JP2021069814A

JP2021069814A - Massage machine

Info

Publication number: JP2021069814A
Application number: JP2019199425A
Authority: JP
Inventors: 貴裕小森; Takahiro Komori
Original assignee: Family Inada Co Ltd
Current assignee: Family Inada Co Ltd
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2021-05-06
Anticipated expiration: 2039-10-31
Also published as: JP7352280B2

Abstract

To provide a massage machine that can massage by firmly pressing a user's waist to a backrest.SOLUTION: The massage machine includes: a seat part for a user to sit on; a backrest that is installed in a rear part of the seat part; a push-up part that is installed in the left and right of the seat part and pushes the user upward; a massage part that can massage a user's waist; reclining means that can recline the backrest to an upright posture and an inclined posture; and a control part that controls the action of the push-up part, the massage part, and the reclining means. The control part can control the push-up part independently left and right and is provided with an upright step which makes the backrest part in an upright posture by the reclining means, a push-up step which performs pushing-up in one direction left and right by the push-up part, and a waist massage step which massages a waist in the massage part, thereby controlling synchronous performance of the upright step, the push-up step, and the waist massage step.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明はマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine.

従来、使用者の腰に対してマッサージやストレッチを行うマッサージ機が提案されている。（例えば、特許文献１参照。） Conventionally, a massage machine that massages or stretches the waist of a user has been proposed. (See, for example, Patent Document 1.)

特開２００８−４９０８７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-49087

上記特許文献１に開示されたマッサージ機は、座のエアバッグによって臀部を拘束した状態で、背凭れに凭れかかっている使用者の腰を施療子で施療することで腰のストレッチを行うものである。しかし、使用者が凭れかかっているだけでは、腰がしっかり背凭れに押し付けられておらず、腰への施療子のマッサージが不十分であるという問題があります。そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者の腰を背凭れ部にしっかり押し付けてマッサージすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。 The massage machine disclosed in Patent Document 1 stretches the waist by treating the waist of the user leaning against the back with a treatment child while the buttocks are restrained by the airbag of the seat. is there. However, there is a problem that the waist is not firmly pressed against the backrest and the massage of the treatment child to the waist is insufficient just by leaning on the user. Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a massage machine capable of firmly pressing a user's waist against a backrest to massage.

本発明は、使用者が着座するための座部と、前記座部の後部に取り付けられた背凭れ部と、前記座部の左右に設けられ、使用者を上方に押し上げる押上部と、使用者の腰をマッサージ可能なマッサージ部と、前記背凭れ部を、起立姿勢と、傾倒姿勢と、にリクライニング可能なリクライニング手段と、前記押上部と前記マッサージ部と前記リクライニング手段の動作を制御する制御部を有し、前記制御部は、前記押上部を左右独立に制御可能であり、前記リクライニング手段で前記背凭れ部を起立姿勢とする起立ステップと、前記押上部の左右一方の押し上げを行う押上ステップと、前記マッサージ部において腰をマッサージする腰マッサージステップを有し、前記起立ステップと、前記押上ステップと、前記腰マッサージステップを同期して行うよう制御することを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の体をしっかりと背凭れに押し付けて腰をマッサージすることができる。 The present invention includes a seat for the user to sit on, a backrest attached to the rear of the seat, push-ups provided on the left and right sides of the seat to push the user upward, and the user. A massage unit capable of massaging the waist, a reclining means capable of reclining the backrest portion into a standing posture and a tilting posture, and a control unit controlling the operation of the push-up portion, the massage portion, and the reclining means. The control unit can control the push-up portion independently on the left and right sides, and the reclining means has a standing step in which the backrest portion is in an upright posture and a push-up step in which one of the left and right push-up portions is pushed up. The massage unit has a waist massage step for massaging the waist, and is characterized in that the standing step, the push-up step, and the waist massage step are controlled to be performed in synchronization with each other.
With such a configuration, the user's body can be firmly pressed against the backrest to massage the waist.

また、前記マッサージ部は、左右で対をなし、前記マッサージ部を使用者に対して前後方向へ進退させることが可能である進退手段を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ部を進出させることで、腰へのマッサージを強めることができる。 Further, it is preferable that the massage units are paired on the left and right sides and have an advancing / retreating means capable of advancing / retreating the massage units in the front-rear direction with respect to the user.
With such a configuration, the massage to the waist can be strengthened by advancing the massage section.

また、前記マッサージ部は、前記進退手段によって、左右独立に進退可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の体が押し付けられている側のマッサージ部を進出させることで施療感を高めることができる。 Further, it is preferable that the massage unit can advance and retreat independently on the left and right by the advancing and retreating means.
With such a configuration, the feeling of treatment can be enhanced by advancing the massage portion on the side where the user's body is pressed.

また、前記マッサージ部は、身長方向に昇降可能なマッサージ機構であることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の腰位置に合わせたマッサージを行うことができる。 Further, it is preferable that the massage unit is a massage mechanism capable of raising and lowering in the height direction.
With such a configuration, it is possible to perform a massage according to the waist position of the user.

また、前記座部の前部に取り付けられ使用者の脚を支持するフットレストを有し、前記フットレストは、前記座部に対して揺動可能とする揺動手段を有し、前記制御部は、前記揺動手段で前記フットレストを上昇姿勢とする上昇ステップを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の腰をより背凭れに押し付けることができる。 Further, the footrest is attached to the front portion of the seat portion to support the user's leg, the footrest has a swinging means capable of swinging with respect to the seat portion, and the control unit is capable of swinging. It is preferable that the swinging means has an ascending step in which the footrest is in an ascending posture.
With such a configuration, the waist of the user can be pressed more against the backrest.

また、使用者の上腕又は肩を押圧する押圧手段を有し、前記制御部は、前記押圧手段で上腕又は肩を押圧する押圧ステップを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の上半身を背凭れ部に押し付けることができるので、より効果的なマッサージを行うことができる。 Further, it is preferable that the control unit has a pressing means for pressing the upper arm or shoulder of the user, and the control unit has a pressing step for pressing the upper arm or shoulder with the pressing means.
With such a configuration, the upper body of the user can be pressed against the backrest, so that more effective massage can be performed.

また、前記押上部は、エアセルからなることを特徴とすることが好ましい。
このような構成とすることにより、エアセルにより使用者の腰をしっかりと背凭れ部に押し付けることができることができる。 Further, it is preferable that the push-up portion is made of an air cell.
With such a configuration, the user's waist can be firmly pressed against the backrest portion by the air cell.

また、前記エアセルは、前記座部の後ろ側を膨張支点として、膨張収縮することが好ましい。
このような構成とすることにより、より背凭れ部側に使用者を押し付けることができる。 Further, it is preferable that the air cell expands and contracts with the rear side of the seat as an expansion fulcrum.
With such a configuration, the user can be pressed more toward the backrest side.

