JP2021081085A - 空調システム - Google Patents

Abstract

【課題】“室内温度むら”を解消する等、複数室内ユニットが連係して風向を制御して快適性の向上が図れる空調システムを提供する。【解決手段】空調システムは、複数の空気吹出口を有しこれら空気吹出口に風向調整板を備えた複数の室内ユニットと；この各室内ユニットの相互間で無線通信を行う無線通信手段と；この無線通信手段の受信信号の強度に基づき前記各室内ユニットの相対的な位置を検出する検出手段と；この検出手段の検出位置に基づいて前記風向調整板を制御する制御手段と；を備える。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、天井取付け型の複数の室内ユニットを備えた空調システムに関する。

空調システムに使用される天井取付け型の室内ユニットは、被空調空間に臨む複数の空気吹出口にそれぞれ風向調整板を備え、これら風向調整板の調節により、冷気や暖気を被空調空間の人が居る場所に集中して送ったり、逆に人が居る場所を避けて送るなど、送風の方向を適宜に調節することができる。

被空調空間が広い場合、天井面に複数の上記室内ユニットが取付けられて空調システムが構成される。この取付けに際しては、被空調空間の大きさや形状および人の居場所などに応じて、室内ユニットの台数や取付け位置が選定される。

国際公開第2019/097625号 特許第5446779号公報

上述のように、空調システムでは、できるだけ室内を均一に空調できるように複数の室内ユニットが配置されるが、窓からの日差し、人の出入り、換気の有無などにより、被空調空間の温度が一様でなくなる“室内温度むら”を生じることがある。

本発明の実施形態の目的は、“室内温度むら”を解消する等、複数室内ユニットが連係して風向を制御して快適性の向上が図れる空調システムを提供することである。

請求項１の空調システムは、複数の空気吹出口を有しこれら空気吹出口に風向調整板を備えた複数の室内ユニットと；この各室内ユニットの相互間で無線通信を行う無線通信手段と；この無線通信手段の受信信号の強度に基づき前記各室内ユニットの相対的な位置を検出する検出手段と；この検出手段の検出位置に基づいて前記風向調整板を制御する制御手段と；を備える。

一実施形態における複数の室内ユニットを斜め下方から視た図。 同実施形態における各室内ユニット・リモコン・情報端末の配置を上方から視た図。 同実施形態における冷凍サイクルおよびその周辺部の構成を示す図。 同実施形態における室内コントローラのブロック図。 同実施形態における室内コントローラの制御を示すフローチャート。 図２において室内ユニットＡのメインフラップに作業員の情報端末が位置した状態を示す図。 同実施形態における室内ユニットＡの位置情報テーブルを示す図。 同実施形態における室内ユニットＢの位置情報テーブルを示す図。 同実施形態における室内ユニットＣの位置情報テーブルを示す図。 同実施形態における室内ユニットＤの位置情報テーブルを示す図。 図２において被空調空間の各コーナーに作業員の情報端末が位置した状態を示す図。

本発明の空調システムの一実施形態について図面を参照しながら説明する。室内すなわち被空調空間Ｒの天井に据え付けられた複数の室内ユニットを斜め下方から視た状態を図１に示し、その各室内ユニットおよびリモコン・情報端末の配置を上方から視た状態を図２に示す。

天井取付け型（天井カセット型ともいう）の複数の室内ユニットＡ〜Ｄが被空調空間Ｒの天井面に分散して取付けられ、同じ被空調空間Ｒの壁にリモートコントロール式の運転操作器（リモコンと称する）Ｅが取付けられている。タブレット端末やスマートフォン等の移動自在な携帯型の情報端末Ｆは、被空調空間Ｒに居るユーザが空調時の人体検知用に所持したり、室内ユニットＡ〜Ｄの取付け作業員が試運転確認用に所持する。

各室内ユニットＡ〜Ｄは、被空調空間Ｒに臨む矩形状の天井パネル１、この天井パネル１の中央部に形成された矩形状の空気吸込口２、この空気吸込口２の外周縁と天井パネル１の外周縁との間に形成された４方向の横長の空気吹出口１ａ〜１ｄ、これら空気吹出口１ａ〜１ｄのそれぞれに回動自在に配置された複数の風向調整板いわゆるフラップ（ルーバともいう）３ａ〜３ｄ、および室内コントローラ（制御器）４を備え、被空調空間Ｒの空気を空気吸込口２から吸込んで冷却または加熱し、その冷気または暖気を空気吹出口１ａ〜１ｄおよびフラップ３ａ〜３ｄを通して被空調空間Ｒに吹き出す。フラップ（少なくとも第１および第２風向調整板）３ａ〜３ｄは、空気吹出口１ａ〜１ｄの吹出し風の方向を被空調空間Ｒの天井面付近から床面付近まで無段階に調整することができる。以下、フラップ３ａのことをメインフラップ３ａという。

室内ユニットＡ〜Ｄに対し、図３に示すように、室外ユニットＰが冷媒配管接続されてヒートポンプ式冷凍サイクルが構成されている。このヒートポンプ式冷凍サイクルを構成する冷凍サイクル機器として、室外ユニットＰが圧縮機１１、四方弁１２、室外熱交換器１３、電動膨張弁１４、室外ファン１５を含み、室内ユニットＡ〜Ｄがそれぞれ流量調整弁（PMV）３１、室外熱交換器３２、室内ファン３３、室内温度センサ３４を含む。本実施形態においては、１台の室外ユニットＰに複数の室内ユニットＡ〜Ｄが接続されたいわゆるマルチタイプの空気調和機を例としているが、各室内ユニットＡ〜Ｄの各々に異なる室外ユニットが接続される、いわゆるシングルタイプの空気調和機でもよい。

