JP2021092477A - 超音波検査システム - Google Patents

Abstract

【課題】超音波センサの大きさを抑えながら、超音波センサの取付時間を短縮すると共に超音波センサの時間軸の校正を行うことができる超音波検査システムを提供する。【解決手段】超音波検査システムは、超音波センサ１と、制御装置２とを備える。超音波センサ１は、超音波を送受信する振動子４と、振動子４の上面に接着された磁石部材５とを備え、磁石部材５の磁力によって配管２０に対し保持されつつ、接着剤２２によって配管２０に対し固定される。制御装置２は、磁石部材５内を伝播した超音波の伝播時間に基づいて時間軸を校正し、配管２０内を伝播した超音波の伝播時間と配管２０の音速に基づいて配管２０の厚さを演算する。【選択図】図３

Description

本発明は、被検体の厚さを計測する超音波検査システムに関する。

非破壊検査技術のひとつである超音波検査は、低コスト、適用の容易さなどの特徴から幅広い分野で採用されている。原子力プラント、火力プラントや化学プラントなどでは、配管や容器などの健全性を担保するため、その肉厚を計測する超音波検査が定期的に実施されている。具体的には、配管や容器などから保温材を取り外した後、予め既定された検査点に超音波センサを押し当てて超音波検査を実施する。そのため、検査前後で保温材の着脱が必要であり、検査箇所が高所であれば検査前後での足場の組み立て・撤去も必要となる。また、配管や容器などに超音波センサを手動で押し当てるため、超音波の伝播方向が適切となるように、超音波センサを注意して操作する必要がある。原子力プラントなどでは、多数の配管や容器などを検査することが規定されており、多大な労力や時間を要している。

そこで、例えば保温材下の配管の表面に、超音波センサを予め固定しておく手法が提案されている。これにより、保温材の着脱なしに超音波検査を実施することができる。また、プラントの運転中に超音波検査を実施することで、定期検査における超音波検査の負荷を低減することが可能となる。

特許文献１は、超音波センサの構造を開示する。特許文献１の超音波センサは、超音波を送受信する振動子と、振動子を覆う上部カバーと、上部カバーに接合された下部カバーと、上部カバーの外側に設けられた磁石部材とを備える。磁石部材によって上部カバーを押さえ付けることにより、被検体に対して振動子を密着させるようになっている。

特開２０１８−１２４０８１号公報（図８等参照）

保温材下の配管の表面に超音波センサを固定するため、例えば熱硬化性の接着剤が用いられる。詳しく説明すると、配管から保温材を取り外し、配管の表面に接着剤を塗布し、配管の表面に超音波センサを押し付けた状態で接着剤を加熱し、接着剤の接着機能が発現するまで超音波センサを保持する。そして、超音波センサを保持するために治具を用いるのであれば、接着剤の接着機能が発現するまで治具を取り外せないし、保温材を復旧することができない。そこで、磁石部材を超音波センサに組み込み、磁石部材の磁力によって超音波センサを保持することが考えられる。この場合、接着剤の加熱や接着剤の接着機能の発現を待つことなく、保温材を復旧することができる。したがって、超音波センサの取付時間を短縮することができる。

ところで、超音波検査による原子力プラントの配管肉厚検査は、日本機械学会の定める検査規格に準拠することが定められており、その中で、計測前後での超音波センサの時間軸の校正が要求されている。保温材下の配管の表面に超音波センサを予め固定しておく手法では、従来のように校正用試験片を別途用意して、超音波センサの時間軸を校正することが困難である。そこで、厚さ及び材質が既知である校正板を、超音波センサに組み込むことが考えられる。しかしながら、上述した磁石部材と共に校正板を超音波センサに組み込めば、超音波センサの大きさが増大する。

本発明は、上記事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、超音波センサの大きさを抑えながら、超音波センサの取付時間を短縮すると共に超音波センサの時間軸の校正を行うことができる超音波検査システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の超音波検査システムは、超音波を送受信する振動子、及び被検体とは反対側における前記振動子の表面に接着された磁石部材を備え、前記磁石部材の磁力によって前記被検体に対し保持されつつ、接着剤によって前記被検体に対し固定される超音波センサと、前記磁石部材内を伝播した超音波の伝播時間に基づいて時間軸を校正し、前記被検体内を伝播した超音波の伝播時間と前記被検体の音速に基づいて前記被検体の厚さを演算する制御装置とを備える。

