JP2021084768A - Position adjustment tool of electromagnetic brake - Google Patents

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Abstract

To provide an electromagnetic brake which facilitates attachment work of an electromagnetic brake.SOLUTION: A position adjustment tool 31 comprises a guide surface 35a, a guide side surface 35b (guide part), and a wedge part 32 having a back surface 32d (abutting surface). The guide surface 35a performs positioning of a first direction Y and a second direction X of a fixing part 742 of an electromagnetic brake 74. The guide side surface 35b performs positioning of a third direction Z of the fixing part 742 of the electromagnetic brake 74. The back surface 32d abuts on a wall piece 762 of a bracket 76. Moreover, the wedge part 32 maintains the fixing part 742 of the electromagnetic brake 74 at the attachment position of the bracket 76 by being sandwiched by the wall piece 762 of the bracket 76 and the fixing part 742 of the electromagnetic brake 74.SELECTED DRAWING: Figure 14

Description

本発明は、巻上機のブラケットに取り付ける電磁ブレーキの位置調整治具に関する。 The present invention relates to a position adjusting jig for an electromagnetic brake attached to a bracket of a hoisting machine.

エレベーターは、定期的な保守・点検作業が必要であり、この保守・点検作業には、電磁ブレーキの分解・清掃・組立作業が含まれる。電磁ブレーキの組立作業では、電磁ブレーキを巻上機のブラケットに取付ける必要がある。しかし、ブラケットに対する電磁ブレーキの位置調整は、煩雑な作業であるため、電磁ブレーキの位置調整を容易にすることが望まれている。 Elevators require regular maintenance and inspection work, and this maintenance and inspection work includes disassembly, cleaning, and assembly work of electromagnetic brakes. When assembling the electromagnetic brake, it is necessary to attach the electromagnetic brake to the bracket of the hoisting machine. However, since adjusting the position of the electromagnetic brake with respect to the bracket is a complicated work, it is desired to facilitate the position adjustment of the electromagnetic brake.

特許文献１には、乗客コンベアの製造方法が記載されている。特許文献１に記載された乗客コンベアの製造方法では、スプロケット軸の位置合わせをする治具を用いている。 Patent Document 1 describes a method for manufacturing a passenger conveyor. In the passenger conveyor manufacturing method described in Patent Document 1, a jig for aligning the sprocket shaft is used.

特開２０１９−０９４２０８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-094208

ところで、特許文献１に記載された乗客コンベアの製造方法に用いられる治具では、スプロケット軸の位置合わせが可能であるが、適正な位置に調整したスプロケットをトラスに固定するまで保持し続ける必要がある。そのため、スプロケットを保持する位置がずれてしまうと、スプロケットの位置を微調整することになり、スプロケットの取り付け作業が煩雑になってしまう。 By the way, in the jig used in the method for manufacturing a passenger conveyor described in Patent Document 1, the sprocket shaft can be aligned, but it is necessary to keep the sprocket adjusted to an appropriate position until it is fixed to the truss. is there. Therefore, if the position for holding the sprocket shifts, the position of the sprocket must be finely adjusted, which complicates the sprocket attachment work.

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、電磁ブレーキの取り付け作業を容易にすることができる電磁ブレーキの位置調整治具を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a jig for adjusting the position of an electromagnetic brake, which can facilitate the installation work of the electromagnetic brake in consideration of the above problems.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の電磁ブレーキの位置調整治具は、巻上機のブラケットに取り付けられる電磁ブレーキの位置を調整する。この電磁ブレーキの位置調整治具は、ガイド面と、ガイド部と、当接面とを有する楔部を備える。ガイド面は、電磁ブレーキの固定部の第１の方向、及び第１の方向に直交する第２の方向の位置決めを行う。ガイド部は、電磁ブレーキの固定部の第１の方向及び第２の方向に直交する第３の方向の位置決めを行う。当接面は、ブラケットの壁片に当接する。そして、楔部は、ブラケットの壁片及び電磁ブレーキの固定部に挟まれることにより、電磁ブレーキの固定部をブラケットの取り付け位置で保持する。 In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, the position adjusting jig of the electromagnetic brake of the present invention adjusts the position of the electromagnetic brake attached to the bracket of the hoisting machine. The position adjusting jig of the electromagnetic brake includes a wedge portion having a guide surface, a guide portion, and a contact surface. The guide surface is positioned in the first direction of the fixed portion of the electromagnetic brake and in the second direction orthogonal to the first direction. The guide portion positions the fixed portion of the electromagnetic brake in the first direction and the third direction orthogonal to the second direction. The contact surface contacts the wall piece of the bracket. Then, the wedge portion is sandwiched between the wall piece of the bracket and the fixing portion of the electromagnetic brake to hold the fixing portion of the electromagnetic brake at the mounting position of the bracket.

上記構成の電磁ブレーキの位置調整治具によれば、電磁ブレーキの取り付け作業を容易にすることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the position adjusting jig of the electromagnetic brake having the above configuration, the installation work of the electromagnetic brake can be facilitated.
Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the description of the following embodiments.

本発明の一実施形態に係るエレベーターの構成例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structural example of the elevator which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る巻上機を示す正面図である。It is a front view which shows the hoisting machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキを巻上機のブラケットから取り外している途中の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in the process of removing the electromagnetic brake which concerns on one Embodiment of this invention from the bracket of a hoisting machine. 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the position adjustment jig of the electromagnetic brake which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具を示す正面図である。It is a front view which shows the position adjustment jig of the electromagnetic brake which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具を示す上面図である。It is a top view which shows the position adjustment jig of the electromagnetic brake which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具を示す縦断面図である。It is a vertical sectional view which shows the position adjustment jig of the electromagnetic brake which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキの取り付け作業を説明するものであり、位置調整治具を設置した状態を示す説明図であるIt describes the installation work of the electromagnetic brake which concerns on one Embodiment of this invention, and is explanatory drawing which shows the state which installed the position adjustment jig. 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキの取り付け作業を説明するものであり、電磁ブレーキの位置を調整している状態を示す説明図である。The installation work of the electromagnetic brake according to one embodiment of the present invention is described, and it is explanatory drawing which shows the state which adjusts the position of the electromagnetic brake. 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキの取り付け作業を説明するものであり、位置調整治具が取り付け位置に配置された電磁ブレーキを保持している状態を示す説明図である。The installation work of the electromagnetic brake according to the embodiment of the present invention is described, and it is explanatory drawing which shows the state which holds the electromagnetic brake arranged at the attachment position by the position adjustment jig. 図１０に示す状態の位置調整治具、ブラケット及び電磁ブレーキを上方から見た拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of the position adjusting jig, the bracket, and the electromagnetic brake in the state shown in FIG. 10 as viewed from above. 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキの取り付け作業を説明するものであり、電磁ブレーキの回転軸が延びる方向の位置を調整している状態を示す説明図である。The installation work of the electromagnetic brake according to one embodiment of the present invention is described, and it is explanatory drawing which shows the state which adjusts the position in the direction which the rotation axis of an electromagnetic brake extends. 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキの取り付け作業を説明するものであり、電磁ブレーキの回転軸が直交する平面に沿う方向の位置を調整している状態を示す説明図である。The installation work of the electromagnetic brake according to the embodiment of the present invention is described, and it is explanatory drawing which shows the state which adjusts the position in the direction which the rotation axis of an electromagnetic brake is orthogonal to the plane. 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキの取り付け作業を説明するものであり、電磁ブレーキが取り付け位置に配置された状態を示す説明図である。The installation work of the electromagnetic brake according to the embodiment of the present invention is described, and it is explanatory drawing which shows the state which the electromagnetic brake is arranged in the attachment position.

以下、本発明の電磁ブレーキの位置調整治具を実施するための形態について、図１〜図１４を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。 Hereinafter, a mode for carrying out the position adjusting jig of the electromagnetic brake of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 14. The common members in each figure are designated by the same reference numerals.

