JP2021071561A - 操作装置、映像投影システム、操作方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】空間の演出におけるユーザの違和感を簡易に軽減できる操作装置等を提供する。【解決手段】操作装置２０は、同一の空間５０に映像を投影するプロジェクタ１０ａ及びプロジェクタ１０ｂを操作するための操作装置２０である。操作装置２０は、映像Ｖの一部である領域Ｒ１をプロジェクタ１０ａに投影させるための第１制御信号、及び、映像Ｖの一部であって領域Ｒ１と異なる領域Ｒ２を、プロジェクタ１０ｂに投影させるための第２制御信号を生成する制御部２４を備える。また、操作装置２０は、生成された第１制御信号をプロジェクタ１０ａへ送信し、生成された第２制御信号をプロジェクタ１０ｂへ送信する通信部２３を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、操作装置、映像投影システム、操作方法及びプログラムに関する。

従来、ユーザの所望の映像を投影することができるプロジェクタが知られている。特許文献１には、天井等に設置可能であり、設置後に、光を投射する方向を調整可能なプロジェクタが開示されている。このようなプロジェクタは、例えば、プロジェクタが設置された空間を演出するために用いられる。

特開２０１７−１７３５７４号公報

同一の空間に、複数のプロジェクタに映像を投影させて当該空間を演出する場合、複数のプロジェクタに同じ映像を投影させると、動き及び構図が同一であるため、ユーザは違和感を感じやすい。そのため、例えば、ユーザは、複数のプロジェクタに、それぞれ異なる種類の映像を投影させることで、空間の演出における違和感を軽減する。その場合、複数のプロジェクタそれぞれに異なる種類の映像を投影させるための映像データが必要である。これにより、空間の演出におけるユーザの違和感を軽減するためには、映像データを保持させるための記憶容量の増大、並びに、複数の映像データの準備及びそれぞれのプロジェクタの設定のための手間の増大、等の課題がある。

そこで、本発明は、同一の空間に映像を投影する複数のプロジェクタを操作するための操作装置であって、空間の演出におけるユーザの違和感を簡易に軽減できる操作装置等を提供する。

本発明の一態様に係る操作装置は、同一の空間に映像を投影する第１プロジェクタ及び第２プロジェクタを操作するための操作装置であって、所定の映像の一部である第１領域を前記第１プロジェクタに投影させるための第１制御信号、及び、前記所定の映像の一部であって前記第１領域と異なる第２領域を、前記第２プロジェクタに投影させるための第２制御信号を生成する制御部と、生成された前記第１制御信号を前記第１プロジェクタへ送信し、生成された前記第２制御信号を前記第２プロジェクタへ送信する通信部と、を備える。

本発明の一態様に係る映像投影システムは、上記操作装置と、前記第１プロジェクタ及び前記第２プロジェクタを備える。

本発明の一態様に係る操作方法は、同一の空間に映像を投影する第１プロジェクタ及び第２プロジェクタを操作するための操作方法であって、所定の映像の一部である第１領域を前記第１プロジェクタに投影させるための第１制御信号、及び、前記所定の映像の一部であって前記第１領域と異なる第２領域を、前記第２プロジェクタに投影させるための第２制御信号を生成し、生成された前記第１制御信号を前記第１プロジェクタへ送信し、生成された前記第２制御信号を前記第２プロジェクタへ送信する。

本発明の一態様に係るプログラムは、操作方法をコンピュータに実行させるプログラムである。

本発明の一態様に係る操作装置等は、空間の演出におけるユーザの違和感を簡易に軽減できる。

図１は、実施の形態に係る映像投影システムの概略構成を示す図である。 図２は、実施の形態に係るプロジェクタが投影する映像を説明するための図である。 図３は、実施の形態に係る映像投影システムの機能構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態に係る操作装置の動作例１のフローチャートである。 図５は、実施の形態に係る操作装置の動作例２のフローチャートである。 図６は、実施の形態に係る映像投影システムの動作例のシーケンス図である。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。

（実施の形態）
［映像投影システムの構成］
まず、実施の形態に係る映像投影システムの構成について説明する。図１は、実施の形態に係る映像投影システムの概略構成を示す図である。

図１に示されるように、実施の形態に係る映像投影システム１００は、複数のプロジェクタ１０ａ、１０ｂ及び１０ｃと、操作装置２０とを備える。プロジェクタ１０ａは第１プロジェクタの一例であり、プロジェクタ１０ｂは第２プロジェクタの一例である。映像投影システム１００は、例えば、商業施設、ホテル、飲食店又はトイレ等の屋内空間に設置される。図１では３台のプロジェクタ１０ａ、１０ｂ及び１０ｃが示されているが、この図は一例であり、プロジェクタは、２台であってもよく、４台以上であってもよい。以下では、複数のプロジェクタ１０ａ、１０ｂ及び１０ｃを総称してプロジェクタ１０と称する場合がある。

プロジェクタ１０は、空間５０の天井に埋め込まれる、埋め込み型（言い換えれば、ダウンライト型の）プロジェクタである。空間５０は、例えば、部屋などの閉空間である。

プロジェクタ１０が投影する映像は、例えば、木漏れ日（木の陰影）、砂浜又は水面等の自然物の被写体を模したモノクローム映像（言い換えれば、グレースケール映像）である。具体的には、映像は、木漏れ日又は水面等の自然光による陰影を投影する映像であってもよい。このような映像は、例えば、空間５０の演出に用いられる。被写体は、自然物、建築物又は景観等の投影される映像が表現する対象である。また、映像は、一般的な映像よりもコントラスト比が低い演出用の映像であってもよい。映像のコントラスト比は、例えば、１００：１以下である。なお、コントラスト比は、映像の最も暗い部分（黒）を１としたときに、最も明るい部分（白）の明るさがその何倍であるかを示す物理量である。コントラスト比が１００：１以下であるとは、最も暗い部分の輝度を１とした場合に、最も明るい部分の輝度が１００以下であることを示す。これにより、映像の投影面での明暗差が小さくなり、自然な印象の空間を演出することができる。なお、ここでの映像は、動画像を意味するが、静止画像であってもよい。

