JP2021084032A - 統合された照明システムを有する外科用器具 - Google Patents

統合された照明システムを有する外科用器具 Download PDF

Info

Publication number
JP2021084032A
JP2021084032A JP2020195122A JP2020195122A JP2021084032A JP 2021084032 A JP2021084032 A JP 2021084032A JP 2020195122 A JP2020195122 A JP 2020195122A JP 2020195122 A JP2020195122 A JP 2020195122A JP 2021084032 A JP2021084032 A JP 2021084032A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
tissue
shaft
photoconductor
target tissue
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020195122A
Other languages
English (en)
Inventor
ニキル・エム・ムルデシュワル
M Murdeshwar Nikhil
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gyrus ACMI Inc
Original Assignee
Gyrus ACMI Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gyrus ACMI Inc filed Critical Gyrus ACMI Inc
Publication of JP2021084032A publication Critical patent/JP2021084032A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/295Forceps for use in minimally invasive surgery combined with cutting implements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661Endoscope light sources
    • A61B1/0669Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/08Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
    • A61B18/082Probes or electrodes therefor
    • A61B18/085Forceps, scissors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • A61B5/0086Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters using infrared radiation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1482Probes or electrodes therefor having a long rigid shaft for accessing the inner body transcutaneously in minimal invasive surgery, e.g. laparoscopy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901Details of shaft
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320069Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic for ablating tissue
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320094Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing clamping operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577Ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00982Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/02Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
    • A61B2018/0212Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques using an instrument inserted into a body lumen, e.g. catheter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/02Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
    • A61B2018/0225Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques using an instrument for clamping tissue, e.g. forceps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B2018/1452Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting
    • A61B2018/1455Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting having a moving blade for cutting tissue grasped by the jaws
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A61B2090/306Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure using optical fibres
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N7/02Localised ultrasound hyperthermia

Abstract

【課題】開腹外科的手技および腹腔鏡外科的手技に使用可能である外科用ツールを含む外科用器具および方法を提供すること。【解決手段】外科用デバイスは、近位部分と遠位部分との間に延在するシャフトと、遠位部分に配置された外科用ツールと、近位部分に配置されたハンドピースと、シャフトを通って近位部分から外科用ツールまで延在する内腔と、少なくとも部分的にシャフトを通って近位部分へと延在する光伝導体と、この光伝導体から外科用ツールの方へ光を発するために光伝導体に接続された発光体と、を備える。腹腔鏡外科的手技を実行しながら染料を照らすための方法は、腹腔鏡ポートを形成するステップと、染料を用いて標的組織をマークするステップと、腹腔鏡デバイスを挿入するステップと、光を発するステップと、患者内の標的組織を照らすためステップと、外科用ツールを用いて標的組織を除去するステップと、を含む。【選択図】図1

Description

関連出願の相互参照
本出願は、2019年11月26日に出願された米国仮特許出願第62/940,328号に対する優先権の利益を主張するものであり、同仮特許出願の内容は、その全体が本明細書に組み込まれる。
本文書は、一般に、限定はしないが、開腹(open)外科的手技および腹腔鏡外科的手技に使用可能である外科用ツールを含む外科用器具および方法に関する。より詳細には、限定はしないが、本出願は、補助システムを外科用ツールに組み込むためのシステムおよびそのような補助システムを使用するための方法に関する。
多くの外科的手技は、患者の内部に配置された標的組織、たとえば、罹患組織または望ましくない組織の治療または除去を伴う。したがって、これらの手技は、開腹手技を介した、または低侵襲手技におけるより小さい開口を通しての、患者の内部解剖学的構造へのアクセスを必要とする。いずれの場合にも、外科医は、内部解剖学的構造の狭い領域内で外科用器具を操作して、他の組織によって取り囲まれる標的組織を識別することが必要とされる。
多くの外科用器具は、罹患しているかもしれない標的組織を切除または治療するために存在する。たとえば、アブレーションデバイス、焼灼デバイス、および切断用鉗子などの外科用ツールは、患者に挿入され、シャフトを介して外科用ツールから延在するハンドピースから操作可能である。いくつかの外科用計装システムは、典型的には外部システムから、照明デバイスを利用して、医学的手技を実行しながらの組織の観察を容易にする。
外科用器具の例は、Steenらの特許文献1、Lamserらの特許文献2、Blusらの特許文献3、およびFiksenらの特許文献4に記載されている。
米国特許第6213995号明細書 米国特許第9851741号明細書 米国特許出願公開第2019/0133710号明細書 米国特許出願公開第2019/0282254号明細書