［エレベーター装置の構成］
まず、本発明の一実施形態に係るエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーターの構成例を示す構成図である。 [Elevator device configuration]
First, the configuration of the elevator according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration example of an elevator according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、一実施形態に係るエレベーター１は、建物構造物内に形成された昇降路１００内を昇降する乗りかご３及び釣合錘４と、主ロープ５と、巻上機７と、そらせ車８と、かご用ガイドレール１０と、釣合錘用ガイドレール１２とを備えている。主ロープ５は、乗りかご３及び釣合錘４を吊持する。巻上機７には、主ロープ５が巻き掛けられ、そらせ車８には、主ロープ５が架け渡されている。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 according to the embodiment includes a car 3 for ascending / descending in a hoistway 100 formed in a building structure, a balance weight 4, a main rope 5, and a hoisting machine 7. The elevator 8, the car guide rail 10, and the balance weight guide rail 12 are provided. The main rope 5 suspends the car 3 and the balance weight 4. A main rope 5 is wound around the hoisting machine 7, and a main rope 5 is hung around the deflecting wheel 8.

昇降路１００は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室１１０が設けられている。機械室１１０には、巻上機７、そらせ車８、及び制御盤９が配置されている。制御盤９は、巻上機７の駆動を制御し、乗りかご６を昇降運転させる。乗りかご３は、主ロープ５を介して、釣合錘４と連結されている。このように構成されたエレベーター１は、巻上機７の綱車７２（図２参照）が回転することで主ロープ５が駆動され、乗りかご３及び釣合錘４が互いに反対に昇降路１００内を昇降し、各階床に設置された乗り場１２０の間を移動する。 The hoistway 100 is formed in a building structure, and a machine room 110 is provided at the top thereof. In the machine room 110, a hoisting machine 7, a deflecting wheel 8, and a control panel 9 are arranged. The control panel 9 controls the drive of the hoisting machine 7 to move the car 6 up and down. The car 3 is connected to the balance weight 4 via the main rope 5. In the elevator 1 configured in this way, the main rope 5 is driven by the rotation of the sheave 72 (see FIG. 2) of the hoisting machine 7, and the car 3 and the counterweight 4 are opposed to each other in the hoistway 100. It goes up and down inside and moves between the landings 120 installed on each floor.

乗りかご３は、昇降路１００の壁に固定されたかご用ガイドレール１０に摺動可能に係合しており、かご用ガイドレール１０に案内されて昇降する。また、釣合錘４は、昇降路１００の壁に固定された釣合錘用ガイドレール１２に摺動可能に係合しており、釣合錘用ガイドレール１２に案内されて昇降する。 The car 3 is slidably engaged with the car guide rail 10 fixed to the wall of the hoistway 100, and is guided by the car guide rail 10 to move up and down. Further, the balance weight 4 is slidably engaged with the balance weight guide rail 12 fixed to the wall of the hoistway 100, and is guided by the balance weight guide rail 12 to move up and down.

機械室１１０には、図示しない調速機が設置されており、調速機には、図示しないリング状の調速ロープの一端が巻き掛けられている。調速ロープの他端は、昇降路１００の下部に設けられたピット１３０内に配設された図示しない滑車に巻き掛けられている。また、各階の乗り場１２０には、乗りかご３の乗降口である乗り場ドア１３が設けられている。乗り場ドア１３は、乗りかご３が停止した際に乗りかご３に設けられた乗りかごドア１４と対向する。そして、乗り場ドア１３は、乗りかごドア１４と共に開閉する。 A speed governor (not shown) is installed in the machine room 110, and one end of a ring-shaped speed governor rope (not shown) is wound around the speed governor. The other end of the governor rope is wound around a pulley (not shown) arranged in a pit 130 provided in the lower part of the hoistway 100. Further, the landing 120 on each floor is provided with a landing door 13 which is an entrance / exit for the car 3. The landing door 13 faces the car door 14 provided in the car 3 when the car 3 is stopped. Then, the landing door 13 opens and closes together with the car door 14.

［巻上機の構成］
次に、巻上機７の構成について、図２及び図３を参照して説明する。
図２は、巻上機７を示す正面図である。 [Structure of hoisting machine]
Next, the configuration of the hoisting machine 7 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
FIG. 2 is a front view showing the hoisting machine 7.

図２に示すように、巻上機７は、マシンベース７１と、綱車７２と、ブレーキディスク７３と、２つの電磁ブレーキ７４、７４とを有している。マシンベース７１は、機械室１１０（図１参照）に設けられた機械室ベースに固定されている。このマシンベース７１には、不図示の駆動モータ及び軸受け台が設置されている。 As shown in FIG. 2, the hoisting machine 7 has a machine base 71, a sheave 72, a brake disc 73, and two electromagnetic brakes 74 and 74. The machine base 71 is fixed to a machine room base provided in the machine room 110 (see FIG. 1). A drive motor and a bearing base (not shown) are installed on the machine base 71.

駆動モータには、回転軸７５が接続されている。この回転軸７５には、綱車７２とブレーキディスク７３が取り付けられている。綱車７２には、主ロープ５（図１参照）が巻き掛けられる。軸受け台は、綱車７２と駆動モータとの間に配置されており、回転軸７５における駆動モータ側の端部を回転可能に支持している。 A rotating shaft 75 is connected to the drive motor. A sheave 72 and a brake disc 73 are attached to the rotating shaft 75. A main rope 5 (see FIG. 1) is wound around the sheave 72. The bearing base is arranged between the sheave 72 and the drive motor, and rotatably supports the end portion of the rotary shaft 75 on the drive motor side.

ブレーキディスク７３は、綱車７２における軸受け台と反対側に設けられている。ブレーキディスク７３は、綱車７２に固定されて、綱車７２と共に回転軸７５に取り付けられている。そして、駆動モータが駆動すると、回転軸７５が回転し、回転軸７５の回転に連動して、綱車７２とブレーキディスク７３が回転する。 The brake disc 73 is provided on the side opposite to the bearing base of the sheave 72. The brake disc 73 is fixed to the sheave 72 and attached to the rotating shaft 75 together with the sheave 72. Then, when the drive motor is driven, the rotating shaft 75 rotates, and the rope wheel 72 and the brake disc 73 rotate in conjunction with the rotation of the rotating shaft 75.

電磁ブレーキ７４，７４は、巻上機７に設けられたブラケット７６，７６に固定されている。乗りかご３が停止中である場合に、電磁ブレーキ７４，７４は、ブレーキディスク７３を挟持し、ブレーキディスク７３及び綱車７２の回転を止めている。一方、制御盤９から乗りかご３の走行指令が送信されると、電磁ブレーキ７４，７４は、ブレーキディスク７３を解放する。その結果、ブレーキディスク７３及び綱車７２は回転を始め、綱車７２に巻き掛けられた主ロープ５が駆動し、主ロープ５に連結された乗りかご３が昇降する。 The electromagnetic brakes 74 and 74 are fixed to brackets 76 and 76 provided on the hoisting machine 7. When the car 3 is stopped, the electromagnetic brakes 74 and 74 sandwich the brake disc 73 and stop the rotation of the brake disc 73 and the sheave 72. On the other hand, when the driving command of the car 3 is transmitted from the control panel 9, the electromagnetic brakes 74 and 74 release the brake disc 73. As a result, the brake disc 73 and the sheave 72 start to rotate, the main rope 5 wound around the sheave 72 is driven, and the car 3 connected to the main rope 5 moves up and down.

図３は、電磁ブレーキ７４を巻上機７のブラケット７６から取り外している途中の状態を示す説明図である。図３に示すように、電磁ブレーキ７４は、ブレーキディスク７３を挟持及び解放可能に構成されたブレーキ本体７４１と、ブレーキ本体７４１を保持する固定部７４２を有している。固定部７４２は、略ひし形の板状に形成されており、一方の面にブレーキ本体７４１が固定されている。 FIG. 3 is an explanatory view showing a state in which the electromagnetic brake 74 is being removed from the bracket 76 of the hoisting machine 7. As shown in FIG. 3, the electromagnetic brake 74 has a brake main body 741 configured to hold and release the brake disc 73, and a fixing portion 742 that holds the brake main body 741. The fixing portion 742 is formed in a substantially diamond-shaped plate shape, and the brake main body 741 is fixed to one surface thereof.

