JP5541357B2 - Elevator emergency stop device - Google Patents

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JP5541357B2 JP2012511465A JP2012511465A JP5541357B2 JP 5541357 B2 JP5541357 B2 JP 5541357B2 JP 2012511465 A JP2012511465 A JP 2012511465A JP 2012511465 A JP2012511465 A JP 2012511465A JP 5541357 B2 JP5541357 B2 JP 5541357B2
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Description

この発明は、エレベータの非常停止装置に関するものである。   The present invention relates to an emergency stop device for an elevator.

エレベータには、かごの下部にかご側吊り車が設けられるものがある。このかご側吊り車に巻き掛けられた主策によって、かごが吊られる(例えば、特許文献1参照)。   Some elevators are provided with a car-side suspension at the bottom of the car. The car is hung by the main measures wound around the car-side suspension wheel (see, for example, Patent Document 1).

日本特開2005−298118号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-298118

かごの速度がなんらかの異常で増速した場合、巻上機のブレーキが動作する。このブレーキの動作によってもかごが停止しない場合(特に主策が切断した場合)、他の方法でかごを停止させる必要がある。このため、エレベータには、非常停止装置が設けられる。この非常停止装置は、調速機の動作に応じて動作する。そして、調速機がかごの増速を検知すると、非常止め装置が動作するようになっている。   If the speed of the car increases due to any abnormality, the hoist brake operates. If the car is not stopped by this brake operation (especially when the main measure is cut), it is necessary to stop the car by another method. For this reason, the elevator is provided with an emergency stop device. This emergency stop device operates according to the operation of the governor. When the speed governor detects the speed increase of the car, the emergency stop device is activated.

ここで、図7及び図8を用いて、かごの下部にかご側吊り車12が設けられたエレベータに非常停止装置を適用したものを説明する。図7は従来のエレベータの非常停止装置の側面図である。図8は従来のエレベータの非常停止装置の平面図である。   Here, the application of the emergency stop device to an elevator provided with a car-side suspension wheel 12 at the lower part of the car will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a side view of a conventional elevator emergency stop device. FIG. 8 is a plan view of a conventional elevator emergency stop device.

この非常停止装置は、把持機構20、連結機構21、動作機構22、遠隔動作機構58を備える。把持機構20は、ガイドレール11の把持及び把持の解放を行う機能を備える。連結機構21は、調速機ロープ17と連結する機能を備える。動作機構22は、把持機構20にガイドレール11を把持させる機能を備える。遠隔動作機構58は、かご床側梁23に取り付けられる部品59と枠体24に取り付けられる部品60とを備える。また、遠隔動作機構58は、遠隔操作リンク61を備える。この遠隔操作リンク61は、部品59と部品60とを連結する機能を備える。   The emergency stop device includes a gripping mechanism 20, a coupling mechanism 21, an operation mechanism 22, and a remote operation mechanism 58. The gripping mechanism 20 has a function of gripping the guide rail 11 and releasing the grip. The connection mechanism 21 has a function of connecting to the governor rope 17. The operation mechanism 22 has a function of causing the gripping mechanism 20 to grip the guide rail 11. The remote operation mechanism 58 includes a component 59 attached to the car floor side beam 23 and a component 60 attached to the frame body 24. The remote operation mechanism 58 includes a remote operation link 61. The remote operation link 61 has a function of connecting the component 59 and the component 60.

かかる構成のエレベータにおいては、かごの昇降に追従して、調速機ロープ17が循環する。そして、かごの速度がなんらかの異常で増速すると、調速機ロープ17の循環が停止する。この調速機ロープ17の停止により、連結機構21、遠隔動作機構58、動作機構22の動作を介して、把持機構20がガイドレール11を把持する。この把持により、かごが停止する。   In the elevator having such a configuration, the governor rope 17 circulates following the raising and lowering of the car. When the speed of the car is increased due to some abnormality, the circulation of the governor rope 17 is stopped. By stopping the governor rope 17, the gripping mechanism 20 grips the guide rail 11 through the operations of the coupling mechanism 21, the remote operation mechanism 58, and the operation mechanism 22. This grip stops the car.

上記機能を備えた非常停止装置は、次のように組み立てられる。まず、工場で、把持機構20、動作機構22、遠隔動作機構58の部品60が枠体24に組み付けられる。その後、かご枠側梁23と枠体24とがエレベータの据付現場に搬入される。その後、かご床側梁23と枠体24とが組み付けられる。その後、連結機構21、遠隔動作機構58の部品59がかご床側梁23に組み付けられる。その後、連結機構21が調速機ロープ17に連結される。その後、遠隔動作機構58の部品59、60が遠隔操作リンク61で連結される。   The emergency stop device having the above function is assembled as follows. First, parts 60 of the gripping mechanism 20, the operation mechanism 22, and the remote operation mechanism 58 are assembled to the frame body 24 at the factory. Thereafter, the car frame side beam 23 and the frame 24 are carried into the elevator installation site. Thereafter, the car floor side beam 23 and the frame body 24 are assembled. Thereafter, the parts 59 of the connection mechanism 21 and the remote operation mechanism 58 are assembled to the car floor side beam 23. Thereafter, the connecting mechanism 21 is connected to the governor rope 17. Thereafter, the components 59 and 60 of the remote operation mechanism 58 are connected by the remote operation link 61.

この発明に係るエレベータの非常停止装置は、エレベータのガイドレールに案内されたかごの下部に設けられた吊り車に近接して配置され、前記かごを下方から支持した枠体と、前記枠体における前記ガイドレールに近接した側面に設けられ、前記ガイドレールの把持及び把持の解放を行う把持機構と、前記吊り車の前記ガイドレールとは反対側に配置された調速機ロープと前記把持機構とを連結し、前記かごの移動中に前記調速機ロープが停止した場合に、前記把持機構に前記ガイドレールを把持させる動作機構と、を備え、前記動作機構は、前記把持機構が設けられた前記枠体における前記ガイドレールに近接した側面に設けられたものである。 An emergency stop device for an elevator according to the present invention is disposed in the vicinity of a suspension vehicle provided at a lower portion of a car guided by a guide rail of the elevator, and supports the car from below ; A gripping mechanism that is provided on a side surface close to the guide rail and grips and releases the guide rail; a governor rope disposed on the opposite side of the suspension rail from the guide rail; and the gripping mechanism; And when the speed governor rope stops during the movement of the car, an operating mechanism that causes the gripping mechanism to grip the guide rail, and the operating mechanism is provided with the gripping mechanism. The frame body is provided on a side surface close to the guide rail.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベータの据付性を向上することができるエレベータの非常停止装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an emergency stop device for an elevator that can improve the installation of the elevator.

