JP2021075318A - 自動包装装置における被包装物の包装物への挿入機構、並びに挿入方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自動包装装置において、カートンへ送り込まれる複数枚ずつ折り畳んで成るフリーザーバックの包装形態を補正し、確実にカートンへ送り込むことができるようにした挿入機構、並びに挿入方法を提供する。【解決手段】被包装物３をアーチクルコンベア上に設置したところの上部解放の断面略Ｕ字形状を呈した上部解放のアーチクルバケット４内にセットし、前記アーチクルバケット４が前記アーチクルコンベアに対して隣接して設けられ同一速度で移動するプライマリーコンベア上に設置したプライマリーバケット１４と直線方向に並んで並走するときに、前記アーチクルバケット４と前記プライマリーバケット１４の上部から降下するカバー１７で押さえて前記被包装物のセット形態を整えつつフィラーコンベアに設置したピストン機構１５で前記被包装物を前記アーチクルバケット４から前記プライマリーバケット１４を介して前記包装物内へ挿入させる。【選択図】図１０

Description

本発明は、例えば塩化ビニール或はポリエチレン等の合成樹脂シート製で、軟質材料製のフリーザーバックを複数枚ずつ重ね合わせて折り畳んで被包装物とし、この被包装物を筒状を呈した小売り用のカートンから成る包装物へ前後方向から挿入させて包装する自動包装装置に用いて好適な被包装物の包装物への挿入機構、並びに挿入方法に関する。

従来、シート状を呈した軟質材料製の被包装物を水平方向へ移動させて包装用袋や容器などの包装物へ自動的に包装させる自動包装装置が下記特許文献１に示されているように公知である。しかるに、折り畳んだ状態の被包装物を筒状を呈した包装物へ自動的に挿入させる挿入機構については該当するものが見当たらない。

即ち、製造元から送られてくる大量のポリエチレン製のフリーザーバックを、複数枚ずつ重ね合わせて折り畳み、この折り畳んだ状態の被包装物をアーチクルコンベア上に設置したアーチクルバケットから筒状を呈した小売り用のカートンから成る包装物へ前後方向へ移動させて自動的に挿入して包装する自動包装装置においては、前記被包装物を入れたアーチクルバケットから小売り用カートンから成る筒状の包装物へ前記被包装物を自動的に挿入させる挿入機構が必要である。

特開２００６−４４７４１号公報

現在、フリーザーバッグの自動包装装置にあっては、アーチクルコンベアの上面側に等間隔に設置された上部解放の断面略U字形状を呈したアーチクルバケット内へ、複数枚の重ね合わせたフリーザーバックから成る被包装物を上側から挿入セットさせる作業は、作業者の手作業によっていることから、どうしても不揃いが生じやすく、小売り用の包装物であるカ―トン内へ送り込む際に、カートンの入口に引かってしまう場合が多々生じ、その度に包装できず装置が停止し、或はそれによってカートンが破れてしまうような事故が度々生じることから、そういうことの生じないように工夫した挿入機構、並びに挿入方法が望まれている。

そこで、本発明は、上記自動包装装置において、アーチクルバケットからカートン（包装物）へ送り込まれる複数枚ずつ折り畳んで成るフリーザーバック（被包装物）の包装形態を補正し、確実にカートンへ送り込むことができるように成した挿入機構、並びに挿入方法を提供せんとするにある。

上述した目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動包装装置Ａの挿入機構は、折り畳まれた状態の可撓性材質の被包装物を定型的な形状を有する筒状の包装物内に自動的に挿入して包装する自動包装装置において、アーチクルコンベア上に等間隔に取り付けられ一方向へ移動して前記被包装物を移送する断面略Ｕ字形状を呈したアーチクルバケットと、カートンコンベア上に前記アーチクルバケットの設置間隔を合わせて設けたカートンバケットに固定され前記アーチクルバケットの移送方向と移送速度に合わせて同一方向へ移動する筒状の包装物と、前記アーチクルコンベアと前記カートンコンベアの間に設けられ同じ速度で同一方向へ移動するプライマリーコンベア上に前記アーチクルバケットの設置間隔に合わせて取り付けられ前記アーチクルバケット内の被包装物の形態を整える断面略Ｕ字形状を呈したプライマリーバケットと、前記アーチクルコンベアの上部に位置して設けられ同じ速度で同一方向に移動するプレスコンベアに前記アーチクルバケットと前記プライマリーバケットと同じ間隔で設けられ、前記アーチクルバケットと前記プライマリーバケットの上部を所定区間の間を覆うカバーと、前記アーチクルコンベアと前記プライマリーコンベアと同じ速度で同一方向に移動するフィラーコンベアに前記アーチクルバケットと同一間隔で取り付けられ、前記アーチクルバケット内の被包装物を前記プライマリーバケットを介して前記包装物内へ送り込むピストン機構とで構成したことを特徴とする。