プロジェクタ１０ａ、１０ｂ及び１０ｃのそれぞれは、同一の空間５０に映像を投影する。具体的には、プロジェクタ１０ａ、１０ｂ及び１０ｃのそれぞれは、同一の空間５０の投影面５１に、投影面５１上で一体ではない映像を投影する。一体ではない映像とは、投影面５１上にプロジェクタ１０ａ、１０ｂ及び１０ｃそれぞれが投影する映像が全体で連続した１つの映像ではないことを意味する。

プロジェクタ１０ａは、投影面５１の領域Ｐ１に映像を投影し、プロジェクタ１０ｂは、投影面５１の領域Ｐ２に映像を投影し、プロジェクタ１０ｃは、投影面５１の領域Ｐ３に映像を投影する。本明細書において、領域Ｐ１は、第３領域の一例であり、領域Ｐ２は、第４領域の一例である。図１では、投影面５１は、空間５０の床面であるが、投影面５１は、壁であってもよく、天井であってもよい。また、投影面５１は、複数であってもよい。プロジェクタ１０ａ、１０ｂ及び１０ｃのそれぞれは、同一の空間５０を演出するための映像を投影するプロジェクタである。そのため、領域Ｐ１、Ｐ２及びＰ３は、例えば、同一の投影面５１に位置する。また、領域Ｐ１、Ｐ２及びＰ３が複数の投影面にわたって位置する場合、例えば、領域Ｐ１、Ｐ２及びＰ３は、空間５０の床面及び壁等の隣接した複数の投影面に位置する、又は、空間５０の床面及び天井等の対向する複数の投影面に位置する。

プロジェクタ１０ａ、１０ｂ及び１０ｃは、同じ映像の一部の領域であって、それぞれ異なる領域の映像を投影する。図２は、プロジェクタ１０が投影する映像を説明するための図である。図２には、１つの映像データに基づいて投影される映像Ｖの一場面が示されている。映像Ｖは、所定の映像の一例である。例えば、プロジェクタ１０ａは、映像Ｖの一部である領域Ｒ１を投影し、プロジェクタ１０ｂは、映像Ｖの一部であって領域Ｒ１とは異なる領域Ｒ２を投影し、プロジェクタ１０ｃは、映像Ｖの一部であって領域Ｒ１及びＲ２とは異なる領域Ｒ３を投影する。本明細書において、領域Ｒ１は、第１領域の一例であり、領域Ｒ２は第２領域の一例である。

このように、プロジェクタ１０ａ、１０ｂ及び１０ｃそれぞれが同じ映像の一部の領域であって、それぞれ異なる領域の映像を投影することで、映像の構図及び動きが同一になることを避けることができ、空間５０の演出におけるユーザの違和感を軽減できる。例えば、映像が木漏れ日又は水面等の自然光による陰影を投影する映像である場合、実際の自然現象では異なる場所に同一の陰影が形成されることは起こりえないため、違和感が軽減される。また、自然光による陰影が投影される場合、空間５０に投影される複数の映像に連続性が無くても（一体の映像で無くても）、違和感がより生じにくい。

プロジェクタ１０が投影する映像の投影形状、言い換えると、プロジェクタ１０が投影する領域Ｐ１、Ｐ２及びＰ３、並びに、映像Ｖの一部の領域Ｒ１、Ｒ２及びＲ３の形状は、例えば、図１及び図２に示されるように矩形である。プロジェクタ１０が投影する映像の投影形状は、どのような形状であってもよく、円形、楕円形、多角形又は星形等の形状であってもよい。また、領域Ｐ１、Ｐ２、Ｒ１、Ｒ２及びＲ３それぞれの形状及び大きさは、同じであってもよく、異なっていてもよい。

操作装置２０は、ユーザの操作を受け付け、受け付けられた操作に応じてプロジェクタ１０を操作するためのリモートコントローラである。操作装置２０は、プロジェクタ１０を動作させるための制御信号を送信する。操作装置２０は、例えば、スマートフォン又はタブレット端末などの汎用の携帯端末にアプリケーションプログラムがインストールされることによって実現される。また、操作装置２０は、操作用リモコン、壁付コントローラ又は壁スイッチ等であってもよい。

次に、映像投影システム１００を構成する複数のプロジェクタ１０ａ、１０ｂ及び１０ｃ及び操作装置２０の詳細について説明する。例えば、複数のプロジェクタ１０ａ、１０ｂ及び１０ｃは、それぞれ、同じ機能構成を有する。そのため、以下では、複数のプロジェクタ１０ａ、１０ｂ及び１０ｃのうちプロジェクタ１０ａを代表例に挙げて説明する。図３は、実施の形態に係る映像投影システムを構成するプロジェクタ１０ａ及び操作装置２０の機能構成を示すブロック図である。

プロジェクタ１０ａは、具体的には、電源部１１と、投影部１２と、通信部１３と、制御部１４と、記憶部１５とを備える。プロジェクタ１０ｂ及び１０ｃについても、プロジェクタ１０ａと同じ構成を有する。

電源部１１は、プロジェクタ１０ａの外部の交流電源３０から供給される交流電力を直流電力に変換する電力変換回路である。交流電源３０からの電力供給のオン及びオフは、例えば、壁スイッチ３１などの操作パネルによって行われる。

投影部１２は、制御部１４の制御に従って映像を投影する。投影部１２には、光源駆動部１２ａ、光源１２ｂ、映像素子１２ｃ、及び、投影レンズ１２ｄが含まれる。

光源駆動部１２ａは、電源部１１から供給される電力を用いて光源１２ｂの明るさを調整するための回路である。光源駆動部１２ａは、制御部１４から出力される制御信号に基づいて動作する。

