JP2021082876A

JP2021082876A - 通信システム、通信アダプタ、通信方法及びプログラム

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Publication number: JP2021082876A
Application number: JP2019206519A
Authority: JP
Inventors: 香佐藤; Kaoru Sato
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2019-11-14
Filing date: 2019-11-14
Publication date: 2021-05-27

Abstract

【課題】機器と複数のネットワークとの通信を適切に制御する。【解決手段】通信システム１は、機器２と第１通信アダプタ１０と第２通信アダプタ２０とを備える。第１通信アダプタ１０は、機器２とネットワークＮＴ１との通信を中継する。第２通信アダプタ２０は、機器２とネットワークＮＴ２との通信を中継する。第１通信アダプタ１０と機器２との間の通信経路と、第２通信アダプタ２０と機器２との間の通信経路とは重複する経路を有する。第１通信アダプタ１０は、機器２との通信に関する通信設定を保存する記憶部と、通信設定に基づいて機器２との通信を制御する通信制御部と、機器２に送信したデータに対する機器２からの応答を正常に受信できないとき、通信設定を変更して記憶部に保存する設定変更部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、通信システム、通信アダプタ、通信方法及びプログラムに関する。

機器に通信アダプタを装着して、機器とネットワークとの通信を可能にする技術が知られている。例えば特許文献１には、エアコンにHEMS（Home Energy Management System）アダプタを装着することにより、エアコンと家電コントローラとの通信を可能とする技術が開示されている。

特開２０１８−１２１４４５号公報

ところで、アダプタを１つしか装着できない機器について、当該機器を更新することなく、複数のネットワークとの通信を可能にしたいという要求がある。例えば、機器を更新することなく、有線ネットワークを介して家電コントローラとの通信を可能にしつつ、無線ネットワークとインターネットとを介してクラウドサーバとの通信も可能にしたいという要求がある。

このような要求に対応する手法として、例えば、機器と複数の通信アダプタとを接続し、機器と各通信アダプタとの通信を中継する中継器を利用する手法が考えられる。また、別の手法として、通信アダプタに他の通信アダプタを接続するためのインタフェースを設け、他の通信アダプタと機器との通信を中継可能にする手法も考えられる。

しかし、上記のいずれの手法においても、それぞれの通信アダプタと機器との間の通信経路に重複する経路が存在するため、当該重複する経路においてトラフィックが増大し、機器との通信が失敗する可能性が高くなる。

本発明の目的は、上記の事情に鑑み、機器と複数のネットワークとの通信を適切に制御する通信システム等を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明に係る通信システムは、
機器と第１通信アダプタと第２通信アダプタとを備え、
前記第１通信アダプタは、前記機器と第１ネットワークとの通信を中継し、
前記第２通信アダプタは、前記機器と第２ネットワークとの通信を中継し、
前記第１通信アダプタと前記機器との間の通信経路と、前記第２通信アダプタと前記機器との間の通信経路とは重複する経路を有し、
前記第１通信アダプタは、
前記機器との通信に関する通信設定を保存する記憶手段と、
前記通信設定に基づいて前記機器との通信を制御する通信制御手段と、
前記機器に送信したデータに対する前記機器からの応答を正常に受信できないとき、前記通信設定を変更して前記記憶手段に保存する設定変更手段と、
を備える。

本発明によれば、機器と複数のネットワークとの通信を適切に制御できる。

本発明の実施の形態１に係る通信システムの構成を示す図本発明の実施の形態１に係る第１通信アダプタの機能的構成を示す図本発明の実施の形態１に係る第１通信アダプタにおける、通信設定の変更の一例を示す図本発明の実施の形態１に係る第２通信アダプタの機能的構成を示す図本発明の実施の形態１に係る第１通信アダプタ及び第２通信アダプタのハードウェア構成の一例を示す図本発明の実施の形態１に係る第１通信アダプタによる、機器との通信の制御についての動作の一例を示すフローチャート本発明の実施の形態１に係る第１通信アダプタによる、通信設定変更についての動作の一例を示すフローチャート本発明の実施の形態２に係る通信システムの構成を示す図本発明の実施の形態の変形例１に係る通信設定の一例を示す図

