JP2021092654A - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】可動体の移動範囲を規制する際に、可動体と固定体との接触に起因する微細な塵埃の発生を防止或いは抑制できる振れ補正機能付き光学ユニットを提供する。【解決手段】振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール３を囲む筒状のホルダ３１を備える可動体４と、可動体４を互いに直交する第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持するジンバル機構５と、可動体４が光軸Ｌと直交する方向に移動する移動範囲を規制するストッパ機構１１１と、を有する。ホルダ３１は金属製である。固定体６は、ホルダ３１を囲む金属製の固定体側枠板部４６をする。固定体側枠板部４６は、径方向に貫通するコイル配置穴５８と、コイル配置穴５８の開口縁から屈曲して内周側に延びてホルダ３１と隙間を開けて対向する屈曲部１１５ａ、１１５ｂと、を備える。屈曲部１１５ａ、１１５ｂと、ホルダ３１とは、ストッパ機構１１１を構成する。【選択図】図２

Description

本発明は、光学ユニットの振れを補正する振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットには、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、レンズを備える可動体を揺動或いは回転させて振れを補正する機構を備えるものがある。特許文献１には、この種の振れ補正機能付き光学ユニットが開示されている。

特許文献１の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールおよびカメラモジュールを保持する筒状ホルダを備える可動体と、可動体を光軸に交差し、かつ、互いに交差する二つの軸線周りに揺動可能に支持するジンバル機構と、ジンバル機構を介して可動体を支持する固定体と、可動体を揺動させる振れ補正用駆動機構と、を備える。振れ補正用駆動機構は、可動体に固定された磁石と、固定体に固定されたコイルと、を備える。磁石は、可動体の筒状ホルダの外周面に固定されている。筒状ホルダは樹脂製である。コイルは、固定体において筒状ホルダを外周側から囲むベース枠部に固定されている。

特開２０１９−１７４７９０号公報

携帯端末や移動体に衝撃が加わると、これらに搭載された振れ補正機能付き光学ユニットにも衝撃が加わるので、可動体が光軸と直交する径方向に移動して可動体に保持された部品と、固定体に保持された部品とが衝突することがある。ここで、可動体と固定体との間に可動体の径方向の移動範囲を規制するストッパ機構を設ければ、可動体および固定体に搭載された部品の損傷を防止或いは抑制できる。

ストッパ機構は、例えば、固定体に、可動体の筒状ホルダと狭い間隔で対向する対向部を設けることにより構成することができる。しかし、このようなストッパ機構では、可動体の移動範囲を規制する際に、筒状ホルダと当接部とが接触する。従って、可動体が当接部と接触することを繰り返したときに、樹脂製の筒状ホルダから、微細な塵埃が発生することがある。微細な塵埃は、カメラモジュールによる撮影に影響を及ぼすという問題がある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、可動体の径方向の移動範囲を規制する際に、可動体と固定体との接触に起因する微細な塵埃が発生することを防止或いは抑制できる振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールおよび当該カメラモジュールを外周側から保持するホルダを備える可動体と、前記可動体を、前記カメラモジュールの光軸と交差する第１軸回り、並びに、前記光軸および前記第１軸に交差する第２軸回りに回転可能に支持するジンバル機構と、前記ジンバル機構を介して前記可動体を支持する固定体と、前記可動体が前記光軸と直交する方向に移動する移動範囲を規制するストッパ機構と、を有し、前記固定体は、前記ホルダを径方向外
側から囲む金属製の固定体側枠板部を有し、前記ホルダは、金属製であり、前記固定体側枠板部は、径方向に貫通する貫通孔と、前記貫通孔の開口縁から屈曲して内周側に延びて前記ホルダと隙間を開けて対向する屈曲部と、を備え、前記ストッパ機構は、前記ホルダと前記屈曲部とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、可動体の径方向の移動範囲を規制するストッパ機構は、可動体のホルダと、固定体の固定体側枠板部に設けた屈曲部とを備える。また、ホルダと屈曲部とは、径方向で隙間を開けて対向する。ここで、ストッパ機構では、可動体の移動範囲を規制する際にホルダと屈曲部とが接触するが、ホルダおよび屈曲部を備える固定体側枠板部は金属製である。従って、ストッパ機構が機能してホルダと屈曲部とが接触することを繰り返した場合でも、ホルダが樹脂製の場合と比較して、ホルダから微細な塵埃が発生することを抑制できる。また、ストッパ機構を構成する屈曲部は、固定体側枠板部を径方向に貫通する貫通孔の開口縁から内周側に屈曲する。すなわち、屈曲部は、固定体側枠板部に貫通孔を形成する際に、貫通孔の内側に位置する板部分の一部分を内周側に折り曲げることによって設けることができる。よって、固定体にストッパ機構を構成する屈曲部を設けることが容易である。

本発明において、前記光軸、前記第１軸および前記第２軸とが交差する交差点は、前記可動体の内側にあり、前記屈曲部の内周側の先端面は、前記第１軸および前記第２軸を包含する仮想面と重なることが望ましい。このようにすれば、揺動する可動体に対して、屈曲部と可動体との間の隙間を狭くすることが容易である。

本発明において、前記可動体を、前記第１軸回りおよび前記第２軸回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構を有し、前記振れ補正用磁気駆動機構は、前記固定体側枠板部に固定されたコイルと、前記ホルダに固定されて前記径方向で前記コイルと対向する磁石と、を備え、前記コイルは、前記貫通孔に挿入された状態で前記固定体側枠板部に固定され、前記屈曲部は、前記固定体側枠板部における前記貫通孔の開口縁において前記コイルに周方向で隣り合う開口縁部分から内周側に延びており、前記屈曲部の先端は、前記コイルよりも内周側に位置するものとすることができる。このようにすれば、可動体が径方向に移動したときに、可動体とコイルとが衝突することを回避できる。また、屈曲部を固定体側枠板部における貫通孔の開口縁において周方向に位置する開口縁部分から径方向内側に折り曲げたものとすれば、屈曲部の先端面を、仮想面と重ねることが容易である。

本発明において、前記振れ補正用磁気駆動機構として、前記光軸回りの周方向で前記第１軸と前記第２軸との間に設けられた第１振れ補正用磁気駆動機構と、前記周方向で前記第１軸に対する前記第１振れ補正用磁気駆動機構とは反対側において当該第１軸と前記第２軸との間に設けられた第２振れ補正用磁気駆動機構とを備え、前記コイルとして、前記第１振れ補正用磁気駆動機構の第１コイルと、前記第２振れ補正用磁気駆動機構の第２コイルと、を備え、前記磁石として、前記径方向で前記第１コイルと対向する前記第１振れ補正用磁気駆動機構の第１磁石と、前記径方向で前記第２コイルと対向する前記第２振れ補正用磁気駆動機構の第２磁石と、を備え、前記固定体側枠板部は、前記貫通孔として、前記周方向で前記第１軸と前記第２軸との間に設けられた第１貫通孔と、前記周方向で前記第１軸に対する前記第１貫通孔とは反対側で当該第１軸と前記第２軸との間に設けられた第２貫通孔と、を備えるとともに、前記屈曲部として、前記第１貫通孔の開口縁から屈曲する第１屈曲部と、前記第２貫通孔の開口縁から屈曲する第２屈曲部と、を備え、前記第１コイルは、前記第１貫通孔に挿入されており、前記第２コイルは、前記第２貫通孔に挿入されているものとすることができる。このようにすれば、第１コイルおよび第２コイルを配置するために固定体側枠板部に設けた貫通孔を利用して、固定体側枠板部に屈曲部を設けることができる。また、光軸回りの２方向にストッパ機構を備えることができる。

本発明において、前記可動体から外周側に引き出されたフレキシブルプリント基板を備え、前記固定体側枠板部は、前記第１貫通孔が形成された固定体側第１枠板部分と、前記光軸を間に挟んで前記固定体側第１枠板部分とは反対側に位置する固定体側第２枠板部分と、前記第２貫通孔が形成された固定体側第３枠板部分と、前記光軸を間に挟んで前記固定体側第３枠板部分とは反対側に位置する固定体側第４枠板部分と、前記固定体側第２枠板部分に設けられて前記フレキシブルプリント基板を内側から外側に通過させる基板通過孔と、前記固定体側第２枠板部分における前記基板通過孔の開口縁から内周側に屈曲して前記ホルダと隙間を開けて対向する基板通過孔側屈曲部と、を備え、前記ストッパ機構は、前記基板通過孔側屈曲部を備えるものとすることができる。このようにすれば、フレキシブルプリント基板を引き出すための基板通過孔を利用して、固定体側枠板部に屈曲部を設けることができる。また、光軸回りの３方向にストッパ機構を備えることができる。

本発明において、前記基板通過孔は、前記固定体側第２枠板部分の前記光軸方向における反被写体側から被写体側に延びる切欠きであり、前記固定体側枠板部における前記基板通過孔の開口縁は、前記周方向に延びる被写体側開口縁部分を備え、前記基板通過孔側屈曲部は、前記被写体側開口縁部分から屈曲するものとすることができる。このようにすれば、屈曲部を、周方向で長く設けることができる。