光源１２ｂは、白色光を発する光源である。光源１２ｂは、具体的には、発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）によって実現される。光源１２ｂは、半導体レーザ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、又は、無機ＥＬ等によって実現されてもよい。なお、光源１２ｂが発する光は、白色光に限らない。また、光源１２ｂは、光色の異なる複数のＬＥＤ等を有していてもよい。光源１２ｂが、光色の異なる複数のＬＥＤ等を有している場合、制御部１４がそれぞれの光源への電流量を調整する等により、光源１２ｂの発する光が調色されてもよい。

映像素子１２ｃは、光源１２ｂが発する光を変調することにより映像として出射する。映像素子１２ｃは、具体的には、透過型液晶パネルなどの光透過型の映像素子であるが、マイクロミラーアレイ又は反射型液晶パネルなどの反射型の映像素子であってもよい。

投影レンズ１２ｄは、映像素子１２ｃによって出射される映像を床面などの投影面に投射する光学素子である。

通信部１３は、プロジェクタ１０ａが操作装置２０と通信を行うための通信回路（言い換えれば、通信モジュール）である。通信部１３は、操作装置２０から制御信号を受信する。通信部１３は、例えば、電波通信又は光通信などの無線通信を行うが、有線通信を行ってもよい。通信部１３が行う通信の通信規格については特に限定されない。

制御部１４は、光源１２ｂ（より詳細には、光源駆動部１２ａ）、及び、映像素子１２ｃの制御を行う制御装置である。制御部１４は、電源部１１から供給される電力によって動作する。制御部１４は、通信部１３によって受信された制御信号に基づいて、投影部１２に映像を投影させる。制御部１４は、例えば、記憶部１５に記憶されている映像Ｖの映像データを用いて、映像Ｖの一部の領域をトリミングする処理を行い、トリミングされた領域を投影させる制御を行う。また、例えば、制御部１４は、投影部１２に映像Ｖをズームさせる制御を行うことで、映像Ｖの一部の領域を投影させる。

また、制御部１４は、輪郭にぼかし効果が入った映像を、投影部１２に投影させてもよい。例えば、制御部１４は、映像の一部の領域をトリミング処理した後、輪郭にぼかし効果を入れる画像処理を行う。

制御部１４は、具体的には、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサ又は専用回路によって実現されてもよい。

記憶部１５には、プロジェクタ１０ａが投影する映像Ｖ等の、少なくとも１種類の映像の映像データが記憶される。

また、記憶部１５には、制御部１４が実行するプログラムも記憶される。また、記憶部１５には、制御部１４により参照又は生成される各種データが記憶される。記憶部１５は、具体的には、スタティックＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）若しくはダイナミックＲＡＭ等の揮発性の記憶装置、又は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置等によって実現される。

プロジェクタ１０ａ、１０ｂ及び１０ｃそれぞれの記憶部１５には、例えば、同じ種類の映像データが記憶される。プロジェクタ１０ａ、１０ｂ及び１０ｃは、記憶部１５に記憶されている映像データを用いて、同じ映像の一部であって、それぞれ異なる領域を投影する。

次に、操作装置２０について説明する。操作装置２０は、操作受付部２１と、表示部２２と、通信部２３と、制御部２４と、記憶部２５とを備える。

操作受付部２１は、プロジェクタ１０の動作及びプロジェクタ１０に投影させる映像に関連するユーザの操作を受け付ける。操作受付部２１は、例えば、領域Ｒ１及び領域Ｒ２を決定する操作をユーザから受け付ける。操作受付部２１は、例えば、タッチパネル、スイッチ、及び、ハードウェアボタンなどによって実現される。

表示部２２は、制御部２４の制御に基づいて、画像を表示する。表示部２２は、具体的には、例えば、液晶パネル又は有機ＥＬパネルなどの表示パネルによって実現される。なお、操作装置２０は、表示部２２を備えていなくてもよい。

通信部２３は、操作装置２０がプロジェクタ１０と局所通信ネットワークを介して通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。通信部２３は、後述する第１制御信号をプロジェクタ１０ａへ送信し、第２制御信号をプロジェクタ１０ｂへ送信する。第１制御信号及び第２制御信号は、プロジェクタ１０を操作するための信号である。通信部２３によって行われる通信は、例えば、無線通信であるが、有線通信であってもよい。通信に用いられる通信規格についても特に限定されない。

制御部２４は、操作装置２０の動作に関連する各種情報処理を行う。制御部２４は、例えば、プロジェクタ１０ａに映像を投影させるための第１制御信号及びプロジェクタ１０ｂに映像を投影させるための第２制御信号を生成する。第１制御信号は、所定の映像（例えば映像Ｖ）の一部である領域Ｒ１をプロジェクタ１０ａに投影させるための信号である。第２制御信号は、例えば、所定の映像（例えば映像Ｖ）の一部であって領域Ｒ１とは異なる領域Ｒ２を投影させるための信号である。また、第２制御信号は、第１制御信号における領域Ｒ１をプロジェクタ１０ａに投影させるタイミングと同期して、プロジェクタ１０ｂに領域Ｒ２を投影させるための信号であってもよい。制御部２４は、プロセッサ又はマイクロコンピュータなどによって実現される。

記憶部２５は、制御部２４によって実行されるアプリケーションプログラムなどが記憶される記憶装置である。また、記憶部２５には、制御部２４により参照又は生成される各種データが記憶される。また、記憶部２５には、映像Ｖ等のプロジェクタ１０が投影する映像に関するデータが記憶されてもよい。プロジェクタ１０が投影する映像に関するデータは、プロジェクタ１０が投影する映像の映像データであってもよく、プロジェクタ１０が投影する映像の一部のフレームのデータであってもよい。また、記憶部２５には、プロジェクタ１０が投影可能な映像の種類のリストである映像リストが記憶されてもよい。