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る通信システムを説明する。各図面においては、同一又は同等の部分に同一の符号を付す。

（実施の形態１）
図１を参照しながら、実施の形態１に係る通信システム１を説明する。通信システム１は、機器２とネットワークＮＴ１との通信と、機器２とネットワークＮＴ２との通信との両方を可能にするための通信システムである。通信システム１は、本発明に係る通信システムの一例である。

通信システム１は、機器２と第１通信アダプタ１０とコントローラ４と第２通信アダプタ２０と無線ルータ５とサーバ６とを備える。機器２と第１通信アダプタ１０とは、通信線Ｌ１により直接接続されている。第１通信アダプタ１０と第２通信アダプタ２０とは、通信線Ｌ２により直接接続されている。第１通信アダプタ１０とコントローラ４とは、ネットワークＮＴ１により通信可能に接続されている。第２通信アダプタ２０と無線ルータ５とは、ネットワークＮＴ２により通信可能に接続されている。無線ルータ５は、インターネットＩＮを介してサーバ６と通信する。

上記のように各装置、各ネットワーク等が接続されることにより、機器２は、第１通信アダプタ１０及びネットワークＮＴ１を介してコントローラ４と通信することも、第１通信アダプタ１０、第２通信アダプタ２０、無線ルータ５及びインターネットＩＮを介してサーバ６と通信することもできる。ただし、これらの通信はいずれも、通信経路に通信線Ｌ１を含むものであり、重複する経路である通信線Ｌ１のトラフィックが増大する。そのため、適切な通信制御なしでは、通信線Ｌ１のトラフィックの増大を原因として通信が失敗するおそれがある。後述するように、通信システム１によれば、適切な通信制御により、このような通信の失敗を軽減することができる。

次に、各構成を概略的に説明する。機器２は、単独ではネットワークと通信することができず、第１通信アダプタ１０、第２通信アダプタ２０などの通信アダプタが接続されることにより初めてネットワークと通信することが可能となる機器である。機器２は、例えばエアコン、照明機器、給湯器などの電気機器である。機器２は通信アダプタを介した通信によりデータを受信したときには何らかのデータを送信することにより応答するが、機器２から自発的に何らかのデータを送信することはないものとする。機器２は、本発明に係る機器の一例である。

第１通信アダプタ１０は、機器２とネットワークＮＴ１との通信を中継する。また、第１通信アダプタ１０は、機器２と第２通信アダプタ２０との通信も中継する。また、第１通信アダプタ１０は、機器２とネットワークＮＴ１との通信を適切に制御することにより、上述のような通信の失敗を軽減する。第１通信アダプタ１０は、本発明に係る第１通信アダプタの一例である。

なお、第１通信アダプタ１０は、第２通信アダプタ２０を接続することなく、通常の通信アダプタと同様の使い方をすることもできる。

第２通信アダプタ２０は、第１通信アダプタ１０とネットワークＮＴ２との通信を中継する。機器２は第１通信アダプタ１０と接続されているので、この中継により、機器２とネットワークＮＴ２との通信を中継することができる。また、第２通信アダプタ２０は、第１通信アダプタ１０と同様に、機器２とネットワークＮＴ２との通信を適切に制御することにより、上述のような通信の失敗を軽減する。第２通信アダプタ２０は、本発明に係る第２通信アダプタの一例である。

なお、第２通信アダプタ２０は、第１通信アダプタ１０に接続する代わりに、通常の通信アダプタと同様に、機器２などの機器に直接接続することもできる。つまり、第２通信アダプタ２０は、通常の通信アダプタと同様の使い方をすることもできる。そのため、第１通信アダプタ１０と第２通信アダプタ２０とを接続するインタフェースの仕様は、機器２と第１通信アダプタ１０とを接続するインタフェースの仕様と同様である。

