JP2021084140A - Blade replacement device and cutting system - Google Patents

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Abstract

To enable a cutting device that does not have an automatic blade replacement function to automatically replace a blade.SOLUTION: A blade replacement device includes: a door opening/closing mechanism 21 for opening/closing a door D of a cutting device 10 for cutting an object to be cut W using a blade 61; and a blade replacement mechanism 22 for replacing a blade 61 while the door opening/closing mechanism 21 opens the door D. The blade replacement device is installed outside the cutting device 10.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、ブレード交換装置及び切断システムに関するものである。 The present invention relates to a blade changing device and a cutting system.

ハブレスタイプのブレードを用いた切削装置では、ブレードは一対のフランジにより挟まれてスピンドルに固定されている。この一対のフランジは、スピンドルに近い方の内フランジと、スピンドルから遠い方の外フランジとから構成されている。また、内フランジはスピンドルに固定されており、外フランジはスピンドルに対して脱着可能に構成されている。 In a cutting device using a hubless type blade, the blade is sandwiched between a pair of flanges and fixed to a spindle. The pair of flanges is composed of an inner flange closer to the spindle and an outer flange farther from the spindle. Further, the inner flange is fixed to the spindle, and the outer flange is configured to be removable from the spindle.

上記構成の切削装置において、ブレードを自動交換するブレード交換機構を有するものが考えられている。このブレード交換機構は、特許文献１に示すように、切断装置の内部に設けられるものであり、ブレードを吸着するように構成された第１吸着部と、第１吸着部の内側に位置し、第１吸着部による吸着とは独立して外フランジを吸着するように構成された第２吸着部と、第２吸着部の内側に位置し、ブレードをスピンドルに脱着可能とする脱着部材を回転可能に構成された脱着部材回転部とを備えている。 A cutting device having the above configuration, which has a blade replacement mechanism for automatically replacing blades, is considered. As shown in Patent Document 1, this blade replacement mechanism is provided inside the cutting device, and is located inside the first suction portion and the first suction portion configured to suck the blade. The second suction part, which is configured to suck the outer flange independently of the suction by the first suction part, and the detachable member, which is located inside the second suction portion and allows the blade to be attached to and detached from the spindle, can rotate. It is equipped with a detachable member rotating portion configured in.

特開２０１９−５８５７号公報JP-A-2019-5857

しかしながら、既設の切断装置にはブレードの自動交換機能を有さないものがあり、この切断装置の内部にブレード交換機構を設置する場合、ブレード交換機構の設置スペースの確保やブレード交換機構を設置するための改造が困難な場合がある。 However, some existing cutting devices do not have an automatic blade replacement function, and when installing a blade replacement mechanism inside this cutting device, secure an installation space for the blade replacement mechanism or install a blade replacement mechanism. It may be difficult to modify for.

そこで本発明は、上記問題点を解決すべくなされたものであり、ブレードの自動交換機能を有さない切断装置に対してブレードの自動交換を可能にすることをその主たる課題とするものである。 Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and its main object is to enable automatic blade replacement for a cutting device that does not have an automatic blade replacement function. ..

すなわち本発明に係るブレード交換装置は、ブレードを用いて切断対象物を切断する切断装置の扉を開閉する扉開閉機構と、前記扉開閉機構により前記扉が開放された状態で、前記ブレードを交換するブレード交換機構とを備え、前記切断装置の外部に設けられることを特徴とする。 That is, the blade changing device according to the present invention has a door opening / closing mechanism for opening / closing the door of a cutting device that cuts an object to be cut using a blade, and the blade is replaced with the door opened by the door opening / closing mechanism. It is characterized in that it is provided with a blade exchanging mechanism to be provided outside the cutting device.

本発明によれば、ブレードの自動交換機能を有さない切断装置に対してブレードの自動交換を可能にすることができる。 According to the present invention, it is possible to enable automatic blade replacement for a cutting device that does not have an automatic blade replacement function.

本発明に係る一実施形態の切断システムの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the cutting system of one Embodiment which concerns on this invention. 同実施形態の切断機構の構成及び吸着ユニットの構成を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the structure of the cutting mechanism and the structure of a suction unit of the same embodiment. 同実施形態のスピンドルからブレードを取り外した状態を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the state which the blade is removed from the spindle of the same embodiment. 同実施形態のブレード交換装置の構成を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the structure of the blade exchange apparatus of the same embodiment. 同実施形態のブレード交換装置の構成を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the structure of the blade exchange apparatus of the same embodiment. 変形実施形態のブレード交換装置の構成を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the structure of the blade exchange apparatus of a modification embodiment.

次に、本発明について、例を挙げてさらに詳細に説明する。ただし、本発明は、以下の説明により限定されない。 Next, the present invention will be described in more detail with reference to examples. However, the present invention is not limited by the following description.

本発明のブレード交換装置は、前述のとおり、ブレードを用いて切断対象物を切断する切断装置の扉を開閉する扉開閉機構と、前記扉開閉機構により前記扉が開放された状態で、前記ブレードを交換するブレード交換機構とを備え、前記切断装置の外部に設けられることを特徴とする。
このブレード交換装置であれば、切断装置の外部から切断装置の扉を開放し、扉が開放された状態でブレードを交換することができるので、ブレードの自動交換機能を有さない切断装置に対してブレードの自動交換を可能にすることができる。その結果、切断装置の内部にブレード交換機構の設置スペースを確保することが困難な場合や、ブレード交換機構を設置するための改造が困難な場合であっても、切断装置のブレードを自動交換することができる。 As described above, the blade changing device of the present invention includes a door opening / closing mechanism for opening / closing the door of a cutting device that cuts an object to be cut using a blade, and the blade with the door opened by the door opening / closing mechanism. It is characterized in that it is provided with a blade exchange mechanism for exchanging the door, and is provided outside the cutting device.
With this blade replacement device, the door of the cutting device can be opened from the outside of the cutting device, and the blade can be replaced with the door open. The blade can be replaced automatically. As a result, even if it is difficult to secure an installation space for the blade replacement mechanism inside the cutting device, or if it is difficult to modify the blade replacement mechanism for installation, the blade of the cutting device is automatically replaced. be able to.

ブレード交換装置は、前記扉開閉機構及び前記ブレード交換機構が設けられたベース部材と、前記ベース部材に設けられたキャスターとをさらに備えることが望ましい。
この構成であれば、切断装置を移動させる場合やブレード交換装置を別の切断装置に移動させる場合等において、ブレード交換装置の移動を容易にすることができる。また、ブレードの自動交換を行わない場合には、切断装置からブレード交換装置を離して邪魔にならないようにすることができる。その他、扉開閉機構及びブレード交換機構を共通のベース部材に設けているので、ベース部材を基準にして両者の位置決めを容易にすることもできる。 It is desirable that the blade changing device further includes a base member provided with the door opening / closing mechanism and the blade changing mechanism, and casters provided on the base member.
With this configuration, it is possible to facilitate the movement of the blade changing device when the cutting device is moved or when the blade changing device is moved to another cutting device. Further, when the blades are not automatically replaced, the blade replacement device can be separated from the cutting device so as not to get in the way. In addition, since the door opening / closing mechanism and the blade replacement mechanism are provided on the common base member, it is possible to facilitate the positioning of both with reference to the base member.