この発明に係るエレベータの非常停止装置は、エレベータのガイドレールに案内されたかごの下部に設けられた吊り車に近接して配置され、前記かごを下方から支持した枠体と、前記枠体の前記ガイドレール側に設けられ、前記ガイドレールの把持及び把持の解放を行う把持機構と、前記吊り車の前記ガイドレールとは反対側に配置された調速機ロープと前記把持機構とを連結し、前記かごの移動中に前記調速機ロープが停止した場合に、前記把持機構に前記ガイドレールを把持させる動作機構と、を備え、前記動作機構は、前記把持機構が設けられた前記枠体の前記ガイドレール側に設けられたものである。   An emergency stop device for an elevator according to the present invention is disposed in the vicinity of a suspension vehicle provided at a lower portion of a car guided by a guide rail of the elevator, and supports a frame body from below, and the frame body A gripping mechanism provided on the guide rail side for gripping and releasing the guide rail, and a governor rope disposed on the opposite side of the suspension rail from the guide rail and the gripping mechanism are connected. An operating mechanism that causes the gripping mechanism to grip the guide rail when the speed governor rope stops during the movement of the car, and the operating mechanism includes the frame body provided with the gripping mechanism. Are provided on the guide rail side.

この発明によれば、エレベータの据付性を向上することができる。   According to this invention, the installation property of an elevator can be improved.

この発明の実施の形態1におけるエレベータの非常停止装置が利用されるエレベータの構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram of the elevator in which the emergency stop apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention is utilized. この発明の実施の形態1におけるエレベータの非常停止装置の側面図である。1 is a side view of an emergency stop device for an elevator according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態1におけるエレベータの非常停止装置の平面図である。It is a top view of the emergency stop apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1におけるエレベータの非常停止装置の動作状態を示す側面図である。It is a side view which shows the operation state of the emergency stop apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2におけるエレベータの非常停止装置の側面図である。It is a side view of the emergency stop apparatus of the elevator in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2におけるエレベータの非常停止装置の据付前の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state before installation of the emergency stop apparatus of the elevator in Embodiment 2 of this invention. 従来のエレベータの非常停止装置の側面図である。It is a side view of the conventional emergency stop apparatus of an elevator. 従来のエレベータの非常停止装置の平面図である。It is a top view of the emergency stop apparatus of the conventional elevator.

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの非常停止装置が利用されるエレベータの構成図である。
図1において、1はエレベータの昇降路である。この昇降路1内の上方には、巻上機2が設けられる。この巻上機2には、綱車3が設けられる。綱車3の斜め下方には、そらせ車4が設けられる。
Embodiment 1 FIG.
1 is a configuration diagram of an elevator in which an emergency stop device for an elevator according to Embodiment 1 of the present invention is used.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an elevator hoistway. A hoisting machine 2 is provided above the hoistway 1. The hoist 2 is provided with a sheave 3. A sled wheel 4 is provided obliquely below the sheave 3.

綱車3とそらせ車4とには、主策5が巻き掛けられる。この主策5の綱車3側端部には、釣り合いオモリ側綱止め部6が設けられる。この釣り合いオモリ側綱止め部6は、昇降路1上部の綱車3側に固定される。一方、主策5のそらせ車4端部には、かご側綱止め部7が設けられる。このかご側綱止め部7は、昇降路1上部のそらせ車4側に固定される。   The main measure 5 is wound around the sheave 3 and the deflector 4. At the end of the main measure 5 on the side of the sheave 3, a counterweight side leash-stop portion 6 is provided. The counterweight side rope stopper 6 is fixed to the side of the sheave 3 above the hoistway 1. On the other hand, a car side rope stop 7 is provided at the end of the main vehicle 5 at the deflecting wheel 4. This car-side rope stop 7 is fixed to the baffle 4 side of the upper part of the hoistway 1.

綱車3の下方には、釣り合いオモリ8が配置される。この釣り合いオモリ8の上部には、釣り合いオモリ側吊り車9が設けられる。この釣り合いオモリ側吊り車9には、主策5が巻き回される。これにより、釣り合いオモリ8は、主策5に吊られる。   Below the sheave 3, a balancing weight 8 is arranged. On the upper portion of the balance weight 8, a balance weight suspension wheel 9 is provided. The main measure 5 is wound around the counterweight-side suspension wheel 9. Thereby, the balance weight 8 is suspended by the main measure 5.

そらせ車4の下方には、かご10が設けられる。このかご10の両側には、ガイドレール11が設けられる。このガイドレール11は、かご10を上下方向に案内する。そして、かご10の下部の両側には、かご側吊り車12が設けられる。このかご側吊り車12には、主策5が巻き回される。これにより、かご10は、主策5に吊られる。   A car 10 is provided below the deflecting wheel 4. Guide rails 11 are provided on both sides of the car 10. The guide rail 11 guides the car 10 in the vertical direction. A car-side suspension wheel 12 is provided on both sides of the lower part of the car 10. The main measure 5 is wound around the car-side suspension wheel 12. Thereby, the car 10 is suspended by the main measure 5.

かかる構成のエレベータにおいては、巻上機2を駆動することで、綱車3が回転する。この回転に追従して、主策5が移動する。この移動により、かご10と釣り合いオモリ8とが互いに反対方向に昇降する。   In the elevator having such a configuration, the sheave 3 rotates by driving the hoisting machine 2. Following this rotation, the main measure 5 moves. By this movement, the car 10 and the balance weight 8 are raised and lowered in opposite directions.

