JP2018159882A - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】視認者に違和感を与えることなく、表示面と異なる方向に沿うように虚像を視認させることができるヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】ＨＵＤ装置は、視認者２から見て路面８に沿う表示面Ａに虚像Ｖを表示する。ＨＵＤ装置は、虚像Ｖを表す表示コンテンツＧ，Ｇ１を表示する表示素子と、画面１２３’内に表示コンテンツＧ，Ｇ１を生成する画像生成部と、を備える。画像生成部は、虚像Ｖを表示面Ａと異なる方向に沿うように見せるため、視認者２から離れる方向に対応するＹ方向に沿って元表示コンテンツＧを引き延ばす虚像傾斜角度補正を行う。【選択図】図６

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。

従来から、フロントガラスやコンバイナなどの投射部材に表示光を出射することで虚像を表示するＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のＨＵＤ装置においては、虚像として表示コンテンツは路面に沿って水平に延びる表示面に表示される。

特開２０１３−１９６３５９号公報

上記特許文献１に記載の構成においては、表示面が路面に沿って延びるため、視認者に違和感を与えることなく、表示コンテンツを路面に沿って表示させることができる。しかし、この構成では、視認者に違和感を与えることなく、表示コンテンツを路面と異なる方向、例えば、路面に垂直をなす方向に沿って表示させることは困難であった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、視認者に違和感を与えることなく、表示面と異なる方向に沿うように虚像を視認させることができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、視認者から見て路面に沿う表示面に虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、前記虚像を表す画像を表示する表示素子と、画面内に前記画像として表示コンテンツを生成する画像生成部と、を備え、前記画像生成部は、前記虚像を前記表示面と異なる方向に沿うように見せるため、視認者から離れる方向に対応する方向に沿って前記表示コンテンツを引き延ばす虚像傾斜角度補正を行う。

本発明によれば、ヘッドアップディスプレイ装置は、視認者に違和感を与えることなく、表示面と異なる方向に沿うように虚像を視認させることができる。

本発明の一実施形態に係るＨＵＤ装置が搭載された車両の模式図である。 本発明の一実施形態に係るＨＵＤ装置の構成を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係るＨＵＤ装置の表示処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るＨＵＤ装置の補正処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る（ａ）はフロントガラスを通して見える虚像を示す概略図であり、（ｂ）は画像として表示コンテンツを表示する画面を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る（ａ）はフロントガラスを通して見える虚像を示す概略図であり、（ｂ）は虚像傾斜角度補正を行う際の表示コンテンツを表示する画面を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る視認者の視点の高さを示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る（ａ）はフロントガラスを通して見える虚像を示す概略図であり、（ｂ）は表示位置補正を行う際の表示コンテンツを表示する画面を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る（ａ）はフロントガラスを通して見える虚像を示す概略図であり、（ｂ）は視点ずれ補正を行う際の画像として表示コンテンツを表示する画面を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る画像として表示コンテンツを表示する画面を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る（ａ）はフロントガラスを通して見える虚像を示す概略図であり、（ｂ）は画像として表示コンテンツを表示する画面を示す概略図である。

本発明に係るＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置の一実施形態について図面を参照して説明する。

図１に示すように、ＨＵＤ装置１００は、車両１のダッシュボード５に内蔵される。ＨＵＤ装置１００は、表示光Ｌを生成し、生成した表示光Ｌをフロントガラス３に向けて出射する。この表示光Ｌは、フロントガラス３で反射して、車両１の運転者等である視認者２に到達する。これにより、視認者２は、フロントガラス３の前方に位置する虚像Ｖを視認可能となる。この虚像Ｖは、視認者２から見て路面８に沿うような水平方向に延びる仮想的な表示面Ａに表示される。

また、車両１の室内には、車両１の前方を撮像する前方撮像用カメラ３１と、視認者２を撮像する車内撮像用カメラ３２とが設置されている。

（ＨＵＤ装置１の構成）
図２に示すように、ＨＵＤ装置１００は、制御部１１０と、表示部１２０と、平面鏡１３１と、凹面鏡１３２と、筐体１４０と、透光部１４１と、を備える。