ブレード交換装置は、交換用ブレードが収納可能な収納部をさらに備え、前記収納部は、前記ベース部材に設けられていることが望ましい。
この構成であれば、ブレード交換機構と収納部との相対位置を固定することができるので、ブレード交換機構が交換用ブレードをスムーズに取り出すことができる。 It is desirable that the blade replacement device further includes a storage portion in which the replacement blade can be stored, and the storage portion is provided in the base member.
With this configuration, the relative position between the blade replacement mechanism and the storage portion can be fixed, so that the blade replacement mechanism can smoothly take out the replacement blade.

ブレード交換機構の具体的な実施の態様としては、前記ブレード交換機構は、前記ブレードをスピンドルから取り外すとともに前記ブレードを吸着する吸着ユニットと、前記吸着ユニットを前記切断装置の外部及び内部の間で移動させる移動機構とを備えることが望ましい。
ここで、移動機構としては、吸着ユニットの移動自由度を確保する観点から、例えば多関節ロボットを用いることが考えられる。 As a specific embodiment of the blade replacement mechanism, the blade replacement mechanism moves a suction unit that removes the blade from the spindle and sucks the blade, and moves the suction unit between the outside and the inside of the cutting device. It is desirable to have a moving mechanism to make it move.
Here, as the moving mechanism, for example, an articulated robot can be considered from the viewpoint of ensuring the degree of freedom of movement of the suction unit.

ブレード交換装置の構成の簡略化及び小型化を図るためには、前記扉開閉機構は、前記ブレード交換機構の移動機構を用いて構成されていることが望ましい。 In order to simplify and downsize the configuration of the blade replacement device, it is desirable that the door opening / closing mechanism is configured by using the moving mechanism of the blade replacement mechanism.

切断装置の制御部によるブレード交換の判断に連動して自動的にブレードの交換動作を実行するためには、ブレード交換装置は、前記扉開閉機構及び前記ブレード交換機構を制御する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記切断装置からブレード交換信号を取得した後に、前記扉開閉機構及び前記ブレード交換機構を制御して、前記ブレードの交換動作を開始することが望ましい。
この構成であれば、ユーザがブレード交換装置に別途ブレード交換指令を入力する必要が無くなる。なお、ブレード交換装置は、ユーザがブレード交換指令を入力できるように構成しても良い。 In order to automatically execute the blade replacement operation in conjunction with the judgment of the blade replacement by the control unit of the cutting device, the blade replacement device further includes the door opening / closing mechanism and the control unit that controls the blade replacement mechanism. It is desirable that the control unit controls the door opening / closing mechanism and the blade replacement mechanism to start the blade replacement operation after acquiring the blade replacement signal from the cutting device.
With this configuration, the user does not need to separately input a blade replacement command to the blade replacement device. The blade replacement device may be configured so that the user can input a blade replacement command.

ブレード交換装置によるブレードの交換動作と切断装置による切断動作とを連動させるためには、前記制御部は、前記切断装置の制御部にネットワークを介して通信可能に接続されており、前記ブレードの交換動作時における前記切断装置の停止信号、及び、前記ブレードの交換動作終了後の前記切断装置の再稼働信号を、前記切断装置の制御部に送信することが望ましい。 In order to link the blade replacement operation by the blade replacement device and the cutting operation by the cutting device, the control unit is communicably connected to the control unit of the cutting device via a network, and the blade replacement is performed. It is desirable to transmit the stop signal of the cutting device during operation and the restart signal of the cutting device after the blade replacement operation is completed to the control unit of the cutting device.

また、本発明に係る切断システムは、ブレードを用いて切断対象物を切断する切断装置と、上述したブレード交換装置とを備えることが望ましい。
この構成であれば、ブレードの自動交換機能を有さない切断装置に対してブレードの自動交換を可能にすることができる。 Further, it is desirable that the cutting system according to the present invention includes a cutting device for cutting an object to be cut using a blade and the above-mentioned blade changing device.
With this configuration, it is possible to enable automatic blade replacement for a cutting device that does not have an automatic blade replacement function.

＜本発明の一実施形態＞
以下に、本発明に係る切断システムの一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に示すいずれの図についても、分かり易くするために、適宜省略し又は誇張して模式的に描かれている。同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。 <One Embodiment of the present invention>
Hereinafter, an embodiment of the cutting system according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, all of the figures shown below are schematically drawn by omitting or exaggerating them as appropriate for the sake of clarity. The same components are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted as appropriate.

＜切断システム１００の全体構成＞
本実施形態の切断システム１００は、切断対象物Ｗを切断することによって、個片化された複数の切断品である製品Ｐを製造するシステムである。 <Overall configuration of cutting system 100>
The cutting system 100 of the present embodiment is a system for manufacturing a product P which is a plurality of individualized cut products by cutting the object W to be cut.

ここで、切断対象物Ｗとしては、例えば封止済基板である。この封止済基板は、例えばプリント基板やリードフレーム等からなる基板と、基板が有する複数の領域に装着された複数の機能素子（半導体素子などのチップ）と、複数の領域が一括して覆われるようにして形成された封止樹脂とを備えたものである。なお、この封止済基板を切断することによって、製品Ｐとして電子部品が製造される。 Here, the object W to be cut is, for example, a sealed substrate. This sealed substrate covers, for example, a substrate made of a printed circuit board, a lead frame, or the like, a plurality of functional elements (chips such as semiconductor elements) mounted on a plurality of regions of the substrate, and a plurality of regions collectively. It is provided with a sealing resin formed so as to be formed. By cutting this sealed substrate, an electronic component is manufactured as a product P.

具体的に切断システム１００は、図１に示されるように、切断対象物Ｗを切断して個片化された製品Ｐを製造する切断装置１０と、当該切断装置１０の外部に設けられ、切断装置１０のブレード６１を交換するブレード交換装置２０とを備えている。 Specifically, as shown in FIG. 1, the cutting system 100 is provided in a cutting device 10 for cutting an object W to be cut to produce an individualized product P, and a cutting device 10 provided outside the cutting device 10 for cutting. A blade changing device 20 for replacing the blade 61 of the device 10 is provided.

切断装置１０は、図１に示すように、封止済基板Ｗを供給する供給モジュール１０Ａと、封止済基板Ｗを切断する切断モジュール１０Ｂと、切断されて個片化された製品Ｐを検査する検査モジュール１０Ｃとを、それぞれ構成要素として備える。各構成要素１０Ａ〜１０Ｃは、それぞれ他の構成要素に対して着脱可能かつ交換可能である。 As shown in FIG. 1, the cutting device 10 inspects the supply module 10A for supplying the sealed substrate W, the cutting module 10B for cutting the sealed substrate W, and the cut and individualized product P. The inspection module 10C to be used is provided as a component. Each of the components 10A to 10C is removable and replaceable with respect to other components.