また、ガイドレール11の上部には、取付台13が組み付けられる。この取付台13の上部には、調速機14が取り付けられる。一方、ガイドレール11の下部にも、取付台15が組み付けられる。この取付台15には、張り車16が取り付けられる。調速機14と張り車16との間には、調速機ロープ17が無端状に巻き掛けられる。また、調速機14には、ロープ掴み装置18が組み付けられる。   A mounting base 13 is assembled on the upper portion of the guide rail 11. A speed governor 14 is attached to the upper part of the mount 13. On the other hand, a mounting base 15 is also assembled to the lower part of the guide rail 11. A tension wheel 16 is attached to the mounting base 15. A governor rope 17 is wound endlessly between the governor 14 and the tension wheel 16. A rope gripping device 18 is assembled to the speed governor 14.

また、かご10の下部には、非常停止装置19が設けられる。この非常停止装置19は、把持機構20、連結機構21、動作機構22を備える。把持機構20は、ガイドレール11の把持及び把持の解放を行う機能を備える。連結機構21は、調速機ロープ17と連結する機能を備える。動作機構22は、連結機構21の動作に応じて、把持機構20にガイドレール11を把持させる機能を備える。   An emergency stop device 19 is provided at the bottom of the car 10. The emergency stop device 19 includes a gripping mechanism 20, a coupling mechanism 21, and an operation mechanism 22. The gripping mechanism 20 has a function of gripping the guide rail 11 and releasing the grip. The connection mechanism 21 has a function of connecting to the governor rope 17. The operating mechanism 22 has a function of causing the gripping mechanism 20 to grip the guide rail 11 in accordance with the operation of the coupling mechanism 21.

次に、図2及び図3を用いて、本実施の形態のエレベータの非常停止装置19の構成を具体的に説明する。
図2はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの非常停止装置の側面図である。図3はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの非常停止装置の平面図である。
Next, the configuration of the emergency stop device 19 for an elevator according to the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 2 and 3.
FIG. 2 is a side view of the emergency stop device for an elevator according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 is a plan view of the emergency stop device for an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.

まず、非常停止装置19近傍のかご10の下部の構成を説明する。
図2には、かご10の一側が示される。図2において、23はかご床側梁である。このかご床側梁23は、かご10の床の縁部を縁取るようにして、かご10を支持する。このかご床側梁23の下方には、ガイドレール11に近接して枠体24が設けられる。この枠体は、かご下枠からなる。この枠体24は、かご床側梁23の下部に着脱自在に設けられる。この枠体24は、ブラケット25を備える。このブラケット25は、かご側吊り車12を支持する。
First, the configuration of the lower part of the car 10 near the emergency stop device 19 will be described.
In FIG. 2, one side of the car 10 is shown. In FIG. 2, reference numeral 23 denotes a car floor side beam. The car floor side beam 23 supports the car 10 so as to frame the edge of the floor of the car 10. A frame body 24 is provided below the car floor side beam 23 in the vicinity of the guide rail 11. This frame consists of a car lower frame. The frame 24 is detachably provided at the lower part of the car floor side beam 23. The frame body 24 includes a bracket 25. The bracket 25 supports the car-side suspension vehicle 12.

次に、把持機構20の構成を説明する。
図2に示すように、把持機構20は、枠体24のガイドレール11側に設けられる。具体的には、把持機構20は、鉛直投影面上で枠体24のガイドレール11側面内に収まるように取り付けられる。この把持機構20は、くわえ金26、弾性要素27、固定シュー28、傾斜板29、シューガイド30、可動シュー31を備える。
Next, the configuration of the gripping mechanism 20 will be described.
As shown in FIG. 2, the gripping mechanism 20 is provided on the guide rail 11 side of the frame body 24. Specifically, the gripping mechanism 20 is attached so as to be within the side surface of the guide rail 11 of the frame 24 on the vertical projection plane. The gripping mechanism 20 includes a clamp 26, an elastic element 27, a fixed shoe 28, an inclined plate 29, a shoe guide 30, and a movable shoe 31.

くわえ金26は、枠体24に取り付けられる。このくわえ金26は、水平投影面上で略コ字状に形成される。このくわえ金26の内側には、ガイドレール11が配置される。このくわえ金26内面のかご側吊り車12側には、弾性要素27が取り付けられる。この弾性要素27のガイドレール11側には、固定シュー28が取り付けられる。この固定シュー28は、ガイドレール11との間に隙間を形成して配置される。   The clamp 26 is attached to the frame body 24. The gripper 26 is formed in a substantially U shape on the horizontal projection plane. The guide rail 11 is disposed inside the holding metal 26. An elastic element 27 is attached to the inner side of the clamp 26 on the side of the car-side suspension wheel 12. A fixed shoe 28 is attached to the guide rail 11 side of the elastic element 27. The fixed shoe 28 is disposed so as to form a gap with the guide rail 11.

一方、くわえ金26内面のかご側吊り車12とは反対側には、傾斜板29が取り付けられる。この傾斜板29には、シューガイド30が取り付けられる。このシューガイド30のガイドレール11側面は、上方にいくにつれてガイドレール11との間隔が狭くなるように配置される。このシューガイド30のガイドレール11側面の下方に接触するように、可動シュー31が配置される。この可動シュー31は、ガイドレール11との間に隙間を形成して配置される。   On the other hand, an inclined plate 29 is attached to the inner surface of the clamp 26 on the side opposite to the car-side suspension wheel 12. A shoe guide 30 is attached to the inclined plate 29. The side surface of the guide rail 11 of the shoe guide 30 is arranged so that the distance from the guide rail 11 becomes narrower as it goes upward. The movable shoe 31 is disposed so as to contact the lower side of the side surface of the guide rail 11 of the shoe guide 30. The movable shoe 31 is disposed with a gap formed between the movable shoe 31 and the guide rail 11.