筐体１４０は、例えば、遮光性の材質により箱状に形成されている。筐体１４０内には、ＨＵＤ装置１００の各構成が収納される。筐体１４０には、表示光Ｌが通過する開口部１４０ａが形成されている。なお、制御部１１０は、筐体１４０内に収容されていてもよいし、筐体１４０外に設けられていてもよい。

透光部１４１は、アクリル等の透光性樹脂からなり、筐体１４０の開口部１４０ａを塞ぐように設けられている。透光部１４１は、到達した外光が視認者２に向かって反射することを抑制するため、例えば湾曲形状に形成されている。

制御部１１０は、マイクロコンピュータなどから構成され、例えば、車両１に搭載されるＥＣＵ（Electronic Control Unit）と通信可能に構成される。制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１、メモリ１１２及びインターフェース１１３を備える。

インターフェース１１３は、前方撮像用カメラ３１及び車内撮像用カメラ３２が撮影した画像データ及びＥＣＵからの情報をＣＰＵ１１１で取得可能な信号に変換する。

メモリ１１２には、後述するフローチャートを実行するための動作プログラムと、表示部１２０に表示する画像を生成するために利用される元画像データと、が記憶されている。ＣＰＵ１１１は、メモリ１１２に記憶される動作プログラムを実行することで後述するフローチャートに沿った表示処理を行う。

ＣＰＵ１１１は、重畳対象検出部１１１ａと、視点検出部１１１ｂと、画像生成部１１１ｃと、を備える。

重畳対象検出部１１１ａは、インターフェース１１３を経た前方撮像用カメラ３１により撮像された画像データを解析することで前方車両等の重畳対象物の有無を検出する。

視点検出部１１１ｂは、インターフェース１１３を経た車内撮像用カメラ３２により撮像された画像データを解析することで視認者２の視点Ｅｐを視点情報として検出する。インターフェース１１３のうち車内撮像用カメラ３２からの画像データを受ける部分が視点情報取得部に相当する。

画像生成部１１１ｃは、ＥＣＵからの情報、重畳対象検出部１１１ａ及び視点検出部１１１ｂの検出結果に基づき、メモリ１１２に記憶される元画像データを利用して図９（ｂ）等に示す仮想的な画面１２３’に表示コンテンツＧ３を表示させた画像データを生成する。

図２に示すように、表示部１２０は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）からなる光源１２１と、この光源１２１からの光に基づき表示光Ｌを生成する表示素子１２２と、を備える。表示部１２０は、生成した画像を表す表示光Ｌを平面鏡１３１に向けて出射する。

表示素子１２２は、ＤＭＤ（Digital Micro Mirror Device）等の反射型表示素子又はＴＦＴ（Thin Film Transistor）液晶パネルなどの透過型表示素子である。表示素子１２２は、表示コンテンツＧ３を表示可能な画面１２３を備える。

平面鏡１３１は、合成樹脂やガラス材料などからなる基材と、基材の表面に蒸着などにより形成された反射膜とから構成される。平面鏡１３１は、表示部１２０を発した表示光Ｌを凹面鏡１３２に向けて反射する。

凹面鏡１３２は、曲面凹状に形成され、例えば合成樹脂材料からなる基材と、基材の表面に蒸着などにより形成された反射膜とから構成される。凹面鏡１３２は、その表示光Ｌをフロントガラス３に向けて反射する。凹面鏡１３２で反射された表示光Ｌは、筐体１４０の透光部１４１を透過して、フロントガラス３に到達する。フロントガラス３に到達した表示光Ｌは、視認者２に向けて反射され、視認者２に到達する。これにより、視認者２は虚像Ｖを視認する。

次に、図３のフローチャートを参照しつつ、制御部１１０（ＣＰＵ１１１）により実行される虚像Ｖを表示するための表示処理について説明する。このフローチャートは、ＨＵＤ装置１００の電源がオンされている期間において繰り返し実行される。