以下に示す各モジュール１０Ａ〜１０Ｃを含む切断装置１０の動作制御は、供給モジュール１０Ａに設けた制御部ＣＴＬが行う。この制御部ＣＴＬは、供給モジュール１０Ａ以外の他のモジュール１０Ｂ、１０Ｃに設けてもよい。また、制御部ＣＴＬは、複数に分割して、供給モジュール１０Ａ、切断モジュール１０Ｂ及び検査モジュール１０Ｃのうちの少なくとも２つのモジュールに設けてもよい。 The operation control of the cutting device 10 including the modules 10A to 10C shown below is performed by the control unit CTL provided in the supply module 10A. This control unit CTL may be provided in modules 10B and 10C other than the supply module 10A. Further, the control unit CTL may be divided into a plurality of modules and provided in at least two modules of the supply module 10A, the cutting module 10B and the inspection module 10C.

供給モジュール１０Ａは、外部から供給されストックされた封止済基板Ｗを切断モジュール１０Ｂに供給する。この供給モジュール１０Ａには、図１に示すように、封止済基板Ｗを収容する基板収容部２が設けられる。封止済基板Ｗは、搬送機構（不図示）によって、供給モジュール１０Ａから切断モジュール１０Ｂに搬送される。 The supply module 10A supplies the sealed substrate W supplied from the outside and stocked to the cutting module 10B. As shown in FIG. 1, the supply module 10A is provided with a substrate accommodating portion 2 for accommodating the sealed substrate W. The sealed substrate W is conveyed from the supply module 10A to the cutting module 10B by a transfer mechanism (not shown).

切断モジュール１０Ｂは、封止済基板Ｗを切断して複数の製品Ｐに個片化するものである。この切断モジュール１０Ｂは、図１に示すように、封止済基板Ｗが載置される切断用テーブル３と、切断用テーブル３をＹ方向に移動させる移動機構４と、切断用テーブル３をθ方向に回転させる回転機構５と、封止済基板Ｗを切断するためのブレード６１を有する切断機構６とを備えている。そして、切断用テーブル３と切断機構６とを相対的に移動させることによって、封止済基板Ｗがブレード６１によって切断される。 The cutting module 10B cuts the sealed substrate W and separates it into a plurality of products P. As shown in FIG. 1, the cutting module 10B has a cutting table 3 on which the sealed substrate W is placed, a moving mechanism 4 for moving the cutting table 3 in the Y direction, and a cutting table 3 θ. It includes a rotation mechanism 5 that rotates in a direction, and a cutting mechanism 6 that has a blade 61 for cutting the sealed substrate W. Then, the sealed substrate W is cut by the blade 61 by relatively moving the cutting table 3 and the cutting mechanism 6.

ここで、切断機構６について説明しておくと、切断機構６は、図２及ぶ図３に示すように、例えばハブレスのブレード６１と、当該ブレード６１を回転させるスピンドル６２と、ブレード６１をスピンドル６２に脱着可能に固定する固定フランジ６３及び着脱フランジ６４とを備えている。一対のフランジ６３、６４は、ブレード６１を挟んだ状態で、例えばナット等の脱着部材６５により固定される。この脱着部材６５によりスピンドル６２に対してブレード６１が脱着可能となる。 Here, the cutting mechanism 6 will be described. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the cutting mechanism 6 has, for example, a hubless blade 61, a spindle 62 for rotating the blade 61, and a spindle 62 for the blade 61. It is provided with a fixing flange 63 and a detachable flange 64 that are detachably fixed to the surface. The pair of flanges 63 and 64 are fixed by a detachable member 65 such as a nut while sandwiching the blade 61. The detachable member 65 allows the blade 61 to be detached from the spindle 62.

また、図４に示すように、切断モジュール１０Ｂの筐体Ｃには、ブレード６１を交換する等のメンテナンスを行うための開口部Ｃ１が設けられている。この開口部Ｃ１には、開閉可能な扉Ｄが設けられている。扉Ｄの形態としては、例えば（１）左右一対の扉Ｄを左右に移動させることによって開口部Ｃ１を開閉する両開き扉、（２）一枚の扉Dを左右一方の移動させることによって開口部Ｃ１を開閉する片開き扉、（３）左右一対の扉Ｄそれぞれの左右の端部を回転軸とし、中央から左右に回転させることによって開口部Ｃ１を開閉する観音開き扉、（４）扉Ｄの上端部を左右に延びる回転軸とし、下から上に回転させることによって開口部Ｃ１を開閉するフラップ扉（いわゆるガルウィング扉）等を挙げることができる。 Further, as shown in FIG. 4, the housing C of the cutting module 10B is provided with an opening C1 for performing maintenance such as replacing the blade 61. The opening C1 is provided with a door D that can be opened and closed. The form of the door D is, for example, (1) a double door that opens and closes the opening C1 by moving a pair of left and right doors D left and right, and (2) an opening by moving one door D to the left or right. Single door that opens and closes C1, (3) A pair of left and right doors D. Kannon doors that open and close the opening C1 by rotating left and right from the center with the left and right ends of each as the rotation axis, (4) Door D A flap door (so-called galwing door) that opens and closes the opening C1 by rotating the upper end portion from the bottom to the top with a rotation axis extending to the left and right can be mentioned.

検査モジュール１０Ｃは、切断モジュール１０Ｂにより個片化された製品Ｐを検査するものである。この検査モジュール１０Ｃは、図１に示すように、個片化された製品Ｐが載置される検査用テーブル７と、検査用テーブル７に載置された製品Ｐを撮像する撮像装置８とを備えている。この検査モジュール１０Ｃは、撮像装置８により得られた撮像画像により、製品Ｐを良品と不良品に選別する。そして、移送機構（図示なし）によって良品は良品用トレイ９１に、不良品は不良品用トレイ９２にそれぞれ移送されて収納される。 The inspection module 10C inspects the product P individualized by the cutting module 10B. As shown in FIG. 1, the inspection module 10C comprises an inspection table 7 on which the individualized product P is placed and an imaging device 8 that images the product P placed on the inspection table 7. I have. The inspection module 10C sorts the product P into a non-defective product and a defective product based on the captured image obtained by the imaging device 8. Then, the non-defective product is transferred to the non-defective product tray 91 and the defective product is transferred to the defective product tray 92 by a transfer mechanism (not shown) and stored.