室外ユニットＰは、冷凍サイクル機器を制御する室外コントローラ２０を含む。この室外コントローラ２０と室内ユニットＡの室内コントローラ４との間にシリアル信号ライン２１が接続されている。

圧縮機１１の吐出口に四方弁１２を介して室外熱交換器１３の一端が配管接続され、その室外熱交換器１３の他端に電動膨張弁１４および各流量調整弁３１を介して各室内熱交換器３２の一端が配管接続され、その各室内熱交換器３２の他端に四方弁１２を介して圧縮機１１の吸込口が配管接続されている。冷房運転時、実線矢印で示すように、圧縮機１１から吐出される冷媒が四方弁１２を介して室外熱交換器１３に流れ、その室外熱交換器（凝縮器）１３で室外外気に熱を放出して液化した冷媒が電動膨張弁１４および各流量調整弁３１を介して各室内熱交換器３２に流れ、その各室内熱交換器（蒸発器）３２で室内空気から熱を奪って気化した冷媒が四方弁１２を介して圧縮機１１に吸込まれる。

冷房運転時、実線矢印で示すように、圧縮機１１から吐出される冷媒が四方弁１２を通って室外熱交換器１３に流れ、その室外熱交換器（凝縮器）１３で外気に熱を放出して液化した冷媒が電動膨張弁１４および各流量調整弁３１を通って各室内熱交換器３２に流れ、その各室内熱交換器（蒸発器）３２で室内空気から熱を奪って気化した冷媒が四方弁１２を通って圧縮機１１に吸込まれる。暖房運転時、破線矢印で示すように、圧縮機１１から吐出される冷媒が四方弁１２を通って各室内熱交換器３２に流れ、その各室内熱交換器（凝縮器）３２で室内空気に熱を放出して液化した冷媒が各流量調整弁３１および電動膨張弁１４を通って室外熱交換器１３に流れ、その室外熱交換器（蒸発器）１３で外気から熱を汲み上げて気化した冷媒が四方弁１２を通って圧縮機１１に吸込まれる。

室内ユニットＡの室内コントローラ４は、図３に示すように、主制御部であるＣＰＵ４１、このＣＰＵ４１の制御に関わる各種プログラムおよびデータを記憶したＲＯＭ４２、ＣＰＵ４１の処理に関わる各種データおよび後述の位置情報テーブル５０ａを記憶する不揮発性のＲＡＭ４３、他の室内ユニットＢ〜Ｄ・リモコンＥ・情報端末Ｆの相互間で近距離間データ通信規格の無線通信（データ送受信）を行う無線通信部４４、この無線通信部４４の受信信号の強度（RSSI）を検出する検出部４５、室外コントローラ２０との間でシリアル信号ライン２１を介したシリアル通信（データ送受信）を行うシリアル通信部４６、フラップ３ａ〜３ｄを駆動するフラップ駆動部４７、上記流量調整弁３１を駆動するＰＭＶ駆動部４８、上記室内ファン３３を駆動するファン駆動部４９を含む。なお、室内ユニットＡを除く残りの室内ユニットＢ〜Ｄのハードの構成は、図４に示される室内ユニットＡの構成からシリアル通信部４６を除いたものとなっている。

各室内コントローラ４の相互間でそれぞれ無線通信部４４を介して行われる送受信のデータには、室内ユニットＢ〜Ｄのそれぞれの空調負荷を室内ユニットＡの室内コントローラ４に知らせるデータが含まれる。室内ユニットＡの室内コントローラ４は、当該室内ユニットＡの空調負荷と室内ユニットＢ〜Ｄの空調負荷との総和である総空調負荷をシリアル信号ライン２１を介して室外ユニットＰの室外コントローラ２０に通知する。室外コントローラ２０は、通知された総空調負荷に対応する空調能力が得られるよう、室外ユニットＰにおける圧縮機１１等の冷凍サイクル機器の運転を制御する。

［室内ユニットＡの機能］
親機として機能する室内ユニットＡの室内コントローラ４は、主要な機能として次の(1)〜(15)の手段を有する。

(1)試運転時、予め定められている基準周波数および基準システムＩＤを用いる無線通信により、その基準システムＩＤと同じ基準システムＩＤを持つ機器（室内ユニットＢ〜Ｄ・リモコンＥ・情報端末Ｆ）を検索し、検索した各機器のデバイスＩＤおよび新たな基準周波数とシステムＩＤをＲＡＭ４３に登録しかつ元の上記基準周波数および基準システムＩＤを用いる無線送信により上記検索した各機器に登録させるペアリングにより、室内ユニットＡ〜Ｄ・リモコンＥ・情報端末Ｆの相互間で上記新たな基準周波数および基準システムＩＤを用いる通信リンクを構築する第１制御手段。室内ユニットＡのデバイスＩＤは、室内ユニットＡに固有の識別データであり、室内ユニットＡが通信リンク上の親機となることを示すコードを含む。室内ユニットＢ〜Ｄ・リモコンＥのデバイスＩＤは、室内ユニットＢ〜Ｄ・リモコンＥにそれぞれ固有の識別データであり、室内ユニットＢ〜Ｄ・リモコンＥが通信リンク上の子機となることを示すコードを含む。システムＩＤは、通信リンクを１つのシステムとして他の通信リンクのシステムと区別するための識別データである。