固定部７４２における一方の対角線が延びる方向の両端部には、ブラケット７６に固定するための固定用孔７４２ａが設けられている。固定部７４２のブラケット７６，７６に固定される両端部の先端７４２ｂは、後述の位置調整治具に接触する部分であり、円弧状に形成されている。 Fixing holes 742a for fixing to the bracket 76 are provided at both ends of the fixing portion 742 in the direction in which one diagonal line extends. The tips 742b of both ends fixed to the brackets 76 and 76 of the fixing portion 742 are portions that come into contact with the position adjusting jig described later, and are formed in an arc shape.

ここで、上下方向を第１の方向Ｙとし、第１の方向Ｙに直交し、且つ回転軸７５が延びる方向に直交する方向を第２の方向Ｘとする。また、回転軸７５が延びる方向を第３の方向Ｚとする。電磁ブレーキ７４は、固定用孔７４２ａが第３の方向Ｚに延びる姿勢でブラケット７６に固定される。 Here, the vertical direction is defined as the first direction Y, and the direction orthogonal to the first direction Y and orthogonal to the direction in which the rotation axis 75 extends is defined as the second direction X. Further, the direction in which the rotation shaft 75 extends is defined as the third direction Z. The electromagnetic brake 74 is fixed to the bracket 76 in a posture in which the fixing hole 742a extends in the third direction Z.

ブラケット７６は、第３の方向で互いに対向する２つの取り付け片７６１，７６１（図１１参照）と、２つの取り付け片７６１，７６１を接続する壁片７６２を有している。２つの取り付け片７６１，７６１及び壁片７６２は、それぞれ板状に形成されており、２つの取り付け片７６１，７６１の平面は、壁片７６２の平面に略直交している。 The bracket 76 has two mounting pieces 761, 761 (see FIG. 11) facing each other in a third direction and a wall piece 762 connecting the two mounting pieces 761, 761. The two mounting pieces 761, 761 and the wall piece 762 are each formed in a plate shape, and the plane of the two mounting pieces 761, 761 is substantially orthogonal to the plane of the wall piece 762.

壁片７６２は、電磁ブレーキ７４の先端７４２ｂに対向する平面７６２ａ（図１２参照）を有している。そして、２つの取り付け片７６１，７６１には、第３の方向Ｚに貫通する取り付け用孔７６１ａが形成されている。２つの取り付け片７６１，７６１の取り付け用孔７６１ａは、第３の方向Ｚにおいて互いに対向している。 The wall piece 762 has a flat surface 762a (see FIG. 12) facing the tip 742b of the electromagnetic brake 74. The two mounting pieces 761, 761 are formed with mounting holes 761a penetrating in the third direction Z. The mounting holes 761a of the two mounting pieces 761, 761 face each other in the third direction Z.

電磁ブレーキ７４の固定部７４２は、２つの取り付け片７６１，７６１間に挿入され、固定用孔７４２ａと取り付け用孔７６１ａを貫通する回転軸部７７及び固定ピン７８によってブラケット７６に固定されている。すなわち、一方のブラケット７６と固定部７４２の一端部は、回転軸部７７により接続され、他方のブラケット７６と固定部７４２の他端部は、固定ピン７８によって接続されている。 The fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 is inserted between the two mounting pieces 761, 761 and fixed to the bracket 76 by the fixing hole 742a, the rotating shaft portion 77 penetrating the mounting hole 761a, and the fixing pin 78. That is, one bracket 76 and one end of the fixing portion 742 are connected by a rotating shaft portion 77, and the other bracket 76 and the other end of the fixing portion 742 are connected by a fixing pin 78.

回転軸部７７は、電磁ブレーキ７４を回転可能、且つ、第３の方向Ｚへ移動可能に軸支する。一方、固定ピン７８は、電磁ブレーキ７４の第１の方向Ｙ、第２の方向Ｘ及び第３の方向Ｚの移動を制止する。したがって、図３に示すように、電磁ブレーキ７４における固定部７４２の他端部が他方のブラケット７６に固定されていない状態では、電磁ブレーキ７４が回転軸部７７を中心に回転することが可能である。 The rotation shaft portion 77 pivotally supports the electromagnetic brake 74 so as to be rotatable and movable in the third direction Z. On the other hand, the fixing pin 78 stops the movement of the electromagnetic brake 74 in the first direction Y, the second direction X, and the third direction Z. Therefore, as shown in FIG. 3, when the other end of the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 is not fixed to the other bracket 76, the electromagnetic brake 74 can rotate about the rotation shaft portion 77. is there.

巻上機７の保守・点検作業では、図３に示す状態から回転軸部７７を取り外して、電磁ブレーキ７４を一方のブラケット７６から取り外す。そして、電磁ブレーキ７４、ブラケット、ブレーキディスク７３等を清掃し、その後、電磁ブレーキ７４をブラケット７６，７６に取り付ける。 In the maintenance / inspection work of the hoisting machine 7, the rotating shaft portion 77 is removed from the state shown in FIG. 3, and the electromagnetic brake 74 is removed from one of the brackets 76. Then, the electromagnetic brake 74, the bracket, the brake disc 73, and the like are cleaned, and then the electromagnetic brake 74 is attached to the brackets 76 and 76.

電磁ブレーキ７４をブラケット７６，７６に取り付ける場合は、まず、電磁ブレーキ７４における固定部７４２お一端部を、一方のブラケット７６に回転軸部７７を用いて接続する。次に、電磁ブレーキ７４を、回転軸部７７を中止に回転させ、第３の方向Ｚにおいて、固定部７４２の他端部における固定用孔７４２ａと、他方のブラケット７６の取り付け用孔７６１ａを対向させる。そして、固定用孔７４２ａと取り付け用孔７６１ａに固定ピン７８を貫通させて、固定部７４２の他端部を他方のブラケット７６に固定する。 When the electromagnetic brake 74 is attached to the brackets 76 and 76, first, one end of the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 is connected to one of the brackets 76 by using the rotating shaft portion 77. Next, the electromagnetic brake 74 is rotated to stop the rotation shaft portion 77, and in the third direction Z, the fixing hole 742a at the other end of the fixing portion 742 and the mounting hole 761a of the other bracket 76 face each other. Let me. Then, the fixing pin 78 is passed through the fixing hole 742a and the mounting hole 761a, and the other end of the fixing portion 742 is fixed to the other bracket 76.

従来の電磁ブレーキ７４の取り付け作業は、２人の作業者が手作業で実施していた。そして、電磁ブレーキ７４が重量物であるため、電磁ブレーキ７４の位置合わせが煩雑なものとなっていた。そこで、本実施形態では、電磁ブレーキ７４の取り付け作業の効率化を実現するため、位置調整治具３１を用いて電磁ブレーキ７４の位置調整を容易にした。 The conventional installation work of the electromagnetic brake 74 was manually performed by two workers. Since the electromagnetic brake 74 is a heavy object, the positioning of the electromagnetic brake 74 is complicated. Therefore, in the present embodiment, in order to improve the efficiency of the installation work of the electromagnetic brake 74, the position adjustment of the electromagnetic brake 74 is facilitated by using the position adjustment jig 31.

［位置調整治具の構成］
次に、位置調整治具３１の構成について、図４〜図７を参照して説明する。
図４は、位置調整治具３１を示す斜視図である。図５は、位置調整治具３１を示す正面図である。図６は、位置調整治具３１を示す上面図である。図４は、位置調整治具３１を示す縦断面図である。 [Structure of position adjustment jig]
Next, the configuration of the position adjusting jig 31 will be described with reference to FIGS. 4 to 7.
FIG. 4 is a perspective view showing the position adjusting jig 31. FIG. 5 is a front view showing the position adjusting jig 31. FIG. 6 is a top view showing the position adjusting jig 31. FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing the position adjusting jig 31.