＜ブレード交換装置２０について＞
上記の切断装置１０に用いられるブレード交換装置２０は、例えば、特許文献１に記載のブレード交換機構を有し、図４及び図５に示すように、切断装置１０の外部において、切断モジュール１０Ｂの筐体Ｃの開口部Ｃ１（扉Ｄ）に対向して設けられるものである。 <About blade replacement device 20>
The blade changing device 20 used in the cutting device 10 has, for example, the blade changing mechanism described in Patent Document 1, and as shown in FIGS. 4 and 5, outside the cutting device 10, the cutting module 10B has a cutting module 10B. It is provided so as to face the opening C1 (door D) of the housing C.

具体的にブレード交換装置２０は、切断装置１０の扉Ｄを開閉する扉開閉機構２１と、扉開閉機構２１により扉Ｄが開放された状態で、ブレード６１を交換するブレード交換機構２２とを備えている。 Specifically, the blade changing device 20 includes a door opening / closing mechanism 21 that opens / closes the door D of the cutting device 10, and a blade changing mechanism 22 that replaces the blade 61 with the door D opened by the door opening / closing mechanism 21. ing.

扉開閉機構２１は、切断装置１０（切断モジュール１０Ｂの筐体Ｃ）の扉Ｄの形態に応じて、当該扉Ｄを開閉させるものである。具体的に扉開閉機構２１は、扉Ｄの取っ手Ｄ１に引っ掛かる引っ掛かり部２１ａと、当該引っ掛かり部２１ａを扉Ｄの形態に応じた方向に移動させる移動機構２１ｂとを備えている。 The door opening / closing mechanism 21 opens / closes the door D according to the form of the door D of the cutting device 10 (the housing C of the cutting module 10B). Specifically, the door opening / closing mechanism 21 includes a hooking portion 21a that is hooked on the handle D1 of the door D, and a moving mechanism 21b that moves the hooking portion 21a in a direction according to the form of the door D.

例えば、扉Ｄが両開き扉の場合には、移動機構２１ｂは、引っ掛かり部２１ａを扉Ｄの取っ手Ｄ１に引っ掛けた後に、左右に移動させることによって、左右一対の扉Ｄをそれぞれ移動させる。このとき、１つの引っ掛かり部２１ａ及び移動機構２１ｂにより、左右一対の扉Ｄを順番に移動させるように構成しても良いし、左右一対の扉Ｄそれぞれに対応して２つの引っ掛かり部２１ａ及び移動機構２１ｂを設けて、左右一対の扉Ｄを同時に移動させるように構成しても良い。 For example, when the door D is a double door, the moving mechanism 21b moves the pair of left and right doors D by hooking the hooking portion 21a on the handle D1 of the door D and then moving the door D left and right. At this time, one hooking portion 21a and a moving mechanism 21b may be configured to move the pair of left and right doors D in order, or the two hooking portions 21a and moving corresponding to each of the pair of left and right doors D. A mechanism 21b may be provided so that the pair of left and right doors D can be moved at the same time.

また、扉Ｄが観音開き扉の場合には、移動機構２１ｂは、引っ掛かり部２１ａを扉Ｄの取っ手Ｄ１に引っ掛けた後に、手前に移動させることによって、左右一対の扉Ｄをそれぞれ移動させる。このとき、１つの引っ掛かり部２１ａ及び移動機構２１ｂにより、左右一対の扉Ｄを順番に移動させるように構成しても良いし、左右一対の扉Ｄそれぞれに対応して２つの引っ掛かり部２１ａ及び移動機構２１ｂを設けて、左右一対の扉Ｄを同時に移動させるように構成しても良い。 When the door D is a double door, the moving mechanism 21b moves the pair of left and right doors D by hooking the hooking portion 21a on the handle D1 of the door D and then moving it toward the front. At this time, one hooking portion 21a and a moving mechanism 21b may be configured to move the pair of left and right doors D in order, or the two hooking portions 21a and moving corresponding to each of the pair of left and right doors D. A mechanism 21b may be provided so that the pair of left and right doors D can be moved at the same time.

さらに、扉Ｄがフラップ扉の場合には、移動機構２１ｂは、引っ掛かり部２１ａを扉Ｄの取っ手Ｄ１に引っ掛けた後に、扉Ｄを斜め前方に引き上げるように移動させることによって、扉Ｄを移動させる。 Further, when the door D is a flap door, the moving mechanism 21b moves the door D by hooking the hooking portion 21a on the handle D1 of the door D and then moving the door D so as to pull it diagonally forward. ..

ブレード交換機構２２は、ブレード６１をスピンドル６２から取り外すとともにブレード６１を吸着する吸着ユニット２２Ｕと、吸着ユニット２２Ｕを切断装置１０（具体的には切断モジュール１０Ｂの筐体Ｃ）の外部及び内部の間で移動させる移動機構２２Ｍとを備えている。 The blade replacement mechanism 22 removes the blade 61 from the spindle 62 and sucks the blade 61 between the suction unit 22U and the suction unit 22U between the outside and the inside of the cutting device 10 (specifically, the housing C of the cutting module 10B). It is equipped with a moving mechanism 22M that is moved by.

吸着ユニット２２Ｕは、図２及ぶ図３に示すように、ブレード６１を吸着する第１吸着部２２ａと、着脱フランジ６４を吸着する第２吸着部２２ｂと、脱着部材６５を回転させる脱着部材回転部２２ｃとを備えている。 As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the suction unit 22U has a first suction portion 22a that sucks the blade 61, a second suction portion 22b that sucks the attachment / detachment flange 64, and a attachment / detachment member rotating portion that rotates the attachment / detachment member 65. It has 22c.

第１吸着部２２ａは、ブレード６１の一方の面（着脱フランジ６４側の面）を吸着するものである。具体的に第１吸着部２２ａは、ブレード６１の外面に接触する第１円筒部材２２ａ１と、当該第１円筒部材２２ａ１のブレード６１との接触面に形成された複数の第１吸着口２２ａ２と、第１円筒部材２２ａ１の内部に形成され、複数の第１吸着口２２ａ２に繋がる第１吸気流路２２ａ３とを有している。第１吸気流路２２ａ３は、吸着ユニット２２Ｕの外部に設けられた吸引機器（例えば、吸引ポンプ、エジェクタなど）（不図示）に接続されている。 The first suction portion 22a sucks one surface of the blade 61 (the surface on the attachment / detachment flange 64 side). Specifically, the first suction portion 22a includes a first cylindrical member 22a1 that comes into contact with the outer surface of the blade 61, and a plurality of first suction ports 22a2 formed on the contact surface of the first cylindrical member 22a1 with the blade 61. It has a first intake flow path 22a3 formed inside the first cylindrical member 22a1 and connected to a plurality of first suction ports 22a2. The first intake flow path 22a3 is connected to a suction device (for example, a suction pump, an ejector, etc.) (not shown) provided outside the suction unit 22U.