コントローラ４は、ネットワークＮＴ１に接続され、ネットワークＮＴ１及び第１通信アダプタ１０を介して機器２と通信することにより機器２を制御する。コントローラ４は、例えばHEMSコントローラである。

ネットワークＮＴ１は、例えば有線接続により構成されたHEMSネットワークである。ネットワークＮＴ１は、本発明に係る第１ネットワークの一例である。

無線ルータ５は、ネットワークＮＴ２に接続され、ネットワークＮＴ２、第２通信アダプタ２０及び第１通信アダプタ１０を介して機器２と通信する。また、無線ルータ５は、インターネットＩＮに接続され、サーバ６と通信する。無線ルータ５は、ネットワークＮＴ２とインターネットＩＮとの通信を中継する。

ネットワークＮＴ２は、例えば無線LAN（Local Area Network）である。ネットワークＮＴ２は、本発明に係る第２ネットワークの一例である。

サーバ６は、インターネットＩＮ、無線ルータ５、ネットワークＮＴ２、第２通信アダプタ２０及び第１通信アダプタ１０を介して機器２と通信することにより、機器２を制御する。サーバ６は、例えば遠隔操作サービスを提供するために機器２の製造者が運営するクラウドサーバである。

次に、図２を参照しながら、第１通信アダプタ１０の機能的構成を説明する。第１通信アダプタ１０は、制御部１００と記憶部１１０と第１通信部１２０と第２通信部１３０と第３通信部１４０とを備える。

制御部１００は、第１通信アダプタ１０を統括制御する。制御部１００は、通信制御部１０１と設定変更部１０２とを備える。通信制御部１０１及び設定変更部１０２の詳細は後述する。

記憶部１１０は、機器２との通信に関する通信設定ＳＴ１を保存する。通信設定ＳＴ１は、例えば応答待ち時間、再送回数上限などデータ送受信に関するパラメータを含む。記憶部１１０は、本発明に係る記憶手段の一例である。通信設定ＳＴ１は、本発明に係る通信設定の一例である。

通信設定ＳＴ１をより具体的に説明する。応答待ち時間は、機器２に送信したデータに対する機器２からの応答を待ち受ける時間である。再送回数上限は、機器２からの応答を受信できなかったときに同一のデータを機器２に再送することが可能な回数である。再送回数が上限到達後にも機器２からの応答がなかったとき、後述の通信制御部１０１は、機器２との通信に失敗したと判定する。また、後述するとおり、通信設定ＳＴ１は、設定変更部１０２により変更され保存される。例えば図３に示すとおり、通信設定ＳＴ１は、予め初期値として応答待ち時間と再送回数上限とが設定され、設定変更部１０２により応答待ち時間と再送回数上限とが増加するように変更され保存される。

第１通信部１２０は、機器２と通信する。第１通信部１２０は、例えば機器２と通信するためのシリアル通信インタフェースである。

第２通信部１３０は、ネットワークＮＴ１と通信する。第２通信部１３０は、例えばHEMSネットワークであるネットワークＮＴ１と通信するための有線LANインタフェースである。

第３通信部１４０は、第２通信アダプタ２０と通信する。上述のとおり、第１通信アダプタ１０と第２通信アダプタ２０とを接続するインタフェースの仕様は、機器２と第１通信アダプタ１０とを接続するインタフェースの仕様と同様であるため、第３通信部１４０は、例えば第１通信部１２０と同様の仕様のシリアル通信インタフェースである。

通信制御部１０１は、第１通信部１２０及び第２通信部１３０を介した機器２とネットワークＮＴ１との通信と、第１通信部１２０及び第３通信部１４０を介した機器２と第２通信アダプタ２０との通信とを制御する。通信制御部１０１は、特に、記憶部１１０に保存された通信設定ＳＴ１に基づいて、機器２とネットワークＮＴ１との通信を制御する。通信制御部１０１は、本発明に係る通信制御手段の一例である。

