JP2021070111A - 電源装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者から電動作業機が離れることを抑制すること。【解決手段】電源装置は、電動作業機に装着される作業機装着部と、バッテリが装着される電源装着部と、作業機装着部及び電源装着部のそれぞれに接続され、バッテリからの電力を前記作業機装着部に伝送する電源コードと、作業現場の物体に取り付けられるアタッチメント機構と、を備える。【選択図】図４

Description

本開示は、電源装置に関する。

電動作業機は、作業者に握られた状態で使用される。電動作業機にバッテリパックが装着されることにより、作業者は、電動作業機を円滑に使用することができる。一方、電動作業機にバッテリパックが装着されると、電動作業機の重量が増大する。電動作業機の重量が増大すると、作業者の腕が疲労し易くなる。特許文献１に開示されているように、電動作業機に作業機装着部を装着し、バッテリパックからの電力を電源コード及び作業機装着部を介して電動作業機に供給する技術が案出されている。特許文献１に開示されている技術によれば、電動作業機にバッテリパックが装着されないので、電動作業機の重量の増大が抑制される。

特開２０１８−１２９９８６号公報

作業者が電動作業機を意図せずに手放してしまう場合がある。このような場合でも、作業者から電動作業機が離れ難くすることが要望される。

本開示は、作業者から電動作業機が離れることを抑制することを目的とする。

本開示に従えば、電動作業機に装着される作業機装着部と、バッテリが装着される電源装着部と、前記作業機装着部及び前記電源装着部のそれぞれに接続され、前記バッテリからの電力を前記作業機装着部に伝送する電源コードと、作業現場の物体に取り付けられるアタッチメント機構と、を備える、電源装置が提供される。

本開示によれば、作業者から電動作業機が離れることが抑制される。

図１は、第１実施形態に係る電動工具を示す側面図である。 図２は、第１実施形態に係るバッテリパックを示す斜視図である。 図３は、第１実施形態に係る電源装置を示す斜視図である。 図４は、第１実施形態に係る電源装置及び電動工具の使用方法を示す模式図である。 図５は、第１実施形態に係る電源装置の作用を説明するための模式図である。 図６は、第２実施形態に係る電動工具及び電源装置を示す模式図である。 図７は、第２実施形態に係る電源装置の作用を説明するための模式図である。 図８は、第３実施形態に係る電動工具及び電源装置を示す模式図である。 図９は、第３実施形態に係る電源装置の作用を説明するための模式図である。 図１０は、第４実施形態に係る電動工具及び電源装置を示す模式図である。 図１１は、第４実施形態に係る連結部を示す模式図である。 図１２は、第４実施形態に係る連結部を示す模式図である。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動作業機の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

電動作業機は、モータを有する。実施形態において、モータの回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。

回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。軸方向一方側は、前方であり、軸方向他方側は、後方である。また、径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。

［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。本実施形態において、電動作業機は、電動工具１Ａである。電動工具１Ａは、インパクトドライバである。

＜電動工具＞
図１は、本実施形態に係る電動工具１Ａを示す側面図である。電動工具１Ａは、ハウジング２Ａと、リヤケース３Ａと、ハンマケース４Ａと、バッテリ装着部５Ａと、モータ６Ａと、減速機構７Ａと、スピンドル８Ａと、打撃機構９Ａと、アンビル１０Ａと、チャックスリーブ１１Ａと、ファン１２Ａと、コントローラ１３Ａと、トリガスイッチ１４Ａと、正逆切換レバー１５Ａと、ライト１６Ａとを備える。

ハウジング２Ａは、合成樹脂製である。ハウジング２Ａは、モータ収容部２１Ａと、モータ収容部２１Ａの下方に配置されるグリップ部２２Ａと、グリップ部２２Ａの下方に配置されるコントローラ収容部２３Ａとを有する。

モータ収容部２１Ａは、筒状である。モータ収容部２１Ａは、モータ６Ａの少なくとも一部を収容する。

グリップ部２２Ａは、モータ収容部２１Ａから下方に突出する。トリガスイッチ１４Ａは、グリップ部２２Ａに設けられる。グリップ部２２Ａは、作業者に握られる。

コントローラ収容部２３Ａは、グリップ部２２Ａの下端部に接続される。コントローラ収容部２３Ａは、コントローラ１３Ａを収容する。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、コントローラ収容部２３Ａの外形の寸法は、グリップ部２２Ａの外形の寸法よりも大きい。

リヤケース３Ａは、合成樹脂製である。リヤケース３Ａは、モータ収容部２１Ａの後方に配置される。リヤケース３Ａは、ファン１２Ａの少なくとも一部を収容する。リヤケース３Ａは、モータ収容部２１Ａの後部の開口を覆うように配置される。

モータ収容部２１Ａは、吸気口１８Ａを有する。リヤケース３Ａは、排気口１９Ａを有する。ハウジング２Ａの外部空間の空気は、吸気口１８Ａを介して、ハウジング２Ａの内部空間に流入する。ハウジング２Ａの内部空間の空気は、排気口１９Ａを介して、ハウジング２Ａの外部空間に流出する。

ハンマケース４Ａは、金属製である。ハンマケース４Ａは、モータ収容部２１Ａの前方に配置される。ハンマケース４Ａは、筒状である。ハンマケース４Ａの前部の内径は、ハンマケース４Ａの後部の内径よりも小さい。ハンマケース４Ａの後部は、モータ収容部２１Ａの前部の開口に挿入される。ハンマケース４Ａの後部は、モータ収容部２１Ａの内側に嵌められる。

ハンマケース４Ａは、減速機構７Ａ、スピンドル８Ａ、打撃機構９Ａ、及びアンビル１０Ａの少なくとも一部を収容する。

バッテリ装着部５Ａは、コントローラ収容部２３Ａの下部に形成される。バッテリパック６０Ａは、バッテリ装着部５Ａに装着可能である。バッテリパック６０Ａは、バッテリ装着部５Ａに着脱可能である。後述する作業機装着部３１Ａは、バッテリ装着部５Ａに装着可能である。作業機装着部３１Ａは、バッテリ装着部５Ａに着脱可能である。

モータ６Ａは、電動工具１Ａの動力源である。モータ６Ａは、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ６Ａは、筒状のステータ６１と、ステータ６１の内側に配置されるロータ６２と、ロータ６２と一体のロータシャフト６３とを有する。ロータシャフト６３は、軸方向に延伸する。ロータ６２及びロータシャフト６３は、回転軸ＡＸを中心に回転する。

減速機構７Ａは、モータ６Ａの前方に配置される。減速機構７Ａは、ロータシャフト６３とスピンドル８Ａとを連結する。減速機構７Ａは、モータ６Ａが発生した動力をスピンドル８Ａに伝達する。減速機構７Ａは、ロータシャフト６３の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル８Ａを回転させる。減速機構７Ａは、遊星歯車機構を含む。

スピンドル８Ａは、モータ６Ａの前方に配置される。スピンドル８Ａの少なくとも一部は、減速機構７Ａの前方に配置される。スピンドル８Ａの回転軸とモータ６Ａの回転軸ＡＸとは一致する。スピンドル８Ａは、モータ６Ａが発生する動力により、回転軸ＡＸを中心に回転する。

打撃機構９Ａは、スピンドル８Ａの回転に基づいて、アンビル１０Ａを回転方向に打撃する。打撃機構９Ａは、スピンドル８Ａの周囲に配置されるハンマと、スピンドル８Ａとハンマとの間に配置されるボールと、スピンドル８Ａ及びハンマのそれぞれに支持されるコイルスプリングとを有する。