まず、制御部１１０は、前方撮像用カメラ３１を通じて車外の前方を撮影する（ステップＳ１０１）。そして、制御部１１０は、重畳対象検出部１１１ａを介して、前方撮像用カメラ３１により撮像された画像データを解析することで前方車両、車線等の重畳対象物があるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。

制御部１１０は、重畳対象検出部１１１ａを介して重畳対象物がない旨判別すると（ステップＳ１０２：ＮＯ）、画像生成部１１１ｃを介して表示素子１２２に画像を表示せずに（ステップＳ１０３）、当該フローチャートに係る処理を終了する。

制御部１１０は、重畳対象検出部１１１ａを介して重畳対象物がある旨判別すると（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、視点検出部１１１ｂを介して視点情報を取得する（ステップＳ１０４）。制御部１１０は、画像生成部１１１ｃを介して、メモリ１１２に記憶される元画像データを読み込み（ステップＳ１０５）、図５（ｂ）に示すように、元画像データに含まれる元表示コンテンツＧを画面１２３’内における重畳対象物に対応する位置に設定する（ステップＳ１０６）。例えば、元表示コンテンツＧは二等辺三角形からなる警告アイコンであり、図５（ａ）に示すように、重畳対象物は前方車両９である。
なお、このステップＳ１０６の処理は、画像生成部１１１ｃによる画像データ生成のための処理であるため、実際に元表示コンテンツＧ及び虚像Ｖは表示されない。

制御部１１０は、重畳対象検出部１１１ａにより検出された重畳対象物の種類に基づき、縦面表示を行うか否かを判別する（ステップＳ１０７）。この縦面表示とは、あたかも虚像Ｖが路面８に垂直をなすように見せる表示をいう。制御部１１０は、例えば、重畳対象物が前方車両９の場合には縦面表示を行う旨判別し（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、画像生成部１１１ｃを介して元表示コンテンツＧを補正することで縦面表示用の画像データを生成する（ステップＳ１０８）。

このステップＳ１０８に係る補正処理について図４のサブフローチャートに沿って説明する。簡単に説明すると、制御部１１０は、画像生成部１１１ｃを介して、視点Ｅｐに応じて虚像Ｖの傾斜角度を補正する虚像傾斜角度補正、虚像Ｖの位置に応じた虚像Ｖの歪みを補正する表示位置補正、虚像Ｖの表示位置に対する視点Ｅｐの位置に応じた虚像Ｖの歪みを補正する視点ずれ補正を順番に行う。

詳しくは、まず、画像生成部１１１ｃは、図６（ｂ）に示すように、視点情報に含まれる視点Ｅｐに基づき倍率Ｄを算出し、その倍率Ｄにて元表示コンテンツＧを視認者２の視線方向に対応するＹ方向に引き延ばす虚像傾斜角度補正を行う（ステップＳ２０１）。この虚像傾斜角度補正により、表示コンテンツＧ１が生成される。虚像傾斜補正後の表示コンテンツＧ１の高さＨ２は、元表示コンテンツＧの高さＨ１が倍率Ｄ（＝Ｈ２／Ｈ１）だけ引き延ばされた長さとなる。表示コンテンツＧ１は、元表示コンテンツＧと底辺が一致する。また、表示コンテンツＧ１の頂点は、元表示コンテンツＧの頂点よりもＹ方向における上方に位置する。さらに、表示コンテンツＧ１の頂角はＹ方向に引き延ばされるのに伴い小さくなる。また、図７に示すように、画像生成部１１１ｃは、視点Ｅｐが車両１の高さ方向Ｈにおいて低いほど、虚像Ｖが高さ方向に圧縮されて見えるため、倍率Ｄを大きく設定する。これにより、視認者２の視点Ｅｐの高さに関わらず、図６（ａ）に示すように、一定の形状の虚像Ｖを縦面表示することができる。

