JP2021081586A - 表示制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】虚像による表示コンテンツの視認性が良好となる表示制御装置を提供する。【解決手段】表示制御装置としてのＨＣＵは、下方及び上方のうち一方から他方へ向かうに従ってより遠距離となるように傾斜した像面を有する虚像ＶＲＩを表示するヘッドアップディスプレイの画像出力部から出力される虚像の元画像ＯＩを、制御する。ＨＣＵは、虚像ＶＲＩの視認者の視点ＲＶＰ，ＬＶＰを特定する視点特定部と、表示コンテンツＤＣを、元画像ＯＩ上に配置するコンテンツ配置部と、視点ＲＶＰ，ＬＶＰに応じた変形態様に、表示コンテンツＤＣを変形する補正処理を実施した上で、元画像ＯＩを画像出力部に対して提供するコンテンツ変形部と、を備える。【選択図】図７

Description

この明細書による開示は、虚像の表示に関する。

特許文献１のヘッドアップディスプレイは、下方から上方へ向かうに従ってより遠距離となるように傾斜した像面を有する虚像を表示する。

特開２０１７−２１９７５５号公報

さて、虚像の視認においては、視認者が頭部を動かすことにより、虚像を視認する視点が変位することがある。上述のように像面が傾斜している虚像においては、視点の左右方向の変位に対して、遠距離側の歪みの変化は小さく、近距離側の歪みの変化は大きくなる傾向が存在する。このため、虚像による表示コンテンツであって、例えば元画像上の矩形状の表示コンテンツは、視点の左右方向の変位に対して、平行四辺形のように歪み、さらに、歪み方向及び変形率が変化し得る。

この明細書の開示による目的のひとつは、虚像による表示コンテンツの視認性が良好となる表示制御装置を提供することにある。

ここに開示された態様のひとつは、下方及び上方のうち一方から他方へ向かうに従ってより遠距離となるように傾斜した像面（ＩＰ）を有する虚像（ＶＲＩ）を表示するヘッドアップディスプレイ（１０，５１０）の画像出力部（２１）から出力される虚像の元画像（ＯＩ）を、制御する表示制御装置であって、
虚像の視認者の視点（ＲＶＰ，ＬＶＰ）を特定する視点特定部（６１）と、
表示コンテンツ（ＤＣ）を、元画像上に配置するコンテンツ配置部（６３）と、
視点に応じた変形態様に、表示コンテンツを変形する補正処理を実施した上で、元画像を画像出力部に対して提供するコンテンツ変形部（６４，５６４）と、を備える。

このような態様によると、表示制御装置が制御する元画像は、視点に応じた変形態様に、表示コンテンツを変形する補正処理を実施した上でヘッドアップディスプレイに提供される。ヘッドアップディスプレイの画像出力部から出力される元画像に基づいて、傾斜した像面を形成する虚像上の表示コンテンツは、視点に応じた歪みが補正処理により補正されたものとなる。したがって、当該視点から視認される虚像による表示コンテンツの歪みは低減され、その視認性も良好となる。

また、開示された態様の他のひとつは、下方及び上方のうち一方から他方へ向かうに従ってより遠距離となるように傾斜した像面（ＩＰ）を有する虚像（ＶＲＩ）を表示するヘッドアップディスプレイ（１０）の画像出力部（２１）に出力される虚像の元画像（ＯＩ）を、制御する表示制御装置であって、
表示コンテンツ（ＤＣ）を、元画像上に配置するコンテンツ配置部（６３）と、
元画像に配置された表示コンテンツのうち文字コンテンツ（ＴＣ）を、斜体フォント調に右傾させた変形態様に変形した上で、元画像を画像出力部に対して提供するコンテンツ変形部（６６４）と、を備える。

このような態様によると、表示制御装置が制御する元画像は、文字コンテンツを斜体フォント調に右傾させた変形態様に変形した上でヘッドアップディスプレイに提供される。ヘッドアップディスプレイの画像出力部から出力される元画像に基づいて、傾斜した像面を形成する虚像上の文字コンテンツは、右傾変形のバイアスがかかった状態となる。故に、視点の変化に対して、文字コンテンツが左傾した状態で視認される可能性を低減することができる。

一般的な文字の表示においては、右傾と比較して左傾されることが希少なため、左傾した状態の文字が視認された場合、当該文字の読み取りが困難となる恐れがある。この点、本態様では、左傾状態での視認可能性が低減されているため、文字の読み取りが容易である可能性が高まり、表示コンテンツの視認性を良好なものとすることができる。

なお、括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。

ＨＭＩシステムの全体像を示すブロック図である。 ＨＵＤ及びＤＳＭの車両への搭載状態を示す図である。 視認領域と輝度分布との関係を示す図である。 ＨＣＵの概略的な構成を示す図である。 補正基準点を説明するための図である。 両眼中心の左右位置と補正基準点の左右位置との関係を示すグラフである。 視点の変位に対する元画像と虚像と関係の一例を示す図である。 ＨＣＵによる表示制御処理のフローチャートである。 第２実施形態における図３に対応する図である。 第２実施形態における図６に対応する図である。 第３実施形態における図６に対応する図である。 第４実施形態における図６に対応する図である。 第５実施形態における可動鏡と像面との関係を示す図である。 第５実施形態における図４に対応する図である。 第５実施形態における図８に対応する図である。 第６実施形態における図４に対応する図である。 第６実施形態における図７に対応する図である。 第６実施形態における図８に対応する図である。

以下、複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。

（第１実施形態）
図１に示すように、第１実施形態による表示制御装置は、ＨＣＵ（Human Machine Interface Control Unit）５０となっている。ＨＣＵ５０は、車両１に用いられるＨＭＩ（Human Machine Interface）システム９を、ヘッドアップディスプレイ（Head Up Display、以下ＨＵＤ）１０と共に構成している。ＨＣＵ５０は、ＨＵＤ１０の画像出力部２１に出力させる虚像ＶＲＩの元画像ＯＩを制御する。

ＨＭＩシステム９には、ドライバステータスモニタ（Driver Status Monitor、以下ＤＳＭ）４０等がさらに含まれている。ＨＭＩシステム９は、車両１の乗員（例えばドライバ）によるユーザ操作を受け付ける入力インターフェース機能と、ドライバへ向けて情報を提示する出力インターフェース機能とを、備えている。

ＨＵＤ１０は、図２に示すように、車両１に搭載されるように構成され、当該車両１のインストルメントパネル２内に収容されている。ＨＵＤ１０は、車両１のウインドシールド３に設けられた投影部３ａへ向けて表示光を投影する。ＨＵＤ１０は、表示光を投影部３ａにて反射させることで、表示光を視認領域ＥＢに到達させる。これにより、視認領域ＥＢ内に視点ＲＶＰ，ＬＶＰを位置させた視認者としてのドライバは、表示光を虚像ＶＲＩとして知覚する。

以下において、特に断り書きがない限り、前、後、上、下、右、左の方向は、水平面ＨＰ上の車両１を基準として記載される。

車両１のウインドシールド３は、例えばガラスないし合成樹脂により透光性の板状に形成された透過部材である。ウインドシールド３は、インストルメントパネル２よりも上方に配置されている。ウインドシールド３は前方から後方へ向かうに従って、インストルメントパネル２とはより離れるように傾斜して配置されている。ウインドシールド３は、表示光が投影される投影部３ａを、滑らかな凹面状又は平面状に形成している。こうした投影部３ａは、表示光を表面反射するように構成されている。