アンビル１０Ａは、打撃機構９Ａの前方に配置される。アンビル１０Ａは、先端工具が挿入される挿入孔２０Ａを有する。挿入孔２０Ａは、アンビル１０Ａの前端部に設けられる。

アンビル１０Ａは、打撃機構９Ａのハンマと一緒に回転可能である。アンビル１０Ａの回転軸とハンマの回転軸とモータ６Ａの回転軸ＡＸとは一致する。アンビル１０Ａは、回転軸ＡＸを中心に回転する。

ねじ締め作業において、アンビル１０Ａに作用する負荷が高くなると、モータ６Ａが発生する動力だけではアンビル１０Ａを回転させることができなくなる状況が発生する場合がある。モータ６Ａが発生する動力だけではアンビル１０Ａを回転させることができなくなると、アンビル１０Ａ及びハンマの回転が停止する。ハンマの回転が停止しても、スピンドル８Ａの回転は、モータ６Ａが発生する動力により継続される。ハンマの回転が停止している状態で、スピンドル８Ａが回転すると、ボール及びハンマが後方に移動する。コイルスプリングは、ハンマを前方に移動させる弾性力を発生する。後方に移動したハンマは、コイルスプリングの弾性力により、前方に移動する。ハンマは、前方に移動するとき、ボールから回転方向の力を受けて、回転しながら前方に移動する。ハンマが回転しながら前方に移動すると、アンビル１０Ａは、ハンマにより回転方向に打撃される。アンビル１０Ａには、モータ６Ａの動力とハンマの慣性力との両方が作用する。したがって、アンビル１０Ａは、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転することができる。

チャックスリーブ１１Ａは、アンビル１０Ａの前部の周囲に配置される。チャックスリーブ１１Ａは、挿入孔２０Ａに挿入された先端工具を保持する。

ファン１２Ａは、モータ６Ａの後方に配置される。ファン１２Ａは、モータ６Ａを冷却するための気流を生成する。ファン１２Ａは、ロータシャフト６３の後部に固定される。ファン１２Ａは、ロータシャフト６３の回転により回転する。ファン１２Ａが回転することにより、ハウジング２Ａの外部空間の空気が、吸気口１８Ａを介してハウジング２Ａの内部空間に流入する。ハウジング２Ａの内部空間に流入した空気は、ハウジング２Ａの内部空間を流通することにより、モータ６Ａを冷却する。ハウジング２Ａの内部空間を流通した空気は、排気口１９Ａを介して、ハウジング２Ａの外部空間に流出する。

コントローラ１３Ａは、コントローラ収容部２３Ａに収容される。コントローラ１３Ａは、モータ６Ａを制御する制御信号を出力する。コントローラ１３Ａは、複数の電子部品が実装された基板を含む。基板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、トランジスタ、及び抵抗が例示される。

トリガスイッチ１４Ａは、グリップ部２２Ａに設けられる。トリガスイッチ１４Ａは、モータ６Ａを起動するために作業者に操作される。トリガスイッチ１４Ａは、グリップ部２２Ａの前部の上部から前方に突出する。トリガスイッチ１４Ａは、作業者に操作される。トリガスイッチ１４Ａが操作されることにより、モータ６Ａの駆動と停止とが切り換えられる。

正逆切換レバー１５Ａは、グリップ部２２Ａの上部に設けられる。正逆切換レバー１５Ａは、作業者に操作される。正逆切換レバー１５Ａが操作されることにより、モータ６Ａの回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ６Ａの回転方向が切り換えられることにより、スピンドル８Ａの回転方向が切り換えられる。

ライト１６Ａは、モータ収容部２１Ａの左部及び右部のそれぞれに配置される。ライト１６Ａは、電動工具１Ａの前方を照明する照明光を射出する。ライト１６Ａは、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。

＜バッテリパック＞
図２は、本実施形態に係るバッテリパック６０Ａを示す斜視図である。バッテリパック６０Ａは、電動工具１Ａに電力を供給する。バッテリパック６０Ａは、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック６０Ａは、充電式のリチウムイオン電池を含む。

バッテリパック６０Ａは、バッテリ装着部５Ａに装着されることにより、電動工具１Ａに電力を供給することができる。また、バッテリパック６０Ａは、後述する電源装着部３２Ａに装着されることにより、電動工具１Ａに電力を供給することができる。モータ６Ａは、バッテリパック６０Ａから供給される電力に基づいて駆動する。コントローラ１３Ａは、バッテリパック６０Ａから供給される電力に基づいて作動する。

図２に示すように、バッテリパック６０Ａは、バッテリ装着部５Ａの装着面に対向可能な装着面６０１を有するハウジング６０２と、装着面６０１に設けられた一対のレール６０３と、ハウジング６０２に移動可能に支持される突起部６０４と、突起部６０４を操作するための解除ボタン６０５とを有する。

ハウジング６０２は、内部空間を有する。ハウジング６０２の内部空間にバッテリセルが収容される。バッテリセルは、充電式のリチウムイオン電池である。

レール６０３は、スライド方向に延伸する。レール６０３は、バッテリ装着部５Ａに設けられているガイド部にガイドされる。

突起部６０４は、装着面６０１から突出する。突起部６０４は、ばねにより移動可能に支持される。突起部６０４は、ばねの弾性力により、装着面６０１から突出する。突起部６０４は、バッテリ装着部５Ａに設けられているロック孔に挿入可能である。突起部６０４がロック孔に挿入されることにより、バッテリ装着部５Ａとバッテリパック６０Ａとが固定される。

解除ボタン６０５は、バッテリ装着部５Ａとバッテリパック６０Ａとの固定を解除するために操作される。

バッテリパック６０Ａをバッテリ装着部５Ａに装着するとき、作業者は、レール６０３の先端部とバッテリ装着部５Ａのガイド部とを接触させた後、バッテリ装着部５Ａに対してバッテリパック６０Ａをスライドさせる。バッテリパック６０Ａは、ガイド部にガイドされながらスライド方向に移動する。突起部６０４がバッテリ装着部５Ａのロック孔に挿入されることにより、バッテリパック６０Ａは、バッテリ装着部５Ａに固定される。これにより、バッテリパック６０Ａがバッテリ装着部５Ａに装着される。

バッテリパック６０Ａをバッテリ装着部５Ａから外すとき、作業者は、解除ボタン６０５を操作する。解除ボタン６０５が操作されることにより、突起部６０４がロック孔から抜去される。突起部６０４がロック孔から抜去されることにより、バッテリ装着部５Ａとバッテリパック６０Ａとの固定が解除される。バッテリ装着部５Ａとバッテリパック６０Ａとの固定が解除された後、バッテリパック６０Ａがスライドされることにより、バッテリパック６０Ａは、バッテリ装着部５Ａから外される。

また、バッテリパック６０Ａは、一対の電源端子６０６と、一対の電源端子６０６の間に配置される通信端子６０７とを有する。電源端子６０６は、一対のレール６０３の間に配置される。一方の電源端子６０６は、正の電源端子である。他方の電源端子６０６は、負の電源端子である。バッテリパック６０Ａの電源端子６０６とバッテリ装着部５Ａの装着面に設けられている電源端子とが接続されることにより、バッテリパック６０Ａから電動工具１Ａに電力が供給される。