本発明において、前記固定体側枠板部は、前記固定体側第４枠板部分に設けられて径方向に貫通する開口部と、前記固定体側第４枠板部分における前記開口部の開口縁から内周側に屈曲して前記ホルダと隙間を開けて対向する開口部側屈曲部と、を備え、前記ストッパ機構は、前記開口部側屈曲部を備えるものとすることができる。このようにすれば、光軸回りの４方向にストッパ機構を備えることができる。

本発明において、前記ホルダは、前記カメラモジュールを囲むホルダ側枠板部を備え、前記固定体側枠板部は、前記第１貫通孔が形成された固定体側第１枠板部分と、前記光軸を間に挟んで前記固定体側第１枠板部分とは反対側に位置する固定体側第２枠板部分と、前記第２貫通孔が形成された固定体側第３枠板部分と、前記光軸を間に挟んで前記固定体側第３枠板部分とは反対側に位置する固定体側第４枠板部分と、を備え、前記ホルダ側枠板部は、前記固定体側第２枠板部分と対向する第１対向枠板部分に、径方向に貫通する第１開口部と、前記第１開口部の開口縁から外周側に屈曲して固定体側第２枠板部分と隙間を開けて対向する第１開口部側屈曲部と、を備え、前記ストッパ機構は、前記固定体側枠板部と、前記第１開口部側屈曲部と、を備えるものとすることができる。このようにしても、光軸回りの３方向にストッパ機構を備えることができる。ここで、ストッパ機構を構成する第１開口部側屈曲部は、ホルダ側枠板部を径方向に貫通する第１開口部の開口縁から内周側に屈曲する。すなわち、屈曲部は、ホルダ側枠板部に第１開口部を形成する際に、第１開口部の内側に位置する板部分の一部分を内周側に折り曲げることによって設けることができる。よって、ホルダにストッパ機構を構成する屈曲部を設けることが容易である。

本発明において、前記ホルダ側枠板部は、前記固定体側第４枠板部分と対向する第２対向枠板部分に、径方向に貫通する第２開口部と、前記第２開口部の開口縁から外周側に屈曲して固定体側第４枠板部分と隙間を開けて対向する第２開口部側屈曲部と、を備え、前記ストッパ機構は、前記第２開口部側屈曲部を備えるものとすることができる。このようにすれば、光軸回りの４方向にストッパ機構を備えることができる。

本発明によれば、可動体の移動範囲を規制する際にホルダと屈曲部とが接触するが、ホルダおよび屈曲部を備える固定体側枠板部は金属製である。従って、ストッパ機構を構成するホルダと屈曲部とが接触することを繰り返した場合でも、ホルダから微細な塵埃が発
生することを抑制できる。また、ストッパ機構を構成する屈曲部は、固定体側枠板部を径方向に貫通する貫通孔の開口縁から内周側に屈曲するので、固定体に屈曲部を設けることが容易である。

本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。 カバーを外した振れ補正機能付き光学ユニットの平面図である。 振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。 ジンバルフレーム受け部材の分解斜視図である。 ホルダ、第１磁石および第２磁石の斜視図である。 ケース、第１コイル、第２コイルを被写体側から見た場合の斜視図である。 ケース、第１コイル、第２コイルを反被写体側から見た場合の斜視図である。 ジンバルフレームの側面図と、ジンバルフレームおよびジンバルフレーム受け部材の側面図である。 図２のＡ−Ａ線断面図である。 変形例の振れ補正機能付き光学ユニットの説明図である。

以下に図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの実施形態を説明する。

（全体構成）
図１は、振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。図２は、カバーを外した振れ補正機能付き光学ユニットを被写体側から見た場合の平面図である。図３は、振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。図１、図２に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、レンズ２などの光学素子を備えたカメラモジュール３を有する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の撮影機器、或いは、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラに搭載される。これらの光学機器では、撮影時に光学機器が傾くと、カメラモジュール３が傾いて、撮影画像が乱れる。振れ補正機能付き光学ユニット１は、撮影画像の乱れを回避するために、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や角速度、振れ量等に基づいて、カメラモジュール３の傾きを補正する。

以下の説明では、互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。また、Ｘ軸に沿った方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向の一方側を−Ｘ方向、他方側を＋Ｘ方向とする。Ｙ軸に沿った方向をＹ軸方向、Ｙ軸方向の一方側を−Ｙ方向、他方側を＋Ｙ方向とする。Ｚ軸に沿った方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向の一方側を−Ｚ方向、他方側を＋Ｚ方向とする。Ｚ軸方向は、カメラモジュール３の光軸Ｌに沿った光軸Ｌ方向である。−Ｚ方向は、光軸Ｌ方向の一方であり、第１方向である。＋Ｚ方向は、光軸Ｌ方向の他方であり、第２方向である。また、−Ｚ方向（第１方向）は、カメラモジュール３の像側であり、＋Ｚ方向は、カメラモジュール３の被写体側である。−Ｚ方向は、カメラモジュール３の反被写体側である。

図１に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール３を備えた可動体４と、可動体４を回転可能に支持するジンバル機構５と、ジンバル機構５を介して可動体４を支持する固定体６と、固定体６に対して可動体４を揺動させる振れ補正用磁気駆動機構７を備える。振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール３の光軸Ｌと交差し、且つ、互いに交差する２軸回りに可動体４を揺動させて振れ補正を行う。本例では、振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール３の光軸Ｌと直交し、且つ、互いに直交する２軸回りに可動体４を揺動させて振れ補正を行う。すなわち、振れ補正
機能付き光学ユニット１では、Ｘ軸回りの振れ補正と、Ｙ軸回りの振れ補正と、を行うことにより、ピッチング方向の振れ補正、および、ヨーイング方向の振れ補正を行う。

可動体４は、ジンバル機構５により、光軸Ｌと直交する第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持されるとともに、光軸Ｌおよび第１軸Ｒ１と直交する第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持される。第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２は、Ｘ軸およびＹ軸に対して４５度傾斜する。第１軸Ｒ１回りの回転および第２軸Ｒ２回りの回転を合成することにより、可動体４は、Ｘ軸回りおよびＹ軸回りに回転する。以下、第１軸Ｒ１と一致する軸方向を第１軸方向とし、第２軸Ｒ２と一致する軸方向を第２軸方向とする。可動体４には、フレキシブルプリント基板１１０が接続されている。フレキシブルプリント基板１１０は、＋Ｘ方向に引き出されている。

図２、図３に示すように、ジンバル機構５は、ジンバルフレーム１０と、可動体４の第１軸Ｒ１上の対角位置に設けられる可動体側接続機構１１と、固定体６の第２軸Ｒ２上の対角位置に設けられる固定体側接続機構１２と、を備える。ジンバルフレーム１０は、金属製の板ばねである。可動体側接続機構１１は、ジンバルフレーム１０および可動体４を第１軸Ｒ１回りに回転可能に接続する。固定体側接続機構１２は、ジンバルフレーム１０および固定体６を第２軸Ｒ２回りに回転可能に接続する。

図４は、ジンバルフレーム受け部材１７の分解斜視図である。図４（ａ）は、径方向外側から見た分解斜視図であり、図４（ｂ）は、径方向内側から見た分解斜視図である。可動体側接続機構１１は、金属製の球体１５および当該球体１５が固定された金属製のスラスト受け部材１６を備えるジンバルフレーム受け部材１７と、ジンバルフレーム１０において球体１５と接触する凹曲面１９を有する支持部２０と、を備える。ジンバルフレーム受け部材１７は、可動体４に設けられた保持部１３に保持される。固定体側接続機構１２は、金属製の球体１５および当該球体１５が固定された金属製のスラスト受け部材１６を備えるジンバルフレーム受け部材１７と、ジンバルフレーム１０において球体１５と接触する凹曲面１９を有する支持部２０と、を備える。ジンバルフレーム受け部材１７は、固定体６に設けられた切欠き部１４に保持される。図４に示すように、ジンバルフレーム受け部材１７は、球体１５の中心が第１軸Ｒ１上もしくは第２軸Ｒ２上に配置されるように保持される。

ここで、可動体４の保持部１３に保持されるジンバルフレーム受け部材１７を可動体側ジンバルフレーム受け部材とし、固定体６の切欠き部１４に保持されるジンバルフレーム受け部材１７を固定体側ジンバルフレーム受け部材とする場合に、可動体側ジンバルフレーム受け部材と固定体側ジンバルフレーム受け部材とは同一の部材なので、同一の符号１７を付して説明する。また、ジンバルフレーム１０において、可動体４に保持されたジンバルフレーム受け部材１７（可動体側ジンバルフレーム受け部材）と接触する凹曲面１９を有する支持部２０を可動体側支持部とし、固定体６に保持されたジンバルフレーム受け部材１７（固定体側ジンバルフレーム受け部材）と接触する凹曲面１９を有する支持部２０を固定体側支持部とする場合に、可動体側支持部と固定体側支持部とは同一の構成を備えるので、同一の符号２０を付して説明する。