その際、請求項２に記載の発明は、前記アーチクルバケットと前記プライマリーバケットの各内側と前記カバーの下面には、前記被包装物の移動方向に沿って、前記被包装物の摩擦抵抗を減少させる複数の長溝が設けられていることを特徴とする。

さらに、請求項３に記載の発明は、前記アーチクルバケットと前記プライマリーバケットのそれぞれの両側部には、上部から下方へ複数のガイド縦溝が設けられ、前記カバーの両側部には前記ガイド縦溝に嵌り込む複数の突片が設けられていることを特徴とする。

さらに、請求項４に記載の発明は、前記プライマリーバケットには、前記アーチクルバケットに接する入口側から内部に向けてテーパーが設けられると共に、その出口側の内部空間の大きさは、筒状の包装物の内部空間の大きさより若干小さめに形成されていることを特徴とする。

さらに、請求項５に記載の発明は、前記ピストン機構のピストンロッドに取付けられるピストンは、前記アーチクルバケット及び前記プライマリーバケットと前記アーチクルバケット及び前記プライマリーバケットの上部に被せられた前記カバーで形成される内部空間と同じ形状を呈し、その大きさは、前記内部空間より小さく形成されていることを特徴とする。

さらに、請求項６に記載の発明は、前記ピストンロッドに取付けられるピストンは、その主体部が前記アーチクルバケット及び前記プライマリーバケットと前記アーチクルバケット及び前記プライマリーバケットの上部に被せられた前記カバーで形成される内部空間と同じ形状を呈し、その大きさは、前記内部空間より小さく形成されると共に、その前面に前記内部空間と略同じ形状と大きさか、少し大きめの可撓性材質の補助ピストンが取り付けられていることを特徴とする、請求項５に記載の挿入機構。

そして、請求項７に係る発明の挿入方法は、自動包装装置を用いて折り畳まれた状態の軟質材料性の被包装物を定型的な形状を有する筒状の包装物内に自動的に挿入するに当たり、前記被包装物をアーチクルコンベア上に設置したところの上部解放の断面略Ｕ字形状を呈したアーチクルバケット内に挿入セットし、前記アーチクルバケットが前記アーチクルコンベアに対して隣接して設けられ同一速度で移動するプライマリーコンベア上に設置したプライマリーバケットと直線方向に並んで並走するときに、前記アーチクルバケットと前記プライマリーバケットの上部から降下するカバーで押さえて前記被包装物のセット形態を整えつつフィラーコンベアに設置したピストン機構で前記被包装物を前記アーチクルバケットから前記プライマリーバケットを介して前記各コンベアと同一速度で移動する前記包装物内へ挿入させることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、上部解放のアーチクルバケット内の軟質材料製の被包装物は、アーチクルバケットとプライマリーバケットの上方から被せられるカバーによって、その形態を整えられてピストン機構によりプライマリーバケットを経由して筒状の入口の部分に引っ掛かることなく包装物内へスムーズに挿入されるものである。

請求項２に記載の発明によれば、アーチクルバケットとプライマリーバケットとカバーの各内側に被包装物の移動方向に沿って溝部が設けられているので、被包装物はアーチクルバケットやプライマリーバケットやカバーの内側にくっついてしまうことなくピストンに押されてスムーズに移動して包装物内へ挿入されるものである。

請求項３に記載の発明によれば、アーチクルバケット及びプライマリーバケットとカバーとの嵌め合いがしっかりとして確実となり、ピストンによって押される被包装物によってカバーがアーチクルバケットとプライマリーバケットからずれてしまい、被包装物が変形して包装物である筒状のカートン内へスムーズに挿入されないという事態を確実に防止することができるものである。

請求項４に記載の発明によれば、アーチクルバケットからプライマリーバケットへの被包装物の移動がスムーズになると共に、被包装物が筒状の包装物の入口側の口径よりも若干小さくなることから、より一層包装物への挿入が確実にすることができるものである。