仮に虚像傾斜角度補正を行わない場合には、図５（ａ）の破線で示すように、虚像Ｖ’が路面８に沿うように見える。このため、縦面表示を行うことができない。

次に、画像生成部１１１ｃは、図８（ｂ）に示すように、画面１２３’内の中心線Ｃから表示コンテンツＧ１までの距離Ｗ１を算出し、算出した距離Ｗ１に基づきずれ量Ｗ２を算出する。そして、画像生成部１１１ｃは、算出したずれ量Ｗ２だけ表示コンテンツＧ１の上部（例えば、頂点Ｐ１）を下部に対してＸ方向における中心線Ｃから離れる方向にずらす表示位置補正を行う（ステップＳ２０２）。この表示位置補正により、表示コンテンツＧ２が生成される。この中心線Ｃは、Ｙ方向に沿って延び、画面１２３’をＸ方向に２等分するように仮想的に位置する。距離Ｗ１は、本例では、中心線Ｃから表示コンテンツＧ１の頂点Ｐ１までの距離である。表示コンテンツＧ１が中心線Ｃよりも右方向に位置している場合には、表示位置補正により表示コンテンツＧ１の上部は右方向にずらされる。一方、表示コンテンツＧ１が中心線Ｃよりも左方向に位置している場合には、表示位置補正により表示コンテンツＧ１の上部は左方向にずらされる。

表示位置補正後の表示コンテンツＧ２は、表示位置補正前の表示コンテンツＧ１と底辺が一致する。また、表示コンテンツＧ２の頂点は、表示コンテンツＧ１の頂点Ｐ１よりもＸ方向に離れて位置する。また、表示コンテンツＧ２の頂角は表示コンテンツＧ１の頂角と同一角度であり、表示コンテンツＧ２の一方の底角は表示コンテンツＧ１よりも大きく、表示コンテンツＧ２の他方の底角は表示コンテンツＧ１よりも小さい。
なお、画面１２３’におけるＸ方向は表示面Ａにおける視認者２から見て左右方向に対応し、画面１２３’におけるＹ方向は表示面Ａにおける視認者２から離れる方向に対応する。

仮に表示位置補正を行わない場合には、図８（ａ）の破線で示すように、虚像Ｖ’が表示面Ａの中央からずれて位置する場合には虚像Ｖ’が歪んだように見える。この虚像Ｖ’の歪みは、視認者２からの距離が異なるように表示面Ａが設けられるため、遠近法（パース）により生じるものである。この表示位置補正が行われることで、虚像Ｖの表示位置に関わらず、図８（ａ）の実線で示すように、元表示コンテンツＧと同一形状の虚像Ｖを視認者２に視認させることができる。

次に、画像生成部１１１ｃは、図９（ｂ）に示すように、視認者２の視点Ｅｐに対応する画面１２３’内の対応位置Ｅ１と表示コンテンツＧ２との間のＸ方向に延びる距離Ｗ３を算出し、算出した距離Ｗ３に基づきずれ量Ｗ４を算出する。そして、画像生成部１１１ｃは、算出したずれ量Ｗ４だけ表示コンテンツＧ２の上部（例えば、頂点Ｐ２）を下部に対してＸ方向における対応位置Ｅ１から離れる方向にずらす視点ずれ補正を行う（ステップＳ２０３）。この視点ずれ補正により、表示コンテンツＧ３が生成される。距離Ｗ３は、本例では、対応位置Ｅ１から表示コンテンツＧ２の頂点Ｐ２までの距離である。表示コンテンツＧ２が対応位置Ｅ１よりも右方向に位置している場合には、視点ずれ補正により表示コンテンツＧ２の上部は右方向にずらされる。一方、表示コンテンツＧ２が対応位置Ｅ１よりも左方向に位置している場合には、視点ずれ補正により表示コンテンツＧ２の上部は左方向にずらされる。

視点ずれ補正後の表示コンテンツＧ３は、視点ずれ補正前の表示コンテンツＧ２と底辺が一致する。また、表示コンテンツＧ３の頂点は、表示コンテンツＧ２の頂点Ｐ２よりもＸ方向に離れて位置する。また、表示コンテンツＧ３の頂角は表示コンテンツＧ２の頂角と同一角度であり、表示コンテンツＧ３の一方の底角は表示コンテンツＧ２よりも大きく、表示コンテンツＧ３の他方の底角は表示コンテンツＧ２よりも小さい。