第２吸着部２２ｂは、第１吸着部２２ａの内側に位置しており、着脱フランジ６４の外側の面（固定フランジ６３とは反対側の面）を吸着するものである。また、第２吸着部２２ｂは、第１吸着部２２ａの吸着とは独立して着脱フランジ６４を吸着するものである。具体的に第２吸着部２２ｂは、着脱フランジ６４の外面に接触する第２円筒部材２２ｂ１と、当該第２円筒部材２２ｂ１の着脱フランジ６４との接触面に形成された複数の第２吸着口２２ｂ２と、第２円筒部材２２ｂ１の内部に形成され、複数の第２吸着口２２ｂ２に繋がる第２吸気流路２２ｂ３とを有している。第２円筒部材２２ｂ１は、前記第１円筒部材２２ａ１の中空部に同軸上となるように配置されている。また、第２吸気流路２２ｂ３は、吸着ユニット２２Ｕの外部に設けられた吸引ポンプ（不図示）に接続されている。 The second suction portion 22b is located inside the first suction portion 22a and sucks the outer surface of the detachable flange 64 (the surface opposite to the fixed flange 63). Further, the second suction portion 22b sucks the detachable flange 64 independently of the suction of the first suction portion 22a. Specifically, the second suction portion 22b is a plurality of second suction ports 22b2 formed on the contact surface between the second cylindrical member 22b1 that contacts the outer surface of the detachable flange 64 and the detachable flange 64 of the second cylindrical member 22b1. And a second intake flow path 22b3 formed inside the second cylindrical member 22b1 and connected to a plurality of second suction ports 22b2. The second cylindrical member 22b1 is arranged coaxially with the hollow portion of the first cylindrical member 22a1. Further, the second intake flow path 22b3 is connected to a suction pump (not shown) provided outside the suction unit 22U.

脱着部材回転部２２ｃは、第２吸着部２２ｂの内側に位置しており、スピンドル６２の脱着部材６５（ここではナット）に係合して脱着部材６５を脱着させるものである。具体的に脱着部材回転部２２ｃは、脱着部材６５に係合する係合部２２ｃ２を有し、回転可能に設けられた回転部材２２ｃ１と、当該回転部材２２ｃ１を回転させる例えばモータを有する回転機構（不図示）とを有している。係合部２２ｃ２は、脱着部材６５に形成された被係合部に係合するものである。例えば脱着部材６５の被係合部が凹部の場合には、係合部２２ｃ２は、その凹部に係合する突起である。そして、係合部２２ｃ２が脱着部材６５の被係合部に係合した状態で回転部材２２ｃ１を回転させることによって、固定フランジ６３に対して脱着部材６５を取り付け又は取り外すことができる。 The detachable member rotating portion 22c is located inside the second suction portion 22b, and engages with the detachable member 65 (here, the nut) of the spindle 62 to detach the detachable member 65. Specifically, the detachable member rotating portion 22c has an engaging portion 22c2 that engages with the detachable member 65, and has a rotatably provided rotating member 22c1 and a rotating mechanism having, for example, a motor that rotates the rotating member 22c1. (Not shown). The engaging portion 22c2 engages with the engaged portion formed on the detachable member 65. For example, when the engaged portion of the detachable member 65 is a concave portion, the engaging portion 22c2 is a protrusion that engages with the concave portion. Then, the detachable member 65 can be attached to or detached from the fixed flange 63 by rotating the rotating member 22c1 in a state where the engaging portion 22c2 is engaged with the engaged portion of the detachable member 65.

移動機構２２Ｍは、筐体Ｃの開口部Ｃ１を介して切断装置１０の外部及び内部の間で吸着ユニット２２Ｕを移動させるとともに、切断装置１０の内部において吸着ユニット２２Ｕをスピンドル６２に対して相対的に移動するように構成されている。本実施形態の移動機構２２Ｍは、吸着ユニット２２Ｕの移動の自由度を確保する観点から、例えば複数のリンク及びジョイントを有する多関節ロボットにより構成されている。多関節ロボットとしては、垂直多関節ロボットであっても良いし、水平多関節ロボットであっても良い。なお、移動機構２２Ｍとしては多関節ロボットに限られず、その他、例えば直交ロボットなどであっても良い。 The moving mechanism 22M moves the suction unit 22U between the outside and the inside of the cutting device 10 through the opening C1 of the housing C, and moves the suction unit 22U relative to the spindle 62 inside the cutting device 10. It is configured to move to. The moving mechanism 22M of the present embodiment is composed of, for example, an articulated robot having a plurality of links and joints from the viewpoint of ensuring the degree of freedom of movement of the suction unit 22U. The articulated robot may be a vertical articulated robot or a horizontal articulated robot. The moving mechanism 22M is not limited to the articulated robot, and may be, for example, an orthogonal robot.

これら扉開閉機構２１及びブレード交換機構２２は、共通のベース部材２３に設けられている。このベース部材２３は、切断モジュール１０Ｂの筐体Ｃに対して位置決めされた状態で固定される。また、ベース部材２３には、当該ベース部材２３を移動可能にするためのキャスター２４が設けられている。 The door opening / closing mechanism 21 and the blade changing mechanism 22 are provided on a common base member 23. The base member 23 is fixed in a positioned state with respect to the housing C of the cutting module 10B. Further, the base member 23 is provided with casters 24 for making the base member 23 movable.

また、ブレード交換装置２０は、交換用ブレード６１ａ及び使用済ブレード６１ｂが収納可能な収納部２５をさらに備えている。この収納部２５は、ベース部材２３に設けられている。 Further, the blade replacement device 20 further includes a storage portion 25 capable of storing the replacement blade 61a and the used blade 61b. The storage portion 25 is provided on the base member 23.

上記の扉開閉機構２１及びブレード交換機構２２は、制御部２６によって制御される。この制御部２６は、切断装置１０の制御部ＣＴＬと同様に、ＣＰＵ、メモリ、入出力インターフェース等を有するコンピュータにより構成されている。ブレード交換装置２０の制御部２６は、図４に示すように、ブレード交換装置２０に設けても良いし、切断装置１０の制御部ＣＴＬとの配線をしやすくするために、切断装置１０の上に設けても良い。 The door opening / closing mechanism 21 and the blade changing mechanism 22 are controlled by the control unit 26. The control unit 26 is composed of a computer having a CPU, a memory, an input / output interface, and the like, similarly to the control unit CTL of the cutting device 10. As shown in FIG. 4, the control unit 26 of the blade exchange device 20 may be provided in the blade exchange device 20, or above the cutting device 10 in order to facilitate wiring with the control unit CTL of the cutting device 10. It may be provided in.