本発明者は、とりわけ、医学的手技を実行する際に解決されるべき問題としては、外科医が、手技中に利用する複数の器具間を切り換えなければならないという不便があることを認識した。特に、腹腔鏡手技は、カメラが手術部位を観察することを可能にするために腹腔鏡チューブを患者に挿入することを伴う。カメラによって観察される標的組織上で手技を実行するために使用される他の器具は、チューブに挿入される。したがって、任意の手技、特に腹腔鏡手技中の複数の器具間の切り換えは、器具を切り換え、標的組織を再取得しなければならない際に時間がかかる。代替的に、2つの別個の器具の同時挿入を可能にするために患者に複数の切開部を作ることによって、外科的手技の時間および複雑さ、ならびに患者の疼痛および回復時間が増加する。
本発明者は、医学的手技を実行する際に解決されるべき問題には、除去のために標的組織を適切に識別できることがあることも認識した。たとえば、子宮内膜症は、典型的には子宮の内部に沿って並ぶ子宮内膜組織が腹部内の他の場所に広がる疾患である。この疾患は、子宮外部の子宮内膜組織が、肥厚化、分解、および出血によって月経周期中に子宮内の子宮内膜の様式で引き続き振る舞うので、特に痛みを伴うことがある。子宮内膜症の治療は、子宮外部の子宮内膜組織を除去することを伴う。したがって、腹部内の他の健常な組織が不必要に除去されないように子宮内膜組織を識別し、子宮内膜症およびその症状ならびにフォローアップ手順の必要性をなくすために子宮外の子宮内膜組織のすべてが識別されることを保証することが望ましい。子宮内膜組織の識別は、それにより子宮内膜組織に代謝可能であるまたはそれによって吸収可能である染料を患者が摂取する、染料の使用によって容易にされ得る。次いで、その染料は、染料を含む組織を照らすために特定の波長の光を用いて励起(energize)可能である。しかしながら、染料の使用は、光が手術部位にもたらされることを必要とし、これは、典型的には、追加の器具の使用を必要とする。
本主題は、発された光を介して外科用器具の外科用ツール部分が追加のツールまたは別個のツールの必要なしに直接的に照らされ得るような手段で発光体を外科用器具に組み込んだシステムを提供することなどによって、この問題および他の問題の解決策を提供することができる。そのようなシステムとともに外科的手技を実行する方法も、本明細書において説明される。そのうえ、光は、組織を照らす染料に異なる励起(energization)を提供するために、異なる波長で提供可能である。
一例では、外科的手技を実行するためのデバイスは、近位部分から遠位部分まで延在するシャフトと、遠位部分に配置された外科用ツールと、シャフトを通って近位部分から外科用ツールまで延在する内腔と、少なくとも部分的にシャフトを通って近位部分内へと延在する光伝導体と、この光伝導体から外科用ツールの方へ光を発するために光伝導体に接続された発光体と、を備えることができる。
別の例では、腹腔鏡組織除去手技を実行するための切断用鉗子は、ハンドルと、近位端にあるハンドルから遠位端まで延在するシャフトと、シャフトを通って延在する動作内腔と、遠位端に設置され、動作内腔を通って延在するリンク機構を介してハンドルに接続された鉗子と、ハンドルからシャフト内へと延在する光伝導体と、この光伝導体に接続され、この光伝導体からの光を用いて、鉗子によって係合されることになる組織を照らすために遠位端に近接して配置された発光体と、を備えることができる。
追加の例では、腹腔鏡外科的手技を実行しながら染料を照らすための方法は、腹腔鏡ポートを形成するために患者に切開部を作るステップと、染料を用いて除去のために標的組織をマークするステップと、腹腔鏡デバイスをポートに挿入するステップと、光源から光を発するステップと、患者内の標的組織を照らすために光を腹腔鏡デバイスに通過させるステップと、腹腔鏡デバイスに取り付けられた外科用ツールを用いて標的組織を除去するステップと、を含むことができる。
この概要は、本特許出願の主題の概要を提供することを意図したものであり、本発明の排他的説明または網羅的な説明を提供することを意図したものではない。詳細な説明は、本特許出願についてのさらなる情報を提供するために含まれる。
本開示による統合された照明システムを有する外科用器具の概略図である。 シャフト内に組み込まれ、近位光源と遠位発光体とを接続する光伝導体を有する切断用鉗子の側面図である。 図2の切断用鉗子の遠位発光体の拡大図である。 埋め込まれた光ファイバを備える本開示の組み込まれた光伝導体の第1の例の概略斜視図である。 図4の埋め込まれた光伝導体の概略断面図である。 シース付き光ファイバを備える本開示の組み込まれた光伝導体の第2の例の概略斜視図である。 図6のシース付き光伝導体の概略断面図である。 統合された照明システムを有する外科用器具を使用して外科的手技を実行するための方法を示す概略線図である。 子宮内膜症を有する患者を治療するための腹腔鏡外科的手技を示す概略図である。
必ずしも一定の縮尺で描かれていない図面において、同じ数字は、異なる図における類似の構成要素を説明し得る。異なる添え字を有する同じ数字は、類似の構成要素の異なる例を表し得る。図面は、概して、限定としてではなく例として、本文書において論じられるさまざまな実施形態を示す。
図1は、本開示による統合された照明システム12を有する外科用器具10の概略図である。外科用器具10は、ハンドピースまたはハンドル14と、シャフト16と、外科用デバイス18と、を備えることができる。統合された照明システム12は、光源24と、光伝導体26と、発光体28と、を備えることができる。外科用デバイス18は、発光体28と、外科用ツール30と、を備えることができる。シャフト16は、主本体32と、第1の内腔34と、第2の内腔36と、近位端部分38と、遠位端部分40と、を備えることができる。外科用デバイス18は、ケーブル42およびリンク機構44を介して外科用ツール30に結合可能である電源または発生器40をさらに備えることができる。ハンドル14は、作動デバイス46をさらに備えることができる。照明システム12は、ケーブル48およびコネクタ50を介して光伝導体26に接続された光源24をさらに備えることができる。
統合された照明システム12は、外科用ツール30のための作業エリアに光を提供するように構成可能である。統合された照明システム12は、患者の組織上に直接的に入射光を提供することができる。統合された照明システム12は、患者に投与された発光染料を活性化するために組織の分子によって吸収される励起エネルギーを追加的に提供することができる。統合された照明システム12の組込みは、外科用器具10のオペレータが医学的手技をより良く実行することを可能にするために、エリア外科用ツール30内の標的組織の照明を容易にすることができる。そのうえ、統合された照明システム12は、外科医が単一の腹腔鏡アクセスポータルから複数のツールを繰り返し挿入および除去する必要性または外科医が開腹手技において複数のツールを同時に操作および維持する必要性を減少させるまたはなくすことによって、外科的手技の長さを減少させることができる。
ハンドル14は、外科用器具10の操作および動作を容易にするのに適した任意のデバイスを備えることができる。ハンドル14は、近位端部分38の近位端またはシャフト16に沿った別の適切な地点に配置され得る。例では、ハンドル14は、ピストル形の握り、ノブ、ハンドル形の握りなどを備えることができる。作動デバイス46は、リンク機構44を動作させるためにハンドル14に取り付け可能である。作動デバイス46は、ボタン、トリガ、レバー、ノブ、ダイアルなどのうちの1つまたは複数を備えることができる。リンク機構44は、ハンドル14からの外科用ツール30の操作を可能にするための任意の適切なデバイスを備えることができる。リンク機構44は、第1の内腔34がシャフト64の動作内腔を備えることができるようにシャフト64の第1の内腔34内に配置され得る。例では、リンク機構44は、機械的リンク機構、電子的リンク機構、電気的リンク機構、流体リンク機構、または音響リンク機構とすることができる。
外科用デバイス18は、遠位端部分440の遠位端またはシャフト16に沿った別の適切な地点に配置され得る。外科用ツール30は、組織を切断および焼灼するかつ/または患者の所望の組織効果(tissue effect)を生じさせるように構成されたものなどの、患者と相互作用するための構成要素またはデバイスを備えることができる。例では、外科用ツール30は、鉗子、切断用ツール、アブレーション電極、低温針またはアプリケータ、超音波プローブ先端など、およびこれらの組合せを備えることができる。したがって、リンク機構44は、鉗子または切断用ツールを作動させる機械的リンク機構、アブレーション電極を活性化する電気的リンク機構、音響リンク機構、(たとえば、低温アルゴンガスの送達のための)液体導管など、およびこれらの組合せを備えることができる。追加の例では、外科用ツール30は、内視鏡とファイバースコープとを含む光学デバイスなどの、患者を観察するためのデバイスを備えることができる。
発生器40は、外科用ツール30へのエネルギーの供給源を備えることができる。たとえば、発生器40は、アブレーション機能および焼灼機能を実行するための電気、ならびに/または切断機能、凝固機能、断片化機能、もしくは他のタイプの外科的機能を提供するための超音波エネルギーを提供するように構成可能である。
シャフト16は、外科用デバイス18が患者に挿入されることを可能にするように構成された細長い部材を備えることができる。例では、シャフト16は、腹腔鏡と関連して腹腔鏡手技を実行するためのサイズにされ得る。したがって、シャフト16は、患者の表皮内での切開部の中で、患者の体腔を通って臓器に挿入可能である。したがって、低侵襲外科的手技を容易にするために、シャフト16の直径または断面形状が可能な限り小さいことが望ましい。したがって、光伝導体26は、リンク機構44に干渉することなく外科用器具10に対するサイズ影響を最小にするために、シャフト16に組み込み可能である。シャフト16は、剛性であってよく、金属材料またはプラスチック材料から形成可能である。