なお、投影部３ａは、ウインドシールド３に反射型のホログラフィック光学素子が設けられることによって、表面反射に代えて、干渉縞による回折反射で表示光を視認領域ＥＢへ向けて反射するように構成されていてもよい。また、投影部３ａは、ウインドシールド３に設けられていなくてもよい。例えば車両１と別体になっているコンバイナを車両１内に設置して、当該コンバイナに投影部３ａが設けられていてもよい。

視認領域ＥＢは、ＨＵＤ１０により表示される虚像ＶＲＩが所定の規格を満たすように視認可能となる空間領域（例えば右眼及び左眼の少なくとも一方にて虚像ＶＲＩ全体が視認可能となる空間領域）として定義される。視認領域ＥＢは、一般的なアイボックスに相当する領域又はアイボックスに準じた領域である。視認領域ＥＢは、典型的には、車両１に設定されたアイリプスと重なるように設定される。アイリプスは、両眼それぞれに対して設定され、ドライバの眼の位置の空間分布を統計的に表したアイレンジに基づいて、楕円体状の仮想的な空間として設定されている。視認領域ＥＢは、例えば座席に着座したドライバのヘッドレスト部より前方に設定される。

以下、ＨＭＩシステム９において、ＨＵＤ１０、ＤＳＭ４０、ＨＣＵ５０の具体的構成を順に説明する。ＨＵＤ１０は、ハウジング１１、画像出力部２１及び導光部３１を含む構成である。ハウジング１１は、例えば合成樹脂ないし金属により、画像出力部２１等を収容する中空形状を呈しており、インストルメントパネル２内に設置されている。ハウジング１１は、投影部３ａと上下に対向する上面部に、光学的に開口する窓部１２を有している。窓部１２は、例えば表示光を透過可能な防塵シート１３で覆われている。

画像出力部２１は、最終的に虚像ＶＲＩとして結像されることとなる虚像ＶＲＩの元画像ＯＩの表示光を導光部３１へ向けて射出することにより出力するプロジェクションデバイスである。画像出力部２１には、表示画面に元画像ＯＩを表示するタイプ、スクリーンに元画像ＯＩを描画するタイプ等が存在する。具体的に画像出力部２１には、透過型又は反射型の液晶パネルを用いた液晶表示器、自発光するマイクロＬＥＤを配列したマイクロＬＥＤ式の表示器、レーザスキャナ方式の表示器、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を用いたＤＬＰ（Digital Light Processing；登録商標）方式の表示器等を採用することができる。画像出力部２１は、ＨＣＵ５０からの映像信号に基づき、適宜出力する元画像ＯＩを書き換えて出力可能となっている。

導光部３１は、画像出力部２１から射出された表示光を、ウインドシールド３の投影部３ａへ向けて導光する。導光部３１としては、１つの凹面鏡からなる構成、１つの平面鏡と１つの凹面鏡とを組み合わせた構成、１つの凸面鏡と１つの凹面鏡とを組み合わせた構成等、各種の構成を採用することができる。ここで導光部３１は、画像出力部２１にて形成される元画像ＯＩに対して、ドライバに視認される虚像ＶＲＩを、拡大する機能を有していることが好ましい。

導光部３１に導光された表示光は、窓部１２を透過することでＨＵＤ１０の外部へ射出され、投影部３ａに入射する。投影部３ａにて反射された表示光が視点ＲＶＰ，ＬＶＰに到達すると、ドライバからは、投影部３ａを挟んだ視認領域ＥＢとは反対側の車外の空間に、虚像ＶＲＩを視認可能となる。ここで投影部３ａは、透過部材としてのウインドシールド３に設けられているので、虚像ＶＲＩは、車外の風景と重畳して表示される。

画像出力部２１及び導光部３１の向きを適切に設定することで、虚像ＶＲＩの像面ＩＰは、下方から上方へ向かうに従ってドライバからより遠距離となるように、傾斜した配置となる。像面ＩＰの傾斜により、例えば像面ＩＰと路面（例えば水平面ＨＰ）とが視認領域ＥＢ側につくる角度は小さくなるので、路面に重畳した表示コンテンツＤＣを、より路面と一体感のある表示態様にて実現することができる。また、像面ＩＰの傾斜により、例えば状況に応じて、表示コンテンツＤＣの表示距離を選択的に表示することができる。視点ＲＶＰ，ＬＶＰから像面ＩＰと像面ＩＰの中心へ向かう視線方向とが上側につくる角度である視線基準傾斜角θｇｉは、９０度よりも大きな鈍角となる。

図３に示すように、虚像ＶＲＩを視認可能となる視認領域ＥＢは、その中心部ＢＣから左右の端部ＢＲＥ，ＢＬＥへ向かうに従って、表示光による照度が低下する照度分布を有する。換言すると、視認領域ＥＢは、視点ＲＶＰ，ＬＶＰが中心部ＢＣから左右の端部ＢＲＥ，ＢＬＥへ向かうよう移動するに従って、当該視点ＲＶＰ，ＬＶＰから視認される虚像ＶＲＩの平均輝度が低下する輝度分布を有する。本実施形態における虚像ＶＲＩの平均輝度とは、元画像ＯＩの全画素を画像出力部２１が実現可能な最大輝度の白色にて表示させた場合の、虚像ＶＲＩの各画素の輝度の平均値である。この照度分布及び輝度分布は、視認領域ＥＢの前後方向及び左右方向に沿った断面において、例えば半値幅が右眼視点ＲＶＰと左眼視点ＬＶＰとの間の距離よりも十分に大きなガウス分布状を呈する。

図２に示すＤＳＭ４０は、視認領域ＥＢを含む撮影範囲を撮影し、その撮影画像を解析することで、ドライバの眼の位置、詳細には右眼の位置及び左眼の位置の両方を検出し、さらには、ドライバの居眠りやわき見を監視する。ＤＳＭ４０は、近赤外光源及び近赤外カメラと、これらを制御する制御ユニット等を含む構成である。

ＤＳＭ４０は、運転席のヘッドレスト部に近赤外カメラを向けた姿勢にて、例えばステアリングコラム部の上面又はインストルメントパネル２の上面等に設置されている。ＤＳＭ４０は、近赤外光元によって近赤外光を照射されたドライバの頭部を、近赤外カメラによって撮影する。近赤外カメラによる撮影画像は、制御ユニットによって画像解析される。制御ユニットは、右眼の位置及び左眼の位置情報等を撮像画像から抽出し、抽出した情報をＨＣＵ５０へ逐次提供可能である。

