JP7157728B2 - Electromagnetic brake positioning jig - Google Patents

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Description

本発明は、巻上機のブラケットに取り付ける電磁ブレーキの位置調整治具に関する。 The present invention relates to a positioning jig for an electromagnetic brake attached to a bracket of a hoist.

エレベーターは、定期的な保守・点検作業が必要であり、この保守・点検作業には、電磁ブレーキの分解・清掃・組立作業が含まれる。電磁ブレーキの組立作業では、電磁ブレーキを巻上機のブラケットに取付ける必要がある。しかし、ブラケットに対する電磁ブレーキの位置調整は、煩雑な作業であるため、電磁ブレーキの位置調整を容易にすることが望まれている。 Elevators require periodic maintenance and inspection work, and this maintenance and inspection work includes disassembly, cleaning, and assembly of electromagnetic brakes. In the assembly work of the electromagnetic brake, it is necessary to attach the electromagnetic brake to the bracket of the hoist. However, since adjusting the position of the electromagnetic brake with respect to the bracket is a complicated task, it is desired to facilitate the position adjustment of the electromagnetic brake.

特許文献１には、乗客コンベアの製造方法が記載されている。特許文献１に記載された乗客コンベアの製造方法では、スプロケット軸の位置合わせをする治具を用いている。 Patent Literature 1 describes a method for manufacturing a passenger conveyor. In the passenger conveyor manufacturing method described in Patent Document 1, a jig for aligning the sprocket shafts is used.

特開２０１９－０９４２０８号公報JP 2019-094208 A

ところで、特許文献１に記載された乗客コンベアの製造方法に用いられる治具では、スプロケット軸の位置合わせが可能であるが、適正な位置に調整したスプロケットをトラスに固定するまで保持し続ける必要がある。そのため、スプロケットを保持する位置がずれてしまうと、スプロケットの位置を微調整することになり、スプロケットの取り付け作業が煩雑になってしまう。 By the way, the jig used in the passenger conveyor manufacturing method described in Patent Document 1 can align the sprocket shaft, but it is necessary to keep holding the sprocket adjusted to the proper position until it is fixed to the truss. be. Therefore, if the position for holding the sprocket is shifted, the position of the sprocket has to be finely adjusted, which complicates the work of mounting the sprocket.

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、電磁ブレーキの取り付け作業を容易にすることができる電磁ブレーキの位置調整治具を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electromagnetic brake position adjusting jig that facilitates the work of mounting an electromagnetic brake.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の電磁ブレーキの位置調整治具は、巻上機のブラケットに取り付けられる電磁ブレーキの位置を調整する。この電磁ブレーキの位置調整治具は、ガイド面と、ガイド部と、当接面とを有する楔部を備える。ガイド面は、電磁ブレーキの固定部の第１の方向、及び第１の方向に直交する第２の方向の位置決めを行う。ガイド部は、電磁ブレーキの固定部の第１の方向及び第２の方向に直交する第３の方向の位置決めを行う。当接面は、ブラケットの壁片に当接する。そして、楔部は、ブラケットの壁片及び電磁ブレーキの固定部に挟まれることにより、電磁ブレーキの固定部をブラケットの取り付け位置で保持する。 To solve the above problems and achieve the object of the present invention, an electromagnetic brake position adjusting jig of the present invention adjusts the position of an electromagnetic brake attached to a bracket of a hoisting machine. This positioning jig for an electromagnetic brake includes a wedge portion having a guide surface, a guide portion, and an abutment surface. The guide surface positions the fixed portion of the electromagnetic brake in a first direction and in a second direction orthogonal to the first direction. The guide portion positions the fixed portion of the electromagnetic brake in a third direction orthogonal to the first direction and the second direction. The abutment surface abuts a wall piece of the bracket. The wedge portion is sandwiched between the wall piece of the bracket and the fixing portion of the electromagnetic brake, thereby holding the fixing portion of the electromagnetic brake at the mounting position of the bracket.

上記構成の電磁ブレーキの位置調整治具によれば、電磁ブレーキの取り付け作業を容易にすることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the position adjusting jig for the electromagnetic brake configured as described above, the mounting work of the electromagnetic brake can be facilitated.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

本発明の一実施形態に係るエレベーターの構成例を示す構成図である。It is a lineblock diagram showing an example of composition of an elevator concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る巻上機を示す正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows the winding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキを巻上機のブラケットから取り外している途中の状態を示す説明図である。It is an explanatory view showing a state in the middle of removing the electromagnetic brake according to the embodiment of the present invention from the bracket of the hoist. 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a position adjusting jig for an electromagnetic brake according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具を示す正面図である。1 is a front view showing a position adjusting jig for an electromagnetic brake according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具を示す上面図である。FIG. 4 is a top view showing a position adjusting jig for an electromagnetic brake according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具を示す縦断面図である。1 is a vertical cross-sectional view showing a position adjusting jig for an electromagnetic brake according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキの取り付け作業を説明するものであり、位置調整治具を設置した状態を示す説明図であるFIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a state in which a position adjusting jig is installed, and is for explaining the mounting work of the electromagnetic brake according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキの取り付け作業を説明するものであり、電磁ブレーキの位置を調整している状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a state in which the position of the electromagnetic brake is being adjusted, and is for explaining the mounting work of the electromagnetic brake according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキの取り付け作業を説明するものであり、位置調整治具が取り付け位置に配置された電磁ブレーキを保持している状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating the mounting work of the electromagnetic brake according to the embodiment of the present invention, and showing a state in which the position adjusting jig holds the electromagnetic brake arranged at the mounting position. 図１０に示す状態の位置調整治具、ブラケット及び電磁ブレーキを上方から見た拡大図である。11 is an enlarged view of the position adjusting jig, the bracket, and the electromagnetic brake in the state shown in FIG. 10 as viewed from above; FIG. 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキの取り付け作業を説明するものであり、電磁ブレーキの回転軸が延びる方向の位置を調整している状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a state in which the position of the electromagnetic brake in the direction in which the rotating shaft extends is being adjusted, and is for describing the mounting work of the electromagnetic brake according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキの取り付け作業を説明するものであり、電磁ブレーキの回転軸が直交する平面に沿う方向の位置を調整している状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating the mounting work of the electromagnetic brake according to one embodiment of the present invention, and showing a state in which the position of the electromagnetic brake in a direction along a plane perpendicular to the rotation axis of the electromagnetic brake is being adjusted. 本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキの取り付け作業を説明するものであり、電磁ブレーキが取り付け位置に配置された状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a state in which the electromagnetic brake is arranged at the mounting position, and is for explaining the mounting work of the electromagnetic brake according to the embodiment of the present invention;

以下、本発明の電磁ブレーキの位置調整治具を実施するための形態について、図１～図１４を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments for implementing a position adjusting jig for an electromagnetic brake according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 14. FIG. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the member which is common in each figure.

［エレベーター装置の構成］
まず、本発明の一実施形態に係るエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーターの構成例を示す構成図である。 [Configuration of Elevator Device]
First, the structure of the elevator which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration example of an elevator according to one embodiment of the present invention.