＜電源装置＞
図３は、本実施形態に係る電源装置３０Ａを示す斜視図である。電源装置３０Ａは、バッテリパック６０Ａから出力された電力を電動工具１Ａに供給する。電源装置３０Ａは、バッテリパック６０Ａから電動工具１Ａに供給される電力を中継する中継装置として機能する。

電源装置３０Ａは、電動工具１Ａに装着される作業機装着部３１Ａと、バッテリパック６０Ａが装着される電源装着部３２Ａと、作業機装着部３１Ａ及び電源装着部３２Ａのそれぞれに接続され、バッテリパック６０Ａからの電力を作業機装着部３１Ａに伝送する電源コード３３Ａと、作業現場の物体に取り付けられるアタッチメント機構４０Ａとを備える。

作業機装着部３１Ａは、電動工具１Ａのバッテリ装着部５Ａに装着される。作業機装着部３１Ａの重量は、バッテリパック６０Ａの重量よりも小さい。作業機装着部３１Ａは、バッテリセルを有しない。

作業機装着部３１Ａは、バッテリ装着部５Ａの装着面に対向可能な装着面３１１を有するハウジング３１２と、装着面３１１に設けられた一対のレール３１３と、ハウジング３１２に移動可能に支持される突起部３１４と、突起部３１４を操作するための解除ボタン３１５とを有する。

ハウジング３１２は、内部空間を有する。ハウジング３１２の内部空間に電源コード３３Ａの少なくとも一部が収容される。

レール３１３は、スライド方向に延伸する。レール３１３は、バッテリ装着部５Ａに設けられているガイド部にガイドされる。

突起部３１４は、装着面３１１から突出する。突起部３１４は、ばねにより移動可能に支持される。突起部３１４は、ばねの弾性力により、装着面３１１から突出する。突起部３１４は、バッテリ装着部５Ａに設けられているロック孔に挿入可能である。突起部３１４がロック孔に挿入されることにより、バッテリ装着部５Ａと作業機装着部３１Ａとが固定される。

解除ボタン３１５は、バッテリ装着部５Ａと作業機装着部３１Ａとの固定を解除するために操作される。

作業機装着部３１Ａをバッテリ装着部５Ａに装着するとき、作業者は、レール３１３の先端部とバッテリ装着部５Ａのガイド部とを接触させた後、バッテリ装着部５Ａに対して作業機装着部３１Ａをスライドさせる。作業機装着部３１Ａは、ガイド部にガイドされながらスライド方向に移動する。突起部３１４がバッテリ装着部５Ａのロック孔に挿入されることにより、作業機装着部３１Ａは、バッテリ装着部５Ａに固定される。これにより、作業機装着部３１Ａがバッテリ装着部５Ａに装着される。

作業機装着部３１Ａをバッテリ装着部５Ａから外すとき、作業者は、解除ボタン３１５を操作する。解除ボタン３１５が操作されることにより、突起部３１４がロック孔から抜去される。突起部３１４がロック孔から抜去されることにより、バッテリ装着部５Ａと作業機装着部３１Ａとの固定が解除される。バッテリ装着部５Ａと作業機装着部３１Ａとの固定が解除された後、作業機装着部３１Ａがスライドされることにより、作業機装着部３１Ａは、バッテリ装着部５Ａから外される。

また、作業機装着部３１Ａは、一対の電源端子３１６と、一対の電源端子３１６の間に配置される通信端子３１７とを有する。電源端子３１６は、一対のレール３１３の間に配置される。一方の電源端子３１６は、正の電源端子である。他方の電源端子３１６は、負の電源端子である。作業機装着部３１Ａの電源端子３１６とバッテリ装着部５Ａの装着面に設けられている電源端子とが接続されることにより、作業機装着部３１Ａから電動工具１Ａに電力が供給される。

電源装着部３２Ａは、バッテリパック６０Ａに装着される。

電源装着部３２Ａは、バッテリパック６０Ａの装着面６０１が対向可能な装着面３２１を有するハウジング３２２と、装着面３２１に設けられた一対のガイド部３２３と、ハウジング３２２に設けられた固定機構３２４とを有する。

装着面３２１に、バッテリパック６０Ａの電源端子６０６と接続される電源端子が設けられる。ガイド部３２３は、バッテリパック６０Ａのレール６０３をガイドする。電源装着部３２Ａの装着面３２１の構造とバッテリ装着部５Ａの装着面の構造とは実質的に同一である。

バッテリパック６０Ａを電源装着部３２Ａに装着するとき、作業者は、レール６０３の先端部と電源装着部３２Ａのガイド部３２３とを接触させた後、電源装着部３２Ａに対してバッテリパック６０Ａをスライドさせる。バッテリパック６０Ａは、ガイド部３２３にガイドされながらスライド方向に移動する。突起部６０４が電源装着部３２Ａのロック孔に挿入されることにより、バッテリパック６０Ａは、電源装着部３２Ａに固定される。これにより、バッテリパック６０Ａが電源装着部３２Ａに装着される。

バッテリパック６０Ａを電源装着部３２Ａから外すとき、作業者は、解除ボタン６０５を操作する。解除ボタン６０５が操作されることにより、突起部６０４がロック孔から抜去される。突起部６０４がロック孔から抜去されることにより、電源装着部３２Ａとバッテリパック６０Ａとの固定が解除される。電源装着部３２Ａとバッテリパック６０Ａとの固定が解除された後、バッテリパック６０Ａがスライドされることにより、バッテリパック６０Ａは、電源装着部３２Ａから外される。

また、バッテリパック６０Ａの電源端子６０６と電源装着部３２Ａの装着面３２１に設けられている電源端子とが接続されることにより、バッテリパック６０Ａから電源装着部３２Ａに電力が供給される。

固定機構３２４は、例えば作業者の腰ベルトに掛けられる。固定機構３２４が作業者の腰ベルトに掛けられることにより、電源装着部３２Ａは、作業者に固定される。

電源コード３３Ａは、作業機装着部３１Ａ及び電源装着部３２Ａのそれぞれに接続される。電源コード３３Ａの一端部が作業機装着部３１Ａに接続される。電源コード３３Ａの他端部が電源装着部３２Ａに接続される。電源装着部３２Ａにバッテリパック６０Ａが装着され、バッテリ装着部５Ａに作業機装着部３１Ａが装着されることにより、バッテリパック６０Ａから出力された電力は、電源装着部３２Ａ、電源コード３３Ａ、及び作業機装着部３１Ａを介して、電動工具１Ａに供給される。

電源コード３３Ａは、作業機装着部３１Ａに接続される第１部分３３１と、電源装着部３２Ａに接続される第２部分３３２とを含む。第１部分３３１の一端部は、作業機装着部３１Ａに接続される。第２部分３３２の他端部は、電源装着部３２Ａに接続される。第１部分３３１の他端部に第１コネクタ３４Ａが設けられる。第２部分３３２の一端部に第２コネクタ３５Ａが設けられる。第１コネクタ３４Ａと第２コネクタ３５Ａとは着脱可能である。第１部分３３１と第２部分３３２とは、第１コネクタ３４Ａと第２コネクタ３５Ａとを介して接続される。