記憶部２５は、具体的には、スタティックＲＡＭ若しくはダイナミックＲＡＭ等の揮発性の記憶装置、又は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置等によって実現される。

［操作装置の動作］
次に、実施の形態に係る映像投影システム１００における操作装置２０の動作例について説明する。以下の動作例では、操作装置２０の操作によって、２台のプロジェクタ１０ａ及び１０ｂが、図２に示される映像Ｖの一部の領域を投影させる場合について説明する。なお、操作装置２０の操作によって映像を投影するプロジェクタの数は、２台に限らず、３台以上であってもよい。

上述のように、同一の空間に、複数のプロジェクタに映像を投影させて当該空間を演出する場合、複数のプロジェクタに同じ映像を投影させると、動き及び構図が同一であるため、ユーザは違和感を感じやすい。例えば、複数のプロジェクタに、それぞれ異なる種類の映像を投影させることで、ユーザの違和感を軽減することもできるが、複数のプロジェクタそれぞれに異なる種類の映像を投影させるための映像データが必要である。この場合、空間の演出におけるユーザの違和感を軽減するためには、映像データを保持させるための記憶容量の増大、並びに、複数の映像データの準備及びそれぞれのプロジェクタの設定のための手間の増大、等の課題がある。これに対して、操作装置２０による複数のプロジェクタ１０ａ及び１０ｂの操作では、空間の演出におけるユーザの違和感を簡易に軽減できる映像を投影させることができる。以下、このような操作装置２０の動作例１について説明する。図４は、操作装置２０の動作例１のフローチャートである。

最初に、操作受付部２１は、操作する対象となるプロジェクタの選択をユーザから受け付ける（Ｓ１１）。例えば、操作受付部２１は、操作する対象となるプロジェクタとして、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂの選択をユーザから受け付ける。なお、全てのプロジェクタを操作の対象とする等のあらかじめ操作されるプロジェクタが決められている場合には、ステップＳ１１は省略されてもよい。

次に、操作受付部２１は、選択されたプロジェクタ１０ａ及び１０ｂが投影可能な映像の選択をユーザから受け付ける（Ｓ１２）。例えば、制御部２４は、記憶部２５に記憶されている映像リストを参照し、選択可能な映像の選択肢を表示部２２に表示させる。操作受付部２１は、表示部２２に表示された選択肢の中から、映像Ｖの選択をユーザから受け付ける。なお、選択可能な映像が１つである、又は、あらかじめ映像が決められている等の場合には、ステップＳ１２は省略されてもよい。

次に、制御部２４は、ステップＳ１２で選択された映像Ｖの映像データにおける輝度情報に基づいて、領域Ｒ１及び領域Ｒ２を決定する（Ｓ１３）。具体的には、映像Ｖに関するデータとして映像データが記憶部２５に記憶されている場合、制御部２４は、記憶部２５を参照し、記憶部２５に記憶されている映像データにおける輝度情報に基づいて、領域Ｒ１及び領域Ｒ２を決定する。例えば、制御部２４は、領域Ｒ１及び領域Ｒ２それぞれの平均輝度が所定の範囲内になる条件下で、映像Ｖ内の領域Ｒ１及び領域Ｒ２の位置を決定する。平均輝度の所定の範囲は、例えば、領域Ｒ１及び領域Ｒ２が映像Ｖの被写体を認識できる領域となるように、実質的に黒い映像又は実質的に白い映像にならない範囲に設定される。制御部２４は、領域Ｒ１及び領域Ｒ２それぞれの平均輝度が略同一になるような条件下で、領域Ｒ１及び領域Ｒ２を決定してもよい。これにより、より空間５０の演出に適した領域Ｒ１及び領域Ｒ２が決定される。なお、記憶部２５に映像Ｖの映像データが記憶されていない場合は、制御部２４は、通信部２３を介して、プロジェクタ１０から映像Ｖの映像データにおける輝度情報を取得してもよい。

また、制御部２４は、決定された映像Ｖにおける領域Ｒ１及び領域Ｒ２の位置を示す画像を、表示部２２に表示させてもよい。

次に、制御部２４は、ステップＳ１３での決定に基づいて、映像Ｖ内の領域Ｒ１の位置を指定する第１制御信号、及び、映像Ｖ内の領域Ｒ２の位置を指定する第２制御信号を生成する（Ｓ１４）。例えば、第１制御信号及び第２制御信号は、映像Ｖにおける領域Ｒ１又はＲ２の頂点等の座標の情報を含み、領域Ｒ１又はＲ２の頂点等の座標が指定されることによって位置が指定される。また、例えば、第１制御信号及び第２制御信号は、映像Ｖにおける領域Ｒ１又はＲ２の大きさ及び大きさの起点となる座標（例えば、領域Ｒ１又はＲ２の中心座標等）の情報を含んでいてもよい。

そして、制御部２４は、生成された第１制御信号を通信部２３にプロジェクタ１０ａへ送信させ、生成された第２制御信号を通信部２３にプロジェクタ１０ｂへ送信させる（Ｓ１５）。プロジェクタ１０ａ及び１０ｂそれぞれの記憶部１５には、映像Ｖの映像データが記憶されており、プロジェクタ１０ａは第１制御信号に基づいて領域Ｒ１を投影し、プロジェクタ１０ｂは第２制御信号に基づいて領域Ｒ２を投影する。