以下、通信制御部１０１をより詳細に説明する。通信制御部１０１は、ネットワークＮＴ１から受信したデータを機器２に送信することにより、ネットワークＮＴ１から機器２への通信を中継する。詳細は動作の説明の際に後述するが、通信制御部１０１は、通信設定ＳＴ１に基づいて、機器２からの応答待ち、データの再送、通信の失敗判定等を行う。機器２からの応答があったとき、通信制御部１０１は、当該応答をネットワークＮＴ１に送信することにより、機器２からネットワークＮＴ１への応答を中継する。

一方、通信制御部１０１は、機器２と第２通信アダプタ２０との通信については、受信したデータをそのまま転送する。つまり、通信制御部１０１は、機器２と第２通信アダプタ２０との通信については、通信設定ＳＴ１に基づく通信制御をしない。これは、第１通信アダプタ１０による通信制御と第２通信アダプタ２０による通信制御とでミスマッチが生じるおそれがあるからである。例えば、第１通信アダプタ１０の通信制御では応答待ち時間が５００ｍｓであり、第２通信アダプタ２０の通信制御では応答待ち時間が２００ｍｓである場合、第１通信アダプタ１０にて応答待ちをしている間に第２通信アダプタ２０では異常判定がされてしまうおそれがある。

設定変更部１０２は、通信制御部１０１の制御により機器２に送信したデータに対する機器２からの応答を正常に受信できないとき、通信設定ＳＴ１を変更して記憶部１１０に保存する。設定変更部１０２は、本発明に係る設定変更手段の一例である。

設定変更部１０２は、予め定められた計測時間以内に応答なし回数が閾値以上となったとき、機器２からの応答を正常に受信できないとみなして、通信設定ＳＴ１を変更する。設定変更部１０２は、例えば図３に示すように通信設定ＳＴ１を変更して記憶部１１０に保存する。この設定変更により、再送を中止して失敗判定とする可能性が減り、機器２からの応答を得やすくなる。つまり、この設定変更により、機器２とネットワークＮＴ１との通信が成功しやすくなる。また、変更された通信設定ＳＴ１は記憶部１１０に保存されるため、次回以降の通信にも適用される。そのため、次回以降の通信においては、初めから通信が成功しやすくなる。

次に、図４を参照しながら第２通信アダプタ２０の機能的構成を説明する。ただし、第２通信アダプタ２０の機能的構成は、第１通信アダプタ１０の機能的構成と概ね同様であるため、異なる点を主に説明する。

第２通信アダプタ２０は、制御部２００と記憶部２１０と第１通信部２２０と第２通信部２３０とを備える。また、制御部２００は、通信制御部２０１と設定変更部２０２とを備える。記憶部２１０は、通信設定ＳＴ２を保存する。

制御部２００、記憶部２１０、第１通信部２２０及び第２通信部２３０は、それぞれ制御部１００、記憶部１１０、第１通信部１２０及び第２通信部１３０と概ね同様の機能を有する。そのため、第２通信アダプタ２０の制御部２００は、第１通信アダプタ１０の制御部１００と同様に、通信制御部２０１による通信制御と設定変更部２０２による通信設定ＳＴ２の変更、保存を行う。

第２通信アダプタ２０は、第３通信部１４０と同様の構成を備えない点が第１通信アダプタ１０と異なる。第２通信部２３０は、ネットワークＮＴ１ではなくネットワークＮＴ２と通信する点が、第２通信部１３０と異なる。第２通信部２３０は、例えば無線LANインタフェースである。

以上、第１通信アダプタ１０及び第２通信アダプタ２０の機能的構成を説明した。次に、第１通信アダプタ１０のハードウェア構成の一例について、図５を参照しながら説明する。図５に示す第１通信アダプタ１０は、例えばマイクロコントローラ等のコンピュータにより実現される。なお、第２通信アダプタ２０についても同様に、図５に示すハードウェア構成を採用することができる。

第１通信アダプタ１０は、バス１０００を介して互いに接続された、プロセッサ１００１と、メモリ１００２と、インタフェース１００３と、二次記憶装置１００４と、を備える。