図１に示すように、ＨＣＵ５０は、ＨＵＤ１０を含む車載表示デバイスによる表示を、統合的に制御する電子制御装置である。ＨＣＵ５０は、処理部５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、記憶部５３、入出力インターフェース５４、及びこれらを接続するバス等を備えたコンピュータを主体として含む構成である。処理部５１は、ＲＡＭ５２と結合された演算処理のためのハードウェアである。処理部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）及びＲＩＳＣ（Reduced Instruction Set Computer）等の演算コアを少なくとも１つ含む構成である。処理部５１は、ＦＰＧＡ及び他の専用機能を備えたＩＰコア等をさらに含む構成であってもよい。ＲＡＭ５２は、映像生成のためのビデオＲＡＭを含む構成であってもよい。処理部５１は、ＲＡＭ５２へのアクセスにより、後述する各機能部の機能を実現するための種々の処理を実行する。

記憶部５３は、不揮発性の記憶媒体を含む構成である。記憶部５３には、処理部５１によって実行される種々のプログラム（表示制御プログラム等）が格納されている。また、ＨＣＵ５０は、入出力インターフェース５４を介して、車両システム４、ＤＳＭ４０、ＨＵＤ５０等と通信可能に接続されている。

車両システム４には、例えば車両１の自動運転又は高度運転支援を統括する車載の運転支援ＥＣＵ、車両１の外界（周辺）を監視する周辺監視センサ、路上に固定されて車両１の運転に必要な情報を提供する又は車両１を遠隔制御する交通情報センタ、及びこれらの組み合わせ等、車両１に適した種々の構成が採用され得る。

ＨＣＵ５０は、記憶部５３に記憶された表示制御プログラムを処理部５１によって実行することで、ＨＵＤ１０による表示を制御するための複数の機能部を有する。具体的に図４に示すように、視点特定部６１、コンテンツ情報取得部６２、コンテンツ配置部６３、及びコンテンツ変形部６４等の機能部が構築されている。

視点特定部６１は、ＤＳＭ４０から取得する右眼及び左眼の位置情報に基づき、虚像ＶＲＩを視認するドライバの視点（詳細には、右眼視点ＲＶＰ及び左眼視点ＬＶＰ）を特定する。視点特定部６１は、視認領域ＥＢを基準とした座標系にて、右眼視点ＲＶＰ及び左眼視点ＬＶＰを規定し、こうした規定により生成された座標情報を、コンテンツ配置部６３及びコンテンツ変形部６４に逐次提供する。

コンテンツ情報取得部６２は、車両システム４等から、コンテンツ情報を取得する。コンテンツ情報には、所定の表示コンテンツＤＣを表示されるべき命令の情報、当該表示コンテンツＤＣが表示する表示内容の情報、表示コンテンツＤＣを風景と重畳表示させる上で必要な車両１の外界の情報等が含まれる。コンテンツ情報取得部６２は、取得したコンテンツ情報を、コンテンツ配置部６３へ提供する。

コンテンツ配置部６３は、表示対象の表示コンテンツＤＣを選定し、補正処理前の元画像ＯＩ（以下、補正前画像）上に配置する。コンテンツ配置部６３は、コンテンツ選定機能及びレイアウト機能を有する。

コンテンツ選定機能は、表示対象となる表示コンテンツＤＣを、コンテンツ情報取得部６２から提供されたコンテンツ情報に基づいて選定する機能である。選定される表示コンテンツＤＣは、１つでもよく、２つ以上でもよく、場合によってはなくてもよい。

レイアウト機能は、表示対象に選定された表示コンテンツＤＣを、補正前画像上に配置する機能である。コンテンツ配置部６３は、表示対象に選定された表示コンテンツＤＣを、追従コンテンツとして表示するか、非追従コンテンツとして表示するか、すなわち表示コンテンツＤＣの追従態様を決定する。

追従コンテンツは、拡張現実（Augment Reality、ＡＲ）表示に用いられるＡＲ表示物である。追従コンテンツの表示位置は、例えば路面、他車両、歩行者及び道路標識等、車両１の外界に存在する特定の重畳対象に関連付けられている。重畳対象は、ドライバから視認可能であっても、死角に隠れて視認不能であってもよい。追従コンテンツは、特定の重畳対象に重畳表示され、当該重畳対象に相対的に固定されているように、重畳対象を追従して、ドライバの視点ＲＶＰ，ＬＶＰからの見た目上の表示位置を移動可能である。すなわち、車両１の移動又は重畳対象の移動に伴って、追従コンテンツの重畳対象との重畳状態が、継続的に維持される。

非追従コンテンツは、車両１の外界に重畳される表示物のうちで、追従コンテンツを除いた非ＡＲ表示物である。非追従コンテンツは、追従コンテンツとは異なり、特定の重畳対象に非重畳の状態で、車両１の外界に重畳表示される。非追従コンテンツは、特定の重畳対象を追従することなく、ウインドシールド３等の車両構成に相対的に固定されているように表示される。なお、車両１と重畳対象との位置関係により、非追従コンテンツであっても、偶発的ないし一時的に、歩行者等と重畳されることがある。

コンテンツ配置部６３は、表示対象に選定された表示コンテンツＤＣのうち、非追従コンテンツを、補正前画像上の所定領域に配置する。コンテンツ配置部６３は、表示対象に選定された表示コンテンツＤＣのうち追従コンテンツの配置を決定するために、仮想の３次元空間（以下、仮想空間）をシミュレーションする。コンテンツ配置部６３は、視点特定部６１、車両システム４等により提供された情報に基づき、現在の車両１の周辺環境を仮想空間中に再現する。コンテンツ配置部６３は、仮想空間中の視点と重畳対象との相対位置に基づき、仮想空間中の像面上の領域のうちで、重畳対象と重畳される領域に、追従コンテンツを配置する。

コンテンツ変形部６４は、視点ＲＶＰ，ＬＶＰに応じた変形態様に、表示コンテンツＤＣを変形する補正処理を実施した上で、元画像ＯＩを画像出力部２１に対して出力する。コンテンツ変形部６４は、補正基準点設定機能及び補正処理機能を有する。

補正基準点設定機能は、右眼視点ＲＶＰと左眼視点ＬＶＰとに基づいて、補正基準点ＣＲＰを設定する機能である。コンテンツ変形部６４は、視認領域ＥＢに対する相対位置を示す右眼視点ＲＶＰの座標及び左眼視点ＬＶＰの座標に基づいて、補正基準点ＣＲＰを設定する。補正基準点ＣＲＰは、両視点ＲＶＰ，ＬＶＰを含む、右眼視点ＲＶＰと左眼視点ＬＶＰとの間となる範囲内において、１点の座標に特定される。

図５，６に示すように、補正基準点ＣＲＰを設定するために、本実施形態の視認領域ＥＢは、中心部ＢＣを含む中央領域ＣＡ、及び中央領域ＣＡを左右の両側から挟む右側方領域ＲＳＡ及び左側方領域ＬＳＡに仮想的に分割されている。補正基準点ＣＲＰの設定では、右眼視点ＲＶＰと左眼視点ＬＶＰの中点（すなわち両眼中心ＢＭ）が位置する領域ＣＡ，ＲＳＡ，ＬＳＡに応じて、条件が変更されるようになっている。

コンテンツ変形部６４は、両眼中心ＢＭが中央領域ＣＡに位置する場合、補正基準点ＣＲＰを両眼中心ＢＭに実質的に一致させる。中央領域ＣＡでは、照度分布及び輝度分布における左右方向の変位に対する変化量が側方領域ＲＳＡ，ＬＳＡよりも小さい。このため、右眼視点ＲＶＰから視認される虚像ＶＲＩの輝度と左眼視点ＬＶＰから視認される虚像ＶＲＩの輝度との差も小さい。したがって、両眼で虚像ＶＲＩを視認する際の違和感を少なくするように、補正基準点ＣＲＰが設定される。