図２に示すように、振れ補正用磁気駆動機構７は、可動体４をＸ軸回りに回転させる駆動力を発生させる第１振れ補正用磁気駆動機構７Ｘと、可動体４をＹ軸回りに回転させる駆動力を発生させる第２振れ補正用磁気駆動機構７Ｙを備える。第１振れ補正用磁気駆動機構７Ｘは、可動体４の−Ｙ方向側に配置される。第２振れ補正用磁気駆動機構７Ｙは、可動体４の−Ｘ方向側に配置される。図３に示すように、第１振れ補正用磁気駆動機構７Ｘは、１組の第１磁石２５Ｘおよび第１コイル２６Ｘを備える。第２振れ補正用磁気駆動機構７Ｙは、１組の第２磁石２５Ｙおよび第２コイル２６Ｙを備える。第１振れ補正用磁
気駆動機構７Ｘの第１磁石２５Ｘおよび第１コイル２６Ｘは、Ｙ軸方向で対向する。第２振れ補正用磁気駆動機構７Ｙの第２磁石２５Ｙおよび第２コイル２６Ｙは、Ｘ軸方向で対向する。本例では、第１磁石２５Ｘ、第２磁石２５Ｙは可動体４に配置され、第１コイル２６Ｘおよび第２コイル２６Ｙは固定体６に配置される。なお、第１磁石２５Ｘ、第２磁石２５Ｙを固定体６に配置し、第１コイル２６Ｘおよび第２コイル２６Ｙを可動体４に配置することもできる。

（可動体）
図５は、ホルダ、第１磁石２５Ｘおよび第２磁石２５Ｙを−Ｚ方向から見た場合の斜視図である。図３に示すように、可動体４は、カメラモジュール３と、カメラモジュール３を囲む枠状のホルダ３１と、を備える。カメラモジュール３は、Ｚ軸方向から見た場合の形状が８角形の本体部３ａと、本体部３ａの中央部分から＋Ｚ方向に突出する鏡筒部３ｂと、本体部３ａの−Ｚ方向の端部に配置される基板３ｃと、を備える。また、カメラモジュール３は、鏡筒部３ｂに保持されるレンズ２と、基板３ｃに搭載される撮像素子（不図示）を備える。撮像素子は本体部３ａに収容され、レンズ２の光軸Ｌ上に配置される。本体部３ａは、外周側へ突出する複数の突出部３０を備える。突出部３０は、＋Ｙ方向の側面および−Ｙ方向の側面の−Ｚ方向の端部にそれぞれ２箇所ずつ形成されている。

ホルダ３１は、金属製である。また、ホルダ３１は、磁性材料からなる。図５に示すように、ホルダ３１は、カメラモジュール３を外周側から囲むホルダ側枠板部３２と、ホルダ側枠板部３２の−Ｚ方向の端から屈曲して外周側に突出するフランジ部３３と、を備える。

ホルダ側枠板部３２は、径方向に厚み方向を向けた板状の枠体である。図３、図５に示すように、ホルダ側枠板部３２は、カメラモジュール３の−Ｘ方向でカメラモジュール３の本体部３ａの側面に沿ってＹ軸方向に延びるホルダ側第１枠板部分３５、およびカメラモジュール３の＋Ｘ方向で本体部３ａの側面に沿ってＹ軸方向に延びるホルダ側第２枠板部分３６を備える。また、ホルダ側枠板部３２は、カメラモジュール３の−Ｙ方向で本体部３ａの側面に沿ってＸ軸方向に延びるホルダ側第３枠板部分３７、およびカメラモジュール３の＋Ｙ方向で本体部３ａの側面に沿ってＸ軸方向に延びるホルダ側第４枠板部分３８を備える。言い換えれば、ホルダ側枠板部３２は、周方向で第１軸Ｒ１と第２軸Ｒ２との間に位置するホルダ側第１枠板部分３５、光軸Ｌを間に挟んでホルダ側第１枠板部分３５とは反対側に位置するホルダ側第２枠板部分３６、周方向で第１軸Ｒ１に対するホルダ側第１枠板部分３５とは反対側であって当該第１軸Ｒ１と第２軸Ｒ２との間に位置するホルダ側第３枠板部分３７、および光軸Ｌを間に挟んでホルダ側第３枠板部分３７と反対側に位置するホルダ側第４枠板部分３８と、を備える。

また、ホルダ側枠板部３２は、ホルダ側第１枠板部分３５とホルダ側第３枠板部分３７とを接続するホルダ側第５枠板部分３９と、ホルダ側第５枠板部分３９の第１軸Ｒ１方向の対角位置でホルダ側第２枠板部分３６とホルダ側第４枠板部分３８とを接続するホルダ側第６枠板部分４０と、ホルダ側第１枠板部分３５とホルダ側第４枠板部分３８とを接続するホルダ側第７枠板部分と、ホルダ側第７枠板部分に対する第２軸Ｒ２方向の対角位置でホルダ側第４枠板部分３８とホルダ側第２枠板部分３６とを接続するホルダ側第８枠板部分４２と、を備える。ホルダ側第５枠板部分３９およびホルダ側第６枠板部分４０は、第１軸Ｒ１方向を外側に張り出している。すなわち、ホルダ側第５枠板部分３９およびホルダ側第６枠板部分４０は、Ｚ軸方向から見た場合に、第１軸Ｒ１方向を外周側に突出した後に、周方向に延びて、第１軸Ｒ１方向を内周側に屈曲する屈曲形状を備える。ここで、図３に示すように、ホルダ３１にカメラモジュール３を装着すると、ホルダ側第５枠板部分３９およびホルダ側第６枠板部分４０と、カメラモジュール３において第１軸Ｒ１方向の両側に位置する側面部分との間には、空間が形成される。ホルダ側第５枠板部分３９
およびホルダ側第６枠板部分４０とカメラモジュール３との間の空間は、可動体側接続機構１１のジンバルフレーム受け部材１７（可動体側ジンバルフレーム受け部材）を保持する保持部１３である。ホルダ側第５枠板部分３９およびホルダ側第６枠板部分４０に保持されたジンバルフレーム受け部材１７は、保持部１３の内側に配置される。

さらに、ホルダ側枠板部３２は、ホルダ側第３枠板部分３７およびホルダ側第４枠板部分３８の−Ｚ方向の縁を＋Ｚ方向に切り欠いた位置決め凹部４３を備える。可動体４を組み立てる際、ホルダ３１の内側へ−Ｚ方向（像側）からカメラモジュール３を挿入する。その際、カメラモジュール３の突出部３０がホルダ３１の位置決め凹部４３に挿入され、突出部３０が位置決め凹部の＋Ｚ方向の縁に当接する。これにより、カメラモジュール３がホルダ３１に対してＺ軸方向（光軸Ｌ方向）に位置決めされる。また、ホルダ側枠板部３２は、ホルダ側第２枠板部分３６の−Ｚ方向の縁を＋Ｚ方向に切り欠いた切欠き凹部４４を備える。切欠き凹部４４は、カメラモジュール３から＋Ｘ方向に引き出されるフレキシブルプリント基板１１０とホルダ３１との干渉を避けるために設けられている。

次に、フランジ部３３は、図５に示すように、ホルダ側枠板部３２の−Ｚ方向の端において、位置決め凹部４３および切欠き凹部４４を避けた位置に設けられている。フランジ部３３は、ホルダ側第１枠板部分３５から屈曲する第１枠板部分フランジ部３３ａ、ホルダ側第２枠板部分３６から屈曲する第２枠板部分フランジ部３３ｂ、ホルダ側第３枠板部分３７から屈曲する第３枠板部分フランジ部３３ｃ、ホルダ側第４枠板部分３７から屈曲する第４枠板部分フランジ部３３ｄを備える。また、フランジ部３３は、ホルダ側第５枠板部分３９から屈曲する第５枠板部分フランジ部３３ｅ、ホルダ側第６枠板部分４０から屈曲する第６枠板部分フランジ部３３ｆ、ホルダ側第７枠板部分から屈曲する第７枠板部分フランジ部３３ｇ、およびホルダ側第８枠板部分４２から屈曲する第８枠板部分フランジ部３３ｈ、を備える。第５枠板部分フランジ部３３ｅは、屈曲形状を備えるホルダ側第５枠板部分３９の−Ｚ方向の端の全域から外周側に突出する。第６枠板部分フランジ部３３ｆは、屈曲形状を備えるホルダ側第６枠板部分４０の−Ｚ方向の端の全域から外周側に突出する。第７枠板部分フランジ部３３ｇは、ホルダ側第７枠板部分４１の−Ｚ方向の端の全域から外周側に突出する。第８枠板部分フランジ部３３ｈは、ホルダ側第８枠板部分４２の−Ｚ方向の端の全域から外周側に突出する。

