JP6960145B2

JP6960145B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP6960145B2
Application number: JP2017097889A
Authority: JP
Inventors: 美文福山
Original assignee: Family Inada Co Ltd
Current assignee: Family Inada Co Ltd
Priority date: 2017-05-17
Filing date: 2017-05-17
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2037-05-17
Also published as: CN208864739U; JP2018191975A

Description

本発明はマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine.

従来、脚の足首側の先端に位置する足を置くための足置き部を有し、前記足置き部の左右の一方の側面に足の左右の一側を押圧する一方の側押圧手段を設け、他方の側面に足の左右の他側を押圧する他方の側押圧手段を設け、一方の側押圧手段によって足を押圧させると共に、他方の側押圧手段によって一方の側押圧手段の足の押圧点から前後にずれた足の位置を押圧させて、少なくとも一方の側押圧手段にて押圧した足の部位をその押圧方向に移動させるようにすることで、足の前後の一方の位置を他の位置に比べて相対的に左右に移動させるように押圧して、足に左右へのひねり運動を行わせる制御部を設けたマッサージ機が知られている。（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a foot rest portion for placing a foot located at the tip of the ankle side of the foot is provided, and one side pressing means for pressing the left and right sides of the foot is provided on one of the left and right sides of the foot rest portion. , The other side pressing means for pressing the left and right other sides of the foot is provided on the other side surface, the foot is pressed by the one side pressing means, and the foot pressing point of the one side pressing means is provided by the other side pressing means. By pressing the position of the foot that is displaced back and forth from, and moving the part of the foot pressed by at least one side pressing means in the pressing direction, one position of the front and back of the foot is moved to the other position. There is known a massage machine provided with a control unit that presses the foot so as to move it relatively to the left and right to cause the foot to perform a twisting motion to the left and right. (See, for example, Patent Document 1).

特許第５０６０１０１号公報Japanese Patent No. 5060101

上記特許文献１に記載のマッサージ機にあっては、足置き部の側面に設けられた側押圧手段を制御することにより、足の前後の一方の位置を他の位置に比べて相対的に左右に移動させるように押圧して、足置き部内での足の左右へのひねり運動を行わせるものであり、十分な足の左右へのひねり運動をさせることができていないという問題がある。
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、より効果的なストレッチ運動をすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。 In the massage machine described in Patent Document 1, one position of the front and back of the foot is relatively left and right as compared with the other position by controlling the side pressing means provided on the side surface of the foot rest portion. The foot is pressed to move to the left and right to perform a left-right twisting motion of the foot in the footrest portion, and there is a problem that the foot cannot be sufficiently twisted to the left and right.
Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a massage machine capable of performing more effective stretching exercises.

本発明は、使用者の身体を支持する第一部材と、前記第一部材の下側に位置する第二部材と、前記第二部材に対して前記第一部材を移動させる回転軸と、前記第一部材を左右へ移動させるための第一駆動部と、前記第一駆動部を制御するための制御部と、で構成されていることを特徴とする。
このような構成とすることで、第一部材を第二部材に対して左右に移動させることで、手や足など第一部材に載置されるマッサージ部位を左右へ移動させることができ、より効果的な手や足のストレッチをすることができる。 The present invention includes a first member that supports the user's body, a second member that is located below the first member, a rotation shaft that moves the first member with respect to the second member, and the above. It is characterized in that it is composed of a first drive unit for moving the first member to the left and right and a control unit for controlling the first drive unit.
With such a configuration, by moving the first member to the left and right with respect to the second member, the massage part placed on the first member such as the hands and feet can be moved to the left and right. You can effectively stretch your hands and feet.

また、前記回転軸は、前記第一部材の長手方向に対して直交する方向に設けられていることを特徴とする。
このような構成とすることで、第一部材の長手方向に対して直交する方向に設けた回動軸により、第一部材を左右へ移動させることができ、手や足などのマッサージ部位を左右へ移動させることができる。 Further, the rotation axis is provided in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the first member.
With such a configuration, the first member can be moved left and right by the rotation axis provided in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the first member, and the massaged parts such as hands and feet can be moved left and right. Can be moved to.

また、前記第一部材は左右で対をなしており、前記第一部材の離隔距離は、前記第一駆動部の非駆動時において前後方向における回転軸から近い部分よりも回転軸から遠い部分の方が大きくなるように構成されていることを特徴とする。
このような構成とすることで、左右対の第一部材を互いに干渉させることなく、左右へ移動させることができる。 Further, the first member is paired on the left and right, and the separation distance of the first member is a portion farther from the rotation axis than a portion closer to the rotation axis in the front-rear direction when the first drive unit is not driven. It is characterized in that it is configured to be larger.
With such a configuration, the left and right pairs of first members can be moved to the left and right without interfering with each other.