本発明によれば、使用者の腰を背凭れ部にしっかり押し付けてマッサージすることができる。 According to the present invention, the user's waist can be firmly pressed against the backrest and massaged.

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。It is a front perspective view of the massage machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の模式図である。It is a schematic diagram of the massage machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るブロック図である。It is a block diagram which concerns on one Embodiment of this invention. マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。It is a side view explaining the posture of a massage machine. マッサージユニットの正面図である。It is a front view of a massage unit. 押上部の右側を動作させた場合の動作パターンの説明図である。It is explanatory drawing of the operation pattern when the right side of the push upper part is operated. マッサージ機の制御を示すフロー図である。It is a flow chart which shows the control of a massage machine. マッサージ機の制御を示すフロー図である。It is a flow chart which shows the control of a massage machine.

［一実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図２は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１の機能ブロック図である。図４はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図５はマッサージユニット８の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。 [Structure of massage machine according to one embodiment]
Hereinafter, the overall configuration of the massage machine 1 according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a front perspective view of the massage machine 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of the massage machine 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a functional block diagram of the massage machine 1. FIG. 4 is a side view illustrating the posture of the massage machine 1. FIG. 5 is a front view of the massage unit 8.
In addition, the concept of the direction used in the following description shall be consistent with the concept of the direction when viewed from the user seated in the massage machine 1 shown in FIG. 1, and in other cases, it shall be described as appropriate. The definition of the front and back of the body will be described with the chest side of the standing user as the "front side" and the back side as the "back side".

［マッサージ機の全体構成］
図１〜図４に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６と、背凭れ部３の左右両側には側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、肘掛け部６、及び側壁部７は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２〜７の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０や後述するバイブレータ２１によるマッサージ部１５が設けられている。また、マッサージ機１は、背凭れ部３に揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部１５としてのマッサージユニット８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせるコントローラ１０と、を有している。 [Overall configuration of massage machine]
As shown in FIGS. 1 to 4, the massage machine 1 according to the first embodiment of the present invention mainly includes a seat portion 2 on which the user sits and a user provided at the rear portion of the seat portion 2 so as to be reclining. A backrest portion 3 that leans back, a footrest 4 that supports the user's lower limbs that can swing up and down in the front part of the seat portion 2, and a user's head and a user's head that is provided in front of the upper part of the backrest portion 3. / Or a pillow portion 5 that supports the neck, armrest portions 6 on the left and right sides of the seat portion 2, and side wall portions 7 on the left and right sides of the backrest portion 3. The seat portion 2, the backrest portion 3, the footrest 4, the pillow portion 5, the armrest portion 6, and the side wall portion 7 function as body support portions that support the user's body. Each part of the body support portions 2 to 7 is provided with an air cell 20 described later for massaging the user's body and a massage portion 15 with a vibrator 21 described later. Further, the massage machine 1 includes a massage unit 8 as a massage unit 15 that performs massage and / or tapping massage on the backrest portion 3, a control unit 9 that controls each operation of the massage machine 1, and a user described later. It has a controller 10 for performing various operations.

図１，図３及び図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられたリクライニング手段である第一アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となる傾倒姿勢（リクライニング姿勢）（図４参照）まで変更可能となっている。なお、肘掛け部６は背凭れ部３のリクライニングに連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた揺動手段である第二アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。 As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the backrest portion 3 is moved back and forth with respect to the seat portion 2 by the first actuator 11 (see FIG. 3) which is a reclining means provided below the seat portion 2. It is configured to be reclining, and can be changed from the standing posture shown in FIG. 1 to the tilting posture (reclining posture) (see FIG. 4) in which the backrest surface is substantially horizontal. The armrest portion 6 is configured to move backward in conjunction with the reclining of the backrest portion 3 and to move forward in conjunction with the standing of the backrest portion 3. The footrest 4 is configured to swing up and down with respect to the seat portion 2 by a second actuator 12 (see FIG. 3) which is a swinging means provided below the seat portion 2, and is shown in FIG. It is possible to change from the hanging posture to the ascending posture (see FIG. 4) in which the lower legs and feet are supported with the knees extended.

図２，図３に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる各マッサージ部ａ１〜ａ８に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。各マッサージ部ａ１〜ａ８と同じ場所にモータにより駆動されるバイブレータ２１を設けてもよい。エアセル２０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。バイブレータ２１は、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージ部１５、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、後述するコントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された所定のプログラム（マッサージコース）に従ってマッサージ部１５を動作させる他、後述する使用者によるコントローラ１０からの指示に従って動作する。 As shown in FIGS. 2 and 3, below the seat portion 2, an air supply / exhaust device 13 having a pump 13a and a valve 13b for supplying / exhausting air to each of the massage portions a1 to a8 composed of the air cells 20 and described above. A control unit 9 is provided. A vibrator 21 driven by a motor may be provided at the same place as each massage unit a1 to a8. The air cell 20 can press the user by supplying and exhausting air. The vibrator 21 can give vibration to the user by rotating the eccentric weight. The control unit 9 has a programmable microcomputer or the like, and drives and controls the actuators 11 and 12, the massage unit 15, and the air supply / exhaust device 13. A controller 10 and a storage unit 50, which will be described later, are electrically connected to the control unit 9. The massage machine 1 operates the massage unit 15 according to a predetermined program (massage course) stored in the storage unit 50, and also operates according to an instruction from the controller 10 by the user, which will be described later.