本発明によれば、超音波センサの大きさを抑えながら、超音波センサの取付時間を短縮すると共に超音波センサの時間軸の校正を行うことができる。

本発明の第１の実施形態における超音波検査システムの構成を、被検体である配管と共に表す概略図である。 本発明の第１の実施形態における超音波センサの構造を表す上面図である。 図２の断面III−IIIによる断面図である。 本発明の第１の実施形態における受信波形の具体例を表す図である。 本発明の第１の実施形態における制御装置の処理手順を表すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態における超音波センサの構造を表す上面図である。 図６の断面VII−VIIによる断面図である。 本発明の第２の実施形態における磁石部材の伝播方向転換部の傾斜面の傾斜角を説明するための図である。 本発明の第３の実施形態における超音波センサの構造を表す上面図である。 図９の断面Ｘ−Ｘによる断面図である。 本発明の一変形例における超音波センサの構造を表す上面図である。 図１１の断面XII−XIIによる断面図である。

本発明の第１の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本実施形態における超音波検査システムの構成を、被検体である配管と共に表す概略図である。図２は、本実施形態における超音波センサの構造を表す上面図であり、図３は、図２の断面III−IIIによる断面図である。なお、図２においては、便宜上、カバー材を図示していない。

本実施形態の被検体である配管２０は、例えば炭素鋼製であり、プラント運転中に液体もしくは気体が流れて高温となる。そのため、例えばケイ酸カルシウム製、ロックウール製、グラスウール製、無定形水練製、もしくは硬質ウレタンフォーム製の保温材２１で覆われている。

本実施形態の超音波検査システムは、超音波センサ１、制御装置２、及び表示装置３（ディスプレイ）を備える。超音波センサ１は、耐熱性の接着剤２２（詳細には、例えば熱硬化性の接着剤）によって、保温材２１下の配管２０の表面に固定されている。

超音波センサ１は、振動子４（圧電素子）と、振動子４の上面（言い換えれば、被検体とは反対側の面）に接着剤（接触媒質）で接着された磁石部材５と、振動子４及び磁石部材５を覆うカバー材６とを備える。振動子４は、例えばチタン酸ジルコン酸鉛などの圧電セラミックス製である。磁石部材５は、例えばネオジム磁石、フェライト磁石、サマリウムコバルト磁石、又はアルニコ磁石である。カバー材６は、例えばステンレス鋼製であって、耐腐食性及び柔軟性を有する。

制御装置２は、パルサ１１、レシーバ１２、信号処理部１３、及び記憶部１４を備える。なお、信号処理部１３は、プログラムに従って処理を実行するプロセッサ等で構成され、記憶部１４は、ハードディスクやメモリ等で構成されている。

超音波センサ１の振動子４は、制御装置２のパルサ１１からの駆動信号（電気信号）によって厚さ方向に振動して、磁石部材５及び配管２０に超音波を送信する。また、振動子４は、図３の矢印Ａ１，Ａ２で示すように、配管２０の内面（言い換えれば、振動子４とは反対側の面）で１回反射された反射波Ａと、図３の矢印Ｂ１，Ｂ２で示すように、磁石部材５の上面で１回反射された反射波Ｂを受信する。そして、反射波Ａ，Ｂを波形信号（電気信号）に変換して制御装置２のレシーバ１２へ出力する。

制御装置２の信号処理部１３は、レシーバ１２を介して得られた波形信号に対し、所定の処理（詳細には、アナログ信号からデジタル信号への変換処理等）を実行する。これにより、図４で示すように、反射波Ａ，Ｂの波形データを取得する。そして、波形データを記憶部１４へ出力して記憶させると共に、表示装置３へ出力して表示させる。なお、図４においては、配管２０の肉厚ｔ＝１２．５mm、磁石部材５の厚さｈ＝７mm、磁石部材５はネオジム磁石である場合を例にとって示している。配管２０の内面で１回反射された反射波Ａの受信タイミングに対し、磁石部材５の上面で１回又は複数回反射された反射波の受信タイミングが異なるように、磁石部材５の厚さｈが設定されている。