位置調整治具３１は、電磁ブレーキ７４における固定部７４２の他端部を他方のブラケット７６に固定する際に、他方のブラケット７６上に設置して使用する。図４〜図７に示すように、位置調整治具３１は、楔部３２と、楔部３２に連続する設置部３３とを有している。 The position adjusting jig 31 is installed and used on the other bracket 76 when the other end of the fixing portion 742 in the electromagnetic brake 74 is fixed to the other bracket 76. As shown in FIGS. 4 to 7, the position adjusting jig 31 has a wedge portion 32 and an installation portion 33 continuous with the wedge portion 32.

楔部３２は、一端３２ａから他端３２ｂに向かうにつれて連続して厚みが減少する（薄くなる）楔状に形成されている。この楔部３２は、正面３２ｃと、正面３２ｃと反対側の裏面３２ｄと、２つの側面３２ｅ，３２ｆを有している。正面３２ｃ、裏面３２ｄ、及び２つの側面３２ｅ，３２ｆは、それぞれ一端３２ａ及び他端３２ｂに連続している。なお、本実施形態では、正面３２ｃ（後述のガイド面３５ａ）から裏面３２ｄまでの長さを楔部３２の厚みとする。また、側面３２ｅ，３２ｆ間の長さを、楔部３２の幅とする。 The wedge portion 32 is formed in a wedge shape in which the thickness continuously decreases (thinners) from one end 32a to the other end 32b. The wedge portion 32 has a front surface 32c, a back surface 32d opposite to the front surface 32c, and two side surfaces 32e and 32f. The front surface 32c, the back surface 32d, and the two side surfaces 32e and 32f are continuous with one end 32a and the other end 32b, respectively. In the present embodiment, the length from the front surface 32c (the guide surface 35a described later) to the back surface 32d is defined as the thickness of the wedge portion 32. Further, the length between the side surfaces 32e and 32f is defined as the width of the wedge portion 32.

楔部３２の幅の長さは、ブラケット７６の２つの取り付け片７６１，７６１間の長さと略等しい。楔部３２の側面３２ｅ，３２ｆは、２つの取り付け片７６１，７６１の互いに対向する面に係合する。楔部３２の裏面３２ｄは、本発明に係る位置調整治具の当接面に相当し、ブラケット７６の平面７６２ａに当接する。 The width of the wedge portion 32 is approximately equal to the length between the two mounting pieces 761, 761 of the bracket 76. The side surfaces 32e and 32f of the wedge portion 32 engage with the facing surfaces of the two mounting pieces 761 and 761. The back surface 32d of the wedge portion 32 corresponds to the contact surface of the position adjusting jig according to the present invention, and abuts on the flat surface 762a of the bracket 76.

楔部３２の正面３２ｃには、２つのガイド溝３５，３５が設けられている。２つのガイド溝３５，３５は、楔部３２の一端３２ａから他端３２ｂまで延びている。また、２つのガイド溝３５，３５が隣り合う方向は、位置調整治具３１をブラケット７６に設置し状態において、第３の方向Ｚと平行になる。 Two guide grooves 35, 35 are provided on the front surface 32c of the wedge portion 32. The two guide grooves 35, 35 extend from one end 32a of the wedge portion 32 to the other end 32b. Further, the directions in which the two guide grooves 35 and 35 are adjacent to each other are parallel to the third direction Z when the position adjusting jig 31 is installed on the bracket 76.

図５に示すように、ガイド溝３５は、溝の底面であるガイド面３５ａと、溝の壁面であるガイド側面３５ｂを有している。図７に示すように、ガイド面３５ａは、楔部３２の一端３２ａから他端３２ｂに向かうにつれて厚みを減少させるように湾曲した曲面に形成されている。このガイド面３５ａには、電磁ブレーキ７４における固定部７４２の先端７４２ｂが摺動可能に係合する。また、ガイド面３５ａには、潤滑剤が塗布されおり、ガイド面３５ａと固定部７４２の先端７４２ｂとの間に生じる摩擦力を低減させている。 As shown in FIG. 5, the guide groove 35 has a guide surface 35a which is a bottom surface of the groove and a guide side surface 35b which is a wall surface of the groove. As shown in FIG. 7, the guide surface 35a is formed on a curved surface that is curved so as to decrease in thickness from one end 32a to the other end 32b of the wedge portion 32. The tip 742b of the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 is slidably engaged with the guide surface 35a. Further, a lubricant is applied to the guide surface 35a to reduce the frictional force generated between the guide surface 35a and the tip end 742b of the fixing portion 742.

ガイド側面３５ｂは、ガイド面３５ａの両側において、ガイド面に対して略垂直に突出している。このガイド側面３５ｂは、本発明に係るガイド部の一具体例を示すものであり、電磁ブレーキ７４における固定部７４２に係合し、固定部７４２の第３の方向Ｚの位置決めを行う。ガイド側面３５ｂにおける楔部３２の一端３２ａ側の端部は、ガイド面３５ａの幅を広げるように傾斜するテーパー面を有している。これにより、電磁ブレーキ７４における固定部７４２をガイド側面３５ｂに係合させ易くすることができる。 The guide side surface 35b projects substantially perpendicular to the guide surface on both sides of the guide surface 35a. The guide side surface 35b shows a specific example of the guide portion according to the present invention, and engages with the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 to position the fixed portion 742 in the third direction Z. The end of the wedge portion 32 on the guide side surface 35b on the one end 32a side has a tapered surface that is inclined so as to widen the width of the guide surface 35a. As a result, the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 can be easily engaged with the guide side surface 35b.

位置調整治具３１を用いて電磁ブレーキ７４における固定部７４２の位置決めを行う場合は、２つのガイド溝３５，３５のうちの一方を使用する。巻上機７を正面（第３の方向Ｚ）から見て、左側に軸支されている電磁ブレーキ７４における固定部７４２の位置決めを行う場合と、右側に軸支されている電磁ブレーキ７４における固定部７４２の位置決めを行う場合は、ブラケット７６に設置する位置調整治具３１の向きが反対になる。そして、固定部７４２の取り付け位置は、ブラケット７６における取り付け片７６１，７６１の一方側に偏っている（図１１参照）ため、１つのガイド溝３５を兼用することができない。 When positioning the fixed portion 742 in the electromagnetic brake 74 using the position adjusting jig 31, one of the two guide grooves 35 and 35 is used. When the hoisting machine 7 is viewed from the front (third direction Z), the fixing portion 742 is positioned on the electromagnetic brake 74 pivotally supported on the left side, and the fixing portion 742 is fixed on the electromagnetic brake 74 pivotally supported on the right side. When positioning the portion 742, the orientation of the position adjusting jig 31 installed on the bracket 76 is opposite. Since the mounting position of the fixing portion 742 is biased to one side of the mounting pieces 761 and 761 in the bracket 76 (see FIG. 11), one guide groove 35 cannot be used in combination.

そこで、本実施形態では、設置する向きが変わっても電磁ブレーキ７４における固定部７４２の位置決めを行うことができるように、２つのガイド溝３５，３５を設けている。なお、設置する向きに応じて異なる値調整治具を用いる場合は、１つのガイド溝を有する位置調整治具としてもよい。また、本発明に係る位置調整治具としては、３つ以上のガイド溝を有するようにして、複数種類の巻上機における電磁ブレーキの位置決めを可能にしてもよい。 Therefore, in the present embodiment, two guide grooves 35 and 35 are provided so that the fixed portion 742 in the electromagnetic brake 74 can be positioned even if the installation direction is changed. When different value adjustment jigs are used depending on the installation direction, a position adjustment jig having one guide groove may be used. Further, the position adjusting jig according to the present invention may have three or more guide grooves so that the electromagnetic brake can be positioned in a plurality of types of hoisting machines.

設置部３３は、楔部３２の一端３２ａ側に連続しており、裏面３２ｄ、及び側面３２ｅ，３２ｆから略垂直に突出している。図４及び図６に示すように、設置部３３は、上方から見た形状が略Ｃ型に形成されている。設置部３３は、上述したブラケット７６（図３参照）の上面に設置される。 The installation portion 33 is continuous with one end 32a side of the wedge portion 32, and projects substantially vertically from the back surface 32d and the side surfaces 32e and 32f. As shown in FIGS. 4 and 6, the installation portion 33 is formed in a substantially C shape when viewed from above. The installation portion 33 is installed on the upper surface of the bracket 76 (see FIG. 3) described above.