(2)上記ペアリングに際し、他の室内ユニットＢ〜Ｄ・リモコンＥから送信される各デバイスＩＤを受信した際の受信信号の強度に基づき、当該室内ユニットＡと他の室内ユニットＢ〜Ｄ・リモコンＥとの距離Ｌab，Ｌac，Ｌad，Ｌaeを検出する第１検出手段。

(3)上記第１検出手段の検出結果を記憶しかつ他の室内ユニットＢ〜Ｄに向け送信するとともに、室内ユニットＢで同様に検出および送信される室内ユニットＢと他の室内ユニット・リモコンＥとの距離Ｌba，Ｌbc，Ｌbd，Ｌbeのデータ、室内ユニットＣで同様に検出および送信される室内ユニットＣと他の室内ユニット・リモコンＥとの距離Ｌca，Ｌcb，Ｌcd，Ｌceのデータ、室内ユニットＤで同様に検出および送信される室内ユニットＤと他の室内ユニット・リモコンＥとの距離Ｌda，Ｌdb，Ｌdc，Ｌdeのデータを受信し記憶する第２制御手段。

(4)上記第２制御手段による各距離の記憶後、当該室内ユニットＡのメインフラップ３ａがどれであるかを作業員に報知するべく、当該室内ユニットＡのメインフラップ３ａの揺動（往復回動）を繰り返す報知手段。

(5)上記報知手段によるメインフラップ３ａの揺動中に作業員の情報端末Ｆ（符号Ｆ１で示す）から送信されるメインフラップ確定信号Ｓａを受信したとき、検出部４５で検出されるメインフラップ確定信号Ｓａの受信強度に基づいて当該室内ユニットＡと情報端末Ｆ（Ｆ１）との距離Ｌaf1を検出し記憶するとともに、同メインフラップ確定信号Ｓａに基づき他の室内ユニットＢ〜Ｄ・リモコンＥで同様に検出され送信される室内ユニットＢ〜Ｄ・リモコンＥと情報端末Ｆ（Ｆ１）との距離Ｌbf1，Ｌcf1，Ｌdf1，Ｌef1のデータを受信し記憶する第３制御手段。メインフラップ確定信号Ｓａは、当該室内ユニットＡのメインフラップ３ａを見上げるように同メインフラップ３ａに向かい合って立つ作業員の情報端末Ｆ（Ｆ１）から送信される。

(6)上記第１検出手段で検出した各距離および上記第３制御手段で記憶した各距離に基づく三角関数の演算により当該室内ユニットＡのフラップ３ａ〜３ｄと他の室内ユニットＢ〜Ｄとの相対的な位置（方向）を検出し、この検出結果を含む位置情報テーブル５０ａをＲＡＭ４３内に生成する第２検出手段。メインフラップ３ａとフラップ３ｂ〜３ｄとの位置関係は決まっているので、メインフラップ３ａと他の室内ユニットＢ〜Ｄとの相対的な位置を検出できれば、フラップ３ｂ〜３ｄと他の室内ユニットＢ〜Ｄとの相対的な位置も検出できる。

(7)室内ユニットＢのメインフラップ３ａの揺動中に作業員の情報端末Ｆ（符号Ｆ２で示す）から送信される室内ユニットＢ用のメインフラップ確定信号Ｓｂを受信したとき検出部４５で検出されるメインフラップ確定信号Ｓｂの受信強度に基づいて当該室内ユニットＡと情報端末Ｆ（Ｆ２）との距離Ｌaf2を検出し、室内ユニットＣのメインフラップ３ａの揺動中に作業員の情報端末Ｆ（符号Ｆ３で示す）から送信される室内ユニットＣ用のメインフラップ確定信号Ｓｃを受信したとき検出部４５で検出されるメインフラップ確定信号Ｓｃの受信強度に基づいて当該室内ユニットＡと情報端末Ｆ（Ｆ３）との距離Ｌaf3を検出し、室内ユニットＤのメインフラップ３ａの揺動中に作業員の情報端末Ｆ（符号Ｆ４で示す）から送信される室内ユニットＤ用のメインフラップ確定信号Ｓｄを受信したとき検出部４５で検出されるメインフラップ確定信号Ｓｄの受信強度に基づいて当該室内ユニットＡと情報端末Ｆ（Ｆ４）との距離Ｌaf4を検出し、検出した距離Ｌaf2，Ｌaf3，Ｌaf4のデータを他の室内ユニットＢ〜Ｄに向け送信する第４制御手段。メインフラップ確定信号Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄは、室内ユニットＢ〜Ｄのそれぞれメインフラップ３ａを見上げるように同メインフラップ３ａに向かい合って立つ作業員の情報端末Ｆ（Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４）から送信される。ここで、メインフラップ３ａの方向を検出するのは、室内ユニットＡ〜Ｄは、ほぼ正方形であるため、各フラップ３ａ〜３ｄの方向がどの方向であっても据付が可能となっている。このため、据付時には他の室内ユニットとメインフラップ３ａの位置関係（吹出方向）、言い換えればすべてのフラップの位置関係、が定まらないためである。なお、室内ユニットＡ〜Ｄは、ファンや熱交換器を収納する本体とフラップ及び吸込口を備えた前面パネルとが分離されており、設置時に取り付けられるケースもあり、このような場合には、さらに他の室内ユニットとメインフラップ３ａの位置関係（吹出方向）が定まらない。