図１に示すように、一実施形態に係るエレベーター１は、建物構造物内に形成された昇降路１００内を昇降する乗りかご３及び釣合錘４と、主ロープ５と、巻上機７と、そらせ車８と、かご用ガイドレール１０と、釣合錘用ガイドレール１２とを備えている。主ロープ５は、乗りかご３及び釣合錘４を吊持する。巻上機７には、主ロープ５が巻き掛けられ、そらせ車８には、主ロープ５が架け渡されている。 As shown in FIG. 1, an elevator 1 according to one embodiment includes a car 3 and a counterweight 4 that ascend and descend in a hoistway 100 formed in a building structure, a main rope 5, and a hoist 7. , a deflector wheel 8, a car guide rail 10, and a counterweight guide rail 12. A main rope 5 suspends the car 3 and the counterweight 4 . A main rope 5 is wound around the hoist 7, and the main rope 5 is stretched over the deflector wheel 8. - 特許庁

昇降路１００は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室１１０が設けられている。機械室１１０には、巻上機７、そらせ車８、及び制御盤９が配置されている。制御盤９は、巻上機７の駆動を制御し、乗りかご６を昇降運転させる。乗りかご３は、主ロープ５を介して、釣合錘４と連結されている。このように構成されたエレベーター１は、巻上機７の綱車７２（図２参照）が回転することで主ロープ５が駆動され、乗りかご３及び釣合錘４が互いに反対に昇降路１００内を昇降し、各階床に設置された乗り場１２０の間を移動する。 A hoistway 100 is formed in a building structure, and a machine room 110 is provided at the top thereof. In the machine room 110, the hoisting machine 7, the deflector wheel 8, and the control panel 9 are arranged. The control panel 9 controls the driving of the hoisting machine 7 and raises and lowers the car 6 . The car 3 is connected to the counterweight 4 via the main rope 5 . In the elevator 1 constructed as described above, the main rope 5 is driven by the rotation of the sheave 72 (see FIG. 2) of the hoisting machine 7, and the car 3 and the counterweight 4 are arranged in opposite directions to each other in the hoistway 100. It ascends and descends inside and moves between the landings 120 installed on each floor.

乗りかご３は、昇降路１００の壁に固定されたかご用ガイドレール１０に摺動可能に係合しており、かご用ガイドレール１０に案内されて昇降する。また、釣合錘４は、昇降路１００の壁に固定された釣合錘用ガイドレール１２に摺動可能に係合しており、釣合錘用ガイドレール１２に案内されて昇降する。 The car 3 is slidably engaged with a car guide rail 10 fixed to the wall of the hoistway 100 and is guided by the car guide rail 10 to ascend and descend. In addition, the counterweight 4 is slidably engaged with a counterweight guide rail 12 fixed to the wall of the hoistway 100, and is guided by the counterweight guide rail 12 to ascend and descend.

機械室１１０には、図示しない調速機が設置されており、調速機には、図示しないリング状の調速ロープの一端が巻き掛けられている。調速ロープの他端は、昇降路１００の下部に設けられたピット１３０内に配設された図示しない滑車に巻き掛けられている。また、各階の乗り場１２０には、乗りかご３の乗降口である乗り場ドア１３が設けられている。乗り場ドア１３は、乗りかご３が停止した際に乗りかご３に設けられた乗りかごドア１４と対向する。そして、乗り場ドア１３は、乗りかごドア１４と共に開閉する。 A speed governor (not shown) is installed in the machine room 110, and one end of a ring-shaped speed governor rope (not shown) is wound around the speed governor. The other end of the speed control rope is wound around a pulley (not shown) arranged in a pit 130 provided at the bottom of the hoistway 100 . In addition, the landing 120 on each floor is provided with a landing door 13 that serves as an entrance for the car 3 . The landing door 13 faces a car door 14 provided on the car 3 when the car 3 stops. The landing door 13 opens and closes together with the car door 14 .

［巻上機の構成］
次に、巻上機７の構成について、図２及び図３を参照して説明する。
図２は、巻上機７を示す正面図である。 [Configuration of hoist]
Next, the configuration of the hoist 7 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.
FIG. 2 is a front view showing the hoist 7. As shown in FIG.

図２に示すように、巻上機７は、マシンベース７１と、綱車７２と、ブレーキディスク７３と、２つの電磁ブレーキ７４、７４とを有している。マシンベース７１は、機械室１１０（図１参照）に設けられた機械室ベースに固定されている。このマシンベース７１には、不図示の駆動モータ及び軸受け台が設置されている。 As shown in FIG. 2, the hoisting machine 7 has a machine base 71, a sheave 72, a brake disc 73, and two electromagnetic brakes 74,74. The machine base 71 is fixed to a machine room base provided in the machine room 110 (see FIG. 1). The machine base 71 is provided with a drive motor and a bearing stand (not shown).

駆動モータには、回転軸７５が接続されている。この回転軸７５には、綱車７２とブレーキディスク７３が取り付けられている。綱車７２には、主ロープ５（図１参照）が巻き掛けられる。軸受け台は、綱車７２と駆動モータとの間に配置されており、回転軸７５における駆動モータ側の端部を回転可能に支持している。 A rotary shaft 75 is connected to the drive motor. A sheave 72 and a brake disc 73 are attached to the rotating shaft 75 . The main rope 5 (see FIG. 1) is wound around the sheave 72 . The bearing stand is arranged between the sheave 72 and the drive motor, and rotatably supports the end of the rotary shaft 75 on the drive motor side.

ブレーキディスク７３は、綱車７２における軸受け台と反対側に設けられている。ブレーキディスク７３は、綱車７２に固定されて、綱車７２と共に回転軸７５に取り付けられている。そして、駆動モータが駆動すると、回転軸７５が回転し、回転軸７５の回転に連動して、綱車７２とブレーキディスク７３が回転する。 A brake disk 73 is provided on the opposite side of the sheave 72 from the bearing stand. The brake disc 73 is fixed to the sheave 72 and attached to the rotary shaft 75 together with the sheave 72 . When the drive motor is driven, the rotating shaft 75 rotates, and the sheave 72 and the brake disc 73 rotate in conjunction with the rotation of the rotating shaft 75 .

電磁ブレーキ７４，７４は、巻上機７に設けられたブラケット７６，７６に固定されている。乗りかご３が停止中である場合に、電磁ブレーキ７４，７４は、ブレーキディスク７３を挟持し、ブレーキディスク７３及び綱車７２の回転を止めている。一方、制御盤９から乗りかご３の走行指令が送信されると、電磁ブレーキ７４，７４は、ブレーキディスク７３を解放する。その結果、ブレーキディスク７３及び綱車７２は回転を始め、綱車７２に巻き掛けられた主ロープ５が駆動し、主ロープ５に連結された乗りかご３が昇降する。 The electromagnetic brakes 74 , 74 are fixed to brackets 76 , 76 provided on the hoist 7 . When the car 3 is stopped, the electromagnetic brakes 74, 74 clamp the brake disc 73 and stop the rotation of the brake disc 73 and sheave 72.例文帳に追加On the other hand, when a command to run the car 3 is transmitted from the control panel 9 , the electromagnetic brakes 74 , 74 release the brake disc 73 . As a result, the brake disk 73 and sheave 72 start rotating, the main rope 5 wound around the sheave 72 is driven, and the car 3 connected to the main rope 5 is lifted.

図３は、電磁ブレーキ７４を巻上機７のブラケット７６から取り外している途中の状態を示す説明図である。図３に示すように、電磁ブレーキ７４は、ブレーキディスク７３を挟持及び解放可能に構成されたブレーキ本体７４１と、ブレーキ本体７４１を保持する固定部７４２を有している。固定部７４２は、略ひし形の板状に形成されており、一方の面にブレーキ本体７４１が固定されている。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which the electromagnetic brake 74 is being removed from the bracket 76 of the hoisting machine 7. As shown in FIG. As shown in FIG. 3 , the electromagnetic brake 74 has a brake body 741 configured to clamp and release the brake disc 73 and a fixing portion 742 that holds the brake body 741 . The fixed portion 742 is formed in a substantially diamond-shaped plate shape, and the brake main body 741 is fixed to one surface thereof.

固定部７４２における一方の対角線が延びる方向の両端部には、ブラケット７６に固定するための固定用孔７４２ａが設けられている。固定部７４２のブラケット７６，７６に固定される両端部の先端７４２ｂは、後述の位置調整治具に接触する部分であり、円弧状に形成されている。 Fixing holes 742a for fixing to the bracket 76 are provided at both end portions of the fixing portion 742 in the direction in which one diagonal line extends. Tip ends 742b of both ends of the fixing portion 742 fixed to the brackets 76, 76 are portions that come into contact with a position adjusting jig described later, and are formed in an arc shape.