仮に視点ずれ補正を行わない場合には、図９（ａ）の破線で示すように、虚像Ｖ’が視点Ｅｐから左右方向にずれて位置する状況、言い換えると、虚像Ｖ’が視認者２の正面に位置していない状況では虚像Ｖ’が歪んだように見える。この虚像Ｖ’の歪みは、虚像Ｖ’を斜め方向から見た場合に生じるものである。この視点ずれ補正が行われることで、図９（ａ）の実線で示すように、虚像Ｖの表示位置に関わらず、元表示コンテンツＧと同一形状の虚像Ｖを視認者２に視認させることができる。

以上で、制御部１１０は、画像生成部１１１ｃを介した図４のサブフローチャートに係る補正処理を終了し、図３のステップＳ１０９の処理に移行する。なお、図４のサブフローチャートにおいて、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３の順番は適宜変更可能であり、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３が同時に行われてもよい。また、この補正処理は、画像生成部１１１ｃによる画像データ生成のための内部処理であるため、実際に表示コンテンツＧ１〜Ｇ３及び虚像Ｖは表示されない。

図３に示すように、制御部１１０は、画像生成部１１１ｃを介して補正後の表示コンテンツＧ３が画面１２３’内に収まっているか否かを判別する（ステップＳ１０９）。

制御部１１０は、図１０に示すように、画像生成部１１１ｃを介して補正後の表示コンテンツＧ３が画面１２３’内に収まっていない旨判別したとき（ステップＳ１０９：ＮＯ）、表示コンテンツＧ３を表示せずに（ステップＳ１０３）、当該フローチャートに係る処理を終了する。この際、制御部１１０は、スピーカー又は車載計器を通じて音声又は表示による警告を行ってもよい。

制御部１１０は、図９（ｂ）に示すように、画像生成部１１１ｃを介して補正後の表示コンテンツＧ３が画面１２３’内に収まっている旨判別すると（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、表示コンテンツＧ３を含む画像データを表示部１２０に出力することで、実際に表示部１２０の画面１２３に表示コンテンツＧ３を表示させる（ステップＳ１１０）。これにより、図９（ａ）に示すように、元表示コンテンツＧと同一形状の虚像Ｖを表示させることができる。

一方、制御部１１０は、例えば、重畳対象物が例えば路面８である場合には縦面表示を行わない旨判別する（ステップＳ１０７：ＮＯ）。この場合、制御部１１０は、例えば、図１１（ｂ）に示すように、矢印形状をなす元表示コンテンツＧを補正することなく、元表示コンテンツＧを含む水平面表示用の画像データを表示部１２０に出力することで、実際に表示部１２０の画面１２３に元表示コンテンツＧを表示させる（ステップＳ１１０）。これにより、図１１（ａ）に示すように、路面８に沿う矢印形状をなす虚像Ｖが表示面Ａに表示される。
以上で、図３のフローチャートに係る表示処理が終了となる。

（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。

（１）ＨＵＤ装置１００は、視認者２から見て路面８に沿う表示面Ａに虚像Ｖを表示する。ＨＵＤ装置１００は、虚像Ｖを表す表示コンテンツＧ３を表示する表示素子１２２と、画面１２３’内に表示コンテンツＧ３を生成する画像生成部１１１ｃと、を備える。画像生成部１１１ｃは、虚像Ｖを表示面Ａと異なる方向に沿うように見せるため、視認者２から離れる方向に対応するＹ方向に沿って元表示コンテンツＧを引き延ばす虚像傾斜角度補正を行う。
この構成によれば、視認者２に違和感を与えることなく、表示面Ａと異なる方向、上記実施形態では表示面Ａに直交する方向に沿うように虚像Ｖを視認させることができる。また、この構成では、複数の表示面が不要であることから、ＨＵＤ装置１００の構成を簡素化することができる。

（２）ＨＵＤ装置１００は、視認者２の視点情報を取得するインターフェース１１３を備える。画像生成部１１１ｃは、虚像傾斜角度補正を行う際、視点情報に含まれる視点Ｅｐが低いほど元表示コンテンツＧを引き延ばす際の倍率Ｄを高くする。
この構成によれば、視点Ｅｐの高さが変化した場合であっても、視認者２から見て元表示コンテンツＧと同一形状の虚像Ｖを縦面表示することができる。