プロセッサ１００１は、例えばCPU（Central Processing Unit：中央演算装置）である。プロセッサ１００１が、二次記憶装置１００４に記憶された動作プログラムをメモリ１００２に読み込んで実行することにより、第１通信アダプタ１０の各機能が実現される。

メモリ１００２は、例えば、RAM（Random Access Memory）により構成される主記憶装置である。メモリ１００２は、プロセッサ１００１が二次記憶装置１００４から読み込んだ動作プログラムを記憶する。また、メモリ１００２は、プロセッサ１００１が動作プログラムを実行する際のワークメモリとして機能する。

インタフェース１００３は、例えばシリアルポート、パラレルポート、ネットワークインタフェースなどのI/O（Input/Output）インタフェースである。インタフェース１００３により第１通信部１２０、第２通信部１３０及び第３通信部１４０の機能が実現される。

二次記憶装置１００４は、例えば、フラッシュメモリ、HDD（Hard Disk Drive）、SSD（Solid State Drive）である。二次記憶装置１００４は、プロセッサ１００１が実行する動作プログラムを記憶する。また、二次記憶装置１００４により記憶部１１０の機能が実現される。

次に、図６を参照しながら、第１通信アダプタ１０による、機器２との通信の制御についての動作の一例を説明する。図６に示す動作は、第２通信部１３０がネットワークＮＴ１からデータを受信したタイミングで行われる。なお、第２通信アダプタ２０においても、同様の動作が行われる。また、この動作の開始時に再送回数が０にリセットされる。

第１通信アダプタ１０の制御部１００の通信制御部１０１は、第２通信部１３０がネットワークＮＴ１から受信したデータを、第１通信部１２０を介して機器２に送信する（ステップＳ１０１）。

通信制御部１０１は、記憶部１１０に保存された通信設定ＳＴ１が示す応答待ち時間を参照し、機器２から応答を受信するか応答待ち時間が経過するまで待機する（ステップＳ１０２）。

機器２からの応答があったとき（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、通信制御部１０１は、機器２との通信に成功したと判定して機器２との通信の制御を終了する。そして通信制御部１０１は、第２通信部１３０を介して、機器２からの応答をネットワークＮＴ１に転送する。

機器２からの応答がなかったとき（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、通信制御部１０１は、応答なし回数を１増やす（ステップＳ１０４）。なお、応答なし回数は、後述の設定変更の動作にて使用及びリセットされるパラメータである。

通信制御部１０１は、通信設定ＳＴ１が示す再送回数上限を参照し、再送回数が再送回数上限未満か否かを判定する（ステップＳ１０５）。再送回数が再送回数上限未満ではないとき（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、もうデータを再送すべきではないため、通信制御部１０１は、機器２との通信に失敗したと判定する。そして、通信制御部１０１は、通信に失敗した旨の応答をネットワークＮＴ１に送信する。

再送回数が再送回数上限未満であるとき（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、通信制御部１０１は、同一のデータを機器２に再送して再送回数を１増やす（ステップＳ１０６）。そして制御部１００は、ステップＳ１０１からの動作を繰り返す。

次に、図７を参照しながら、第１通信アダプタ１０による通信設定変更についての動作の一例を説明する。図７に示す動作は、図６に示す機器２との通信の制御についての動作と並行して行われる。なお、第２通信アダプタ２０においても、同様の動作が行われる。

第１通信アダプタ１０の制御部１００の設定変更部１０２は、応答なし回数をリセットする（ステップＳ２０１）。

設定変更部１０２は、予め定められた計測時間が経過するまで待機する（ステップＳ２０２）。待機している間は図６に示す動作が並行して行われるため、図６のステップＳ１０４が実行されて応答なし回数が増加する可能性がある。

設定変更部１０２は、応答なし回数が予め定められた閾値以上か否かを判定する（ステップＳ２０３）。応答なし回数が閾値以上でないとき（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０１からの動作を繰り返す。

応答なし回数が閾値以上であるとき（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、設定変更部１０２は、再送回数上限と応答待ち時間とを増加させるように通信設定ＳＴ１を変更する（ステップＳ２０４）。この動作により、例えば図３に示すように通信設定ＳＴ１が変更される。