第１枠板部分フランジ部３３ａ、第３枠板部分フランジ部３３ｃ、および第４枠板部分フランジ部３３ｄが外周側に突出する突出量は、第２枠板部分フランジ部３３ｂ、第５枠板部分フランジ部３３ｅ、第６枠板部分フランジ部３３ｆ、第７枠板部分フランジ部３３ｇ、および第８枠板部分フランジ部３３ｈが外周側に突出する突出量よりも大きい。また、第１枠板部分フランジ部３３ａ、第３枠板部分フランジ部３３ｃ、および第４枠板部分フランジ部３３ｄの−Ｚ方向の端面は、光軸Ｌと垂直な平面である。ここで、第１枠板部分フランジ部３３ａ、第２枠板部分フランジ部３３ｂ、第３枠板部分フランジ部３３ｃ、第４枠板部分フランジ部３３ｄ、第５枠板部分フランジ部３３ｅ、第６枠板部分フランジ部３３ｆ、第７枠板部分フランジ部３３ｇ、および第８枠板部分フランジ部３３ｈの−Ｚ方向の端は、光軸Ｌと垂直な一つの垂直面上に位置する。

ホルダ側第１枠板部分３５の外側面には、第２振れ補正用磁気駆動機構７Ｙの第２磁石２５Ｙが固定される。ホルダ側第３枠板部分３７の外側面には、第１磁石２５Ｘが固定される。ホルダ３１は磁性材料からなり、第１磁石２５Ｘ、第２磁石２５Ｙに対するヨークとして機能する。第１磁石２５Ｘ、第２磁石２５Ｙは、径方向外側を向く面の磁極が、Ｚ軸方向の中央を周方向に延びる着磁分極線を境にして異なるように着磁されている。

ここで、ホルダ側第１枠板部分３５から屈曲する第１枠板部分フランジ部３３ａには、＋Ｚ方向から第２磁石２５Ｙが当接する。また、ホルダ側第３枠板部分３７から屈曲する
第３枠板部分フランジ部３３ｃには、＋Ｚ方向から第１磁石２５Ｘが当接する。これにより、第２磁石２５Ｙおよび第１磁石２５Ｘは、Ｚ軸方向で位置決めされた状態でホルダ３１に固定される。また、ホルダ３１は金属製であり、ホルダ側枠板部３２は深絞り加工などによって形成される。従って、フランジ部３３は、ホルダ側枠板部３２を形成する加工工程において、容易に設けることができる。

（固定体）
図６は、ケース、第１コイル２６Ｘおよび第２コイル２６Ｙを＋Ｚ方向から見た場合の斜視図である。図７は、ケース、第１コイル２６Ｘおよび第２コイル２６Ｙを−Ｚ方向から見た場合の斜視図である。図１、図３に示すように、固定体６は、枠状のケース５０と、ケース５０に＋Ｚ方向の側から被せられた第１カバー８と、ケース５０を−Ｚ方向の側から覆うベース９と、を備える。固定体６には、フレキシブルプリント基板６０に固定された第１コイル２６Ｘおよび第２コイル２６Ｙが保持される。ケース５０は、可動体４の外周側を径方向外側から囲む矩形枠状である。ケース５０は、金属製の平板部材である、第１カバー８、およびベース９は金属製であり、非磁性である。ベース９は、平板部材である。ケース５０、第１カバー８、およびベース９は、溶接により互いに固定される。第１カバー８は、略矩形の開口部を備えている。図１に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、ジンバルフレーム１０の一部が、第１カバー８の開口部から＋Ｚ方向に突出する。また、ジンバルフレーム１０の径方向の中央に設けられた中央穴７３からは、カメラモジュール３の鏡筒部３ｂが＋Ｚ方向に突出する。

図６に示すように、ケース５０は、ホルダ３１を径方向外側から囲む固定体側枠板部４６と、固定体側枠板部４６の−Ｚ方向の端から屈曲して内周側に突出する固定体側フランジ部４７と、を備える。固定体側枠板部４６は、径方向に厚み方向を向けた板状の枠体である。固定体側枠板部４６は、可動体４の−Ｘ方向でＹ軸方向に延びる固定体側第１枠板部分５１、可動体４の＋Ｘ方向でＹ軸方向に延びる固定体側第２枠板部分５２、可動体４の−Ｙ方向でＸ軸方向に延びる固定体側第３枠板部分５３、および可動体４の＋Ｙ方向でＸ軸方向に延びる固定体側第４枠板部分５４を備える。固定体側枠板部４６において、固定体側第１枠板部分５１と固定体側第４枠板部分５４との間は、固定体側第１枠板部分５１および固定体側第４枠板部分５４に対して４５°傾斜した固定体側第５枠板部分５５により接続されている。また、固定体側第２枠板部分５２と固定体側第３枠板部分５３との間は、固定体側第２枠板部分５２および固定体側第３枠板部分５３に対して４５°傾斜した固定体側第６枠板部分５６により接続されている。さらに、固定体側第１枠板部分５１と固定体側第３枠板部分５３との間は、固定体側第１枠板部分５１および固定体側第３枠板部分５３に対して４５°傾斜した固定体側第７枠板部分５７により接続されている。固定体側第５枠板部分５５と固定体側第６枠板部分５６とは、第２軸Ｒ２方向で対向する。

図３、図６に示すように、固定体側第５枠板部分５５および固定体側第６枠板部分５６には、固定体側接続機構１２のジンバルフレーム受け部材１７（固定体側ジンバルフレーム受け部材）を保持するための切欠き部１４が形成されている。切欠き部１４は、ケース５０における第２軸Ｒ２方向の対角位置に配置される。各切欠き部１４は、ケース５０の＋Ｚ方向の縁から−Ｚ方向へ切り欠かれている。

固定体側第１枠板部分５１および固定体側第３枠板部分５３には、コイル配置穴５８が設けられている。各コイル配置穴５８は、貫通穴であり、それぞれ第１振れ補正用磁気駆動機構７Ｘの第１コイル２６Ｘ、および、第２振れ補正用磁気駆動機構７Ｙの第２コイル２６Ｙが配置される。第１コイル２６Ｘおよび第２コイル２６Ｙは、周方向に長い長円形の空芯コイルであり、＋Ｚ方向側および−Ｚ方向側に位置する２本の長辺が有効辺として利用される。図３に示すように、固定体側第１枠板部分５１および固定体側第３枠板部分５３の径方向外側には、フレキシブルプリント基板６０が固定されている。フレキシブル
プリント基板６０は、固定体側第３枠板部分５３のコイル配置穴５８に対して径方向外側から重なる第１基板部分６１、および、固定体側第１枠板部分５１のコイル配置穴５８に対して径方向外側から重なる第２基板部分６２を備える。第１基板部分６１には、第１コイル２６Ｘが固定され、第２基板部分６２に第２コイル２６Ｙが固定される。第１コイル２６Ｘおよび第２コイル２６Ｙは、フレキシブルプリント基板６０に電気的に接続されている。

第１基板部分６１および第２基板部分６２には、それぞれ、矩形の磁性板６４が配置される。第１基板部分６１に配置された磁性板６４は、第１磁石２５Ｘと対向しており、可動体４をＸ軸回りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成する。また、第２基板部分６２に配置された磁性板６４は、第２磁石２５Ｙと対向しており、可動体４をＹ軸回りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成する。また、第１コイル２６Ｘおよび第２コイル２６Ｙの中心穴と重なる位置には、磁気センサ６５が配置される。磁気センサ６５は、例えば、ホール素子である。振れ補正機能付き光学ユニット１は、第１コイル２６Ｘの中心に配置される磁気センサ６５の出力から、可動体４のＸ軸回りの揺動角度を検出する。また、第２コイル２６Ｙの中心に配置される磁気センサ６５の出力から、可動体４のＹ軸回りの揺動角度を検出する。

固定体側第２枠板部分５２には、基板通過孔５９が設けられている。基板通過孔５９は、固定体側第２枠板部分５２の−Ｚ方向から＋Ｚ方向に延びる矩形の切欠きである。カメラモジュール３から＋Ｘ方向に引き出されたフレキシブルプリント基板１１０は、基板通過孔５９を介して、ケース５０の外側に引き出される。

次に、固定体側フランジ部４７は、固定体側枠板部４６の−Ｚ方向の端において、基板通過孔５９を除く全周に亘って設けられている。ベース９は、固定体側フランジ部４７の−Ｚ方向の端面に固定されている。

（ジンバルフレーム）
図２、図３に示すように、ジンバルフレーム１０は、Ｚ軸方向から見て略正方形のジンバルフレーム本体部７０と、ジンバルフレーム本体部７０における第１軸Ｒ１方向の対角位置から径方向外側に向かって−Ｚ方向に屈曲してＺ軸方向に延びる第１ジンバルフレーム延設部７１と、ジンバルフレーム本体部７０における第２軸Ｒ２方向の対角位置から径方向外側に向かって−Ｚ方向に屈曲してＺ軸方向に延びる第２ジンバルフレーム延設部７２と、を備える。ジンバルフレーム本体部７０の中央には、ジンバルフレーム本体部７０を貫通する中央穴７３が設けられている。図２に示すように、ジンバルフレーム本体部７０は、Ｚ軸方向から見た場合にカメラモジュール３の本体部３ａと重なる。