本実施形態の制御装置２の処理内容について説明する。図５は、本実施形態における制御装置２の処理手順を表すフローチャートである。

ステップＳ１にて、制御装置２のパルサ１１は、超音波センサ１の振動子４に駆動信号を出力して、振動子４から超音波を送信させる。その後、振動子４は、上述した超音波Ａ，Ｂを受信し、波形信号に変換して制御装置２のレシーバ１２へ出力する。制御装置２の信号処理部１３は、レシーバ１２を介して得られた波形信号に対し所定の処理を実行して、超音波Ａ，Ｂの波形データを取得する。そして、例えば駆動信号の出力タイミングを起点とし、各超音波の振幅（補間値）が最大となるタイミングを終点として、超音波Ａの伝播時間ｔａ及び超音波Ｂの伝播時間ｔｂを計測する。

その後、ステップＳ２に進み、信号処理部１３は、超音波Ｂの伝播時間ｔｂに基づいて、超音波センサ１の時間軸（詳細には、伝播時間の起点）を校正する。具体的には、例えば、予め記憶された磁石部材５内の超音波の伝播距離（ｈ×２）及び磁石部材５の音速から、超音波Ｂの伝播時間の演算値ｔｂ’を演算する。そして、超音波Ｂの伝播時間の計測値ｔｂと演算値ｔｂ’との差分が許容範囲内にあるかどうかを判定する。差分が許容範囲内にない場合は、差分が小さくなるように、時間軸を校正する。これにより、上述のステップＳ１で計測された超音波Ａの伝播時間ｔａを補正する。

その後、ステップＳ３に進み、信号処理部１３は、上述のようにして得られた超音波Ａの伝播時間ｔａと予め記憶された配管２０の縦波音速ｖから、配管２０の肉厚ｔを演算する。信号処理部１３は、配管２０の肉厚ｔを記憶部１４へ出力して記憶させると共に、表示装置３へ出力して表示させる。

本実施形態の超音波センサ１の設置方法を説明する。まず、配管２０から保温材２１を取り外し、配管２０の表面に接着剤２２を塗布する。そして、配管２０の表面に超音波センサ１を配置し、磁石部材５の磁力によって超音波センサ１を保持する。そして、例えば配管２０を介し接着剤２２を加熱して、接着剤２２の接着機能を発現させる。このとき、前述したように磁石部材５の磁力によって配管２０に対し超音波センサ１を保持しているので、接着剤２２の加熱や接着剤２２の接着機能の発現を待つことなく、保温材２１を復旧することができる。したがって、超音波センサ１の取付時間を短縮することができる。

また、本実施形態では、制御装置２は、磁石部材５内を伝播した超音波の伝播時間に基づいて超音波センサ１の時間軸を校正する。これにより、例えば磁石部材５と共に校正板を超音波センサに組み込み、校正板内を伝播した超音波の伝播時間に基づいて超音波センサ１の時間軸を校正する場合と比べ、超音波センサ１の大きさを抑えながら、超音波センサ１の時間軸を校正することができる。

本発明の第２の実施形態を、図６〜図８を用いて説明する。

図６は、本実施形態における超音波センサの構造を表す上面図であり、図７は、図６の断面VII−VIIによる断面図である。なお、図６及び図７においては、便宜上、カバー材６を図示していない。また、本実施形態において、第１の実施形態と同等の部分は同一の符号を付し、適宜、説明を省略する。

本実施形態では、超音波センサ１の磁石部材５は、振動子４の上面に沿う一方向に延在する四角柱形状の伝播部７と、伝播部７の延在方向の一方側（図６及び図７の左側）に形成され、振動子４の上面に接着剤（接触媒質）で接着された三角柱形状の伝播方向転換部８とを有する。なお、図７において、磁石部材５の伝播部７は、振動子４の上面から離間されているものの、これに限られない。すなわち、磁石部材５の伝播部７と振動子４の上面が隣接していても、それらの間に極わずかでも空気層が存在すれば超音波が伝播しないので、それらの間に接触媒質がなければよい。