請求項５に記載の発明によれば、ピストンロッドの先端に取り付けられるピストンの大きさをアーチクルバケット及びプライマリーバケットとカバーによって形成される空間よりも小さく形成したので、ピストンの前記空間に対する挿入退去が容易となる上に、包装物である筒状のカートンの入口につかえて当該カートンを破ったりすることを有効に防止することができるものである。

請求項６に記載の発明によれば、ピストンロッドの先端に取り付けられるピストンの前面にアーチクルバケット及びプライマリーバケットとカバーによって形成される内部空間と同じ大きさか、少し大きめの補助ピストンを設けたので、ピストンと前記空間との間に被包装物が挟まってスムーズな移動並びに包装物内に挿入しきらないという事態を有効に避けることができるものである。

請求項７に記載の発明によれば、請求項１のように、上部解放のアーチクルバケット内の軟質材料製の被包装物は、アーチクルバケットとプライマリーバケットの上方から被せられるカバーによって、その形態を整えられてピストン機構によりプライマリーバケットを経由して筒状の入口の部分に引っ掛かることなく包装物内へスムーズに挿入されるものである。

本発明に係る自動包装装置の構成を概略的に示す説明図であり、(ａ)は正面から見た説明図、(ｂ)は平面から見た説明図である。 フリーザーバック（被包装物）をアーチクルバケットへセットする手順を説明する説明図であり、(ａ)は１枚のフリーザ-バッグの斜視図、(ｂ)は５枚重ねたフリーザ−バッグの斜視図である。 フリーザーバック（被包装物）をアーチクルバケットへセットする手順を図２Ａに続いて説明する説明図であり、(ｃ)は５枚重ねたフリーザーバッグを２つ折りにした状態の斜視図、(ｄ)は２つ折りにしたフリーザーバッグをさらに４つ折りにした状態の斜視図、(ｅ)は４つ折りにした被包装物としてのフリーザーバッグをアーチクルバケットに挿入セットした状態を示している。 アーチクルコンベア上に設置されたアーチクルバケットとその中にセットされた被包装物を示す斜視図である。 図１に示した自動包装装置の挿入機構の主要部を説明する斜視図である。 図１に示した自動包装装置の挿入機構の分解斜視図である。 図４と図５に示したアーチクルバケットを示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）はその側面図である。 図４と図５に示したプライマリーバケットを示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ線断面図、（ｄ）は（２）のＢ−Ｂ線断面図である。 ピストン機構のピストンの構成を説明するもので、（ａ）はその背面図、（ｂ）はその側面図である。 ピストン機構のピストンがアーチクルバケット内へ挿入された状態を説明する説明図である。 本発明に係る挿入機構の動作を図１の（ａ）の方向から見た説明図である。

以下に、本発明に係る自動包装装置の挿入機構をフリーザーバックのようなジッパー付きの袋体を複数枚ずつ折り畳んで被包装物とし、この被包装物を小売用カートンから成る角筒状の包装物内へ自動的に挿入させるものとして説明するが、他の種類の被包装物を筒状の包装物へ挿入させる場合にも用いることができるものである。したがって、この理由により、以下の説明では、フリーザーバックを複数枚重ねて４つ折りに折り畳んだものを被包装物といい、カートンを包装物として説明する場合がある。

図１の（ａ）と（ｂ）は、本発明に係る挿入機構Ｂを用いた自動包装装置Ａを概略的に示す図面であり、（ａ）は自動包装装置Ａを正面側から見た図、（ｂ）は自動包装装置Ａを平面側から見た図である。図面によれば、指示記号１で示されたものは、左右方向に循環移動するアーチクルコンベア１であり、とくに図２と図３に示したように、複数枚のジッパー２ａ付きのフリーザーバック２を折り畳んだ被包装物３、３・・・を収容するアーチクルバケット４、４・・・がその上面に等間隔に設置してある。現在は人手を用いて製造工場から箱詰めされて送られてきた大量のフリーザーバック２を梱包物から取り出して複数枚ずつ（実施例では５枚ずつ）重ね合わせて４つ折りに折り畳み、これを被包装物３、３・・としてアーチクルバケット４、４・・内へ押し込んでセットしている。