図８（ａ）は、ジンバルフレーム１０の側面図であり、第１軸Ｒ１方向から見た図である。図８（ｂ）は、ジンバルフレーム１０およびジンバルフレーム受け部材１７の側面図であり、第２軸Ｒ２方向から見た図である。図３、図８に示すように、ジンバルフレーム本体部７０は、第２軸Ｒ２方向の中央で第１軸Ｒ１方向に延びる長方形形状の中央板部分７５と、中央板部分７５から第２軸Ｒ２方向の両側に向かって＋Ｚ方向に傾斜する台形形状の一対の角板部分７６を備える。ジンバルフレーム本体部７０は、第２軸Ｒ２方向の角板部分７６が中央板部分７５よりも可動体４から離間している。従って、ジンバルフレーム１０の−Ｚ方向側で可動体４が第１軸Ｒ１回りに回転して可動体４の第２軸Ｒ２方向の両端がＺ軸方向に移動した場合においても、可動体４とジンバルフレーム１０とが衝突することを回避できる。

図３、図８に示すように、第１ジンバルフレーム延設部７１は、ジンバルフレーム本体部７０の中央板部分７５から第１軸Ｒ１方向に向かって−Ｚ方向に傾斜する第１ジンバル
フレーム延設部第１延設部分８１と、第１ジンバルフレーム延設部第１延設部分８１の−Ｚ方向でＺ軸方向に延びる第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分８２とを備える。第１ジンバルフレーム延設部７１は、第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分８２の−Ｚ方向の先端に、可動体側接続機構１１を構成する支持部２０（可動体側支持部）を備える。支持部２０は、径方向外側の端面の周方向の中央部分に、径方向内側に窪む凹曲面１９を備える。

第１ジンバルフレーム延設部７１の先端に設けられた支持部２０（可動体側支持部）は、周方向の中央部分に、径方向内側に突出する凸部２１を備える。凸部２１は、第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分８２にプレス加工によって形成されている。凹曲面１９は、凸部２１に形成されている。また、凸部２１には、凹曲面１９とは反対側に凸曲面１８が形成されている。また、支持部２０（可動体側支持部）は、凸部２１から周方向の両側へ延びる縁部２２を備える。縁部２２は、凸部２１の周方向の両側において、凸部２１を中心として同心円状に形成されている。ここで、凹曲面１９は、可動体側接続機構１１を構成する球体１５の曲率半径よりも曲率半径が大きい。また、第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分８２は、支持部２０の＋Ｚ方向に、周方向の幅が支持部２０よりも狭い通過部８４を備える。

図３、図８に示すように、第２ジンバルフレーム延設部７２は、ジンバルフレーム本体部７０の一対の角板部分７６のそれぞれから第２軸Ｒ２方向に向かって−Ｚ方向に傾斜する第２ジンバルフレーム延設部第１延設部分８５と、第２ジンバルフレーム延設部第１延設部分８５の−Ｚ方向の端からＺ軸方向に延びる第２ジンバルフレーム延設部第２延設部分８６とを備える。第２ジンバルフレーム延設部７２は、第２ジンバルフレーム延設部７２第２延設部の第１方向の先端に、固定体側接続機構１２を構成する支持部２０（固定体側支持部）を備える。支持部２０は、径方向外側の端面の周方向の中央部分に、径方向内側に窪む凹曲面１９を備える。

第２ジンバルフレーム延設部７２の先端に設けられた支持部２０（固定体側支持部）は、第１ジンバルフレーム延設部７１の先端に設けられた支持部２０（可動体側支持部）と同一形状である。すなわち、第２ジンバルフレーム延設部７２の先端において、支持部２０（固定体側支持部）は、周方向の中央部分に、径方向内側に突出する凸部２１を備える。凸部２１は、第２ジンバルフレーム延設部第２延設部分８６にプレス加工によって形成されている。凹曲面１９は、凸部２１に形成されている。また、凸部２１には、凹曲面１９とは反対側に凸曲面１８が形成されている。また、支持部２０（可動体側支持部）は、凸部２１から周方向の両側へ延びる縁部２２を備える。縁部２２は、凸部２１の周方向の両側において、凸部２１を中心として同心円状に形成されている。凹曲面１９は、固定体側接続機構１２を構成する球体１５の曲率半径よりも曲率半径が大きい。また、第２ジンバルフレーム延設部第２延設部分８６は、支持部２０の＋Ｚ方向に、周方向の幅が支持部２０よりも狭い通過部８４を備える。

ここで、各第１ジンバルフレーム延設部７１の支持部２０（可動体側支持部）には、可動体４の各保持部１３に保持されたジンバルフレーム受け部材１７（可動体側ジンバルフレーム受け部材）の球体１５が接触する。これにより、図２に示すように、ジンバルフレーム１０と可動体４とを第１軸Ｒ１回りに回転可能に接続する可動体側接続機構１１が構成される。より具体的には、可動体４の保持部１３は、ジンバルフレーム受け部材１７（可動体側ジンバルフレーム受け部材）を、第１軸Ｒ１が球体１５の中心を通過する位置に保持する。第１ジンバルフレーム延設部７１の支持部２０の凹曲面１９には、第１軸Ｒ１方向から球体１５が部分的に挿入される。これにより、凹曲面１９と球体１５とが第１軸Ｒ１線上で点接触する状態となるので、可動体４とジンバルフレーム１０とは、第１軸Ｒ１線回りに回転可能な状態で接続される。

また、第２ジンバルフレーム延設部７２の支持部２０（固定体側支持部）には、固定体６の切欠き部１４に保持されたジンバルフレーム受け部材１７の球体１５が接触する。これにより、図２に示すように、ジンバルフレーム１０と固定体６とを第２軸Ｒ２回りに回転可能に接続する。固定体側接続機構１２が構成される。より具体的には、固定体６の切欠き部１４は、ジンバルフレーム受け部材１７（固定体側ジンバルフレーム受け部材）を、第２軸Ｒ２が球体１５の中心を通過する位置に保持する。第２ジンバルフレーム延設部７２の支持部２０の凹曲面１９には、第２軸Ｒ２方向から球体１５が部分的に挿入される。これにより、凹曲面１９と球体１５とが第２軸Ｒ２線上において点で接触する状態となるので、固定体６とジンバルフレーム１０とは、第２軸Ｒ２線回りに回転可能な状態で接続される。

（振れ補正機能付き光学ユニットの組み立て）
振れ補正機能付き光学ユニット１を組み立てる際には、可動体側接続機構１１のジンバルフレーム受け部材１７（可動体側ジンバルフレーム受け部材）は、図８（ｂ）に示すように、第１ジンバルフレーム延設部７１の支持部２０の凹曲面１９を球体１５に接触させた状態とされ、第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分８２と一緒に、＋Ｚ方向の側から保持部１３に挿入される。第１ジンバルフレーム延設部７１は、ジンバルフレーム１０の第１軸Ｒ１方向の対角位置の２箇所に設けられている。２箇所の第１ジンバルフレーム延設部７１をホルダ３１の第１軸Ｒ１方向の対角位置に設けられた２箇所の保持部１３へ挿入する際、第１ジンバルフレーム延設部７１が内周側へ撓むように構成することで、第１ジンバルフレーム延設部７１は外周側へ付勢される。これにより、ジンバルフレーム受け部材１７には、球体１５を介して第１ジンバルフレーム延設部７１からの付勢力が作用する。従って、保持部１３を構成するホルダ側第５枠板部分３９およびホルダ側第６枠板部分４０は、スラスト受け部材１６の板部９１にジンバルフレーム１０の支持部２０とは反対側から接触する。

また、固定体側接続機構１２のジンバルフレーム受け部材１７（固定体側ジンバルフレーム受け部材）は、図８（ｂ）に示すように、第２ジンバルフレーム延設部７２の支持部２０の凹曲面１９を球体１５に接触させた状態とされ、＋Ｚ方向の側から切欠き部１４に挿入される。このとき、スラスト受け部材１６の板部９１は切欠き部１４の外周側に配置され、一対の腕部９４および足部９２が切欠き部１４の内側へ挿入される

固定体側接続機構１２は、可動体側接続機構１１の場合と同様に、ケース５０の第１軸Ｒ１方向の対角位置に設けられた２箇所の切欠き部１４へ第２ジンバルフレーム延設部７２およびジンバルフレーム受け部材１７を挿入する際、第２ジンバルフレーム延設部７２が内周側へ撓むように構成されており、ジンバルフレーム受け部材１７（固定側ジンバルフレーム受け部材）には、第２ジンバルフレーム延設部７２から外周側へ付勢する付勢力が作用する。従って、図６に示すように、スラスト受け部材１６の一対の腕部９４および足部９２の先端が、切欠き部１４の縁に係止される。

可動体側接続機構１１および固定体側接続機構１２が構成されると、可動体４は、光軸Ｌ、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２とが交差する交差点Ｐ（図９参照）を中心に揺動可能となる。交差点Ｐは、第１磁石２５Ｘおよび第２磁石２５Ｙの径方向内側に位置する。また、交差点Ｐは、第１コイル２６Ｘおよび第２コイル２６Ｙの径方向内側に位置する。本例では、第１磁石２５Ｘ、第２磁石２５Ｙ、第１コイル２６Ｘおよび第２コイル２６Ｙは、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２を包含する仮想面Ｓと重なる。仮想面Ｓは、交差点Ｐを通過して光軸Ｌと垂直な面である。