(8)上記第２検出手段による検出が完了した後、作業員の情報端末Ｆ（符号Ｆr1で示す）からコーナーＲ１用のコーナー設定信号Ｓr1を受信したとき、検出部４５で検出されるコーナー設定信号Ｓr1の受信強度に基づいて当該室内ユニットＡと情報端末Ｆ（Ｆr1）との距離Ｌar1を検出しそれを位置情報テーブル５０ａに格納しかつ他の室内ユニットＢ〜Ｄに向け送信するとともに、同コーナー設定信号Ｓr1に基づき他の室内ユニットＢ〜Ｄ・リモコンＥで同様に検出され送信される室内ユニットＢ〜Ｄ・リモコンＥと情報端末Ｆ（Ｆr1）との距離Ｌbr1，Ｌcr1，Ｌdr1，Ｌer1のデータを受信して位置情報テーブル５０ａに格納する第５制御手段。コーナー設定信号Ｓr1は、被空調空間Ｒのコーナー（角部）Ｒ１に立つ作業員の情報端末Ｆ（Ｆr1）から送信される。

(9)位置情報テーブル５０ａ内の各距離データに基づく演算により、被空調空間Ｒの容量を検出する第３検出手段。

(10)作業員の情報端末ＦからコーナーＲ２用のコーナー設定信号Ｓr2を受信したとき、検出部４５で検出されるコーナー設定信号Ｓr2の受信強度に基づいて当該室内ユニットＡと情報端末Ｆ（Ｆr2）との距離Ｌar2を検出しそれを他の室内ユニットＢ〜Ｄに向け送信し、作業員の情報端末ＦからコーナーＲ３用のコーナー設定信号Ｓr3を受信したとき、検出部４５で検出されるコーナー設定信号Ｓr3の受信強度に基づいて当該室内ユニットＡと情報端末Ｆ（Ｆr3）との距離Ｌar3を検出しそれを他の室内ユニットＢ〜Ｄに向け送信し、作業員の情報端末ＦからコーナーＲ４用のコーナー設定信号Ｓr4を受信したとき、検出部４５で検出されるコーナー設定信号Ｓr4の受信強度に基づいて当該室内ユニットＡと情報端末Ｆ（Ｆr4）との距離Ｌar4を検出しそれを他の室内ユニットＢ〜Ｄに向け送信する第６制御手段。コーナー設定信号Ｓr2，Ｓr3，Ｓr4は、被空調空間ＲのコーナーＲ２，Ｒ３，Ｒ４に立つ作業員の情報端末Ｆ（Ｆr2，Ｆr3，Ｆr4）から送信される。

(11)試運転が終了した後の通常運転時（冷房運転時および暖房運転時）、室内温度センサ３４の検知温度（室内温度という）Ｔａとリモコン（温度設定器）Ｅで設定される設定温度Ｔｓとの差を空調負荷として検出するとともに、他の室内ユニットＢ〜Ｄで同様に検出されて送信される各空調負荷のデータを受信し、これら検出および受信した各空調負荷の総和を総空調負荷として室外ユニットＰの室外コントローラ２０に通知する第７制御手段。リモコンＥの設定温度Ｔｓは、すべての室内ユニットＡ〜Ｄに共通の値として設定される。

(12)通常運転時、当該室内ユニットＡにおける室内温度Ｔａと設定温度Ｔｓとの温度差が所定温度範囲の例えば２℃範囲に収まっているか否かに応じて当該室内ユニットＡの周りにおける“室内温度むら”の有無を判定し、温度差が所定温度範囲に収まっていない場合に室内温度むら”ありのデータを他の室内ユニットＢ〜Ｄに送信する第８制御手段。

(13)通常運転時、当該室内ユニットＡに何らかの異常が生じた場合、当該室内ユニットＡの運転を停止しかつ当該室内ユニットＡに異常がある旨のデータを他の室内ユニットＢ〜Ｄに送信する第９制御手段。

(14)通常運転時、当該室内ユニットＡを除く他の室内ユニットＢ〜Ｄのいずれか１台から“室内温度むら”ありのデータまたは異常ありのデータを受信した場合のみ、そのデータの送信元の室内ユニットが当該室内ユニットＡから視てどの方向にあるかを上記位置情報テーブル５０ａの参照により判定し、この判定に基づき、当該室内ユニットＡの送風が上記送信元の室内ユニットの周りに届くよう（“室内温度むら”が解消されるよう）、当該室内ユニットＡのフラップ３ａ〜３ｄの向き（開度）を制御する第１０制御手段。“室内温度むら”が当該室内ユニットＡにおいて生じることがあるが、この状況では本制御を実行せず、“室内温度むら”の解消は他の室内ユニットＢ〜Ｄからの送風に依存する。“室内温度むら”が当該室内ユニットＡを含む複数の室内ユニットにおいて生じる可能性があるが、これは“室内温度むら”というより運転開始時や窓開け換気後の温調の過渡期と見ることができるので、本制御は実行せず待機する。他の室内ユニットＢ〜Ｄのうち複数の室内ユニットにおいて異常が生じることが考えられるが、これはそもそも適切な空調ができない状況なので、本制御は実行しない。複数の室内ユニットにおいて“室内温度むら”ありと異常ありが混在する事態も考えられるが、この状況で本制御を実行しても適切な空調は困難なので、この状況では本制御を実行しない。