伝播方向転換部８は、振動子４の上面に垂直な方向にて傾けられた傾斜面９を有する。そして、図６及び図７の矢印Ｃ１で示すように、振動子４から伝播方向転換部８に入射された超音波を、傾斜面９で反射して伝播部７へ出射し、図６及び図７の矢印Ｃ２で示すように、伝播部７の延在方向の他方側（図６及び図７の右側）の端面１０で反射されて伝播部７から伝播方向転換部８に入射された超音波を、傾斜面９で反射して振動子４へ出射するようになっている。

振動子４は、図６及び図７の矢印Ｃ１，Ｃ２で示すように磁石部材５の端面１０で１回反射された超音波Ｃを受信する。そして、超音波Ｃを波形信号に変換して制御装置２のレシーバ１２へ出力する。

制御装置２の信号処理部１３は、レシーバ１２を介して得られた波形信号に対し所定の処理を実行して、超音波Ｃの波形データを取得する。そして、例えば駆動信号の出力タイミングを起点とし、超音波の振幅が最大となるタイミングを終点として、超音波Ｃの伝播時間ｔｃを計測する。そして、超音波Ｃの伝播時間ｔｃに基づいて、超音波センサ１の時間軸を校正する。具体的には、例えば、予め記憶された磁石部材５内の超音波の伝播距離（（Ｌ１＋Ｌ２）×２）及び磁石部材５の音速から、超音波Ｃの伝播時間の演算値ｔｃ’を演算する。そして、超音波Ｃの伝播時間の計測値ｔｃと演算値ｔｃ’との差分が許容範囲内にあるかどうかを判定する。差分が許容範囲内にない場合は、差分が小さくなるように、時間軸を校正する。これにより、超音波Ａの伝播時間ｔａを補正する。

以上のように構成された本実施形態においても、第１の実施形態と同様、超音波センサ１の大きさを抑えながら、超音波センサ１の取付時間を短縮すると共に超音波センサ１の時間軸の校正を行うことができる。

また、本実施形態では、磁石部材５は、超音波の伝播方向を振動子４の上面に沿う方向に転換する伝播方向転換部８を有する。これにより、振動子４の上面に垂直な方向における磁石部材５の高さでなく、振動子４の上面に平行な方向における磁石部材５の長さを大きくして、磁石部材５内の超音波の伝播距離を大きくすることができる。これにより、磁石部材５の高さを小さくすることができ、且つ、配管２０の内面で１回反射された反射波Ａの受信タイミングに対し、磁石部材５の端面１０で１回又は複数回反射された反射波の受信タイミングを異ならせることができる。したがって、超音波センサ１の薄型化と配管２０の厚さの計測精度を両立することができる。

本実施形態の磁石部材５の設計方法を補足説明する。

図８で示すように、磁石部材５の伝播方向転換部８の傾斜面９の傾斜角α（詳細には、振動子４の上面と傾斜面９との間の角度）は、振動子４からの超音波が傾斜面９に入射する入射角と同じである。伝播方向転換部８の傾斜面９で反射された超音波は、伝播部７の延在方向（すなわち、振動子４の上面に平行な方向）に伝播させることが好ましい。そのため、振動子４からの超音波が傾斜面９で反射された反射角をβとすれば、α＋β＝９０°となることが好ましい。

例えば、振動子４から傾斜面９に入射する超音波として縦波を用い、傾斜面９で反射された超音波として縦波を用いる場合は、α＝βであるため、α＝４５°となる。

一方、例えば、振動子４から傾斜面９に入射する超音波として縦波を用い、傾斜面９で反射されて変換された超音波として横波を用いる場合は、下記の式（１）を用いて傾斜角αを演算する。式中のｖｌは磁石部材５の縦波音速、ｖｓは磁石部材５の横波音速である。
sinα／sin（９０°−α）＝ｖｌ／ｖｓ ・・・（１）

磁石部材５の種類に応じて、縦波音速ｖｌ及び横波音速ｖｓが異なるため、傾斜角αが変化する。磁石部材５がネオジム磁石である場合は傾斜角α＝６０°、フェライト磁石である場合は傾斜角α＝５９°〜６２°、サマリウムコバルト磁石又はアルニコ磁石である場合は傾斜角α＝６０°となる。