設置部３３は、楔部３２の裏面３２ｄ及び側面３２ｅ，３２ｆに略垂直な上面３３ａ及び下面３３ｂを有している。設置部３３の上面３３ａは、楔部３２の一端３２ａと同一平面を形成している。また、設置部３３をブラケット７６に設置した場合に、設置部３３の下面３３ｂは、ブラケット７６の上面に当接する。 The installation portion 33 has an upper surface 33a and a lower surface 33b substantially perpendicular to the back surface 32d and the side surfaces 32e and 32f of the wedge portion 32. The upper surface 33a of the installation portion 33 forms the same plane as one end 32a of the wedge portion 32. Further, when the installation portion 33 is installed on the bracket 76, the lower surface 33b of the installation portion 33 comes into contact with the upper surface of the bracket 76.

［電磁ブレーキの取り付け作業］
次に、電磁ブレーキ７４の取り付け作業について、図８〜図１４を参照して説明する。
図８は、位置調整治具３１を設置した状態を示す説明図である。図９は、電磁ブレーキの位置を調整している状態を示す説明図である。図１０は、位置調整治具が取り付け位置に配置された電磁ブレーキを保持している状態を示す説明図である。図１１は、ブラケット７６及び電磁ブレーキ７４を上方から見た拡大図である。図１２は、電磁ブレーキ７４の回転軸部７７が延びる方向の位置を調整している状態を示す説明図である。図１３は、電磁ブレーキ７４の回転軸部７７が直交する平面に沿う方向の位置を調整している状態を示す説明図である。図１４は、電磁ブレーキ７４が取り付け位置に配置された状態を示す説明図である。 [Electromagnetic brake installation work]
Next, the installation work of the electromagnetic brake 74 will be described with reference to FIGS. 8 to 14.
FIG. 8 is an explanatory view showing a state in which the position adjusting jig 31 is installed. FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which the position of the electromagnetic brake is adjusted. FIG. 10 is an explanatory view showing a state in which the position adjusting jig holds the electromagnetic brake arranged at the mounting position. FIG. 11 is an enlarged view of the bracket 76 and the electromagnetic brake 74 as viewed from above. FIG. 12 is an explanatory view showing a state in which the position of the rotating shaft portion 77 of the electromagnetic brake 74 in the extending direction is adjusted. FIG. 13 is an explanatory view showing a state in which the rotation shaft portion 77 of the electromagnetic brake 74 is adjusting the position in the direction along the orthogonal plane. FIG. 14 is an explanatory view showing a state in which the electromagnetic brake 74 is arranged at the mounting position.

図８に示すように、電磁ブレーキ７４をブラケット７６に取り付ける場合は、まず、電磁ブレーキ７４における固定部７４２の一端部を、一方のブラケット７６に回転軸部７７により接続する。これにより、電磁ブレーキ７４は、第３の方向Ｚに延びる回転軸部７７を中心に回転可能に軸支される。また、電磁ブレーキ７４は、回転軸部７７に沿って第３の方向Ｚに移動可能である。 As shown in FIG. 8, when the electromagnetic brake 74 is attached to the bracket 76, first, one end of the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 is connected to one of the brackets 76 by the rotating shaft portion 77. As a result, the electromagnetic brake 74 is rotatably supported around the rotation shaft portion 77 extending in the third direction Z. Further, the electromagnetic brake 74 can move in the third direction Z along the rotation shaft portion 77.

次に、図８及び図１１に示すように、他方のブラケット７６の上面に位置調整治具３１を設置する。なお、位置調整治具３１の設置は、一方のブラケット７６と電磁ブレーキ７４の接続よりも前に行ってもよい。 Next, as shown in FIGS. 8 and 11, the position adjusting jig 31 is installed on the upper surface of the other bracket 76. The position adjusting jig 31 may be installed before the connection between the bracket 76 and the electromagnetic brake 74.

他方のブラケット７６の上面に位置調整治具３１を設置すると、位置調整治具３１における設置部３３の下面３３ｂが、他方のブラケット７６の上面に当接する。また、位置調整治具３１の楔部３２の他端３２ｂ側が、ブラケット７６の取り付け片７６１，７６１間に挿入される。そして、楔部３２の側面３２ｅ，３２ｆがブラケット７６の取り付け片７６１，７６１に当接し、楔部３２の裏面３２ｄがブラケット７６の壁片７６２に当接する。これにより、位置調整治具３１が他方のブラケット７６に係合する。 When the position adjusting jig 31 is installed on the upper surface of the other bracket 76, the lower surface 33b of the installation portion 33 of the position adjusting jig 31 comes into contact with the upper surface of the other bracket 76. Further, the other end 32b side of the wedge portion 32 of the position adjusting jig 31 is inserted between the mounting pieces 761 and 761 of the bracket 76. Then, the side surfaces 32e and 32f of the wedge portion 32 abut on the mounting pieces 761 and 761 of the bracket 76, and the back surface 32d of the wedge portion 32 abuts on the wall piece 762 of the bracket 76. As a result, the position adjusting jig 31 engages with the other bracket 76.

次に、図９に示すように、回転軸部７７を中心に電磁ブレーキ７４を回転させ、固定部７４２の他端部を位置調整治具３１のガイド溝３５に係合させる。このとき、図１１及び１２に示すように、電磁ブレーキ７４の固定部７４２が、ガイド溝３５におけるガイド側面３５ｂのテーパー面に案内されて、第３の方向Ｚに移動する。これにより、電磁ブレーキ７４の固定部７４２が、ガイド溝３５のガイド側面３５ｂ，３５ｂ間に配置され、固定部７４２の第３の方向Ｚの位置決めが行われる。 Next, as shown in FIG. 9, the electromagnetic brake 74 is rotated around the rotating shaft portion 77, and the other end of the fixing portion 742 is engaged with the guide groove 35 of the position adjusting jig 31. At this time, as shown in FIGS. 11 and 12, the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 is guided by the tapered surface of the guide side surface 35b in the guide groove 35 and moves in the third direction Z. As a result, the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 is arranged between the guide side surfaces 35b and 35b of the guide groove 35, and the fixing portion 742 is positioned in the third direction Z.

その後、さらに電磁ブレーキ７４を回転させると、図１３に示すように、固定部７４２の先端７４２ｂが、ガイド溝３５のガイド面３５ａに係合する。これにより、位置調整治具３１がストッパーになり、電磁ブレーキ７４の回転が係止される。したがって、作業者が電磁ブレーキ７４を把持する手を放しても、電磁ブレーキ７４は、位置調整治具３１に保持（支持）されている。このとき、第３の方向Ｚにおいて、固定部７４２における固定用孔７４２ａの中心が、取り付け片７６１における取り付け用孔７６１ａの中心に一致していれば、固定部７４２のブラケット７６に対する位置決めが終了する。 After that, when the electromagnetic brake 74 is further rotated, as shown in FIG. 13, the tip 742b of the fixing portion 742 engages with the guide surface 35a of the guide groove 35. As a result, the position adjusting jig 31 serves as a stopper, and the rotation of the electromagnetic brake 74 is locked. Therefore, even if the operator releases the hand holding the electromagnetic brake 74, the electromagnetic brake 74 is held (supported) by the position adjusting jig 31. At this time, if the center of the fixing hole 742a in the fixing portion 742 coincides with the center of the mounting hole 761a in the mounting piece 761 in the third direction Z, the positioning of the fixing portion 742 with respect to the bracket 76 is completed. ..

