JP2021074064A - 排水弁駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】排水弁駆動装置の組立性を向上させる。【解決手段】外部の排水弁に接続されるワイヤと、ワイヤの巻き取りおよび繰り出しを行うプーリ部材と、プーリ部材に連結される一又は複数の動力伝達部材と、プーリ部材および動力伝達部材の駆動源であるモータと、プーリ部材を収容するケースと、を備え、プーリ部材には、ケース内におけるプーリ部材の装着位置に対して、プーリ部材を動力伝達部材が連結可能な角度範囲とは異なる向きで組み付けようとしたときに、ケースの一部または該ケースに収容される他部材に接触してその組み付けを妨げる干渉部が形成されている排水弁駆動装置により解決する。【選択図】図１４

Description

本発明は、排水弁を開閉する排水弁駆動装置に関する。

下記特許文献１には、洗濯機の排水弁を開閉する排水弁駆動装置（１００ａ）が開示されている。特許文献１の排水弁駆動装置は、排水弁に接続されるワイヤ（２）と、ワイヤの巻き取りおよび繰り出しを行うプーリ（トラクションホイール）と、を備えている。排水弁は常時閉塞方向に付勢されており、排水弁駆動装置は、その付勢力に抗して排水弁をワイヤで引き上げることにより洗濯機の排水路を連通させる。

中国特許第１０３３２１０２３号公報

歯車等の動力伝達部品をケースに組み付けるにあたり、これらの部品が本来の可動範囲とは異なる向きでも組み付けられる場合、作業者は、先に組み付けた部品を正しい向きに調節しながら後続の部品を組み付けていく必要がある。また、例えば特許文献１のような排水弁駆動装置では、プーリを組み付ける際には、プーリにワイヤの一端が接続された状態でこれを組み付ける必要がある。プーリに使用されるワイヤに復元力がある場合、組み付けたプーリがワイヤの復元力によって回転し、プーリを所望の向きに維持することが難しい場合がある。

上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、排水弁駆動装置の組立性を向上させることにある。

上記課題を解決するため、本発明の排水弁駆動装置は、外部の排水弁に接続されるワイヤと、前記ワイヤの巻き取りおよび繰り出しを行うプーリ部材と、前記プーリ部材に連結される一又は複数の動力伝達部材と、前記プーリ部材および前記動力伝達部材の駆動源であるモータと、前記プーリ部材を収容するケースと、を備え、前記プーリ部材には、前記ケース内における前記プーリ部材の装着位置に対して、前記プーリ部材を前記動力伝達部材が連結可能な角度範囲とは異なる向きで組み付けようとしたときに、前記ケースの一部または該ケースに収容される他部材に接触してその組み付けを妨げる干渉部が形成されていることを特徴とする。

ワイヤが巻き付けられるプーリ部材に、その組み付け時の向きをガイドする干渉部を設けることにより、排水弁駆動装置の組立性を向上させることができる。

このとき、前記干渉部は、前記プーリ部材を組み付けようとする向きが、前記動力伝達部材が連結可能な配置角度とは異なる全ての角度範囲にあるときに、その組み付けを妨げることが好ましい。プーリ部材を、他の動力伝達部材との連結が可能な向き以外では組み付けられないようにすることで、排水弁駆動装置の組立性をより向上させることができる。

また、本発明の排水弁駆動装置は、前記プーリ部材は、前記ワイヤが巻き付けられるドラム部と、外周面に歯部が形成されたギヤ部と、を有し、前記ギヤ部の前記歯部は、前記プーリ部材の回転方向における一部の角度範囲にのみ形成されており、前記動力伝達部材は前記ギヤ部と噛合する歯車部材を含み、前記干渉部は、前記プーリ部材を、前記歯車部材が前記ギヤ部に噛合可能な角度範囲とは異なる向きに組み付けようとしたときに、その組み付けを妨げる構成としてもよい。プーリ部材のギヤ部がプーリ部材の全周に及んでいない構成であっても、本発明の干渉部により、ギヤ部と他の動力伝達部材との噛み合いが組立中に外れてしまうことが防止される。特にワイヤに復元力がある場合は、他の動力伝達部材との噛み合いが外れたはずみでプーリ部材が跳ねるおそれがあるが、上記構成によればこれも防止される。

また、本発明において前記プーリ部材の回転中心線に沿う方向を上下としたときに、前記干渉部は、前記プーリ部材の下面または外周面に形成されていることが好ましい。排水弁駆動装置を組み立てる際には、作業者は通常、下側に配置される部品から順に部品を組み立てていく。干渉部がプーリ部材の下面または外周面に形成されていることにより、プーリ部材よりも後続の部品を組み付ける前にその配置の誤りを顕在化させることが可能となり、作業効率が高められる。

また本発明においては、前記干渉部は、前記プーリ部材の下面に該プーリ部材の回転方向に沿って延びるように形成された凸部であり、前記ケースまたは該ケースに収容される他部材には、前記プーリ部材が前記ワイヤを繰り出す方向に回転して所定の配置角度に至ったときに、前記干渉部のその周回方向における一端に接触して前記プーリ部材の同方向へのさらなる回転を阻止するストッパ部が設けられ、前記干渉部は、前記プーリ部材を前記動力伝達部材が連結可能な角度範囲とは異なる向きに組み付けようとしたときに、前記ストッパ部に干渉することでその組み付けを妨げることが好ましい。組立後のプーリ部材の回動限界を定めるストッパ部とこれに当接するプーリ部材の部位（干渉部の一端に相当する部位）の機能を拡張してプーリ部材の組み付け時の向きをガイドする干渉部を設けることにより、つまり干渉部に、プーリ部材の回動限界の設定機能と組み付け時のガイド機能という２つの機能を持たせることにより、排水弁駆動装置全体としての構造効率が高められる。

このとき、前記ストッパ部は前記ケースの一部であることが好ましい。ケースの一部をストッパ部とすることにより、ストッパ部の位置精度および強度を最大化することができる。

またこのとき、前記干渉部の前記一端は、該干渉部の他端よりも高強度な形状に形成されていることが好ましい。上でも述べたように、本構成の干渉部はプーリ部材の回動限界の設定機能と組み付け時のガイド機能という２つの機能を有している。ストッパ部は、ワイヤが仕様上の限界まで繰り出されたときにプーリ部材の回転を強制的に停止し、内部機構を保護するものである。またワイヤを巻き取る力は調節可能であるが、外部からワイヤが引っ張られる力は制御することはできない。そのため、干渉部の各部のうち、ストッパ部に当接する部分には十分な強度が必要であるが、組み付け時に干渉する部分にはそれほどの強度は要求されない。そこで、干渉部の一端と他端の形状を異ならせ、ストッパ部に当接する一端側の強度を他端側よりも高くすることにより（他端側の強度を一端側よりも下げることにより）、プーリ部材の構造効率を高めることができる。

このように、本発明によれば排水弁駆動装置の組立性を向上させることができる。

排水弁駆動装置の内部機構を示す分解斜視図である 排水弁駆動装置の内部機構を示す平面図である。 プーリ部材の平面図および下面図である。 プーリ部材へのワイヤの巻き付け構造を示す斜視図および背面図である。 下ケースの壁部とプーリ部材との位置関係を示す部分平面図である。 上ケースおよび下ケースの内面構造を示す斜視図である。 排水弁駆動装置の動力伝達機構の構造を示す透視平面図である。 モータの構造を示す側面視断面図である。 遊星歯車機構の構造を示す側面視断面図である。 モータが逆転したときのフィルタ機構の動作を示す平面図である。 モータが正転したときのフィルタ機構の動作を示す平面図である。 クラッチ機構の継断動作を示す平面図である。 クラッチ機構の継断動作を示す側面図である。 下ケースのストッパ部と干渉部との位置関係を示す平面透視図である。 プーリ部材の変形例を示す下面図である。 プーリ部材の肉抜きとクラッチレバーのボス部との位置関係を示す平面図である。 プーリ部材の肉抜き構造の変形例を示す平面図である。