設定変更部１０２は、ステップＳ２０４にて変更した通信設定ＳＴ１を記憶部１１０に保存する（ステップＳ２０５）。そして制御部１００は、ステップＳ２０１からの動作を繰り返す。

このような設定変更により、応答待ち時間が増加するので、データの再送頻度が減り、重複する通信経路である通信線Ｌ１のトラフィックが減少する。さらに、このような設定変更により、再送回数上限が増加するので、機器２からの応答を受信できず通信に失敗したと判定される可能性が低くなる。したがって、このような設定変更により、機器２との通信に成功する可能性が高くなる。

以上、実施の形態１に係る通信システム１を説明した。通信システム１によれば、第１通信アダプタ１０と機器２との間の通信経路と、第２通信アダプタ２０と機器２との間の通信経路とに重複する経路があるにも関わらず、通信制御及び通信設定変更により、機器２との通信に成功する可能性が高くなる。つまり、通信システム１により、重複する経路がある場合であっても、機器と複数のネットワークとの通信を適切に制御できる。

また、通信システム１によれば、変更した設定は保存されるので、次回以降の通信は、初めから成功する可能性が高いものとなる。

また、通信システム１において、機器２は１の通信アダプタのみと接続可能なものであればよい。したがって、通信システム１を構成するにあたって、機器２を更新する必要がない。

また、第１通信アダプタ１０及び第２通信アダプタ２０は、１の機器に直接接続して通常の通信アダプタとしても使用可能である。また、通常の通信アダプタとして使用する場合、再送上限回数及び応答待ち時間を増加するような設定変更が生じないため、レスポンスのよい通信をすることができる。

（実施の形態２）
図８を参照しながら、実施の形態２に係る通信システム１Ａを説明する。通信システム１Ａは主に、機器２が中継器３Ａと接続されている点、第１通信アダプタ１０Ａ及び第２通信アダプタ２０が中継器３Ａと接続されている点が、実施の形態１の通信システム１と異なる。

中継器３Ａと第１通信アダプタ１０Ａとは、通信線Ｌ３Ａにより直接接続されている。中継器３Ａと第２通信アダプタ２０とは、通信線Ｌ４Ａにより直接接続されている。機器２と中継器３Ａとは、通信線Ｌ５Ａにより直接接続されている。

第２通信アダプタ２０は、実施の形態１と全く同様の構成である。第１通信アダプタ１０Ａは、ネットワークＮＴ２でなくネットワークＮＴ１と通信する点を除いて、第２通信アダプタ２０と全く同様の構成である。つまり、第１通信アダプタ１０Ａは、実施の形態１の第１通信アダプタ１０と異なり、他の通信アダプタと接続されない。

中継器３Ａは、機器２と第１通信アダプタ１０Ａとの通信を中継し、機器２と第２通信アダプタ２０との通信を中継する。中継器３Ａによる中継は、特段の通信制御が行われない単純なものである。中継器３Ａは、本発明に係る中継器の一例である。
上記のように各装置、各ネットワーク等が接続されることにより、機器２は、中継器３Ａ、第１通信アダプタ１０Ａ及びネットワークＮＴ１を介してコントローラ４と通信することも、中継器３Ａ、第２通信アダプタ２０、無線ルータ５及びインターネットＩＮを介してサーバ６と通信することもできる。これらの通信はいずれも、通信経路に通信線Ｌ５Ａを含むものであり、重複する経路である通信線Ｌ５Ａのトラフィックが増大する。そのため、適切な通信制御なしでは、通信線Ｌ５Ａのトラフィックの増大を原因として通信が失敗するおそれがある。しかし、実施の形態１の通信システム１と全く同様に、通信システム１Ａによれば、適切な通信制御により、このような通信の失敗を軽減することができる。

実施の形態２に係る通信システム１Ａによれば、実施の形態１と全く同様に、機器と複数のネットワークとの通信を適切に制御できるなどの効果を奏する。また、通信システム１Ａによれば、複数の通信アダプタを接続可能な中継器３Ａを利用するので、実施の形態１の第１通信アダプタ１０のように、通信アダプタを他の通信アダプタと接続可能な構成とする必要がない。