図１３に示すように、第３の方向において、固定部７４２における固定用孔７４２ａの中心が、取り付け片７６１における取り付け用孔７６１ａの中心に一致していない場合は、位置調整治具３１を、ブラケット７６から引き抜く方向（ブラケット７６の上面に直交する方向）に移動させる。これにより、電磁ブレーキ７４の固定部７４２は、位置調整治具３１の移動距離に応じて、ガイド面３５ａに沿って回転する。 As shown in FIG. 13, when the center of the fixing hole 742a in the fixing portion 742 does not coincide with the center of the mounting hole 761a in the mounting piece 761 in the third direction, the position adjusting jig 31 is used. It is moved in the direction of pulling out from the bracket 76 (the direction orthogonal to the upper surface of the bracket 76). As a result, the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 rotates along the guide surface 35a according to the moving distance of the position adjusting jig 31.

その後、図１４に示すように、第３の方向Ｚにおいて、固定用孔７４２ａの中心が、取り付け用孔７６１ａの中心に一致したとき、位置調整治具３１のブラケット７６から引き抜く方向への移動を停止する。これにより、位置調整治具３１がストッパーになり、電磁ブレーキ７４の回転が係止され、固定部７４２の第１の方向Ｙ及び第２の方向Ｘの位置決めが行われる。 After that, as shown in FIG. 14, when the center of the fixing hole 742a coincides with the center of the mounting hole 761a in the third direction Z, the movement in the direction of pulling out from the bracket 76 of the position adjusting jig 31 is performed. Stop. As a result, the position adjusting jig 31 serves as a stopper, the rotation of the electromagnetic brake 74 is locked, and the fixing portion 742 is positioned in the first direction Y and the second direction X.

次に、図１０に示すように、固定用孔７４２ａと取り付け用孔７６１ａに固定ピン７８を貫通させて、固定部７４２をブラケット７６に固定する。その結果、電磁ブレーキ７４がブラケット７６に取り付けられる。その後、位置調整治具３１を、ブラケット７６から引き抜く。 Next, as shown in FIG. 10, the fixing pin 78 is passed through the fixing hole 742a and the mounting hole 761a to fix the fixing portion 742 to the bracket 76. As a result, the electromagnetic brake 74 is attached to the bracket 76. After that, the position adjusting jig 31 is pulled out from the bracket 76.

上述したように、位置調整治具３１における楔部３２は、一端３２ａから他端３２ｂに向かうにつれて厚みを減少させるような楔状に形成されている。そして、楔部３２の他端３２ｂの厚みは、固定部７４２の先端７４２ｂからブラケット７６の壁片７６２までの距離（最短距離）よりも薄い。したがって、電磁ブレーキ７４の固定部７４２とブラケット７６の壁片７６２の間から位置調整治具３１の楔部３２を容易に引き抜くことができる。 As described above, the wedge portion 32 in the position adjusting jig 31 is formed in a wedge shape so that the thickness decreases from one end 32a to the other end 32b. The thickness of the other end 32b of the wedge portion 32 is smaller than the distance (shortest distance) from the tip 742b of the fixing portion 742 to the wall piece 762 of the bracket 76. Therefore, the wedge portion 32 of the position adjusting jig 31 can be easily pulled out from between the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 and the wall piece 762 of the bracket 76.

なお、ブラケット７６に対する固定部７４２の取り付け位置を調整中に、位置調整治具３１をブラケット７６から引き抜く方向へ移動させすぎると、固定部７４２の先端７４２ｂが位置調整治具３１のガイド面３５ａから外れてしまう。 If the position adjusting jig 31 is moved too much in the direction of pulling out from the bracket 76 while adjusting the mounting position of the fixing portion 742 with respect to the bracket 76, the tip 742b of the fixing portion 742 will be moved from the guide surface 35a of the position adjusting jig 31. It will come off.

そこで、本実施形態では、楔部３２の側面３２ｅ，３２ｆに楔位置認識部３７（図４参照）を形成し、ブラケット７６から引き抜く方向への移動距離の上限を作業者に認識させている。すなわち、楔位置認識部３７は、ブラケット７６に対する楔部３２の他端３２ｂの位置を認識させる。これにより、電磁ブレーキ７４の固定部７４２がブラケット７６の取り付け片７６１，７６１間をすり抜けることを防止することができ、電磁ブレーキ７４がブレーキディスク７３等に衝突しないようにすることができる。 Therefore, in the present embodiment, the wedge position recognition portions 37 (see FIG. 4) are formed on the side surfaces 32e and 32f of the wedge portion 32, and the operator is made to recognize the upper limit of the moving distance in the direction of pulling out from the bracket 76. That is, the wedge position recognition unit 37 recognizes the position of the other end 32b of the wedge portion 32 with respect to the bracket 76. As a result, it is possible to prevent the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 from slipping between the mounting pieces 761 and 761 of the bracket 76, and prevent the electromagnetic brake 74 from colliding with the brake disc 73 or the like.

本発明に係る楔位置認識部としては、例えば、目盛り、マーク、文字を適用することができる。また、本発明に係る楔位置認識部としては、色により移動距離の上限に近づいていることを認識させるものであってもよい。 As the wedge position recognition unit according to the present invention, for example, a scale, a mark, and a character can be applied. Further, the wedge position recognition unit according to the present invention may recognize that the upper limit of the moving distance is approaching depending on the color.

また、本発明に係る電磁ブレーキの位置調整治具としては、物理的なストッパーを設けて、ブラケット７６から引き抜く方向への移動距離の上限を作業者に認識させてもよい。この場合は、固定部７４２をブラケット７６に固定した後に、ストッパーを解除してから、位置調整治具３１をブラケット７６から引き抜く。 Further, as the position adjusting jig of the electromagnetic brake according to the present invention, a physical stopper may be provided so that the operator can recognize the upper limit of the moving distance in the direction of pulling out from the bracket 76. In this case, after fixing the fixing portion 742 to the bracket 76, the stopper is released, and then the position adjusting jig 31 is pulled out from the bracket 76.

［まとめ］
以上説明したように、上述した実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具３１は、巻上機７のブラケット７６に取り付ける電磁ブレーキ７４の位置を調整するものであり、ブラケット７６は、電磁ブレーキ７４の固定部７４２が取り付けられる取り付け片７６１，７６１と、取り付け片に直交する壁片７６２を有している。位置調整治具３１は、ガイド面３５ａと、ガイド側面３５ｂ（ガイド部）と、裏面３２ｄ（当接面）を有する楔部３２を備える。ガイド面３５ａは、電磁ブレーキ７４の固定部７４２の第１の方向Ｙ、及び第１の方向Ｙに直交する第２の方向Ｘの位置決めを行う。ガイド側面３５ｂは、電磁ブレーキ７４の固定部７４２の第１の方向Ｙ及び第２の方向Ｘに直交する第３の方向Ｚの位置決めを行う。裏面３２ｄは、ブラケット７６の壁片７６２に当接する。そして、楔部３２は、ブラケット７６の壁片７６２及び電磁ブレーキ７４の固定部７４２に挟まれることにより、電磁ブレーキ７４の固定部７４２をブラケット７６の取り付け位置で保持する。 [Summary]
As described above, the position adjusting jig 31 of the electromagnetic brake according to the above-described embodiment adjusts the position of the electromagnetic brake 74 attached to the bracket 76 of the hoisting machine 7, and the bracket 76 is the electromagnetic brake 74. It has a mounting piece 761, 761 to which the fixing portion 742 of the above is attached, and a wall piece 762 orthogonal to the mounting piece. The position adjusting jig 31 includes a wedge portion 32 having a guide surface 35a, a guide side surface 35b (guide portion), and a back surface 32d (contact surface). The guide surface 35a positions the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 in the first direction Y and the second direction X orthogonal to the first direction Y. The guide side surface 35b positions the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 in the first direction Y and the third direction Z orthogonal to the second direction X. The back surface 32d abuts on the wall piece 762 of the bracket 76. Then, the wedge portion 32 holds the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 at the mounting position of the bracket 76 by being sandwiched between the wall piece 762 of the bracket 76 and the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74.