（ストッパ機構）
図９は、図２のＡ−Ａ線断面図であり、第１ストッパ機構および第２ストッパ機構の説明図である。ここで、振れ補正機能付き光学ユニット１を搭載する光学機器に外部から衝撃が加わった場合には、振れ補正機能付き光学ユニット１にも衝撃が加わる。振れ補正機能付き光学ユニット１に衝撃が加わると、可動体４が光軸Ｌと直交する径方向に移動して可動体４に保持された部品と、固定体に保持された部品とが衝突することがある。例えば、径方向で対向する第１磁石２５Ｘおよび第１コイル２６Ｘ、或いは、第２磁石２５Ｙおよび第２コイル２６Ｙが衝突すると、第１コイル２６Ｘおよび第２コイル２６Ｙが損傷して、断線などが発生するという問題がある。また、可動体４が径方向に過度に移動すると、可動体４を支持するジンバルフレーム１０に塑性変形を発生させる可能性がある。このような問題に対して、振れ補正機能付き光学ユニット１は、可動体４と固定体との間に可動体４の径方向の移動範囲を規制する第１ストッパ機構１１１を備える。

また、振れ補正機能付き光学ユニット１に衝撃が加わった場合には、可動体４が−Ｚ方向に過度に移動する場合がある。可動体４が−Ｚ方向に過度に移動すると、可動体４を支持するジンバルフレーム１０を塑性変形させる可能性がある。このような問題に対して、振れ補正機能付き光学ユニット１は、可動体４と固定体との間に可動体４の−Ｚ方向の移動範囲を規制する第２ストッパ機構１１２を備える。

（第１ストッパ機構）
第１ストッパ機構１１１は、可動体４のホルダ３１と、固定体６の固定体側枠板部４６に設けられた複数の屈曲部１１５ａ〜１１５ｄと、を備える。図６、図７、図９に示すように、複数の屈曲部１１５のそれぞれは、固定体側枠板部４６を径方向に貫通する貫通孔の開口縁から屈曲して内周側に延び、ホルダ３１と隙間を開けて対向する。

図６、図７に示すように、固定体側枠板部４６は、貫通孔として、固定体側第１枠板部分５１および固定体側第３枠板部分５３にそれぞれ設けられた２つのコイル配置穴５８を備える。各コイル配置穴５８は、周方向に長い長方形形状を備える。図２、図６に示すように、固定体側第１枠板部分５１に設けられたコイル配置穴５８（第１貫通孔）の開口縁において、当該コイル配置穴５８に配置される第２コイル２６Ｙに周方向の両側で隣り合う一対の開口縁部分には、当該開口縁部分から屈曲して内周側に延びる一対の第１屈曲部１１５ａが設けられている。すなわち、固定体側第１枠板部分５１に設けられたコイル配置穴５８の開口縁において、周方向で対向する一対の開口縁部分には、それぞれ第１屈曲部１１５ａが設けられている。各第１屈曲部１１５ａは、コイル配置穴５８に配置された第２コイル２６Ｙよりも内周側に突出する。

また、図２、図７に示すように、固定体側第３枠板部分５３に設けられたコイル配置穴５８（第２貫通孔）の開口縁において、当該コイル配置穴５８に配置された第１コイル２６Ｘに周方向の両側で隣り合う開口縁部分には、当該開口縁部分から屈曲して内周側に延びる一対の第２屈曲部１１５ｂが設けられている。すなわち、固定体側第３枠板部分５３に設けられたコイル配置穴５８の開口縁において、周方向で対向する一対の開口縁部分には、それぞれ第２屈曲部１１５ｂが設けられている。各第２屈曲部１１５ｂは、コイル配置穴５８に配置された第１コイル２６Ｘよりも内周側に突出する。

ここで、第１屈曲部１１５ａおよび第２屈曲部１１５ｂは、それぞれ、固定体側枠板部４６にコイル配置穴５８を形成する際に、コイル配置穴５８の内側に位置する板部分の一部分を内周側に向かって周方向に折り曲げることによって設けられている。従って、一対の第１屈曲部１１５ａは、板状であり、その厚み方向をＹ軸方向に向けている。また、一対の第２屈曲部１１５ｂは、板状であり、その厚み方向をＸ軸方向に向けている。

図９に示すように、一対の第１屈曲部１１５ａのそれぞれをＹ軸方向から見た場合の形
状は、内周側に先細りする台形である。各第１屈曲部１１５ａの内周側の先端面は、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２を包含する仮想面Ｓと重なる。仮想面Ｓは、光軸Ｌ、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２とが交差する交差点Ｐを通過して光軸Ｌと垂直な面である。一対の第１屈曲部１１５ａのうち＋Ｙ方向に位置する第１屈曲部１１５ａは、ホルダ３１のホルダ側第１枠板部分３５にＸ軸方向から隙間を開けて対向する。図２に示すように、一対の第１屈曲部１１５ａのうち−Ｙ方向に位置する第１屈曲部１１５ａは、第１軸Ｒ１方向を外周側へ張り出したホルダ側第５枠板部分３９にＸ軸方向から隙間を開けて対向する。−Ｙ方向に位置する第１屈曲部１１５ａは、＋Ｙ方向に位置する第１屈曲部１１５ａと比較して、固定体側第１枠板部分５１からの突出量が小さい。

一対の第２屈曲部１１５ｂのそれぞれをＸ軸方向から見た場合の形状は、第１屈曲部１１５ａと同様に、内周側に向かって先細りする台形である。各第２屈曲部１１５ｂの内周側の先端面は、仮想面Ｓと重なる。一対の第２屈曲部１１５ｂのうち＋Ｘ方向に位置する第２屈曲部１１５ｂは、ホルダ３１のホルダ側第３枠板部分３７にＹ軸方向から隙間を開けて対向する。一対の第１屈曲部１１５ａのうち−Ｘ方向に位置する第１屈曲部１１５ａは、第１軸Ｒ１方向を外周側へ張り出したホルダ側第５枠板部分３９にＹ軸方向から隙間を開けて対向する。−Ｙ方向に位置する第２屈曲部１１５ｂは、＋Ｙ方向に位置する第２屈曲部１１５ｂと比較して、固定体側第３枠板部分５３からの突出量が小さい。

また、固定体側枠板部４６は、貫通孔として、固定体側第２枠板部分５２に設けられた基板通過孔５９を備える。図６、図７に示すように、基板通過孔５９は、固定体側第２枠板部分５２の−Ｚ方向から＋Ｚ方向に延びる矩形の切欠きである。従って、基板通過孔５９の開口縁は、周方向に延びる被写体側開口縁部分５９ａと、被写体側開口縁部分５９ａの＋Ｙ方向の端から固定体側第２枠板部分５２の−Ｚ方向の端縁に向かって延びる一方側開口縁部分５９ｂと、被写体側開口縁部分５９ａの−Ｙ方向の端から固定体側第２枠板部分５２の−Ｚ方向の端縁に向かって延びる他方側開口縁部分５９ｃとを備える。被写体側開口縁部分５９ａには、第３屈曲部１１５ｃ（基板通過孔側屈曲部）が設けられている。第３屈曲部１１５ｃは、Ｙ軸方向に一定幅で延びる矩形板状であり、厚み方向をＺ軸方向に向けている。図２に示すように、第３屈曲部１１５ｃは、ホルダ３１のホルダ側第２枠板部分３６にＸ軸方向から隙間を開けて対向する。図９に示すように、第２屈曲部１１５ｂの内周側の先端面は、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２を包含する仮想面Ｓと重なる。

さらに、図６、図７に示すように、固定体側枠板部４６は、貫通孔として、固定体側第４枠板部分５４に設けられた２つの開口部１１６を備える。２つの開口部１１６は、Ｘ軸方向で離間する位置に設けられている。各開口部１１６は、矩形形状である。開口部１１６の開口縁において、＋Ｚ方向の側でＸ軸方向に延びる開口縁部分には、第４屈曲部１１５ｄ（開口部側屈曲部）が設けられている。第４屈曲部１１５ｄは、開口部１１６を形成していた板部分を、内周側に向かって＋Ｚ方向に折り曲げることにより設けられている。従って、第４屈曲部１１５ｄは、厚み方向をＺ軸方向に向けている。図２に示すように、第４屈曲部１１５ｄは、ホルダ３１のホルダ側第４枠板部分３８にＹ軸方向から隙間を開けて対向する。第４屈曲部１１５ｄの内周側の先端面は、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２を包含する仮想面Ｓと重なる。