(15)リモコンＲの設定時刻ｔｘに室内温度Ｔａが設定温度Ｔｓに達するよう前もって運転を開始するタイマーオンモードの設定時、運転を開始してから室内温度Ｔａが設定温度Ｔｓに達するまでに要するであろう所要時間ｔｙを上記第３検出手段で検出した被空調空間Ｒの容積および予め登録されている当該室内ユニットＡの定格能力などから推定し、推定した所要時間ｔｙだけ上記設定時刻ｔｘより早い運転開始時刻ｔｚを設定し、この運転開始時刻ｔｚの到来に合わせて当該室内ユニットＡの運転を開始する第１１制御手段。

［室内ユニットＢ〜Ｄの機能］
子機として機能する室内ユニットＢ〜Ｄのそれぞれ室内コントローラ４は、試運転時、上記ペアリングにより室内ユニットＡから送信される新たな基準周波数およびシステムＩＤをＲＡＭ４３に登録することにより、室内ユニットＡ〜Ｄ・リモコンＥ・情報端末Ｆの相互間で通信リンクを形成する。そして、室内ユニットＢ〜Ｄのそれぞれ室内コントローラ４は、室内ユニットＡの室内コントローラ４の(2)〜(15)の制御手段および検出手段と同様の制御手段および検出手段を有する。この説明については省略する。

［室内ユニットＡの室内コントローラ４の制御］
室内ユニットＡの室内コントローラ４が実行する制御を図４のフローチャートを参照しながら説明する。フローチャート中のステップS1，S2…については、S1，S2…と略称する。

作業員は、室内ユニットＡ〜ＤおよびリモコンＥを被空調空間Ｒの天井面に取付けた後、情報端末Ｆを所持しながら、室内ユニットＡ〜Ｄの電源を投入する。この電源の投入により、室内ユニットＡ〜Ｄにおいて試運転が開始される。

この試運転時（S1のYES）、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、室内ユニットＡ〜Ｄ及びリモコンＥの相互間で通信リンクを構築するためのペアリングを実行する（S1）。このペアリングに伴い、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、他の室内ユニットＢ〜Ｄ及びリモコンＥからの受信信号の強度に基づいて当該室内ユニットＡと他の室内ユニットＢ〜Ｄ及びリモコンＥとの距離Ｌab，Ｌac，Ｌad，Ｌaeを検出し、検出した各距離を他の室内ユニットＢ〜Ｄで同様に検出および送信される各距離データと共に記憶する（S3）。

続いて、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、当該室内ユニットＡにおける４つのフラップ３ａ〜３ｄのうちどれがメインフラップであるかを作業員に知らせるため、メインフラップ３ａの揺動を繰り返す（S4）。このメインフラップ３ａの揺動を見た作業員は、図６に示すようにメインフラップ３ａ側に移動してそのメインフラップ３ａに向いて立ち、情報端末Ｆ（符号Ｆ１で示す）を操作することにより同情報端末Ｆからメインフラップ確定信号Ｓａを送信する。

メインフラップ３ａの揺動中、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、情報端末Ｆ（Ｆ１）から発せられるメインフラップ確定信号Ｓａの受信を監視する（S5）。メインフラップ確定信号Ｓａの受信がない場合（S5のNO）、上記S4に戻ってメインフラップ３ａの揺動を続ける。

メインフラップ確定信号Ｓａを受信したとき（S5のYES）、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、検出部４５で検出されるメインフラップ確定信号Ｓａの受信強度に基づいて当該室内ユニットＡと情報端末Ｆ（Ｆ１）との距離Ｌaf1を検出し、検出した距離Ｌaf1を他の室内ユニットＢ〜Ｄ及びリモコンＥで同様に検出され送信される各距離と共に記憶する（S6）。そして、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、上記S3，S6で記憶した各距離を用いる三角関数の演算により、当該室内ユニットＡのフラップ３ａ〜３ｄと他の室内ユニットＢ〜Ｄ及びリモコンＥとの相対的な位置（方向）を検出し（S7）、この検出結果が含まれる図７に示すような位置情報テーブル５０ａをＲＡＭ４３内に生成する(S8)。

位置情報テーブル５０ａは、当該室内ユニットＡと他の室内ユニットＢ〜Ｄ及びリモコンＥとの間の距離Ｌab，Ｌac，Ｌad，Ｌaeのデータを含むとともに、他の室内ユニットＢ〜Ｄ及びリモコンＥの位置が当該室内ユニットＡのフラップ３ａ〜３ｄのどれと対応する方向に存するかのデータを含む。

位置情報テーブル５０ａの生成が完了した後（S9のYES）、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、被空調空間Ｒにおけるコーナー位置の設定を情報端末Ｆを介して作業員に指示する（S10）。この指示を受けた作業員は、図１１に示すように、被空調空間ＲのコーナーＲ１に立ち、手持ちの情報端末Ｆ（符号Ｆr1で示す）からコーナーＲ１用のコーナー設定信号Ｓr1を送信する。同様に、作業員は、コーナーＲ２，Ｒ３，Ｒ４へと順次に移動しながら手持ちの情報端末Ｆ（Ｆr2，Ｆr3，Ｆr4）からコーナーＲ２，Ｒ３，Ｒ４用のコーナー設定信号Ｓr2，Ｓr3，Ｓr4をそれぞれ送信する。被空調空間Ｒの全てのコーナー位置の設定が完了した場合、作業員は、手持ちの情報端末Ｆから完了信号を送信する。

上記S10のコーナー位置の設定指示に続き、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、情報端末Ｆから送信されるコーナー設定信号Ｓr1〜Ｓr4の受信を監視する（S11）。コーナー設定信号の受信がない場合（S11のNO）、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、上記S10に戻ってコーナー位置の設定指示を継続する。