ここで、上下方向を第１の方向Ｙとし、第１の方向Ｙに直交し、且つ回転軸７５が延びる方向に直交する方向を第２の方向Ｘとする。また、回転軸７５が延びる方向を第３の方向Ｚとする。電磁ブレーキ７４は、固定用孔７４２ａが第３の方向Ｚに延びる姿勢でブラケット７６に固定される。 Here, the vertical direction is defined as a first direction Y, and the direction perpendicular to the first direction Y and the direction in which the rotating shaft 75 extends is defined as a second direction X. As shown in FIG. A third direction Z is the direction in which the rotating shaft 75 extends. The electromagnetic brake 74 is fixed to the bracket 76 with the fixing hole 742a extending in the third direction Z. As shown in FIG.

ブラケット７６は、第３の方向で互いに対向する２つの取り付け片７６１，７６１（図１１参照）と、２つの取り付け片７６１，７６１を接続する壁片７６２を有している。２つの取り付け片７６１，７６１及び壁片７６２は、それぞれ板状に形成されており、２つの取り付け片７６１，７６１の平面は、壁片７６２の平面に略直交している。 The bracket 76 has two mounting pieces 761, 761 (see FIG. 11) facing each other in the third direction, and a wall piece 762 connecting the two mounting pieces 761, 761 together. The two mounting pieces 761 and 761 and the wall piece 762 are each formed in a plate shape, and the planes of the two mounting pieces 761 and 761 are substantially perpendicular to the plane of the wall piece 762 .

壁片７６２は、電磁ブレーキ７４の先端７４２ｂに対向する平面７６２ａ（図１２参照）を有している。そして、２つの取り付け片７６１，７６１には、第３の方向Ｚに貫通する取り付け用孔７６１ａが形成されている。２つの取り付け片７６１，７６１の取り付け用孔７６１ａは、第３の方向Ｚにおいて互いに対向している。 The wall piece 762 has a flat surface 762a (see FIG. 12) facing the tip 742b of the electromagnetic brake 74. As shown in FIG. A mounting hole 761a penetrating in the third direction Z is formed in the two mounting pieces 761, 761. As shown in FIG. The mounting holes 761a of the two mounting pieces 761, 761 face each other in the third direction Z. As shown in FIG.

電磁ブレーキ７４の固定部７４２は、２つの取り付け片７６１，７６１間に挿入され、固定用孔７４２ａと取り付け用孔７６１ａを貫通する回転軸部７７及び固定ピン７８によってブラケット７６に固定されている。すなわち、一方のブラケット７６と固定部７４２の一端部は、回転軸部７７により接続され、他方のブラケット７６と固定部７４２の他端部は、固定ピン７８によって接続されている。 The fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 is inserted between the two mounting pieces 761, 761 and fixed to the bracket 76 by a rotating shaft portion 77 and a fixing pin 78 passing through the fixing hole 742a and the mounting hole 761a. That is, one end of the bracket 76 and the fixing portion 742 is connected by the rotating shaft portion 77 , and the other end of the bracket 76 and the fixing portion 742 is connected by the fixing pin 78 .

回転軸部７７は、電磁ブレーキ７４を回転可能、且つ、第３の方向Ｚへ移動可能に軸支する。一方、固定ピン７８は、電磁ブレーキ７４の第１の方向Ｙ、第２の方向Ｘ及び第３の方向Ｚの移動を制止する。したがって、図３に示すように、電磁ブレーキ７４における固定部７４２の他端部が他方のブラケット７６に固定されていない状態では、電磁ブレーキ７４が回転軸部７７を中心に回転することが可能である。 The rotating shaft portion 77 supports the electromagnetic brake 74 rotatably and movably in the third direction Z. As shown in FIG. On the other hand, the fixing pin 78 prevents the electromagnetic brake 74 from moving in the first direction Y, the second direction X, and the third direction Z. As shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 3, when the other end of the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 is not fixed to the other bracket 76, the electromagnetic brake 74 cannot rotate about the rotating shaft portion 77. be.

巻上機７の保守・点検作業では、図３に示す状態から回転軸部７７を取り外して、電磁ブレーキ７４を一方のブラケット７６から取り外す。そして、電磁ブレーキ７４、ブラケット、ブレーキディスク７３等を清掃し、その後、電磁ブレーキ７４をブラケット７６，７６に取り付ける。 In the maintenance and inspection work of the hoisting machine 7, the rotating shaft portion 77 is removed from the state shown in FIG. Then, the electromagnetic brake 74, the bracket, the brake disk 73, etc. are cleaned, and then the electromagnetic brake 74 is attached to the brackets 76,76.

電磁ブレーキ７４をブラケット７６，７６に取り付ける場合は、まず、電磁ブレーキ７４における固定部７４２お一端部を、一方のブラケット７６に回転軸部７７を用いて接続する。次に、電磁ブレーキ７４を、回転軸部７７を中止に回転させ、第３の方向Ｚにおいて、固定部７４２の他端部における固定用孔７４２ａと、他方のブラケット７６の取り付け用孔７６１ａを対向させる。そして、固定用孔７４２ａと取り付け用孔７６１ａに固定ピン７８を貫通させて、固定部７４２の他端部を他方のブラケット７６に固定する。 When attaching the electromagnetic brake 74 to the brackets 76 , 76 , first, one end of the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 is connected to one of the brackets 76 using the rotating shaft portion 77 . Next, the electromagnetic brake 74 is rotated without rotating the rotating shaft portion 77, and the fixing hole 742a at the other end of the fixing portion 742 faces the mounting hole 761a of the other bracket 76 in the third direction Z. Let Then, the fixing pin 78 is passed through the fixing hole 742 a and the mounting hole 761 a to fix the other end of the fixing portion 742 to the other bracket 76 .

従来の電磁ブレーキ７４の取り付け作業は、２人の作業者が手作業で実施していた。そして、電磁ブレーキ７４が重量物であるため、電磁ブレーキ７４の位置合わせが煩雑なものとなっていた。そこで、本実施形態では、電磁ブレーキ７４の取り付け作業の効率化を実現するため、位置調整治具３１を用いて電磁ブレーキ７４の位置調整を容易にした。 The work of attaching the conventional electromagnetic brake 74 was manually performed by two workers. Further, since the electromagnetic brake 74 is heavy, alignment of the electromagnetic brake 74 is complicated. Therefore, in the present embodiment, the position adjustment jig 31 is used to facilitate the position adjustment of the electromagnetic brake 74 in order to improve the efficiency of the mounting work of the electromagnetic brake 74 .

［位置調整治具の構成］
次に、位置調整治具３１の構成について、図４～図７を参照して説明する。
図４は、位置調整治具３１を示す斜視図である。図５は、位置調整治具３１を示す正面図である。図６は、位置調整治具３１を示す上面図である。図４は、位置調整治具３１を示す縦断面図である。 [Configuration of Position Adjustment Jig]
Next, the configuration of the position adjusting jig 31 will be described with reference to FIGS. 4 to 7. FIG.
FIG. 4 is a perspective view showing the position adjusting jig 31. As shown in FIG. FIG. 5 is a front view showing the position adjusting jig 31. As shown in FIG. FIG. 6 is a top view showing the position adjustment jig 31. As shown in FIG. FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the position adjusting jig 31. As shown in FIG.

位置調整治具３１は、電磁ブレーキ７４における固定部７４２の他端部を他方のブラケット７６に固定する際に、他方のブラケット７６上に設置して使用する。図４～図７に示すように、位置調整治具３１は、楔部３２と、楔部３２に連続する設置部３３とを有している。 The position adjustment jig 31 is installed on the other bracket 76 and used when fixing the other end of the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 to the other bracket 76 . As shown in FIGS. 4 to 7, the position adjusting jig 31 has a wedge portion 32 and an installation portion 33 continuous with the wedge portion 32. As shown in FIGS.