なお、ステップＳ１３において、領域Ｒ１及び領域Ｒ２を決定する際の条件は、輝度情報に基づく条件に限らない。例えば、制御部２４は、領域Ｒ１と領域Ｒ２との重複する範囲が所定の面積以下になる条件下で、領域Ｒ１及び領域Ｒ２を決定してもよい。所定の面積は、操作装置２０によって操作されるプロジェクタ１０の数に応じて異なる。所定の面積は、例えば、操作されるプロジェクタ１０の数が少ないほど、小さくなるように設定される。また、例えば、操作されるプロジェクタ１０の数が一定以下の場合は、所定の面積がゼロになる（つまり、領域Ｒ１と領域Ｒ２とが重複しない）ように設定される。また、所定の面積は、さらに、映像Ｖの面積及び領域Ｒ１並びに領域Ｒ２の面積に基づいて設定されてもよい。領域Ｒ１と領域Ｒ２との重複する範囲が所定の面積以下になることで、領域Ｒ１と領域Ｒ２とにおける構図の重複を抑制できる。

また、記憶部２５に、領域Ｐ１と領域Ｐ２との相対的な位置関係が記憶されており、制御部２４は、領域Ｒ１と領域Ｒ２との相対的な位置関係と、領域Ｐ１と領域Ｐ２との相対的な位置関係とが異なる条件下で、領域Ｒ１及び領域Ｒ２を決定してもよい。これにより、領域Ｒ１及び領域Ｒ２の位置を厳密に決定する必要が無いため、簡易に領域Ｒ１及び領域Ｒ２を決定することができる。

また、制御部２４は、領域Ｒ１と領域Ｒ２とが重ならず、且つ、連続しない条件下で、領域Ｒ１及び領域Ｒ２を決定してもよい。

制御部２４は、例えば、上記条件の少なくとも１つを含む条件下で、ランダムに（乱数を用いて）領域Ｒ１及び領域Ｒ２を決定する。

次に、操作装置２０の動作例２について説明する。図５は、操作装置２０の動作例２のフローチャートである。動作例２では、領域Ｒ１及び領域Ｒ２がユーザの操作によって決定される点が動作例１と相違する。なお、動作例２の説明においては、動作例１で既出の事項については、説明が省略又は簡略化される。

最初に、操作受付部２１は、操作する対象となるプロジェクタの選択をユーザから受け付ける（Ｓ２１）。次に、操作受付部２１は、選択されたプロジェクタ１０ａ及び１０ｂが投影可能な映像の選択をユーザから受け付ける（Ｓ２２）。ステップＳ２２では、例えば、操作受付部２１は、映像Ｖの選択をユーザから受け付ける。ステップＳ２１及びＳ２２は、上述のステップＳ１１及びＳ１２と同様の動作である。

次に、操作受付部２１は、選択された映像Ｖの領域Ｒ１及び領域Ｒ２を決定する操作をユーザから受け付ける（Ｓ２３）。具体的には、制御部２４は、表示部２２に映像Ｖの代表的な１フレームである静止画像を表示させる。操作受付部２１は、表示部２２の静止画像の中から、領域Ｒ１及び領域Ｒ１とは異なる領域Ｒ２を選択する操作をユーザから受け付ける。また、操作受付部２１が、領域Ｒ１及び領域Ｒ２として、同じ領域の選択を受け付けた場合、制御部２４は、受け付けた選択を破棄し、表示部２２に破棄した旨を表示させてもよい。ステップＳ２３により、ユーザが任意に領域Ｒ１及び領域Ｒ２を決定することができる。

次に、制御部２４は、ステップＳ２３で受け付けた操作に基づいて、映像Ｖ内の領域Ｒ１の位置を指定する第１制御信号、及び、映像Ｖ内の領域Ｒ２の位置を指定する第２制御信号を生成する（Ｓ２４）。そして、制御部２４は、生成された第１制御信号を通信部２３にプロジェクタ１０ａへ送信させ、生成された第２制御信号を通信部２３にプロジェクタ１０ｂへ送信させる（Ｓ２５）。ステップＳ２５は、上述のステップＳ１５と同様の動作である。

操作装置２０の動作例１及び２によれば、制御部２４は、映像Ｖの一部である領域Ｒ１をプロジェクタ１０ａに投影させるための第１制御信号を生成し、第１制御信号をプロジェクタ１０ａへ通信部２３に送信させる。また、制御部２４は、映像Ｖの一部であり、領域Ｒ１とは異なる領域Ｒ２をプロジェクタ１０ｂに投影させるための第２制御信号を生成し、第２制御信号をプロジェクタ１０ｂへ通信部２３に送信させる。これにより、操作装置２０は、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂそれぞれに、同一の映像Ｖにおける異なる領域Ｒ１及びＲ２を投影させる。そのため、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂが投影する映像の構図及び動きが同一になることを避けることができ、空間５０の演出におけるユーザの違和感を軽減できる。また、１種類の映像データから、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂが異なる構図及び動きの映像を投影できるため、異なる映像データの準備及び設定等の手間を軽減できる。よって、操作装置２０は、空間５０の演出におけるユーザの違和感を簡易に軽減できる。

［映像投影システムの動作例］
次に、映像投影システム１００の動作例について説明する。以下の動作例では、操作装置２０の操作によって、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂに映像を投影させる場合について説明する。図６は、映像投影システム１００の動作例のシーケンス図である。

まず、操作装置２０は、第１制御信号及び第２制御信号を生成する（Ｓ３１）。そして、操作装置２０は、生成した第１制御信号をプロジェクタ１０ａへ送信し、生成した第２制御信号をプロジェクタ１０ｂに送信する（Ｓ３２）。ステップＳ３１及びＳ３２は、例えば、操作装置２０の動作例１のステップＳ１１からＳ１５、又は、操作装置２０の動作例２のステップＳ２１からＳ２５と同じ動作であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ３２で送信された第１制御信号は、プロジェクタ１０ａの通信部１３によって受信され、ステップＳ３２で送信された第２制御信号は、プロジェクタ１０ｂの通信部１３によって受信される。