［座部の構成］
図１〜３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ４が設けられている。座部２の左右両側の肘掛け部６の内側壁を壁部２２として利用してもよく、臀部マッサージ部ａ４を肘掛け部の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられている。臀部マッサージ部ａ４，ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、臀部マッサージ部ａ４は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ４を構成し、臀部マッサージ部ａ５は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ５を構成している。マッサージ部群Ａ４、Ａ５は、それぞれ左右独立で膨張収縮可能に構成されている。また、臀部マッサージ部ａ５は、使用者を上方に押し上げる押上部２３としても使用される。臀部マッサージ部ａ５は、座部２の後ろ側を膨張支点ａ５０として膨張収縮するよう構成されていることが好ましい。このようにすることで、押し上げの際に、使用者を背凭れ部３に押し付けることができる。また、臀部マッサージ部ａ５は、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージできるように座部２の左右両側の肘掛け部６に設けてもよい。具体的には、肘掛け部６の前方側に臀部マッサージａ５を設ける。このように構成することで、臀部マッサージａ５の押し上げにより、使用者の腰を背凭れ部３に押し付けることができる。また、座部２は、前方から後方にかけて下方傾斜していることが好ましい。このようにすることで、使用者は座部２に着座する際に、座部２に深く腰掛けることができ、押上部２３による押し上げの際に、使用者の腰を背凭れ部３に押し付けることができる。 [Seat configuration]
As shown in FIGS. 1 to 3, wall portions 22 provided on both the left and right sides of the seat portion 2 facing the outer surface of the user's buttocks and / or thighs are provided. The wall portion 22 is erected upward on the side of the seat portion. Then, on the inner surface of the wall portion 22, a buttock massage portion a4 for massaging the buttock and / or the outer surface of the thigh is provided. The inner side walls of the armrests 6 on the left and right sides of the seat 2 may be used as the wall 22, and the buttocks massage part a4 may be provided on the inner side wall of the armrests. Further, the seat portion 2 is provided with a buttocks massage portion a5 that massages the user's buttocks and / or thighs from below (back surface). The buttocks massage portions a4 and a5 are composed of air cells 20 that expand and contract by supplying and exhausting air. As described above, the buttock massage part a4 is paired on the left and right to form the massage group A4, and the buttock massage part a5 is paired on the left and right to form the massage group A5. The massage groups A4 and A5 are configured to be able to expand and contract independently on the left and right sides, respectively. The buttock massage section a5 is also used as a push-up portion 23 that pushes the user upward. The buttock massage portion a5 is preferably configured to expand and contract with the rear side of the seat portion 2 as the expansion fulcrum a50. By doing so, the user can be pressed against the backrest portion 3 at the time of pushing up. Further, the buttocks massage portion a5 may be provided on the left and right side armrests 6 of the seat portion 2 so that the user's buttocks and / or thighs can be massaged from below (back). Specifically, a buttock massage a5 is provided on the front side of the armrest portion 6. With this configuration, the user's waist can be pressed against the backrest portion 3 by pushing up the buttocks massage a5. Further, it is preferable that the seat portion 2 is inclined downward from the front to the rear. By doing so, the user can sit deeply on the seat 2 when sitting on the seat 2, and press the user's waist against the backrest 3 when pushing up by the push-up portion 23. Can be done.

［背凭れ部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部１５であるマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子６２（図５参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。 [Structure of backrest]
As shown in FIGS. 1 to 3, the backrest portion 3 includes a rigid back frame 3a, a guide rail 18 for guiding the elevating and lowering of the massage unit 8 which is a massage unit 15 assembled to the back frame 3a, and the back frame 3a. It is composed of a cover member 3c for covering the above. The back frame 3a is composed of a metal member and / or a resin member. Further, the back frame 3a has an opening 3b formed in the center of the left and right and opens in the front-rear direction, and has a substantially gate shape when viewed from the front. Further, the cover member 3c covers the opening 3b from the front. The treatment child 62 (see FIG. 5) of the massage unit 8 projects forward from the opening 3b so that the user's torso can be massaged from the rear via the cover member 3c.

［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１〜図３，図５に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。 [Composition of massage unit]
Hereinafter, the configuration of the massage unit 8 will be described.
As shown in FIGS. 1 to 3 and 5, a massage unit 8 for massaging the upper body of the user from the rear (rear surface) is provided in the backrest portion 3. A plurality (one in this embodiment) of the massage units 8 may be provided along the height direction. The massage unit 8 is composed of an arm 61 paired on the left and right and a treatment child 62 provided at both upper and lower ends of the arm 61, and the left and right treatment children 62 are driven by the massage motors M1 and M2. It is possible to perform a kneading massage in which the left and right treatment children are separated from each other and a tapping massage in which the left and right treatment children 62 alternately advance and retreat to the user side. Further, the massage unit 8 can be moved upward or downward along the height direction by driving the elevating motor M3 to change the position with respect to the body or to perform a rolling massage. The back frame 3a is provided with a pair of left and right guide rails 18 extending in the height direction, and the massage unit 8 moves along the guide rails 18. Since the massage unit 8 can be moved in the height direction, the treatment child 62 can massage between the user's neck and waist.

図５に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル２０ａよりなる進退手段６５が設けられている。進退手段６５であるエアセル２０ａを膨張収縮させて、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができ、使用者の特定部位を進退させることができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退手段６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。 As shown in FIG. 5, the massage unit 8 has a base frame 60a and a movable frame 60b supported by the base frame 60a. The base frame 60a has guide rollers 63 that fit into the guide rails 18 on both the left and right sides thereof. Then, it can be moved along the height direction by an elevating mechanism (not shown) including a rack and pinion. The movable frame 60b is supported by the base frame 60a via a swing shaft 64 in the left-right direction. An advancing / retreating means 65 made of an air cell 20a is provided between the base frame 60a and the movable frame 60b. By expanding and contracting the air cell 20a, which is the advancing / retreating means 65, the movable frame 60b can advance / retreat in the front-rear direction about the swing shaft 64, and can advance / retreat a specific portion of the user. The structure may not be such that the movable frame 60b is moved forward and backward, and the arm 61 may be provided with the moving back and forth means 65 so that only the arm 61 is moved forward and backward.

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。 The arm 61 is connected to a kneading shaft 66 and a tapping shaft 67 extending in the left-right direction. An inclined cam 66a having an inclined shaft portion 66b is provided on both left and right sides of the kneading shaft 66, and an arm 61 is attached to the inclined cam 66a. The left and right inclined shaft portions 66b are inclined with respect to the axis of the kneading shaft 66 so as to have a substantially C shape when viewed from the front. An eccentric cam 67a having an eccentric shaft portion 67b eccentric with respect to the axis of the tapping shaft 67 is provided on both the left and right sides of the tapping shaft 67, and an arm 61 is attached to the eccentric cam 67a via a conrod 68. ing. The left and right eccentric shaft portions 67b have different phases with respect to the axial center of the tapping shaft 67, and specifically, they differ by 180 degrees. The kneading shaft 66 and the tapping shaft 67 are rotated by being driven by the massage motors M1 and M2, respectively. The treatment child 62 performs a kneading massage by rotating the kneading shaft 66, and performs a tapping massage by rotating the tapping shaft 67. The arm 61 provided with the treatment child 62, the kneading shaft 66, and the tapping shaft 67 are supported by the movable frame 60b. Therefore, the treatment child 62 can move forward and backward with respect to the user through the movement of the movable frame 60b.

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部５０に記憶される。 The arm 61 is swingable in the front-rear direction, and is urged by an urging means (not shown) made of a spring or the like so that the upper treatment child 62 projects forward. In addition, the massage unit 8 has a sensor 69 that detects the physical information of the user. The sensor 69 can obtain physical information by detecting that the arm 61 has reached a predetermined swing position. Specifically, when the upper treatment child 62 reaches the upper part of the shoulder in the process of raising the massage unit 8 along the height direction, the load acting on the treatment child 62 is released and the arm 61 moves forward. It swings to a predetermined swing position. The sensor 69 detects that the arm 61 has reached a predetermined swing position, and detects the position of the shoulder based on the vertical position of the massage unit 8 at that time. Based on the position of the shoulders, the positions of other parts (neck, back, hips, etc.) are calculated. The detected physical information is stored in the storage unit 50.