楔部３２は、一端３２ａから他端３２ｂに向かうにつれて連続して厚みが減少する（薄くなる）楔状に形成されている。この楔部３２は、正面３２ｃと、正面３２ｃと反対側の裏面３２ｄと、２つの側面３２ｅ，３２ｆを有している。正面３２ｃ、裏面３２ｄ、及び２つの側面３２ｅ，３２ｆは、それぞれ一端３２ａ及び他端３２ｂに連続している。なお、本実施形態では、正面３２ｃ（後述のガイド面３５ａ）から裏面３２ｄまでの長さを楔部３２の厚みとする。また、側面３２ｅ，３２ｆ間の長さを、楔部３２の幅とする。 The wedge portion 32 is formed in a wedge shape whose thickness continuously decreases (becomes thinner) from one end 32a toward the other end 32b. The wedge portion 32 has a front surface 32c, a back surface 32d opposite to the front surface 32c, and two side surfaces 32e and 32f. A front surface 32c, a rear surface 32d, and two side surfaces 32e and 32f are continuous with one end 32a and the other end 32b, respectively. In this embodiment, the thickness of the wedge portion 32 is defined as the length from the front surface 32c (a guide surface 35a described later) to the rear surface 32d. The width of the wedge portion 32 is defined as the length between the side surfaces 32e and 32f.

楔部３２の幅の長さは、ブラケット７６の２つの取り付け片７６１，７６１間の長さと略等しい。楔部３２の側面３２ｅ，３２ｆは、２つの取り付け片７６１，７６１の互いに対向する面に係合する。楔部３２の裏面３２ｄは、本発明に係る位置調整治具の当接面に相当し、ブラケット７６の平面７６２ａに当接する。 The width of the wedge portion 32 is approximately equal to the length between the two mounting pieces 761, 761 of the bracket 76. As shown in FIG. The side surfaces 32e and 32f of the wedge portion 32 are engaged with the surfaces of the two mounting pieces 761 and 761 facing each other. The rear surface 32d of the wedge portion 32 corresponds to the contact surface of the position adjusting jig according to the present invention, and contacts the flat surface 762a of the bracket 76. As shown in FIG.

楔部３２の正面３２ｃには、２つのガイド溝３５，３５が設けられている。２つのガイド溝３５，３５は、楔部３２の一端３２ａから他端３２ｂまで延びている。また、２つのガイド溝３５，３５が隣り合う方向は、位置調整治具３１をブラケット７６に設置し状態において、第３の方向Ｚと平行になる。 Two guide grooves 35 , 35 are provided on the front surface 32 c of the wedge portion 32 . The two guide grooves 35, 35 extend from one end 32a of the wedge portion 32 to the other end 32b. Also, the direction in which the two guide grooves 35 and 35 are adjacent to each other is parallel to the third direction Z when the position adjusting jig 31 is installed on the bracket 76 .

図５に示すように、ガイド溝３５は、溝の底面であるガイド面３５ａと、溝の壁面であるガイド側面３５ｂを有している。図７に示すように、ガイド面３５ａは、楔部３２の一端３２ａから他端３２ｂに向かうにつれて厚みを減少させるように湾曲した曲面に形成されている。このガイド面３５ａには、電磁ブレーキ７４における固定部７４２の先端７４２ｂが摺動可能に係合する。また、ガイド面３５ａには、潤滑剤が塗布されおり、ガイド面３５ａと固定部７４２の先端７４２ｂとの間に生じる摩擦力を低減させている。 As shown in FIG. 5, the guide groove 35 has a guide surface 35a, which is the bottom surface of the groove, and a guide side surface 35b, which is the wall surface of the groove. As shown in FIG. 7, the guide surface 35a is formed into a curved surface that decreases in thickness from one end 32a of the wedge portion 32 toward the other end 32b. A tip 742b of a fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 is slidably engaged with the guide surface 35a. A lubricant is applied to the guide surface 35a to reduce the frictional force generated between the guide surface 35a and the tip 742b of the fixed portion 742. As shown in FIG.

ガイド側面３５ｂは、ガイド面３５ａの両側において、ガイド面に対して略垂直に突出している。このガイド側面３５ｂは、本発明に係るガイド部の一具体例を示すものであり、電磁ブレーキ７４における固定部７４２に係合し、固定部７４２の第３の方向Ｚの位置決めを行う。ガイド側面３５ｂにおける楔部３２の一端３２ａ側の端部は、ガイド面３５ａの幅を広げるように傾斜するテーパー面を有している。これにより、電磁ブレーキ７４における固定部７４２をガイド側面３５ｂに係合させ易くすることができる。 The guide side surfaces 35b protrude substantially perpendicularly to the guide surface 35a on both sides of the guide surface 35a. This guide side surface 35b shows a specific example of the guide portion according to the present invention, and engages with the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 to position the fixed portion 742 in the third direction Z. As shown in FIG. The end portion of the wedge portion 32 on the one end 32a side of the guide side surface 35b has a tapered surface that is inclined so as to widen the width of the guide surface 35a. This makes it easier to engage the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 with the guide side surface 35b.

位置調整治具３１を用いて電磁ブレーキ７４における固定部７４２の位置決めを行う場合は、２つのガイド溝３５，３５のうちの一方を使用する。巻上機７を正面（第３の方向Ｚ）から見て、左側に軸支されている電磁ブレーキ７４における固定部７４２の位置決めを行う場合と、右側に軸支されている電磁ブレーキ７４における固定部７４２の位置決めを行う場合は、ブラケット７６に設置する位置調整治具３１の向きが反対になる。そして、固定部７４２の取り付け位置は、ブラケット７６における取り付け片７６１，７６１の一方側に偏っている（図１１参照）ため、１つのガイド溝３５を兼用することができない。 When positioning the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 using the position adjusting jig 31, one of the two guide grooves 35, 35 is used. When the hoisting machine 7 is viewed from the front (the third direction Z), the positioning of the fixing portion 742 in the electromagnetic brake 74 pivotally supported on the left side and the fixing of the electromagnetic brake 74 pivotally supported on the right side are performed. When positioning the portion 742, the direction of the position adjustment jig 31 installed on the bracket 76 is reversed. Since the mounting position of the fixing portion 742 is biased toward one side of the mounting pieces 761, 761 of the bracket 76 (see FIG. 11), one guide groove 35 cannot be used in common.

そこで、本実施形態では、設置する向きが変わっても電磁ブレーキ７４における固定部７４２の位置決めを行うことができるように、２つのガイド溝３５，３５を設けている。なお、設置する向きに応じて異なる値調整治具を用いる場合は、１つのガイド溝を有する位置調整治具としてもよい。また、本発明に係る位置調整治具としては、３つ以上のガイド溝を有するようにして、複数種類の巻上機における電磁ブレーキの位置決めを可能にしてもよい。 Therefore, in this embodiment, two guide grooves 35, 35 are provided so that the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 can be positioned even if the installation direction is changed. When different value adjustment jigs are used depending on the installation direction, the position adjustment jig may have one guide groove. Further, the position adjusting jig according to the present invention may have three or more guide grooves to enable positioning of the electromagnetic brakes in a plurality of types of hoisting machines.

設置部３３は、楔部３２の一端３２ａ側に連続しており、裏面３２ｄ、及び側面３２ｅ，３２ｆから略垂直に突出している。図４及び図６に示すように、設置部３３は、上方から見た形状が略Ｃ型に形成されている。設置部３３は、上述したブラケット７６（図３参照）の上面に設置される。 The installation portion 33 is continuous with the one end 32a side of the wedge portion 32 and protrudes substantially perpendicularly from the rear surface 32d and the side surfaces 32e and 32f. As shown in FIGS. 4 and 6, the installation portion 33 has a substantially C shape when viewed from above. The installation portion 33 is installed on the upper surface of the bracket 76 (see FIG. 3) described above.