＜アタッチメント機構＞
アタッチメント機構４０Ａは、作業者が電動工具１Ａを意図せずに手放したとき、作業者から電動工具１Ａが遠方に離れることを抑制する。

アタッチメント機構４０Ａは、作業現場に存在する物体に取り付けられるアタッチメント部材４１Ａを有する。作業現場に存在する物体として、作業現場の柱及び脚立が例示される。本実施形態において、アタッチメント部材４１Ａは、物体に掛けられるフック部材を含む。

作業現場において、アタッチメント部材４１Ａは、固定機構３２４よりも上方に配置される。アタッチメント部材４１Ａは、固定機構３２４が固定される物体よりも上方に存在する物体に取り付けられる。固定機構３２４が作業者に固定される場合、アタッチメント部材４１Ａは、作業者よりも上方に配置される。本実施形態において、アタッチメント部材４１Ａは、作業機装着部３１Ａを支持する。

本実施形態において、アタッチメント機構４０Ａは、作業機装着部３１Ａのハウジング３１２に接続される接続ケーブル４２Ａを有する。接続ケーブル４２Ａは、撓むことができる。接続ケーブル４２Ａは、電力を伝送しない。接続ケーブル４２Ａは、絶縁材料製である。接続ケーブル４２Ａは、合成樹脂製でもよいし、繊維製でもよい。接続ケーブル４２Ａの一端部は、アタッチメント部材４１Ａに接続される。接続ケーブル４２Ａの他端部は、作業機装着部３１Ａのハウジング３１２に接続される。アタッチメント部材４１Ａは、接続ケーブル４２Ａを介して作業機装着部３１Ａを支持する。

接続ケーブル４２Ａの長さは、電源コード３３Ａの長さよりも長い。接続ケーブル４２Ａの長さとは、作業機装着部３１Ａとアタッチメント部材４１Ａとの間の接続ケーブル４２Ａの長さをいう。電源コード３３Ａの長さとは、作業機装着部３１Ａと電源装着部３２Ａとの間の電源コード３３Ａの長さをいう。

＜使用方法＞
図４は、本実施形態に係る電源装置３０Ａ及び電動工具１Ａの使用方法を示す模式図である。図４に示す例において、電動工具１Ａは、高所作業に使用されることとする。作業者は、作業現場の高所に設置された足場ＦＢにおいて作業する。足場ＦＢは、作業者が立つことができる作業面ＦＢＡを有する。作業者は、作業現場の作業面ＦＢＡにおいて作業する。作業面ＦＢＡは、実質的に水平面と平行である。

電源装着部３２Ａにバッテリパック６０Ａが装着される。作業者は、バッテリパック６０Ａが装着された電源装着部３２Ａを体の少なくとも一部に固定する。本実施形態において、電源装着部３２Ａは、フック部材を含む固定機構３２４を有する。電源装着部３２Ａは、固定機構３２４を介して、作業者に固定される。固定機構３２４は、例えば作業者の腰ベルトに掛けられる。固定機構３２４が作業者の腰ベルトに掛けられることにより、電源装着部３２Ａは、作業者に固定される。

また、バッテリ装着部５Ａに作業機装着部３１Ａが装着される。

また、アタッチメント部材４１Ａが作業現場の物体ＯＢに取り付けられる。図４に示す例において、物体ＯＢは、作業面ＦＢＡと平行な方向に延伸する長手部材を含む。長手部材として、作業現場に存在するパイプ及びキャブタイヤケーブルが例示される。上述のように、本実施形態において、アタッチメント部材４１Ａは、物体ＯＢに掛けられるフック部材を含む。アタッチメント部材４１Ａが物体ＯＢに掛けられる。アタッチメント部材４１Ａは、物体ＯＢを移動可能である。アタッチメント部材４１Ａは、物体ＯＢに掛けられた状態で、物体ＯＢの長手方向に移動可能である。

図４に示すように、本実施形態において、アタッチメント部材４１Ａは、作業者よりも上方に存在する物体ＯＢに掛けられる。アタッチメント部材４１Ａは、物体ＯＢに掛けられた状態で、固定機構３２４よりも上方に配置される。アタッチメント部材４１Ａは、物体ＯＢに掛けられた状態で、作業者よりも上方に配置される。

電動工具１Ａは、作業者に握られた状態で使用される。作業者は、グリップ部２２Ａを握った状態で、トリガスイッチ１４Ａを操作することにより、電動工具１Ａを用いる作業を実施することができる。

バッテリパック６０Ａから出力された電力は、電源装着部３２Ａ、電源コード３３Ａ、及び作業機装着部３１Ａを介して、電動工具１Ａに供給される。電動工具１Ａのモータ６Ａは、バッテリパック６０Ａから供給された電力に基づいて駆動することができる。

本実施形態においては、電動工具１Ａのバッテリ装着部５Ａに作業機装着部３１Ａが装着され、バッテリパック６０Ａからの電力は、電源コード３３Ａ及び作業機装着部３１Ａを介して電動工具１Ａに供給される。バッテリパック６０Ａが電動工具１Ａのバッテリ装着部５Ａに装着されていないので、電動工具１Ａの重量の増大が抑制される。そのため、使用者の腕の疲労は軽減される。

本実施形態において、電動工具１Ａは、作業機装着部３１Ａ、電源コード３３Ａ、及び電源装着部３２Ａを介して、作業者の腰ベルトに連結される。そのため、電動工具１Ａを用いる作業において、作業者が意図せずに電動工具１Ａを手放しても、作業者から電動工具１Ａが離れることが抑制される。

図５は、本実施形態に係る電源装置３０Ａの作用を説明するための模式図である。電動工具１Ａに作業機装着部３１Ａを介して電源コード３３Ａが接続されている状態で、作業者が電動工具１Ａを手放してしまうと、電源コード３３Ａに過度な衝撃が作用する可能性がある。その結果、固定機構３２４と作業者の腰ベルトとが意図せずに分離する可能性がある。すなわち、電源装置３０Ａ及び電動工具１Ａと作業者との接続が意図せずに解除される可能性がある。

本実施形態において、電源装置３０Ａは、作業現場の物体ＯＢに取り付けられるアタッチメント機構４０Ａを有する。アタッチメント機構４０Ａは、物体ＯＢに取り付けられるアタッチメント部材４１Ａを有する。アタッチメント部材４１Ａは、物体ＯＢと作業機装着部３１Ａとを連結する。本実施形態において、アタッチメント部材４１Ａは、接続ケーブル４２Ａを介して作業機装着部３１Ａに接続される。そのため、電源装置３０Ａ及び電動工具１Ａと作業者との接続が解除されても、物体ＯＢと電動工具１Ａとの接続は維持される。したがって、作業者から電動工具１Ａが離れることが抑制される。

本実施形態において、電源コード３３Ａは、作業機装着部３１Ａに接続される第１部分３３１と、電源装着部３２Ａに接続される第２部分３３２とを含む。第１部分３３１と第２部分３３２とは、着脱可能な第１コネクタ３４Ａと第２コネクタ３５Ａとを介して接続される。そのため、作業者が電動工具１Ａを離した場合、図５に示すように、第１コネクタ３４Ａと第２コネクタ３５Ａとが分離される。これにより、バッテリパック６０Ａから電動工具１Ａに電力は供給されない。したがって、作業者が手放した電動工具１Ａが駆動し続けてしまうことが抑制される。

本実施形態において、接続ケーブル４２Ａの長さは、電源コード３３Ａの長さよりも長い。そのため、作業者が電動工具１Ａを手放した場合、電動工具１Ａが接続ケーブル４２Ａを介して物体ＯＢにぶら下がることにより、第１コネクタ３４Ａと第２コネクタ３５Ａとは分離される。