コーナーＲ１用のコーナー設定信号Ｓr1を受信した場合（S11のYES）、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、コーナー設定信号Ｓr1の受信強度に基づいて当該室内ユニットＡと情報端末Ｆ（Ｆr1）との距離Ｌar1を検出し、検出した距離Ｌar1を他の室内ユニットＢ〜Ｄ及びリモコンＥで同様に検出され送信される距離Ｌbr1，Ｌcr1，Ｌdr1，Ｌer1と共に位置情報テーブル５０ａに格納する（S12）。そして、室内コントローラ４は、情報端末Ｆから送信される完了信号の受信を監視する（S13）。完了信号の受信がない場合（S13のNO）、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、上記S10に戻ってコーナー位置の設定指示を継続する。

コーナーＲ２用のコーナー設定信号Ｓr2を受信した場合（S11のYES）、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、コーナー設定信号Ｓr2の受信強度に基づいて当該室内ユニットＡと情報端末Ｆ（Ｆr2）との距離Ｌar2を検出し、検出した距離Ｌar2を他の室内ユニットＢ〜Ｄ及びリモコンＥで同様に検出され送信される距離Ｌbr2，Ｌcr2，Ｌdr2，Ｌer2と共に位置情報テーブル５０ａに格納する（S12）。そして、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、情報端末Ｆからの完了信号の受信を監視する（S13）。完了信号の受信がない場合（S13のNO）、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、上記S10に戻ってコーナー位置の設定指示を継続する。コーナーＲ３，Ｒ４用のコーナー設定信号Ｓr3，Ｓr4の受信に際しても、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、上記S11〜S13の処理を繰り返す。

なお、他の室内ユニットＢ〜Ｄにおいても、同様の処理により、図８〜図１０に示す位置情報テーブル５０ｂ〜５０ｄが生成される。

完了信号を受信した場合（S13のYES）、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、位置情報テーブル５０ａ内の各距離データを用いる演算により、被空調空間Ｒの容量を検出して記憶する（S14）。この記憶後、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、上記S1の判定に戻る。

通常運転時（S1のYES）、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、室内ユニットＡ〜Ｄの周りに“室内温度むら”があるかどうかを監視する（S15）。“室内温度むら”がない場合（S15のNO）、室内コントローラ４は、室内ユニットＡ〜Ｄにおける異常の有無を監視する（S18）。異常がない場合（S18のNO）、タイマーオンモードの設定を監視する（S21）。タイマーオンモードの設定がない場合（S21のNO）、室内コントローラ４は、上記S1の判定に戻る。

室内ユニットＡ，Ｃ，Ｄにおける各室内温度センサ３４の検知温度（室内温度）Ｔａと設定温度Ｔｓとの温度差が所定温度範囲の例えば２℃範囲に収まり、室内ユニットＢにおける室内温度センサ３４の検知温度Ｔａは設定温度Ｔｓに対し所定温度範囲の２℃範囲に収まっていない場合、“室内温度むら”がある旨のデータが室内ユニットＢから室内ユニットＡ，Ｃ，Ｄに送信される。

このデータを受信した室内ユニットＡの室内コントローラ４は、室内ユニットＢの周りに“室内温度むら”があることを認識する（S15のYES）。この認識に基づき、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、“室内温度むら”ありの室内ユニットＢが当該室内ユニットＡを除く他の室内ユニットＢ〜Ｄのうちの１台のみであるとの判定の下に（S16のYES）、室内ユニットＢが当該室内ユニットＡから視てどの方向にあるかを位置情報テーブル５０ａの参照により判定し、この判定に基づき、当該室内ユニットＡの送風が室内ユニットＢの周りに届くよう、当該室内ユニットＡのフラップ３ａ〜３ｄの向きを制御、すなわち“フラップ制御”、を実行する（S17）。すなわち、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、当該室内ユニットＡのフラップ３ａ〜３ｄのうち室内ユニットＢに向いているのはフラップ３ｄであることを位置情報テーブル５０ａから判定し、そのフラップ３ｄを最大開度に開いて室内ユニットＢに向け当該室内ユニットＡの空調用空気を送る。送られた空調用空気は、室内ユニットＢの周りの空気に混入し、室内ユニットＢの周りの“室内温度むら”を解消する。

フラップ３ｄを除くフラップ３ａ，３ｂ，３ｃについては、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、通常の開度制御に応じた開度に調整する。例えば、情報端末Ｆを持つユーザの位置を情報端末Ｆと室内ユニットＡ〜Ｄ及びリモコンＥとの無線通信により判別しながらそのユーザが居る場所に空調用空気を集中して送る制御の実行中であれば、ユーザが居る場所に当該室内ユニットＡの空調用空気が届くようフラップ３ａ，３ｂ，３ｃの開度を調整する。