［側壁部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁部７が設けられている。この側壁部７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁部７の内側面には、肩又は上腕の前方及び/又は側方を保持又はマッサージする肩側マッサージ部ａ２が設けられている。肩側マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、肩側マッサージ部ａ２は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ２を構成している。肩側マッサージ部ａ２は、上腕又は肩を押圧する押圧手段２４としても使用される。 [Structure of side wall]
As shown in FIGS. 1 to 3, side wall portions 7 provided on both the left and right sides of the back frame 3a (backrest portion 3) facing the outer surface of the user's shoulder or upper arm are provided. The side wall portion 7 is erected forward on the side of the backrest portion 3. A shoulder-side massage portion a2 that holds or massages the front and / or side of the shoulder or upper arm is provided on the inner surface of the side wall portion 7. The shoulder massage portion a2 is composed of an air cell 20 that expands and contracts due to air supply and exhaust. In this way, the shoulder side massage portions a2 are paired on the left and right to form the massage portion group A2. The shoulder side massage portion a2 is also used as a pressing means 24 for pressing the upper arm or the shoulder.

［枕部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部ａ１が設けられている。頭部マッサージ部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、頭部マッサージ部ａ１は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ１を構成している。この頭部マッサージ部ａ１は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭部マッサージ部ａ１は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。 [Composition of pillow]
As shown in FIGS. 1 to 3, a pillow portion 5 for supporting the head and / or neck of the user is provided on the upper front surface of the backrest portion 3. On the front surface of the pillow portion 5, a pair of left and right head massage portions a1 provided facing the rear surface of the head and / or neck are provided. The head massage portion a1 is composed of an air cell 20 that expands and contracts due to air supply and exhaust. In this way, the head massage unit a1 is paired on the left and right to form the massage unit group A1. The head massage portion a1 may be provided so as to face the outer surface of the head and / or the neck. In this case, it is preferable to provide it on the inner surface of the wall portion (not shown) erected forward. Further, the head massage portion a1 may be provided directly on the upper front surface of the backrest portion 3 instead of being provided on the pillow portion 5.

［肘掛け部の構成］
図１〜図３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛け部６が設けられている。肘掛け部６の手先と前腕の上下方向には、腕マッサージ部ａ３が設けられている。腕マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、腕マッサージ部ａ３は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ３を構成している。 [Structure of armrest]
As shown in FIGS. 1 to 3, armrests 6 for supporting the user's hand and forearm are provided on both the left and right sides of the seat 2. Arm massage portions a3 are provided in the vertical direction of the hand and forearm of the armrest portion 6. The arm massage unit a3 is composed of an air cell 20 that expands and contracts due to air supply and exhaust. In this way, the arm massage unit a3 is paired on the left and right to form the massage unit group A3.

［フットレストの構成］
図１〜図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。 [Footrest configuration]
As shown in FIGS. 1 to 3, the footrest 4 has a pair of left and right leg support portions 40 that support the lower leg of the user and a pair of left and right foot support portions 41 that support the foot portion of the user. There is. The leg support portion 40 is provided from the bottom wall 40a provided facing the back surface of the lower leg of the user, the side wall 40b erected from the left and right ends of the bottom wall 40a toward the front, and the left and right center of the bottom wall 40a. It has a central wall 40c erected toward the front.

側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。また、底壁４０ａには、使用者の下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部ａ７が設けられている。脚マッサージ部ａ６，ａ７は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。脚マッサージ部ａ６は、下腿の内側面に対向する脚マッサージ部ａ６と、下腿の外側面に対向する脚マッサージ部ａ６、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ６を構成している。脚マッサージ部ａ７は、中央壁４０ｃを挟んで左側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、中央壁４０ｃを挟んで右側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ７を構成している。 A leg massage portion a6 for massaging the outer surface of the lower leg is provided on the inner surface of the side wall 40b. Leg massage portions a6 for massaging the inner surface of the lower leg are provided on both outer surfaces of the central wall 40c. Further, the bottom wall 40a is provided with a leg massage portion a7 for massaging from the back surface of the user's lower leg. The leg massage portions a6 and a7 are composed of air cells 20 that expand and contract by supplying and exhausting air. The leg massage unit a6 is paired on the left and right by the leg massage unit a6 facing the inner surface of the lower leg and the leg massage unit a6 facing the outer surface of the lower leg to form the massage unit group A6. The leg massage part a7 is paired on the left and right by the leg massage part a7 facing the back of the left lower leg across the central wall 40c and the leg massage part a7 facing the back of the right lower leg across the central wall 40c. The massage group A7 is formed.

足支持部４１は、使用者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ〜４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。 The foot support portion 41 is provided with a bottom wall 41a on which the sole of the user is placed, side walls 41b erected upward from both left and right ends of the bottom wall 41a, and erected upward from the left and right center of the bottom wall 41a. It has a central wall 41c and a rear wall 41d facing the back surface (near the heel) of the foot erected upward from the rear of the bottom wall 41a. A recess 42 having an opening above and in front of each of the walls 41a to 41d is formed so that the foot can be accommodated in the recess 42.

各壁４１ａ〜４１ｃには、使用者の足をマッサージする足マッサージ部ａ８が設けられ、左右で対をなしてマッサージ群Ａ８を構成している。足マッサージ部ａ８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。 Foot massage portions a8 for massaging the user's feet are provided on the walls 41a to 41c, and form a massage group A8 in pairs on the left and right sides. The foot massage portion a8 is composed of an air cell 20 that expands and contracts due to air supply and exhaust.