光伝導体26は、光源24から発光体28に光を伝えるための媒体を備えることができる。光伝導体26は、シャフト64の照明内腔を画定するように、シャフト64の第2の内腔36内に配置され得る。光伝導体26は、さまざまな波長における電磁放射の波を伝えるのに適した物質を備えることができる。光伝導体26は、ケーブル48およびコネクタ50を介して光源24に結合可能である。ケーブル48は、光伝導体26の延長部を備えることができ、光伝導体26と同じ材料から製作可能である。例では、光伝導体26およびケーブル48は、光ファイバケーブルを備えることができる。例では、光ファイバケーブルは、1つまたは複数の保護コーティングおよび反射コーティングを用いて被覆されたガラスファイバおよびプラスチックファイバを備えることができる。発光体28は、光伝導体26の遠位端においてまたはその近くに配置され得る。発光体28は、任意の適切な手段によって光伝導体26に結合可能である。例では、発光体28は、光伝導体26から光波を集めて集束させるためのレンズを備えることができる。発光体28は、透明材料のガラス本体またはプラスチック本体を備えることができる。しかしながら、追加の例では、別個の発光体は使用されず、光伝導体26は、発光体28の遠位端または端子端が発光体28を備えることができるように、端から発する(end-emitting)ファイバを備えることができる。
言及されたように、光源24は、ケーブル48を介して光伝導体26に結合可能である。コネクタ50は、その中に設置されたファイバが、端と端が接した様式で接合可能であるように、光伝導体26とケーブル48とをリンクさせるための任意の適切なデバイスを備えることができる。したがって、光源24は、外科用器具10から離れて配置され得る。例では、光源24は、ケーブル48を介して外科用器具10に結合可能な独立型モジュールを備えることができる。追加の例では、光源24は、ケーブル48を使用することなくコネクタ50を介してハンドル14の外部に直接的に取り付け可能である。したがって、光源24は、取り外し可能であり、それによって、異なる強度または波長を生じさせる光発生器の取り付けを可能にすることができ、これは、以下で論じられるように、蛍光透視および近赤外染料を含む異なるタイプの外科用染料の励起を可能にすることができる。追加の例では、光源24は、コネクタ50が使用されないように、ハンドル14に組み込み可能である。追加の例では、光源24は、発生器40に組み込み可能であり、ケーブル48およびケーブル42は、共通ケーブル束内に含まれてよい。
上記で言及され、以下でさらに詳細に論じられるように、光源24からの光は、発光体28などの別個の発光体デバイスの支援有りでまたは無しで外科用デバイス18の作業空間を照らすために、光伝導体26を使用して、シャフト16を通って伝えられ得る。したがって、光は、光と外科用デバイス18との両方を送達するために必要とされる、患者における切開部のサイズまたは切開部の数を増加させることなく、送達可能である。このことは、外科的手技の時間、外科的手技を実行するために必要とされる人手の数、ならびに患者の疼痛時間および治癒時間を減少させることができる。そのうえ、光は、患者内の組織のコントラストを増強するために患者に投与された染料を照らすために使用可能である。言及されたように、取り外し可能な光発生器は、異なる波長での光の発生を容易にすることができる。
図2は、図1の外科用器具10の具体的な例を備えることができる切断用鉗子60の側面図である。切断用鉗子60は、ハンドピース62と、シャフト64と、ジョーアセンブリ66と、ブレード67と、照明システム68と、を備えることができる。照明システム68は、光発生器70と、光伝導体76と、発光体74と、を備えることができる。ジョーアセンブリ66は、第1のジョー要素80Aと、第2のジョー要素80Bと、を備えることができる。ハンドピース62は、レバー82、トリガ84、ホイール86、ボタン88、およびスイッチ89などの、1つまたは複数の使用者入力または制御機構を備えることができる。切断用鉗子60は、ケーブル92およびコネクタ94を介して発生器90に結合可能である。
切断用鉗子60は、照明システム68を含むように修正されたLamserらの特許文献2において記載されるように構成可能である。Lamserらの特許文献2は、この参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
切断用鉗子60は、ジョーアセンブリ66に電気焼灼機能を提供するように構成可能である。ブレード67は、ジョー要素80Aおよび80Bによって保持された組織を切除するためにジョーアセンブリ66と関連して作動可能である。照明システム68は、組織を照らし、ジョー要素80Aと80Bとの間に保持されている組織およびジョーアセンブリ66の近くの組織などの組織内の蛍光染料を励起するために光を発するように構成可能である。
シャフト64は、ジョーアセンブリ66が患者の中の、患者から除去されることになっている標的組織の近くに配置され得るように、腹腔鏡に挿入可能である。ホイール86は、ハンドピース62に対してシャフト64を回転させるために回転可能である。したがって、外科医は、シャフト64の長手方向主軸のまわりでジョー要素80Aおよび80Bを位置決めすることができる。
レバー82は、たとえば、標的組織をしっかりと掴むようにジョー要素80Aおよび80Bを1つにさせるために、押下可能である、すなわち、ハンドピース62の方へ回動可能である。特に、レバー82は、ジョー要素80Aおよび80Bがハンドピース62内部の装着用構成要素との係合などを介してハンドピース62に軸方向に留められている間、ハンドピース62の内部に設置されたシャフト64のための装着具を前方すなわち遠位に移動させるように構成可能である。言い換えれば、ジョー要素80Aおよび80Bは、シャフト64を通って延在する支持ロッド(図5および図7の符号122Aおよび122B)を介してハンドピース62内に留められ得る。したがって、ジョー要素80Aおよび80B上でのシャフト64の移動は、ジョー要素を互いの方へ強制的に動かすことができる。スイッチ89は、ラッチされた位置においてジョー要素80Aおよび80Bを移動不能にするために作動可能である。
トリガ84は、標的組織を切断するようにブレード67をシャフト64からジョー要素80Aと80Bとの間の空間へと延在させるために、押下可能である、すなわち、ハンドピース62の方へ押され得る。したがって、標的組織は、患者から分離され、ジョー要素80Aと80Bとの間に保持可能であり、それによって、外科医は、患者からシャフト64を除去することまたは切除された標的組織を吸引デバイスの近くに位置決めすることなどによって、切断用鉗子を操作して、患者から切除された標的組織を除去することができる。
追加的に、トリガ84の作動の前または後に、ボタン88は、出血などを制限または防止するために除去されることになる標的組織に隣接する組織を加熱および焼灼するように発生器90からのエネルギーをジョー要素80Aおよび80Bに送達させるために、押下可能である、すなわち、ハンドピース62に沿って摺動可能である。そのうえ、発生器90は、機械的エネルギーを超音波エネルギー波の形でジョー要素80Aおよび80Bに提供するように構成可能である。そのような機械的エネルギーは、組織を切断するために使用可能である。
外科医が標的組織をより良く見るまたは視覚化することを可能にするために、照明システム68は、ジョー要素80Aおよび80Bの方向に光を発するように構成可能である。光発生器70からの光は、光伝導体72を介してシャフト64の遠位端部分に伝えられ得る。光伝導体72は、光伝導体72を保護し、シャフト64のサイズを最小にするために、シャフト64に組み込まれる。例では、光発生器70は、ハンドピース62に組み込まれてもよいし、この内部に置かれてもよい。例では、光発生器70は、シャフト64に沿って、ハンドピース62の遠位に、発光体74の近位に置かれ得る。たとえば、光発生器70は、患者の中に位置決めされることが意図されていないシャフト64の一部分に沿って、ハンドピース62の遠位に、シャフト64に沿って位置決め可能である。追加の例では、光発生器70は、切断用鉗子60の作業端のサイズを最小にし、解剖学的構造内の狭い領域へのアクセスを容易にするために、患者の中に挿入されることが意図されたシャフト64の一部分に沿って、しかし、シャフト64の最も遠位の部分にある発光体74の近位に位置決め可能である。光発生器70は、光発生器からの光の発生または光伝導体72への光の伝導を制御するためにスイッチ96を含むことができる。光伝導体72は、光発生器70から発光体74まで延在することができる。光発生器70は、追加的に、ケーブル98を介して発生器90に接続可能である。発生器90は、ケーブル98を介して光発生器70に電力を供給することができる。発光体74は、図3を参照してより詳細に論じられるように、ジョーアセンブリ66の照明およびジョーアセンブリ66の遠位にある組織の照明を提供するためにシャフト64上に装着可能である。
図3は、シャフト64の遠位端に配置された図2の切断用鉗子60の発光体74の拡大図である。シャフト64は、エンドキャップ100Aと100Bとをさらに備えることができ、ジョー要素80Aおよび80Bはそれぞれ、スロット102Aおよび102Bをさらに備えることができる。示されるように、切断用鉗子60は、シャフト64に隣接して配置された発光体74を備えることができる。しかしながら、追加の発光体が含まれ得ることが可能であり、または、光伝導体72に加えて使用される特定の発光デバイスが省略可能であり、光は、図3においてファイバケーブル110によって示されるように、光ファイバの端から自由に放出されるままにされ得る。