設置部３３は、楔部３２の裏面３２ｄ及び側面３２ｅ，３２ｆに略垂直な上面３３ａ及び下面３３ｂを有している。設置部３３の上面３３ａは、楔部３２の一端３２ａと同一平面を形成している。また、設置部３３をブラケット７６に設置した場合に、設置部３３の下面３３ｂは、ブラケット７６の上面に当接する。 The installation portion 33 has an upper surface 33a and a lower surface 33b substantially perpendicular to the rear surface 32d and the side surfaces 32e and 32f of the wedge portion 32. As shown in FIG. An upper surface 33 a of the installation portion 33 forms the same plane as one end 32 a of the wedge portion 32 . Also, when the installation portion 33 is installed on the bracket 76 , the lower surface 33 b of the installation portion 33 contacts the upper surface of the bracket 76 .

［電磁ブレーキの取り付け作業］
次に、電磁ブレーキ７４の取り付け作業について、図８～図１４を参照して説明する。
図８は、位置調整治具３１を設置した状態を示す説明図である。図９は、電磁ブレーキの位置を調整している状態を示す説明図である。図１０は、位置調整治具が取り付け位置に配置された電磁ブレーキを保持している状態を示す説明図である。図１１は、ブラケット７６及び電磁ブレーキ７４を上方から見た拡大図である。図１２は、電磁ブレーキ７４の回転軸部７７が延びる方向の位置を調整している状態を示す説明図である。図１３は、電磁ブレーキ７４の回転軸部７７が直交する平面に沿う方向の位置を調整している状態を示す説明図である。図１４は、電磁ブレーキ７４が取り付け位置に配置された状態を示す説明図である。 [Electromagnetic brake installation work]
Next, the operation of mounting the electromagnetic brake 74 will be described with reference to FIGS. 8 to 14. FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state in which the position adjusting jig 31 is installed. FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which the position of the electromagnetic brake is being adjusted. FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in which the position adjusting jig holds the electromagnetic brake arranged at the mounting position. FIG. 11 is an enlarged view of the bracket 76 and the electromagnetic brake 74 viewed from above. FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state in which the position of the electromagnetic brake 74 in the direction in which the rotating shaft portion 77 extends is being adjusted. FIG. 13 is an explanatory diagram showing a state in which the rotating shaft portion 77 of the electromagnetic brake 74 is adjusting its position in the direction along the orthogonal plane. FIG. 14 is an explanatory diagram showing a state in which the electromagnetic brake 74 is arranged at the mounting position.

図８に示すように、電磁ブレーキ７４をブラケット７６に取り付ける場合は、まず、電磁ブレーキ７４における固定部７４２の一端部を、一方のブラケット７６に回転軸部７７により接続する。これにより、電磁ブレーキ７４は、第３の方向Ｚに延びる回転軸部７７を中心に回転可能に軸支される。また、電磁ブレーキ７４は、回転軸部７７に沿って第３の方向Ｚに移動可能である。 As shown in FIG. 8 , when attaching the electromagnetic brake 74 to the bracket 76 , first, one end of the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 is connected to one of the brackets 76 by the rotating shaft portion 77 . Thereby, the electromagnetic brake 74 is rotatably supported around a rotation shaft portion 77 extending in the third direction Z. As shown in FIG. Also, the electromagnetic brake 74 is movable in the third direction Z along the rotating shaft portion 77 .

次に、図８及び図１１に示すように、他方のブラケット７６の上面に位置調整治具３１を設置する。なお、位置調整治具３１の設置は、一方のブラケット７６と電磁ブレーキ７４の接続よりも前に行ってもよい。 Next, as shown in FIGS. 8 and 11, the position adjusting jig 31 is installed on the upper surface of the other bracket 76. As shown in FIG. Note that the positioning jig 31 may be installed before the connection between the bracket 76 and the electromagnetic brake 74 .

他方のブラケット７６の上面に位置調整治具３１を設置すると、位置調整治具３１における設置部３３の下面３３ｂが、他方のブラケット７６の上面に当接する。また、位置調整治具３１の楔部３２の他端３２ｂ側が、ブラケット７６の取り付け片７６１，７６１間に挿入される。そして、楔部３２の側面３２ｅ，３２ｆがブラケット７６の取り付け片７６１，７６１に当接し、楔部３２の裏面３２ｄがブラケット７６の壁片７６２に当接する。これにより、位置調整治具３１が他方のブラケット７６に係合する。 When the position adjusting jig 31 is installed on the upper surface of the other bracket 76 , the lower surface 33 b of the installation portion 33 of the position adjusting jig 31 contacts the upper surface of the other bracket 76 . Also, the other end 32b side of the wedge portion 32 of the position adjusting jig 31 is inserted between the mounting pieces 761, 761 of the bracket 76. As shown in FIG. The side surfaces 32 e and 32 f of the wedge portion 32 abut on the mounting pieces 761 and 761 of the bracket 76 , and the back surface 32 d of the wedge portion 32 abuts on the wall piece 762 of the bracket 76 . Thereby, the position adjustment jig 31 is engaged with the other bracket 76 .

次に、図９に示すように、回転軸部７７を中心に電磁ブレーキ７４を回転させ、固定部７４２の他端部を位置調整治具３１のガイド溝３５に係合させる。このとき、図１１及び１２に示すように、電磁ブレーキ７４の固定部７４２が、ガイド溝３５におけるガイド側面３５ｂのテーパー面に案内されて、第３の方向Ｚに移動する。これにより、電磁ブレーキ７４の固定部７４２が、ガイド溝３５のガイド側面３５ｂ，３５ｂ間に配置され、固定部７４２の第３の方向Ｚの位置決めが行われる。 Next, as shown in FIG. 9 , the electromagnetic brake 74 is rotated around the rotating shaft portion 77 to engage the other end of the fixing portion 742 with the guide groove 35 of the position adjusting jig 31 . At this time, as shown in FIGS. 11 and 12, the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 moves in the third direction Z while being guided by the tapered surface of the guide side surface 35b of the guide groove 35. FIG. Thereby, the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 is arranged between the guide side surfaces 35b, 35b of the guide groove 35, and the positioning of the fixing portion 742 in the third direction Z is performed.

その後、さらに電磁ブレーキ７４を回転させると、図１３に示すように、固定部７４２の先端７４２ｂが、ガイド溝３５のガイド面３５ａに係合する。これにより、位置調整治具３１がストッパーになり、電磁ブレーキ７４の回転が係止される。したがって、作業者が電磁ブレーキ７４を把持する手を放しても、電磁ブレーキ７４は、位置調整治具３１に保持（支持）されている。このとき、第３の方向Ｚにおいて、固定部７４２における固定用孔７４２ａの中心が、取り付け片７６１における取り付け用孔７６１ａの中心に一致していれば、固定部７４２のブラケット７６に対する位置決めが終了する。 After that, when the electromagnetic brake 74 is further rotated, the tip 742b of the fixed portion 742 engages the guide surface 35a of the guide groove 35 as shown in FIG. As a result, the position adjusting jig 31 acts as a stopper, and the rotation of the electromagnetic brake 74 is stopped. Therefore, the electromagnetic brake 74 is held (supported) by the position adjusting jig 31 even if the operator releases the hand holding the electromagnetic brake 74 . At this time, if the center of the fixing hole 742a in the fixing portion 742 coincides with the center of the mounting hole 761a in the mounting piece 761 in the third direction Z, the positioning of the fixing portion 742 with respect to the bracket 76 is completed. .