［構成概要］
以下、図面を参照しながら本発明にかかる排水弁駆動装置の実施形態について説明する。以下の説明における「上下」とは、各図に描かれた座標軸のＺ軸に平行な方向を意味しており、Ｚ１側を「上」、Ｚ２側を「下」とする。「前後」とは、同座標軸のＸ軸に平行な方向を意味しており、Ｘ１側を「前」、Ｘ２側を「後ろ」とする。同様に、「左右」とは、同座標軸のＹ軸に平行な方向を意味しており、Ｙ１側を「右」、Ｙ２側を「左」とする。また、「水平」とは、同座標軸に示されるＸＹ平面方向を意味している。

図１は本発明の一実施形態である排水弁駆動装置９００の内部機構を示す分解斜視図である。図２は排水弁駆動装置９００の内部機構を示す平面図である。本形態の排水弁駆動装置９００は図示しない洗濯機に搭載され、モータ１００の駆動力により排水弁を開閉する装置である。排水弁は図示しない付勢手段により常時閉塞方向に付勢されており、排水弁駆動装置９００は、排水弁をその付勢力に抗してワイヤ４５０で引き上げることにより排水口を開放させ、また、その開放状態を維持する。

排水弁駆動装置９００は、排水弁に接続されるワイヤ４５０と、ワイヤ４５０の巻き取りおよび繰り出しを行うプーリ部材４２０と、プーリ部材４２０の駆動源であるモータ１００と、を備えている。モータ１００の回転は減速歯車により減速されてプーリ部材４２０に伝達される。ワイヤ４５０の先端には排水弁に接続されるコネクタ部材４５９が装着される。

また、排水弁駆動装置９００は、これらの内部機構を収容する上ケース９１０および下ケース９２０（以下、これらを総称して「ケース９１０，９２０」ともいう。）を有している。ワイヤ４５０はケース９１０，９２０に設けられた開口部９４０から装置外に露出している。開口部９４０は、ワイヤ４５０の直径と略同径の貫通孔が形成された薄板部材である防水フィルム９４１で塞がれている。これにより、ケース９１０，９２０内部からのワイヤ４５０の出し入れと装置の防水性とが両立されている。

図２に示されるように、本形態の排水弁駆動装置９００は、モータ１００の駆動力を被駆動体である排水弁に伝達する動力伝達経路である第１経路Ｐ_１、第１経路Ｐ_１による駆動力の伝達を「継」状態または「断」状態に切り替えるクラッチ機構Ｃ、モータ１００の正転時の駆動力のみを第１経路Ｐ_１に伝達させるフィルタ機構Ｆ、および、フィルタ機構Ｆにモータ１００の駆動力を伝達する動力伝達経路である第２経路Ｐ_２と、を有している。

［プーリ部材］
（構成概要）
図３は、本形態のプーリ部材４２０の平面図および下面図である。図４は、プーリ部材４２０へのワイヤ４５０の巻き付け構造を示す斜視図および背面図である。以下、図３および図４を参照してプーリ部材４２０の基本的な構造について説明する。

本形態のプーリ部材４２０は樹脂製の複合歯車部材である。プーリ部材４２０は、ワイヤ４５０が巻き付けられるドラム部Ｄと、外周面に歯部４２１が形成されたギヤ部Ｇと、を有している。これらドラム部Ｄおよびギヤ部Ｇは上下に並べられており、一部品として一体成形されている。本形態ではギヤ部Ｇが上側に配置され、ドラム部Ｄはその下に配置されている。

ワイヤ４５０の一方の端末には、ワイヤ４５０の直径よりも大きな外寸の固定金具である留め具４５１が装着されている。プーリ部材４２０は、上下方向におけるギヤ部側Ｇの端面（上面）に、留め具４５１が固定される凹部である固定部４２２と、固定部４２２からプーリ部材４２０の外周面に貫通する溝部である第１溝部４２３と、が形成されている。ドラム部Ｄの外周面には、ドラム部Ｄに巻き付けられたワイヤ４５０を保持する溝部である第２溝部４２６が形成されている。

本形態のギヤ部Ｇは、その周方向における略１８０°の角度範囲にわたって歯部４２１が形成されている。ギヤ部Ｇは、歯部４２１が形成されている角度範囲の厚みが他の範囲よりも肉厚に形成されている。また、その肉厚に形成された部分には、複数の円形の凹部である肉抜き４４０と、略円弧形状のカム溝４２４とが形成されている。カム溝４２４の底部には、その溝幅方向に沿って複数本のリブが設けられている。

第１溝部４２３は、ギヤ部Ｇの歯部４２１が形成されていない範囲の外周面に貫通している。本形態の排水弁駆動装置９００では、プーリ部材４２０の回動範囲が略１８０°となるように、ワイヤ４５０の必要ストロークに基づいてドラム部Ｄの直径が調節されている。そして本形態では、歯部４２１が形成されていない範囲に第１溝部４２３が配置されていることにより、第１溝部４２３から延出するワイヤ４５０がギヤ部Ｇの噛合を阻害することが防止されている。

図３（ｂ）および図４（ｂ）に示されるように、ドラム部Ｄの外周面に形成された第２溝部４２６は、ドラム部Ｄの周方向に連続する一筋の溝部である。

なお、本形態ではギヤ部Ｇおよびドラム部Ｄを図４（ｂ）に示すように区別しているが、ギヤ部Ｇとドラム部Ｄとの境界は、常にその全体が外観から明らかである必要はない。ギヤ部Ｇおよびドラム部Ｄは、プーリ部材４２０の周方向における少なくとも一部の角度範囲において上下に並べて配置されていればよい。

このように、本形態ではドラム部Ｄおよびギヤ部Ｇがプーリ部材４２０として一部品化されていることにより、排水弁駆動装置９００の部品点数が抑えられ、排水弁駆動装置９００の組立作業の効率が改善されている。

（ワイヤの脱落防止構造）
上でも述べたように、ドラム部Ｄの外周面にはワイヤ４５０が巻き付けられる第２溝部４２６が形成されている。ワイヤ４５０は、第２溝部４２６に嵌め込まれることによりその位置が安定し、ドラム部Ｄから脱落しにくくなる。

また、図３（ｂ）に示されるように、本形態のプーリ部材４２０は、ギヤ部Ｇの歯先円半径ｒ１が、同位置におけるドラム部Ｄの半径ｒ２よりも大きい。本形態のプーリ部材４２０では、ワイヤ４５０の留め具４５１がプーリ部材４２０の上面に嵌合され、そこからギヤ部Ｇの裏側にワイヤ４５０が引き回されてギヤ部Ｇよりも小径のドラム部Ｄに巻き付けられることにより、ワイヤ４５０がギヤ部Ｇ側に脱落することが防止されている。また、本形態のプーリ部材４２０は、第１溝部４２３から延出したワイヤ４５０を押え、ドラム部Ｄに案内するガイド部４２７を有している。

図５は、下ケース９２０の壁部９２１とプーリ部材４２０との位置関係を示す部分平面図である。本形態のワイヤ４５０は、より線のスチールワイヤである。そのため、ドラム部Ｄに巻き付けられたワイヤ４５０には直線状に戻ろうとする弾性力（復元力）が作用している。本形態の下ケース９２０の内面には、ワイヤ４５０がドラム部Ｄから離れる方向に広がることを制限する壁部９２１が形成されている。壁部９２１の形成位置は、左右方向におけるギヤ部Ｇの配置範囲ｗと重なっている。本形態のワイヤ４５０はドラム部Ｄに対して平面視時計回りに巻き付けられる。そのため、ドラム部Ｄから前方（開口部９４０側）に延びるワイヤ４５０は、その弾性により左側に広がろうとする。その広がりを壁部９２１で制限し、ギヤ部Ｇに覆われる範囲にワイヤ４５０を留めることにより、ワイヤ４５０がギヤ部Ｇ側に脱落することが防止されている。

（耐熱構造）
図６は、上ケース９１０および下ケース９２０の内面構造を示す斜視図である。以下、図５および図６を参照して排水弁駆動装置９００の耐熱構造について説明する。

排水弁駆動装置９００の出力部であるプーリ部材４２０には、ワイヤ４５０を介して排水弁の付勢力が直接的に作用する。すなわちプーリ部材４２０には、排水弁駆動装置９００の歯車機構の中で最も大きな負荷が加えられる。