上記“室内温度むら”ありのデータを受信した室内ユニットＣ，Ｄのそれぞれ室内コントローラ４は、室内ユニットＡの室内コントローラ４と同様に、室内ユニットＢが室内ユニットＣ，Ｄから視てどの方向にあるかを位置情報テーブル５０ｃ，５０ｄの参照により判定し、この判定に基づき、室内ユニットＣ，Ｄの送風が室内ユニットＢの周りに届くよう、室内ユニットＣ，Ｄのフラップ３ａ〜３ｄの向きを制御する。すなわち、室内ユニットＣの室内コントローラ４は、室内ユニットＣのフラップ３ａ〜３ｄのうち室内ユニットＢに向いているのはフラップ３ｄであることを位置情報テーブル５０ｃから判定し、そのフラップ３ｄを最大開度に開いて室内ユニットＢに向け室内ユニットＣの空調用空気を送る。室内ユニットＤの室内コントローラ４は、室内ユニットＤのフラップ３ａ〜３ｄのうち室内ユニットＢに向いているのはフラップ３ａ，３ｄであることを位置情報テーブル５０ｄから判定し、そのフラップ３ａ，３ｄを最大開度に開いて室内ユニットＢに向け室内ユニットＤの空調用空気を送る。これら室内ユニットＣ，Ｄから室内ユニットＢに向け送られる空調用空気は、室内ユニットＡからの送風と共に室内ユニットＢの周りの空気に混入し、室内ユニットＢの周りの“室内温度むら”をより効果的に解消する。

なお、“室内温度むら”が室内ユニットＡにおいて生じた場合（S15のYES，S16のNO）、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、上記S17のフラップ制御を実行することなく上記S1の判定に戻る。この場合、室内ユニットＡの周りの“室内温度むら”の解消は他の室内ユニットＢ〜Ｄからの送風により解消される。

運転開始時や窓開け換気後の温調の過渡期は、“室内温度むら”ありの状態が複数の室内ユニットにおいて検出されることがある。“室内温度むら”ありが複数の室内ユニットにおいて生じた場合（S15のYES，S16のNO）、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、上記S17のフラップ制御を実行することなく上記S1の判定に戻る。

一方、室内ユニットＡに異常が生じた場合（S15のNO，S18のYES）、異常ありのデータが室内ユニットＡから他の室内ユニットＢ〜Ｄに送信される。この場合、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、異常ありが自ユニットであることから（S19のYES）、当該室内ユニットＡの運転を停止し（S20）、上記S1の判定に戻る。運転停止で空調が滞ることにより生じる室内ユニットＡの周りの“室内温度むら”は、他の室内ユニットＢ〜Ｄからの送風により解消される。

また、室内ユニットＣに異常が生じた場合（S15のNO，S18のYES）、異常ありのデータが室内ユニットＣから室内ユニットＡ，Ｂ，Ｄに送信される。このデータを受信した室内ユニットＡの室内コントローラ４は、異常ありが自ユニットでなく（S19のNO）、しかも他の室内ユニットＢ〜Ｄのうちの１台のみであるとの判定の下に（S16のYES）、室内ユニットＣが当該室内ユニットＡから視てどの方向にあるかを位置情報テーブル５０ａの参照により判定し、この判定に基づき、当該室内ユニットＡの送風が室内ユニットＣの周りに届くよう、当該室内ユニットＡのフラップ３ａ〜３ｄの向きを制御する（S17）。すなわち、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、当該室内ユニットＡのフラップ３ａ〜３ｄのうち室内ユニットＣに向いているのはフラップ３ｃ，３ｄであることを位置情報テーブル５０ａから判定し、そのフラップ３ｃ，３ｄを最大開度に開いて室内ユニットＣに向け当該室内ユニットＡの空調用空気を送る。送られた空調用空気は、室内ユニットＣの周りの空気に混入し、異常による運転停止などで空調が滞ることにより生じる室内ユニットＣの周りの“室内温度むら”を解消する。

室内ユニットＣから送信される異常ありのデータを受信した室内ユニットＢ，Ｄのそれぞれ室内コントローラ４は、室内ユニットＡの室内コントローラ４と同様に、室内ユニットＣが室内ユニットＢ，Ｄから視てどの方向にあるかを位置情報テーブル５０ｂ，５０ｄの参照により判定し、この判定に基づき、室内ユニットＢ，Ｄの送風が室内ユニットＣの周りに届くよう、室内ユニットＢ，Ｄのフラップ３ａ〜３ｄの向きを制御する。これら室内ユニットＢ，Ｄから室内ユニットＣに向け送られる空調用空気は、室内ユニットＡからの送風と共に室内ユニットＣの周りの空間に混入し、異常により運転停止などで空調が滞ることにより生じる室内ユニットＣの周りの“室内温度むら”をより効果的に解消する。

なお、室内ユニットＡ〜Ｄのうち複数の室内ユニットで同時に異常が生じることも考えられる。例えば、室内ユニットＢ，Ｃにおいて同時に異常が生じた場合（S15のNO，S18のYES，S19のNO，S16のNO）、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、そもそも適切な空調ができない状況なので、上記S17のフラップ制御を実行することなく上記S1の判定に戻る。

タイマーオンモードが設定された場合（S15のNO，S18のNO，S21のYES）、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、当該室内ユニットＡの運転開始から室内温度Ｔａが設定温度Ｔｓに達するまでに要する所要時間ｔｙを上記S14で検出した被空調空間Ｒの容積および当該室内ユニットＡの定格能力から推定する（S22）。そして、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、推定した所要時間ｔｙだけ設定時刻ｔｘより早い運転開始時刻ｔｚを設定し（S23）、設定した運転開始時刻ｔｚの到来を監視する（S24）。そして、運転開始時刻ｔｚが到来したとき（S24のYES）、室内ユニットＡの室内コントローラ４は、当該室内ユニットＡの運転を開始する（S25）。