（３）画像生成部１１１ｃは、視認者２から見て左右方向に対応するＸ方向における表示コンテンツＧ１の表示位置と画面１２３’の中心線Ｃとの間の距離Ｗ１に応じて決まるずれ量Ｗ２だけ表示コンテンツＧ１の下部に対して上部（例えば頂点Ｐ１）をＸ方向における表示面Ａの中心線Ｃから離れる方向へずらす表示位置補正を行う。
この構成によれば、虚像Ｖの表示位置に関わらず、視認者２から見て元表示コンテンツＧと同一形状の虚像Ｖを縦面表示することができる。

（４）ＨＵＤ装置１００は、視認者２の視点情報を取得するインターフェース１１３を備える。画像生成部１１１ｃは、視認者２から見て左右方向に対応するＸ方向における視点情報に含まれる視点Ｅｐを画面１２３’に対応づけた対応位置Ｅ１と表示コンテンツＧ２の表示位置との間の距離Ｗ３に応じて決まるずれ量Ｗ４だけ表示コンテンツＧ２の下部に対して上部（例えば頂点Ｐ２）を対応位置Ｅ１と反対方向へずらす視点ずれ補正を行う。
この構成によれば、虚像Ｖに対する視認者２の視点Ｅｐの位置に関わらず、元表示コンテンツＧと同一形状の虚像Ｖを縦面表示することができる。

（５）画像生成部１１１ｃは、補正後の表示コンテンツＧ３が画面１２３’内に収まらないときには表示コンテンツＧ３に対応する虚像Ｖを表示しない。
この構成によれば、虚像Ｖの一部が欠けて表示されることが抑制される。

（変形例）
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。

上記実施形態においては、制御部１１０は、画像生成部１１１ｃを介して補正後の表示コンテンツＧ３が画面１２３’内に収まっていない旨判別したとき、表示コンテンツＧ３を表示していなかったが、表示コンテンツＧ３が画面１２３’内に収まる程度まで表示コンテンツＧ３を縮小した縮小画像を画面１２３’内に表示してもよい。また、この際、制御部１１０は、表示コンテンツＧ３が画面１２３’内に収まるように表示コンテンツＧ３の表示位置を移動させてもよいし、表示コンテンツＧ３のうち一部分、例えば三角形の外枠を省略して「！」のみを表示させてもよい。これら構成によれば、補正後の表示コンテンツＧ３が画面１２３’内に収まらない場合であっても、視認者２に違和感を与えることなく表示コンテンツＧ３と同内容の表示を行うことができる。

上記実施形態においては、制御部１１０は、虚像傾斜角度補正において、画像生成部１１１ｃを介して車両１の高さ方向Ｈにおける視点Ｅｐのみに基づき倍率Ｄを設定していたが、これに限らず、車両１の前後方向における視点Ｅｐも加味して倍率Ｄを設定してもよい。例えば、制御部１１０は、画像生成部１１１ｃを介して、視点Ｅｐが車両１の後方に向かうにつれて倍率Ｄを大きく設定する。

上記実施形態においては、制御部１１０は、画像生成部１１１ｃを介して、虚像傾斜角度補正、表示位置補正、視点ずれ補正を順番に行っていたが、表示位置補正及び視点ずれ補正の少なくとも何れか一方の補正を省略してもよい。

上記実施形態においては、縦面表示する際の元表示コンテンツＧは三角形をなしていたが、この形状に限らず、四角形等の多角形、円形等であってもよい。

上記実施形態においては、距離Ｗ１は、中心線Ｃから表示コンテンツＧ１の頂点Ｐ１までの距離であったが、これに限らず、距離Ｗ１は中心線Ｃから表示コンテンツＧ１の中心点までの位置までの距離であってもよい。距離Ｗ３もこれと同様に、距離Ｗ３は対応位置Ｅ１から表示コンテンツＧ２の中心点までの距離であってもよい。