コンテンツ変形部６４は、両眼中心ＢＭが右側方領域ＲＳＡに位置する場合、補正基準点ＣＲＰを両眼中心ＢＭに対して、左眼視点ＬＶＰ側に偏心させた位置に設定する。コンテンツ変形部６４は、両眼中心ＢＭが左側方領域ＬＳＡに位置する場合、補正基準点ＣＲＰを両眼中心ＢＭに対して、右眼視点ＲＶＰ側に偏心させた位置に設定する。これらを総括すると、コンテンツ変形部６４は、両眼中心ＢＭが側方領域ＲＳＡ，ＬＳＡに位置する場合、補正基準点ＣＲＰを、両眼中心ＢＭに対して、右眼視点ＲＶＰ及び左眼視点ＬＶＰのうち中心部ＢＣにより近い視点側に偏心させた位置に設定していることとなる。

側方領域ＲＳＡ，ＬＳＡでは、照度分布及び輝度分布における左右方向の変位に対する変化量が中央領域ＣＡよりも大きい。このため、右眼視点ＲＶＰから視認される虚像ＶＲＩの輝度と左眼視点ＬＶＰから視認される虚像ＶＲＩの輝度との差も大きい。具体的に、右眼視点ＲＶＰ及び左眼視点ＬＶＰのうち中心部ＢＣにより近い視点から視認される虚像ＶＲＩの輝度の方が、中心部ＢＣからより遠い視点から視認される虚像ＶＲＩの輝度よりも大きい。したがって、右眼及び左眼のうち虚像ＶＲＩを高輝度で視認可能かつ虚像ＶＲＩの部分的欠落が発生し難い眼で虚像ＶＲＩを視認する際の違和感を少なくするように、補正基準点ＣＲＰが設定される。

そして、補正基準点ＣＲＰの両眼中心ＢＭからの偏心量は、両眼中心ＢＭが中心部ＢＣから遠ざかるに従って漸次大きくなる。コンテンツ変形部６４は、右眼視点ＲＶＰ及び左眼視点ＬＶＰのうち、中心部ＢＣからより遠い視点が視認領域ＥＢ外に外れ、中心部ＢＣにより近い視点だけが視認領域ＥＢ内に位置する場合、補正基準点ＣＲＰを中心部ＢＣに近い視点に実質的に一致させる。なお、図６の太線が、両眼中心ＭＧと補正基準点ＣＲＰの対応関係を示している。

補正処理機能は、補正基準点ＣＲＰに応じた変形態様を決定し、補正前画像上に配置された各表示コンテンツＤＣを変形する画像処理、すなわち補正処理を実施する機能である。図７に示すように、像面ＩＰが傾斜している虚像ＶＲＩにおいては、視点ＲＶＰ，ＬＶＰの左右方向の変位に対して、遠距離側の歪みの変化は小さく、近距離側の歪みの変化は大きくなる傾向が存在する。例えば、補正前画像上の矩形状の表示コンテンツＤＣは、視点の左右方向の変位に対して、平行四辺形のように歪む。

したがって、コンテンツ変形部６４は、補正基準点ＣＲＰから視認される虚像ＶＲＩに想定される歪みを相殺するように、元画像ＯＩ上の表示コンテンツＤＣを予め変形させておくことで、ドライバに対して当該歪みの発生の認識を困難とさせる。例えば、コンテンツ変形部６４は、補正前画像上の矩形状の表示コンテンツＤＣを、歪みとして想定される平行四辺形状の傾き方向とは逆方向に傾く平行四辺形状に、予め変形する。この結果、虚像ＶＲＩにおける表示コンテンツＤＣは矩形状に直立しているかのように表示される。

補正基準点ＣＲＰと変形態様との関連付けは、例えば変形データ６６というかたちでＨＣＵ５０の記憶部５３に記憶されている。変形データ６６は、一例として、補正基準点ＣＲＰと、表示コンテンツＤＣを変形する画像処理における数式中のパラメータとが、対となっているデータテーブル（補正テーブルとも称される）によって与えられる。変形データ６６は、他の一例として、表示コンテンツＤＣを変形する画像処理における数式中のパラメータが、補正基準点ＣＲＰの関数となっていることで与えられる。「パラメータが補正基準点ＣＲＰの関数となっている」とは、例えばプログラム上において、このパラメータが、補正基準点ＣＲＰ又はこれに準じた物理量を引数として含むサブルーチンの返り値によって与えられる意味を含む。

この変形データ６６は、予め、虚像ＶＲＩの歪みを光線追跡法等でシミュレーションした結果、又は実験により確認した結果等に基づき、構築されている。

コンテンツ変形部６４は、変形データ６６へのアクセスにより変形態様を確定させ、補正前画像に対して、当該変形態様に基づく補正処理を適用する。補正処理適用後の元画像ＯＩ（以下、補正後画像ＯＩＡ）は、映像信号としてＨＵＤ１０へ向けて逐次提供される。この映像信号を受けて、ＨＵＤ１０の画像出力部２１は、補正後画像ＯＩＡを表示又は投影することで表示光として出力する。この補正後画像ＯＩＡ上の表示コンテンツＤＣは、仮に直接視認できたとすると、相応に歪んだものとして認識され得る。

次に、ＨＣＵ５０の記憶部５３に記憶された表示制御プログラムに基づき、ＨＵＤ１０の画像出力部２１から出力される虚像ＶＲＩの元画像ＯＩを制御する表示制御方法の詳細を、図８のフローチャートを用いて説明する。図８のフローチャートの各ステップに基づく一連の表示制御処理は、例えば車両１の電源がオン状態であり、ＨＣＵ５０及びＨＵＤ１０への給電が実施されている状態において、適宜の開始タイミングにて、繰返し実施される。この繰返しは、例えば虚像ＶＲＩのフレームレート周期に合わせて（同期して）実施される。

まず、Ｓ１１では、外部からのデータの取得が実施される。コンテンツ情報取得部６２が車両システム４からコンテンツ情報を取得する。これと共に、視点特定部６１がＤＳＭ４０からの情報に基づき、右眼視点ＲＶＰ及び左眼視点ＬＶＰを特定する。Ｓ１１の処理後、Ｓ１２へ移る。

Ｓ１２では、コンテンツ配置部６３は、表示コンテンツＤＣを選定し、選定された表示コンテンツＤＣを補正前画像上に配置する。Ｓ１２の処理後、Ｓ１３へ移る。

Ｓ１３では、コンテンツ変形部６４は、補正処理の基準となる補正基準点ＣＲＰを設定する。Ｓ１３の処理後、Ｓ１４へ移る。

Ｓ１４では、コンテンツ変形部６４は、補正基準点ＣＲＰに基づいて表示コンテンツＤＣを変形し、補正後画像ＯＩＡを生成する。Ｓ１４の処理後、Ｓ１５へ移る。

Ｓ１５では、コンテンツ変形部６４は、補正後画像ＯＩＡの映像信号をＨＵＤ１０の画像出力部２１に送信し、画像出力部２１により補正後画像ＯＩＡが出力される。Ｓ１５を以って一連の処理を終了する。