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、電源装置３０Ａにアタッチメント機構４０Ａが設けられる。アタッチメント機構４０Ａは、作業現場の物体ＯＢに取り付けられる。そのため、作業者が電動工具１Ａを意図せずに手放してしまっても、電動工具１Ａは、アタッチメント機構４０Ａを介して物体ＯＢに接続され続ける。したがって、作業者から電動工具１Ａが離れることが抑制される。

物体ＯＢに取り付けられるアタッチメント部材４１Ａは、作業者に固定される固定機構３２４よりも上方に配置される。アタッチメント部材４１Ａが固定機構３２４よりも上方に配置されることにより、作業者は、電動工具１Ａを用いる作業を円滑に実施することができる。

アタッチメント部材４１Ａは、作業機装着部３１Ａを支持する。そのため、作業者は、電動工具１Ａを用いる作業を円滑に実施することができる。

アタッチメント部材４１Ａは、接続ケーブル４２Ａを介して作業機装着部３１Ａを支持する。そのため、作業者は、電動工具１Ａを用いる作業を円滑に実施することができる。

電源コード３３Ａは、作業機装着部３１Ａに接続される第１部分３３１と、電源装着部３２Ａに接続される第２部分３３２とを含む。第１部分３３１と第２部分３３２とは、着脱可能な第１コネクタ３４Ａと第２コネクタ３５Ａとを介して接続される。そのため、作業者が電動工具１Ａを離した場合、第１コネクタ３４Ａと第２コネクタ３５Ａとが分離される。これにより、バッテリパック６０Ａから電動工具１Ａに電力は供給されない。したがって、作業者が手放した電動工具１Ａが駆動し続けてしまうことが抑制される。

接続ケーブル４２Ａの長さは、電源コード３３Ａの長さよりも長い。そのため、作業者が電動工具１Ａを離した場合、電動工具１Ａが接続ケーブル４２Ａを介して物体ＯＢにぶら下がることにより、第１コネクタ３４Ａと第２コネクタ３５Ａとは分離される。また、作業者は、電動工具１Ａを用いる作業を円滑に実施することができる。

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図６は、本実施形態に係る電動工具１Ｂ及び電源装置３０Ｂを示す模式図である。上述の実施形態と同様、電動工具１Ｂは、インパクトドライバである。電動工具１Ｂに電源装置３０Ｂが接続される。

電源装置３０Ｂは、電動工具１Ｂのバッテリ装着部５Ｂに装着される作業機装着部３１Ｂと、バッテリパック６０Ｂが装着される電源装着部３２Ｂと、作業機装着部３１Ｂ及び電源装着部３２Ｂのそれぞれに接続され、バッテリパック６０Ｂからの電力を作業機装着部３１Ｂに伝送する電源コード３３Ｂと、作業現場の物体ＯＢに取り付けられるアタッチメント機構４０Ｂとを備える。

アタッチメント機構４０Ｂは、物体ＯＢに取り付けられるアタッチメント部材４１Ｂを有する。電源装着部３２Ｂは、作業者の腰ベルトに固定される固定機構３２４を有する。アタッチメント部材４１Ｂは、固定機構３２４よりも上方に配置される。アタッチメント部材４１Ｂは、作業者よりも上方に配置される。

アタッチメント部材４１Ｂは、物体ＯＢに掛けられるフック部材を含む。本実施形態において、アタッチメント部材４１Ｂは、カラビナを含む。アタッチメント部材４１Ｂは、物体ＯＢを移動可能である。

上述の実施形態と同様、物体ＯＢは、作業面ＦＢＡと平行な方向に延伸する長手部材を含む。アタッチメント部材４１Ｂは、物体ＯＢに掛けられた状態で、物体ＯＢの長手方向に移動可能である。

本実施形態において、アタッチメント部材４１Ｂは、電源コード３３Ｂを支持する。

アタッチメント機構４０Ｂは、アタッチメント部材４１Ｂに連結され、電源コード３３Ｂの周囲に配置されるリング部材４３Ｂを有する。電源コード３３Ｂは、リング部材４３Ｂに挿入される。電源コード３３Ｂの一部は、リング部材４３Ｂの内側に配置される。アタッチメント部材４１Ｂは、リング部材４３Ｂを介して電源コード３３Ｂを支持する。

また、アタッチメント機構４０Ｂは、弾性部材４４Ｂを有する。弾性部材４４Ｂは、コイルばねを含む。弾性部材４４Ｂは、アタッチメント部材４１Ｂとリング部材４３Ｂとを連結する。リング部材４３Ｂは、弾性部材４４Ｂを介して、アタッチメント部材４１Ｂに連結される。

また、アタッチメント機構４０Ｂは、リング部材４３Ｂと電源装着部３２Ｂとの間において電源コード３３Ｂに固定されるストッパ部材４５Ｂを有する。ストッパ部材４５Ｂの外径は、リング部材４３Ｂの内径よりも大きい。ストッパ部材４５Ｂは、リング部材４３Ｂの内側を通過することができない。

電動工具１Ｂを用いる作業が実施されるとき、電源装着部３２Ｂにバッテリパック６０Ｂが装着される。電源装着部３２Ｂは、固定機構３２４を介して、作業者に固定される。また、バッテリ装着部５Ｂに作業機装着部３１Ｂが装着される。

アタッチメント部材４１Ｂが物体ＯＢに掛けられる。電源コード３３Ｂがリング部材４３Ｂに挿入される。リング部材４３Ｂは、ノッチを有する。電源コード３３Ｂはノッチを介してリング部材４３Ｂの内側に挿入される。

リング部材４３Ｂと電源装着部３２Ｂとの間の電源コード３３Ｂにストッパ部材４５Ｂが固定される。ストッパ部材４５Ｂは、例えば第１部材と第２部材とを含む。電源コード３３Ｂが第１部材と第２部材とに挟まれた状態で、第１部材と第２部材とがねじにより固定される。これにより、電源コード３３Ａにストッパ部材４５Ｂが固定される。

図７は、本実施形態に係る電源装置３０Ｂの作用を説明するための模式図である。電動工具１Ｂの使用において、作業者が電動工具１Ｂを手放してしまった場合、作業者から電動工具１Ｂが離れる可能性がある。

本実施形態において、電源装置３０Ｂは、作業現場の物体ＯＢに取り付けられるアタッチメント機構４０Ｂを有する。アタッチメント機構４０Ｂは、物体ＯＢに取り付けられるアタッチメント部材４１Ｂを有する。本実施形態において、アタッチメント機構４０Ｂは、アタッチメント部材４１Ｂに連結され、電源コード３３Ｂの周囲に配置されるリング部材４３Ｂと、リング部材４３Ｂと電源装着部３２Ｂとの間において電源コード３３Ａに固定され、リング部材４３Ｂの内径よりも大きい外径のストッパ部材４５Ｂとを有する。ストッパ部材４５Ｂは、リング部材４３Ｂの内側を通過することができない。そのため、作業者が手放した電動工具１Ｂに電源コード３３Ｂが引っ張られた場合、図７に示すように、ストッパ部材４５Ｂがリング部材４３Ｂに当たる。これにより、作業者が電動工具１Ｂを手放してしまっても、作業者から電動工具１Ｂが離れることが抑制される。