上記実施形態においては、画像生成部１１１ｃは、縦面表示を行う際、虚像Ｖを路面８に直交する方向に延びるように見せていたが、この方向に限らず、虚像Ｖを表示面Ａと異なる方向に延びるように見せることができればよい。

上記実施形態においては、制御部１１０は、画像生成部１１１ｃを介して補正後の表示コンテンツＧ３が画面１２３’内に収まっていない旨判別したとき表示コンテンツＧ３を表示していなかったが、一部が欠けた表示コンテンツＧ３を表示してもよい。

上記実施形態においては、本発明に係るＨＵＤ装置を車両用に適用したが、車両用に限らず、飛行機、船等の乗り物に適用してもよいし、メガネ型ウェアラブル端末に適用してもよい。

１ 車両
２ 視認者
３ フロントガラス
５ ダッシュボード
８ 路面
９ 前方車両
３１ 前方撮像用カメラ
３２ 車内撮像用カメラ
１００ ＨＵＤ装置
１１０ 制御部
１１１ ＣＰＵ
１１１ａ 重畳対象検出部
１１１ｂ 視点検出部
１１１ｃ 画像生成部
１１２ メモリ
１１３ インターフェース
１２０ 表示部
１２１ 光源
１２２ 表示素子
１２３，１２３’ 画面
１３１ 平面鏡
１３２ 凹面鏡
１４０ 筐体
１４０ａ 開口部
１４１ 透光部
Ａ 表示面
Ｃ 中心線
Ｄ 倍率
Ｅ１ 対応位置
Ｇ 元表示コンテンツ
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３ 表示コンテンツ
Ｌ 表示光
Ｐ１，Ｐ２ 頂点
Ｖ，Ｖ’ 虚像
Ｅｐ 視点

Claims (8)

1. 視認者から見て路面に沿う表示面に虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
   前記虚像を表す画像を表示する表示素子と、
   画面内に前記画像として表示コンテンツを生成する画像生成部と、を備え、
   前記画像生成部は、前記虚像を前記表示面と異なる方向に沿うように見せるため、視認者から離れる方向に対応する方向に沿って前記表示コンテンツを引き延ばす虚像傾斜角度補正を行う、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
2. 視点情報を取得する視点情報取得部を備え、
   前記画像生成部は、前記虚像傾斜角度補正において、前記視点情報に含まれる視認者の視点が低いほど前記表示コンテンツを引き延ばす際の倍率を高くする、
   請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
3. 前記画像生成部は、視認者から見て左右方向に対応する方向における前記画面内の前記表示コンテンツの表示位置と前記画面の中心との間の距離に応じて決まるずれ量だけ前記表示コンテンツの下部に対して上部を前記対応する方向における前記表示面の中心から離れる方向へずらす表示位置補正を行う、
   請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
4. 視点情報を取得する視点情報取得部を備え、
   前記画像生成部は、視認者から見て左右方向に対応する方向における前記視点情報に含まれる視点が前記画面に対応づけられた対応位置と前記画面内の前記表示コンテンツの表示位置との間の距離に応じて決まるずれ量だけ前記表示コンテンツの下部に対して上部を前記対応位置と反対方向へずらす視点ずれ補正を行う、
   請求項１から３の何れか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
5. 前記画像生成部は、補正後の前記表示コンテンツが前記画面内に収まらないときには前記表示コンテンツを表示しない、
   請求項１から４の何れか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
6. 前記画像生成部は、補正後の前記表示コンテンツが前記画面内に収まらないときには、前記表示コンテンツが前記画面内に収まるように前記表示コンテンツを縮小する、
   請求項１から４の何れか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
7. 前記画像生成部は、補正後の前記表示コンテンツが前記画面内に収まらないときには、前記表示コンテンツが前記画面内に収まるように前記表示コンテンツの表示位置を移動させる、
   請求項１から４の何れか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
8. 前記画像生成部は、補正後の前記表示コンテンツが前記画面内に収まらないときには、前記表示コンテンツが前記画面内に収まるように前記表示コンテンツのうち一部分を省略する、
   請求項１から４の何れか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

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