本形態のプーリ部材４２０は、軸穴を有する円筒形状のボス部４２９を有している。プーリ部材４２０は、ケース９１０，９２０の内部に設けられた金属製の固定軸１３７がボス部４２９に挿通されることで、固定軸１３７に回転可能に支持される。本形態の固定軸１３７は、モータ１００の上面を構成する金属製のプレート（後述するステータ１１０の一部）にその基端部が接合されており、その先端は、上ケース９１０の軸受部９１１（図６（ａ）参照）に支持されている。本形態の排水弁駆動装置９００は、プーリ部材４２０が金属製の固定軸１３７に支持されることにより、排水弁駆動装置９００が高温雰囲気下で使用される場合でも、プーリ部材４２０の支持部の変形による動作不良が抑制されている。

さらに、本形態の上ケース９１０の内面には、軸受部９１１を中心として放射状に延びる複数本のリブ９１２が形成されており、これらリブ９１２のうちの一つである前側リブ９１２ａは、軸受部９１１から前方にまっすぐに延びている。固定軸１３７の軸受部９１１がリブ９１２で補強され、かつ、リブ９１２のうちの一つが、ワイヤ４５０が引っ張られる方向、つまりプーリ部材４２０が引っ張られる方向である前方に延びていることにより、高温雰囲気下で軸受部９１１に負荷が加えられときの軸受部９１１の変形が抑えられている。

また、本形態のプーリ部材４２０は、ギヤ部Ｇの歯部４２１のモジュールが０．６５ｍｍに設定されている。ギヤ部Ｇのモジュールが０．６５ｍｍであることにより、排水弁駆動装置９００を構成する樹脂部材が高温雰囲気下において変形した場合でも、ギヤ部Ｇの必要な噛み合い量を確保することが可能とされている。なお、ギヤ部Ｇのモジュールは常に０．６５ｍｍである必要はなく、０．６３ｍｍ以上であれば同様の効果を得ることができる。

このように、本形態の排水弁駆動装置９００は、プーリ部材４２０が金属製の固定軸１３７に支持され、固定軸１３７の軸受部９１１がリブ９１２で補強され、さらにプーリ部材４２０のギヤ部Ｇのモジュールが０．６５ｍｍに設定されていることにより、高温雰囲気下においても長期間安定して稼働することが可能とされている。なお、これら３点の構成は常にすべてが具備されている必要はなく、いずれか一点でも具備することで相応の効果を得ることができる。

［動力伝達機構]
図７は、排水弁駆動装置９００の動力伝達機構の構造を示す透視平面図である。上でも述べたように、本形態の排水弁駆動装置９００は、モータ１００の駆動力を被駆動体である排水弁に伝達する動力伝達経路である第１経路Ｐ_１、第１経路Ｐ_１による駆動力の伝達を「継」状態または「断」状態に切り替えるクラッチ機構Ｃ、モータ１００の正転時の駆動力のみを第１経路Ｐ１に伝達させるフィルタ機構Ｆ、および、フィルタ機構Ｆにモータ１００の駆動力を伝達する動力伝達経路である第２経路Ｐ_２と、を有している。

（モータ）
図８はモータ１００の構造を示す側面視断面図である。モータ１００は、後述するフィルタ機構Ｆによりその回転方向が一方向に制御される単相のＡＣ同期モータである。なお、本形態におけるモータ１００の「正転」とは、ロータ１２０が平面視時計回りに回転することをいい、モータ１００の「逆転」とは、ロータ１２０が平面視反時計回りに回転することをいう。

モータ１００は、上方に開口した略カップ形状のモータケース１９０、モータケース１９０内に配置された円環形状のステータ１１０、ステータ１１０の環内に配置されたロータ１２０、および、ロータ１２０に組み込まれ、ロータ１２０と回転中心を同じくする回転部材である誘導回転体１５０により構成されている。ステータ１１０は円環形状のボビンを有しており、ボビンにはステータコイルが所定数巻回されている。

モータケース１９０は、ロータ１２０を回転可能に支持するロータ支軸１３１を有している。ロータ支軸１３１は、ステンレス等の金属で形成された固定軸であり、モータケース１９０の底部中央にその基端部が固定されている。また、ステータ１１０の上面には、排水弁駆動装置９００の動力伝達機構を構成する他の歯車部材等を支持する複数の支軸が固定されている。

ロータ１２０は、ロータマグネット１２１、ロータボス１２２、および磁気誘導マグネット１２３により構成されている。

ロータマグネット１２１は略円筒形状の永久磁石である。ロータマグネット１２１は、その外周面をステータ１１０の内周面に対向させて配置されており、ステータ１１０が発生させる磁界により回転する。ロータマグネット１２１の上端には、その外周面側の縁部に、モータ１００の逆転防止機構の一部を構成する切り欠き状の凹部である係合部１２１ａが形成されている。係合部１２１ａは、ロータマグネット１２１の周方向に沿って等間隔に４つ設けられている。

ロータボス１２２は、ロータマグネット１２１とともにインサート成形された樹脂製の軸体であり、モータ１００の出力軸である。ロータボス１２２は、その径方向中心に軸線方向に貫通された軸穴１２２ｂを有しており、軸穴１２２ｂにはロータ支軸１３１が挿通されている。ロータボス１２２およびロータマグネット１２１は、これらの下端部から互いに他方の部材側に向かって径方向に延びた部分が結合されており、かかる結合部はロータ１２０の底部１２０ａを構成している。これにより、ロータ１２０の内部には、上方に開口した略円筒形状の空間が形成されている。また、ロータボス１２２の上面には、ロータボス１２２の上方に配置された歯車部材であるクラッチ歯車２００にモータ１００の駆動力を伝達する複数の爪部である駆動側爪部１２２ａが形成されている。

磁気誘導マグネット１２３は、ロータマグネット１２１の内周面に貼着された環状の永久磁石である。

磁気誘導マグネット１２３の環内には誘導回転体１５０が配置されている。誘導回転体１５０は、誘導リング部Ｒ、および誘導リング部Ｒとともにインサート成形された樹脂製の軸体であるボス部１５３により構成されている。誘導回転体１５０は、磁気誘導マグネット１２３が回転することにより生じる渦電流の電磁誘導作用により、ロータ１２０に連れ回って回転する。

誘導リング部Ｒは、略円筒形状の銅管１５１、および、銅管１５１の筒内に配置される略円筒形状の鉄管１５２により構成されている。銅管１５１は、非磁性導体である銅からなる誘導体である。鉄管１５２は、強磁性体である鉄製の部材であり、磁気誘導マグネット１２３の磁気吸引力が作用するバックヨーク部である。

ボス部１５３は、その径方向中心に沿って貫通された軸穴１５３ｂを有しており、軸穴１５３ｂにはロータボス１２２が挿通されている。ボス部１５３は、ロータボス１２２によりスラスト方向およびラジアル方向に支持されている。なお、ボス部１５３はロータボス１２２には固定されていない。そのため、誘導回転体１５０は、誘導回転体１５０に対する電磁誘導作用が、誘導回転体１５０に加えられた回転抵抗を上回るときにロータ１２０に連れ回って回転する。また、ボス部１５３の上端には、モータ１００の逆転防止機構の一部を構成する平歯車である歯車部１５３ａが設けられている。

（第１経路）
以下、図７および図８を参照して第１経路Ｐ_１の概要について説明する。第１経路Ｐ_１は、モータ１００の正転時の駆動力で排水弁を引き上げる出力経路である。

第１経路Ｐ_１は、モータ１００側から排水弁側に向かって、ロータ１２０、クラッチ歯車２００、遊星歯車機構３００、第１経路第４歯車４１０（以下、単に「歯車４１０」という。）、プーリ部材４２０、およびワイヤ４５０により構成されている。

ロータ１２０のロータボス１２２上面に設けられた駆動側爪部１２２ａが、クラッチ歯車２００の下面から下方に突出した複数の凸部である従動側爪部２１０と係合することにより、モータ１００の駆動力がクラッチ歯車２００に伝達される（図１３参照）。

クラッチ歯車２００の外周面に形成された平歯車である歯車部２２０は、遊星歯車機構３００の入力部である入力歯車３１１と噛合している。入力歯車３１１はクラッチ歯車２００よりも大径の歯車であり、これによりモータ１００の回転は減速されて遊星歯車機構３００に入力される。そして、遊星歯車機構３００内でモータ１００の回転はさらに減速され、歯車４１０に出力される。