シャフト64は、シャフト64の遠位端を保護し、ジョー要素80Aおよび80Bを案内するために、エンドキャップ100Aおよび100Bなどの1つまたは複数のエンドキャップを含むことができる。図3では見えないが、別のエンドキャップがジョー要素80Aと80Bとの間にあり、別のジョー要素がジョー要素80Bのスロット102B内にあるように、エンドキャップ100Aおよび100Bに類似した2つの他のエンドキャップが提供可能である。ジョー要素80Aおよび80Bは、シャフト64の遠位端から、エンドキャップ100Aおよび100Bの中から突き出すことができる。ジョー要素80Aおよび80Bはそれぞれ、ジョー要素80Aおよび80Bが閉じられ、ブレード67が延在されるとき、ブレード67がジョー要素80Aおよび80Bへと延在することを可能にするために、スロット102Aおよび102Bを含むことができる。
シャフト64は、ファイバケーブル106がシャフト64を出ることを可能にするために、穴104を追加的に含むことができる。ファイバケーブル106は、光伝導体72(図2)を備える1つまたは複数のファイバケーブルを備えることができる。ファイバケーブル106は、発光体74に接続可能である。発光体74は、ジョー要素80Aおよび80Bの方へ光を発射するために、シャフト64の遠位端領域内に位置決め可能である。発光体74からの光は、組織を治療するために切断用鉗子60が移動可能である標的組織地点を外科医が見ることを可能にするように、ジョー要素80Aおよび80Bの前または遠位にある組織を照らすために、ジョー要素80Aおよび80Bを越えて発射可能である。穴104は、図4〜図7の光伝導体などの1つまたは複数の組み込まれた光伝導体がシャフト64を通過することを可能にするために、シャフト64内に任意の開口を備えることができる。穴104は、エポキシまたはエラストマーのOリングを用いるなどの任意の適切な様式で密封可能である。図3は、シャフト64に取り付けられた単一の発光体74を示す。しかしながら、1つまたは複数の発光体74は、シャフト64の外周のまわりに設けられてよい。複数の発光体74の各々は、穴104から、または各発光体に専用の異なる穴から、光伝導体を備えることができる。
追加的に、上記で言及されたように、シャフト64は、ファイバケーブル110の遠位の、光を発する端がシャフト64を出ることを可能にするために、遠位穴108を備えることができる。ファイバケーブル110は、切れ目とともに形成可能であるようなファイバケーブル110の小面を備えることができる端面111を含むことができる。端面111は、所望の方位において光を発するように、指向的に切断可能である。示されるように、端面111は、シャフト64の中心軸に垂直に方位付け可能である。しかしながら、端面111は、ジョー要素80Aおよび80Bの方へ光を向けるようにシャフト64の中心軸の方へ光を発するように方位付け可能である、または周囲組織の方へ光を向けるようにシャフト64の中心軸から離れて光を発するように方位付け可能である。ファイバケーブル110は、光伝導体72(図2)を備える1つまたは複数のファイバケーブルを備えることができる。遠位穴108は、エンドキャップ100Aまたはシャフト64のキャップのない端に配置可能である。穴108は、エポキシまたはエラストマーのOリングを用いるなどの任意の適切な様式で密封可能である。
発光体74およびファイバケーブル110のサイズは、図3では視覚化の目的で誇張されている。しかしながら、照明システム68のさまざまな実施形態が、切断用鉗子が腹腔鏡チューブとともに機能性を維持することを可能にするためにシャフト64への任意のサイズ増加を最小にすることは有利である。したがって、発光体74およびファイバケーブル110のサイズならびに発光体74およびファイバケーブル110の数は、照明の必要性とサイズ制約とのバランスをとるように選択可能である。
図4は、シャフト64Aに埋め込まれた光ファイバ112A〜112Eを備える本開示の組み込まれた光伝導体の第1の例の概略斜視図である。図5は、埋め込まれた光伝導体112A〜112Eを含む図4のシャフト64Aの概略断面図である。図4および図5は、同時に論じられる。シャフト64Aは、図1のシャフト64の一実施形態を備えることができる。
シャフト64Aは、外壁114と第1の内腔34(図1)を画定する内壁116とを有する管状要素を備えることができる。光ファイバ112A〜112Bは、第2の内腔36A〜36Eに埋め込み可能である。第2の内腔36A〜36Eは、図1の第2の内腔36の実施形態を備えることができる。シャフト64Aは、内部本体118を備えることができる。内部本体118は、内腔34内に収まるようなサイズにされ得る。内部本体118の外側面は、シャフト64Aの内壁116と係合するように構成可能であるが、他の例でそうであり得るように、それから離隔されているように示されている。内部本体118は、切断用ブレード67(図3)のためのドライブロッド120を受け入れるための中心通過部と、第1のジョー要素80Aのための第1の支持ロッド122Aを受け入れるための第1の周辺通過部と、第2のジョー要素80Bのための第2の支持ロッド122Bを受け入れるための第2の周辺通過部と、を備えることができる。ドライブロッド120は、ボタン88(図2)が作動されると、内部本体118内で自由に移動することができる。内部本体118は、内部本体118がシャフト64Aに取り付けられた例では、トリガ84が作動されると、第1の支持ロッド122Aおよび第2の支持ロッド122Bに沿って移動するように構成可能である。しかしながら、内部本体118は、シャフト64Aが内部本体118の上で摺動するように構成される例では、トリガ84が作動されると、第1の支持ロッド122Aおよび第2の支持ロッド122Bに対して固定されるように構成可能である。
光ファイバ112A〜112Eはそれぞれ、シャフト64A内で外壁114と内壁116との間の第2の内腔36A〜36E内に埋め込み可能である。したがって、光ファイバ112A〜112Eは、シャフト64Aの材料によって完全に包まれ、保護可能である。図示の例では、シャフト64Aは、5つの埋め込まれた光ファイバ112A〜112Eを含む。しかしながら、シャフト64Aは、追加のファイバまたはより少ないファイバを含むように構成可能である。同様に、図示の例では、光ファイバ112A〜112Eは、シャフト64Aの外周のまわりで均等に離隔されて示されている。しかしながら、光ファイバは、指向性照明またはさまざまなレベルの輝度を提供するために、シャフト64Aの外周のまわりで不均等に分布されてもよいし、シャフト64Aの1つのセグメント上に集結されてもよい。追加的に、図5は、単一のファイバを備えるように光ファイバ112A〜112Eを示している。しかしながら、他の例では、光ファイバ112A〜112Eは、ファイバの束を備えることができる。光ファイバ112A〜112Eは、光源に近接した端から発光体に光信号を伝えるように構成可能である。光ファイバ112A〜112Eは、光波を受けることができ、光波は、光ファイバの側壁に当たってはね返ることなどによって、光ファイバのコアを下方に伝播可能である。光波のはね返りは、外側側壁に適用された反射コーティングまたは鏡面仕上げコーティングによって増強可能である。したがって、光波は、コアまたは側壁によって吸収されず、減弱されることなく光源と発光体との間を進むことができる。
シャフト64Aは、その中に埋め込まれた光ファイバ112A〜112Eを含むように製造可能である。例では、シャフト64Aは、光ファイバ112A〜112Eとともに押し出し加工可能である、またはファイバ112A〜112Eは、コーティングの層状蓄積(build-up)においてシャフト64Aへと追加可能である。シャフト64Aの構成は、プラスチック材料から製作されたシャフト64Aの実施形態にとって有利であってよい。
図6は、シャフト64B内にシースが付けられた光ファイバ束130を備える、本開示の組み込まれた光伝導体の第2の例の概略斜視図である。図7は、シース付き光ファイバ束130を含む図6のシャフト64Bの概略断面図である。図6および図7は、同時に論じられる。シャフト64Bは、図1のシャフト64の一実施形態を備えることができる。
シャフト64Bは、管状要素132と、シース134と、を備えることができる。管状要素132は、外壁135と、第1の内腔34(図1)を画定する内壁136と、を備えることができる。外壁135は、光ファイバ束130が設置可能である溝138を備えることができる。光ファイバ束130は、ストランド130A〜130Eを備えることができる。シース134は、外壁140と内壁142とを有する環状本体を備えることができる。シャフト64Bは、内腔144を備えることができ、内腔144は、第2の内腔36(図1)の一実施形態を備えることができる。内腔144は、溝138と、くぼみ146などのシース134の対向部分と、を備えることができる。
シャフト64Bは、内部本体118を備えることができ、内部本体118は、図4および図5を参照して説明されたのと同じように構成可能である。
溝138は、製造中に管状要素132の外壁135内に形成可能である。溝138は、図示のように、「V」字形を有することができるが、他の実施形態では、他の形状を有することができる。溝138は、管状要素132自体の形成中またはその後にミリングまたは切断などの減算的(subtractive)製造法を用いることを含む任意の適切な手段によって形成可能である。光ファイバ束130は、溝138内に敷設可能であり、接着材を使用して所定の位置に保持可能である。シース134は、任意の適切な方法を使用して管状要素132および光ファイバ束130の上に置かれ得る。シース134は、外壁140が滑らかである(たとえば、外周の不連続点がない)ように、十分な厚さを有することができる。たとえば、シース134は、くぼみ146が外壁140内で目立たないように十分に厚くてよい。
たとえば、シース134は、管状要素132のまわりに収縮包装可能であるプラスチックチューブを備えることができる。シャフト64Bの構成は、金属材料から製作されたシャフト64Bの実施形態にとって有利であってよい。
図8は、本開示による外科的手技を実行するための方法200を示す線図である。図9は、図8の方法200により実行されている腹腔鏡外科的手技の概略図である。図9の要素は、例示的な目的で、一定の縮尺で描かれていない。図8および図9は、同時に論じられる。