同じく図１の（ｂ）において指示記号５で示されたものは、アーチクルコンベア１と同じ高さで正面から見て左右方向に移動するカートンコンベアであり、その上面には、とくに図１と図１０に示したように、アーチクルバケット４と同じ間隔で小売り用のカートンである包装物６、６・・・を開口状態で保持させて移送させる複数のカートンバケット７、７・・・が設置されている。同じく図１の（ｂ）に示したように、このカートンバケット７、７・・・には、カートンコンベア５の上方に位置して設けたマガジンラック８から平たく折りたたまれたカートンが取出装置９を介して１枚ずつ抜き取られ、これを角筒状に開いてセットされるものである。このカートンコンベア５上のカートンバケット７、７・・・は、アーチクルバケット４内の被包装物３の装填時には互いに直線状に並んだ状態で同一方向へ移動するように構成されている。

カートンコンベア５は、とくに図１０に示したように、内側に例えばラック歯を設けた二条の可撓性材質のコンベアベルト１０から成り、その外周に各一対の保持片から成るカートンバケット７が設置されている。このカートンコンベア５は、ピニオンプーリ１１に懸架されており、ピニオンプーリ１１の位置で図示したように左右へ開き、カートンから成る角筒状の包装物６の受け入れを、容易とするとともに、図示してないが被包装物３の充填包装後の排出シュート１２への落下排出を容易とするものである。

次に、図１の（ｂ）に示したように、アーチクルコンベア１とカートンコンベア５の間に狭い間隔で設置されたところの、指示記号１３で示されたものはプライマリーコンベアであり、その上部にアーチクルバケット４及び被包装物３であるカートンを収容したカートンバケット７と同じ間隔でプライマリーバケット１４が設置されている。このプライマリーバケット１４を設置したプライマリーコンベア１３は、アーチクルコンベア１とカートンコンベア５と同じ速度で同一方向へ直線上に並んだ状態で移動するように構成されている。

同じく図１の（ｂ）において、指示記号１６で示されたものは、プレスコンベアである。このプレスコンベア１６は、アーチクルコンベア１とプライマリーコンベア１３に対し、その上方に位置して水平方向に循環移動するように設けられ、その外周に細長いカバー１７がアーチクルコンベア１上のアーチクルバケット４と同じ間隔で設けられている。このプレスコンベア１６は水平方向へ旋回して、アーチクルバケット４とプライマリーバケット１４上にカバー１７を被せるものであり、当該アーチクルコンベア１とカートンコンベア５と同じ速度で回転し、その外周に取り付けたカバー１７を被包装物３の包装物６に対する挿入時にアーチクルバケット４とプライマリーバケット１４上に被さり、被包装物の包装物６への挿入形態を整えるものである。

そして、同じく図１の（ｂ）において、指示記号１８で示されたものは、図示してないピストンロッド１９を、アーチクルバケット４とプライマリーバケット１４内に移動させて、その先端に取り付けたピストン２０で被包装物３を包装物６内へ挿入させるフィラーコンベアであり、水平方向へ循環移動するように構成され、その外周にアーチクルバケット４と同じ間隔で複数のピストン機構が取り付けられている。

以上の説明から解るように、アーチクルバケット４とプライマリーバケット１４と、カバー１７と、ピストンロッド１９と、包装物６であるカートンは、自動包装装置Ａを平面から見た場合に、所定距離間において同一線上に直線的に並んで並走し、後述するように、この並走している間にカバー１７がアーチクルバケット４とプライマリーバケット１４の上部を覆って、被包装物３の折り畳んだ形態を整え、ピストンロッド１９がピストン２０で被包装物３をアーチクルバケット４からプライマリーバケット１４を介して包装物６であるカートン内へ挿入するものである。

図２は、フリーザーバック２をアーチクルバケット４へセットさせる手順を説明するものである。即ち、図中（ａ）は１枚のフリーザーバック２を斜めから見た状態を示し、（ｂ）は例えばフリーザーバック２を小売り用に５枚重ね合わせた状態を示し、（ｃ）はこれを二つ折りにした状態を示し、（ｄ）はさらに折りたたんで四つ折りにした状態を示している。（e）はこの４つ折りにしたものをアーチクルバケット４内へセットした状態を示している。このアーチクルバケット４は、図３に示したように、アーチクルコンベア１上に等間隔に設置され、その中に上述した被包装物が、上下左右が逆になって不揃いの状態でセットされている。これはセット作業を手作業で行うことからくるもので、被包装物３は、その形態が様々な状態でセットされていることが解る。