遊星歯車機構３００の出力部である出力歯車３３３は、歯車４１０の大径歯車部４１１が噛合している。歯車４１０の小径歯車部４１２はプーリ部材４２０のギヤ部Ｇに噛合している。プーリ部材４２０が回転してワイヤ４５０がドラム部Ｄに巻き取られることにより排水弁が引き上げられる。

（遊星歯車機構）
図９は、遊星歯車機構３００の構造を示す側面視断面図である。遊星歯車機構３００は、第１経路Ｐ_１の一部を構成するとともに、その差動歯車構造を利用して、後述するフィルタ機構Ｆの一部も構成している。遊星歯車機構３００は、太陽歯車部材３１０、内歯車部材３２０、３つの遊星歯車３３１、および遊星キャリア部材３３０により構成されている。

太陽歯車部材３１０は、太陽歯車３１２が形成された内筒３１０ａと、遊星歯車機構３００の入力部である入力歯車３１１が外周面に形成された外筒３１０ｂとが、これらの上端部で一体化された二重筒構造の歯車部材である。外筒３１０ｂの入力歯車３１１は、クラッチ歯車２００の歯車部２２０と噛合しており、内筒３１０ａの太陽歯車３１２は、太陽歯車部材３１０の内部で３つの遊星歯車３３１と噛合している。これにより、クラッチ歯車２００の回転は、入力歯車３１１から太陽歯車３１２を経て、これら遊星歯車３３１に伝達される。

内歯車部材３２０は、その内周面に内歯車３２２が形成された略キャップ形状の歯車部材である。内歯車部材３２０は、その上部が太陽歯車部材３１０の外筒３１０ｂ内に嵌合されており、太陽歯車部材３１０から露出した下端部にはフィルタ歯車３２１が形成されている。フィルタ歯車３２１は、内歯車部材３２０の下端部から円環形状に広がったフランジ状の平歯車である。内歯車部材３２０の内歯車３２２は遊星歯車３３１と噛合しており、フィルタ歯車３２１は後述する第２経路Ｐ_２を構成する第２経路第４歯車７２０（以下、単に「歯車７２０」という。）の小径歯車部７２２と噛合している。

遊星キャリア部材３３０は、遊星歯車３３１を回転可能に支持する枠体である遊星支持部３３２と、遊星支持部３３２から下方に延出した、遊星歯車機構３００の出力部である出力歯車３３３と、が一体化された部材である。遊星キャリア部材３２０の出力歯車３３３は、第１経路Ｐ_１を構成する歯車４１０の大径歯車部４１１と噛合している。

遊星歯車機構３００において、入力歯車３１１の回転、つまり太陽歯車３１２の回転が出力歯車３３３に伝達されるかどうかは、フィルタ歯車３２１の角度位置が固定されているかどうかによって決定される。フィルタ歯車３２１の回転が歯車７２０の小径歯車部７２２に係止されると、フィルタ歯車３２１とともに、内歯車部材３２０の内歯車３２２の角度位置も固定される。フィルタ歯車３２１が固定されているときに太陽歯車３１２が回転すると、その回転は遊星歯車３３１に伝えられ、遊星歯車３３１は、固定された内歯車３２２に沿って公転し、遊星支持部３３２とともに出力歯車３３３を回転させる。一方、フィルタ歯車３２１が固定されていないときには、太陽歯車３１２の回転は遊星歯車３３１の自転を経て内歯車３２２の空転により消費され、出力歯車３３３には伝達されない。

つまり、モータ１００の正転時にフィルタ歯車３２１を固定することで、モータ１００正転時の駆動力を第１経路Ｐ_１に伝達させることができ、モータ１００の逆回転時の駆動力を内歯車３２２の空転により消失させることができる。

（第２経路およびフィルタ機構）
以下、図１０および図１１を参照して第２経路Ｐ_２およびフィルタ機構Ｆの具体的な構成について説明する。図１０は、モータ１００が逆転したときのフィルタ機構Ｆの動作を示す平面図である。図１１は、モータ１００が正転したときのフィルタ機構Ｆの動作を示す平面図である。フィルタ機構Ｆはモータ１００の正転時の駆動力のみを第１経路Ｐ_１に伝達させる機構である。第２経路Ｐ_２は、かかるフィルタ機構Ｆを作動させる出力経路である。

フィルタ機構Ｆおよび第２経路Ｐ_２は、モータ１００側から遊星歯車機構３００側に向かって、ロータ１２０、誘導回転体１５０、扇形ギヤ６００、扇形ギヤ６００に隣接する歯車部材である第２経路第３歯車７１０（以下、単に「歯車７１０」という。）、歯車７２０（第２経路第４歯車７２０）、および遊星歯車機構３００の内歯車部材３２０により構成されている。

扇形ギヤ６００はモータ１００の逆転防止機構の一部を構成する歯車部材である。扇形ギヤ６００は、モータ１００の始動時にロータ１２０が逆転したときに係合部１２１ａの周回軌道に進入して係合部１２１ａと衝突し、モータ１００の回転を正転に修正する。

扇形ギヤ６００は、平面視略扇形の本体部６１０と、本体部６１０の円弧に相当する部分に設けられた歯車部６１１と、本体部６１０の円弧の一方の端部に設けられた肉厚部である衝突部６２０とを有している。扇形ギヤ６００の歯車部６１１は、誘導回転体１５０の歯車部１５３ａと噛合している。扇形ギヤ６００は、モータ１００の始動時にロータ１２０が逆転したときには、衝突部６２０を係合部１２１ａの周回軌道に侵入させ、係合部１２１ａを衝突部６２０に衝突させる。

その他、扇形ギヤ６００の回動中心部からは円筒形状の軸部６３０が上方に延出している。軸部６３０の上部には、軸部６３０の径方向外側に突出した凸部である係止部６３５が形成されている。また、扇形ギヤ６００の回動中心部からはさらに、棒状のレバー部６４０が径方向外側に延出している。図１０に示されるように、レバー部６４０の先端にはコイルばね６９０の一端が取り付けられている。コイルばね６９０の他端は、下ケース９２０に設けられたピン１３５に取り付けられている。

図１０に示されるように、モータ１００が逆転すると、これに連れ回って誘導回転体１５０が反時計回りに回転する。そして、誘導回転体１５０の歯車部１５３ａに噛合する扇形ギヤ６００は時計回りに回動する。扇形ギヤ６００が歯車７１０の軸部に当接する位置まで回動すると、扇形ギヤ６００はそれ以上の回動が阻止される。そして、扇形ギヤ６００と噛合する誘導回転体１５０も扇形ギヤ６００により回転が係止される。

図８を用いて述べたように、誘導回転体１５０のボス部１５３はロータボス１２２には固定されておらず、誘導回転体１５０は、誘導回転体１５０に対する電磁誘導作用が、誘導回転体１５０に加えられた回転抵抗を上回るときにロータ１２０に連れ回って回転する。そのため、誘導回転体１５０の回転が扇形ギヤ６００に係止された後も、ロータ１２０は逆転を継続する。

扇形ギヤ６００が歯車７１０の軸部に当接する位置まで回動した状態でロータ１２０が逆転すると、ロータ１２０の係合部１２１ａが扇形ギヤ６００の衝突部６２０に衝突する。この衝突の反動により、ロータ１２０の回転方向は正転に修正される。

歯車７１０の上部には、その外周面に、扇形ギヤ６００の係止部６３５と係合する複数の凸部である係合部７１１が形成されている。また、歯車７１０の下部には平歯車である歯車部７１２が設けられている。

歯車７２０は、大径歯車７２１および小径歯車７２２が上下に重ねられ一体成形された複合歯車である。歯車７２０の大径歯車７２１は歯車７１０の歯車部７１２と噛合しており、歯車７２０の小径歯車７２２は内歯車部材３２０のフィルタ歯車３２１と噛合している。

図１１に示されるように、モータ１００が正転すると、これに連れ回って誘導回転体１５０が時計回りに回転する。そして、誘導回転体１５０の歯車部１５３ａに噛合する扇形ギヤ６００は反時計回りに回動する。なお、このとき、コイルばね６９０は、扇形ギヤ６００のレバー部６４０に引っ張られ、扇形ギヤ６００を原位置（図１０の位置）に戻すように扇形ギヤ６００を付勢する。