これにより、ガイド面３５ａ及びガイド側面３５ｂによって電磁ブレーキ７４の固定部７４２の位置決めを容易に行うことができる。また、楔部３２が、電磁ブレーキ７４の固定部７４２をブラケット７６の取り付け位置で保持するため、ブラケット７６に対して電磁ブレーキ７４を固定するまで、作業者が電磁ブレーキ７４を保持し続ける必要が無い。これにより、作業者の負担を軽減することができと共に、電磁ブレーキ７４の取り付け作業の作業時間を低減することができる。その結果、電磁ブレーキ７４の取り付け作業の効率化を実現して、電磁ブレーキ７４の取り付け作業を容易にすることができる。 As a result, the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 can be easily positioned by the guide surface 35a and the guide side surface 35b. Further, since the wedge portion 32 holds the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 at the mounting position of the bracket 76, it is necessary for the operator to keep holding the electromagnetic brake 74 until the electromagnetic brake 74 is fixed to the bracket 76. There is no. As a result, the burden on the operator can be reduced, and the working time for the installation work of the electromagnetic brake 74 can be reduced. As a result, the efficiency of the installation work of the electromagnetic brake 74 can be realized, and the installation work of the electromagnetic brake 74 can be facilitated.

また、上述した実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具３１における楔部３２のガイド面３５ａが延びる方向の一端３２ａは、ブラケット７６の取り付け位置に配置された電磁ブレーキ７４の固定部７４２とブラケット７６の壁片７６２との間の隙間よりも厚い。これにより、電磁ブレーキ７４の固定部７４２を楔部３２のガイド面３５ａに必ず係合させることができ、電磁ブレーキ７４の位置決めを容易に行うことができる。また。楔部３２の一端３２ａと反対側の他端３２ｂは、ブラケット７６の取り付け位置に配置された電磁ブレーキ７４の固定部７４２とブラケット７６の壁片７６２との間の隙間よりも薄い。これにより、電磁ブレーキ７４の固定部７４２とブラケット７６の壁片７６２の間から位置調整治具３１の楔部３２を容易に引き抜くことができる。 Further, one end 32a in the direction in which the guide surface 35a of the wedge portion 32 in the position adjusting jig 31 of the electromagnetic brake according to the above-described embodiment extends is the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 and the bracket arranged at the mounting position of the bracket 76. Thicker than the gap between the 76 wall pieces 762. As a result, the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 can be always engaged with the guide surface 35a of the wedge portion 32, and the positioning of the electromagnetic brake 74 can be easily performed. Also. The other end 32b opposite to one end 32a of the wedge portion 32 is thinner than the gap between the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 arranged at the mounting position of the bracket 76 and the wall piece 762 of the bracket 76. As a result, the wedge portion 32 of the position adjusting jig 31 can be easily pulled out from between the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 and the wall piece 762 of the bracket 76.

また、上述した実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具３１の楔部３２は、一端３２ａから他端３２ｂに向かうにつれて連続して薄くなる。これにより、楔部３２をブラケット７６から引き抜く距離に応じて、電磁ブレーキ７４における固定部７４２の移動距離を徐々に変化させることができる。その結果、電磁ブレーキ７４における固定部７４２の第１の方向Ｙ及び第２の方向Ｘへの移動距離を細かく調整することができる。 Further, the wedge portion 32 of the position adjusting jig 31 of the electromagnetic brake according to the above-described embodiment becomes continuously thinner from one end 32a to the other end 32b. As a result, the moving distance of the fixed portion 742 in the electromagnetic brake 74 can be gradually changed according to the distance at which the wedge portion 32 is pulled out from the bracket 76. As a result, the moving distance of the fixed portion 742 in the electromagnetic brake 74 in the first direction Y and the second direction X can be finely adjusted.

また、上述した実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具３１は、ブラケット７６に対する楔部３２の他端３２ｂの位置を認識させる楔位置認識部３７を有する。これにより、電磁ブレーキ７４の固定部７４２がブラケット７６の取り付け片７６１，７６１間をすり抜けることを抑制することができ、電磁ブレーキ７４がブレーキディスク７３等に衝突しないようにすることができる。 Further, the position adjusting jig 31 of the electromagnetic brake according to the above-described embodiment has a wedge position recognizing portion 37 for recognizing the position of the other end 32b of the wedge portion 32 with respect to the bracket 76. As a result, it is possible to prevent the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 from slipping between the mounting pieces 761 and 761 of the bracket 76, and prevent the electromagnetic brake 74 from colliding with the brake disc 73 or the like.

また、上述した実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具３１のガイド側面３５ｂ（ガイド部）は、楔部３２に複数設けられており、第３の方向Ｚにおいて隣り合っている。これにより、設置する向きが変わっても（ガイド面３５ａが向く方向が１８０度変わっても）電磁ブレーキ７４における固定部７４２の位置決めを行うことができる。また、複数種類の巻上機（ブラケット）における電磁ブレーキの位置決めを行うことができる。 Further, a plurality of guide side surfaces 35b (guide portions) of the electromagnetic brake position adjusting jig 31 according to the above-described embodiment are provided on the wedge portion 32 and are adjacent to each other in the third direction Z. As a result, the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 can be positioned even if the installation direction is changed (even if the direction in which the guide surface 35a faces is changed by 180 degrees). In addition, the electromagnetic brake can be positioned in a plurality of types of hoisting machines (brackets).

また、上述した実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具３１において位置決めする電磁ブレーキ７４は、第３の方向Ｚに延びる回転軸部７７に軸支されており、回転軸部７７を中心に回転することにより固定部７４２がブラケット７６の取り付け位置に配置される。そして、楔部３２のガイド面３５ａは、曲面に形成されている。これにより、固定部７４２がガイド面３５ａに線接触することになり、楔部３２を固定部７４２とブラケット７６の間から引き抜く際にガイド面３５ａと固定部７４２の間に生じる摩擦力を小さくして、楔部３２の引き抜き作業に要する力を小さくすることができる。 Further, the electromagnetic brake 74 positioned by the position adjusting jig 31 of the electromagnetic brake according to the above-described embodiment is pivotally supported by a rotation shaft portion 77 extending in the third direction Z, and rotates about the rotation shaft portion 77. By doing so, the fixing portion 742 is arranged at the mounting position of the bracket 76. The guide surface 35a of the wedge portion 32 is formed on a curved surface. As a result, the fixed portion 742 comes into line contact with the guide surface 35a, and the frictional force generated between the guide surface 35a and the fixed portion 742 when the wedge portion 32 is pulled out from between the fixed portion 742 and the bracket 76 is reduced. Therefore, the force required for pulling out the wedge portion 32 can be reduced.

また、上述した実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具３１における楔部３２のガイド面３５ａには、潤滑剤が塗布されている。これにより、楔部３２を固定部７４２とブラケット７６の間から引き抜く際にガイド面３５ａと固定部７４２の間に生じる摩擦力を小さくして、楔部３２の引き抜き作業に要する力を小さくすることができる。 Further, a lubricant is applied to the guide surface 35a of the wedge portion 32 in the position adjusting jig 31 of the electromagnetic brake according to the above-described embodiment. As a result, the frictional force generated between the guide surface 35a and the fixed portion 742 when the wedge portion 32 is pulled out from between the fixed portion 742 and the bracket 76 is reduced, and the force required for the pulling operation of the wedge portion 32 is reduced. Can be done.

また、上述した実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具３１は、楔部３２から突出し、取り付け片７６１，７６１及び壁片７６２の上面に設置される設置部３３を有する。これにより、位置調整治具３１を作業者が保持せずに、電磁ブレーキ７４の固定部７４２の位置決めを行うことができ、作業者の負担を軽減することができる。 Further, the position adjusting jig 31 of the electromagnetic brake according to the above-described embodiment has an installation portion 33 that protrudes from the wedge portion 32 and is installed on the upper surfaces of the attachment pieces 761, 761 and the wall piece 762. As a result, the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 can be positioned without the operator holding the position adjusting jig 31, and the burden on the operator can be reduced.

以上、本発明の電磁ブレーキの位置調整治具の実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の電磁ブレーキの位置調整治具は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 The embodiment of the position adjusting jig for the electromagnetic brake of the present invention has been described above, including its action and effect. However, the position adjusting jig for the electromagnetic brake of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention described in the claims. ..