図４と図５は、本発明に係る挿入機構Ｂの構成を説明するもので、図面によれば、挿入機構Ｂは、アーチクルコンベア１上に等間隔に配置される上部開放の断面略Ｕ字形状を呈したアーチクルバケット４と、プライマリーコンベア１３上にアーチクルバケット４と同じ間隔に設置された同じく上部開放の横断面Ｕ字形状を呈したところのアーチクルバケット４より短いプライマリーバケット１４と、カートンコンベア５上にプライマリーコンベア１３上に設置されたカートンバケット７と、プレスコンベア１６の周囲にアーチクルコンベア１と同じ間隔で設置されたカバー１７と、フィラーコンベア１８の周囲にアーチクルバケット４と同じ間隔で配置されたピストン機構１５とで構成されている。

図６は、アーチクルバケット４を示し、図面によればこのアーチクルバケット４は、断面略Ｕ字形状を呈した上部開放の合成樹脂製の成型品であり、底部４ａと両側部４ｂ、４ｂのそれぞれの内側には、長手方向に沿って長溝４ｃ、４ｃ・・・が形成されると共に、両側部４ｂ、４ｂにはその上端部側から所定間隔を空けて複数のガイド縦溝４ｄ、４ｄ・・・が下向きに設けられている。

図７は、アーチクルバケット４の出口側に位置してプライマリーコンベア１３上に設置されるプライマリーバケット１４を示す。このプライマリーバケット１４は、アーチクルバケット４に比べて短いが、概略同じ形状であり、横断面略Ｕ字形状を呈した上部開放の合成樹脂成型品である。その底部１４ａと両側部１４ｂ、１４ｂには同じく長手方向に沿ってアーチクルバケット４のものと同じ位置に複数の長溝１４ｃ、１４ｃ・・・が形成されると共に、さらに、両側部１４ｂ、１４ｂには、その上端部側から所定間隔を空けて複数のガイド縦溝１４ｄ、１４ｄ・・・が設けられている。

このプライマリーバケット１４には、さらにその入口側のアーチクルバケット４に対向する側の底部１４ａと両側部１４ｂ、１４ｂからは、内側に向けて狭まるテーパー部１４ｅ、１４ｅ・１４ｆが形成されていると共に、その底部１４ａと両側部１４ｂ、１４ｂで形成される空間の大きさは、アーチクルバケット４よりも若干狭く形成され、かつ、この内部空間の大きさがカ−トンである角筒状の包装物６の口径より少し小さくなるように形成されることにより、被包装物３がスムーズに包装物６内への挿入されるように工夫されている。

カバー１７は、とくに図４と図５に示したように、アーチクルバケット４とプライマリーバケット１４の上部側から嵌入されて被せられる長さと幅を有する長方形状の合成樹脂製のプレートであり、アーチクルバケット４とプライマリーバケット１４に設けたガイド縦溝４ｄ、４ｄ・・・とガイド縦溝１４ｄ、１４ｄに嵌入される複数の突片１７ｂ、１７ｂ・・・が設けられている。以上説明したようにアーチクルバケット４と、プライマリーバケット１４とカバー１７に、長溝４ｃ、４ｃ・・・と長溝１４ｃ、１４ｃ・・・と長溝１７ａを設けたことは、出っ張る部分を少なくし、その中を移動する被包装物３の摩擦抵抗を少なくするという効果がある。

図１０は、挿入機構Ｂの構成とその動作を説明するものである。図面によれば、カートンコンベア５は、所定間隔を空けて設置した二条の可撓性材質のコンベアベルト１０から成り、下面側に設けたラック歯をピニオンプーリ１１の外周に懸架させている。この各コンベアベルト１０上には設置間隔を合わせて各一対ずつの保持片７ａ、７ａ・７ｂ、７ｂがカートンから成る包装物６の大きさに合わせて設けられており、図１の（ａ）に示したように、このカートンコンベア５の上部に設置したマガジンラック８内に平たく折り畳んで整列された複数のカートンを、取出装置９を介して１枚ずつ抜き取り、これを開いて角筒状にして、カートンバケット７内に自動的にセットするものである。また、カートンバケット７は、ピニオンプーリ１１に懸架されている位置では、保持片７ａ、７ａ・７ｂ、７ｂが開いて取出装置９からの角筒状に開かれた被包装物３であるカートンの受け入れを容易とするものである。また、この保持片７ａ、７ａ・７ｂ、７ｂがピニオンプーリ１１に懸架された位置において開くことは、被包装物３を装填されてフラップ６ａ、６ａ、・・を糊付けされた完成品を排出シュート１２上に排出させる際にも有効に働くことになる。