（作用効果）
以上説明した第１実施形態の作用効果を以下に改めて説明する。

第１実施形態では、表示制御装置としてのＨＣＵ５０が制御する元画像ＯＩは、視点ＲＶＰ，ＬＶＰに応じた変形態様に、表示コンテンツＤＣを変形する補正処理を実施した上でＨＵＤ１０に提供される。そうすると、ＨＵＤ１０の画像出力部２１から出力される元画像ＯＩに基づいて、傾斜した像面ＩＰを形成する虚像ＶＲＩ上の表示コンテンツＤＣは、視点ＲＶＰ，ＬＶＰに応じた歪みが補正処理により補正されたものとなる。したがって、当該視点ＲＶＰ，ＬＶＰから視認される虚像ＶＲＩによる表示コンテンツＤＣの歪みは低減され、その視認性も良好となる。

また、第１実施形態では、補正基準点ＣＲＰは、両眼中心ＢＭに対して、虚像ＶＲＩを高輝度で視認可能な視点側に偏心した位置に、設定される。そうすると、右眼視点ＲＶＰから視認される虚像ＶＲＩ及び左眼視点ＬＶＰから視認される虚像ＶＲＩのうち、より高感度で視認される虚像ＶＲＩを重視した補正処理にて、歪みが補正される。故に、表示コンテンツＤＣに認識される歪み又は違和感が低減され、表示コンテンツＤＣの視認性が良好なものとなる。

また、第１実施形態では、補正基準点ＣＲＰは、右眼視点ＲＶＰと左眼視点ＬＶＰとによる両眼中心ＢＭが中央領域ＣＡ及び一対の側方領域ＲＳＡ，ＬＳＡのうちどの領域に位置しているかに応じて異なる条件に基づき、設定される。そうすると、各領域ＣＡ，ＲＳＡ，ＬＳＡにおける輝度条件、照度条件等の違いに配慮が行き届いた補正処理が実現されるので、表示コンテンツＤＣの視認性が良好なものとなる。

また、第１実施形態では、補正基準点ＣＲＰは、両眼中心ＢＭが中央領域ＣＡに位置する場合、両眼中心ＢＭに一致するように設定される。中央領域ＣＡでは、右眼視点ＲＶＰから視認される虚像ＶＲＩの輝度と左眼視点ＬＶＰから視認される虚像ＶＲＩの輝度との差が小さいので、片眼への偏りを避けた補正処理が実施される。これにより、虚像ＶＲＩの両眼視において表示コンテンツＤＣに認識される歪み又は違和感を低減することができる。一方、補正基準点ＣＲＰは、両眼中心ＢＭが側方領域ＲＳＡ，ＬＳＡに位置する場合、両眼中心ＢＭに対して、右眼視点ＲＶＰ及び左眼視点ＬＶＰのうちより中心部ＢＣに近い視点側に偏心した位置に設定される。側方領域ＲＳＡ，ＬＳＡでは、中心部ＢＣから遠い視点から視認される虚像ＶＲＩの輝度よりも中心部ＢＣから近い視点から視認される虚像ＶＲＩの輝度が大きいので、中心部ＢＣにより近い片眼を重点的に補正する補正処理が実施される。そうすることで、感度が高い視点から表示コンテンツＤＣに認識される歪み又は違和感を低減することができる。

（第２実施形態）
図９，１０に示すように、第２実施形態は第１実施形態の変形例である。第２実施形態について、第１実施形態とは異なる点を中心に説明する。

第２実施形態のＨＵＤ１０による視認領域ＥＢでの照度分布及び輝度分布は、図９に示すようにピーキーな分布となっている。具体的に照度分布及び輝度分布は、視認領域ＥＢの前後方向及び左右方向に沿った断面において、例えば半値幅が右眼視点ＲＶＰと左眼視点ＬＶＰとの間の距離よりも小さな分布となっている。

第２実施形態のＨＣＵ５０においてコンテンツ変形部６４は、ピーキーな照度分布及び輝度分布に合わせて、第１実施形態と異なる補正基準点ＣＲＰを図１０に示すように設定する。コンテンツ変形部６４は、両眼中心ＢＭが中央領域ＣＡに位置する場合であって、特に中心部ＢＣに位置する場合、補正基準点ＣＲＰを両眼中心ＢＭに実質的に一致させる。コンテンツ変形部６４は、両眼中心ＢＭが中央領域ＣＡに位置する場合であって、中心部ＢＣから左右にずれている場合、補正基準点ＣＲＰを、両眼中心ＢＭに対して、右眼視点ＲＶＰ及び左眼視点ＬＶＰのうち中心部ＢＣにより近い視点側に偏心させた位置に設定する。補正基準点ＣＲＰの両眼中心ＢＭからの偏心量は、両眼中心ＢＭが中心部ＢＣから遠ざかるに従って漸次大きくなる。

コンテンツ変形部６４は、両眼中心ＢＭが右側方領域ＲＳＡに位置する場合、補正基準点ＣＲＰを左眼視点ＬＶＰに実質的に一致させる。コンテンツ変形部６４は、両眼中心ＢＭが左側方領域ＬＳＡに位置する場合、補正基準点ＣＲＰを右眼視点ＲＶＰに実質的に一致させる。これらを総括すると、コンテンツ変形部６４は、両眼中心ＢＭが側方領域ＲＳＡ，ＬＳＡに位置する場合、補正基準点ＣＲＰを、右眼視点ＲＶＰ及び左眼視点ＬＶＰのうち中心部ＢＣにより近い視点に一致させていることになる。

以上説明した第２実施形態によると、補正基準点ＣＲＰが中央領域ＣＡにおいても中心部ＢＣにより近い視点側に偏心した位置に設定される。中心部ＢＣから遠い視点から視認される虚像ＶＲＩの輝度よりも中心部ＢＣから近い視点から視認される虚像ＶＲＩの輝度が大きいので、中心部ＢＣにより近い片眼を重点的に補正する補正処理が実施される。そうすることで、感度が高い視点から表示コンテンツＤＣに認識される歪み又は違和感を低減することができる。

また、第２実施形態によると、補正基準点ＣＲＰは、側方領域ＲＳＡ，ＬＳＡにおいて、中心部ＢＣにより近い視点に一致するように設定される。中心部ＢＣから遠い視点から視認される虚像ＶＲＩの輝度よりも中心部ＢＣから近い視点から視認される虚像ＶＲＩの輝度が大きいので、中心部ＢＣにより近い片眼を基準として補正する補正処理が実施される。そうすることで、感度が高い視点から表示コンテンツＤＣに認識される歪み又は違和感を顕著に低減することができる。

（第３実施形態）
図１１に示すように、第３実施形態は第１実施形態の変形例である。第３実施形態について、第１実施形態とは異なる点を中心に説明する。

人間には、利き手、利き足と同様に、利き眼が存在する。第３実施形態のＨＣＵ５０においてコンテンツ変形部６４は、ドライバの利き眼を考慮して補正基準点ＣＲＰを設定する。ドライバの利き眼の情報は、ドライバがＨＭＩシステム９に設けられた操作デバイス（スイッチ、タッチパネル等）を用いて設定するか、ＤＳＭ４０により検出されることにより、ＨＣＵ５０により取得され、記憶部５３に記憶されている。