図１３に示すように、第３の方向において、固定部７４２における固定用孔７４２ａの中心が、取り付け片７６１における取り付け用孔７６１ａの中心に一致していない場合は、位置調整治具３１を、ブラケット７６から引き抜く方向（ブラケット７６の上面に直交する方向）に移動させる。これにより、電磁ブレーキ７４の固定部７４２は、位置調整治具３１の移動距離に応じて、ガイド面３５ａに沿って回転する。 As shown in FIG. 13, when the center of the fixing hole 742a in the fixing portion 742 does not match the center of the mounting hole 761a in the mounting piece 761 in the third direction, the position adjusting jig 31 is It is moved in a direction of pulling out from the bracket 76 (a direction perpendicular to the upper surface of the bracket 76). As a result, the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 rotates along the guide surface 35 a according to the moving distance of the position adjusting jig 31 .

その後、図１４に示すように、第３の方向Ｚにおいて、固定用孔７４２ａの中心が、取り付け用孔７６１ａの中心に一致したとき、位置調整治具３１のブラケット７６から引き抜く方向への移動を停止する。これにより、位置調整治具３１がストッパーになり、電磁ブレーキ７４の回転が係止され、固定部７４２の第１の方向Ｙ及び第２の方向Ｘの位置決めが行われる。 After that, as shown in FIG. 14, when the center of the fixing hole 742a coincides with the center of the mounting hole 761a in the third direction Z, the position adjusting jig 31 is pulled out from the bracket 76. Stop. As a result, the position adjusting jig 31 serves as a stopper, the rotation of the electromagnetic brake 74 is stopped, and the fixing portion 742 is positioned in the first direction Y and the second direction X. As shown in FIG.

次に、図１０に示すように、固定用孔７４２ａと取り付け用孔７６１ａに固定ピン７８を貫通させて、固定部７４２をブラケット７６に固定する。その結果、電磁ブレーキ７４がブラケット７６に取り付けられる。その後、位置調整治具３１を、ブラケット７６から引き抜く。 Next, as shown in FIG. 10, the fixing portion 742 is fixed to the bracket 76 by passing the fixing pin 78 through the fixing hole 742a and the mounting hole 761a. As a result, electromagnetic brake 74 is attached to bracket 76 . After that, the position adjusting jig 31 is pulled out from the bracket 76 .

上述したように、位置調整治具３１における楔部３２は、一端３２ａから他端３２ｂに向かうにつれて厚みを減少させるような楔状に形成されている。そして、楔部３２の他端３２ｂの厚みは、固定部７４２の先端７４２ｂからブラケット７６の壁片７６２までの距離（最短距離）よりも薄い。したがって、電磁ブレーキ７４の固定部７４２とブラケット７６の壁片７６２の間から位置調整治具３１の楔部３２を容易に引き抜くことができる。 As described above, the wedge portion 32 of the position adjusting jig 31 is formed in a wedge shape such that the thickness decreases from one end 32a toward the other end 32b. The thickness of the other end 32 b of the wedge portion 32 is thinner than the distance (shortest distance) from the tip 742 b of the fixing portion 742 to the wall piece 762 of the bracket 76 . Therefore, the wedge portion 32 of the position adjusting jig 31 can be easily pulled out from between the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 and the wall piece 762 of the bracket 76 .

なお、ブラケット７６に対する固定部７４２の取り付け位置を調整中に、位置調整治具３１をブラケット７６から引き抜く方向へ移動させすぎると、固定部７４２の先端７４２ｂが位置調整治具３１のガイド面３５ａから外れてしまう。 It should be noted that if the position adjusting jig 31 is moved too far in the direction in which the position adjusting jig 31 is pulled out from the bracket 76 during the adjustment of the mounting position of the fixing portion 742 with respect to the bracket 76 , the tip 742 b of the fixing portion 742 may be pushed out of the guide surface 35 a of the position adjusting jig 31 . It comes off.

そこで、本実施形態では、楔部３２の側面３２ｅ，３２ｆに楔位置認識部３７（図４参照）を形成し、ブラケット７６から引き抜く方向への移動距離の上限を作業者に認識させている。すなわち、楔位置認識部３７は、ブラケット７６に対する楔部３２の他端３２ｂの位置を認識させる。これにより、電磁ブレーキ７４の固定部７４２がブラケット７６の取り付け片７６１，７６１間をすり抜けることを防止することができ、電磁ブレーキ７４がブレーキディスク７３等に衝突しないようにすることができる。 Therefore, in this embodiment, wedge position recognition portions 37 (see FIG. 4) are formed on the side surfaces 32e and 32f of the wedge portion 32 so that the operator can recognize the upper limit of the moving distance in the direction of pulling out from the bracket 76. FIG. That is, the wedge position recognition portion 37 recognizes the position of the other end 32 b of the wedge portion 32 with respect to the bracket 76 . As a result, the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 can be prevented from slipping through between the mounting pieces 761, 761 of the bracket 76, and the electromagnetic brake 74 can be prevented from colliding with the brake disc 73 and the like.

本発明に係る楔位置認識部としては、例えば、目盛り、マーク、文字を適用することができる。また、本発明に係る楔位置認識部としては、色により移動距離の上限に近づいていることを認識させるものであってもよい。 As the wedge position recognition section according to the present invention, for example, scales, marks, and characters can be applied. Further, the wedge position recognition unit according to the present invention may recognize that the moving distance is approaching the upper limit by color.

また、本発明に係る電磁ブレーキの位置調整治具としては、物理的なストッパーを設けて、ブラケット７６から引き抜く方向への移動距離の上限を作業者に認識させてもよい。この場合は、固定部７４２をブラケット７６に固定した後に、ストッパーを解除してから、位置調整治具３１をブラケット７６から引き抜く。 Further, as the position adjustment jig for the electromagnetic brake according to the present invention, a physical stopper may be provided to make the operator recognize the upper limit of the moving distance in the direction of pulling out from the bracket 76 . In this case, after fixing the fixing portion 742 to the bracket 76 , the stopper is released, and then the position adjusting jig 31 is pulled out from the bracket 76 .

［まとめ］
以上説明したように、上述した実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具３１は、巻上機７のブラケット７６に取り付ける電磁ブレーキ７４の位置を調整するものであり、ブラケット７６は、電磁ブレーキ７４の固定部７４２が取り付けられる取り付け片７６１，７６１と、取り付け片に直交する壁片７６２を有している。位置調整治具３１は、ガイド面３５ａと、ガイド側面３５ｂ（ガイド部）と、裏面３２ｄ（当接面）を有する楔部３２を備える。ガイド面３５ａは、電磁ブレーキ７４の固定部７４２の第１の方向Ｙ、及び第１の方向Ｙに直交する第２の方向Ｘの位置決めを行う。ガイド側面３５ｂは、電磁ブレーキ７４の固定部７４２の第１の方向Ｙ及び第２の方向Ｘに直交する第３の方向Ｚの位置決めを行う。裏面３２ｄは、ブラケット７６の壁片７６２に当接する。そして、楔部３２は、ブラケット７６の壁片７６２及び電磁ブレーキ７４の固定部７４２に挟まれることにより、電磁ブレーキ７４の固定部７４２をブラケット７６の取り付け位置で保持する。 [summary]
As described above, the electromagnetic brake position adjusting jig 31 according to the above-described embodiment adjusts the position of the electromagnetic brake 74 attached to the bracket 76 of the hoisting machine 7 . It has mounting pieces 761, 761 to which the fixing portion 742 is mounted, and a wall piece 762 orthogonal to the mounting pieces. The position adjustment jig 31 includes a wedge portion 32 having a guide surface 35a, a guide side surface 35b (guide portion), and a back surface 32d (contact surface). The guide surface 35a positions the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 in the first direction Y and in the second direction X orthogonal to the first direction Y. As shown in FIG. The guide side surface 35b positions the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 in a third direction Z orthogonal to the first direction Y and the second direction X. As shown in FIG. The rear surface 32 d contacts the wall piece 762 of the bracket 76 . The wedge portion 32 is sandwiched between the wall piece 762 of the bracket 76 and the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 to hold the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 at the mounting position of the bracket 76 .