同じく図１０に示したように、この挿入機構Ｂによって、アーチクルバケット４からプライマリーバケット１４を介してアーチクルバケット４内の被包装物３が、包装物６であるカートン内へ挿入されるものである。図１の（ｂ）に示された、アーチクルコンベア１とプライマリーコンベア１４と、カートンコンベア５と、プレスコンベア１６と、フィラーコンベア１８とは、同じ速度で循環移動しており、アーチクルバケット４と、プライマリーバケット１４と、カートンバケット７と、ピストンロッド１９とカバー１７は、みな同じ間隔で設けられていることから、図１の（ａ）の前側において、図１０に示したように、アーチクルバケット４と、プライマリーバケット１４と、カートンバケット７と、ピストン機構１５のピストン２０とカバー１７は、所定距離同一線上に並んで移動する時間帯が出てくる。

この時間帯の間にカバー１７が降下してアーチクルバケット４と、プライマリーバケット１４の上側からアーチクルバケット４内の被包装物３を押さえてその折り畳み形態を整え、次いで、ピストン機構１５のピストン２０が動作してアーチクルバケット４内の被包装物３を押してアーチクルバケット４からプライマリーバケット１４を介して被包装物３を包装物６であるカートン内に挿入させた後、カバー１７は上方へ上昇すると共に、ピストンロッド１９が後退してプライマリーバケット１４とアーチクルバケット４から退避する一連の挿入退避動作がなされるものである。被包装物３を受け入れたカートンから成る包装物６は、その上下両端部にあるフラップ６ａ、６ａ・・が折り曲げられて糊付けされ、完成品として、上述したよう、排出シュート１２を介して排出回収されるものである。

その際に、アーチクルバケット４とプライマリーバケット１４の内側と、カバー１７の下面側には、長溝４ｃ、４ｃ・・と長溝１７ａ、１７ａが設けられることにより、アーチクルバケット４とプライマリーバケット１４内をスライドするポリエチレン製の被包装物３は、内面側にくっつくことなく、スムーズに移動することになると共に、カバー１７によって被包装物の形態が整えられることから、カートンである包装物６への挿入がよりスムーズになる。また、図５と図８と図９に示したように、ピストン２０は、その外周に凸部２０ｂ、２０ｂ・・と凹部２０ｃ、２０ｃ・・・が形成された本体２０ａがアーチクルバケット４及びプライマリーバケット１４とそれらの上部を覆うカバー１７によって形成される内部空間形状より小さく構成してあるので、ピストン２０の本体２０ａが包装物６であるカートンの入口に当たって、カートンの入口を変形させる心配がない。

また、さらに図５と図８と図９に示したように、その前面にその外周に凸部２１ａ、２１ａ・・・と凹部２１ｂ、２１ｂ・・・が形成された薄肉かつ可撓性材質の補助ピストン２１を、アーチクルバケット４及びプライマリーバケット１４とその上部を覆うカバー１７によって形成される内部空間の形状に合わせ、外周に接するか、極めて近接した大きさとしたので、被包装物３の後端面の変形を防ぎ、被包装物３がカートンである包装物６の入口に引っ掛かることなく確実かつスムーズに挿入させることが可能となるものである。

さらに、その際に、上述したように、プライマリーバケット１４の口径を包装物６であるカートンの口径よりも若干小さく構成すると、被包装物３の包装物６内への挿入がより確実かつスムーズなものとなるものである。

さらに、プライマリーバケット１４の入口側の底部１４ａと両側部１４ｂ、１４ｂに端面から出口側に向けて、テーパー部１４ｅ・１４ｆ、１４ｆがつけられているが、このように構成すると、アーチクルバケット４からの被包装物３の受け入れがよりスムーズかつ確実なものとなるものである。

本発明は、以上のように構成したので、軟質の可撓性を有するシート状の被包装物３を複数枚折り畳んで筒状を呈した包装物内へ自動包装装置を用いて自動的に挿入させるに当たり、被包装物の折り畳み形態を整えた状態で、確実に包装物内へ挿入できる挿入機構と挿入方法として好適に実施することができるものである。