次に、連結機構21の構成を説明する。
図2に示すように、連結機構21は、調速機ロープ17に近接して配置される。この連結機構21は、引上部材からなる。この連結機構21の上部には、調速機14側の調速機ロープ17端部が連結される。この連結機構21の下部には、張り車16側の調速機ロープ17端部が連結される。この連結機構21の中央部には、取付穴32が設けられる。
Next, the configuration of the coupling mechanism 21 will be described.
As shown in FIG. 2, the coupling mechanism 21 is disposed in the vicinity of the governor rope 17. This connection mechanism 21 consists of a raising member. The end of the governor rope 17 on the governor 14 side is coupled to the upper portion of the coupling mechanism 21. The end of the governor rope 17 on the tension wheel 16 side is connected to the lower part of the connecting mechanism 21. A mounting hole 32 is provided in the central portion of the coupling mechanism 21.

次に、動作機構22の構成を説明する。
図2に示すように、この動作機構22は、ブラケット25を介して枠体24のガイドレール11側に取り付けられる。この動作機構22は、引上レバー33、遠隔動作レバー34、リンク35を備える。
Next, the configuration of the operation mechanism 22 will be described.
As shown in FIG. 2, the operation mechanism 22 is attached to the guide rail 11 side of the frame body 24 via a bracket 25. The operation mechanism 22 includes a pull-up lever 33, a remote operation lever 34, and a link 35.

引上レバー33は、ガイドレール11のかご側吊り車12とは反対側に配置される。この引上レバー33は、傾斜部36と水平部37とを備える。傾斜部36は、下方にいくにつれ、ガイドレール11に近づくように配置される。この傾斜部36の上端部は、軸受け部38によって、ブラケット25の一方に回転自在に支持される。この傾斜部36の下方からガイドレール11側に向けて水平部37が形成される。この水平部37のガイドレール11側端部は、連結部39を介して、可動シュー31の下端に連結される。   The pull-up lever 33 is disposed on the opposite side of the guide rail 11 from the car-side suspension wheel 12. The pull-up lever 33 includes an inclined part 36 and a horizontal part 37. The inclined portion 36 is disposed so as to approach the guide rail 11 as it goes downward. An upper end portion of the inclined portion 36 is rotatably supported on one side of the bracket 25 by a bearing portion 38. A horizontal portion 37 is formed from below the inclined portion 36 toward the guide rail 11 side. The end of the horizontal portion 37 on the guide rail 11 side is connected to the lower end of the movable shoe 31 via the connecting portion 39.

遠隔動作レバー34は、ガイドレール11のかご側吊り車12に配置される。この遠隔動作レバー34は、鉛直部40と水平部41とを備える。鉛直部40と水平部41との交わり部は、軸42によって、ブラケット25の他方に回転自在に支持される。鉛直部40は、かご側吊り車12と把持機構20との間に配置される。水平部41は、かご側吊り車12の上方に近接して配置される。水平部41の調速機ロープ17側端部は、接合部43によって、連結機構21の取付穴32に接合する。   The remote operation lever 34 is disposed on the car-side suspension vehicle 12 of the guide rail 11. The remote operation lever 34 includes a vertical portion 40 and a horizontal portion 41. The intersecting portion of the vertical portion 40 and the horizontal portion 41 is rotatably supported on the other side of the bracket 25 by the shaft 42. The vertical portion 40 is disposed between the car-side suspension wheel 12 and the gripping mechanism 20. The horizontal portion 41 is disposed close to the upper side of the car-side suspension wheel 12. The end portion of the horizontal portion 41 on the governor rope 17 side is joined to the attachment hole 32 of the coupling mechanism 21 by the joining portion 43.

リンク35は、くわえ金26の下方に配置される。このリンク35は、長手方向を水平方向にして配置される。このリンク35の引上レバー33側端部は、接合部44によって、引上レバー33の軸受け部38の下方に接合される。一方、リンク35の遠隔動作レバー34側端部は、接合部45によって、遠隔動作レバー34の下端に接合される。   The link 35 is disposed below the gripper 26. The link 35 is arranged with the longitudinal direction set in the horizontal direction. The end portion of the link 35 on the side of the lifting lever 33 is joined to the lower side of the bearing portion 38 of the lifting lever 33 by the joining portion 44. On the other hand, the end of the link 35 on the remote operation lever 34 side is joined to the lower end of the remote operation lever 34 by the joint 45.

本実施の形態においては、位置調整機構46も設けられる。具体的には、位置調整機構46は、遠隔動作レバー34の水平部41の中央下方に配置される。この位置調整機構46は、ブラケット25の他方に形成された位置調整機構取付部47のネジ穴48に取り付けられる。この位置調整機構46は、ボルト49とナット50とを備える。ボルト49はネジ穴48の下方からねじ込まれる。このボルト49は、ねじ込み量の調整により上下方向に移動する。ナット50は、位置調整機構取付部47の上方に配置される。このナット50は、上方からボルト49にねじ込まれる。   In the present embodiment, a position adjusting mechanism 46 is also provided. Specifically, the position adjustment mechanism 46 is disposed below the center of the horizontal portion 41 of the remote operation lever 34. The position adjustment mechanism 46 is attached to a screw hole 48 of a position adjustment mechanism attachment portion 47 formed on the other side of the bracket 25. The position adjustment mechanism 46 includes a bolt 49 and a nut 50. The bolt 49 is screwed from below the screw hole 48. The bolt 49 moves in the vertical direction by adjusting the screwing amount. The nut 50 is disposed above the position adjustment mechanism mounting portion 47. The nut 50 is screwed into the bolt 49 from above.

なお、かご10の他側にも、上記同様の把持機構(図示せず)と引上レバー(図示せず)とが設けられる。そして、かご10の他側の引上レバーは、図3に示した連結軸51によって、かご10の一側の引上レバー33と連結される。これにより、かご10の一側の引上レバー33の回転とかご10の他側の引上レバーの回転とが同期するようになっている。   Note that a gripping mechanism (not shown) and a lifting lever (not shown) similar to the above are also provided on the other side of the car 10. The pull-up lever on the other side of the car 10 is connected to the pull-up lever 33 on one side of the car 10 by the connecting shaft 51 shown in FIG. Accordingly, the rotation of the pull-up lever 33 on one side of the car 10 and the rotation of the pull-up lever on the other side of the car 10 are synchronized.