本実施形態において、リング部材４３Ｂは、弾性部材４４Ｂを介して、アタッチメント部材４１Ｂに連結される。そのため、ストッパ部材４５Ｂがリング部材４３Ｂに当たったとき、弾性部材４４Ｂが弾性変形する。これにより、ストッパ部材４５Ｂがリング部材４３Ｂに当たったときの衝撃が弾性部材４４Ｂにより緩和される。

［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図８は、本実施形態に係る電動工具１Ｃ及び電源装置３０Ｃを示す模式図である。上述の実施形態と同様、電動工具１Ｃは、インパクトドライバである。電動工具１Ｃに電源装置３０Ｃが接続される。

電源装置３０Ｃは、電動工具１Ｃのバッテリ装着部５Ｃに装着される作業機装着部３１Ｃと、バッテリパック６０Ｃが装着される電源装着部３２Ｃと、作業機装着部３１Ｃ及び電源装着部３２Ｃのそれぞれに接続され、バッテリパック６０Ｃからの電力を作業機装着部３１Ｃに伝送する電源コード３３Ｃと、作業現場の物体ＯＢに取り付けられるアタッチメント機構４０Ｃとを備える。

電源コード３３Ｃは、作業機装着部３１Ｃに接続される第１部分３３１と、電源装着部３２Ｃに接続される第２部分３３２とを含む。第１部分３３１と第２部分３３２とは、着脱可能な第１コネクタ３４Ｃと第２コネクタ３５Ｃとを介して接続される。

アタッチメント機構４０Ｃは、物体ＯＢに取り付けられるアタッチメント部材４１Ｃを有する。電源装着部３２Ｃは、作業者の腰ベルトに固定される固定機構３２４を有する。アタッチメント部材４１Ｃは、固定機構３２４よりも上方に配置される。アタッチメント部材４１Ｃは、作業者よりも上方に配置される。

アタッチメント部材４１Ｃは、物体ＯＢに掛けられるフック部材を含む。本実施形態において、アタッチメント部材４１Ｃは、カラビナを含む。アタッチメント部材４１Ｃは、物体ＯＢを移動可能である。

上述の実施形態と同様、物体ＯＢは、作業面ＦＢＡと平行な方向に延伸する長手部材を含む。アタッチメント部材４１Ｃは、物体ＯＢに掛けられた状態で、物体ＯＢの長手方向に移動可能である。

本実施形態において、アタッチメント部材４１Ｃは、電源コード３３Ｃを支持する。

本実施形態において、アタッチメント機構４０Ｃは、作業機装着部３１Ｃ及び電源装着部３２Ｃのそれぞれに接続される接続ケーブル４２Ｃを有する。接続ケーブル４２Ｃは、撓むことができる。接続ケーブル４２Ｃは、電力を伝送しない。接続ケーブル４２Ｃは、絶縁材料製である。接続ケーブル４２Ｃは、合成樹脂製でもよいし、繊維製でもよい。接続ケーブル４２Ｃの一端部は、作業機装着部３１Ｃのハウジング３１２に接続される。接続ケーブル４２Ｃの他端部は、電源装着部３２Ｃのハウジング３２２に接続される。

アタッチメント機構４０Ｃは、アタッチメント部材４１Ｃに連結され、接続ケーブル４２Ｃ及び電源コード３３Ｂの周囲に配置されるリング部材４３Ｃを有する。接続ケーブル４２Ｃ及び電源コード３３Ｃは、リング部材４３Ｃに挿入される。接続ケーブル４２Ｃの一部及び電源コード３３Ｃの一部は、リング部材４３Ｃの内側に配置される。アタッチメント部材４１Ｃは、リング部材４３Ｃを介して電源コード３３Ｃを支持する。

アタッチメント機構４０Ｃは、弾性部材４４Ｃを有する。弾性部材４４Ｃは、コイルばねを含む。弾性部材４４Ｃは、アタッチメント部材４１Ｃとリング部材４３Ｃとを連結する。リング部材４３Ｃは、弾性部材４４Ｃを介して、アタッチメント部材４１Ｃに連結される。

アタッチメント機構４０Ｃは、リング部材４３Ｃと電源装着部３２Ｃとの間において接続ケーブル４２Ｃに固定されるストッパ部材４５Ｃを有する。ストッパ部材４５Ｃの外径は、リング部材４３Ｃの内径よりも大きい。ストッパ部材４５Ｃは、リング部材４３Ｃの内側を通過することができない。

電動工具１Ｃを用いる作業が実施されるとき、電源装着部３２Ｃにバッテリパック６０Ｃが装着される。電源装着部３２Ｃは、固定機構３２４を介して、作業者に固定される。また、バッテリ装着部５Ｃに作業機装着部３１Ｃが装着される。

アタッチメント部材４１Ｃが物体ＯＢに掛けられる。接続ケーブル４２Ｃ及び電源コード３３Ｃがリング部材４３Ｃに挿入される。本実施形態において、リング部材４３Ｃは、ノッチを有する。接続ケーブル４２Ｃ及び電源コード３３Ｃは、ノッチを介してリング部材４３Ｃの内側に挿入される。

リング部材４３Ｃと電源装着部３２Ｃとの間の接続ケーブル４２Ｃにストッパ部材４５Ｃが固定される。ストッパ部材４５Ｃは、例えば第１部材と第２部材とを含む。電源コード３３Ｂが第１部材と第２部材とに挟まれた状態で、第１部材と第２部材とがねじにより固定される。これにより、接続ケーブル４２Ｃにストッパ部材４５Ｃが固定される。

図９は、本実施形態に係る電源装置３０Ｃの作用を説明するための模式図である。電動工具１Ｃの使用において、作業者が電動工具１Ｃを意図せずに手放した場合、作業者から電動工具１Ｃが離れる可能性がある。

本実施形態において、電源装置３０Ｃは、作業現場の物体ＯＢに取り付けられるアタッチメント機構４０Ｃを有する。アタッチメント機構４０Ｃは、物体ＯＢに取り付けられるアタッチメント部材４１Ｃを有する。本実施形態において、アタッチメント機構４０Ｃは、アタッチメント部材４１Ｃに連結され、接続ケーブル４２Ｃ及び電源コード３３Ｃの周囲に配置されるリング部材４３Ｃと、リング部材４３Ｃと電源装着部３２Ｃとの間において接続ケーブル４２Ｃに固定され、リング部材４３Ｃの内径よりも大きい外径のストッパ部材４５Ｃとを有する。ストッパ部材４５Ｃは、リング部材４３Ｃの内側を通過することができない。そのため、作業者が手放した電動工具１Ｃに接続ケーブル４２Ｃ及び電源コード３３Ｃが引っ張られた場合、ストッパ部材４５Ｃがリング部材４３Ｃに当たる。これにより、作業者が電動工具１Ｃを手放してしまっても、作業者から電動工具１Ｃが離れることが抑制される。

本実施形態において、リング部材４３Ｃは、弾性部材４４Ｃを介して、アタッチメント部材４１Ｃに連結される。そのため、ストッパ部材４５Ｃがリング部材４３Ｃに当たったとき、弾性部材４４Ｃが弾性変形する。これにより、ストッパ部材４５Ｃがリング部材４３Ｃに当たったときの衝撃が弾性部材４４Ｃにより緩和される。

