JP2021069915A - 二軸デジタルトモシンセシスシステムに用いられる幾何学的補正方法及びそのシステム - Google Patents
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Abstract
Description
11 第1プレート
12 第2プレート
13 接続部材
A1,A3 頭足方向の走査軸
A2,A4 左右方向の走査軸
D 深さ距離
PO 両軸の走査の中心点が重なり合う位置
X11,X12 マーキングポイント
L 深さ方向
R 検出受信範囲
IR 平面検出器
OB 幾何学的補正用ファントム
SID 投影距離
SO 光源
S10 二軸デジタルトモシンセシスシステムに用いられる幾何学的補正方法
S11〜S15 ステップ
θx 平面検出器の傾斜角度
θy 平面検出器の傾斜角度
θz 平面検出器の傾斜角度
Claims (5)
- 二軸デジタルトモシンセシスシステムに用いられる幾何学的補正方法において、
補正用ファントムを提供するステップであって、当該補正用ファントムは、第1プレート、第2プレート及び複数のマーキングポイントを含み、当該第1プレートと当該第2プレートは深さ方向において深さ距離を隔てており、当該複数のマーキングポイントは当該第1プレートと当該第2プレートに設けられるステップと、
当該深さ方向において、当該第1プレートの当該複数のマーキングポイントの3次元座標位置を当該第2プレートの当該複数のマーキングポイントの3次元座標位置に重ねないステップと、
X線により、当該補正用ファントムを平面検出器に投影することで補正用ファントム投影画像を取得するステップであって、各当該マーキングポイントの3次元座標位置が当該平面検出器の2次元投影座標位置に対応するステップと、
各当該マーキングポイントの3次元座標位置と各当該2次元投影座標位置の変換関係から、トモシンセシスシステムに関する射影行列情報を構築するステップと、
当該射影行列情報から複数の幾何学的パラメータを算出するステップと、を含む方法。 - 上記の当該X線により当該補正用ファントムを当該平面検出器に投影するステップは、
当該補正用ファントム投影画像における各当該マーキングポイントの投影重心位置を算出することで各当該2次元投影座標位置を取得するステップを含む請求項1に記載の二軸デジタルトモシンセシスシステムに用いられる幾何学的補正方法。 - 当該射影行列情報を利用するステップの後に、
当該複数の幾何学的パラメータを利用して、二軸走査の幾何構造を有するトモシンセシスシステムにおける頭足方向の走査軸と左右方向の走査軸に幾何誤差が存在するか否かを評価し、当該複数の幾何学的パラメータを画像再構成アルゴリズムに代入して再構成画像を補正するステップを含み、
当該幾何誤差は、当該頭足方向の走査軸の中心点位置と左右方向の走査軸の中心点位置が重なっているか否か、又は、当該頭足方向の走査軸と左右方向の走査軸の傾斜角が大き過ぎるか否かを含む請求項1に記載の二軸デジタルトモシンセシスシステムに用いられる幾何学的補正方法。 - 当該射影行列情報を構築するステップの後に、
当該射影行列情報と各当該マーキングポイントの当該3次元座標位置から座標位置を推定するステップと、
非線形最小二乗法によって、当該補正用ファントム投影画像における各当該2次元投影座標位置と当該座標位置との差分を縮小するステップと、を含む請求項1に記載の二軸デジタルトモシンセシスシステムに用いられる幾何学的補正方法。 - 二軸デジタルトモシンセシスシステムに用いられる幾何学的補正システムにおいて、
平面検出器、
X線を出射する光源、及び
第1プレート、第2プレート及び複数のマーキングポイントを含み、当該第1プレートと当該第2プレートが深さ方向において深さ距離を隔てており、当該複数のマーキングポイントが当該第1プレートと当該第2プレートにそれぞれ設けられ、当該深さ方向において、当該第1プレートの当該複数のマーキングポイントの3次元座標位置が当該第2プレートの当該複数のマーキングポイントの3次元座標位置と重ならない補正用ファントム、を含み、
当該補正用ファントムが当該X線により当該平面検出器に投影されることで補正用ファントム投影画像が取得され、各当該マーキングポイントの3次元座標位置が当該平面検出器の2次元投影座標位置に対応し、
各当該マーキングポイントの3次元座標位置と各当該2次元投影座標位置の変換関係から、トモシンセシスシステムに関する射影行列情報が構築され、
当該射影行列情報から複数の幾何学的パラメータが算出されるシステム。
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