次に、図4を用いて、非常停止装置19の動作を説明する。
図4はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの非常停止装置の動作状態を示す側面図である。
かご10の速度がなんらかの異常で増速した場合、巻上機2のブレーキ(図示せず)が動作する。このブレーキの動作によってもかご10が停止しない場合(特に主策5が切断した場合)、調速機14が異常速度を検知する。この異常速度が検知されると、ロープ掴み装置18が調速機ロープ17を停止させる。
Next, the operation of the emergency stop device 19 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a side view showing an operating state of the emergency stop device for an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
When the speed of the car 10 increases due to some abnormality, a brake (not shown) of the hoisting machine 2 operates. When the car 10 is not stopped by the operation of the brake (particularly when the main measure 5 is disconnected), the governor 14 detects an abnormal speed. When this abnormal speed is detected, the rope gripping device 18 stops the governor rope 17.

このため、連結機構21は、かご10から見て相対的に引き上げられる。これにより、遠隔動作レバー34の水平部41が上昇方向に回転する。この回転に追従して、遠隔動作レバー34の鉛直部40が調速機ロープ17の方向に回転する。この回転により、リンク35が調速機ロープ17の方向に移動する。この移動により、引上レバー33の傾斜部36が上昇方向に回転する。この回転に追従して、引上レバー33の水平部37が上昇方向に回転する。この回転に追従して、可動シュー31が引上げられる。   For this reason, the coupling mechanism 21 is relatively lifted when viewed from the car 10. As a result, the horizontal portion 41 of the remote operation lever 34 rotates in the upward direction. Following this rotation, the vertical portion 40 of the remote control lever 34 rotates in the direction of the governor rope 17. By this rotation, the link 35 moves in the direction of the governor rope 17. By this movement, the inclined portion 36 of the pull-up lever 33 rotates in the upward direction. Following this rotation, the horizontal portion 37 of the pull-up lever 33 rotates in the upward direction. Following this rotation, the movable shoe 31 is pulled up.

このとき、可動シュー31は、シューガイド30のガイドレール11側面に沿って、ガイドレール11に近づくように上昇する。その結果、可動シュー31は、ガイドレール11と接触する。そして、さらに上昇した可動シュー31は、シューガイド30とガイドレール11との間に食い込む。   At this time, the movable shoe 31 rises along the side surface of the guide rail 11 of the shoe guide 30 so as to approach the guide rail 11. As a result, the movable shoe 31 comes into contact with the guide rail 11. Then, the movable shoe 31 that has further risen bites between the shoe guide 30 and the guide rail 11.

この食い込みにより、かご10が調速機ロープ17から離れる方向に移動する。この移動に追従して、固定シュー28がガイドレール11側に移動する。その結果、固定シュー28もガイドレール11に接触する。この接触により、弾性要素27が圧縮する。この圧縮により、弾性要素27は、固定シュー28をガイドレール11に押し付ける。   By this bite, the car 10 moves in a direction away from the governor rope 17. Following this movement, the fixed shoe 28 moves to the guide rail 11 side. As a result, the fixed shoe 28 also contacts the guide rail 11. By this contact, the elastic element 27 is compressed. By this compression, the elastic element 27 presses the fixed shoe 28 against the guide rail 11.

この押し付け力により、可動シュー31と固定シュー28とが、ガイドレール11との間に摩擦力を発生させる。この摩擦力により、可動シュー31と固定シュー28とが、ガイドレール11を把持する。この把持により、可動シュー31と固定シュー28とが、かご10に対する制動力を得る。この制動力により、かご10が停止する。   Due to this pressing force, the movable shoe 31 and the fixed shoe 28 generate a frictional force between the guide rail 11. Due to this frictional force, the movable shoe 31 and the fixed shoe 28 grip the guide rail 11. By this gripping, the movable shoe 31 and the fixed shoe 28 obtain a braking force against the car 10. The car 10 is stopped by this braking force.

また、なんらかの故障により巻上機2のブレーキを開放して、かご10内に閉じ込められた乗客を救出する場合がある。この場合、かご10の重さと釣り合いオモリ8の重さが釣り合っていると、かご10が移動しない。このとき、調速機ロープ17に救出用のオモリを吊り下げて、かご10側を重くする場合がある。この救出用のオモリによる下向きの荷重は、調速機ロープ17を介して遠隔動作レバー34に下方に作用する。この遠隔動作レバー34に作用した荷重は、ボルト49に支持される。   Moreover, the brake of the hoisting machine 2 may be released due to some failure, and a passenger trapped in the car 10 may be rescued. In this case, if the weight of the car 10 and the weight of the balance weight 8 are balanced, the car 10 does not move. At this time, there is a case where a rescue weight is suspended from the governor rope 17 to make the car 10 side heavier. The downward load due to the rescue weights acts downward on the remote operation lever 34 via the governor rope 17. The load acting on the remote operation lever 34 is supported by the bolt 49.

次に、非常停止装置19の組み立て方法を説明する。
上記構成の非常停止装置19は、工場内で次のように組み当てられる。まず、把持機構20が枠体24の両側に取り付けられる。その後、枠体24の一側で、ブラケット25を介して枠体24に動作機構22が取り付けられる。具体的には、枠体24の一側で、ブラケット25の一方に引上レバー33が取り付けられる。また、枠体24の一側で、ブラケット25の他方に遠隔動作レバー34が取り付けられる。また、枠体24の他側で、ブラケット25の一方に引上レバーが取り付けられる。
Next, a method for assembling the emergency stop device 19 will be described.
The emergency stop device 19 having the above configuration is assembled in the factory as follows. First, the gripping mechanism 20 is attached to both sides of the frame body 24. Thereafter, the operating mechanism 22 is attached to the frame body 24 via the bracket 25 on one side of the frame body 24. Specifically, the lifting lever 33 is attached to one side of the bracket 25 on one side of the frame body 24. A remote operation lever 34 is attached to the other side of the bracket 25 on one side of the frame body 24. In addition, a lifting lever is attached to one side of the bracket 25 on the other side of the frame body 24.