外科的手技は、開腹手技または腹腔鏡手技を含むことができる。図9は、図2の切断用鉗子60を用いて実行されている腹腔鏡手技を示す。外科的手技は、罹患しているまたは侵襲性である標的組織を除去するまたは減らすために実行可能である。図9は、子宮Uの外部で増殖した子宮内膜組織を腹部Aの腔から除去するために実行されている外科的手技を示す。しかしながら、本出願の器具および方法は、センチネルリンパ節(SLN)組織を除去する乳がん手術などの他の手技を実行するために使用可能である。別の例では、本開示の器具および方法は、組織灌流の程度を知ることが重要である吻合手技を実行するために使用可能である。外科的手技は、病院または外来患者用施設内の手術室内で実行可能である。図9は、腹腔鏡160がカメラ162およびディスプレイ164に結合される手術室環境を示す。患者は、適切に麻酔可能である。
ステップ202において、切開部168が、患者の腹部A内で作られ得る。切開部168は、開腹手技を実行するためのポータルを形成するのに十分な長さを有する切開部であってよい。切開部168は、図9に示されるように、腹腔鏡160を受け入れるように構成された切開部などの、低侵襲性切開部であってもよい。
ステップ204において、腹腔鏡160が切開部168に挿入可能である。腹腔鏡160は、切開部168の内部にある患者の腹部A内の組織を観察するために、カメラ162に結合可能である。腹腔鏡160は、患者の外部からの患者の内部組織へのアクセスを可能にするために、切開部168を通って延在する通過部170を含むことができる。
ステップ206において、染料が、患者に投与可能である。染料は、摂取可能である、または静脈内に投与可能である。染料は、外科的手技に使用される任意のタイプの染料を含むことができる。たとえば、青色の染料(メチレンブルー)は、癌手術において使用可能である。また、インドシアニングリーン(ICG)などの蛍光染料は、子宮内膜症手術において使用可能である。
ステップ208において、染料は、代謝可能である、または減少のために外科医によって標的とされることになる組織によることを含めて、患者の組織に吸収可能である。子宮U、膀胱B、卵巣O、ならびに卵管および直腸などの他の地点および臓器の組織は、染料を代謝することができる。ステップ204は、代替的に、手術前または手術中にステップ202の前に実行可能である。
ステップ210において、図1の外科用デバイス18を有する外科用器具10などの外科用ツールを有する外科用器具は、切開部168に挿入可能である。たとえば、切断用鉗子60は、腹腔鏡160の通過部170に挿入可能である。具体的には、腹腔鏡160のシャフト64は、ジョーアセンブリ66が通過部170から突き出し、腹部Aの内部に配置されるように、通過部170を通って挿入可能である。同様に、発光体74は、腹部A内に位置決め可能である。
ステップ212において、光が、腹腔Aへと発されるために、光源によって生成可能である。光源は、外科用器具に取り付け可能である。光は、組織の観察を視覚的に支援するために、白色光であってよい。光は、追加的に、近赤外(NIR)光などの、染料を励起する、たとえば蛍光発光するのに十分な波長の光であってよい。NIR光は、子宮内膜症手術においてインドシアニングリーンを励起するために使用可能である。NIR光は、典型的には、約780nmから約2500nmまでの電磁スペクトルの近赤外領域内に配置される。インドシアニングリーン染料は、子宮内膜組織内などの、血管の豊富なエリア内に集中することができる。
ステップ214において、光発生器からの光は、外科用デバイスを含む外科用器具を通過可能である。たとえば、光は、光発生器70から発され、光伝導体72(図2)を通って発光体74内へと通過することができる。
ステップ216において、光は、切開部168を通って腹部Aに挿入された外科用ツールの発光体から発され得る。たとえば、シャフト64に統合された発光体74からの光Lは、子宮Uの外部にある標的組織の方へ向けられ得る。光Lは、腹部Aの組織へと代謝される染料を励起することができる。特に、損傷組織、罹患組織、または望ましくない組織は、光Lが、その組織が、隣接する染料からより容易に区別されることを可能にするような手段で、染料を代謝することができる。励起された染料は、腹腔鏡160を通してカメラ162によって観察され得る。カメラ162からの映像は、腹腔鏡160に取り付けられた接眼レンズによって、またはディスプレイ164において、観察され得る。たとえば、組織Tは、染料Dを含むことができ、除去されることになる指示用標的組織は、ビデオモニタを備えることができるディスプレイ164内に示され得る。
ステップ218において、光によって識別される標的組織は、外科用器具の外科用ツールを用いて治療可能である。たとえば、シャフト64から発された光Lは、ジョーアセンブリ66のまわりを通って卵巣O上の組織を照らすことができる。鉗子60のレバー82は、標的組織を把持するように動作可能であり、鉗子60のトリガ84は、標的組織を切断し、標的組織を腹部Aから分離するように動作可能である。たとえば、発生器90(図2)からの単極エネルギーまたは双極エネルギーは、標的組織を切断するために、支持ロッド122Aおよび122Bを通って向けられ得る。
ステップ220において、患者は、追加の標的組織に関して検査可能である。特に、外科用器具は、異なる組織を照らすように光を移動させるために、腹部A内であちこち移動可能である。たとえば、腹腔鏡160は、切開部168内で傾斜可能であり、シャフト64は、腹部A内へとさらに挿入可能であり、または腹部Aからさらに後退可能であり、シャフト64は、光Lがどこに向けられるかを変更するためにホイール86を使用して回転可能である。
ステップ216および218は、すべての標的組織が患者から除去されたことを保証するために、必要に応じて繰り返し可能である。追加の組織が除去されないことが決定された後、患者は、手技を終了して切開部168を閉じるために準備され得る。
ステップ222において、すべての器具が患者から除去可能である。たとえば、切断用鉗子60が腹腔鏡160から除去可能であり、腹腔鏡160は、切開部168から除去可能である。
ステップ224において、切開部が閉鎖可能である。たとえば、切開部168は、任意の適切な手段を使用して縫合または閉鎖可能である。
本開示のシステムおよび方法の利益は、たとえば、1)外科用器具のツール端における発光能力を組み合わせること、2)単一の腹腔鏡チューブ内の照明器具と組織相互作用器具との間で回転する必要性をなくすこと、3)単一の医学的手技においてすべての標的組織の識別を容易にすること、4)外科的手技を実行する時間を減少させること、および5)手術後病理検査の必要性を減少させること、の形をとることができる。
さまざまな注記および実施例
(実施例)
(実施例1)
実施例1は、外科的手技を実行するためのデバイスであって、近位部分から遠位部分まで延在するシャフトと、遠位部分に配置された外科用ツールと、シャフトを通って近位部分から外科用ツールまで延在する内腔と、少なくとも部分的にシャフトを通って近位部分へと延在する光伝導体と、この光伝導体から外科用ツールの方へ光を発するために光伝導体に接続された発光体と、を備えるデバイスである。
(実施例2)
実施例2では、実施例1の主題は、任意選択で、外科用ツールが、組織を治療するための器具を備えることを含む。
(実施例3)
実施例3では、実施例2の主題は、任意選択で、外科用ツールが、熱アブレータ、冷凍アブレータ、電気アブレータ、および超音波アブレータからなる群から選択されたアブレータを備えることを含む。
(実施例4)
実施例4では、実施例1〜3のうちのいずれか1つまたは複数の主題は、任意選択で、外科用ツールが、組織を観察するための光学デバイスを備えることを含む。
(実施例5)
実施例5では、実施例1〜4のうちのいずれか1つまたは複数の主題は、任意選択で、光伝導体に結合された光発生器を含む。
(実施例6)
実施例6では、実施例5の主題は、任意選択で、近位部分に配置されたハンドピースと、光発生器を選択的に動作させるためにハンドピース上に配置されたスイッチであって、光発生器がハンドピース内またはハンドピースと遠位部分との間にある、スイッチと、を含む。
(実施例7)
実施例7では、実施例5〜6のうちのいずれか1つまたは複数の主題は、任意選択で、光発生器が近赤外光源を備えることを含む。
(実施例8)
実施例8では、実施例1〜7のうちのいずれか1つまたは複数の主題は、任意選択で、光伝導体が光ファイバを備え、発光体が光ファイバの端面を備えることを含む。
(実施例9)
実施例9では、実施例1〜8のうちのいずれか1つまたは複数の主題は、任意選択で、光伝導体が内腔の外部にあることを含む。
(実施例10)
実施例10では、実施例1〜9のうちのいずれか1つまたは複数の主題は、任意選択で、シャフトは、内腔を画定する管状本体であって、内壁と、外壁と、光伝導体を受け入れるために管状本体に沿って延在するチャネルと、を備える管状本体を備えることを含む。
(実施例11)
実施例11では、実施例10の主題は、任意選択で、チャネルが外壁内に溝を備えることを含む。
(実施例12)
実施例12では、実施例11の主題は、任意選択で、溝内に光伝導体を固定するために管状本体を少なくとも部分的に取り囲むシースを含む。
(実施例13)
実施例13では、実施例10〜12のうちのいずれか1つまたは複数の主題は、任意選択で、チャネルが内壁と外壁との間の通路(passageway)を備えることを含む。
(実施例14)
実施例14では、実施例10〜13のうちのいずれか1つまたは複数の主題は、任意選択で、管状本体に沿って延在する複数のチャネルと、この複数のチャネルのうちのそれぞれのチャネルの中に設置された光伝導体と、を含む。
(実施例15)