ここで、衝撃などに起因して可動体４が−Ｘ方向に移動した場合には、固定体側枠板部４６に設けた第１屈曲部１１５ａと、可動体４のホルダ３１とが接触して、可動体４がそれ以上−Ｘ方向に移動することを阻止する。従って、ホルダ３１に搭載された第２磁石２５Ｙと固定体６に搭載された第２コイル２６Ｙとが衝突することを回避できる。また、衝撃などに起因して可動体４が＋Ｘ方向に移動した場合には、ケース５０に設けた第３屈曲部１１５ｃと、可動体４のホルダ３１とが接触して、可動体４がそれ以上＋Ｘ方向に移動することを阻止する。従って、可動体４の過度な移動により、ジンバルフレーム１０など
が塑性変形することを防止できる。

さらに、衝撃などに起因して可動体４が−Ｙ方向に移動した場合には、ケース５０に設けた第２屈曲部１１５ｂと、可動体４のホルダ３１とが接触して、可動体４がそれ以上−Ｙ方向に移動することを阻止する。従って、ホルダ３１に搭載された第１磁石２５Ｘと固定体６に搭載された第１コイル２６Ｘとが衝突することを回避できる。また、衝撃などに起因して可動体４が＋Ｘ方向に移動した場合には、ケース５０に設けた第４屈曲部１１５ｄと、可動体４のホルダ３１とが接触して、可動体４がそれ以上＋Ｘ方向に移動することを阻止する。従って、可動体４の径方向への過度な移動により、ジンバルフレーム１０などが塑性変形することを防止できる。また、本例によれば、光軸Ｌ回りの４方向において、可動体４の移動範囲を規制できる。

（第２ストッパ機構）
第２ストッパ機構１１２は、可動体４のホルダ３１に設けられたフランジ部３３と、固定体６のベース９においてＺ軸方向でフランジ部３３と対向する対向部１１７と、を備える。図９に示すように、対向部１１７は、ベース９の＋Ｚ方向の表面においてケース５０の固定体側フランジ部４７の内周側に位置する表面部分である。フランジ部３３と対向部１１７とは、Ｚ軸方向で所定の隙間を開けて対向する。

ここで、衝撃などに起因して可動体４が−Ｚ方向に移動した場合には、可動体４のホルダ３１に設けたフランジ部３３と、ベース９の対向部１１７とがＺ軸方向で接触して、可動体４がそれ以上−Ｚ方向に移動することを阻止する。特に、図５に示すように、外周側に突出する突出量が大きい第１枠板部分フランジ部３３ａ、第３枠板部分フランジ部３３ｃ、および第４枠板部分フランジ部３３ｄでは、その反被写体側の端面が比較的広い面積で対向部１１７に当接して、可動体４の−Ｚ方向に移動を阻止する。従って、可動体４を支持するジンバルフレーム１０に塑性変形が発生することを防止できる。

（作用効果）
本例では、可動体４が光軸Ｌと直交する方向に移動する移動範囲を規制する第１ストッパ機構１１１を備える。従って、振れ補正機能付き光学ユニット１に衝撃が加わって可動体４が径方向に移動した場合でも、可動体４が搭載する第１磁石２５Ｘ、第２磁石２５Ｙと、固定体６が搭載する第１コイル２６Ｘ、第２コイル２６Ｙとが衝突して、第１コイル２６Ｘ、第２コイル２６Ｙが破損することを防止できる。

また、本例では、可動体４のホルダ３１が金属製である。さらに、固定体６のケース５０が金属製なので、ケース５０に設けた各屈曲部１１５ａ〜１１５ｄも金属製である。従って、第１ストッパ機構１１１が機能してホルダ３１と各屈曲部１１５ａ〜１１５ｄとが接触することを繰り返した場合でも、ホルダ３１が樹脂製の場合と比較して、ホルダ３１から微細な塵埃が発生することを抑制できる。従って、ホルダ３１から発生する塵埃がカメラモジュール３による撮影に影響を及ぼすことを回避できる。

ここで、第１ストッパ機構１１１を構成する各屈曲部１１５ａ〜１１５ｄは、ケース５０を径方向に貫通する貫通孔の開口縁から内周側に屈曲する。従って、各屈曲部１１５ａ〜１１５ｄは、ケース５０に貫通孔を形成する際に、貫通孔の内側に位置する板部分の一部分を内周側に折り曲げることによって設けることができる。よって、固定体６に各屈曲部１１５ａ〜１１５ｄを設けることが容易である。

さらに、本例では、各屈曲部１１５ａ〜１１５ｄの内周側の先端面は、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２を包含する仮想面Ｓと重なる。すなわち、各屈曲部１１５ａ〜１１５ｄの内周側の先端面は、光軸Ｌ、第１軸Ｒ１、および第２軸Ｒ２が交差する交差点Ｐを通過して
光軸Ｌと垂直な仮想面Ｓと重なる。従って、第１軸Ｒ１回り、および第２軸Ｒ２回りに揺動する可動体４に対して、各屈曲部１１５ａ〜１１５ｄと可動体４との間の隙間を狭くすることができる。すなわち、このようにすれば、各屈曲部１１５ａ〜１１５ｄがＺ軸方向で可動体４の揺動中心に近い位置に設けられる。従って、各屈曲部１１５ａ〜１１５ｄをＺ軸方向で可動体４の揺動中心から離間させた場合と比較して、可動体４が揺動したときに各屈曲部１１５ａ〜１１５ｄと可動体４とが干渉することを回避しやすい。よって、可動体４が揺動した場合を考慮して、各屈曲部１１５ａ〜１１５ｄと可動体４との間の距離を、必要以上に離間させなくてもよい。

また、本例では、第１屈曲部１１５ａおよび第２屈曲部１１５ｂは、ケース５０に設けられたコイル配置穴５８の周方向の両側の開口縁部分から屈曲して内周側に突出している。従って、第１屈曲部１１５ａおよび第２屈曲部１１５ｂを、第１コイル２６Ｘおよび第２コイル２６Ｙの径方向内側にある交差点Ｐを通過する仮想面Ｓと重ねることが容易である。

また、第３屈曲部１１５ｃは、フレキシブルプリント基板１１０を通過させる基板通過孔５９において周方向に延びる開口縁部分に設けられている。従って、第３屈曲部１１５ｃを、周方向で長く設けることができる。

（変形例）
なお、各屈曲部１１５ａ〜１１５ｄの内周側の先端面は、仮想面Ｓと重なっていなくてもよい。すなわち、各屈曲部１１５ａ〜１１５ｄは、仮想面Ｓと重なってなくても、ホルダ３１に所定の隙間を開けて対向していれば、可動体４の移動範囲を規定できる。

また、第１ストッパ機構１１１は、可動体４のホルダ３１に設けた屈曲部と、固定体６の固定体側枠板部４６とを備えてもよい。図１０は、変形例の振れ補正機能付き光学ユニットの説明図である。変形例の振れ補正機能付き光学ユニットでは、可動体４のホルダ３１に外周側に突出する屈曲部を備える。図１０に示す例では、ホルダ３１において磁石が固定されていないホルダ側第２枠板部分３６（第１対向枠板部分）に径方向に貫通する第１開口部を設けるとともに、ホルダ側第４枠板部分３８（第２対向枠板部分）に径方向に貫通する第２開口部を設ける。そして、屈曲部として、第１開口部の開口縁から屈曲して外周側に延びる第１開口部側屈曲部と、第２開口部の開口縁から屈曲して外周側に延びる第２開口部側屈曲部と、を設ける。

例えば、上記の振れ補正機能付き光学ユニット１では、第１開口部として、ホルダ側枠板部３２は、ホルダ側第２枠板部分３６（第１対向枠板部分）の−Ｚ方向の縁を＋Ｚ方向に切り欠いた切欠き凹部４４を備える。従って、切欠き凹部４４の＋Ｚ方向の開口縁部分を屈曲させることにより、第１開口部側屈曲部１１５ｅを設けることができる。また、振れ補正機能付き光学ユニット１では、第２開口部として、ホルダ側枠板部３２は、ホルダ側第４枠板部分３８（第２対向枠板部分）の−Ｚ方向の縁を＋Ｚ方向に切り欠いた位置決め凹部４３を備える。従って、位置決め凹部４３の＋Ｚ方向の開口縁部分を屈曲させて外周側に突出させることにより、第２開口部側屈曲部１１５ｅを設けることができる。ここで、第１開口部側屈曲部１１５ｅは、固定体側第２枠板部分５２と隙間を開けて対向する。第２開口部側屈曲部１１５ｆは、固定体側第４枠板部分５４と隙間を開けて対向する。また、この場合には、固定体側第２枠板部分５２に設けた第３屈曲部１１５ｃおよび固定体側第４枠板部分５４に設けた第３屈曲部１１５ｄを省略することができる。

このようにしても、光軸Ｌ回りの４方向において、可動体４の移動範囲を規制できる。また、このようにすれば、第１開口部側屈曲部および第２開口部側屈曲部を仮想面Ｓと重なる位置に設けることが容易である。