そして、ブレード交換装置２０の制御部２６は、切断装置１０の制御部ＣＴＬからブレード交換信号を取得した後に、扉開閉機構２１及びブレード交換機構２２を制御して、ブレード６１の交換動作を開始する。制御部２６は、予め定められた制御シーケンスに基づいて、扉開閉機構２１及びブレード交換機構２２を制御する。なお、ユーザがブレード交換装置２０に設けられた入力手段（不図示）を操作することにより、制御部２６にブレード交換指令を入力するようにしても良い。 Then, the control unit 26 of the blade exchange device 20 controls the door opening / closing mechanism 21 and the blade exchange mechanism 22 after acquiring the blade exchange signal from the control unit CTL of the cutting device 10, and starts the exchange operation of the blade 61. .. The control unit 26 controls the door opening / closing mechanism 21 and the blade replacement mechanism 22 based on a predetermined control sequence. The user may input the blade replacement command to the control unit 26 by operating the input means (not shown) provided in the blade replacement device 20.

また、ブレード交換装置２０の制御部２６と切断装置１０の制御部ＣＴＬとをネットワークを介して相互に通信可能に接続しても良い。この場合、ブレード交換装置２０の制御部２６は、ブレード６１の交換動作時における切断装置１０の停止信号、及び、ブレード６１の交換動作終了後の切断装置１０の再稼働信号を、切断装置１０の制御部ＣＴＬに送信するように構成しても良い。 Further, the control unit 26 of the blade switching device 20 and the control unit CTL of the cutting device 10 may be connected to each other via a network so as to be communicable with each other. In this case, the control unit 26 of the blade replacement device 20 sends the stop signal of the cutting device 10 during the replacement operation of the blade 61 and the restart signal of the cutting device 10 after the replacement operation of the blade 61 to the cutting device 10. It may be configured to transmit to the control unit CTL.

＜ブレード交換装置２０の動作について＞
次にブレード交換装置２０によるブレード６１の自動交換動作について説明する。 <About the operation of the blade changing device 20>
Next, the automatic replacement operation of the blade 61 by the blade replacement device 20 will be described.

切断装置１０の制御部ＣＴＬは、ブレード６１の交換が必要であると判断した場合には、ブレード交換信号を生成する。ブレード交換装置２０の制御部２６は、このブレード交換信号を取得して、扉開閉機構２１及びブレード交換機構２２を制御して、ブレード交換動作を開始する。 When the control unit CTL of the cutting device 10 determines that the blade 61 needs to be replaced, the control unit CTL generates a blade replacement signal. The control unit 26 of the blade replacement device 20 acquires the blade replacement signal, controls the door opening / closing mechanism 21 and the blade replacement mechanism 22, and starts the blade replacement operation.

まず、ブレード交換装置２０の制御部２６は、扉開閉機構２１の移動機構２１ｂを制御して、引っ掛かり部２１ａを扉Ｄの取っ手Ｄ１に引っ掛ける。その後、制御部２６は、扉Ｄの形態に応じた方向に沿って引っ掛かり部２１ａを移動させて、扉Ｄを開放する。 First, the control unit 26 of the blade changing device 20 controls the moving mechanism 21b of the door opening / closing mechanism 21 to hook the hooking unit 21a to the handle D1 of the door D. After that, the control unit 26 moves the hooking unit 21a along the direction corresponding to the form of the door D to open the door D.

なお、制御部２６には、閉じた状態及び開いた状態における扉Ｄの取っ手Ｄ１の位置情報及び扉Ｄの開閉方向の情報が事前の学習シーケンスによって記憶させてあり、この取っ手Ｄ１の位置情報及び開閉方向の情報に基づいて、制御部２６は、扉開閉機構２１の移動機構２１ｂを制御する。 The control unit 26 stores the position information of the handle D1 of the door D and the information of the opening / closing direction of the door D in the closed state and the open state by a learning sequence in advance, and the position information of the handle D1 and the information of the opening / closing direction of the door D are stored. Based on the information on the opening / closing direction, the control unit 26 controls the moving mechanism 21b of the door opening / closing mechanism 21.

また、切断装置１０の扉Ｄにインターロック機構が設けられている場合には、制御部２６は、インターロック機構が解除された解除済み信号も取得する。その他、ブレード交換装置２０の制御部２６が、切断装置１０の制御部ＣＴＬにインターロック機構の解除指令を送信して、扉Ｄのインターロック機構を解除するようにしても良い。 Further, when the door D of the cutting device 10 is provided with the interlock mechanism, the control unit 26 also acquires the released signal from which the interlock mechanism has been released. In addition, the control unit 26 of the blade changing device 20 may send a release command of the interlock mechanism to the control unit CTL of the cutting device 10 to release the interlock mechanism of the door D.

そして、ブレード交換装置２０の制御部２６は、扉開閉機構２１による扉Ｄの開放が終了した後に、ブレード交換機構２２を制御して、開口部Ｃ１を介してブレード６１を交換する。ここで、扉Ｄの開閉状態を検知するセンサを設け、当該センサにより扉Ｄが開いた状態を検知した場合に、扉Ｄの開放が終了したと判断するようにしても良い。 Then, the control unit 26 of the blade exchange device 20 controls the blade exchange mechanism 22 after the door D is opened by the door opening / closing mechanism 21, and exchanges the blade 61 through the opening C1. Here, a sensor for detecting the open / closed state of the door D may be provided, and when the sensor detects the open state of the door D, it may be determined that the opening of the door D is completed.

具体的に、ブレード交換装置２０の制御部２６は、ブレード交換機構２２の移動機構２２Ｍを制御して、吸着ユニット２２Ｕを開口部Ｃ１を介して切断モジュール１０Ｂ（切断装置１０）の切断機構６に移動させる。そして、制御部２６の制御により、第１吸着部２２ａ及び第２吸着部２２ｂがブレード６１及び着脱フランジ６４を吸着する。この状態で、脱着部材回転部２２ｃが脱着部材６５を回転して脱着部材６５を取り外す。その後、制御部２６は、吸着ユニット２２Ｕをスピンドル６２から離して、スピンドル６２から使用済ブレード６１ｂを取り外す。このとき、吸着ユニット２２Ｕには、使用済ブレード６１ｂと着脱フランジ６４が吸着された状態である。 Specifically, the control unit 26 of the blade exchange device 20 controls the moving mechanism 22M of the blade exchange mechanism 22 to connect the suction unit 22U to the cutting mechanism 6 of the cutting module 10B (cutting device 10) via the opening C1. Move. Then, under the control of the control unit 26, the first suction unit 22a and the second suction unit 22b suck the blade 61 and the detachable flange 64. In this state, the detachable member rotating portion 22c rotates the detachable member 65 to remove the detachable member 65. After that, the control unit 26 separates the suction unit 22U from the spindle 62 and removes the used blade 61b from the spindle 62. At this time, the used blade 61b and the detachable flange 64 are attracted to the suction unit 22U.