次に、プロジェクタ１０ａでは、制御部１４は、受信された第１制御信号に基づいて、記憶部１５の映像データを参照し、投影部１２に映像（映像Ｖにおける領域Ｒ１）を投影させる（Ｓ３３）。具体的には、プロジェクタ１０ａでは、制御部１４は、受信された第１制御信号が指定する位置（例えば座標）の領域Ｒ１だけを映像として投影部１２に投影させる。プロジェクタ１０ａと同様に、プロジェクタ１０ｂでは、制御部１４は、受信された第２制御信号に基づいて、記憶部１５の映像データを参照し、投影部１２に映像を投影（映像Ｖにおける領域Ｒ２）する（Ｓ３４）。具体的には、プロジェクタ１０ｂでは、制御部１４は、受信された第２制御信号が指定する位置（例えば座標）の領域Ｒ２だけを映像として投影部１２に投影させる。

本動作例では、第２制御信号は、第１制御信号における領域Ｒ１をプロジェクタ１０ａに投影させるタイミングと同期して、プロジェクタ１０ｂに領域Ｒ２を投影させる制御信号である。そのため、ステップＳ３３及びＳ３４において、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂは、略同一の再生タイミングで、映像Ｖの一部のそれぞれ異なる領域を投影する。つまり、ステップＳ３１からステップＳ３４によって、操作装置２０は、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂに、動きが同調する映像を投影させることができる。よって、空間５０の演出におけるユーザの違和感をさらに軽減できる。特に、自然光の陰影が投影される場合、映像中の異なる領域であっても、風の強弱等の自然現象の影響で陰影が動く際の強弱が類似する。そのため、略同一の再生タイミングで映像が投影されることによる違和感の軽減の効果が顕著である。

次に、プロジェクタ１０ａでは、制御部１４は、映像の投影に用いるための、映像Ｖにおける領域Ｒ１の位置を示す第１情報を、受信された第１制御信号に基づいて生成する（Ｓ３５）。プロジェクタ１０ａでは、制御部１４は、生成した第１情報を記憶部１５に記憶させる。つまり、プロジェクタ１０ａの記憶部１５には、生成された第１情報が記憶される。第１情報は、例えば、映像Ｖにおける領域Ｒ１の頂点等の座標の情報を含み、映像Ｖにおける領域Ｒ１の位置を指定するための情報である。これにより、プロジェクタ１０ａは、第１制御信号を受信していない場合であっても、映像Ｖの一部である領域Ｒ１を投影することができる。

プロジェクタ１０ａと同様に、プロジェクタ１０ｂでは、制御部１４は、映像の投影に用いるための、映像Ｖにおける領域Ｒ２の位置を示す第２情報を、受信された第２制御信号に基づいて生成し（Ｓ３６）。プロジェクタ１０ｂでは、制御部１４は、生成した第２情報を記憶部１５に記憶させる。つまり、プロジェクタ１０ｂの記憶部１５には、生成された第２情報が記憶される。第２情報は、例えば、映像Ｖにおける領域Ｒ２の頂点等の座標の情報を含み、映像Ｖにおける領域Ｒ２の位置を指定するための情報である。これにより、プロジェクタ１０ｂは、第２制御信号を受信していない場合であっても、映像Ｖの一部である領域Ｒ２を投影することができる。

このように、第１情報及び第２情報は、領域Ｒ１又はＲ２の座標の情報を含む、位置を指定するための情報である。これにより、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂは、映像Ｖの映像データとは別に、映像Ｖの領域Ｒ１又はＲ２の映像データを保持する必要が無く、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂにおける記憶容量の増大を抑制できる。

次に、オン状態であったプロジェクタ１０ａ及びプロジェクタ１０ｂそれぞれの壁スイッチ３１がユーザによって操作されてオフ状態になり、プロジェクタ１０ａ及びプロジェクタ１０ｂへの電力供給が停止する（Ｓ３８及びＳ３９）。これにより、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂは、映像の投影を停止する。

次に、プロジェクタ１０ａの壁スイッチ３１がユーザによって操作されてオン状態になり、プロジェクタ１０ａへ電力供給が開始される（Ｓ４１）。これにより、プロジェクタ１０ａが起動する。プロジェクタ１０ａでは、制御部１４は、電力供給が開始されたことを契機に、記憶部１５に記憶された第１情報に基づいて、投影部１２に映像を投影させる（Ｓ４２）。第１情報は、映像の投影に用いるための情報であり、例えば、ステップＳ３５で生成された映像Ｖにおける領域Ｒ１の位置を示す情報である。これにより、プロジェクタ１０ａでは、制御部１４は、第１情報が示す領域Ｒ１の位置に基づいて、投影部１２に映像Ｖにおける領域Ｒ１を投影させる。例えば、プロジェクタ１０ａは、起動してから、制御信号を受信するまでの間、以前に生成された第１情報に基づいて映像を投影する。具体的には、プロジェクタ１０ａは、起動してから、再びステップＳ３２の動作が行われて、新たに第１制御信号を受信するまでの間、ステップＳ３５で生成された第１情報に基づいて映像を投影する。

プロジェクタ１０ａと同様に、プロジェクタ１０ｂの壁スイッチ３１がユーザによって操作されてオン状態になり、プロジェクタ１０ｂへ電力供給が開始される（Ｓ４３）。これにより、プロジェクタ１０ｂが起動する。プロジェクタ１０ｂでは、制御部１４は、電力供給が開始されたことを契機に、記憶部１５に記憶された第２情報に基づいて、投影部１２に映像を投影させる（Ｓ４４）。第２情報は、映像の投影に用いるための情報であり、例えば、ステップＳ３６で生成された映像Ｖにおける領域Ｒ２の位置を示す情報である。これにより、プロジェクタ１０ｂでは、制御部１４は、第２情報が示す領域Ｒ２の位置に基づいて、投影部１２に映像Ｖの領域Ｒ２を投影させる。例えば、プロジェクタ１０ｂは、起動してから、制御信号を受信するまでの間、以前に生成された第２情報に基づいて映像を投影する。具体的には、プロジェクタ１０ｂは、起動してから、再びステップＳ３２の動作が行われて、新たに第２制御信号を受信するまでの間、ステップＳ３６で生成された第２情報に基づいて映像を投影する。