第３実施形態のコンテンツ変形部６４は、両眼中心ＢＭの位置に関わらず、補正基準点ＣＲＰを、右眼視点ＲＶＰ及び左眼視点ＬＶＰのうち利き眼の視点（以下、利き眼視点）に実質的に一致させる。例えば図１０の例では、右眼視点ＲＶＰが利き眼視点である。ドライバは、利き眼を主とし、利き眼でない方の眼を補助的に使用して虚像ＶＲＩを視認する。このため、利き眼視点に合わせた補正処理を実施することで、虚像ＶＲＩの視認における違和感を低減することができる。

（第４実施形態）
図１２に示すように、第４実施形態は第３実施形態の変形例である。第４実施形態について、第３実施形態とは異なる点を中心に説明する。

第４実施形態の視認領域ＥＢは、補正基準点ＣＲＰを設定するために、利き眼全体視認可能領域ＤＡ１と、利き眼全体視認不能領域ＤＡ２とに、仮想的に分割されている。利き眼全体視認可能領域ＤＡ１は、利き眼視点から虚像ＶＲＩ全体が視認可能な領域である。利き眼全体視認不能領域ＤＡ２は、利き眼視点から虚像ＶＲＩ全体を視認することができず、虚像ＶＲＩが部分的に見える又は全く見えない領域である。例えば両眼中心ＢＭを視認領域ＥＢの中心部ＢＣに位置させたドライバが左右のうち利き眼側へ移動していくと、利き眼視点が利き眼でない方の視点（以下、反利き眼視点）より先に視認領域ＥＢの端部ＢＲＥ又はＢＬＥに達する。そうすると、利き眼視点から視認する虚像ＶＲＩが部分的に欠けていくこととなる。

第４実施形態のコンテンツ変形部６４は、右眼視点ＲＶＰ及び左眼視点ＬＶＰのうち利き眼視点が利き眼全体視認可能領域ＤＡ１に位置する場合、補正基準点ＣＲＰを、利き眼視点に実質的に一致させる。一方、コンテンツ変形部６４は、利き目視点が利き眼全体視認不能領域ＤＡ２に位置する場合、補正基準点ＣＲＰを、利き眼視点に対して、反利き眼視点側にずれた位置に設定する。補正基準点ＣＲＰの利き眼視点からの位置ずれ量は、利き眼視点が利き眼全体視認可能領域ＤＡ１から遠ざかるに従って漸次大きくなる。

以上説明した第４実施形態によると、利き眼全体視認不能領域ＤＡ２における補正基準点ＣＲＰの設定において、反利き眼視点の比重を高めた補正処理が実施される。そうすることで、虚像ＶＲＩにおいて利き眼視点から視認不能な部分に配置される表示コンテンツＤＣに認識される歪み又は違和感が低減され、表示コンテンツＤＣの視認性を高めることができる。

（第５実施形態）
図１３〜１５に示すように、第５実施形態は第１実施形態の変形例である。第５実施形態について、第１実施形態とは異なる点を中心に説明する。

第５実施形態の導光部５３１は、可動光学部材として、図１３に示す可動鏡５３２を含む構成である。具体的に、導光部５３１は、左右方向に延伸する回転軸のまわりに回動可能に形成された１つの可動鏡５３２からなる構成である。本実施形態において可動鏡５３２は、元画像ＯＩに対して虚像ＶＲＩを拡大する凹面鏡となっている。こうした可動鏡５３２は、例えばドライバのユーザ操作に応じて、電動モータ等のアクチュエータを作動させることで回動し、その反射面５３３の角度を調整されるようになっている。

可動鏡５３２の回動に伴って、反射面５３３がより上向きになる（すなわち可動鏡５３２が寝る）角度姿勢では、視認領域ＥＢの位置が下方へ移動する。これと共に、視認領域ＥＢ内の視点から視認される虚像ＶＲＩの像面ＩＰの視線基準傾斜角θｇｉは小さくなる。一方、反射面５３３がより下向きになる（すなわち可動鏡５３２が起立する）角度姿勢では、視認領域ＥＢの位置が上方へ移動する。これと共に、視線基準傾斜角θｇｉは大きくなる。

可動鏡５３２を備えたＨＵＤ５１０に対応して、図１４に示す第５実施形態のＨＣＵ５５０では、表示を制御するための複数の機能部として、角度特定部５６５がさらに構築されている。角度特定部５６５は、導光部５３１における可動鏡５３２の角度姿勢に関する情報を取得することにより、像面ＩＰが傾斜する角度を特定する。例えば本実施形態では、像面ＩＰが傾斜する角度として、視認領域ＥＢの中心部ＢＣ（左右方向及び上下方向に対する中心部）を基準とした視線基準傾斜角θｇｉが特定される。

また、第５実施形態における変形データ５６６は、視線基準傾斜角θｇｉに応じて変形態様を変更させるようになっている。この傾斜角θｇｉによって、虚像ＶＲＩにおける近距離側と遠距離側との距離差が変わるため、虚像ＶＲＩの歪み方自体も変わる。第５実施形態では、こうした虚像ＶＲＩの歪み方に合わせて、変形態様が決定される。

一例として、変形データ５６６がデータテーブル（補正テーブル）によって与えられる場合には、当該補正テーブルが視線基準傾斜角θｇｉに応じて複数設けられる。コンテンツ変形部５６４が変形データ５６６へのアクセスにより変形態様を確定させる際には、コンテンツ変形部５６４は、複数の補正テーブルの中から、角度特定部５６５が取得した視線基準傾斜角θｇｉに対応した１つの補正テーブルを選択する。

他の一例として、変形データ５６６が表示コンテンツＤＣを変形する画像処理における数式中のパラメータによって与えられる場合には、当該数式中のパラメータは、補正基準点ＣＲＰ及び視線基準傾斜角θｇｉの関数となる。

補正処理における変形量は、視線基準傾斜角θｇｉが大きくなるに従って、大きくされる。すなわち、可動鏡５３２が起立する角度姿勢において、強い補正が実施される。

次に、ＨＣＵ５５０の記憶部５３に記憶された表示制御プログラムに基づき、ＨＵＤ５１０の画像出力部２１から出力される虚像ＶＲＩの元画像ＯＩを制御する表示制御方法の詳細を、図１５のフローチャートを用いて説明する。以下は、変形データ５６６が補正テーブルによって与えられる場合を示す。

まず、Ｓ５１では、外部からのデータの取得が実施される。コンテンツ情報取得部６２が車両システム４からコンテンツ情報を取得する。これと共に、視点特定部６１がＤＳＭ４０からの情報に基づき、右眼視点ＲＶＰ及び左眼視点ＬＶＰを特定する。さらには、角度特定部５６５がＨＵＤ５１０からの情報に基づき、像面ＩＰの角度を特定する。Ｓ５１の処理後、Ｓ５２へ移る。