これにより、ガイド面３５ａ及びガイド側面３５ｂによって電磁ブレーキ７４の固定部７４２の位置決めを容易に行うことができる。また、楔部３２が、電磁ブレーキ７４の固定部７４２をブラケット７６の取り付け位置で保持するため、ブラケット７６に対して電磁ブレーキ７４を固定するまで、作業者が電磁ブレーキ７４を保持し続ける必要が無い。これにより、作業者の負担を軽減することができと共に、電磁ブレーキ７４の取り付け作業の作業時間を低減することができる。その結果、電磁ブレーキ７４の取り付け作業の効率化を実現して、電磁ブレーキ７４の取り付け作業を容易にすることができる。 Accordingly, the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 can be easily positioned by the guide surface 35a and the guide side surface 35b. Further, since the wedge portion 32 holds the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 at the mounting position of the bracket 76 , the operator does not have to keep holding the electromagnetic brake 74 until the electromagnetic brake 74 is fixed to the bracket 76 . None. As a result, the burden on the operator can be reduced, and the work time required for mounting the electromagnetic brake 74 can be reduced. As a result, it is possible to improve the efficiency of the mounting work of the electromagnetic brake 74 and facilitate the mounting work of the electromagnetic brake 74 .

また、上述した実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具３１における楔部３２のガイド面３５ａが延びる方向の一端３２ａは、ブラケット７６の取り付け位置に配置された電磁ブレーキ７４の固定部７４２とブラケット７６の壁片７６２との間の隙間よりも厚い。これにより、電磁ブレーキ７４の固定部７４２を楔部３２のガイド面３５ａに必ず係合させることができ、電磁ブレーキ７４の位置決めを容易に行うことができる。また。楔部３２の一端３２ａと反対側の他端３２ｂは、ブラケット７６の取り付け位置に配置された電磁ブレーキ７４の固定部７４２とブラケット７６の壁片７６２との間の隙間よりも薄い。これにより、電磁ブレーキ７４の固定部７４２とブラケット７６の壁片７６２の間から位置調整治具３１の楔部３２を容易に引き抜くことができる。 Further, one end 32a of the wedge portion 32 in the position adjusting jig 31 for the electromagnetic brake according to the above-described embodiment in the direction in which the guide surface 35a extends is positioned between the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 arranged at the mounting position of the bracket 76 and the bracket. thicker than the gap between 76 and wall piece 762 . As a result, the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 can always be engaged with the guide surface 35a of the wedge portion 32, and the positioning of the electromagnetic brake 74 can be easily performed. Also. One end 32 a of the wedge portion 32 and the other end 32 b on the opposite side are thinner than the gap between the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 arranged at the mounting position of the bracket 76 and the wall piece 762 of the bracket 76 . As a result, the wedge portion 32 of the position adjusting jig 31 can be easily pulled out from between the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 and the wall piece 762 of the bracket 76 .

また、上述した実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具３１の楔部３２は、一端３２ａから他端３２ｂに向かうにつれて連続して薄くなる。これにより、楔部３２をブラケット７６から引き抜く距離に応じて、電磁ブレーキ７４における固定部７４２の移動距離を徐々に変化させることができる。その結果、電磁ブレーキ７４における固定部７４２の第１の方向Ｙ及び第２の方向Ｘへの移動距離を細かく調整することができる。 Further, the wedge portion 32 of the position adjusting jig 31 for the electromagnetic brake according to the above-described embodiment becomes thinner continuously from one end 32a toward the other end 32b. As a result, the moving distance of the fixing portion 742 in the electromagnetic brake 74 can be gradually changed according to the distance by which the wedge portion 32 is pulled out from the bracket 76 . As a result, the moving distances of the fixed portion 742 of the electromagnetic brake 74 in the first direction Y and the second direction X can be finely adjusted.

また、上述した実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具３１は、ブラケット７６に対する楔部３２の他端３２ｂの位置を認識させる楔位置認識部３７を有する。これにより、電磁ブレーキ７４の固定部７４２がブラケット７６の取り付け片７６１，７６１間をすり抜けることを抑制することができ、電磁ブレーキ７４がブレーキディスク７３等に衝突しないようにすることができる。 Further, the position adjusting jig 31 for the electromagnetic brake according to the embodiment described above has a wedge position recognition portion 37 for recognizing the position of the other end 32 b of the wedge portion 32 with respect to the bracket 76 . As a result, it is possible to prevent the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 from slipping through between the mounting pieces 761, 761 of the bracket 76, thereby preventing the electromagnetic brake 74 from colliding with the brake disc 73 or the like.

また、上述した実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具３１のガイド側面３５ｂ（ガイド部）は、楔部３２に複数設けられており、第３の方向Ｚにおいて隣り合っている。これにより、設置する向きが変わっても（ガイド面３５ａが向く方向が１８０度変わっても）電磁ブレーキ７４における固定部７４２の位置決めを行うことができる。また、複数種類の巻上機（ブラケット）における電磁ブレーキの位置決めを行うことができる。 Further, a plurality of guide side surfaces 35b (guide portions) of the position adjustment jig 31 for the electromagnetic brake according to the above-described embodiment are provided on the wedge portion 32 and are adjacent to each other in the third direction Z. As shown in FIG. Accordingly, even if the installation direction changes (even if the direction in which the guide surface 35a faces changes by 180 degrees), the fixing portion 742 in the electromagnetic brake 74 can be positioned. In addition, positioning of the electromagnetic brake can be performed in a plurality of types of hoisting machines (brackets).

また、上述した実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具３１において位置決めする電磁ブレーキ７４は、第３の方向Ｚに延びる回転軸部７７に軸支されており、回転軸部７７を中心に回転することにより固定部７４２がブラケット７６の取り付け位置に配置される。そして、楔部３２のガイド面３５ａは、曲面に形成されている。これにより、固定部７４２がガイド面３５ａに線接触することになり、楔部３２を固定部７４２とブラケット７６の間から引き抜く際にガイド面３５ａと固定部７４２の間に生じる摩擦力を小さくして、楔部３２の引き抜き作業に要する力を小さくすることができる。 Further, the electromagnetic brake 74 positioned in the position adjusting jig 31 for the electromagnetic brake according to the embodiment described above is supported by a rotation shaft portion 77 extending in the third direction Z, and rotates around the rotation shaft portion 77. By doing so, the fixing portion 742 is arranged at the mounting position of the bracket 76 . A guide surface 35a of the wedge portion 32 is formed into a curved surface. As a result, the fixed portion 742 comes into line contact with the guide surface 35a, thereby reducing the frictional force generated between the guide surface 35a and the fixed portion 742 when the wedge portion 32 is pulled out from between the fixed portion 742 and the bracket 76. Therefore, the force required for pulling out the wedge portion 32 can be reduced.

また、上述した実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具３１における楔部３２のガイド面３５ａには、潤滑剤が塗布されている。これにより、楔部３２を固定部７４２とブラケット７６の間から引き抜く際にガイド面３５ａと固定部７４２の間に生じる摩擦力を小さくして、楔部３２の引き抜き作業に要する力を小さくすることができる。 Lubricant is applied to the guide surface 35a of the wedge portion 32 in the position adjusting jig 31 of the electromagnetic brake according to the above-described embodiment. As a result, the frictional force generated between the guide surface 35a and the fixed portion 742 when the wedge portion 32 is pulled out from between the fixed portion 742 and the bracket 76 can be reduced, and the force required for pulling out the wedge portion 32 can be reduced. can be done.