（変形例１）
実施の形態１及び２において、通信設定ＳＴ１が、ネットワークＮＴ１から機器２へ送信されるデータの種別ごとに設定されるものであってもよい。通信設定ＳＴ１は、例えば図９に示すとおり、優先度に応じて、データの種別ごとに異なる設定が適用されている。なお、「操作直後の状態取得コマンド」とは、例えば「操作コマンド」が送信されてから５秒以内に送信されるときの「状態取得コマンド」であり、「定期的な状態取得コマンド」とは、「操作コマンド」の送信とは無関係に定期的に送信される「状態取得コマンド」である。通信制御部１０１は、機器２に送信すべきデータが、どの種別のデータであるかを判定し、通信設定ＳＴ１のうち判定した種別に対応する設定を参照する。

優先度の高いデータに関する通信については、失敗することが好ましくないため、再送回数上限が多く設定されている。一方、優先度の低いデータに関する通信については、失敗してもさほど問題ないため、再送回数上限が少なく設定されている。そして、通信制御部１０１は、通信設定ＳＴ１のうちデータの種別に応じた設定を参照して通信制御を行い、設定変更部１０２は、データの種別に応じた設定を変更して保存する。

この変形例によれば、通信設定ＳＴ１がデータの種別ごとに設定されることにより、データの種別に応じた適切な通信制御をすることができる。

なお、通信設定ＳＴ２も同様に、ネットワークＮＴ２から機器２へ送信されるデータの種別ごとに設定されるものであってもよい。

（変形例２）
実施の形態１においては、第１通信アダプタ１０及び第２通信アダプタ２０の双方が通信制御及び設定変更をするものであった。しかし、第１通信アダプタ１０のみが通信制御及び設定変更をするものであってもよい。この場合も、第１通信アダプタ１０が通信制御及び設定変更をすることにより、重複する通信経路である通信線Ｌ１のトラフィックが減少する。そのため、通信制御及び設定変更をしない通信アダプタと機器２との通信についても、成功する可能性が高くなる。

同様に、第２通信アダプタ２０のみが通信制御及び設定変更をするものであってもよい。ただし、この場合は、第２通信アダプタ２０が本発明に係る第１通信アダプタの一例であり、第１通信アダプタ１０は本発明に係る第２通信アダプタの一例である。

この変形例によれば、第１通信アダプタ１０及び第２通信アダプタ２０のうち一方が従来の通信アダプタであっても、適切な通信制御をすることができる。なお、実施の形態２においても同様に、第１通信アダプタ１０Ａ及び第２通信アダプタ２０のうち一方の通信アダプタのみが通信制御及び設定変更をするものであってもよい。また、上述の変形例１とこの変形例とを組み合わせてもよい。

（変形例３）
実施の形態１において、第１通信アダプタ１０の通信制御部１０１は、機器２からの応答を正常に受信できないとき、コントローラ４に対して、通信周期を長くするように要求してもよい。コントローラ４に対して通信周期を長くするように要求することにより、通信線Ｌ１のトラフィックが減少し、通信に成功する可能性が高くなる。この場合、コントローラ４は、本発明に係る制御装置の一例である。

同様に、第２通信アダプタ２０の通信制御部２０１は、機器２からの応答を正常に受信できないとき、サーバ６に対して、通信周期を長くするように要求してもよい。この場合、サーバ６は、本発明に係る制御装置の一例である。

なお、実施の形態２及び上述の各変形例と、この変形例とを組み合わせてもよい。

（その他）
図５に示すハードウェア構成においては、第１通信アダプタ１０が二次記憶装置１００４を備えている。しかし、これに限らず、二次記憶装置１００４を第１通信アダプタ１０の外部に設け、インタフェース１００３を介して第１通信アダプタ１０と二次記憶装置１００４とが接続される形態としてもよい。この形態においては、USB（Universal Serial Bus）フラッシュドライブ、メモリカードなどのリムーバブルメディアも二次記憶装置１００４として使用可能である。