実施例15は、腹腔鏡組織除去手技を実行するための切断用鉗子であって、ハンドルと、近位端にあるハンドルから遠位端まで延在するシャフトと、このシャフトを通って延在する動作内腔と、遠位端に設置された鉗子であって、動作内腔を通って延在するリンク機構を介してハンドルに接続された、鉗子と、ハンドルからシャフト内へと延在する光伝導体と、光伝導体に接続され、光伝導体からの光を用いて、鉗子によって係合されることになる組織を照らすために遠位端に近接して配置された発光体と、を備える切断用鉗子である。
(実施例16)
実施例16では、実施例15の主題は、任意選択で、シャフトが、動作内腔を画定する管状の金属本体であって、内壁と、外壁と、光伝導体を受け入れるための外壁内の溝と、を備える、管状の金属本体と、溝内の光伝導体を保持するために管状の金属本体を少なくとも部分的に覆うシースと、を備えることを含む。
(実施例17)
実施例17では、実施例15〜16のうちのいずれか1つまたは複数の主題は、任意選択で、シャフトが、動作内腔を画定する管状のポリマー本体であって、内壁と、外壁と、光伝導体を受け入れるための、内壁と外壁との間の通路と、を備える、管状のポリマー本体を備えることを含む。
(実施例18)
実施例18では、実施例15〜17のうちのいずれか1つまたは複数の主題は、任意選択で、光伝導体に結合された光発生器であって、近赤外光源を備える、光発生器を含み、光伝導体は光ファイバを備える。
(実施例19)
実施例19では、実施例15〜18のうちのいずれか1つまたは複数の主題は、任意選択で、光伝導体の近位端に結合された光発生器であって、ハンドルに装着されたまたは発光体の近位にあるシャフトに装着された、光発生器と、光発生器を選択的に動作させるためにハンドル上に配置されたスイッチと、を含む。
(実施例20)
実施例20では、実施例15〜19のうちのいずれか1つまたは複数の主題は、任意選択で、鉗子が、シャフトに結合された第1のジョーおよび第2のジョーであって、互いに対して回動可能である、第1のジョーおよび第2のジョーと、この第1のジョーと第2のジョーとの間のシャフトの遠位端から延在可能である切断用ブレードと、を備え、光源が、第1のジョーおよび第2のジョーならびに切断用ブレードを照らすために位置決めされることを含む。
(実施例21)
実施例21は、腹腔鏡外科的手技を実行しながら照らすための方法であって、腹腔鏡ポートを形成するために患者に切開部を作るステップと、染料を用いて除去のために標的組織をマークするステップと、腹腔鏡デバイスをポートに挿入するステップと、光源から光を発するステップと、患者内の標的組織を照らすために光を腹腔鏡デバイスに通過させるステップと、腹腔鏡デバイスに取り付けられた外科用ツールを用いて標的組織を除去するステップと、を含む方法である。
(実施例22)
実施例22では、実施例21の主題は、任意選択で、腹腔鏡デバイスの遠位部分に配置された発光体から光を発するステップを含む。
(実施例23)
実施例23では、実施例21〜22のうちのいずれか1つまたは複数の主題は、任意選択で、光源から光を発するステップが、腹腔鏡デバイスに取り付けられた光発生器を用いて光を生成するステップを含むことを含む。
(実施例24)
実施例24では、実施例21〜23のうちのいずれか1つまたは複数の主題は、任意選択で、光を腹腔鏡デバイスに通過させるステップが、光を腹腔鏡デバイスのシャフト内の光ファイバに通過させるステップを含むことを含む。
(実施例25)
実施例25では、実施例21〜24のうちのいずれか1つまたは複数の主題は、任意選択で、患者内の標的組織を照らすために光を腹腔鏡デバイスに通過させるステップが、近赤外光を用いて染料を照らすステップを含むことを含む。
(実施例26)
実施例26では、実施例25の主題は、任意選択で、染料を用いて除去のために標的組織をマークするステップが、インドシアニングリーン染料を患者に静脈内投与するステップを含むことを含む。
(実施例27)
実施例27では、実施例21〜26のうちのいずれか1つまたは複数の主題は、任意選択で、腹腔鏡デバイスに取り付けられた外科用ツールを用いて標的組織を除去するステップが、子宮内膜組織を除去するステップを含むことを含む。
(実施例28)
実施例28では、実施例21〜27のうちのいずれか1つまたは複数の主題は、任意選択で、腹腔鏡デバイスに取り付けられた外科用ツールを用いて標的組織を除去するステップが、鉗子を用いて標的組織を切断するステップを含むことを含む。
(実施例29)
実施例29では、実施例21〜28のうちのいずれか1つまたは複数の主題は、任意選択で、腹腔鏡デバイスに取り付けられた外科用ツールを用いて標的組織を除去するステップが、電極を用いて標的組織をアブレーションするステップ、低温アプリケータを用いて標的組織を凍結するステップ、または超音波エネルギーを用いて標的組織を切断するステップを含むことを含む。
(実施例30)
実施例30では、実施例21〜29のうちのいずれか1つまたは複数の主題は、任意選択で、光源から光を発するステップが、腹腔鏡デバイスのための発生器に接続された光発生器を用いて光を生成するステップを含むことを含む。
(実施例31)
実施例31は、開腹外科的手技または腹腔鏡外科的手技を実行しながら照らすための方法であって、染料を用いて背景組織と前景組織との間の視覚的描出を引き起こすために染料を患者へと注入するステップと、標的組織内の描出された組織を視覚化するために染料を照らすステップと、標的組織において組織効果をもたらすために外科的手技を実行するステップと、を含む方法である。
(実施例32)
実施例32では、実施例31の主題は、任意選択で、標的組織内の描出された組織を視覚化するために染料を照らすステップと、標的組織において組織効果をもたらすために外科的手技を実行するステップと、が同時に実行されることを含む。
(実施例33)
実施例33では、実施例32の主題は、任意選択で、標的組織内の描出された組織を視覚化するために染料を照らすステップと、標的組織において組織効果をもたらすために外科的手技を実行するステップと、が、単一の外科用器具を使用して実行されることを含む。
(実施例34)
実施例34では、実施例33の主題は、任意選択で、標的組織が子宮内膜組織を含むことを含む。
(実施例35)
実施例35では、実施例34の主題は、任意選択で、組織効果が、切断用鉗子を用いて子宮内膜組織を除去することを含むことを含む。
これらの非限定的な実施例の各々は、独立することができ、または他の実施例のうちの1つもしくは複数とのさまざまな順列または組合せで、組み合わせ可能である。
上記の詳細な説明は、詳細な説明の一部を形成する添付の図面の参照を含む。これらの図面は、例示として、本発明が実施可能である特定の実施形態を示す。これらの実施形態も、本明細書において「例、実施例」と呼ばれる。このような例は、図示または説明される要素に加えて、要素を含むことができる。しかしながら、本発明者は、図示または説明されるそれらの要素のみが提供される実施例も企図している。さらに、本発明者は、特定の実施例(またはその1つもしくは複数の態様)を参照して、または本明細書において図示もしくは説明される他の実施例(またはその1つもしくは複数の態様)を参照して、のどちらかで、図示または説明されるそれらの要素の任意の組合せまたは順列を使用する実施例(またはその1つもしくは複数の態様)も企図している。
本文書では、「1つの(a)」または「1つの(an)」という用語は、特許文献においてよく見られるように、「少なくとも1つの」または「1つまたは複数の」の他の任意の事例または使用法とは無関係に、1つまたは複数を含むために使用される。本文書では、「または」という用語は、非排他的論理を指すために使用され、したがって、「AまたはB」は、別段に示されない限り、「AであるがBでない」と、「BであるがAでない」と、「AかつBである」と、を含む。本文書では、「含む(including)」および「〜であるところの(in which)」という用語は、「備える、含む(comprising)」および「〜であるところの(wherein)」の平易な英語の等価物それぞれの用語として使用される。また、以下の特許請求の範囲では、「含む(including)」および「備える、含む(comprising)」という用語は無制限である(open−ended)、すなわち、請求項内でそのような用語の後ろにリストされた要素に加えて要素を含むシステム、デバイス、物品、組成、調合物、またはプロセスは、依然として、その請求項の範囲に含まれると見なされる。さらに、以下の特許請求の範囲では、「第1の」、「第2の」、および「第3の」などの用語は、単にラベルとして使用されており、対象物に数の要件を課すことを意図したものではない。
上記の説明は、限定ではなく、例示的であることを意図したものである。たとえば、上記で説明された実施例(またはその1つもしくは複数の態様)は、互いに組み合わせて使用されてよい。他の実施形態は、上記の説明を検討する際に当業者などによって使用可能である。要約書は、読者が技術的開示の性質をすばやく把握することを可能にする目的で、米国特許法施行規則第1.72条第(b)項に準拠するために提供される。要約書は、請求項の範囲または意味を解釈または限定するために使用されないという理解のもとに提出される。また、上記の詳細な説明では、さまざまな特徴は、本開示を簡素化するために、まとめられることがある。これは、特許請求されない開示された特徴が任意の請求項に不可欠であることを意図すると解釈されるべきでない。むしろ、本発明の主題は、特定の開示された実施形態のすべての特徴より少ない特徴にあり得る。したがって、以下の特許請求の範囲は、これによって実施例または実施形態として詳細な説明に組み込まれ、各請求項は別個の実施形態として独立したものであり、そのような実施形態は、さまざまな組合せまたは順列で互いに組み合わせ可能であることが企図されている。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲が権利を与えられる等価物の全範囲とともに、そのような特許請求の範囲を参照して決定されるべきである。
10 外科用器具
12 照明システム
14 ハンドル