ステップＳ４２及びステップＳ４４によって、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂは、制御信号を受信していない場合でも、空間５０を演出する映像を投影することができる。

なお、ステップＳ３３とステップＳ３５との順序、及び、ステップＳ３４とステップＳ３６との順序は入れ替わってもよい。

また、ステップＳ３５及びステップＳ３６の後、操作装置２０の制御部２４は、プロジェク１０ａ及び１０ｂへ、第１情報又は第２情報に基づいて映像を投影させる再生指示信号を通信部２３に送信させてもよい。操作装置２０は、例えば、略同一のタイミングで、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂに、再生指示信号を送信する。これにより、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂは、略同一のタイミングで、ステップＳ４２又はＳ４４と同様に第１情報又は第２情報に基づいて映像を投影する。プロジェクタ１０ａ及び１０ｂが再生指示信号を受信し、第１情報又は第２情報に基づいて映像を投影する場合、ステップＳ３３及びステップＳ３４は省略されてもよい。

また、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂでは、制御部１４は、複数種類の映像に関する第１情報又は第２情報を生成し、生成した第１情報又は第２情報を記憶部１５に記憶させていてもよい。これにより、例えば、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂは、操作装置２０から、複数の種類の映像のうち、第１情報及び第２情報が生成された映像を示す信号を受信するだけで、同一の映像の一部のそれぞれ異なる領域を投影することができる。

［効果等］
以上説明したように、操作装置２０は、同一の空間５０に映像を投影するプロジェクタ１０ａ及びプロジェクタ１０ｂを操作するための操作装置２０である。操作装置２０は、映像Ｖの一部である領域Ｒ１をプロジェクタ１０ａに投影させるための第１制御信号、及び、映像Ｖの一部であって領域Ｒ１と異なる領域Ｒ２を、プロジェクタ１０ｂに投影させるための第２制御信号を生成する制御部２４を備える。また、操作装置２０は、生成された第１制御信号をプロジェクタ１０ａへ送信し、生成された第２制御信号をプロジェクタ１０ｂへ送信する通信部２３を備える。

これにより、操作装置２０は、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂそれぞれに、同一の映像Ｖにおける異なる領域Ｒ１及びＲ２を投影させることができる。そのため、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂが投影する映像の構図及び動きが同一になることを避けることができ、空間５０の演出におけるユーザの違和感を軽減できる。また、１種類の映像データから、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂが異なる構図及び動きの映像を投影できるため、異なる映像データの準備及び設定等の手間を軽減できる。よって、操作装置２０は、空間５０の演出におけるユーザの違和感を簡易に軽減できる。さらに、準備する映像データが１種類でも上述の効果が得られるため、映像データを複数作成する場合と比べて、映像データ作成のコストを低減でき、操作装置２０は、低コストで、空間５０の演出におけるユーザの違和感を軽減できる。

また、プロジェクタ１０ａ、及び、プロジェクタ１０ｂのそれぞれは、映像Ｖの映像データが記憶された記憶部１５を備える。第１制御信号は、映像Ｖ内の領域Ｒ１の位置を指定する信号であり、第２制御信号は、映像Ｖ内の領域Ｒ２の位置を指定する信号である。

これにより、操作装置２０は、領域の位置を指定する信号を生成するだけで、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂそれぞれに、同一種類の映像Ｖにおける異なる領域Ｒ１及びＲ２を投影させることができる。つまり、第１制御信号及び第２制御信号は、領域Ｒ１又はＲ２を投影させるための実体的な映像データを含まなくてもよい。よって、操作装置２０における処理、並びに、操作装置２０とプロジェクタ１０ａ及び１０ｂとの通信の負荷を軽減できる。

また、操作装置２０は、さらに、領域Ｒ１及び領域Ｒ２を決定する操作をユーザから受け付ける操作受付部２１を備える。制御部２４は、受け付けられた操作に基づいて第１制御信号及び第２制御信号を生成する。

これにより、ユーザが任意に領域Ｒ１及び領域Ｒ２を決定することができる。

また、映像投影システム１００は、操作装置２０と、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂを備える。

これにより、空間５０の演出におけるユーザの違和感を簡易に軽減できる映像投影システム１００を実現できる。

また、実施の形態に係る操作方法は、同一の空間５０に映像を投影するプロジェクタ１０ａ及びプロジェクタ１０ｂを操作するための操作方法である。操作方法は、映像Ｖの一部である領域Ｒ１をプロジェクタ１０ａに投影させるための第１制御信号、及び、映像Ｖの一部であって領域Ｒ１と異なる領域Ｒ２を、プロジェクタ１０ｂに投影させるための第２制御信号を生成する。操作方法は、さらに、生成された第１制御信号をプロジェクタ１０ａへ送信し、生成された第２制御信号をプロジェクタ１０ｂへ送信する。

これにより、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂそれぞれに、同一の映像Ｖにおける異なる領域Ｒ１及びＲ２を投影させることができる。そのため、プロジェクタ１０ａ及び１０ｂが投影する映像の構図及び動きが同一になることを避けることができ、空間５０の演出におけるユーザの違和感を軽減できる。また、１種類の映像データから、異なる構図及び動きの映像を投影できるため、異なる映像データの準備及び設定等の手間を軽減できる。よって、実施の形態に係る操作方法は、空間５０の演出におけるユーザの違和感を簡易に軽減できる。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態では、プロジェクタ１０は、モノクローム映像（言い換えれば、グレースケール映像）を投影すると説明されたが、カラーの映像を投影してもよい。

