形して連結部１１２と係止される態様に限定されず、連結部１１１と連結部１１２の少なくともいずれか一方が弾性変形する態様であればよい。また、一旦閉じたフレーム１０１を無理に開いたときに連結部１１１のみが折れる態様に限定されず、連結部１１１と連結部１１２の少なくともいずれか一方が折れる態様であればよい。

また、図１６（ｂ）に示すように、一方の部材１０１ａの連結部２１１の両側面に突起２１２を設けて、該突起２１２に合わせて鋸歯形状の溝を設けた連結部２１３を他方の部材１０１ｂに設ける態様であってもよい。連結部２１３の溝内を、連結部２１１の突起２１２を押し込むことはできるが引き抜くことはできない構造とすることで、連結部２１１と連結部２１３を連結してフレーム１０１を閉じることができる。また、突起２１２の軸部の形状を材質に応じて調整することで、一旦閉じたフレーム１０１を無理に開くと突起２１２が折れる構造とすることができる。

また、図１６（ｃ）に示すように、一方の部材１０１ａに穴２２２を有する連結部２２１を設けて、穴２２２に対応する鉤部２２４を有する連結部２２３を他方の部材１０１ｂに設ける態様であってもよい。部材１０１ｂの連結部２２３の鉤部２２４が、部材１０１ａの連結部２２１の穴２２２と係り合うが外せない構造とすることで、連結部２２１と連結部２２３を連結してフレーム１０１を閉じることができる。また、鉤部２２４の根元部分の形状を材質に合わせて調整することで、一旦閉じたフレーム１０１を無理に開くと鉤部２２４が折れる構造とすることができる。

本実施形態では、押さえレバー８０をバネ部材によって付勢する態様を示したが、押さえレバー８０を付勢して紙幣を押さえることができれば、押さえレバー８０の駆動方法は特に限定されない。例えば、モータやソレノイドを利用した駆動部によって押さえレバー８０を駆動して付勢する態様であってもよい。

本実施形態では、収納袋１００に紙幣を収納する例を示したが、収納袋１００が収納する対象は紙幣以外であってもよい。例えば、収納袋１００が小切手、商品券、証券等の紙葉類を収納する態様であってもよい。これらの紙葉類を処理する紙葉類処理装置に収納機構１０を設けることにより、上述したように、収納袋１００に紙葉類を収納することができる。また、例えば、収納袋１００が硬貨を収納する態様であってもよい。紙幣及び硬貨を処理する貨幣処理装置、又は硬貨を処理する硬貨処理装置に収納機構１０を設けることにより、収納袋１００に硬貨を収納することができる。

上述したように、本実施形態に係る紙葉類処理装置は、収納袋の外で集積された複数枚の紙葉類を収納袋の中に押し込む押込部材に加えて、収納袋に収納された紙葉類を押さえる押さえレバーを有する。押込部材によって収納袋の中に押し込んだ紙葉類を、さらに押さえレバーによって押さえることができる。これにより、紙葉類を容易に収納袋に収納することができる。紙葉類処理装置は、紙葉類の収納は、幅の広い押込部材によって行い、収納袋の開口部を閉じる際には押込部材を収納袋の外の移動して、押込部材よりも幅の狭い押さえレバーで収納袋の中の紙葉類を押さえる。そして、収納袋の開口部を途中まで閉じた後に押さえレバーを収納袋の外に移動して、その後、開口部を閉塞する。これにより、紙葉類を収納袋に収納して、収納後に収納袋の開口部を閉じる動作を容易かつ確実に行うことができる。

以上のように、本発明に係る紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法は、紙葉類を収納袋に容易に収納するために有用である。

１ 紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
２ 入金口
３ 出金口
４ 識別部
５ 搬送部
６ 収納部
１０ 収納機構
２０ 脱着部
２２ スライドレール
３０ 保持部
４０ ステージ
５０ 押込部材
５１ アーム
５２ 押込フィルム
６０ 集積車
６１、６２ ローラ
７０ 検知レバー
７２ センサ
８０ 押さえレバー
１００ 収納袋
１０１ フレーム
１０２ 袋
１１１、１１２ 連結部

Claims (11)

1. 収納袋に紙葉類を収納する紙葉類処理装置であって、
   前記収納袋を保持する保持部と、
   前記保持部が保持する前記収納袋の外に集積された複数枚の紙葉類を前記収納袋の中に押し込む押込部材と、
   前記収納袋に収納された紙葉類を押さえる押さえレバーと
   を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 前記押込部材が紙葉類を押し込むときに前記紙葉類と接する面積が、前記押さえレバーが紙葉類を押さえるときに前記紙葉類と接する面積より大きいことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
3. 紙葉類の収納後に前記収納袋の開口部を閉じる方向において、前記押込部材の幅が前記押さえレバーの幅よりも広いことを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理装置。
4. 前記押込部材が前記収納袋の中に押し込む紙葉類と接触している間に、前記押さえレバーが前記紙葉類を押さえることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
5. 前記押さえレバーは、前記押込部材が前記収納袋の中に押し込んだ紙葉類から離れた後も、前記紙葉類を押さえ続けることを特徴とする請求項４に記載の紙葉類処理装置。
6. 前記押さえレバーは、前記押込部材が前記収納袋の外へ移動した後、前記収納袋の開口部が閉じられる途中で紙葉類から離れて前記収納袋の外へ移動することを特徴とする請求項５に記載の紙葉類処理装置。
7. 前記押込部材を駆動する駆動部と、前記押さえレバーを駆動する駆動部とが独立して設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
8. 前記収納袋に収納された紙葉類を押さえる方向に前記押さえレバーを付勢する付勢部材と、
   前記付勢部材による付勢に反して前記収納袋の外にあるロック位置で前記押さえレバーをロックするロック部材と
   をさらに備え、
   前記ロック部材によるロックを解除された前記押さえレバーが、前記付勢部材による付勢によって前記収納袋の中へ移動して紙葉類を押さえる
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
9. 前記押さえレバーが前記収納袋に収納された紙葉類を押さえている間に前記収納袋の外に移動した前記押込部材が、さらに前記収納袋から離れる方向へ移動するときに前記押さえレバーを前記ロック位置まで移動させて、
   前記ロック部材が、前記ロック位置へ戻った前記押さえレバーをロックする
   ことを特徴とする請求項８に記載の紙葉類処理装置。
10. 前記収納袋に収納された紙葉類が所定位置に到達したことを検知する検知レバー
    をさらに備え、
    前記押さえレバーは、予め設定された枚数の紙葉類が前記収納部に収納されたとき、又は、前記検知レバーが前記所定位置に到達した紙葉類を検知したときに、前記紙葉類を押さえる
    ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
11. 紙葉類処理装置が紙葉類を収納袋に収納する紙葉類処理方法であって、
    保持部が保持する収納袋の外に集積された複数枚の紙葉類を、押込部材が前記収納袋の中へ押し込む工程と、
    押さえレバーが前記収納袋に収納された紙葉類を押さえる工程と、
    前記押さえレバーが紙葉類を押さえている間に前記押込部材が前記収納袋の外へ移動する工程と、
    前記保持部が前記収納袋の開口部を閉じ始めた後に、前記押さえレバーが前記収納袋の外に移動する工程と、
    前記押さえレバーが前記収納袋の外に移動した後に、前記保持部が前記収納袋の開口部を閉塞する工程と
    を含むことを特徴とする紙葉類処理方法。

Images