[コントローラの構成]
図１〜図４に示すとおり、肘掛け部６の上部にはコントローラ１０が備えられており、使用者が着座した状態で操作することができる。このコントローラ１０は、使用者が目視で確認できる画面１０ａと、使用者が画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂと、後述する各ステップの動作内容を音声で報知する報知部３３であるスピーカー３３ａを有している。なお、スピーカー３３ａはコントローラ１０が有していると説明したが、これに限定されなく、前述した背凭れ部３の上部（使用者が着座した時の耳周辺）や前述した枕部５に設けてもよい。また、上述では報知部３３はスピーカー３３ａと説明したが、これに限定されなく、このコントローラ１０の画面１０ａ上に各ステップの動作内容を表示して使用者に報知してもよい。また、コントローラ１０を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ８を選択したり、マッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ８の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。タッチパネル１０ｂによる操作の代わりに、コントローラ１０内に配置した物理ボタン３１のみやコントローラ１０内に設置されたマイク（図示せず）を使った音声認識部３２による操作のみであってもよい。このようにすることで、使用者は容易に選択することができる。なお、音声認識部３２であるマイク（図示せず）をコントローラ１０内ではなく、背凭れ部３の上部や枕部５に設置してもよい。このようにすることで、使用者はわざわざ姿勢を変えなくても背凭れ部３に凭れたまま、音声認識部３２で選択を行うことができる。 [Controller configuration]
As shown in FIGS. 1 to 4, a controller 10 is provided on the upper part of the armrest portion 6 and can be operated while the user is seated. The controller 10 includes a screen 10a that can be visually confirmed by the user, a touch panel 10b that allows the user to operate the screen 10a with a fingertip, and a speaker 33a that is a notification unit 33 that informs the operation contents of each step described later by voice. Have. Although it has been explained that the speaker 33a is possessed by the controller 10, the speaker 33a is not limited to this, and is provided on the upper portion of the backrest portion 3 described above (around the ear when the user is seated) and the pillow portion 5 described above. You may. Further, although the notification unit 33 has been described above as the speaker 33a, the present invention is not limited to this, and the operation content of each step may be displayed on the screen 10a of the controller 10 to notify the user. Further, by operating the controller 10, the posture of the backrest portion 3 can be changed by reclining, and the posture of the footrest 4 can be changed by swinging up and down. It is also possible to select the massage unit 8 and the massage units a1 to a8 to be operated, and to change the operation (procedure or strength, etc.) of the massage unit 8 and the massage units a1 to a8. Instead of the operation by the touch panel 10b, only the operation by the voice recognition unit 32 using only the physical button 31 arranged in the controller 10 or the microphone (not shown) installed in the controller 10 may be used. By doing so, the user can easily select. The microphone (not shown), which is the voice recognition unit 32, may be installed not in the controller 10 but in the upper part of the backrest portion 3 or the pillow portion 5. By doing so, the user can make a selection in the voice recognition unit 32 while leaning on the backrest unit 3 without having to bother to change the posture.

以下、マッサージ機１のマッサージコースについて説明する。図６は、押上部の右側を動作させた場合の動作パターンの説明図である。図７は、マッサージ機１のマッサージコースを示すフロー図である。 Hereinafter, the massage course of the massage machine 1 will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation pattern when the right side of the push upper part is operated. FIG. 7 is a flow chart showing a massage course of the massage machine 1.

以下、マッサージ機１のマッサージコースの一連の流れについて、図６、図７に基づいて説明する。
制御部９は、コントローラ１０を操作し選択されたマッサージコースを開始する。（ステップＳ１）ステップＳ１に続いて、背凭れ部３を起立姿勢に変更する起立ステップを行う。（ステップＳ２）具体的には、第一アクチュエータ１１を駆動させて、背凭れ部３を起立姿勢に変更させる。ステップＳ２に続いて、フットレスト４を上昇姿勢に変更する上昇ステップを行う。（ステップＳ３）具体的には、第二アクチュエータ１２を駆動させて、フットレスト４を上方に揺動させて、上昇姿勢に変更させる。 Hereinafter, a series of flow of the massage course of the massage machine 1 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
The control unit 9 operates the controller 10 to start the selected massage course. (Step S1) Following step S1, an upright step of changing the backrest portion 3 to the upright posture is performed. (Step S2) Specifically, the first actuator 11 is driven to change the backrest portion 3 to the standing posture. Following step S2, an ascending step of changing the footrest 4 to the ascending posture is performed. (Step S3) Specifically, the second actuator 12 is driven to swing the footrest 4 upward to change the posture to the ascending posture.

ステップＳ３に続いて、座部２の押上部２３で使用者を上方に押し上げる押上ステップを行う。（ステップＳ４）具体的には、押上部２３である臀部マッサージ部ａ５の左右一方を膨張させ、使用者を上方に押し上げる。本実施例では、図６に示す通り、右側を押し上げた場合について説明する。これにより、使用者の体は、臀部マッサージ部ａ５が膨張した方向と反対方向である左側に傾き、使用者の体重を支えるために、使用者の体の左側、特に使用者の腰部が背凭れ部３に深く押し付けられる状態になる。ステップＳ４に続いて、押圧手段２４で使用者の上腕又は肩を押圧する押圧ステップを行う。（ステップＳ５）具体的には、押圧手段２４である肩側マッサージ部ａ２を膨張させ、使用者の上腕又は肩を押圧する。これにより、押上部２３や施療子６２によって使用者の体が前方に押し出されることを防ぐことができるので、背凭れ部３にしっかりと押し付けてマッサージすることができる。ステップＳ５に続いて、マッサージユニット８を使用者の腰部に移動させて、腰をマッサージする腰マッサージステップを行う。（ステップＳ６）具体的には、昇降モータＭ３を駆動させマッサージユニット８を使用者の腰部に移動させ、進退手段６５であるエアセル２０ａを膨張させ、マッサージユニット８を使用者の背部に進出させる。さらに、マッサージモータＭ１、Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が使用者側へ進退する叩きマッサージを行う。このようにすることで、使用者の腰をマッサージすることができる。ステップＳ６に続いて、腰へのマッサージが完了して、マッサージコースが終了となる。（ステップＳ７）このようにすることで、ステップＳ１〜Ｓ７の一連のステップを行うマッサージコースを実行でき、使用者の腰をマッサージすることができる。また、マッサージコースを終了するとき、第二アクチュエータ１２を駆動させて、フットレスト４を下方に揺動させて、垂下姿勢に変更させることが好ましい。このようにすることで、使用者はマッサージコース終了後、マッサージ機１から降りやすくなる。 Following step S3, a push-up step of pushing the user upward at the push-up portion 23 of the seat portion 2 is performed. (Step S4) Specifically, one of the left and right sides of the buttocks massage portion a5, which is the push-up portion 23, is inflated to push the user upward. In this embodiment, as shown in FIG. 6, a case where the right side is pushed up will be described. As a result, the user's body tilts to the left side, which is the direction opposite to the direction in which the buttocks massage part a5 is inflated, and the left side of the user's body, especially the user's lumbar region, leans back to support the weight of the user. It will be in a state of being deeply pressed against the part 3. Following step S4, a pressing step of pressing the user's upper arm or shoulder with the pressing means 24 is performed. (Step S5) Specifically, the shoulder side massage portion a2, which is the pressing means 24, is inflated to press the upper arm or shoulder of the user. As a result, it is possible to prevent the user's body from being pushed forward by the push-up portion 23 and the treatment child 62, so that the user's body can be firmly pressed against the backrest portion 3 for massage. Following step S5, the massage unit 8 is moved to the waist of the user to perform a waist massage step of massaging the waist. (Step S6) Specifically, the elevating motor M3 is driven to move the massage unit 8 to the waist of the user, the air cell 20a which is the advancing / retreating means 65 is expanded, and the massage unit 8 is advanced to the back of the user. Further, by driving the massage motors M1 and M2, the left and right treatment children 62 perform a kneading massage in which the left and right treatment children 62 move closer to each other, and a tapping massage in which the left and right treatment children 62 move forward and backward toward the user side. By doing so, the waist of the user can be massaged. Following step S6, the massage to the waist is completed, and the massage course is completed. (Step S7) By doing so, it is possible to execute a massage course in which a series of steps of steps S1 to S7 are performed, and the waist of the user can be massaged. Further, when the massage course is completed, it is preferable to drive the second actuator 12 to swing the footrest 4 downward to change the posture to the hanging posture. By doing so, the user can easily get off the massage machine 1 after the massage course is completed.