また、前記第一部材は左右一対設けられており、前記第一部材の間には、前記第一駆動部が設けられていることを特徴とする。
このような構成とすることで、第一駆動部を第一部材の左右からの反力を受ける部材の代わりとすることができる。また、部品点数の削減、コスト削減を実現ことができる。 Further, the first member is provided in pairs on the left and right, and the first driving unit is provided between the first members.
With such a configuration, the first drive unit can be used as a substitute for a member that receives reaction forces from the left and right of the first member. In addition, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

また、前記第一駆動部はエアセルであることを特徴とする。
このような構成とすることで、簡単な構成で左右一対の第一部材を移動させることができる。具体的には、身体支持部がフットレストの場合、使用者の足をハの字又は逆ハの字に交互に開くことができるため、効果的な足のストレッチをすることができる。 Further, the first drive unit is an air cell.
With such a configuration, the pair of left and right first members can be moved with a simple configuration. Specifically, when the body support portion is a footrest, the user's legs can be alternately opened in a C-shape or an inverted C-shape, so that the legs can be effectively stretched.

また、前記エアセルは、前後方向に複数設けられていることを特徴とする。
このような構成とすることで、左右一対の第一部材の左右への移動のバリエーションを増やすことができる。例えば、身体支持部がフットレストであって、第一駆動部のエアセルが左右一対の第一部材の前後にそれぞれ設けられている場合、第一部材を「ハの字」や「逆ハの字」、「左斜めに平行」や「右斜めに平行」に位置させることができる。従って、バリエーション豊富な足のストレッチをすることができる。 Further, the air cells are characterized in that a plurality of the air cells are provided in the front-rear direction.
With such a configuration, it is possible to increase the variation of the movement of the pair of left and right first members to the left and right. For example, when the body support portion is a footrest and the air cells of the first drive portion are provided in front of and behind the pair of left and right first members, the first member is "H-shaped" or "inverted C-shaped". , Can be positioned "parallel diagonally to the left" or "parallel diagonally to the right". Therefore, it is possible to stretch a wide variety of legs.

また、前記第二部材の下側に位置する第三部材を更に備え、前記第二部材の底面と前記第三部材の上面との間には、前記第二部材を前記第三部材に対して上下に移動させるための第二駆動部が設けられていることを有することを特徴とする。
このような構成とすることで、身体支持部に対して底屈又は背屈のストレッチをすることができる。 Further, a third member located below the second member is further provided, and the second member is placed between the bottom surface of the second member and the upper surface of the third member with respect to the third member. It is characterized in that it is provided with a second drive unit for moving it up and down.
With such a configuration, it is possible to stretch plantar flexion or dorsiflexion with respect to the body support portion.

また、前記制御部は、前記第一駆動部と前記第二駆動部を連動させることを特徴とする。
このような構成とすることで、身体部位を上下左右に移動させることによる効果的なストレッチをすることができる。例えば、足の場合、足を左→左上→上→右上→右→右下→下という風にすることで、足首を回すストレッチをすることができる。 Further, the control unit is characterized in that the first drive unit and the second drive unit are interlocked with each other.
With such a configuration, effective stretching can be performed by moving the body part up, down, left and right. For example, in the case of a foot, it is possible to stretch the ankle by moving the foot in the order of left → upper left → upper → upper right → right → lower right → lower.

本発明によれば、より効果的なストレッチ運動をすることができる。 According to the present invention, more effective stretching exercise can be performed.