その後、枠体24の一側の引上レバー33と枠体24の他側の引上レバーとが連結軸51を介して連結される。その後、引上レバー33と遠隔動作レバー34とがリンク35によって連結される。さらに、位置調整機構46がブラケット25の他方に取り付けられる。   Thereafter, the lifting lever 33 on one side of the frame body 24 and the lifting lever on the other side of the frame body 24 are connected via the connecting shaft 51. Thereafter, the pull-up lever 33 and the remote operation lever 34 are connected by the link 35. Further, the position adjusting mechanism 46 is attached to the other side of the bracket 25.

さらに、ボルト49がねじ込まれる。これにより、遠隔動作レバー34の水平部41が上昇方向に回転する。これにより、リンク35と引上レバー33の接合部44や遠隔動作レバー34とリンク35の接合部45においては、把持機構20が動作する方向の隙間がなくなる。この状態で、ナット50が下方にねじ込まれる。これにより、位置調整機構46の位置が調整される。このようにして、工場内で、把持機構20、動作機構22、位置調整機構46が枠体24に一体化される。従って、エレベータの据付現場では、調速機ロープ17に連結機構21に取り付けた後、連結機構21を遠隔動作レバー34の接合部43に組み付けるだけでよい。   Furthermore, the bolt 49 is screwed. As a result, the horizontal portion 41 of the remote operation lever 34 rotates in the upward direction. As a result, there is no gap in the direction in which the gripping mechanism 20 operates in the joint portion 44 between the link 35 and the lifting lever 33 and the joint portion 45 between the remote operation lever 34 and the link 35. In this state, the nut 50 is screwed downward. Thereby, the position of the position adjustment mechanism 46 is adjusted. In this way, the gripping mechanism 20, the operating mechanism 22, and the position adjusting mechanism 46 are integrated with the frame body 24 in the factory. Therefore, at the installation site of the elevator, it is only necessary to attach the connecting mechanism 21 to the joint 43 of the remote operation lever 34 after attaching the governor rope 17 to the connecting mechanism 21.

以上で説明した実施の形態1によれば、動作機構22は、把持機構20とともに、工場内で、枠体24のガイドレール11側に設けられる。すなわち、動作機構22をエレベータの据付時に取り付ける必要が無い。このため、エレベータの据付時に、姿勢の悪い作業が無くなり、作業者の疲労を軽減できる。また、エレベータの据付時間を短縮できる。すなわち、エレベータの据付性を向上することができる。さらに、動作機構22の部品点数を少なくすることができる。また、非常停止装置19は、工場内で専門作業者によって組み立てられる。このため、非常停止装置19の組み付けや調子が確実に行われる。これにより、非常停止装置19の品質が向上する。   According to the first embodiment described above, the operating mechanism 22 is provided on the guide rail 11 side of the frame body 24 in the factory together with the gripping mechanism 20. That is, it is not necessary to attach the operation mechanism 22 when installing the elevator. For this reason, when the elevator is installed, work with a poor posture is eliminated, and fatigue of the operator can be reduced. Moreover, the installation time of an elevator can be shortened. That is, the installability of the elevator can be improved. Furthermore, the number of parts of the operation mechanism 22 can be reduced. The emergency stop device 19 is assembled by a specialized worker in the factory. For this reason, the emergency stop device 19 is reliably assembled and tuned. Thereby, the quality of the emergency stop device 19 is improved.

また、枠体24は、かご床側梁23下部に着脱自在に設けられる。すなわち、枠体24は、かご床側梁23とは別々にエレベータの据付現場に搬入することができる。このため、エレベータの据付性を向上することができる。   Further, the frame body 24 is detachably provided below the car floor side beam 23. That is, the frame body 24 can be carried into the elevator installation site separately from the car floor side beam 23. For this reason, the installation property of an elevator can be improved.

また、遠隔動作レバー34は、かご側吊り車12の上方を経由して連結機構21に連結される。このため、動作機構22によってかご10の鉛直方向の寸法が長くなることを防止することができる。   The remote operation lever 34 is connected to the connection mechanism 21 via the upper side of the car-side suspension wheel 12. For this reason, it is possible to prevent the vertical dimension of the car 10 from being lengthened by the operation mechanism 22.

また、位置調整機構46は、ガイドレール11を把持する方向へ把持機構20が移動するように動作機構22の位置を調整する。このため、リンク35の接合部44、45の隙間がなくなる。これにより、非常停止装置19を即座に動作させることができる。また、かご10の停止距離を従来よりも短くすることができる。すなわち、エレベータの安全性が向上する。さらに、調速機ロープ17に救出用のオモリを吊り下げる場合があっても、遠隔動作レバー34にかかる荷重をボルト49が支持する。すなわち、部品点数の少ない簡易な構成で、遠隔動作レバー34にかかる荷重を支持することができる。   Further, the position adjusting mechanism 46 adjusts the position of the operating mechanism 22 so that the gripping mechanism 20 moves in the direction in which the guide rail 11 is gripped. For this reason, there is no gap between the joint portions 44 and 45 of the link 35. Thereby, the emergency stop device 19 can be operated immediately. Moreover, the stop distance of the car 10 can be made shorter than before. That is, the safety of the elevator is improved. Further, even when a rescue weight is suspended from the governor rope 17, the bolt 49 supports the load applied to the remote operation lever 34. That is, the load applied to the remote operation lever 34 can be supported with a simple configuration with a small number of parts.

実施の形態2.
図5はこの発明の実施の形態2におけるエレベータの非常停止装置の側面図である。なお、実施の形態1と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
実施の形態1においては、遠隔動作レバー34の水平部41は一体化されていた。一方、実施の形態2においては、遠隔動作レバー34の水平部41は基部52と先端部53とに分割されている。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 is a side view of an emergency stop device for an elevator according to Embodiment 2 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same as that of Embodiment 1, or an equivalent, and description is abbreviate | omitted.
In the first embodiment, the horizontal portion 41 of the remote operation lever 34 is integrated. On the other hand, in the second embodiment, the horizontal portion 41 of the remote operation lever 34 is divided into a base portion 52 and a tip portion 53.