例えば、上述した実施形態では、ガイド面３５ａを曲面に形成した。しかし、本発明に係るガイド面としては、楔部の一端から他端に向かうにつれて厚みを減少させるように傾斜した斜面に形成してもよい。また、上述した実施形態では、楔部３２が一端３２ａから他端３２ｂに向かうにつれて連続して薄くなる用に形成した。しかし、本発明に係る楔部としては、が一端から他端に向かうにつれて非連続で段階的（階段状に）に厚みを減少させるものであってもよい。 For example, in the above-described embodiment, the guide surface 35a is formed into a curved surface. However, the guide surface according to the present invention may be formed on an inclined slope so that the thickness decreases from one end to the other end of the wedge portion. Further, in the above-described embodiment, the wedge portion 32 is formed so as to be continuously thinned from one end 32a to the other end 32b. However, the wedge portion according to the present invention may have a discontinuous and stepwise (step-like) thickness decrease from one end to the other end.

また、上述した実施形態では、ガイド部として、楔部３２にガイド溝３５を設けることにより、ガイド面３５ａ及びガイド側面３５ｂ（ガイド部）を形成した。しかし、本発明に係る楔部としては、一面をガイド面とし、そのガイド面にガイドレール（ガイド部）を設けるものであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the guide surface 35a and the guide side surface 35b (guide portion) are formed by providing the guide groove 35 in the wedge portion 32 as the guide portion. However, as the wedge portion according to the present invention, one surface may be a guide surface, and a guide rail (guide portion) may be provided on the guide surface.

１…エレベーター、 ３…乗りかご、 ４…釣合錘、 ５…主ロープ、 ７…巻上機、 ９…制御盤、 ３１…位置調整治具、 ３２…楔部、 ３２ａ…一端、 ３２ｂ…他端、 ３２ｃ…正面、 ３２ｄ…裏面（当接面）、 ３２ｅ，３２ｆ…側面、 ３３…設置部、 ３３ａ…上面、 ３３ｂ…下面、 ３５…ガイド溝、 ３５ａ…ガイド面、 ３５ｂ…ガイド側面（ガイド部）、 ７１…マシンベース、 ７２…綱車、 ７３…ブレーキディスク、 ７４…電磁ブレーキ、 ７５…回転軸、 ７６…ブラケット、 ７７…回転軸部、 ７８…固定ピン、 ７４１…ブレーキ本体、 ７４２…固定部、 ７４２ａ…固定用孔、 ７４２ｂ…先端、 ７６１…取り付け片、 ７６１ａ…取り付け用孔、 ７６２…壁片、 ７６２ａ…平面 1 ... Elevator, 3 ... Cargo, 4 ... Balance weight, 5 ... Main rope, 7 ... Hoisting machine, 9 ... Control panel, 31 ... Position adjustment jig, 32 ... Wedge, 32a ... One end, 32b ... Other Edge, 32c ... Front, 32d ... Back (contact surface), 32e, 32f ... Side, 33 ... Installation, 33a ... Top, 33b ... Bottom, 35 ... Guide groove, 35a ... Guide surface, 35b ... Guide side (guide) Part), 71 ... Machine base, 72 ... Sheave, 73 ... Brake disc, 74 ... Electromagnetic brake, 75 ... Rotating shaft, 76 ... Bracket, 77 ... Rotating shaft, 78 ... Fixed pin, 741 ... Brake body, 742 ... Fixing part, 742a ... Fixing hole, 742b ... Tip, 761 ... Mounting piece, 761a ... Mounting hole, 762 ... Wall piece, 762a ... Flat surface

Claims (8)

巻上機のブラケットに取り付ける電磁ブレーキの位置を調整する電磁ブレーキの位置調整治具において、
前記ブラケットは、前記電磁ブレーキの固定部が取り付けられる取り付け片と、前記取り付け片に直交する壁片を有しており、
前記電磁ブレーキの固定部の第１の方向、及び第１の方向に直交する第２の方向の位置決めを行うガイド面と、前記電磁ブレーキの固定部の前記第１の方向及び前記第２の方向に直交する第３の方向の位置決めを行うガイド部と、前記ブラケットの壁片に当接する当接面と、を有する楔部を備え、
前記楔部は、前記ブラケットの壁片及び前記電磁ブレーキの固定部に挟まれることにより、前記電磁ブレーキの固定部を前記ブラケットの取り付け位置で保持する
ことを特徴とする電磁ブレーキの位置調整治具。 In the position adjustment jig of the electromagnetic brake that adjusts the position of the electromagnetic brake attached to the bracket of the hoisting machine,
The bracket has a mounting piece to which the fixed portion of the electromagnetic brake is mounted and a wall piece orthogonal to the mounting piece.
A guide surface for positioning a first direction of the fixed portion of the electromagnetic brake and a second direction orthogonal to the first direction, and the first direction and the second direction of the fixed portion of the electromagnetic brake. A wedge portion having a guide portion for positioning in a third direction orthogonal to the above and a contact surface abutting on a wall piece of the bracket is provided.
The position adjusting jig for the electromagnetic brake is characterized in that the wedge portion is sandwiched between the wall piece of the bracket and the fixing portion of the electromagnetic brake to hold the fixing portion of the electromagnetic brake at the mounting position of the bracket. .. 前記楔部の前記ガイド面が延びる方向の一端は、前記ブラケットの取り付け位置に配置された前記電磁ブレーキの固定部と前記ブラケットの壁片との間の隙間よりも厚く、
前記楔部の前記一端と反対側の他端は、前記ブラケットの取り付け位置に配置された前記電磁ブレーキの固定部と前記ブラケットの壁片との間の隙間よりも薄い
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキの位置調整治具。 One end of the wedge portion in the direction in which the guide surface extends is thicker than the gap between the fixed portion of the electromagnetic brake arranged at the mounting position of the bracket and the wall piece of the bracket.
The claim is characterized in that the other end of the wedge portion opposite to the one end is thinner than the gap between the fixed portion of the electromagnetic brake arranged at the mounting position of the bracket and the wall piece of the bracket. The position adjusting jig for the electromagnetic brake according to 1. 前記楔部は、前記一端から前記他端に向かうにつれて連続して薄くなる
ことを特徴とする請求項２に記載の電磁ブレーキの位置調整治具。 The position adjusting jig for an electromagnetic brake according to claim 2, wherein the wedge portion continuously becomes thinner from one end to the other end. 前記ブラケットに対する前記楔部の前記他端の位置を認識させる楔位置認識部を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の電磁ブレーキの位置調整治具。 The position adjusting jig for an electromagnetic brake according to claim 2, further comprising a wedge position recognizing portion for recognizing the position of the other end of the wedge portion with respect to the bracket. 前記ガイド部は、前記楔部に複数設けられており、前記第３の方向において隣り合っている
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキの位置調整治具。 The position adjusting jig for an electromagnetic brake according to claim 1, wherein a plurality of the guide portions are provided on the wedge portion and are adjacent to each other in the third direction. 前記電磁ブレーキは、前記第３の方向に延びる回転軸部に軸支されており、前記回転軸を中心に回転することにより前記固定部が前記ブラケットの取り付け位置に配置され、
前記楔部の前記ガイド面は、曲面に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキの位置調整治具。 The electromagnetic brake is pivotally supported by a rotation shaft portion extending in the third direction, and the fixing portion is arranged at a mounting position of the bracket by rotating around the rotation shaft.
The position adjusting jig for an electromagnetic brake according to claim 1, wherein the guide surface of the wedge portion is formed on a curved surface. 前記楔部の前記ガイド面には、潤滑剤が塗布されている
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキの位置調整治具。 The position adjusting jig for an electromagnetic brake according to claim 1, wherein a lubricant is applied to the guide surface of the wedge portion. 前記楔部から突出し、前記取り付け片及び前記壁片の上面に設置される設置部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキの位置調整治具。 The position adjusting jig for an electromagnetic brake according to claim 1, further comprising an installation portion that protrudes from the wedge portion and is installed on the upper surface of the mounting piece and the wall piece.
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