扇形ギヤ６００の係止部６３５が歯車７１０の外周面に当接する位置まで扇形ギヤ６００が回動すると、扇形ギヤ６００はそれ以上回動することができなくなる。そして、扇形ギヤ６００と噛合する誘導回転体１５０も、それ以降の回転が扇形ギヤ６００により係止される。なお、この場合でもロータ１２０は正転を継続する。

扇形ギヤ６００の係止部６３５が歯車７１０の外周面に当接すると、歯車７１０の係合部７１１が係止部６３５に係合することで、歯車７１０の回転が係止される。なお、モータ１００が正転したときには、歯車７１０は、フィルタ歯車３２１から逆流してきた駆動力により時計回りに回転しようとする。

歯車７１０の時計回りの回転が係止されると、これに連動して、歯車７２０とフィルタ歯車３２１（内歯車部材３２０）の回転も係止される。これにより、第１経路Ｐ_１にモータ１００の駆動力が伝達されるようになる。

（クラッチ機構）
以下、図１２および図１３を参照して排水弁駆動装置９００のクラッチ機構Ｃについて説明する。図１２はクラッチ機構Ｃの継断動作を示す平面図である。図１２（ａ）は、排水弁駆動装置９００の始動時のクラッチ機構Ｃの状態を示す平面図である。図１２（ｂ）は排水弁を引き上げている最中のクラッチ機構Ｃの状態を示す平面図である。図１２（ｃ）は排水弁の開放状態を維持しているときのクラッチ機構Ｃの状態を示す平面図である。図１３はクラッチ機構Ｃの継断動作を示す側面図である。図１３（ａ）は、図１２（ａ）（ｂ）のクラッチ機構Ｃを矢印Ａ方向から見たときの側面図である。図１３（ｂ）は、図１２（ｃ）のクラッチ機構Ｃを矢印Ａ方向から見たときの側面図である。

クラッチ機構Ｃは、第１経路Ｐ_１によるモータ１００の駆動力の伝達を「継」状態または「断」状態に切り替える機構である。クラッチ機構Ｃは、主に、モータ１００のロータボス１２２、第１経路Ｐ_１においてロータボス１２２の上方に配置された歯車部材であるクラッチ歯車２００、略扇形の板状部材であるクラッチレバー５００により構成されている。クラッチレバー５００は、排水弁の開閉状態に合わせて、その基端部の支軸１３６を回動中心として所定の角度範囲内を水平方向へ往復移動する部材である。

ロータボス１２２およびクラッチ歯車２００は、どちらもロータ支軸１３１に回転可能に支持されている。クラッチ歯車２００の軸方向位置は固定されておらず、クラッチ歯車２００はロータ支軸１３１を上下にスライド可能である。ロータボス１２２のクラッチ歯車２００側の端面である上面１２２ｓと、クラッチ歯車２００のロータボス１２２側の端面である下面２００ｓとの間には、これらを離間させる方向へ付勢するコイルばね２５０が配置されている。

ロータボス１２２の上面１２２ｓには、クラッチ歯車２００側に突出した複数の爪部である駆動側爪部１２２ａが形成されている。そして、クラッチ歯車２００の下面２００ｓには、ロータボス１２２側に突出した複数の爪部である従動側爪部２１０が形成されている。従動側爪部２１０が駆動側爪部１２２ａに係合することにより、モータ１００の駆動力がクラッチ歯車２００に伝達される。すなわち、第１経路Ｐ_１が「継」状態となる。また、これら従動側爪部２１０および駆動側爪部１２２ａの係合が解除されることにより、第１経路Ｐ_１は「断」状態となる。

クラッチ歯車２００は、上方に突出した軸部である従動軸２４０を有している。そしてクラッチレバー５００は、その下面に、ロータボス１２２とクラッチ歯車２００との距離を制御するカムであるスロープ部５１０を有している。スロープ部５１０はクラッチ歯車２００の従動軸２４０の頂部に接触し、クラッチ歯車２００の軸方向位置を変化させる。より具体的には、排水弁を開放する際には、クラッチ歯車２００を押圧してその軸方向位置を下げ、従動側爪部２１０と駆動側爪部１２２ａとを係合させる。そして排水弁の開放が完了し、その開放状態を維持するときには、クラッチ歯車２００の押圧を解除して従動側爪部２１０を駆動側爪部１２２ａから離間させる。

図１２に示されるように、プーリ部材４２０の上面には略円弧形状のカム溝４２４が設けられている。そしてクラッチレバー５００の下面には下方に突出した凸部であるボス部５３０が形成されている。クラッチレバー５００のボス部５３０は、プーリ部材４２０のカム溝４２４に嵌合されている。すなわち、プーリ部材４２０およびクラッチレバー５００は表面カムを構成している。クラッチレバー５００はプーリ部材４２０のカムフォロアーであり、プーリ部材４２０の回動に追従して水平方向における所定の角度範囲内を往復移動する。

また、クラッチレバー５００の下面には、下方に突出した凸部である係止部５２０が形成されている。そして、クラッチ歯車２００には、その従動軸２４０から径方向外側に延出した凸部である係合部２３０が設けられている。クラッチ歯車２００の係合部２３０が、その回転方向においてクラッチレバー５００の係止部５２０に接触することにより、クラッチ歯車２００は同方向への回転が係止される。なお、クラッチ歯車２００の係合部２３０は、平面視点対称に二つ形成されている。クラッチ歯車２００の逆転がクラッチレバー５００に阻止されることにより、排水弁の開放後に、排水弁自体の付勢力に抗して排水弁の開放状態を維持することが可能とされている。

図１２（ａ）（ｂ）および図１３（ａ）に示すように、排水弁の始動時には、クラッチレバー５００のスロープ部５１０でクラッチ歯車２００が下方に押圧されており、従動側爪部２１０が駆動側爪部１２２ａに係合している。これにより第１経路Ｐ_１が「継」状態となり、モータ１００の駆動力で排水弁が開放される。

ここで、本形態の下ケース９２０の内面には、プーリ部材４２０の回転範囲を制限する凸部であるストッパ部９２２が形成されている。そして図３（ｂ）に示されるように、プーリ部材４２０の下面４２０ｂにはプーリ部材４２０の回転方向に沿って延びるように形成された凸部である干渉部４３０が形成されている。ストッパ部９２２は干渉部４３０の周回軌道上にある。ワイヤ４５０が仕様上の最大長まで繰り出されると、干渉部４３０の一端に設けられた堅牢な角筒部４３１がストッパ部９２２に接触し、プーリ部材４２０のそれ以上の回転が阻止される。本形態の排水弁駆動装置９００では、ワイヤ４５０の繰り出し量を干渉部４３０およびストッパ部９２２で構造的に制限することにより、ワイヤ４５０が外部から強く引っ張られた場合でも装置内の歯車機構が保護される。なお、干渉部４３０やストッパ部９２２の位置や形状は本形態のものには限定されない。ストッパ部９２２は、ワイヤ４５０が繰り出される方向にプーリ部材４２０が回転して所定の配置角度に至ったときに、プーリ部材４２０の一部と接触してプーリ部材４２０のそれ以上の回転を阻止するものであればどのような構造であってもよい。

図１２（ｃ）および図１３（ｂ）に示すように、排水弁の開放後、その開放状態を維持するときには、クラッチレバー５００によるクラッチ歯車２００の押圧が解除され、従動側爪部２１０が駆動側爪部１２２ａから離間する。これにより第１経路Ｐ_１は「断」状態となり、ロータボス１２２は空転することとなる。そして、クラッチ歯車２００の係合部２３０がクラッチレバー５００の係止部５２０に係合し、クラッチ歯車２００の逆転が阻止される。これにより、排水弁自体の付勢力に抗して排水弁の開放状態が維持される。なお、本形態のクラッチレバー５００は、プーリ部材４２０の上面に形成された凸部である押動突起４２５に押されることでクラッチ歯車２００の押圧を解除する方向に旋回し、カム溝４２４に従動することでクラッチ歯車２００を押圧する方向に旋回する。