遠隔動作レバー34の基部52は、鉛直部40と交わる。この基部52には、ヒンジ54を介して先端部53が回転自在に連結される。この先端部53は、下方からボルト49に支持される。このボルト49は、取付板55に支持される。この取付板55は、ブラケット25の他方に着脱自在に固定される。その結果、遠隔動作レバー34の基部52と先端部53との互いの対向面56、57が接触する。これにより、先端部53の回転の上昇方向の回転が防止される。   The base 52 of the remote operation lever 34 intersects with the vertical portion 40. A distal end portion 53 is rotatably connected to the base portion 52 via a hinge 54. The tip 53 is supported by the bolt 49 from below. The bolt 49 is supported by the mounting plate 55. The mounting plate 55 is detachably fixed to the other side of the bracket 25. As a result, the opposing surfaces 56 and 57 of the base 52 and the tip 53 of the remote operation lever 34 come into contact with each other. Thereby, the rotation of the tip portion 53 in the upward direction is prevented.

次に、図6を用いて、非常停止装置19の工場出荷形態を説明する。
図6はこの発明の実施の形態2におけるエレベータの非常停止装置の据付前の状態を示す側面図である。
Next, the factory shipment form of the emergency stop device 19 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a side view showing a state before installation of the emergency stop device for an elevator according to Embodiment 2 of the present invention.

図6に示すように、非常停止装置19の出荷時点では、位置調整機構46は、取付板55ごと取り外される。この位置調整機構46は、枠体24内の別の場所に取り付けられる(図示せず)。このとき、遠隔動作レバー34の先端部53は、ヒンジ54によって、かご側吊り車12の把持機構20とは反対側で下方に伸びるように折り畳まれる。このため、遠隔動作レバー34の先端部53は、鉛直投影面上で枠体24に取り付けられたブラケット25の他方の側面から水平方向外側へ突出しない。また、遠隔動作レバー34の先端部53は、鉛直投影面上で枠体24の側面から鉛直方向下側へ突出しない。   As shown in FIG. 6, when the emergency stop device 19 is shipped, the position adjusting mechanism 46 is removed together with the mounting plate 55. The position adjusting mechanism 46 is attached to another place in the frame body 24 (not shown). At this time, the distal end portion 53 of the remote operation lever 34 is folded by the hinge 54 so as to extend downward on the side opposite to the gripping mechanism 20 of the car-side suspension wheel 12. For this reason, the distal end portion 53 of the remote operation lever 34 does not protrude outward in the horizontal direction from the other side surface of the bracket 25 attached to the frame body 24 on the vertical projection plane. Further, the distal end portion 53 of the remote operation lever 34 does not protrude downward in the vertical direction from the side surface of the frame body 24 on the vertical projection plane.

すなわち、遠隔動作レバー34は、鉛直投影面上で枠体24とブラケット25の外形内に収まるように折り畳まれる。エレベータの据付現場までの輸送時には、遠隔動作レバー34の先端部53は、図6の位置でテープ等により固定される。この固定より、遠隔動作レバー34の先端部53の振れが防止される。   That is, the remote operation lever 34 is folded so as to be within the outline of the frame body 24 and the bracket 25 on the vertical projection plane. At the time of transportation to the installation site of the elevator, the distal end portion 53 of the remote operation lever 34 is fixed with a tape or the like at the position shown in FIG. This fixing prevents the tip 53 of the remote control lever 34 from swinging.

以上で説明した実施の形態2によれば、動作機構22は、鉛直投影面上で枠体24とブラケット25の外形内に収まるように折り畳まれる。このため、非常停止装置19が枠体24に組み付けられた状態で出荷されても、枠体24の外形から動作機構22が突出しない。これにより、従来通りの容積で非常停止装置19を輸送することができる。すなわち、非常停止装置19の輸送に余分なスペースを必要としない。また、枠体24をエレベータの据付現場に搬入する際に、建築物に動作機構22を引っ掛けることがない。このため、動作機構22の破損を防ぐとともに作業時の安全性を確保することができる。   According to the second embodiment described above, the motion mechanism 22 is folded so as to fit within the outer shapes of the frame body 24 and the bracket 25 on the vertical projection plane. For this reason, even if the emergency stop device 19 is shipped in a state of being assembled to the frame body 24, the operation mechanism 22 does not protrude from the outer shape of the frame body 24. Thereby, the emergency stop device 19 can be transported with a conventional volume. That is, no extra space is required for transporting the emergency stop device 19. Further, when the frame body 24 is carried into the elevator installation site, the operation mechanism 22 is not caught on the building. For this reason, it is possible to prevent damage to the operating mechanism 22 and to ensure safety during work.

以上のように、この発明に係るエレベータの非常停止装置によれば、かごの速度がなんらかの異常で増速した場合にかごを停止させるエレベータに利用できる。   As described above, the elevator emergency stop device according to the present invention can be used for an elevator that stops a car when the speed of the car increases due to some abnormality.