Ａ 自動包装装置
Ｂ 挿入機構
１ アーチクルコンベア
２ フリーザーバック
３ 被包装物
４ アーチクルバケット
５ カートンコンベア
６ 包装物（カートン）
７ カートンバケット
８ マガジンラック
９ 取出装置
１０ コンベアベルト
１１ ピニオンプーリ
１２ 排出シュート
１３ プライマリーコンベア
１４ プライマリーバケット
１５ ピストン機構
１６ プレスコンベア
１７ カバー
１８ フィラーコンベア
１９ ピストンロッド
２０ ピストン
２１ 補助ピストン

Claims (7)

1. 折り畳まれた状態の可撓性材質の被包装物を定型的な形状を有する筒状の包装物内に自動的に挿入して包装する自動包装装置において、アーチクルコンベア上に等間隔に取り付けられ一方向へ移動して前記被包装物を移送する断面略Ｕ字形状を呈したアーチクルバケットと、カートンコンベア上に前記アーチクルバケットの設置間隔を合わせて設けたカートンバケットに固定され前記アーチクルバケットの移送方向と移送速度に合わせて同一方向へ移動する筒状の包装物と、前記アーチクルコンベアと前記カートンコンベアの間に設けられ同じ速度で同一方向へ移動するプライマリーコンベア上に前記アーチクルバケットの設置間隔に合わせて取り付けられ前記アーチクルバケット内の被包装物の形態を整える断面略Ｕ字形状を呈したプライマリーバケットと、前記アーチクルコンベアの上部に位置して設けられ同じ速度で同一方向に移動するプレスコンベアに前記アーチクルバケットと前記プライマリーバケットと同じ間隔で設けられ、前記アーチクルバケットと前記プライマリーバケットの上部を所定区間の間を覆うカバーと、前記アーチクルコンベアと前記プライマリーコンベアと同じ速度で同一方向に移動するフィラーコンベアに前記アーチクルバケットと同一間隔で取り付けられ、前記アーチクルバケット内の被包装物を前記プライマリーバケットを介して前記包装物内へ送り込むピストン機構とで構成したことを特徴とする、挿入機構。
2. 前記アーチクルバケットと前記プライマリーバケットの各内側と前記カバーの下面には、前記被包装物の移動方向に沿って、前記被包装物の摩擦抵抗を減少させる複数の長溝が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の挿入機構。
3. 前記アーチクルバケットと前記プライマリーバケットのそれぞれの両側部には、上部から下方へ複数のガイド縦溝が設けられ、前記カバーの両側部には前記ガイド縦溝に嵌り込む複数の突片が設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の挿入機構。
4. 前記プライマリーバケットには、前記アーチクルバケットに接する入口側から内部に向けてテーパーが設けられると共に、その出口側の内部空間の大きさは、筒状の包装物の内部空間の大きさより若干小さめに形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の挿入機構。
5. 前記ピストン機構のピストンロッドに取付けられるピストンは、前記アーチクルバケット及び前記プライマリーバケットと前記アーチクルバケット及び前記プライマリーバケットの上部に被せられた前記カバーで形成される内部空間と同じ形状を呈し、その大きさは、前記内部空間より小さく形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の挿入機構。
6. 前記ピストンロッドに取付けられるピストンは、その主体部が前記アーチクルバケット及び前記プライマリーバケットと前記アーチクルバケット及び前記プライマリーバケットの上部に被せられた前記カバーで形成される内部空間と同じ形状を呈し、その大きさは、前記内部空間より小さく形成されると共に、その前面に前記内部空間と略同じ形状と大きさか、少し大きめの可撓性材質の補助ピストンが取り付けられていることを特徴とする、請求項５に記載の挿入機構。
7. 自動包装装置を用いて折り畳まれた状態の軟質材料性の被包装物を定型的な形状を有する筒状の包装物内に自動的に挿入するに当たり、前記被包装物をアーチクルコンベア上に設置したところの上部解放の断面略Ｕ字形状を呈したアーチクルバケット内に挿入セットし、前記アーチクルバケットが前記アーチクルコンベアに対して隣接して設けられ同一速度で移動するプライマリーコンベア上に設置したプライマリーバケットと直線方向に並んで並走するときに、前記アーチクルバケットと前記プライマリーバケットの上部から降下するカバーで押さえて前記被包装物のセット形態を整えつつフィラーコンベアに設置したピストン機構で前記被包装物を前記アーチクルバケットから前記プライマリーバケットを介して前記各コンベアと同一速度で移動する前記包装物内へ挿入させることを特徴とする、挿入方法。

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