（プーリ部材の組み付け構造）
図１４は、下ケース９２０のストッパ部９２２と干渉部４３０との位置関係を示す平面透視図である。図１４（ａ）はプーリ部材４２０がその回転方向における一方の限界角度に配置された状態（ワイヤ４５０が仕様上の限界まで繰り出された状態）を示す図、図１４（ｂ）はプーリ部材４２０がその回転方向における他方の限界角度に配置された状態（ワイヤ４５０が仕様上の限界まで巻き取られた状態）を示す図である。以下、図１４および図３（ｂ）を参照してプーリ部材４２０の組み付け構造について説明する。

プーリ部材４２０の干渉部４３０は、下ケース９２０にプーリ部材４２０を組み付ける際にその向きをガイドする凸部である。プーリ部材４２０を、これに隣接する動力伝達部材である歯車４１０やクラッチレバー５００が連結できない向きに組み付けようとすると、干渉部４３０がストッパ部９２２に接触し、その組み付けを妨げる。これにより排水弁駆動装置９００の組立性が高められている。

図３（ｂ）に示すように、本形態の干渉部４３０は、プーリ部材４２０の下面４２０ｂに形成され、プーリ部材４２０の回転方向に沿って延びている。同回転方向における干渉部４３０の一端には、略角筒形状のリブである角筒部４３１が設けられている。角筒部４３１はその筒穴の開口を下方に向けるように形成されている。角筒部４３１の形状はストッパ部９２２の形状と略同一である。干渉部４３０の他端側は、角筒部４３１から連続する２枚の板状のリブである第１板部４３２および第２板部４３３により構成されている。第１板部４３２および第２板部４３３はその板面をプーリ部材４２０の内外径方向に向け、プーリ部材４２０の回転方向に沿って湾曲しながら延びている。第１板部４３２は、同内外径方向における角筒部４３１の端部のうち径方向外側の端部から連続して延びており、第２板部４３３は径方向内側の端部から連続して延びている。また、第１板部４３２は第２板部４３３よりも広い角度範囲にわたって形成されている。

図１４からも分かるように、本形態の干渉部４３０は、プーリ部材４２０を組み付けようとする向きが歯車４１０やクラッチレバー５００が連結可能な向きである場合にのみその組み付けを許容する（妨げない）。これによりプーリ部材４２０を組み付ける際の配置角度の誤りが必然的に防止される。なお、干渉部４３０を形成する角度範囲を本形態より小さくした場合でも、その網羅度に応じてプーリ部材４２０の組み付けの誤りを生じにくくする効果は得られる。

また、排水弁駆動装置９００を組み立てる際には、作業者は通常、下側に配置される部品から順に部品を組み立てていく。干渉部４３０がプーリ部材４２０の下面４２０ｂに設けられていることにより、作業者は、プーリ部材４２０よりも後続の部品を組み付ける前にその配置の誤りを認知することができる。

上でも述べたように、プーリ部材４２０の歯部４２１は、ギヤ部Ｇの周方向における略１８０°の角度範囲にのみ形成されており、ギヤ部Ｇの全周には及んでいない。このような構成であっても、干渉部４３０によれば、ギヤ部Ｇの歯部４２１と歯車４１０（小径歯車部４１２）との噛み合いが組立作業中に外れてしまうことが防止される。特に、より線のスチールワイヤからなるワイヤ４５０には直線状に戻ろうとする力が常に作用しており、仮に組立作業中に歯車４１０との噛み合いが外れた場合、そのはずみでプーリ部材４２０やこれに隣接する部品が外れてしまうおそれがある。

また上でも述べたように、ストッパ部９２２は干渉部４３０の周回軌道上に設けられている。ワイヤ４５０が仕様上の最大長まで繰り出されると、角筒部４３１がストッパ部９２２に当接し、プーリ部材４２０のそれ以上の回転が阻止される。本形態の排水弁駆動装置９００では、ワイヤ４５０の繰り出し量を角筒部４３１およびストッパ部９２２で構造的に制限することにより、ワイヤ４５０が外部から強く引っ張られた場合でも装置内の歯車機構が保護される。本形態のプーリ部材４２０は、ストッパ部９２２に当接する部位（干渉部４３０の一端に相当する部位）の機能を拡張して干渉部４３０を形成することにより、つまり干渉部４３０に、プーリ部材４２０の回動限界の設定機能と組み付け時のガイド機能という２つの機能を持たせることにより、プーリ部材４２０の構造効率、ひいては排水弁駆動装置９００の構造効率を高めている。

また本形態では、ストッパ部９２２に当接する角筒部４３１を第１板部４３２や第２板部４３３よりも高強度な形状に成形している。排水弁駆動装置９００がワイヤ４５０を巻き取る力は設計により調節可能であるが、外部からワイヤ４５０が引っ張られる力はコントロールすることができない。すなわち、干渉部４３０の各部のうち、ストッパ部９２２に当接する部分には十分な強度が必要であるが、組み付け時に単にストッパ部９２２に干渉するだけの部分にはそれほどの強度は要求されない。そこで本形態では、干渉部４３０の一端の形状と他端の形状とを異ならせ、ストッパ部９２２に当接する一端側の強度を他端側よりも高くすることにより（他端側の強度を一端側よりも下げることにより）、プーリ部材４２０の構造効率を高めている。

（プーリ部材の変形例）
図１５はプーリ部材４２０の変形例を示す下面図である。本変形例にかかるプーリ部材４２０ｄでは、上記実施形態の干渉部４３０に相当する構成である干渉部４３０ｄが、ドラム部Ｄの外周面から径方向外側に張り出すように形成されている。また、上記実施形態では下ケース９２０の一部をストッパ部９２２とすることにより、ストッパ部９２２の位置精度および強度を最大化しているが、本変形例の干渉部４３０ｄは、ケース９１０，９２０内において位置が固定された他部材９９０に当接・干渉することでプーリ部材４２０ｄの回動限界を定め、また、プーリ部材４２０ｄの組み付け時の向きをガイドする。このような干渉部４３０ｄによっても上記実施形態の干渉部４３０と同様の効果を得ることができる。

（クラッチレバーの組み付け構造）
図１６は、プーリ部材４２０の肉抜き４４０とクラッチレバー５００のボス部５３０との位置関係を示す平面図である。以下、図１６を参照してクラッチレバー５００の組み付け構造について説明する。なお、以下の説明では、クラッチレバー５００の往復動作によりボス部５３０が移動する平面視円弧形状の範囲を「凸部軌道５３０ａ」という。

プーリ部材４２０の上面４２０ａには、略円弧形状のカム溝４２４と、開口形状が円形の複数の肉抜き４４０と、が形成されている。そして、プーリ部材４２０の従動部材であるクラッチレバー５００の下面には、カム溝４２４に嵌合される円柱形状の凸部であるボス部５３０が形成されている。

肉抜き４４０は、カム溝４２４の近くに、プーリ部材４２０の回転方向に沿って並べて配置されている。また肉抜き４４０には、ボス部５３０が嵌合可能な穴径を有する大径凹部４４１が含まれている。大径凹部４４１は、プーリ部材４２０の上面４２０ａのうち、プーリ部材４２０が回転したときに凸部軌道５３０ａに重なり得る範囲である要注意範囲４２０ｃにも形成されている。そのため、組立作業者の不注意や、後続の部品を組み付ける際の手ぶれなどにより、ボス部５３０が意図せず大径凹部４４１に嵌まってしまうおそれがある。なお、ここでいう「ボス部５３０が嵌合可能な穴径」とは、必ずしもボス部５３０の直径よりも大きな穴径とは限らず、例えば組立作業者が上ケース９１０を強引に閉めた場合など、肉抜き４４０の開口にボス部５３０が押しつけられたときにこれが刺さる程度まで開口が広がり得るものも含まれる。

そして本形態のプーリ部材４２０は、要注意範囲４２０ｃの肉抜き４４０の中に、ボス部５３０が嵌合不能な穴径の肉抜き４４０である小径凹部４４２も含まれている。これにより、小径凹部４４２を凸部軌道５３０ａ上に配置した状態でクラッチレバー５００を組み付けることが可能とされており、クラッチレバー５００のボス部５３０が大径凹部４４１に不意に嵌まってしまう頻度が抑えられている。