また、上述した実施形態に係る電磁ブレーキの位置調整治具３１は、楔部３２から突出し、取り付け片７６１，７６１及び壁片７６２の上面に設置される設置部３３を有する。これにより、位置調整治具３１を作業者が保持せずに、電磁ブレーキ７４の固定部７４２の位置決めを行うことができ、作業者の負担を軽減することができる。 Further, the position adjusting jig 31 for the electromagnetic brake according to the embodiment described above has the installation portion 33 that protrudes from the wedge portion 32 and is installed on the upper surfaces of the mounting pieces 761 and 761 and the wall piece 762 . As a result, the fixing portion 742 of the electromagnetic brake 74 can be positioned without the operator holding the position adjusting jig 31, and the burden on the operator can be reduced.

以上、本発明の電磁ブレーキの位置調整治具の実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の電磁ブレーキの位置調整治具は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 The embodiment of the position adjusting jig for an electromagnetic brake according to the present invention has been described above, including its effects. However, the position adjusting jig for an electromagnetic brake according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention described in the claims. .

例えば、上述した実施形態では、ガイド面３５ａを曲面に形成した。しかし、本発明に係るガイド面としては、楔部の一端から他端に向かうにつれて厚みを減少させるように傾斜した斜面に形成してもよい。また、上述した実施形態では、楔部３２が一端３２ａから他端３２ｂに向かうにつれて連続して薄くなる用に形成した。しかし、本発明に係る楔部としては、が一端から他端に向かうにつれて非連続で段階的（階段状に）に厚みを減少させるものであってもよい。 For example, in the embodiment described above, the guide surface 35a is formed into a curved surface. However, the guide surface according to the present invention may be formed as a sloped surface that is inclined so that the thickness decreases from one end of the wedge portion toward the other end. Further, in the above-described embodiment, the wedge portion 32 is formed so as to become thinner continuously from the one end 32a toward the other end 32b. However, the wedge portion according to the present invention may have a discontinuous stepwise (stepwise) decrease in thickness from one end to the other end.

また、上述した実施形態では、ガイド部として、楔部３２にガイド溝３５を設けることにより、ガイド面３５ａ及びガイド側面３５ｂ（ガイド部）を形成した。しかし、本発明に係る楔部としては、一面をガイド面とし、そのガイド面にガイドレール（ガイド部）を設けるものであってもよい。 In the above-described embodiment, the guide surface 35a and the guide side surface 35b (guide portion) are formed by providing the guide groove 35 in the wedge portion 32 as the guide portion. However, as the wedge portion according to the present invention, one surface may be used as a guide surface, and a guide rail (guide portion) may be provided on the guide surface.

１…エレベーター、 ３…乗りかご、 ４…釣合錘、 ５…主ロープ、 ７…巻上機、 ９…制御盤、 ３１…位置調整治具、 ３２…楔部、 ３２ａ…一端、 ３２ｂ…他端、 ３２ｃ…正面、 ３２ｄ…裏面（当接面）、 ３２ｅ，３２ｆ…側面、 ３３…設置部、 ３３ａ…上面、 ３３ｂ…下面、 ３５…ガイド溝、 ３５ａ…ガイド面、 ３５ｂ…ガイド側面（ガイド部）、 ７１…マシンベース、 ７２…綱車、 ７３…ブレーキディスク、 ７４…電磁ブレーキ、 ７５…回転軸、 ７６…ブラケット、 ７７…回転軸部、 ７８…固定ピン、 ７４１…ブレーキ本体、 ７４２…固定部、 ７４２ａ…固定用孔、 ７４２ｂ…先端、 ７６１…取り付け片、 ７６１ａ…取り付け用孔、 ７６２…壁片、 ７６２ａ…平面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Elevator 3... Car 4... Balance weight 5... Main rope 7... Winding machine 9... Control panel 31... Position adjustment jig 32... Wedge part 32a... One end 32b... Others End 32c Front 32d Back (contact surface) 32e, 32f Side 33 Installation portion 33a Top 33b Bottom 35 Guide groove 35a Guide surface 35b Guide side (guide Part) 71 Machine base 72 Sheave 73 Brake disc 74 Electromagnetic brake 75 Rotating shaft 76 Bracket 77 Rotating shaft 78 Fixing pin 741 Brake body 742 Fixing part 742a Fixing hole 742b Tip 761 Mounting piece 761a Mounting hole 762 Wall piece 762a Plane

Claims (7)

巻上機のブラケットに取り付ける電磁ブレーキの位置を調整する電磁ブレーキの位置調整治具において、
前記ブラケットは、前記電磁ブレーキの固定部が取り付けられる取り付け片と、前記取り付け片に直交する壁片を有しており、
前記電磁ブレーキの固定部の第１の方向、及び第１の方向に直交する第２の方向の位置決めを行うガイド面と、前記電磁ブレーキの固定部の前記第１の方向及び前記第２の方向に直交する第３の方向の位置決めを行うガイド部と、前記ブラケットの壁片に当接する当接面と、を有する楔部を備え、
前記楔部は、前記ブラケットの壁片及び前記電磁ブレーキの固定部に挟まれることにより、前記電磁ブレーキの固定部を前記ブラケットの取り付け位置で保持する
ことを特徴とする電磁ブレーキの位置調整治具。 In the electromagnetic brake position adjustment jig for adjusting the position of the electromagnetic brake attached to the bracket of the hoist,
The bracket has a mounting piece to which the fixing portion of the electromagnetic brake is mounted and a wall piece orthogonal to the mounting piece,
a guide surface for positioning a fixed portion of the electromagnetic brake in a first direction and a second direction orthogonal to the first direction; and a fixed portion of the electromagnetic brake in the first direction and the second direction. A wedge portion having a guide portion for positioning in a third direction orthogonal to the bracket and a contact surface that contacts the wall piece of the bracket,
The wedge portion is sandwiched between a wall piece of the bracket and a fixing portion of the electromagnetic brake, thereby holding the fixing portion of the electromagnetic brake at a mounting position of the bracket. . 前記楔部は、前記ガイド面が延びる方向の一端から他端に向かうにつれて連続して薄くなる
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキの位置調整治具。 2. The jig for adjusting the position of an electromagnetic brake according to claim 1 , wherein the wedge portion continuously becomes thinner from one end toward the other end in the direction in which the guide surface extends . 前記ブラケットに対する前記楔部の前記他端の位置を認識させる楔位置認識部を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の電磁ブレーキの位置調整治具。 3. The jig for adjusting the position of the electromagnetic brake according to claim 2, further comprising a wedge position recognizing part for recognizing the position of the other end of the wedge part with respect to the bracket. 前記ガイド部は、前記楔部に複数設けられており、前記第３の方向において隣り合っている
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキの位置調整治具。 2. The jig for adjusting the position of an electromagnetic brake according to claim 1, wherein a plurality of said guide portions are provided in said wedge portion and are adjacent to each other in said third direction. 前記電磁ブレーキは、前記第３の方向に延びる回転軸部に軸支されており、前記回転軸部を中心に回転することにより前記固定部が前記ブラケットの取り付け位置に配置され、
前記楔部の前記ガイド面は、曲面に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキの位置調整治具。 The electromagnetic brake is pivotally supported by a rotating shaft portion extending in the third direction, and rotates around the rotating shaft portion so that the fixing portion is arranged at a mounting position of the bracket,
The position adjusting jig for an electromagnetic brake according to claim 1, wherein the guide surface of the wedge portion is formed into a curved surface. 前記楔部の前記ガイド面には、潤滑剤が塗布されている
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキの位置調整治具。 2. The jig for adjusting the position of an electromagnetic brake according to claim 1, wherein the guide surface of the wedge portion is coated with a lubricant. 前記楔部から突出し、前記取り付け片及び前記壁片の上面に設置される設置部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキの位置調整治具。 2. The jig for adjusting the position of an electromagnetic brake according to claim 1, further comprising an installation portion that protrudes from the wedge portion and is installed on upper surfaces of the attachment piece and the wall piece.
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