Ｓ５２，Ｓ５３は、第１実施形態のＳ１２，Ｓ１３と同様である。Ｓ５３の処理後、Ｓ５４へ移る。

Ｓ５４では、コンテンツ変形部５６４は、像面ＩＰの角度に応じた補正テーブルを用いて、表示コンテンツＤＣを変形し、補正後画像ＯＩＡを生成する。Ｓ５４の処理後、Ｓ５５へ移る。

Ｓ５５は、第１実施形態のＳ１５と同様である。Ｓ５５を以って一連の処理を終了する。

以上説明した第５実施形態によると、コンテンツ変形部５６４は、可動鏡５３２の角度姿勢に応じて、変形態様を決定する。したがって、像面ＩＰの角度の可動鏡５３２による変更によっても、表示コンテンツＤＣに認識される歪み又は違和感の低減効果が維持可能なＨＣＵ５１０を提供することができる。

（第６実施形態）
図１６〜１８に示すように、第６実施形態は第１実施形態の変形例である。第６実施形態について、第１実施形態とは異なる点を中心に説明する。

第６実施形態では、ＨＭＩシステム９にＤＳＭが含まれない構成となっている。これに伴って、ＨＣＵ６５０は、図１６に示すように、視点特定部による視点特定機能を有していない。第６実施形態のコンテンツ変形部６６４は、補正基準点設定機能に代えて、文字コンテンツ抽出機能を有している。文字コンテンツ抽出機能は、表示対象に選定され、補正前画像上に配置された表示コンテンツＤＣの中から、文字を表示する文字コンテンツＴＣを抽出する機能である。

文字コンテンツＴＣは、非ＡＲ表示物としての非追従コンテンツに属していてもよく、ＡＲ表示物としての追従コンテンツに属していてもよい。また、表示コンテンツＤＣが文字部分と図形部分との複合形態である場合には、文字コンテンツＴＣとして抽出しなくてもよく、面積の所定割合（例えば５割）以上が文字によって専有されていれば文字コンテンツＴＣとして抽出してもよく、図形部分から文字部分を分離して、当該文字部分だけを文字コンテンツＴＣとして抽出してもよい。

第５実施形態のコンテンツ変形部６６４による補正処理機能では、表示コンテンツＤＣが文字コンテンツＴＣであるか否かに応じて、補正処理が実施されるか否かが決定される。例えば本実施形態では、文字コンテンツＴＣが補正処理の実施対象となり、文字コンテンツＴＣを除いた表示コンテンツＤＣは、全て補正処理の実施対象とならない。

コンテンツ変形部６６４は、補正処理の実施対象となる文字コンテンツＴＣに対して、一律の変形態様を適用する。コンテンツ変形部６６４は、文字コンテンツＴＣを、斜体フォント調に右傾させた変形態様に変形する。斜体フォント調に右傾させた変形形態とは、元画像ＯＩ上において、文字の下端に対して、文字の上端が右側にずれることで、文字が倒れるように、文字を傾斜させた変形態様である。

図１７に示すように、右傾における変形率（具体的には倒れ角）は、視認領域ＥＢの左端部ＢＬＥに位置する視点から虚像ＶＲＩを視認した場合に、文字コンテンツＴＣが直立した状態又は右傾した状態に視認され得るように設定されることが好ましい。そうすることで、視認領域ＥＢの全域に対して、文字コンテンツＴＣが左傾した状態で視認されることが回避される。

次に、ＨＣＵ６５０の記憶部５３に記憶された表示制御プログラムに基づき、ＨＵＤ１０の画像出力部２１から出力される虚像ＶＲＩの元画像ＯＩを制御する表示制御方法の詳細を、図１８のフローチャートを用いて説明する。

まず、Ｓ６１では、外部からのデータの取得が実施される。コンテンツ情報取得部６２が車両システム４からコンテンツ情報を取得する。Ｓ６１の処理後、Ｓ６２へ移る。

Ｓ６２では、コンテンツ配置部６３は、表示コンテンツＤＣを選定し、選定された表示コンテンツＤＣを補正前画像上に配置する。Ｓ６２の処理後、Ｓ６３へ移る。

Ｓ６３では、コンテンツ変形部６６４は、補正処理の実施対象となる文字コンテンツＴＣを抽出する。Ｓ６３の処理後、Ｓ６４へ移る。

Ｓ６４では、コンテンツ変形部６６４は、文字コンテンツＴＣを右傾変形し、補正後画像ＯＩＡを生成する。Ｓ６４の処理後、Ｓ６５へ移る。

Ｓ６５では、コンテンツ変形部６６４は、補正後画像ＯＩＡの映像信号をＨＵＤ１０の画像出力部２１に送信し、画像出力部２１により補正後画像ＯＩＡが出力される。Ｓ６５を以って一連の処理を終了する。

以上説明した第６実施形態によると、表示制御装置としてのＨＣＵ６５０が制御する元画像ＯＩは、文字コンテンツＴＣを斜体フォント調に右傾させた変形態様に変形した上でＨＵＤ１０に提供される。ＨＵＤ１０の画像出力部２１から出力される元画像ＯＩに基づいて、傾斜した像面ＩＰを形成する虚像ＶＲＩ上の文字コンテンツＴＣは、右傾のバイアスがかかった状態となる。故に、視点ＲＶＰ，ＬＶＰの変化に対して、文字コンテンツＴＣが左傾した状態で視認される可能性を低減することができる。

一般的な文字の表示においては、右傾と比較して左傾されることが希少なため、左傾した状態の文字が視認された場合、当該文字の読み取りが困難となる恐れがある。この点、本実施形態では、左傾状態での視認可能性が低減されているため、文字の読み取りが容易である可能性が高まり、表示コンテンツＤＣの視認性を良好なものとすることができる。

（他の実施形態）
以上、複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。

具体的に変形例１としては、虚像ＶＲＩの像面ＩＰは、上方から下方へ向かうに従ってより遠距離となるように傾斜していてもよい。

第１〜５実施形態に関する変形例２としては、コンテンツ変形部６４は、変形データ６６へのアクセスに代えて、補正基準点ＣＲＰでの虚像ＶＲＩの歪みを、光線追跡法等を用いて逐一シミュレーションし、変形態様を決定してもよい。

第１〜５実施形態に関する変形例３としては、コンテンツ変形部６４の補正処理機能は、視点ＲＶＰ，ＬＶＰ（又は補正基準点ＣＲＰ）及び補正前画像が入力されると、畳み込み演算等を実施して、補正後画像ＯＩＡを出力するニューラルネットワークを主体とした学習済みモデルによって、実現されてもよい。

第６実施形態に関する変形例４としては、ＨＭＩシステム９にＤＳＭ４０が含まれた構成において、ＨＣＵ６５０が視点ＲＶＰ，ＬＶＰを特定しないようにしてもよい。

変形例５としては、ＨＣＵ６５０によって提供されていた各機能は、ソフトウェア及びそれを実行するハードウェア、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの複合的な組み合わせによっても提供可能である。さらに、こうした機能がハードウェアとしての電子回路によって提供される場合、各機能は、多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によっても提供可能である。