1 昇降路、 2 巻上機、 3 綱車、 4 そらせ車、 5 主策、
6 釣り合いオモリ側綱止め部、 7 かご側綱止め部、 8 釣り合いオモリ、
9 釣り合いオモリ側吊り車、 10 かご、 11 ガイドレール、
12 かご側吊り車、 13 取付台、 14 調速機、 15 取付台、
16 張り車、 17 調速機ロープ、 18 ロープ掴み装置、
19 非常停止装置、 20把持機構、 21 連結機構、 22 動作機構、
23 かご床側梁、 24 枠体、 25 ブラケット、 26 くわえ金、
27 弾性要素、 28 固定シュー、 29 傾斜板、 30 シューガイド、
31 可動シュー、 32 取付穴、 33 引上レバー、 34 遠隔動作レバー、
35 リンク、 36 傾斜部、 37 水平部、 38 軸受け部、 39 連結部、40 鉛直部、 41 水平部、 42 軸、 43〜45 接合部、
46 位置調整機構、 47 位置調整機構取付部、 48 ネジ穴、 49 ボルト、50 ナット、 51 連結軸、 52 基部、 53 先端部、 54 ヒンジ、
55 取付板、 56、57 対向面、 58 遠隔動作機構、 59、60 部品、
61 遠隔操作リンク
1 hoistway, 2 hoisting machine, 3 sheaves, 4 baffle, 5 main measures,
6 counterweight side rope stop, 7 cage side rope stop, 8 counterweight rope,
9 Balanced weight-side suspension car, 10 basket, 11 guide rail,
12 car-side suspension vehicle, 13 mounting base, 14 governor, 15 mounting base,
16 tension wheel, 17 governor rope, 18 rope gripping device,
19 emergency stop device, 20 gripping mechanism, 21 connecting mechanism, 22 operating mechanism,
23 Car floor side beam, 24 Frame, 25 Bracket, 26 Foot,
27 elastic elements, 28 fixed shoes, 29 inclined plates, 30 shoe guides,
31 Movable shoe, 32 Mounting hole, 33 Lifting lever, 34 Remote operation lever,
35 links, 36 inclined portions, 37 horizontal portions, 38 bearing portions, 39 connecting portions, 40 vertical portions, 41 horizontal portions, 42 shafts, 43 to 45 joint portions,
46 Position adjustment mechanism, 47 Position adjustment mechanism mounting portion, 48 Screw hole, 49 Bolt, 50 Nut, 51 Connecting shaft, 52 Base, 53 Tip, 54 Hinge,
55 mounting plate, 56, 57 facing surface, 58 remote operation mechanism, 59, 60 parts,
61 Remote control link

Claims (6)

エレベータのガイドレールに案内されたかごの下部に設けられた吊り車に近接して配置され、前記かごを下方から支持した枠体と、
前記枠体における前記ガイドレールに近接した側面に設けられ、前記ガイドレールの把持及び把持の解放を行う把持機構と、
前記吊り車の前記ガイドレールとは反対側に配置された調速機ロープと前記把持機構とを連結し、前記かごの移動中に前記調速機ロープが停止した場合に、前記把持機構に前記ガイドレールを把持させる動作機構と、
を備え、
前記動作機構は、前記把持機構が設けられた前記枠体における前記ガイドレールに近接した側面に設けられたことを特徴とするエレベータの非常停止装置。
A frame that is disposed in the vicinity of a suspension car provided at the lower part of the car guided by the guide rails of the elevator, and supports the car from below;
A gripping mechanism that is provided on a side surface of the frame that is close to the guide rail, and that grips and releases the guide rail;
The governor rope disposed on the opposite side of the suspension rail from the guide rail is connected to the gripping mechanism, and when the governor rope stops during the movement of the car, An operation mechanism for gripping the guide rail;
With
The operating mechanism is an emergency stop device for an elevator, characterized in that the gripping mechanism is provided on a side surface adjacent to said guide rail in the frame provided.
前記枠体は、前記かごの床の縁部を縁取るようにして前記かごを支持したかご床側梁の下部に着脱自在に設けられたことを特徴とする請求項1記載のエレベータの非常停止装置。   2. The emergency stop of an elevator according to claim 1, wherein the frame body is detachably provided at a lower portion of a car floor side beam that supports the car so as to border an edge of the floor of the car. apparatus. 前記把持機構は、
前記ガイドレールの前記調速機ロープとは反対側に設けられたシュー、
を備え、
前記動作機構は、
前記ガイドレールの前記調速機ロープとは反対側に設けられた引上レバーと、
前記ガイドレールの前記調速機ロープ側に設けられ、前記吊り車の上方を経由して前記調速機ロープに連結された遠隔動作レバーと、
前記把持機構の下方で前記引上レバーと前記遠隔動作レバーとを連結したリンクと、
を備え、
前記調速機ロープが停止した場合に、前記遠隔動作レバーが前記リンクを前記調速機ロープ側に移動させ、前記リンクが前記引上レバーに前記シューを引き上げさせ、前記シューが前記ガイドレールに接触し、前記かごが停止することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータの非常停止装置。
The gripping mechanism is
A shoe provided on the opposite side of the governor rope of the guide rail;
With
The operating mechanism is:
A pull-up lever provided on the opposite side of the governor rope of the guide rail;
A remote operation lever provided on the governor rope side of the guide rail and connected to the governor rope via the upper side of the suspension wheel;
A link connecting the pull-up lever and the remote operation lever below the gripping mechanism;
With
When the governor rope stops, the remote operation lever moves the link to the governor rope side, the link causes the pull-up lever to lift the shoe, and the shoe moves to the guide rail. The emergency stop device for an elevator according to claim 1 or 2, wherein the car comes into contact and stops.
前記ガイドレールを把持する方向へ前記把持機構が移動するように前記動作機構の位置を調整する位置調整機構、
を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載のエレベータの非常停止装置。
A position adjusting mechanism for adjusting the position of the operating mechanism so that the gripping mechanism moves in a direction of gripping the guide rail;
The emergency stop device for an elevator according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記把持機構は、水平方向で前記ガイドレール側から見た場合に前記枠体の前記ガイドレール側の側面内に収まるように設けられ、
前記動作機構は、前記枠体の前記ガイドレール側の側面に折り畳み自在に設けられ、折り畳まれた状態では、水平方向で前記ガイドレール側から見た場合に前記枠体の前記ガイドレール側の側面内に収まることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載のエレベータの非常停止装置。
The gripping mechanism is provided so as to fit within a side surface of the frame body on the guide rail side when viewed from the guide rail side in the horizontal direction,
The operating mechanism is foldably provided on a side surface of the frame body on the guide rail side, and in the folded state, when viewed from the guide rail side in the horizontal direction, the side surface of the frame body on the guide rail side The elevator emergency stop device according to any one of claims 1 to 4, wherein the elevator emergency stop device is contained within the elevator stop.
前記枠体は、前記吊り車を支持したことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載のエレベータの非常停止装置。   The emergency stop device for an elevator according to any one of claims 1 to 5, wherein the frame supports the suspension vehicle.
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