なお、肉抜き４４０の開口形状は円形には限られない。要注意範囲４２０ｃに小径凹部４４２を含めることによる効果を得るにあたり、小径凹部４４２は、ボス部５３０が嵌合不能な開口寸法の肉抜き４４０であればその開口形状は問わず、大径凹部４４１も、ボス部５３０が嵌合可能な開口寸法の肉抜き４４０であればその開口形状は問わない。また本形態では、要注意範囲４２０ｃに形成されている凹部が肉抜きを目的とした凹部であり、部品の接続等を目的とした凹部よりも形状に対する要求が低いことから比較的容易の小径凹部４４２の実装が実現されているが、かかる凹部が肉抜きを目的としたものではなかったとしても、要注意範囲４２０ｃに嵌合不能な開口寸法の凹部を含めることにより、凹部にボス部５３０が不意に嵌まってしまう頻度を抑えることができる。

そして小径凹部４４２は、プーリ部材４２０がその回転方向における一方の限界角度まで回転した位置において凸部軌道５３０ａと重なる部分に、より具体的には、ワイヤ４５０が仕様上の限界まで繰り出され、プーリ部材４２０の干渉部４３０がストッパ部９２２に当接した位置において凸部軌道５３０ａと重なる部分に形成されている。プーリ部材４２０を一方の限界角度まで回転させたときの配置角度をクラッチレバー５００組み付け時の基準位置とすることにより、クラッチレバー５００を組み付ける際のプーリ部材４２０の配置角度のバラツキが軽減され、組み付け作業の品質が安定する。

特に、より線のスチールワイヤからなるワイヤ４５０には直線状に戻ろうとする力が常に作用しており、プーリ部材４２０に巻き付けられたワイヤ４５０の復元力により組み付け後のプーリ部材４２０が意図せず回転するおそがある。本形態では、ワイヤ４５０が限界まで繰り出された配置角度を基準位置とすることにより、ワイヤ４５０の復元力によるプーリ部材４２０の向きの乱れが抑えられている。なお、ワイヤ４５０の復元力等を考慮する必要がなければ、プーリ部材４２０の他方の限界角度（ワイヤ４５０が限界まで巻き取られる配置角度）をプーリ部材４２０の基準位置とすることもできる。

さらに本形態では、上記基準位置において凸部軌道５３０ａと重なる部分に形成された小径凹部４４２だけでなく、これに隣接する肉抜き４４０のうち、プーリ部材４２０が図１６視反時計回り（ワイヤ４５０を巻き取る方向）に回ったときに凸部軌道５３０ａに重なる肉抜き４４０も小径凹部４４２とされている。上記基準位置において凸部軌道５３０ａと重なる部分とその近傍部に小径凹部４４２を設けることにより、例えば作業者の手ぶれやワイヤ４５０の復元力により組み付け後のプーリ部材４２０の向きが多少ずれた場合でも、ボス部５３０が大径凹部４４１に不意に嵌まってしまうことが防止される。なお、上記基準位置ではプーリ部材４２０はその干渉部４３０がストッパ部９２２に当接しているため、プーリ部材４２０は図１６視時計回り（ワイヤ４５０を繰り出す方向）には回らない。

（肉抜き構造の変形例）
図１７（ａ）（ｂ）（ｃ）はプーリ部材４２０の肉抜き構造の変形例を示す平面図である。以下、図１７を参照してプーリ部材４２０の肉抜き構造の各変形例について説明する。

図１７（ａ）の例では、プーリ部材４２０の要注意範囲４２０ｃに形成される肉抜き４４０がいずれも小径凹部４４２で構成されている。これにより、クラッチレバー５００の組み付け時にプーリ部材４２０がどのような向きで配置されていてもボス部５３０が肉抜き４４０に嵌まることが防止される。

図１７（ｂ）の例では、プーリ部材４２０の上面４２０ａのうち、プーリ部材４２０をクラッチレバー５００組み付け時の基準位置に配置したときに凸部軌道５３０ａと重なる部分には、肉抜き４４０自体が形成されていない。このように、クラッチレバー５００組み付け時の凸部軌道５３０ａ上から肉抜き４４０をなくすことによっても、ボス部５３０が不意に肉抜き４４０に嵌まってしまう頻度を抑えることができる。

図１７（ｃ）の例では、プーリ部材４２０の上面４２０ａのうち、プーリ部材４２０をクラッチレバー５００組み付け時の基準位置に配置したときに凸部軌道５３０ａと重なる部分には、開口形状が矩形であって、その開口の最小差し渡し寸法ｄ２がボス部５３０の直径ｄ１よりも小さな肉抜き４４０である矩形凹部４４３が形成されている。クラッチレバー５００のボス部５３０の形状（円柱形状）と、クラッチレバー５００の組み付け時における凸部軌道５３０ａ上の肉抜き４４０の形状とを異ならせることにより、作業者は、ボス部５３０と矩形凹部４４３の外観の違いからこれらの嵌合が不適当であることを自然と認識することができ、不注意による組み付けの誤りが生じにくくなる。また、矩形凹部４４３の最小差し渡し寸法ｄ２をボス部５３０の直径ｄ１よりも小さくすることにより、ボス部５３０が矩形凹部４４３に嵌合されることがより確実に防止される。なお、例えば図１７（ａ）の小径凹部４４２を全て矩形凹部４４３に置き換えることも可能である。

（排水弁駆動装置の動作）
以下、排水弁駆動装置９００の動作について説明する。以下の説明では、排水弁駆動装置９００の動作を、初期状態（閉塞位置）にある排水弁を開放するときの動作、および、開放状態にある排水弁を閉塞するときの動作に分けて説明する。

（１）排水弁開放動作
排水弁は初期状態（ワイヤ４５０がプーリ部材４２０に巻き上げられていない状態）において閉塞位置にある。このとき、クラッチレバー５００はそのスロープ部５１０でクラッチ歯車２００を押し下げており、クラッチ歯車２００の従動側爪部２１０は、ロータボス１２２の駆動側爪部１２２ａに係合した状態にある。すなわち、クラッチ機構Ｃは図１２（ａ）および図１３（ａ）に示される状態にあり、第１経路Ｐ_１は「継」状態にある。このとき、干渉部４３０はストッパ部９２２に接触しており、ワイヤ４５０はそれ以上繰り出されない。

この状態からモータ１００が逆転すると、そのロータ１２０内に配置された誘導回転体１５０もロータ１２０に連れ回って逆転方向へ回転する。誘導回転体１５０が逆転すると、その歯車部１５３ａに噛合する扇形ギヤ６００は、衝突部６２０をロータ１２０の係合部１２１ａの周回軌道に進入させる向きに回動する。係合部１２１ａが衝突部６２０に衝突することによりモータ１００の逆転は正転に修正される。

モータ１００が正転方向へ駆動されると、ロータボス１２２とともにクラッチ歯車２００が回転する。そして、ロータ１２０内に配置された誘導回転体１５０もロータ１２０に連れ回って回転する。誘導回転体１５０が回転すると、その歯車部１５３ａに噛合する扇形ギヤ６００も回動する。このとき、扇形ギヤ６００は、コイルばね６９０の付勢力に抗して、係止部６３５が歯車７１０（係合部７１１）に接近する方向に回動する。

係止部６３５が係合部７１１に係合すると、歯車７１０の回転が係止される。歯車７１０の回転が係止されると、歯車７１０に噛合する歯車７２０の回転も係止される。歯車７２０の回転が係止されると、歯車７２０に噛合するフィルタ歯車３２１、つまり内歯車部材３２０の回転も係止される。すなわち、フィルタ機構Ｆにより、内歯車部材３２０の角度位置が固定され、第１経路Ｐ_１がモータ１００の正転駆動力を伝達可能な状態となる。なお、扇形ギヤ６００および歯車７１０が係合することで誘導回転体１５０が回転不能となった後も、ロータ１２０は誘導回転体１５０とは非同期に正転を継続する。

クラッチ歯車２００の歯車部２２０は、遊星歯車機構３００の入力歯車部３１１と噛合している。クラッチ歯車２００の回転は入力歯車部３１１を経て太陽歯車３１２に伝達され、太陽歯車部材３１２が回転する。