また、ステップＳ６の後、ステップＳ４に戻り、押上部２３で前述した方と反対側である左側を押し上げ、同様にステップＳ５、Ｓ６を実行してもよい。このようにすることで、使用者の腰の左右両側に同様の施療をすることができる。これを所定の回数繰り返してもよい。 Further, after step S6, the process may be returned to step S4, the left side opposite to the one described above may be pushed up by the push-up portion 23, and steps S5 and S6 may be executed in the same manner. By doing so, the same treatment can be performed on both the left and right sides of the user's waist. This may be repeated a predetermined number of times.

また、ステップＳ２〜Ｓ６は、上記順番に限らない。例えば、腰マッサージステップを行ってから、押上ステップや押圧ステップを行ってもよい。このように各ステップの順番を変えて行ってもよい。また、複数のステップを同時に行ってもよい。例えば、起立ステップと上昇ステップを同時に行ってもよい。このように複数のステップを同時に行うことで、マッサージが行われるまでの使用者の待ち時間を短縮することができる。 Further, steps S2 to S6 are not limited to the above order. For example, the waist massage step may be performed, and then the push-up step or the pressing step may be performed. In this way, the order of each step may be changed. Moreover, you may perform a plurality of steps at the same time. For example, the standing step and the ascending step may be performed at the same time. By performing the plurality of steps at the same time in this way, it is possible to shorten the waiting time of the user until the massage is performed.

また、押圧手段２４である肩側マッサージ部ａ２を左右独立に膨張収縮できるようにしてもよい。この場合、肩側マッサージ部ａ２は、押上部２３である臀部マッサージ部ａ５の膨張している方向と反対側を押圧することが好ましい。このようにすることで、使用者の体において押上部２３の押上によって背凭れ部３に押し付けられる側の体を押圧することになるので、使用者の体の一方に施療を集中させ、より施療感を高めることができる。 Further, the shoulder side massage portion a2, which is the pressing means 24, may be allowed to expand and contract independently on the left and right sides. In this case, it is preferable that the shoulder side massage portion a2 presses the side opposite to the expanding direction of the buttock massage portion a5 which is the push upper part 23. By doing so, in the user's body, the body pressed against the backrest portion 3 is pressed by the push-up of the push-up portion 23, so that the treatment is concentrated on one side of the user's body and the treatment is further performed. You can enhance the feeling.

また、マッサージユニット８の進退手段６５は、アーム６１に進退手段６５を設けて、アーム６１のみを進退させる構造であってもよい。この場合、アーム６１は左右独立に進退可能であることが好ましい。このようにすることで、押上部２３の押上によって背凭れ部３に押し付けられている側の使用者の体にのみ施療することになるので、使用者の体の一方に施療を集中させ、より施療感を高めることができる。 Further, the advancing / retreating means 65 of the massage unit 8 may have a structure in which the advancing / retreating means 65 is provided on the arm 61 to advance / retreat only the arm 61. In this case, it is preferable that the arm 61 can advance and retreat independently on the left and right sides. By doing so, the treatment is performed only on the body of the user on the side pressed against the backrest portion 3 by the push-up of the push-up portion 23, so that the treatment can be concentrated on one side of the user's body. The feeling of treatment can be enhanced.

また、上記ステップＳ２〜Ｓ６において、他のマッサージ部１５を組み合わせてもよい。例えば、押圧ステップＳ５において、頭部マッサージ部ａ１や腕マッサージ部ａ３を膨張させてもよい。このようにすることで、使用者の首や腕へのストレッチ動作を行うことができる。また、押上ステップＳ４を行う前に、脚マッサージ部ａ６、ａ７や足マッサージ部ａ８を膨張させてもよい。このようにすることで、使用者の脚が押上げによって移動しないように保持することができるので、使用者の脚や腰に対して、ストレッチ動作を行うことができる。 Further, in steps S2 to S6, another massage unit 15 may be combined. For example, in the pressing step S5, the head massage portion a1 and the arm massage portion a3 may be inflated. By doing so, it is possible to perform a stretching motion on the user's neck and arms. Further, the leg massage portions a6 and a7 and the foot massage portions a8 may be inflated before the push-up step S4 is performed. By doing so, it is possible to hold the user's legs so that they do not move due to pushing up, so that the user's legs and hips can be stretched.

本実施形態では、押上部２３としてエアセル２０からなる臀部マッサージａ５を使用したが、これに限らない。例えば、座部２の座面を左右で分割し、座面の下にねじ棒などの押上機構を設けてもよい。 In the present embodiment, the buttocks massage a5 composed of the air cell 20 is used as the push-up portion 23, but the present invention is not limited to this. For example, the seat surface of the seat portion 2 may be divided into left and right, and a push-up mechanism such as a screw rod may be provided under the seat surface.

[他の実施形態１]
図８は、本発明の他の実施形態におけるマッサージ機１のマッサージコースを示すフロー図である。以下、マッサージ機１のマッサージコースの一連の流れについて、図８に基づいて説明する。ステップＳ１〜Ｓ５は、前述と同様であるため、省略する。 [Other Embodiment 1]
FIG. 8 is a flow chart showing a massage course of the massage machine 1 according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, a series of flow of the massage course of the massage machine 1 will be described with reference to FIG. Since steps S1 to S5 are the same as described above, they are omitted.