16 シャフト
18 外科用デバイス
24 光源
26 光伝導体
28 発光体
30 外科用ツール、エリア外科用ツール
32 主本体
34 第1の内腔、内腔
36 第2の内腔
36A 第2の内腔
36B 第2の内腔
36C 第2の内腔
36D 第2の内腔
36E 第2の内腔
38 近位端部分
40 発生器
42 ケーブル
44 リンク機構
46 作動デバイス
48 ケーブル
50 コネクタ
60 切断用鉗子、鉗子
62 ハンドピース
64 シャフト
64A シャフト
64B シャフト
66 ジョーアセンブリ
67 ブレード、切断用ブレード
68 照明システム
70 光発生器
72 光伝導体
74 発光体
76 光伝導体
80A 第1のジョー要素、ジョー要素
80B 第2のジョー要素、ジョー要素
82 レバー
84 トリガ
86 ホイール
88 ボタン
89 スイッチ
90 発生器
92 ケーブル
94 コネクタ
96 スイッチ
98 ケーブル
100A エンドキャップ
100B エンドキャップ
102A スロット
102B スロット
104 穴
106 ファイバケーブル
108 遠位穴
110 ファイバケーブル
111 端面
112A 光ファイバ、光伝導体、ファイバ
112B 光ファイバ、光伝導体、ファイバ
112C 光ファイバ、光伝導体、ファイバ
112D 光ファイバ、光伝導体、ファイバ
112E 光ファイバ、光伝導体、ファイバ
114 外壁
116 内壁
118 内部本体
120 ドライブロッド
122A 第1の支持ロッド、支持ロッド
122B 第2の支持ロッド、支持ロッド
130 光ファイバ束
130A ストランド
130B ストランド
130C ストランド
130D ストランド
130E ストランド
132 管状要素
134 シース
135 外壁
136 内壁
138 溝
140 外壁
142 内壁
144 内腔
146 くぼみ
160 腹腔鏡
162 カメラ
164 ディスプレイ
168 切開部
170 通過部
440 遠位端部分
A 腹部、腹腔
B 膀胱
D 染料
L 光
O 卵巣
T 組織
U 子宮

Claims (35)

  1. 外科的手技を実行するためのデバイスであって、
    近位部分から遠位部分まで延在するシャフトと、
    前記遠位部分に配置された外科用ツールと、
    前記シャフトを通って前記近位部分から前記外科用ツールまで延在する内腔と、
    少なくとも部分的に前記シャフトを通って前記近位部分へと延在する光伝導体と、
    前記光伝導体から前記外科用ツールの方へ光を発するために前記光伝導体に接続された発光体と、
    を備えるデバイス。
  2. 前記外科用ツールが、組織を治療するための器具を備える、請求項1に記載のデバイス。
  3. 前記外科用ツールが、熱アブレータ、冷凍アブレータ、電気アブレータ、および超音波アブレータからなる群から選択されたアブレータを備える、請求項2に記載のデバイス。
  4. 前記外科用ツールが、組織を観察するための光学デバイスを備える、請求項1に記載のデバイス。
  5. 前記光伝導体に結合された光発生器をさらに備える、請求項1に記載のデバイス。
  6. 前記近位部分に配置されたハンドピースと、
    前記光発生器を選択的に動作させるために前記ハンドピース上に配置されたスイッチであって、前記光発生器が前記ハンドピース内または前記ハンドピースと前記遠位部分との間にある、スイッチと、
    をさらに備える、請求項5に記載のデバイス。
  7. 前記光発生器が近赤外光源を備える、請求項5に記載のデバイス。
  8. 前記光伝導体が光ファイバを備え、
    前記発光体が前記光ファイバの端面を備える、
    請求項1に記載のデバイス。
  9. 前記光伝導体が前記内腔の外部にある、請求項1に記載のデバイス。
  10. 前記シャフトが、
    前記内腔を画定する管状本体であって、
    内壁と、
    外壁と、
    前記光伝導体を受け入れるために前記管状本体に沿って延在するチャネルと、
    を備える、管状本体
    を備える、請求項1に記載のデバイス。
  11. 前記チャネルが前記外壁内に溝を備える、請求項10に記載のデバイス。
  12. 前記溝内に前記光伝導体を固定するために前記管状本体を少なくとも部分的に取り囲むシースをさらに備える、請求項11に記載のデバイス。
  13. 前記チャネルが、前記内壁と前記外壁との間の通路を備える、請求項10に記載のデバイス。
  14. 前記管状本体に沿って延在する複数のチャネルと、
    前記複数のチャネルのうちのそれぞれのチャネルの中に設置された光伝導体と、
    をさらに備える、請求項10に記載のデバイス。
  15. 腹腔鏡組織除去手技を実行するための切断用鉗子であって、
    ハンドルと、
    近位端にある前記ハンドルから遠位端まで延在するシャフトと、
    前記シャフトを通って延在する動作内腔と、
    前記遠位端に設置された鉗子であって、前記動作内腔を通って延在するリンク機構を介して前記ハンドルに接続された、鉗子と、
    前記ハンドルから前記シャフト内へと延在する光伝導体と、
    前記光伝導体に接続され、前記光伝導体からの光を用いて、前記鉗子によって係合されることになる組織を照らすために前記遠位端に近接して配置された発光体と、
    を備える切断用鉗子。
  16. 前記シャフトが、
    前記動作内腔を画定する管状の金属本体であって、
    内壁と、
    外壁と、
    前記光伝導体を受け入れるための前記外壁内の溝と、
    を備える管状の金属本体と、
    前記溝内の前記光伝導体を保持するために前記管状の金属本体を少なくとも部分的に覆うシースと、
    を備える、請求項15に記載の切断用鉗子。
  17. 前記シャフトが、
    前記動作内腔を画定する管状のポリマー本体であって、
    内壁と、
    外壁と、
    前記光伝導体を受け入れるための、前記内壁と前記外壁との間の通路と、
    を備える管状のポリマー本体
    を備える、請求項15に記載の切断用鉗子。
  18. 前記光伝導体に結合された光発生器であって、近赤外光源を備える、光発生器をさらに備え、
    前記光伝導体が光ファイバを備える、
    請求項15に記載の切断用鉗子。
  19. 前記光伝導体の近位端に結合された光発生器であって、前記ハンドルに装着されたまたは前記発光体の近位にある前記シャフトに装着された、光発生器と、
    前記光発生器を選択的に動作させるために前記ハンドル上に配置されたスイッチと、
    をさらに備える、請求項15に記載の切断用鉗子。
  20. 前記鉗子が、
    前記シャフトに結合された第1のジョーおよび第2のジョーであって、互いに対して回動可能である、第1のジョーおよび第2のジョーと、
    前記第1のジョーと前記第2のジョーとの間の前記シャフトの前記遠位端から延在可能である切断用ブレードと、
    を備え、
    前記光源が、前記第1のジョーおよび前記第2のジョーならびに前記切断用ブレードを照らすために位置決めされる、
    請求項15に記載の切断用鉗子。
  21. 腹腔鏡外科的手技を実行しながら照らすための方法であって、
    腹腔鏡ポートを形成するために患者に切開部を作るステップと、
    染料を用いて除去のために標的組織をマークするステップと、
    腹腔鏡デバイスを前記腹腔鏡ポートに挿入するステップと、
    光源から光を発するステップと、
    前記患者内の前記標的組織を照らすために前記光を前記腹腔鏡デバイスに通過させるステップと、
    前記腹腔鏡デバイスに取り付けられた外科用ツールを用いて前記標的組織を除去するステップと、
    を含む方法。
  22. 前記腹腔鏡デバイスの遠位部分に配置された発光体から前記光を発するステップをさらに含む、請求項21に記載の方法。
  23. 前記光源から前記光を発するステップが、前記腹腔鏡デバイスに取り付けられた光発生器を用いて前記光を生成するステップを含む、請求項21に記載の方法。
  24. 前記光を前記腹腔鏡デバイスに通過させるステップが、前記光を前記腹腔鏡デバイスのシャフト内の光ファイバに通過させるステップを含む、請求項21に記載の方法。
  25. 前記患者内の前記標的組織を照らすために前記光を前記腹腔鏡デバイスに通過させるステップが、近赤外光を用いて染料を照らすステップを含む、請求項21に記載の方法。
  26. 前記染料を用いて除去のために標的組織をマークするステップが、インドシアニングリーン染料を前記患者に静脈内投与するステップを含む、請求項25に記載の方法。
  27. 前記腹腔鏡デバイスに取り付けられた外科用ツールを用いて前記標的組織を除去するステップが、子宮内膜組織を除去するステップを含む、請求項21に記載の方法。
  28. 前記腹腔鏡デバイスに取り付けられた外科用ツールを用いて前記標的組織を除去するステップが、鉗子を用いて前記標的組織を切断するステップを含む、請求項21に記載の方法。
  29. 前記腹腔鏡デバイスに取り付けられた外科用ツールを用いて前記標的組織を除去するステップが、電極を用いて前記標的組織をアブレーションするステップ、低温アプリケータを用いて前記標的組織を凍結するステップ、または超音波エネルギーを用いて前記標的組織を切断するステップを含む、請求項21に記載の方法。
  30. 前記光源から前記光を発するステップが、前記腹腔鏡デバイスのための発生器に接続された光発生器を用いて前記光を生成するステップを含む、請求項21に記載の方法。
  31. 開腹外科的手技または腹腔鏡外科的手技を実行しながら照らすための方法であって、
    染料を用いて背景組織と前景組織との間の視覚的描出を引き起こすために前記染料を患者へと注入するステップと、
    標的組織内の描出された組織を視覚化するために前記染料を照らすステップと、
    前記標的組織において組織効果をもたらすために外科的手技を実行するステップと、