太陽歯車３１２は、遊星歯車機構３００の内部において３つの遊星歯車３３１と噛合している。また、これら遊星歯車３３１は、内歯車部材３２０の内歯車３２２とも噛合している。上で述べたように、内歯車部材３２０は、フィルタ機構Ｆによりその角度位置が固定された状態にある。そのため、太陽歯車３１２が回転すると、遊星歯車３３１は内歯車部材３２０の内歯車３２２に沿って太陽歯車３１２の周りを公転する。遊星歯車３３１が公転すると、遊星歯車３３１を支持する遊星キャリア３３０とともに、遊星歯車機構３００の出力歯車３３３が回転する。

なお、モータ１００が逆転した時には、フィルタ機構Ｆが内歯車部材３２０の回転を係止しないから、仮に太陽歯車３１２が回転したとしても、その太陽歯車３１２の回転は、遊星歯車３３１の自転を経て内歯車部材３２０の空転により消費される。遊星歯車機構３００の出力歯車３３３には、第１経路Ｐ_１を介して排水弁自体の付勢力が作用しており、入力歯車部３１１に伝えられた駆動力が、回転抵抗の少ない内歯車部材３２０側に流れてしまうからである。

出力歯車３３３には歯車４１０が噛合しており、歯車４１０にはプーリ部材４２０のギヤ部Ｇが噛合している。プーリ部材４２０が回動すると、ワイヤ４５０がドラム部Ｄに巻き取られる。ワイヤ４５０のコネクタ部４５９の先には排水弁が接続されており、これにより排水弁が引き上げられる。

プーリ部材４２０が所定位置まで回動すると（ワイヤ４５０が所定量巻き取られると）、クラッチレバー５００がプーリ部材４２０の押動突起４２５に押されてプーリ部材４２０から離れる方向に移動する。すなわち、クラッチ機構Ｃが図１２（ｃ）および図１３（ｂ）に示される状態となる。

クラッチレバー５００の移動により、クラッチ歯車２００の押圧は解除され、クラッチ歯車２００はコイルばね２５０の付勢力により上方へと移動する。これにより、クラッチ歯車２００の従動側爪部２１０と、ロータボス１２２の駆動側爪部１２２ａとの係合が解除され、モータ１００の駆動力がクラッチ歯車２００に伝達されない状態となる。つまり、第１経路Ｐ_１は「断」状態となる。

また、クラッチレバー５００の上記移動により、クラッチ歯車２００の係合部２３０が、クラッチレバー５００に設けられた係止部５２０に周方向に当接する。すなわち、クラッチ歯車２００の回転がクラッチレバー５００により係止された状態となる。クラッチ歯車２００の回転が係止されると、第１経路Ｐ_１を構成するクラッチ歯車２００以降の部材の角度位置も固定される。なお、このときも、フィルタ機構Ｆは内歯車部材３２０の回転を係止しており、第１経路Ｐ_１には排水弁自体の付勢力が作用している。しかし、クラッチ歯車２００の回転はクラッチレバー５００により係止されているため、クラッチ歯車２００が逆転することはない。これにより、排水弁自体の付勢力に抗して排水弁の開放状態が維持される。

（２）排水弁閉塞動作
排水の完了後、排水弁を閉塞させるときには、モータ１００への給電を停止する。モータ１００への給電を停止することにより、モータ１００による誘導回転体１５０の電磁誘導力が消失する。これにより、扇形ギヤ６００がコイルばね６９０の付勢力に屈して原位置（図１０の位置）へと戻り、扇形ギヤ６００から歯車７１０、歯車７２０、そしてフィルタ歯車３２１へと続く係止関係が解除される。つまりフィルタ機構Ｆが無効化され、内歯車部材３２０が空転可能な状態となる。

排水弁には常に排水弁を閉塞させる方向に付勢力が作用している。そのため、フィルタ機構Ｆが無効化され、内歯車部材３２０が空転可能になると、排水弁の開放状態を維持していた牽引力は内歯車部材３２０の空転により消失する。これにより排水弁は排水弁自体の付勢力により閉塞する。

さらに、排水弁の閉塞方向にプーリ部材４２０が回動すると、クラッチレバー５００はプーリ部材４２０に近づく方向へ移動する。すなわち、クラッチ機構Ｃが図１２（ａ）および図１３（ａ）に示される状態に戻る。これにより、クラッチ歯車２００の従動側爪部２１０が、ロータボス１２２の駆動側爪部１２２ａに係合し、モータ１００の駆動力がクラッチ歯車２００に伝達される状態となる。つまり、第１経路Ｐ_１が「継」状態となる。

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。

１００：モータ，４１０：第１経路第４歯車（動力伝達部材，歯車部材），４１２：小径歯車部，４２０：プーリ部材，４２０ａ：プーリ部材の上面，４２０ｂ：プーリ部材の下面，４２０ｃ：要注意範囲，４２０ｄ：プーリ部材，Ｇ：ギヤ部，Ｄ：ドラム部，４２１：歯部，４２４：カム溝，４２５：押動突起，４４０：肉抜き（凹部），４４１：大径凹部，４４２：小径凹部，４４３：矩形凹部，ｄ２：矩形凹部の最小差し渡し寸法，４２９：軸部，４３０：干渉部，４３０ｄ：干渉部，４３１：角筒部，４３２：第１板部，４３３：第２板部，４５０：ワイヤ，４５１：留め金，４５９：コネクタ，５００：クラッチレバー（従動部材，動力伝達部材），５３０：ボス部（凸部），ｄ１：ボス部の直径，５３０ａ：凸部軌道，９００：排水弁駆動装置，９１０：上ケース，９２０：下ケース，９２２：ストッパ部，９９０：他部材

Claims (7)

1. 外部の排水弁に接続されるワイヤと、
   前記ワイヤの巻き取りおよび繰り出しを行うプーリ部材と、
   前記プーリ部材に連結される一又は複数の動力伝達部材と、
   前記プーリ部材および前記動力伝達部材の駆動源であるモータと、
   前記プーリ部材を収容するケースと、を備え、
   前記プーリ部材には、前記ケース内における前記プーリ部材の装着位置に対して、前記プーリ部材を前記動力伝達部材が連結可能な角度範囲とは異なる向きで組み付けようとしたときに、前記ケースの一部または該ケースに収容される他部材に接触してその組み付けを妨げる干渉部が形成されていることを特徴とする排水弁駆動装置。
2. 前記干渉部は、前記プーリ部材を組み付けようとする向きが、前記動力伝達部材が連結可能な配置角度とは異なる全ての角度範囲にあるときに、その組み付けを妨げることを特徴とする請求項１に記載の排水弁駆動装置。
3. 前記プーリ部材は、
   前記ワイヤが巻き付けられるドラム部と、
   外周面に歯部が形成されたギヤ部と、を有し、
   前記ギヤ部の前記歯部は、前記プーリ部材の回転方向における一部の角度範囲にのみ形成されており、
   前記動力伝達部材は前記ギヤ部と噛合する歯車部材を含み、
   前記干渉部は、前記プーリ部材を、前記歯車部材が前記ギヤ部に噛合可能な角度範囲とは異なる向きに組み付けようとしたときに、その組み付けを妨げることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の排水弁駆動装置。
4. 前記プーリ部材の回転中心線に沿う方向を上下としたときに、
   前記干渉部は、前記プーリ部材の下面または外周面に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の排水弁駆動装置。
5. 前記干渉部は、前記プーリ部材の下面に、該プーリ部材の回転方向に沿って延びるように形成された凸部であり、
   前記ケースまたは該ケースに収容される他部材には、前記プーリ部材が前記ワイヤを繰り出す方向に回転して所定の配置角度に至ったときに、前記干渉部のその周回方向における一端に接触して前記プーリ部材の同方向へのさらなる回転を阻止するストッパ部が設けられ、
   前記干渉部は、前記プーリ部材を前記動力伝達部材が連結可能な角度範囲とは異なる向きに組み付けようとしたときに、前記ストッパ部に干渉することでその組み付けを妨げることを特徴とする請求項４に記載の排水弁駆動装置。
6. 前記ストッパ部は前記ケースの一部であることを特徴とする請求項５に記載の排水弁駆動装置。
7. 前記干渉部の前記一端は、該干渉部の他端よりも高強度な形状に形成されていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の排水弁駆動装置。

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