ステップＳ５に続いて、マッサージユニット８を使用者の腰部に移動させて、腰をマッサージする腰マッサージステップであるローリングステップを行う。（ステップＳ８）具体的には、昇降モータＭ３を駆動させマッサージユニット８を使用者の腰部に移動させ、腰部近傍でマッサージユニット８を身長方向に沿って上下方向に移動させ、使用者の背中に対してローリングマッサージを行う。この際、進退手段６５であるエアセル２０ａを膨張させ、マッサージユニット８を使用者の背部に進出させたり、前述のステップＳ６の動作である揉みマッサージや叩きマッサージを組み合わせたりしても良い。このようにすることで、使用者の腰にローリングマッサージをすることができる。ステップＳ８に続いて、背凭れ部３をリクライニング姿勢に変更するリクライニングステップを行う。（ステップＳ９）具体的には、第一アクチュエータ１１を駆動させて、背凭れ部３をリクライニング姿勢に変更させる。ステップＳ９に続いて、フットレスト４を垂下姿勢に変更する垂下ステップを行う。（ステップＳ１０）具体的には、第二アクチュエータ１２を駆動させて、フットレスト４を下方に揺動させて、垂下姿勢に変更させる。垂下姿勢に変更する際には、脚マッサージ部ａ６、ａ７や足マッサージ部ａ８を膨張させて足を保持することが好ましい。このようにすることで、使用者の脚を下方に引っ張ることでストレッチ効果を高めることができる。リクライニング姿勢と垂下姿勢に変更することによって、腰マッサージステップで筋肉がほぐれた腰に対して伸縮を行うことができるだけでなく、前述のステップＳ４によって、使用者の腰部の一方が背凭れ部３に押し付けられているため、リクライニング姿勢に変更することによって、使用者の体にひねりを加えることができる。ステップＳ１０に続いてマッサージが完了して、マッサージコースが終了となるステップＳ７に移行する。 Following step S5, the massage unit 8 is moved to the waist of the user to perform a rolling step, which is a waist massage step for massaging the waist. (Step S8) Specifically, the elevating motor M3 is driven to move the massage unit 8 to the waist of the user, and the massage unit 8 is moved up and down along the height direction near the waist to the back of the user. On the other hand, a rolling massage is performed. At this time, the air cell 20a, which is the advancing / retreating means 65, may be expanded to advance the massage unit 8 to the back of the user, or the massage and tapping massage, which are the operations of step S6 described above, may be combined. By doing so, a rolling massage can be performed on the waist of the user. Following step S8, a reclining step is performed in which the backrest portion 3 is changed to the reclining posture. (Step S9) Specifically, the first actuator 11 is driven to change the backrest portion 3 to the reclining posture. Following step S9, a hanging step of changing the footrest 4 to the hanging posture is performed. (Step S10) Specifically, the second actuator 12 is driven to swing the footrest 4 downward to change to the hanging posture. When changing to the hanging posture, it is preferable to inflate the leg massage portions a6 and a7 and the foot massage portions a8 to hold the legs. By doing so, the stretching effect can be enhanced by pulling the user's leg downward. By changing to the reclining posture and the hanging posture, not only can the muscles be expanded and contracted with respect to the loosened waist in the waist massage step, but also one of the user's waist parts becomes the backrest part 3 by the above-mentioned step S4. Since it is pressed, it is possible to add a twist to the user's body by changing to the reclining posture. Following step S10, the massage is completed, and the process proceeds to step S7, which ends the massage course.

また、ステップＳ１０の後、ステップＳ２に戻り、押上部２３で前述した方と反対側を押し上げ、同様にステップＳ５、Ｓ８〜Ｓ１０を実行してもよい。このようにすることで、使用者の腰の左右両側に同様の施療をすることができる。これを所定の回数繰り返してもよい。 Further, after step S10, the process may be returned to step S2, the push-up portion 23 may push up the side opposite to the one described above, and steps S5 and S8 to S10 may be executed in the same manner. By doing so, the same treatment can be performed on both the left and right sides of the user's waist. This may be repeated a predetermined number of times.

ステップＳ８、ステップＳ９、ステップＳ１０は、上記の順番に限らず、他のステップと順番を変えてもよく、同時に行ってもよい。例えば、リクライニングステップ（ステップＳ９）と垂下ステップ（ステップＳ１０）の順番を逆にしたり、同時に行ったりしても良い。また、リクライニングステップと垂下ステップで腰のひねりマッサージを行い、腰の筋肉を伸ばした上で、腰マッサージステップ（ステップＳ６、ステップＳ８）を行ってもよい。また、先にリクライニングステップと垂下ステップを行ってから腰マッサージステップを行う場合は、リクライニング姿勢のまま行ってもよいし、起立姿勢に戻してから行ってもよい。また、起立姿勢とリクライニング姿勢でそれぞれ腰マッサージステップを行っても良い。 Step S8, step S9, and step S10 are not limited to the above order, and the order may be changed from that of other steps, or they may be performed at the same time. For example, the order of the reclining step (step S9) and the hanging step (step S10) may be reversed, or they may be performed at the same time. Further, the waist may be twisted and massaged in the reclining step and the hanging step to stretch the muscles of the waist, and then the waist massage steps (steps S6 and S8) may be performed. Further, when the reclining step and the hanging step are performed first and then the waist massage step is performed, the reclining posture may be maintained or the standing posture may be returned to the standing posture. In addition, the waist massage steps may be performed in the standing posture and the reclining posture, respectively.

また、前述した実施形態同様に、押圧手段２４である肩側マッサージ部ａ２を左右独立に膨張収縮できるようにしてもよい。この場合、肩側マッサージ部ａ２は、押上部２３である臀部マッサージ部ａ５の膨張している方向と反対側を押圧することが好ましい。このようにすることで、使用者の体において押上部２３の押上によって背凭れ部３に押し付けられる側の体を押圧することになるので、使用者の体の一方に施療を集中させ、より施療感を高めることができる。 Further, similarly to the above-described embodiment, the shoulder side massage portion a2, which is the pressing means 24, may be allowed to expand and contract independently on the left and right sides. In this case, it is preferable that the shoulder side massage portion a2 presses the side opposite to the expanding direction of the buttock massage portion a5 which is the push upper part 23. By doing so, in the user's body, the body pressed against the backrest portion 3 is pressed by the push-up of the push-up portion 23, so that the treatment is concentrated on one side of the user's body and the treatment is further performed. You can enhance the feeling.

また、上記ステップＳ２〜Ｓ１０において、他のマッサージ部１５を組み合わせてもよい。例えば、リクライニングステップＳ９において、頭部マッサージ部ａ１や腕マッサージ部ａ３を膨張させてもよい。このようにすることで、使用者の首や腕へのストレッチ動作を行うことができる。また、リクライニングステップ（ステップＳ９）において、臀部マッサージ部ａ４を膨張させてもよい。このようにすることで、使用者の下半身が動かないように保持することができるので、使用者の腰に対してのストレッチ効果を高めることができる。 Further, in steps S2 to S10, another massage unit 15 may be combined. For example, in the reclining step S9, the head massage portion a1 and the arm massage portion a3 may be inflated. By doing so, it is possible to perform a stretching motion on the user's neck and arms. Further, in the reclining step (step S9), the buttocks massage portion a4 may be inflated. By doing so, the lower body of the user can be held so as not to move, so that the stretching effect on the waist of the user can be enhanced.