予備検討によると、伝播方向転換部８の傾斜面９の傾斜角αが、上記の式（１）を用いて算出された最適値に対し±５°程度ずれても、傾斜面９で反射された超音波が十分なＳＮ比で伝播部７に伝播することが分かっている。そのため、例えば、振動子４から傾斜面９に入射する超音波として縦波を用い、傾斜面９で反射された超音波として縦波を用いる場合は、傾斜角α＝４０°としてもよい。また、例えば、振動子４から傾斜面９に入射する超音波として縦波を用い、傾斜面９で反射された超音波として横波を用いる場合であって、かつ、磁石部材５がフェライト磁石である場合は、傾斜角α＝６７°としてもよい。したがって、傾斜角αは、４０°〜６７°の範囲内となる。

本発明の第３の実施形態を、図９及び図１０を用いて説明する。

図９は、本実施形態における超音波センサの構造を表す上面図であり、図１０は、図９の断面Ｘ−Ｘによる断面図である。なお、図９及び図１０においては、便宜上、カバー材６を図示していない。また、本実施形態において、第１及び第２の実施形態と同等の部分は同一の符号を付し、適宜、説明を省略する。

本実施形態では、超音波センサ１は、振動子４と、振動子４の上面に接着剤で接着された一対の磁石部材５Ａ，５Ｂと、振動子４及び磁石部材５Ａ，５Ｂを覆うカバー材６とを備える。磁石部材５Ａ，５Ｂは、直列に配置されて、互いに線対称な構造を有する。

磁石部材５Ａは、振動子４の上面に沿う一方向（詳細には、磁石部材５Ａ，５Ｂの直列方向）に延在する四角柱形状の伝播部７Ａと、伝播部７Ａの延在方向の一方側（図９及び図１０の右側）に形成され、振動子４の上面に接着剤（接触媒質）で接着された三角柱形状の伝播方向転換部８Ａとを有する。伝播方向転換部８Ａは、振動子４の上面に垂直な方向にて傾けられた傾斜面９Ａを有する。そして、図９及び図１０の矢印Ｄ１で示すように、振動子４から伝播方向転換部８Ａに入射された超音波を、傾斜面９Ａで反射して伝播部７Ａへ出射し、図９及び図１０の矢印Ｄ２で示すように、伝播部７Ａの延在方向の他方側（図９及び図１０の左側）の端面１０Ａで反射されて伝播部７Ａから伝播方向転換部８Ａに入射された超音波を、傾斜面９Ａで反射して振動子４へ出射するようになっている。

磁石部材５Ｂは、振動子４の上面に沿う一方向（詳細には、磁石部材５Ａ，５Ｂの直列方向）に延在する四角柱形状の伝播部７Ｂと、伝播部７Ｂの延在方向の一方側（図９及び図１０の左側）に形成され、振動子４の上面に接着剤（接触媒質）で接着された三角柱形状の伝播方向転換部８Ｂとを有する。伝播方向転換部８Ｂは、振動子４の上面に垂直な方向にて傾けられた傾斜面９Ｂを有する。そして、図９及び図１０の矢印Ｄ３で示すように、振動子４から伝播方向転換部８Ｂに入射された超音波を、傾斜面９Ｂで反射して伝播部７Ｂへ出射し、図９及び図１０の矢印Ｄ４で示すように、伝播部７Ｂの延在方向の他方側（図9及び図１０の右側）の端面１０Ｂで反射されて伝播部７Ｂから伝播方向転換部８Ｂに入射された超音波を、傾斜面９Ｂで反射して振動子４へ出射するようになっている。

振動子４は、図９及び図１０の矢印Ｄ１，Ｄ２で示すように磁石部材５Ａの端面１０Ａで１回反射された超音波と、図９及び図１０の矢印Ｄ３，Ｄ４で示すように磁石部材５Ｂの端面１０Ｂで１回反射された超音波を、同じタイミングで受信する。すなわち、前述した２つの超音波を合わせた超音波Ｄを受信するので、その強度を高めることができる。そして、超音波Ｄを波形信号に変換して制御装置２のレシーバ１２へ出力する。