また、図５に示すハードウェア構成に代えて、ASIC（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）、FPGA（Field Programmable Gate Array）などを用いた専用回路により第１通信アダプタ１０を構成してもよい。また、図５に示すハードウェア構成において、第１通信アダプタ１０の機能の一部を、例えばインタフェース１００３に接続された専用回路により実現してもよい。

１，１Ａ通信システム、２機器、３Ａ中継器、４コントローラ、５無線ルータ、６サーバ、１０，１０Ａ第１通信アダプタ、２０第２通信アダプタ、１００制御部、１０１通信制御部、１０２設定変更部、１１０記憶部、１２０第１通信部、１３０第２通信部、１４０第３通信部、２００制御部、２０１通信制御部、２０２設定変更部、２１０記憶部、２２０第１通信部、２３０第２通信部、１０００バス、１００１プロセッサ、１００２メモリ、１００３インタフェース、１００４二次記憶装置、ＩＮインターネット、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３Ａ，Ｌ４Ａ，Ｌ５Ａ通信線、ＮＴ１，ＮＴ２ネットワーク、ＳＴ１，ＳＴ２通信設定。

Claims

機器と第１通信アダプタと第２通信アダプタとを備え、
前記第１通信アダプタは、前記機器と第１ネットワークとの通信を中継し、
前記第２通信アダプタは、前記機器と第２ネットワークとの通信を中継し、
前記第１通信アダプタと前記機器との間の通信経路と、前記第２通信アダプタと前記機器との間の通信経路とは重複する経路を有し、
前記第１通信アダプタは、
前記機器との通信に関する通信設定を保存する記憶手段と、
前記通信設定に基づいて前記機器との通信を制御する通信制御手段と、
前記機器に送信したデータに対する前記機器からの応答を正常に受信できないとき、前記通信設定を変更して前記記憶手段に保存する設定変更手段と、
を備える通信システム。
前記通信設定は、前記第１ネットワークから前記機器へ送信されるデータの種別ごとに設定される、
請求項１に記載の通信システム。
前記第１ネットワークに接続され前記第１通信アダプタを介して前記機器と通信する制御装置をさらに備え、
前記通信制御手段は、前記機器に送信したデータに対する前記機器からの応答を正常に受信できないとき、前記制御装置に通信周期を長くするように要求する、
請求項１又は２に記載の通信システム。
前記第１通信アダプタはさらに、前記機器と前記第２通信アダプタと通信を中継し、
前記重複する経路は、前記機器と前記第１通信アダプタとの間の通信経路を含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載の通信システム。
前記第２通信アダプタはさらに、前記機器と前記第１通信アダプタと通信を中継し、
前記重複する経路は、前記機器と前記第２通信アダプタとの間の通信経路を含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載の通信システム。
前記機器と前記第１通信アダプタとの通信を中継し、前記機器と前記第２通信アダプタとの通信を中継する中継器をさらに備え、
前記重複する経路は、前記機器と前記中継器との間の通信経路を含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載の通信システム。
機器とネットワークとの通信を中継する通信アダプタであって、
前記機器との通信に関する通信設定を保存する記憶手段と、
前記通信設定に基づいて前記機器との通信を制御する通信制御手段と、
前記機器に送信したデータに対する前記機器からの応答を正常に受信できないとき、前記通信設定を変更して前記記憶手段に保存する設定変更手段と、
を備える通信アダプタ。
記憶手段に保存された通信設定に基づいて機器とネットワークとの通信を中継し、
前記機器に送信したデータに対する前記機器からの応答を正常に受信できないとき、前記通信設定を変更して前記記憶手段に保存する、
通信方法。
機器との通信に関する通信設定が保存された記憶手段を備えるコンピュータに、
前記機器とネットワークとの通信を中継させ、
前記機器に送信したデータに対する前記機器からの応答を正常に受信できないとき、前記通信設定を変更して前記記憶手段に保存させる、
プログラム。