JP2021081962A - 管制装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (3)
- 所定領域内で車両の走行を制御するシステムにおける管制装置であって、
前記所定領域内に設けられた検出部から、前記所定領域内で走行中の車両の検出データを取得する第1取得部と、
前記検出データに基づいて、前記車両の位置を示す第1の位置を推定する推定部と、
前記車両において推定された前記車両の位置を示す第2の位置を前記車両から取得する第2取得部と、
前記第1の位置と前記第2の位置を比較して所定以上の差異があった場合に異常と判定する判定部と、
を備える管制装置。 - 前記判定部によって異常と判定された場合に、前記車両を停止または減速させる制御を行う車両制御部を、さらに備える、請求項1に記載の管制装置。
- 前記判定部によって異常と判定された場合に、警報を報知する報知部を、さらに備える、請求項1または請求項2に記載の管制装置。
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