    を含む方法。
  32. 前記標的組織内の描出された組織を視覚化するために前記染料を照らすステップと、前記標的組織において組織効果をもたらすために外科的手技を実行するステップと、が同時に実行される、請求項31に記載の方法。
  33. 前記標的組織内の描出された組織を視覚化するために前記染料を照らすステップと、前記標的組織において組織効果をもたらすために外科的手技を実行するステップと、が、単一の外科用器具を使用して実行される、請求項32に記載の方法。
  34. 前記標的組織が子宮内膜組織を含む、請求項33に記載の方法。
  35. 前記組織効果が、切断用鉗子を用いて前記子宮内膜組織を除去することを含む、請求項34に記載の方法。
JP2020195122A 2019-11-26 2020-11-25 統合された照明システムを有する外科用器具 Pending JP2021084032A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962940328P 2019-11-26 2019-11-26
US62/940,328 2019-11-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021084032A true JP2021084032A (ja) 2021-06-03

Family

ID=73543985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020195122A Pending JP2021084032A (ja) 2019-11-26 2020-11-25 統合された照明システムを有する外科用器具

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20210153731A1 (ja)
EP (1) EP3827781A1 (ja)
JP (1) JP2021084032A (ja)
CN (1) CN112932688A (ja)
AU (1) AU2020277161A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11819244B2 (en) 2019-11-27 2023-11-21 Gyrus Acmi, Inc. Surgical device for treatment of endometriosis

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4499899A (en) * 1983-01-21 1985-02-19 Brimfield Precision, Inc. Fiber-optic illuminated microsurgical scissors
US6213995B1 (en) 1999-08-31 2001-04-10 Phelps Dodge High Performance Conductors Of Sc And Ga, Inc. Flexible tubing with braided signal transmission elements
WO2013059727A1 (en) * 2011-10-21 2013-04-25 The Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona Volume holographic imaging system (vhis) endoscope
US20160120395A1 (en) * 2012-09-25 2016-05-05 Tianjin Bolang Science-Technology Development Co. , Ltd. Disposable endoscope sheath
US10842357B2 (en) * 2012-10-10 2020-11-24 Moskowitz Family Llc Endoscopic surgical system
US10194933B2 (en) * 2013-03-13 2019-02-05 Covidien Lp Clamp ultrasound probe for lung surgery
US20150238260A1 (en) * 2014-02-26 2015-08-27 Covidien Lp Surgical instruments including nerve stimulator apparatus for use in the detection of nerves in tissue and methods of directing energy to tissue using same
US9851741B2 (en) 2014-05-16 2017-12-26 Gyrus Acmi, Inc. Endoscopic cutting forceps with jaw clamp lever latching mechanism
US9763743B2 (en) * 2014-07-25 2017-09-19 Arrinex, Inc. Apparatus and method for treating rhinitis
CN115568937A (zh) * 2014-12-08 2023-01-06 英弗伊蒂股份有限公司 用于电外科照明和感测的方法和装置
WO2017007851A1 (en) * 2015-07-06 2017-01-12 Cirrus Technologies Kft Surgical system and method of use
WO2017077626A1 (ja) * 2015-11-05 2017-05-11 オリンパス株式会社 医療用ワイヤおよび医療機器
DK178989B1 (en) * 2015-12-30 2017-07-31 3Dintegrated Aps A surgical instrument assembly
US11135032B2 (en) 2016-04-04 2021-10-05 Gyrus Acmi, Inc. Electrosurgical illuminating instrument
US10349963B2 (en) 2016-06-14 2019-07-16 Gyrus Acmi, Inc. Surgical apparatus with jaw force limiter
US20190321093A1 (en) * 2018-04-20 2019-10-24 Medtronic Advanced Energy Llc Illuminated electrosurgical devices, systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
EP3827781A1 (en) 2021-06-02
AU2020277161A1 (en) 2021-06-10
US20210153731A1 (en) 2021-05-27
CN112932688A (zh) 2021-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8753262B2 (en) Internal treatment apparatus having circumferential side holes
US20170224199A1 (en) Method and apparatus for steerable, rotatable, microendoscope with tool for cutting, coagulating, desiccating and fulgurating tissue
JP4833200B2 (ja) 医療器具
CA2617844C (en) Endoluminal treatment method and associated surgical assembly including tissue occlusion device
EP1383432B1 (en) Biopsy forceps device with transparent outer sheath
JPH10504472A (ja) 内視鏡形処置用器具
US20090259150A1 (en) Device and Method for Detecting and Treating Lesions
KR20110073419A (ko) 외과용 내시경
WO2015056693A1 (ja) 医療器具
KR102336100B1 (ko) 복수의 처치구 병용이 가능한 의료용 토출 기구
JP2021084032A (ja) 統合された照明システムを有する外科用器具
US9949630B2 (en) Medical instrument system and method for manipulating target tissue
JP2011152305A (ja) 内視鏡システム
WO2019244977A1 (ja) 腫瘍治療法
JP2004024618A (ja) 蛍光観察内視鏡用処置具
US10537225B2 (en) Marking method and resecting method
JP3762508B2 (ja) 内視鏡装置
AU2022200564B2 (en) Endoscope assembly having a surgical instrument and endoscope system having the same
JP3211141B2 (ja) 体腔管識別装置
US20210196974A1 (en) Surgical devices for treating body tissue and diagnosing patients
CN117794437A (zh) 具有松散式光导体的活检装置
JP2023547601A (ja) レーザー蛍光能力を備えた光学的に強化された器具