１…機能付き光学ユニット、２…レンズ、３…カメラモジュール、３ａ…本体部、３ｂ…鏡筒部、３ｃ…基板、４…可動体、５…ジンバル機構、６…固定体、７…振れ補正用磁気駆動機構、７Ｘ…第１振れ補正用磁気駆動機構、７Ｙ…第２振れ補正用磁気駆動機構、８…第１カバー、９…ベース、１０…ジンバルフレーム、１１…可動体側接続機構、１２…固定体側接続機構、１３…保持部、１４…切欠き部、１５…球体、１６…スラスト受け部材、１７…ジンバルフレーム受け部材、１８…凸曲面、１９…凹曲面、２０…支持部、２１…凸部、２２…縁部、２５Ｘ…第１磁石、２５Ｙ…第２磁石、２６Ｘ…第１コイル、２６Ｙ…第２コイル、３０…突出部、３１…ホルダ、３２…ホルダ側枠板部、３３…フランジ部、３３ａ…第１枠板部分フランジ部、３３ｂ…第２枠板部分フランジ部、３３ｃ…第３枠板部分フランジ部３３ｃ…第４枠板部分フランジ部、３３ｅ…第５枠板部分フランジ部、３３ｆ…第６枠板部分フランジ部、３３ｇ…第７枠板部分フランジ部、３３ｈ…第８枠板部分フランジ部、３５…ホルダ側第１枠板部分、３６…ホルダ側第２枠板部分、３７…ホルダ側第３枠板部分、３８…ホルダ側第４枠板部分、３９…ホルダ側第５枠板部分、４０…ホルダ側第６枠板部分、４１…ホルダ側第７枠板部分、４２…ホルダ側第８枠板部分、４３…位置決め凹部、４４…切欠き凹部、４６…固定体側枠板部、４７…固定体側フランジ部、５０…ケース、５１…固定体側第１枠板部分、５２…固定体側第２枠板部分、５３…固定体側第３枠板部分、５４…固定体側第４枠板部分、５５…固定体側第５枠板部分、５６…固定体側第６枠板部分、５７…固定体側第７枠板部分、５８…コイル配置穴、５９…基板通過孔、５９ａ…被写体側開口縁部分、５９ｂ…一方側開口縁部分、５９ｃ…他方側開口縁部分、６０…フレキシブルプリント基板、６１…第１基板部分、６２…第２基板部分、６４…磁性板、６５…磁気センサ、７０…ジンバルフレーム本体部、７１…第１ジンバルフレーム延設部、７２…第２ジンバルフレーム延設部、７３…中央穴、７５…中央板部分、７６…角板部分、８１…第１ジンバルフレーム延設部第１延設部分、８２…第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分、８４…通過部、８５…第２ジンバルフレーム延設部第１延設部分、８６…第２ジンバルフレーム延設部第２延設部分、９１…板部、９２…足部、９４…腕部、９６…延設板部分、９８…足部延設板部分、１０１…背壁部、１１０…フレキシブルプリント基板、１１１…第１ストッパ機構、１１２…第２ストッパ機構、１１５ａ〜１１５ｆ…屈曲部、１６…開口部、１１７…対向部、Ｌ…光軸、Ｒ１…第１軸、Ｒ２…第２軸

Claims (9)

1. カメラモジュールおよび当該カメラモジュールを外周側から保持するホルダを備える可動体と、
   前記可動体を、前記カメラモジュールの光軸と交差する第１軸回り、並びに、前記光軸および前記第１軸に交差する第２軸回りに回転可能に支持するジンバル機構と、
   前記ジンバル機構を介して前記可動体を支持する固定体と、
   前記可動体が前記光軸と直交する方向に移動する移動範囲を規制するストッパ機構と、を有し、
   前記ホルダは、金属製であり、
   前記固定体は、前記ホルダを径方向外側から囲む金属製の固定体側枠板部を有し、
   前記固定体側枠板部は、径方向に貫通する貫通孔と、前記貫通孔の開口縁から屈曲して内周側に延びて前記ホルダと隙間を開けて対向する屈曲部と、を備え、
   前記ストッパ機構は、前記ホルダと前記屈曲部とを備えることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
2. 前記光軸、前記第１軸および前記第２軸とが交差する交差点は、前記可動体の内側にあり、
   前記屈曲部の内周側の先端面は、前記第１軸および前記第２軸を含む仮想面と重なることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
3. 前記可動体を、前記第１軸回りおよび前記第２軸回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構を有し、
   前記振れ補正用磁気駆動機構は、前記固定体側枠板部に固定されたコイルと、前記ホルダに固定されて前記径方向で前記コイルと対向する磁石と、を備え、
   前記コイルは、前記貫通孔に挿入された状態で前記固定体側枠板部に固定され、
   前記屈曲部は、前記固定体側枠板部における前記貫通孔の開口縁において前記コイルに周方向で隣り合う開口縁部分から内周側に延びており、
   前記屈曲部の先端は、前記コイルよりも内周側に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
4. 前記振れ補正用磁気駆動機構として、前記光軸回りの周方向で前記第１軸と前記第２軸との間に設けられた第１振れ補正用磁気駆動機構と、前記周方向で前記第１軸に対する前記第１振れ補正用磁気駆動機構とは反対側において当該第１軸と前記第２軸との間に設けられた第２振れ補正用磁気駆動機構とを備え、
   前記コイルとして、前記第１振れ補正用磁気駆動機構の第１コイルと、前記第２振れ補正用磁気駆動機構の第２コイルと、を備え、
   前記磁石として、前記径方向で前記第１コイルと対向する前記第１振れ補正用磁気駆動機構の第１磁石と、前記径方向で前記第２コイルと対向する前記第２振れ補正用磁気駆動機構の第２磁石と、を備え、
   前記固定体側枠板部は、前記貫通孔として、前記周方向で前記第１軸と前記第２軸との間に設けられた第１貫通孔と、前記周方向で前記第１軸に対する前記第１貫通孔とは反対側で当該第１軸と前記第２軸との間に設けられた第２貫通孔と、を備えるとともに、前記屈曲部として、前記第１貫通孔の開口縁から屈曲する第１屈曲部と、前記第２貫通孔の開口縁から屈曲する第２屈曲部と、を備え、
   前記第１コイルは、前記第１貫通孔に挿入されており、
   前記第２コイルは、前記第２貫通孔に挿入されていることを特徴とする請求項３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
5. 前記可動体から外周側に引き出されたフレキシブルプリント基板を備え、
   前記固定体側枠板部は、前記第１貫通孔が形成された固定体側第１枠板部分と、前記光軸を間に挟んで前記固定体側第１枠板部分とは反対側に位置する固定体側第２枠板部分と、前記第２貫通孔が形成された固定体側第３枠板部分と、前記光軸を間に挟んで前記固定体側第３枠板部分とは反対側に位置する固定体側第４枠板部分と、前記固定体側第２枠板部分に設けられて前記フレキシブルプリント基板を内側から外側に通過させる基板通過孔と、前記固定体側第２枠板部分における前記基板通過孔の開口縁から内周側に屈曲して前記ホルダと隙間を開けて対向する基板通過孔側屈曲部と、を備え、
   前記ストッパ機構は、前記基板通過孔側屈曲部を備えることを特徴とする請求項４に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
6. 前記基板通過孔は、前記固定体側第２枠板部分の前記光軸方向における反被写体側から被写体側に延びる切欠きであり、
   前記固定体側枠板部における前記基板通過孔の開口縁は、前記周方向に延びる被写体側開口縁部分を備え、
   前記基板通過孔側屈曲部は、前記被写体側開口縁部分から屈曲することを特徴とする請求項５に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
7. 前記固定体側枠板部は、前記固定体側第４枠板部分に設けられて径方向に貫通する開口部と、前記固定体側第４枠板部分における前記開口部の開口縁から内周側に屈曲して前記ホルダと隙間を開けて対向する開口部側屈曲部と、を備え、
   前記ストッパ機構は、前記開口部側屈曲部を備えることを特徴とする請求項５または６に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
8. 前記ホルダは、前記カメラモジュールを囲むホルダ側枠板部を備え、
   前記固定体側枠板部は、前記第１貫通孔が形成された固定体側第１枠板部分と、前記光軸を間に挟んで前記固定体側第１枠板部分とは反対側に位置する固定体側第２枠板部分と、前記第２貫通孔が形成された固定体側第３枠板部分と、前記光軸を間に挟んで前記固定体側第３枠板部分とは反対側に位置する固定体側第４枠板部分と、を備え、
   前記ホルダ側枠板部は、前記固定体側第２枠板部分と対向する第１対向枠板部分に、径方向に貫通する第１開口部と、前記第１開口部の開口縁から外周側に屈曲して固定体側第２枠板部分と隙間を開けて対向する第１開口部側屈曲部と、を備え、
   前記ストッパ機構は、前記固定体側枠板部と、前記第１開口部側屈曲部と、を備えることを特徴とする請求項４に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
9. 前記ホルダ側枠板部は、前記固定体側第４枠板部分と対向する第２対向枠板部分に、径方向に貫通する第２開口部と、前記第２開口部の開口縁から外周側に屈曲して固定体側第４枠板部分と隙間を開けて対向する第２開口部側屈曲部と、を備え、
   前記ストッパ機構は、前記第２開口部側屈曲部を備えることを特徴とする請求項８に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

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