そして、制御部２６は、ブレード交換機構２２の移動機構２２Ｍを制御して、吸着ユニット２２Ｕを、切断装置１０の外部にある収納部２５に移動させる。吸着ユニット２２Ｕは、使用済ブレード６１ｂを収納部２５に収納するとともに、当該収納部２５から交換用ブレード６１ａを吸着する。交換用ブレード６１ａを吸着した吸着ユニット２２Ｕは、制御部２６の制御によって、再度、切断装置１０の切断機構６のスピンドル６２に移動する。吸着ユニット２２Ｕは、交換用ブレード６１ａをスピンドル６２に装着した後に、脱着部材回転部２２ｃが脱着部材６５を回転させて、着脱フランジ６４と固定フランジ６３とで交換用ブレード６１ａを挟んで固定する。その後、吸着ユニット２２Ｕの第１吸着部２２ａが交換用ブレード６１ａの吸着を解除するとともに第２吸着部２２ｂが着脱フランジ６４の吸着を解除して、吸着ユニット２２Ｕは、切断装置１０の外部に移動する。 Then, the control unit 26 controls the moving mechanism 22M of the blade changing mechanism 22 to move the suction unit 22U to the storage unit 25 outside the cutting device 10. The suction unit 22U stores the used blade 61b in the storage unit 25, and sucks the replacement blade 61a from the storage unit 25. The suction unit 22U that has attracted the replacement blade 61a moves to the spindle 62 of the cutting mechanism 6 of the cutting device 10 again under the control of the control unit 26. In the suction unit 22U, after the replacement blade 61a is attached to the spindle 62, the detachable member rotating portion 22c rotates the detachable member 65 and fixes the replacement blade 61a between the detachable flange 64 and the fixed flange 63. After that, the first suction unit 22a of the suction unit 22U releases the suction of the replacement blade 61a, and the second suction unit 22b releases the suction of the detachable flange 64, so that the suction unit 22U moves to the outside of the cutting device 10. To do.

上記のブレード交換が終了した後に、ブレード交換装置２０の制御部２６は、扉開閉機構２１を制御して、扉Ｄを閉じる。これらの一連の動作により、使用済ブレード６１ｂから交換用ブレード６１ａへの交換動作が終了する。 After the blade replacement is completed, the control unit 26 of the blade replacement device 20 controls the door opening / closing mechanism 21 to close the door D. By these series of operations, the replacement operation from the used blade 61b to the replacement blade 61a is completed.

＜本実施形態の効果＞
本実施形態の切断システム１００によれば、切断装置１０の外部から切断装置１０の扉Ｄを開放し、扉Ｄが開放された状態でブレード６１を交換することができるので、ブレード６１の自動交換機能を有さない切断装置１０に対してブレード６１の自動交換を可能にすることができる。その結果、切断装置１０内にブレード交換機構の設置スペースを確保することが困難な場合や、ブレード交換機構を設置するための改造が困難な場合であっても、切断装置１０のブレード６１を自動交換することができる。 <Effect of this embodiment>
According to the cutting system 100 of the present embodiment, the door D of the cutting device 10 can be opened from the outside of the cutting device 10, and the blade 61 can be replaced with the door D opened. Therefore, the blade 61 is automatically replaced. It is possible to automatically replace the blade 61 with respect to the cutting device 10 having no function. As a result, even when it is difficult to secure an installation space for the blade replacement mechanism in the cutting device 10 or when it is difficult to modify the blade replacement mechanism for installation, the blade 61 of the cutting device 10 is automatically operated. Can be exchanged.

扉開閉機構２１及びブレード交換機構２２をキャスター２４付きのベース部材２３に設けているので、ブレード交換装置２０を移動可能にすることができ、切断装置１０を移動させる場合やブレード交換装置２０を別の切断装置１０に移動させる場合等において、その移動を容易にすることができる。また、ブレード６１の自動交換を行わない場合には、切断装置１０からブレード交換装置２０を離して邪魔にならないようにすることができる。その他、扉開閉機構２１及びブレード交換機構２２を共通のベース部材２３に設けているので、ベース部材２３を基準にして両者の位置決めを容易にすることもできる。 Since the door opening / closing mechanism 21 and the blade changing mechanism 22 are provided on the base member 23 with the casters 24, the blade changing device 20 can be made movable, and when the cutting device 10 is moved or the blade changing device 20 is separated. When moving to the cutting device 10 of the above, the movement can be facilitated. Further, when the blade 61 is not automatically replaced, the blade replacement device 20 can be separated from the cutting device 10 so as not to get in the way. In addition, since the door opening / closing mechanism 21 and the blade replacement mechanism 22 are provided on the common base member 23, it is possible to facilitate the positioning of both with reference to the base member 23.

また、交換用ブレード６１ａが収納可能な収納部２５をベース部材２３に設けているので、ブレード交換機構２２と収納部２５との相対位置を固定することができ、ブレード交換機構２２が交換用ブレード６１ａをスムーズに取り出すことができる。 Further, since the base member 23 is provided with the storage portion 25 in which the replacement blade 61a can be stored, the relative position between the blade replacement mechanism 22 and the storage portion 25 can be fixed, and the blade replacement mechanism 22 is the replacement blade. 61a can be taken out smoothly.

＜その他の変形実施形態＞
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。 <Other modified embodiments>
The present invention is not limited to the above embodiment.

例えば、前記実施形態では、扉開閉機構２１の移動機構２１ｂとブレード交換機構２２の移動機構２２Ｍとを別々に構成しているが、扉開閉機構２１を、ブレード交換機構２２の移動機構２２Ｍを用いて構成しても良い。この場合、例えばブレード交換機構２２の移動機構２２Ｍにより移動される吸着ユニット２２Ｕに、扉Ｄの取っ手Ｄ１に引っ掛かる形状を有する引っ掛かり部を設けることが考えられる。 For example, in the above-described embodiment, the moving mechanism 21b of the door opening / closing mechanism 21 and the moving mechanism 22M of the blade changing mechanism 22 are separately configured, but the door opening / closing mechanism 21 uses the moving mechanism 22M of the blade changing mechanism 22. May be configured. In this case, for example, it is conceivable that the suction unit 22U moved by the moving mechanism 22M of the blade changing mechanism 22 is provided with a hooking portion having a shape of being hooked on the handle D1 of the door D.

また、図６に示すように、ブレード交換機構２２の移動機構２２Ｍに対して、引っ掛かり部２１ａを有する引っ掛かりユニット２１Ｕと、吸着ユニット２２Ｕを交換可能に構成しても良い。そして、扉Ｄを開閉させる場合は、ブレード交換機構２２の移動機構２２Ｍに引っ掛かりユニット２１Ｕとを取り付け、ブレード６１を交換する場合は、ブレード交換機構２２の移動機構２２Ｍに吸着ユニット２２Ｕを取り付けることもできる。 Further, as shown in FIG. 6, the hooking unit 21U having the hooking portion 21a and the suction unit 22U may be interchangeably configured with respect to the moving mechanism 22M of the blade changing mechanism 22. Then, when opening and closing the door D, the hooking unit 21U may be attached to the moving mechanism 22M of the blade changing mechanism 22, and when replacing the blade 61, the suction unit 22U may be attached to the moving mechanism 22M of the blade changing mechanism 22. it can.