以上のように、室内ユニットＡ〜Ｄ・リモコンＥ・情報端末Ｆの相互間の距離を無線通信の受信強度から検出し、検出した距離に基づいて室内ユニットＡ〜Ｄの相対的な位置を検出し、室内ユニットＡ〜Ｄのいずれかの周りに“室内温度むら”がある場合はその“室内温度むら”がある室内ユニットの周りに他の室内ユニットの送風が届くよう上記検出位置に基づいて室内ユニットＡ〜Ｄのフラップ３ａ〜３ｄの向きを制御することにより、“室内温度むら”を解消することができ、被空調空間Ｒの快適性が向上する。

室内ユニットＡ〜Ｄのいずれかに異常がある場合はその異常がある室内ユニットの周りに他の室内ユニットの送風が届くよう上記検出位置に基づいて室内ユニットＡ〜Ｄのフラップ３ａ〜３ｄの向きを制御するので、異常による運転停止などで空調が滞ることにより生じる“室内温度むら”についても解消することができる。

上記検出距離に基づいて被空調空間Ｒの容積を推定し、この推定に基づいてタイマーオンモードの運転開始時刻ｔｚを設定するので、運転を開始する時点の室内温度Ｔａを設定温度Ｔｓに十分に到達させることができる。

なお、上記実施形態では、メインフラップ３ａがどれであるかを報知するためにメインフラップ３ａの揺動を繰り返したが、その報知の手段については適宜に選定可能である。例えば、メインフラップ３ａを全開してフラップ３ｂ〜３ｄを全閉したり、逆にメインフラップ３ａを全閉してフラップ３ｂ〜３ｄを全開してもよい。

上記実施形態では、室内ユニットが４台で室外ユニットが１台の場合を例に説明したが、室内ユニットおよび室外ユニットの台数に限定はない。

また、本実施形態においては、“室内温度むら”ありが検出された室内ユニットＡ〜Ｄに対して、周辺のすべての室内ユニットが“室内温度むら”を緩和するようにフラップ制御を行ったが、最も近くにある室内ユニットの１台のみがフラップ制御を行うようにしてもよい。

さらに、本実施形態においては、温度設定器である１台のリモコンＥですべての室内ユニットの設定温度Ｔｓを共通に設定したが、各室内ユニットごとに設定温度Ｔｓを設定するようにしてもよい。

その他、上記実施形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態や変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Ａ〜Ｄ…室内ユニット、Ｐ…室外ユニット、Ｅ…リモコン（温度設定器）、Ｆ…情報端末、１ａ〜１ｄ…空気吹出口、３ａ〜３ｄ…フラップ（風向調整板）、４…室内コントローラ、４３…ＲＡＭ、４４…無線通信部、４５…検出部、５０ａ〜５０ｄ…位置情報テーブル

Claims (8)

1. 複数の空気吹出口を有しこれら空気吹出口に風向調整板を備えた複数の室内ユニットと、
   前記各室内ユニットの相互間で無線通信を行う無線通信手段と、
   前記無線通信手段の受信信号の強度に基づき前記各室内ユニットの相対的な位置を検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出位置に基づいて前記風向調整板を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする空調システム。
2. 前記制御手段は、前記各室内ユニットのいずれかの周りに“室内温度むら”がある場合、その“室内温度むら”がある室内ユニットの周りに他の室内ユニットの送風が届くよう、前記検出手段の検出位置に基づいて前記風向調整板を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の空調システム。
3. 前記検出手段は、前記無線通信手段の受信信号の強度から前記各室内ユニットの相互間の距離を検出し、この検出結果に基づいて前記各室内ユニットの相対的な位置を検出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の空調システム。
4. 前記無線通信手段は、前記各室内ユニットに設けられている、
   前記検出手段は、前記各室内ユニットに設けられ、当該室内ユニットにおける前記無線通信手段の受信信号の強度から当該室内ユニットと他の室内ユニットとの距離を検出し、この検出結果に基づいて当該室内ユニットにおける前記風向調整板と前記他の室内ユニットとの相対的な位置を検出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の空調システム。
5. 前記風向調整板は、少なくとも第１風向調整板および第２風向調整板であり、
   前記無線通信手段は、前記各室内ユニットに設けられ、移動自在な情報端末との無線通信を行う、
   前記検出手段は、前記各室内ユニットに設けられ、当該室内ユニットにおける前記無線通信手段の受信信号の強度から当該室内ユニットと他の室内ユニットとの距離を検出し、かつ前記各風向調整板のどれが前記第１風向調整板であるかをその第１風向調整板の動きにより報知し、この報知に従って前記情報端末から送信される確定信号を当該室内ユニットにおける前記無線通信手段で受信した際の受信信号の強度から当該室内ユニットと前記情報端末との距離を検出し、かつ前記確定信号に基づいて前記他の室内ユニットで検出され送信される距離を記憶し、この検出および記憶した各距離に基づく演算により当該室内ユニットおける前記各風向調整板と前記他の室内ユニットとの相対的な位置を検出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の空調システム。
6. 前記制御手段は、前記各室内ユニットのいずれかに異常がある場合、その異常がある室内ユニットの周りに他の室内ユニットの送風が届くよう、前記検出手段の検出位置に基づいて前記各風向調整板を制御する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の空調システム。
7. 前記制御手段は、前記“室内温度むら”および前記異常を前記無線通信手段の無線通信により監視する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の空調システム。
8. 前記各室内ユニットの設定温度を設定する温度設定器と、
   前記各室内ユニットでの室内温度を検知する室内温度センサと、
   をさらに備え、
   前記制御手段は、前記室内温度センサが検知する室内温度と前記温度設定器で設定された設定温度との温度差に基づき前記“室内温度むら”の有無を判定する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の空調システム。

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