制御装置２の信号処理部１３は、レシーバ１２を介して得られた波形信号に対し所定の処理を実行して、超音波Ｄの波形データを取得する。そして、例えば駆動信号の出力タイミングを起点とし、超音波の振幅が最大となるタイミングを終点として、超音波Ｄの伝播時間ｔｄを計測する。そして、超音波Ｄの伝播時間ｔｄに基づいて、超音波センサ１の時間軸を校正する。具体的には、例えば、予め記憶された磁石部材５内の超音波の伝播距離（（Ｌ３＋Ｌ４）×２）及び磁石部材５の音速から、超音波Ｄの伝播時間の演算値ｔｄ’を演算する。そして、超音波Ｄの伝播時間の計測値ｔｄと演算値ｔｄ’との差分が許容範囲内にあるかどうかを判定する。差分が許容範囲内にない場合は、差分が小さくなるように、時間軸を校正する。これにより、超音波Ａの伝播時間ｔａを補正する。

以上のように構成された本実施形態においても、第１及び第２の実施形態と同様、超音波センサ１の大きさを抑えながら、超音波センサ１の取付時間を短縮すると共に超音波センサ１の時間軸の校正を行うことができる。また、第２の実施形態と同様、超音波センサ１の薄型化と配管２０の厚さの計測精度を両立することができる。

また、本実施形態では、磁石部材５Ａ，５Ｂは、互いに線対称な構造を有する。これにより、磁石部材５Ａ，５Ｂの磁力分布が線対象となるので、超音波センサ１を安定して保持することができる。

なお、第３の実施形態において、超音波センサ１は、線対称な構造を有する磁石部材５Ａ，５Ｂを備えた場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば図１１及び図１２で示す変形例のように、超音波センサ１は、点対称な構造を有する磁石部材５Ｃを備えてもよい。

磁石部材５Ｃは、振動子４の上面に沿って延在する円環形状の伝播部７Ｃと、伝播部７Ｃの径方向内側に形成され、振動子４の上面に接着剤（接触媒質）で接着された円筒形状かつ中空円錐形の伝播方向転換部８Ｃとを有する。伝播方向転換部８Ｃは、振動子４の上面に垂直な方向にて傾けられた傾斜面９Ｃを有する。そして、振動子４から伝播方向転換部８Ｃに入射された超音波を、傾斜面９Ｃで反射して伝播部７Ｃへ出射し、伝播部７Ｃの径方向外側の端面１０Ｃで反射されて伝播部７Ｃから伝播方向転換部８Ｃに入射された超音波を、傾斜面９Ｃで反射して振動子４へ出射するようになっている。このような変形例においても、第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、以上においては、被検体として、液体もしくは気体が流れる配管２０を例にとって説明したが、これに限られず、例えば、液体もしくは気体が流れる容器であってもよい。

１ 超音波センサ
２ 制御装置
４ 振動子
５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ 磁石部材
７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ 伝播部
８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃ 伝播方向転換部
９，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ 傾斜面
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ 端面
２０ 配管
２２ 接着剤

Claims (4)

1. 超音波を送受信する振動子、及び被検体とは反対側における前記振動子の表面に接着された磁石部材を備え、前記磁石部材の磁力によって前記被検体に対し保持されつつ、接着剤によって前記被検体に対し固定される超音波センサと、
   前記磁石部材内を伝播した超音波の伝播時間に基づいて時間軸を校正し、前記被検体内を伝播した超音波の伝播時間と前記被検体の音速に基づいて前記被検体の厚さを演算する制御装置とを備えたことを特徴とする超音波検査システム。
2. 請求項１に記載の超音波検査システムにおいて、
   前記磁石部材は、
   前記振動子の表面に沿って延在する伝播部と、
   前記伝播部の延在方向の一方側に形成され、前記振動子の表面に接着された伝播方向転換部とを有しており、
   前記伝播方向転換部は、前記振動子の表面に垂直な方向にて傾けられた傾斜面を有し、前記振動子から前記伝播方向転換部に入射された超音波を、前記傾斜面で反射して前記伝播部へ出射すると共に、前記伝播部の延在方向の他方側の端面で反射されて前記伝播部から前記伝播方向転換部に入射された超音波を、前記傾斜面で反射して前記振動子へ出射するように構成されたことを特徴とする超音波検査システム。
3. 請求項２に記載の超音波検査システムにおいて、
   前記超音波センサは、前記磁石部材を一対有し、
   前記一対の磁石部材は、直列に配置されて互いに線対称な構造を有することを特徴とする超音波検査システム。
4. 請求項２に記載の超音波検査システムにおいて、
   前記磁石部材は、点対称な構造を有することを特徴とする超音波検査システム。

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