本実施形態において、電源コード３３Ｃは、作業機装着部３１Ｃに接続される第１部分３３１と、電源装着部３２Ｃに接続される第２部分３３２とを含む。第１部分３３１と第２部分３３２とは、着脱可能な第１コネクタ３４Ｃと第２コネクタ３５Ｃとを介して接続される。そのため、作業者が電動工具１Ｃを離した場合、図９に示すように、第１コネクタ３４Ｃと第２コネクタ３５Ｃとが分離される。これにより、バッテリパック６０Ｃから電動工具１Ｃに電力は供給されない。したがって、作業者が手放した電動工具１Ｃが駆動し続けてしまうことが抑制される。

［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図１０は、本実施形態に係る電動工具１Ｄ及び電源装置３０Ｄを示す模式図である。上述の実施形態と同様、電動工具１Ｄは、インパクトドライバである。電動工具１Ｄに電源装置３０Ｄが接続される。

電源装置３０Ｄは、電動工具１Ｄのバッテリ装着部５Ｄに装着される作業機装着部３１Ｄと、バッテリパック６０Ｄが装着される電源装着部３２Ｄと、作業機装着部３１Ｄ及び電源装着部３２Ｄのそれぞれに接続され、バッテリパック６０Ｄからの電力を作業機装着部３１Ｄに伝送する電源コード３３Ｄと、作業現場の物体ＯＢに取り付けられるアタッチメント機構４０Ｄとを備える。

アタッチメント機構４０Ｄは、物体ＯＢに取り付けられるアタッチメント部材４１Ｄを有する。アタッチメント部材４１Ｄは、作業者よりも上方に配置される。

本実施形態において、物体ＯＢは、作業面ＦＢＡと直交する上下方向に延伸する長手部材を含む。アタッチメント部材４１Ｄは、長手部材に固定される筒状部材を含む。なお、アタッチメント部材４１Ｄは、上下方向にスライド可能でもよい。

本実施形態において、アタッチメント部材４１Ｄは、電源装着部３２Ｄを支持する。

本実施形態において、アタッチメント機構４０Ｄは、リンク機構５０を含む。アタッチメント部材４１Ｄは、リンク機構５０を介して電源装着部３２Ｄを支持する。

リンク機構５０は、第１ジョイント５１を介してアタッチメント部材４１Ｄに連結され、電源装着部３２Ｄを支持する第１リンク部材４７を有する。

第１ジョイント５１は、物体ＯＢの長手方向である上下方向に平行な第１回転軸ＲＸ１を有する。第１リンク部材４７は、第１回転軸ＲＸ１を中心に、アタッチメント部材４１Ｄの周囲の少なくとも一部を旋回可能である。

また、リンク機構５０は、第２ジョイント５２を介してアタッチメント部材４１Ｄに連結され、第３ジョイント５３を介して第１リンク部材４７の基端部に連結される第２リンク部材４８と、第４ジョイント５４を介して第１リンク部材４７の先端部に連結される第３リンク部材４９とを有する。

第２ジョイント５２は、上下方向に平行な第１回転軸ＲＸ１を有する。第２リンク部材４８は、第１回転軸ＲＸ１を中心に、アタッチメント部材４１Ｄの周囲の少なくとも一部を旋回可能である。

第３ジョイント５３は、第１回転軸ＲＸ１に直交する第２回転軸ＲＸ２を有する。第２回転軸ＲＸ２は、水平面と平行である。第２リンク部材４８は、第２回転軸ＲＸ２を中心に、上下方向に揺動可能である。

第４ジョイント５４は、水平面と平行な第２回転軸ＲＸ２を有する。第３リンク部材４９は、第２回転軸ＲＸ２を中心に、上下方向に揺動可能である。

第２リンク部材４８と第３リンク部材４９とは、連結部５５を介して相対移動可能に連結される。

図１１は、本実施形態に係る連結部５５を示す模式図である。図１１に示すように、連結部５５は、第２リンク部材４８と第３リンク部材４９との間に配置される弾性部材５５Ａを有する。

電動工具１Ｄを用いる作業が実施されるとき、電源装着部３２Ｄにバッテリパック６０Ｄが装着される。電源装着部３２Ｄは、第１リンク部材４７の先端部に連結される。また、バッテリ装着部５Ｄに作業機装着部３１Ｄが装着される。また、アタッチメント部材４１Ｄの高さが調整された後、アタッチメント部材４１Ｄが物体ＯＢに固定される。

作業者は、電源装着部３２Ｄがリンク機構５０に支持された状態で、電動工具１Ｄを握って作業を実施することができる。第１リンク部材４７及び第２リンク部材４８のそれぞれが第１回転軸ＲＸ１を中心に旋回可能なので、作業者は、電動工具１Ｄを用いる作業を円滑に実施することができる。

電動工具１Ｄがリンク機構５０及びアタッチメント部材４１Ｄを介して物体ＯＢに支持されているので、作業者が電動工具１Ｄを意図せずに手放しても、作業者から電動工具１Ｄが離れることが抑制される。

作業者が電動工具１Ｄを手放すことにより、リンク機構５０に衝撃が作用する可能性がある。本実施形態においては、連結部５５が弾性部材５５Ａを有する。そのため、第２リンク部材４８と第３リンク部材４９とが相対移動したとき、弾性部材５５Ａの弾性変形により、衝撃が緩和される。

図１２は、本実施形態に係る連結部５５の別の例を示す模式図である。図１２に示すように、連結部５５は、第２リンク部材４８と第３リンク部材４９とを連結するダッシュポットを含んでもよい。連結部５５は、第２リンク部材４８に接続されるピストン５５Ｐと、第３リンク部材４９に連結されるシリンダ５５Ｓとを有する。ピストン５５Ｐとシリンダ５５Ｓとの間に粘弾性を有する流体が収容される。図１２に示す例においても、第２リンク部材４８と第３リンク部材４９とが相対移動したとき、ピストン５５Ｐ及びシリンダ５５Ｓにより、衝撃が緩和される。

［その他の実施形態］
上述の実施形態においては、電動工具がインパクトドライバであることとした。電動工具は、ドライバドリル、震動ドライバドリル、アングルドリル、スクリュードライバ、グラインダ、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、及びレシプロソーの少なくとも一つでもよい。

上述の実施形態においては、電動作業機が電動工具であることとした。電動作業機は、クリーナでもよいし、園芸工具でもよい。園芸工具として、チェーンソー、ヘッジトリマ、芝刈り機、草刈機、及びブロワが例示される。

