JP2021075279A - 車輪駆動装置及び車輪駆動装置のシリーズ - Google Patents
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Abstract
Description
駆動源の回転が出力軸40から入力軸30に伝達されると入力軸30が回転する。入力軸30が回転すると、入力軸30の回転が減速機構18で減速されて出力部材24に伝達される。出力部材24に減速機構18から回転が伝達されると、出力部材24に一体化されているベースバンド26とともにタイヤ28が回転することで、タイヤ28が走行面16a上を走行する。
図1を参照する。車輪駆動装置10は、ベースバンド26やタイヤ28を覆う車輪カバー56を備える。車輪カバー56には、ベースバンド26やタイヤ28が下向きに突き出る開口部56aが形成される。車輪カバー56は、車体12に不図示のボルトにより組み付けられる内側カバー部材58と、不図示のボルトにより内側カバー部材58に着脱可能に取り付けられる外側カバー部材60とを有する。
Claims (6)
- 駆動源から伝達される回転を減速する減速機構と、
前記減速機構で減速された回転が伝達される筒状の出力部材と、
前記出力部材に外嵌されるベースバンドと、
前記ベースバンドに取り付けられるタイヤと、を備える車輪駆動装置であって、
前記出力部材の外周面と前記ベースバンドの内周面とにはテーパ面が設けられ、
前記ベースバンドは、前記出力部材との間で互いのテーパ面を接触させた状態で締まり嵌めにより前記出力部材に外嵌される車輪駆動装置。 - 前記ベースバンドは、その軸方向の一端部から径方向内周側に延在するフランジ部を有し、
前記出力部材の軸方向の端面部と前記フランジ部がボルトにより締結される請求項1に記載の車輪駆動装置。 - 前記出力部材の前記テーパ面が最小径となる最小外径部の厚みをtb1、前記出力部材の前記テーパ面が最大径となる最大外径部の厚みをtb2、前記ベースバンドの前記最小外径部と軸方向での位置が一致する小内径部の厚みをta1、前記ベースバンドの前記最大外径部と軸方向での位置が一致する大内径部の厚みをta2としたとき、
前記厚みtb1は、前記厚みta1の1.1倍以上1.2倍以下に設定され、
前記厚みtb2は、前記厚みta2の1.5倍以上2.0倍以下に設定される請求項1または2に記載の車輪駆動装置。 - 前記ベースバンドと前記出力部材に付与される軸方向の締め付け力は、前記減速機構と前記駆動源の間の動力伝達経路を切り離した条件のもと、前記ベースバンドの起動荷重が4kgf以上10kgf以下となるように設定される請求項1から3のいずれかに記載の車輪駆動装置。
- 請求項1から4のいずれかに記載の車輪駆動装置である第1車輪駆動装置と、
請求項1から4のいずれかに記載の車輪駆動装置である第2車輪駆動装置と、を備え、
前記第2車輪駆動装置は、前記第1車輪駆動装置のタイヤより大きい外径のタイヤと、前記第1車輪駆動装置の減速機構と共通の減速機構と、を有する車輪駆動装置のシリーズであって、
前記第2車輪駆動装置は、
前記第1車輪駆動装置のベースバンドよりも厚みが大きいベースバンドと、
前記第1車輪駆動装置の出力部材よりも厚みが大きい出力部材と、を有する車輪駆動装置のシリーズ。 - 前記第1車輪駆動装置は、請求項3に記載の車輪駆動装置であり、
前記第2車輪駆動装置は、請求項3に記載の車輪駆動装置であり、
前記第2車輪駆動装置のベースバンドは、前記第1車輪駆動装置のベースバンドと内周部及び外周部が同じ形状であり、
前記第2車輪駆動装置の出力部材は、前記第1車輪駆動装置の出力部材と内周部及び外周部が同じ形状である請求項5に記載の車輪駆動装置のシリーズ。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4303051A1 (en) * | 2022-07-08 | 2024-01-10 | Sumitomo Heavy Industries, LTD. | Wheel drive device |
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