[他の実施形態２]
前述した実施形態では、腰マッサージステップでは、背凭れ部３に設けられたマッサージユニット８を使用する場合について説明したが、これに限らない。例えば、図２や図３に示すように、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側に、使用者の腰に対向して設けられた側壁部７１を設け、この側壁部７１の内側面に、使用者の腰を側方から保持又はマッサージする腰マッサージ部ａ９を設けてもよい。側壁部７１は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。腰マッサージ部ａ９は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、腰マッサージ部ａ９は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ９を構成している。また、腰マッサージ部ａ９は左右独立で膨張収縮可能に構成されていてもよい。 [Other Embodiment 2]
In the above-described embodiment, the case where the massage unit 8 provided on the backrest portion 3 is used in the waist massage step has been described, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIGS. 2 and 3, side wall portions 71 provided facing the user's waist are provided on both left and right sides of the back frame 3a (backrest portion 3), and the inner surface surface of the side wall portion 71 is provided. May be provided with a waist massage section a9 that holds or massages the user's waist from the side. The side wall portion 71 is erected forward on the side of the backrest portion 3. The waist massage section a9 is composed of an air cell 20 that expands and contracts due to air supply and exhaust. In this way, the waist massage unit a9 is paired on the left and right to form the massage unit group A9. Further, the waist massage portion a9 may be configured to be independently expandable and contractible on the left and right sides.

このようにすることで前述したマッサージユニット８を用いた腰マッサージステップ（ステップＳ６、Ｓ８）の代わりに、エアセル２０により構成される腰マッサージ部ａ９を用いた腰マッサージステップを行うことができる。このように、腰マッサージ部ａ９を用いることで、腰を側方や前方から押圧できるので、保持とひねりの効果を増すことができる。前述した実施形態のマッサージコースにおいて、腰マッサージステップ（ステップＳ６、Ｓ８）の代わりに腰マッサージ部ａ９を用いた腰マッサージステップを使用しても良いし、ステップＳ６、Ｓ８と組み合わせても良い。腰マッサージ部ａ９を組み合わせることで、腰を側方や前方から保持できるので、腰マッサージで腰が浮き上がることを防ぐことができる。また、例えば、押上部２３で右側を押し上げている場合、使用者の腰の左側が背もたれ部３に押し付けられているので、腰マッサージ部ａ９の左側のみを膨張させ、マッサージユニット８で腰マッサージを行うことで、腰へのマッサージ効果を高めることができる。一方、腰マッサージ部ａ９の右側を膨張させ、マッサージユニット８で腰マッサージを行うことで、腰をひねるストレッチ効果を高めることができる。このように、腰マッサージ部ａ９とマッサージユニット８の動作の組み合わせによって、マッサージとストレッチを行うことができる。 By doing so, instead of the waist massage step (steps S6 and S8) using the massage unit 8 described above, the waist massage step using the waist massage unit a9 composed of the air cell 20 can be performed. In this way, by using the waist massage portion a9, the waist can be pressed from the side or the front, so that the effect of holding and twisting can be increased. In the massage course of the above-described embodiment, the waist massage step using the waist massage section a9 may be used instead of the waist massage steps (steps S6 and S8), or may be combined with steps S6 and S8. By combining the waist massage section a9, the waist can be held from the side or the front, so that it is possible to prevent the waist from being lifted by the waist massage. Further, for example, when the right side is pushed up by the push-up portion 23, since the left side of the user's waist is pressed against the backrest portion 3, only the left side of the waist massage portion a9 is inflated, and the waist massage is performed by the massage unit 8. By doing so, the massage effect on the lower back can be enhanced. On the other hand, by inflating the right side of the waist massage unit a9 and performing a waist massage with the massage unit 8, the stretching effect of twisting the waist can be enhanced. In this way, massage and stretching can be performed by combining the movements of the waist massage unit a9 and the massage unit 8.

本発明は、使用者の腰を背凭れ部にしっかり押し付けてマッサージすることができるマッサージ機に適用することができる。 The present invention can be applied to a massage machine capable of firmly pressing the user's waist against the backrest to massage.

１マッサージ機
２座部
３背凭れ部
４フットレスト
８マッサージユニット（マッサージ部）
９制御部
１１リクライニング手段（第一アクチュエータ）
１２揺動手段（第二アクチュエータ）
１５マッサージ部
２０エアセル（マッサージ部）
２３（ａ５）押上部（臀部マッサージ部）
２４（ａ２）押圧手段（肩側マッサージ部）
６２施療子
６５進退手段 1 Massage machine 2 Seat 3 Backrest 4 Footrest 8 Massage unit (massage section)
9 Control unit 11 Reclining means (first actuator)
12 Swinging means (second actuator)
15 Massage part 20 Air cell (Massage part)
23 (a5) Oshiage (buttock massage part)
24 (a2) Pressing means (shoulder side massage part)
62 Treatment child 65 Means of advancing and retreating

Claims

A seat for the user to sit on,
The backrest attached to the rear part of the seat and
Pushing upper parts provided on the left and right sides of the seat to push the user upward,
A massage part that can massage the user's waist and
A reclining means capable of reclining the backrest portion into a standing posture and a tilting posture.
It has a control unit that controls the operation of the push-up portion, the massage unit, and the reclining means.
The control unit
The push top can be controlled independently on the left and right,
A standing step in which the backrest portion is in a standing posture by the reclining means, and
A push-up step that pushes up one of the left and right sides of the push-up,
The massage section has a waist massage step for massaging the waist.
A massage machine characterized in that the standing step, the pushing step, and the waist massage step are controlled to be performed in synchronization with each other.

The massage parts are paired on the left and right,
The massage machine according to claim 1, further comprising an advancing / retreating means capable of advancing / retreating the massage unit in the front-rear direction with respect to the user.

The massage machine according to claim 2, wherein the massage unit can advance and retreat independently on the left and right by the advancing and retreating means.

The massage machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the massage unit is a massage mechanism capable of raising and lowering in the height direction.

It has a footrest that is attached to the front of the seat and supports the user's legs.
The footrest has a swinging means that can swing with respect to the seat portion.
The massage machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit has an ascending step in which the footrest is in an ascending posture by the swinging means.

Has a pressing means to press the user's upper arm or shoulder,
The massage machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit has a pressing step of pressing the upper arm or shoulder with the pressing means.

The massage machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the push-up portion is composed of an air cell.

The massage machine according to claim 7, wherein the air cell expands and contracts with the rear side of the seat as an expansion fulcrum.