また、ベース部材２３上において、扉開閉機構２１、ブレード交換機構２２及び収納部２５の少なくとも１つを、レール等を用いてスライド移動可能に構成しても良い。例えば、扉開閉機構２１、ブレード交換機構２２及び収納部２５の少なくとも１つを、開口部Ｃ１に対して離れる方向にスライド移動可能に構成することが考えられる。
この構成であれば、開口部Ｃ１に対して扉開閉機構２１、ブレード交換機構２２及び収納部２５の少なくとも１つを離して、作業スペースを確保することができる。その結果、ベース部材２３を移動させること無く、開口部Ｃ１から切断装置１０の内部のメンテナンス作業等を行うことが可能となる。また、扉Ｄの下側に切断屑収容ボックス（不図示）がある場合には、その切断屑収容ボックスを取り出す際にも、わざわざブレード交換装置２０全体を移動させる必要が無くなる。 Further, on the base member 23, at least one of the door opening / closing mechanism 21, the blade changing mechanism 22, and the storage portion 25 may be configured to be slidable by using a rail or the like. For example, it is conceivable to configure at least one of the door opening / closing mechanism 21, the blade changing mechanism 22, and the storage portion 25 so as to be slidable in a direction away from the opening C1.
With this configuration, at least one of the door opening / closing mechanism 21, the blade replacement mechanism 22, and the storage portion 25 can be separated from the opening C1 to secure a work space. As a result, maintenance work inside the cutting device 10 can be performed from the opening C1 without moving the base member 23. Further, when there is a cutting waste storage box (not shown) under the door D, it is not necessary to move the entire blade changing device 20 when taking out the cutting waste storage box.

また、吸着ユニット２２Ｕにカメラ等の撮像部を設け、制御部２６が撮像部により得られた画像からスピンドル６２の位置を認識して、ブレード６１の交換を行うようにしても良い。 Further, the suction unit 22U may be provided with an imaging unit such as a camera, and the control unit 26 may recognize the position of the spindle 62 from the image obtained by the imaging unit and replace the blade 61.

さらに、ベース部材２３を切断装置１０に連結部材により位置決めして連結するように構成しても良い。この構成であれば、ブレード交換装置２０への振動影響を低減することができる。 Further, the base member 23 may be configured to be positioned and connected to the cutting device 10 by the connecting member. With this configuration, the influence of vibration on the blade changing device 20 can be reduced.

その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。 In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

１００・・・切断システム
Ｗ ・・・切断対象物
１０ ・・・切断装置
２０ ・・・ブレード交換装置
６１ａ・・・交換用ブレード
６２ ・・・スピンドル
Ｄ ・・・扉
２１ ・・・扉開閉機構
２２ ・・・ブレード交換機構
２３ ・・・ベース部材
２４ ・・・キャスター
２５ ・・・収納部
２２Ｕ・・・吸着ユニット
２２Ｍ・・・移動機構
２６ ・・・制御部 100 ・ ・ ・ Cutting system W ・ ・ ・ Cutting object 10 ・ ・ ・ Cutting device 20 ・ ・ ・ Blade replacement device 61a ・ ・ ・ Replacement blade 62 ・ ・ ・ Spindle D ・ ・ ・ Door 21 ・ ・ ・ Door opening / closing mechanism 22 ・ ・ ・ Blade replacement mechanism 23 ・ ・ ・ Base member 24 ・ ・ ・ Caster 25 ・ ・ ・ Storage unit 22U ・ ・ ・ Suction unit 22M ・ ・ ・ Movement mechanism 26 ・ ・ ・ Control unit

Claims (8)

ブレードを用いて切断対象物を切断する切断装置の扉を開閉する扉開閉機構と、
前記扉開閉機構により前記扉が開放された状態で、前記ブレードを交換するブレード交換機構とを備え、前記切断装置の外部に設けられる、ブレード交換装置。 A door opening / closing mechanism that opens / closes the door of a cutting device that cuts an object to be cut using a blade.
A blade replacement device provided outside the cutting device, comprising a blade replacement mechanism for replacing the blade in a state where the door is opened by the door opening / closing mechanism. 前記扉開閉機構及び前記ブレード交換機構が設けられたベース部材と、
前記ベース部材に設けられたキャスターとをさらに備える、請求項１記載のブレード交換装置。 A base member provided with the door opening / closing mechanism and the blade replacement mechanism, and
The blade replacement device according to claim 1, further comprising casters provided on the base member. 交換用ブレードが収納可能な収納部をさらに備え、
前記収納部は、前記ベース部材に設けられている、請求項２記載のブレード交換装置。 It also has a storage area that can store replacement blades.
The blade replacement device according to claim 2, wherein the storage portion is provided on the base member. 前記ブレード交換機構は、
前記ブレードをスピンドルから取り外すとともに前記ブレードを吸着する吸着ユニットと、
前記吸着ユニットを前記切断装置の外部及び内部の間で移動させる移動機構とを備える、請求項１乃至３の何れか一項に記載のブレード交換装置。 The blade replacement mechanism
A suction unit that removes the blade from the spindle and sucks the blade,
The blade replacement device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a moving mechanism for moving the suction unit between the outside and the inside of the cutting device. 前記扉開閉機構は、前記ブレード交換機構の移動機構を用いて構成されている、請求項４記載のブレード交換装置。 The blade replacement device according to claim 4, wherein the door opening / closing mechanism is configured by using the moving mechanism of the blade replacement mechanism. 前記扉開閉機構及び前記ブレード交換機構を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記切断装置からブレード交換信号を取得した後に、前記扉開閉機構及び前記ブレード交換機構を制御して、前記ブレードの交換動作を開始する、請求項１乃至５の何れか一項に記載のブレード交換装置。 A control unit that controls the door opening / closing mechanism and the blade replacement mechanism is further provided.
Any one of claims 1 to 5, wherein the control unit controls the door opening / closing mechanism and the blade replacement mechanism to start the blade replacement operation after acquiring the blade replacement signal from the cutting device. The blade replacement device described in. 前記制御部は、前記切断装置の制御部にネットワークを介して通信可能に接続されており、前記ブレードの交換動作時における前記切断装置の停止信号、及び、前記ブレードの交換動作終了後の前記切断装置の再稼働信号を、前記切断装置の制御部に送信する、請求項６記載のブレード交換装置。 The control unit is communicably connected to the control unit of the cutting device via a network, and a stop signal of the cutting device during the blade replacement operation and the disconnection after the blade replacement operation is completed. The blade replacement device according to claim 6, wherein a restart signal of the device is transmitted to the control unit of the cutting device. ブレードを用いて切断対象物を切断する切断装置と、
請求項１乃至７の何れか一項に記載のブレード交換装置とを備える、切断システム。

A cutting device that cuts an object to be cut using a blade,
A cutting system comprising the blade changing device according to any one of claims 1 to 7.
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