１Ａ…電動工具、１Ｂ…電動工具、１Ｃ…電動工具、１Ｄ…電動工具、２Ａ…ハウジング、３Ａ…リヤケース、４Ａ…ハンマケース、５Ａ…バッテリ装着部、５Ｂ…バッテリ装着部、５Ｃ…バッテリ装着部、５Ｄ…バッテリ装着部、６Ａ…モータ、７Ａ…減速機構、８Ａ…スピンドル、９Ａ…打撃機構、１０Ａ…アンビル、１１Ａ…チャックスリーブ、１２Ａ…ファン、１３Ａ…コントローラ、１４Ａ…トリガスイッチ、１５Ａ…正逆切換レバー、１６Ａ…ライト、１８Ａ…吸気口、１９Ａ…排気口、２０Ａ…挿入孔、２１Ａ…モータ収容部、２２Ａ…グリップ部、２３Ａ…コントローラ収容部、３０Ａ…電源装置、３０Ｂ…電源装置、３０Ｃ…電源装置、３０Ｄ…電源装置、３１Ａ…作業機装着部、３１Ｂ…作業機装着部、３１Ｃ…作業機装着部、３１Ｄ…作業機装着部、６１…ステータ、６２…ロータ、６３…ロータシャフト、３１１…装着面、３１２…ハウジング、３１３…レール、３１４…突起部、３１５…解除ボタン、３１６…電源端子、３１７…通信端子、３２Ａ…電源装着部、３２Ｂ…電源装着部、３２Ｃ…電源装着部、３２Ｄ…電源装着部、３３Ａ…電源コード、３３Ｂ…電源コード、３３Ｃ…電源コード、３３Ｄ…電源コード、３４Ａ…第１コネクタ、３４Ｃ…第１コネクタ、３５Ａ…第２コネクタ、３５Ｃ…第２コネクタ、４０Ａ…アタッチメント機構、４０Ｂ…アタッチメント機構、４０Ｃ…アタッチメント機構、４０Ｄ…アタッチメント機構、４１Ａ…アタッチメント部材、４１Ｂ…アタッチメント部材、４１Ｃ…アタッチメント部材、４１Ｄ…アタッチメント部材、４２Ａ…接続ケーブル、４２Ｃ…接続ケーブル、４３Ｂ…リング部材、４３Ｃ…リング部材、４４Ｂ…弾性部材、４４Ｃ…弾性部材、４５Ｂ…ストッパ部材、４５Ｃ…ストッパ部材、４７…第１リンク部材、４８…第２リンク部材、４９…第３リンク部材、５０…リンク機構、５１…第１ジョイント、５２…第２ジョイント、５３…第３ジョイント、５４…第４ジョイント、５５…連結部、５５Ａ…弾性部材、５５Ｐ…ピストン、５５Ｓ…シリンダ、６０Ａ…バッテリパック、６０Ｂ…バッテリパック、６０Ｃ…バッテリパック、６０Ｄ…バッテリパック、３２１…装着面、３２２…ハウジング、３２３…ガイド部、３２４…固定機構、３３１…第１部分、３３２…第２部分、６０１…装着面、６０２…ハウジング、６０３…レール、６０４…突起部、６０５…解除ボタン、６０６…電源端子、６０７…通信端子、ＡＸ…回転軸、ＦＢ…足場、ＦＢＡ…作業面、ＯＢ…物体、ＲＸ１…第１回転軸、ＲＸ２…第２回転軸。

Claims (20)

1. 電動作業機に装着される作業機装着部と、
   バッテリが装着される電源装着部と、
   前記作業機装着部及び前記電源装着部のそれぞれに接続され、前記バッテリからの電力を前記作業機装着部に伝送する電源コードと、
   作業現場の物体に取り付けられるアタッチメント機構と、を備える、
   電源装置。
2. 前記アタッチメント機構は、前記物体に取り付けられるアタッチメント部材を有し、
   前記電源装着部は、作業者に固定される固定機構を有し、
   前記アタッチメント部材は、前記固定機構よりも上方に配置される、
   請求項１に記載の電源装置。
3. 前記アタッチメント部材は、前記作業機装着部を支持する、
   請求項２に記載の電源装置。
4. 前記アタッチメント機構は、接続ケーブルを有し、
   前記アタッチメント部材は、前記接続ケーブルを介して前記作業機装着部を支持する、
   請求項３に記載の電源装置。
5. 前記接続ケーブルの長さは、前記電源コードの長さよりも長い、
   請求項４に記載の電源装置。
6. 前記電源コードは、前記作業機装着部に接続される第１部分と、前記電源装着部に接続される第２部分とを含み、
   前記第１部分と前記第２部分とは、着脱可能な第１コネクタと第２コネクタとを介して接続される、
   請求項５に記載の電源装置。
7. 前記アタッチメント部材は、前記電源コードを支持する、
   請求項２に記載の電源装置。
8. 前記アタッチメント機構は、
   前記アタッチメント部材に連結され、前記電源コードの周囲に配置されるリング部材と、
   前記リング部材と前記電源装着部との間において前記電源コードに固定され、前記リング部材の内径よりも大きい外径のストッパ部材と、を有し、
   前記アタッチメント部材は、前記リング部材を介して前記電源コードを支持する、
   請求項７に記載の電源装置。
9. 前記アタッチメント機構は、
   前記作業機装着部及び前記電源装着部のそれぞれに接続される接続ケーブルと、
   前記アタッチメント部材に連結され、前記接続ケーブル及び前記電源コードの周囲に配置されるリング部材と、
   前記リング部材と前記電源装着部との間において前記接続ケーブルに固定され、前記リング部材の内径よりも大きい外径のストッパ部材と、を有し、
   前記アタッチメント部材は、前記リング部材を介して前記電源コードを支持する、
   請求項７に記載の電源装置。
10. 前記電源コードは、前記作業機装着部に接続される第１部分と、前記電源装着部に接続される第２部分とを含み、
    前記第１部分と前記第２部分とは、着脱可能な第１コネクタと第２コネクタとを介して接続される、
    請求項９に記載の電源装置。
11. 前記アタッチメント機構は、弾性部材を有し、
    前記リング部材は、前記弾性部材を介して、前記アタッチメント部材に連結される、
    請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の電源装置。
12. 前記アタッチメント部材は、前記物体を移動可能である、
    請求項２から請求項１１のいずれか一項に記載の電源装置。
13. 前記作業者は、前記作業現場の作業面において作業し、
    前記物体は、前記作業面と平行な方向に延伸する長手部材を含み、
    前記アタッチメント部材は、前記長手部材の長手方向に移動可能である、
    請求項１２に記載の電源装置。
14. 前記アタッチメント部材は、前記物体に掛けられるフック部材を含む、
    請求項１２又は請求項１３に記載の電源装置。
15. 前記アタッチメント部材は、前記電源装着部を支持する、
    請求項２に記載の電源装置。
16. 前記アタッチメント機構は、リンク機構を含み、
    前記アタッチメント部材は、前記リンク機構を介して前記電源装着部を支持する、
    請求項１５に記載の電源装置。
17. 前記作業者は、前記作業現場の作業面において作業し、
    前記物体は、前記作業面と直交する方向に延伸する長手部材を含み、
    前記アタッチメント部材は、前記長手部材に固定され、
    前記リンク機構は、
    第１ジョイントを介して前記アタッチメント部材に連結され、前記電源装着部を支持する第１リンク部材を有し、
    前記第１ジョイントは、前記長手部材の長手方向に平行な第１回転軸を有する、
    請求項１６に記載の電源装置。
18. 前記リンク機構は、
    第２ジョイントを介して前記アタッチメント部材に連結され、第３ジョイントを介して前記第１リンク部材の基端部に連結される第２リンク部材と、
    第４ジョイントを介して前記第１リンク部材の先端部に連結される第３リンク部材と、を有し、
    前記第２ジョイントは、前記第１回転軸を有し、
    前記第３ジョイントは、前記第１回転軸に直交する第２回転軸を有し、
    前記第４ジョイントは、前記第２回転軸を有し、
    前記第２リンク部材と前記第３リンク部材とは、連結部を介して相対移動可能に連結される、
    請求項１７に記載の電源装置。
19. 前記連結部は、前記第２リンク部材と前記第３リンク部材との間に配置される弾性部材を有する、
    請求項１８に記載の電源装置。
20. 前記連結部は、前記第２リンク部材と前記第３リンク部材とを連結するダッシュポットを含む、
    請求項１８に記載の電源装置。

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