JP2021088452A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 倉庫において管理される物品の入出庫を管理するための管理システムであって、
   前記倉庫は、前記物品を保管する複数の棚、前記棚を搬送する少なくとも一つの搬送ロボット、及び前記搬送ロボットによって搬送された前記棚に対して作業員がピッキング作業を行うための複数のピッキングステーションを含み、
   前記管理システムは、
   前記ピッキング作業における前記物品の関連性に基づいて、複数の物品から構成される物品グループを複数生成する物品グループ生成部と、
   前記物品グループ毎に、前記物品グループに属する前記物品を保管する棚の割当てを決定する割当棚決定部と、
   前記物品グループ毎に、前記物品グループに属する前記物品の前記ピッキング作業に使用する前記ピッキングステーションの割当てを決定する割当ピッキングステーション決定部と、
   前記物品グループに割り当てられた前記棚を、当該物品グループに割り当てられた前記ピッキングステーションに搬送させるように前記搬送ロボットを制御する搬送ロボット制御部と、を備え、
   前記割当ピッキングステーション決定部は、
   前記複数の物品グループの中からターゲット物品グループを選択し、
   前記ターゲット物品グループに割り当てられた前記棚からの距離が最も短い前記ピッキングステーションを、前記ターゲット物品グループに割り当てる前記ピッキングステーションとして決定することを特徴とする管理システム。
2. 請求項１に記載の管理システムであって、
   前記物品グループ生成部は、出荷元が同一である複数の物品から構成される前記物品グループを生成することを特徴とする管理システム。
3. 請求項２に記載の管理システムであって、
   前記割当ピッキングステーション決定部は、前記ターゲット物品グループに属する物品の関するピッキング作業が行われた前記ピッキングステーションの中から、前記ターゲット物品グループに割り当てられた前記棚からの距離が最も短い前記ピッキングステーションを、前記ターゲット物品グループに割り当てる前記ピッキングステーションとして決定することを特徴とする管理システム。
4. 請求項１に記載の管理システムであって、
   前記ピッキング作業の履歴を格納する履歴情報を管理し、
   前記物品グループ生成部は、
   前記履歴を解析することによって、同時に前記ピッキング作業が行われる可能性が高い物品を特定し、
   前記特定された物品から前記物品グループを生成することを特徴とする管理システム。
5. 請求項１に記載の管理システムであって、
   前記複数の物品グループは、第１の物品グループを含み、
   前記複数のピッキングステーションは、第１のピッキングステーションを含み、
   前記第１の物品グループには、前記第１のピッキングステーションが割り当てられ、
   前記割当ピッキングステーション決定部は、
   前記第１の物品グループに関する前記ピッキング作業の終了を検知した場合、前記ピッキング作業が行われている他の物品グループを特定し、
   前記他の物品グループに前記第１のピッキングステーションを割り当て、
   前記搬送ロボット制御部は、前記他の物品グループに割り当てられた前記棚を、前記第１のピッキングステーション及び前記他の物品グループに割り当てられる前記ピッキングステーションのいずれかに搬送させるように前記搬送ロボットを制御することを特徴とする管理システム。
6. 管理システムが実行する、倉庫において管理される物品の入出庫の管理方法であって、
   前記倉庫は、前記物品を保管する複数の棚、前記棚を搬送する少なくとも一つの搬送ロボット、及び前記搬送ロボットによって搬送された前記棚に対して作業員がピッキング作業を行うための複数のピッキングステーションを含み、
   前記管理システムは、前記ピッキング作業を制御する計算機と、前記搬送ロボットを制御する搬送ロボット制御部と、を含み、
   前記物品の入出庫の管理方法は、
   前記計算機が、前記ピッキング作業における前記物品の関連性に基づいて、複数の物品から構成される物品グループを複数生成する第１のステップと、
   前記計算機が、前記物品グループ毎に、前記物品グループに属する前記物品を保管する棚の割当てを決定する第２のステップと、
   前記計算機が、前記物品グループ毎に、前記物品グループに属する前記物品の前記ピッキング作業に使用する前記ピッキングステーションの割当てを決定する第３のステップと、
   前記搬送ロボット制御部が、前記物品グループに割り当てられた前記棚を、当該物品グループに割り当てられた前記ピッキングステーションに搬送させるように前記搬送ロボットを制御する第４のステップと、を含み、
   前記第３のステップは、
   前記計算機が、前記複数の物品グループの中からターゲット物品グループを選択する第５のステップと、
   前記計算機が、前記ターゲット物品グループに割り当てられた前記棚からの距離が最も短い前記ピッキングステーションを、前記ターゲット物品グループに割り当てる前記ピッキングステーションとして決定する第６のステップと、を含むことを特徴とする物品の入出庫の管理方法。
7. 請求項６に記載の物品の入出庫の管理方法であって、
   前記第１のステップは、前記計算機が、出荷元が同一である複数の物品から構成される前記物品グループを生成するステップを含むことを特徴とする物品の入出庫の管理方法。
8. 請求項７に記載の物品の入出庫の管理方法であって、
   前記第６のステップは、前記計算機が、前記ターゲット物品グループに属する物品の関するピッキング作業が行われた前記ピッキングステーションの中から、前記ターゲット物品グループに割り当てられた前記棚からの距離が最も短い前記ピッキングステーションを、前記ターゲット物品グループに割り当てる前記ピッキングステーションとして決定するステップを含むことを特徴とする物品の入出庫の管理方法。
9. 請求項６に記載の物品の入出庫の管理方法であって、
   前記管理システムは、前記ピッキング作業の履歴を格納する履歴情報を管理し、
   前記第１のステップは、
   前記計算機が、前記履歴を解析することによって、同時に前記ピッキング作業が行われる可能性が高い物品を特定するステップと、
   前記計算機が、前記特定された物品から前記物品グループを生成するステップと、を含むことを特徴とする物品の入出庫の管理方法。
10. 請求項６に記載の物品の入出庫の管理方法であって、
    前記複数の物品グループは、第１の物品グループを含み、
    前記複数のピッキングステーションは、第１のピッキングステーションを含み、
    前記第１の物品グループには、前記第１のピッキングステーションが割り当てられ、
    前記物品の入出庫の管理方法は、
    前記計算機が、前記第１の物品グループに関する前記ピッキング作業の終了を検知した場合、前記ピッキング作業が行われている他の物品グループを特定するステップと、
    前記計算機が、前記他の物品グループに前記第１のピッキングステーションを割り当てるステップと、
    前記搬送ロボット制御部が、前記他の物品グループに割り当てられた前記棚を、前記第１のピッキングステーション及び前記他の物品グループに割り当てられる前記ピッキングステーションのいずれかに搬送させるように前記搬送ロボットを制御するステップと、を含むことを特徴とする物品の入出庫の管理方法。