また、例えば、上記実施の形態では、プロジェクタ１０は、天井埋め込み型のプロジェクタであったが、机上に設置される一般的なプロジェクタであってもよい。このように、本発明は、一般的なプロジェクタにも適用することができる。また、プロジェクタ１０が設置される空間は、屋外空間であってもよい。つまり、屋外にプロジェクタを設置して映像を投影してもよい。

また、例えば、上記実施の形態では、プロジェクタ１０の記憶部１５に映像データが記憶されたが、プロジェクタ１０は、外部の記憶装置と通信することで、外部の記憶装置に記憶される映像データの映像を投影してもよい。外部の記憶装置としては、例えば、操作装置２０の記憶部２５及び外部サーバ等が挙げられる。

また、例えば、上記実施の形態では、制御部２４は、映像Ｖ内の領域Ｒ１の位置を指定する第１制御信号、及び、映像Ｖ内の領域Ｒ２の位置を指定する第２制御信号を生成したが、これに限らない。例えば、第１制御信号及び第２制御信号は、それぞれ、映像Ｖ内の領域Ｒ１又はＲ２の映像データを含む信号であってもよい。

また、例えば、上記実施の形態において、操作装置２０の機能が、いずれかのプロジェクタ１０に含まれていてもよい。つまり、いずれかのプロジェクタ１０の操作によって、他のプロジェクタ１０が操作されてもよい。

また、上記実施の形態において、制御部等の特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。

また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。各構成要素は、回路（又は集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、本発明の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

例えば、本発明は、上記実施の形態の映像投影システムとして実現されてもよい。本発明は、プロジェクタの制御方法として実現されてもよい。本発明は、操作装置の処理方法として実現されてもよい。本発明は、操作装置の処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよいし、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ プロジェクタ
１５ 記憶部
２０ 操作装置
２１ 操作受付部
２３ 通信部
２４ 制御部
５０ 空間
１００ 映像投影システム
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ 領域
Ｖ 映像

Claims (13)

1. 同一の空間に映像を投影する第１プロジェクタ及び第２プロジェクタを操作するための操作装置であって、
   所定の映像の一部である第１領域を前記第１プロジェクタに投影させるための第１制御信号、及び、前記所定の映像の一部であって前記第１領域と異なる第２領域を、前記第２プロジェクタに投影させるための第２制御信号を生成する制御部と、
   生成された前記第１制御信号を前記第１プロジェクタへ送信し、生成された前記第２制御信号を前記第２プロジェクタへ送信する通信部と、を備える、
   操作装置。
2. 前記第１プロジェクタ、及び、前記第２プロジェクタのそれぞれは、前記所定の映像の映像データが記憶された記憶部を備え、
   前記第１制御信号は、前記所定の映像内の前記第１領域の位置を指定する信号であり、
   前記第２制御信号は、前記所定の映像内の前記第２領域の位置を指定する信号である、
   請求項１に記載の操作装置。
3. 前記第２制御信号は、前記第１領域を前記第１プロジェクタに投影させるタイミングと同期して前記第２プロジェクタに前記第２領域を投影させる信号である、
   請求項１又は２記載の操作装置。
4. 前記第１プロジェクタが前記空間の第３領域に映像を投影し、前記第２プロジェクタが前記空間の第４領域に映像を投影する場合に、
   前記第１領域と前記第２領域との相対的な位置関係と、前記第３領域と前記第４領域との相対的な位置関係とが異なる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の操作装置。
5. 前記制御部は、前記所定の映像の映像データにおける輝度情報に基づいて、前記第１領域及び前記第２領域を決定する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の操作装置。
6. 前記操作装置に操作されるプロジェクタには、前記第１プロジェクタ及び前記第２プロジェクタを含む複数のプロジェクタが含まれ、
   前記制御部は、前記第１領域と前記第２領域との重複する範囲が所定の面積以下になる条件下で、前記第１領域及び前記第２領域を決定し、
   前記所定の面積は、前記複数のプロジェクタの数に応じて異なる、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の操作装置。
7. さらに、前記第１領域及び前記第２領域を決定する操作をユーザから受け付ける操作受付部を備え、
   前記制御部は、前記操作に基づいて前記第１制御信号及び前記第２制御信号を生成する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の操作装置。
8. 前記所定の映像は、自然光による陰影を投影する映像である、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の操作装置。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の操作装置と、
   前記第１プロジェクタ及び前記第２プロジェクタを備える、
   映像投影システム。
10. 前記第１プロジェクタは、映像の投影に用いるための、前記所定の映像における前記第１領域の位置を示す第１情報を、受信された前記第１制御信号に基づいて生成し、
    前記第２プロジェクタは、映像の投影に用いるための、前記所定の映像における前記第２領域の位置を示す第２情報を、受信された前記第２制御信号に基づいて生成する、
    請求項９に記載の映像投影システム。
11. 前記第１プロジェクタは、起動してから、制御信号を受信するまでの間、前記第１情報に基づいて、映像を投影し、
    前記第２プロジェクタは、起動してから、制御信号を受信するまでの間、前記第２情報に基づいて、映像を投影する、
    請求項１０に記載の映像投影システム。
12. 同一の空間に映像を投影する第１プロジェクタ及び第２プロジェクタを操作するための操作方法であって、
    所定の映像の一部である第１領域を前記第１プロジェクタに投影させるための第１制御信号、及び、前記所定の映像の一部であって前記第１領域と異なる第２領域を、前記第２プロジェクタに投影させるための第２制御信号を生成し、
    生成された前記第１制御信号を前記第１プロジェクタへ送信し、生成された前記第２制御信号を前記第２プロジェクタへ送信する、
    操作方法。
13. 請求項１２に記載の操作方法をコンピュータに実行させるプログラム。

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