変形例６としては、上述の表示制御方法を実現可能なプログラム等を記憶する記憶媒体の形態も、適宜変更されてもよい。例えば記憶媒体は、回路基板上に設けられた構成に限定されず、メモリカード等の形態で提供され、スロット部に挿入されて、ＨＣＵ５０の制御回路に電気的に接続される構成であってもよい。さらに、記憶媒体は、ＨＣＵ５０へのプログラムのコピー基となる光学ディスク及びハードディスク等であってもよい。

変形例７としては、ＨＣＵ５０と車両システム４の他の機能を備える電子制御装置とが統合され、表示制御装置として機能する１つの電子制御装置が構成されていてもよい。

変形例８としては、表示制御装置は、ＨＵＤ１０のハウジング１１の内部に設けられ、ＨＵＤ１０の制御に特化した電子制御装置であってもよい。

変形例９としては、表示制御装置は、表示制御対象となるＨＵＤ１０が搭載された車両１に搭載されていなくてもよい。表示制御装置が車両１に搭載されず、車両１の外に固定配置されている場合又は他の車両に搭載されている場合には、無線通信によって、ＨＵＤ１０が遠隔制御されてもよい。

変形例１０としては、表示制御装置を用いる車両１は、一般的な自家用の乗用車に限定されず、レンタカー用の車両、有人タクシー用の車両、ライドシェア用の車両、貨物車両及びバス等であってもよい。さらに、車両は、モビリティサービスに用いられる無人運転用の車両であってもよい。

変形例１１としては、表示制御装置を用いる車両１は、それぞれの国及び地域の道路交通法に応じて最適化されてよい。

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウエア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウエア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

１０，５１０：ＨＵＤ、２１：画像出力部、５０，５５０，６５０：ＨＣＵ（表示制御装置）、６１：視点特定部、６３：コンテンツ配置部、６４，５６４，６６４：コンテンツ変形部、ＤＣ：表示コンテンツ、ＩＰ：像面、ＬＶＰ：左眼視点（視点）、ＯＩ：元画像、ＲＶＰ：右眼視点（視点）、ＴＣ：文字コンテンツ、ＶＲＩ：虚像

Claims (11)

1. 下方及び上方のうち一方から他方へ向かうに従ってより遠距離となるように傾斜した像面（ＩＰ）を有する虚像（ＶＲＩ）を表示するヘッドアップディスプレイ（１０，５１０）の画像出力部（２１）から出力される前記虚像の元画像（ＯＩ）を、制御する表示制御装置であって、
   前記虚像の視認者の視点（ＲＶＰ，ＬＶＰ）を特定する視点特定部（６１）と、
   表示コンテンツ（ＤＣ）を、前記元画像上に配置するコンテンツ配置部（６３）と、
   前記視点に応じた変形態様に、前記表示コンテンツを変形する補正処理を実施した上で、前記元画像を前記画像出力部に対して提供するコンテンツ変形部（６４，５６４）と、を備える表示制御装置。
2. 前記コンテンツ変形部は、前記視点としての右眼視点と左眼視点とに基づいて設定される補正基準点（ＣＲＰ）に応じて前記変形態様を決定し、
   前記補正基準点は、前記右眼視点と前記左眼視点とによる両眼中心（ＢＭ）に対して、前記右眼視点及び前記左眼視点のうち虚像をより高輝度で視認可能な前記視点側に偏心した位置に、設定される請求項１に記載の表示制御装置。
3. 前記虚像は、視認領域（ＥＢ）内に前記視点を位置させた前記視認者から視認可能となり、
   前記視認領域を仮想的に分割する領域として、前記視認領域の中心部（ＢＣ）を含む中央領域（ＣＡ）と、前記中央領域を左右の両側から挟む一対の側方領域（ＲＳＡ，ＬＳＡ）と、を定義すると、
   前記コンテンツ変形部は、前記視点としての右眼視点と左眼視点とに基づいて設定される補正基準点に応じて前記変形態様を決定し、
   前記補正基準点は、前記右眼視点と前記左眼視点とによる両眼中心が前記中央領域及び前記一対の側方領域のうちどの領域に位置しているかに応じて異なる条件に基づき、設定される請求項１に記載の表示制御装置。
4. 前記補正基準点は、
   前記両眼中心が前記中央領域に位置する場合、前記両眼中心に一致するように設定され、
   前記両眼中心が前記側方領域に位置する場合、前記両眼中心に対して、前記右眼視点及び前記左眼視点のうち前記中心部により近い視点側に偏心した位置に設定される請求項３に記載の表示制御装置。
5. 前記補正基準点は、
   前記両眼中心が前記中央領域に位置する場合であって、前記中心部に位置する場合、前記両眼中心に一致するように設定され、
   前記両眼中心が前記中央領域に位置する場合であって、前記中心部から左右にずれて位置する場合、前記両眼中心に対して、前記右眼視点及び前記左眼視点のうち前記中心部により近い視点側に偏心した位置に設定される請求項３に記載の表示制御装置。
6. 前記補正基準点は、
   前記両眼中心が前記側方領域に位置する場合、前記両眼中心に対して、前記右眼視点及び前記左眼視点のうち前記中心部により近い視点に一致するように設定される請求項５に記載の表示制御装置。
7. 前記コンテンツ変形部は、前記視点としての右眼視点及び左眼視点のうち利き眼視点に基づいて設定される補正基準点に応じて前記変形態様を決定する請求項１に記載の表示制御装置。
8. 前記補正基準点は、前記利き眼視点に実質的に一致するように設定される請求項７に記載の表示制御装置。
9. 前記虚像は、視認領域内に前記視点を位置させた前記視認者から視認可能となり、
   前記視認領域を仮想的に分割する領域として、前記利き眼視点から虚像全体が視認可能な利き眼全体視認可能領域（ＤＡ１）と、前記利き眼全体視認可能領域を除く利き眼全体視認不能領域（ＤＡ２）と、を定義すると、
   前記補正基準点は、
   前記利き眼視点が前記利き眼全体視認可能領域に位置する場合、前記利き眼視点に一致するように設定され、
   前記利き眼視点が前記利き眼全体視認不能領域に位置する場合、前記利き眼視点に対して、前記右眼視点及び前記左眼視点のうち反利き眼視点の側に偏心した位置に設定される請求項７に記載の表示制御装置。
10. 前記ヘッドアップディスプレイに設けられて前記像面が傾斜する角度を変更する可動光学部材の角度姿勢に関する情報を取得して、前記角度を特定する角度特定部（５６５）を、さらに備え、
    前記コンテンツ変形部は、前記角度姿勢に応じて、前記変形態様を決定する請求項１から９のいずれか１項に記載の表示制御装置。
11. 下方及び上方のうち一方から他方へ向かうに従ってより遠距離となるように傾斜した像面（ＩＰ）を有する虚像（ＶＲＩ）を表示するヘッドアップディスプレイ（１０）の画像出力部（２１）に出力される前記虚像の元画像（ＯＩ）を、制御する表示制御装置であって、
    表示コンテンツ（ＤＣ）を、前記元画像上に配置するコンテンツ配置部（６３）と、
    前記元画像に配置された前記表示コンテンツのうち文字コンテンツ（ＴＣ）を、斜体フォント調に右傾させた変形態様に変形した上で、前記元画像を前記画像出力部に対して提供するコンテンツ変形部（６６４）と、を備える表示制御装置。

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