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の側面図である。It is a side view of the massage machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るマッサージ機のフットレストを構成する足支持部の斜視図である。It is a perspective view of the foot support part which constitutes the footrest of the massage machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るマッサージ機のフットレストを構成する足支持部の正面図である。It is a front view of the foot support part which constitutes the footrest of the massage machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るマッサージ機のフットレストのＡ−Ａ側面断面図であり、（ａ）は第二駆動部の駆動前の状態を示す図であり、（ｂ）は第二駆動部の駆動により第一部材の足先側を持ち上げた状態を示す図である。It is a side sectional view of AA of the footrest of the massage machine which concerns on one Embodiment of this invention, (a) is the figure which shows the state before driving of the 2nd drive part, (b) is the figure of the 2nd drive part. It is a figure which shows the state which lifted the toe side of the 1st member by driving. マッサージ機のブロック図である。It is a block diagram of a massage machine. マッサージユニットの正面図である。It is a front view of a massage unit. 本発明の一実施形態に係るマッサージ機のフットレストを構成する足支持部の平面模式図であり、（ａ）は第一駆動部の駆動前の状態を示す図であり、（ｂ）は第一駆動部の駆動により足先側を開いた状態を示す図であり、（ｃ）は第一駆動部の駆動により踵側を開いた状態を示す図であり、（ｄ）は第一駆動部の駆動により足を右方向へ移動させた状態を示す図である。It is a plan view of the foot support part which constitutes the footrest of the massage machine which concerns on one Embodiment of this invention, (a) is the figure which shows the state before driving of the 1st drive part, (b) is the 1st. It is a figure which shows the state which the toe side was opened by the drive of a drive part, (c) is a figure which shows the state which the heel side was opened by the drive of a first drive part, (d) is a figure which shows the state which opened the heel side by the drive of the first drive part, (d) It is a figure which shows the state which moved the foot to the right by driving. 第一駆動部と第二駆動部を駆動させることによる足のストレッチ動作を説明するフロー図である。It is a flow diagram explaining the stretching operation of a leg by driving a 1st drive part and a 2nd drive part. 本発明の他の実施形態に係るマッサージ機のフットレストの左側面断面図であり、（ａ）は前側の第二駆動部と後側の第二駆動部の駆動前の状態を示す図であり、（ｂ）は前側の第二駆動部の駆動により第一部材の足先側を持ち上げた状態を示す図であり、（ｃ）は後側の第二駆動部の駆動により第一部材の踵側を持ち上げた状態を示す図である。It is the left side cross-sectional view of the footrest of the massage machine which concerns on another Embodiment of this invention, (a) is the figure which shows the state before driving of the 2nd drive part on the front side and the 2nd drive part on the rear side. (B) is a diagram showing a state in which the toe side of the first member is lifted by driving the second drive unit on the front side, and (c) is a view showing the heel side of the first member by driving the second drive unit on the rear side. It is a figure which shows the state which lifted.

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の側面図である。図２は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のフットレスト５を構成する足支持部５Ａの斜視図である。図３は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のフットレスト５を構成する足支持部５Ａの正面図である。図４は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のフットレスト５のＡ−Ａ側面断面図であり、（ａ）は第二駆動部２１ａ（２１）の駆動前の状態を示す図であり、（ｂ）は第二駆動部２１ａ（２１）の駆動により第一部材５１の足先側を持ち上げた状態を示す図である。図５はマッサージ機１のブロック図である。図６はマッサージユニット１３の正面図である。図７は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のフットレスト５の足支持部５Ａの平面模式図であり、（ａ）は第一駆動部３１の駆動前の状態を示す図であり、（ｂ）は第一駆動部３１の駆動により足先側を開いた状態を示す図であり、（ｃ）は第一駆動部３１の駆動により踵側を開いた状態を示す図であり、（ｄ）は第一駆動部の駆動により足を右方向へ移動させた状態を示す図である。図８は第一駆動部３１と第二駆動部２１を駆動させることによる足のストレッチ動作を説明するフロー図である。 [Overall configuration of massage machine]
Hereinafter, the overall configuration of the massage machine 1 according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a side view of the massage machine 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a foot support portion 5A constituting the footrest 5 of the massage machine 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front view of the foot support portion 5A constituting the footrest 5 of the massage machine 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a side sectional view taken along the line AA of the footrest 5 of the massage machine 1 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4A is a view showing a state before driving the second driving unit 21a (21). (B) is a figure which shows the state which lifted the toe side of the 1st member 51 by the drive of the 2nd drive part 21a (21). FIG. 5 is a block diagram of the massage machine 1. FIG. 6 is a front view of the massage unit 13. FIG. 7 is a schematic plan view of the foot support portion 5A of the footrest 5 of the massage machine 1 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7A is a diagram showing a state before driving of the first driving portion 31. b) is a diagram showing a state in which the toe side is opened by driving the first drive unit 31, and (c) is a diagram showing a state in which the heel side is opened by driving the first drive unit 31. ) Is a diagram showing a state in which the foot is moved to the right by driving the first driving unit. FIG. 8 is a flow chart illustrating a leg stretching operation by driving the first drive unit 31 and the second drive unit 21.

図１、５に示すとおり、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１は、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に設けられたフットレスト５と、により構成される本体部２を有している。なお、フットレスト５は、使用者の脚を支持する脚支持部５Ｂと足を支持する足支持部５Ａとで構成されている。また、マッサージ機１は、使用者に対してマッサージを行なうマッサージ部６と、マッサージ部６のマッサージ動作を制御する制御部７と、マッサージ機１の各種操作を行うためのコントローラ８と、を有している。本体部２は、座部３の両側に設けられた肘掛け部（図示せず）を有していてもよく、肘掛け部にマッサージ部６が設けられていてもよい。 As shown in FIGS. It has a footrest 5 provided at the front portion of the seat portion 3 and a main body portion 2 composed of the footrest 5. The footrest 5 is composed of a leg support portion 5B that supports the user's leg and a foot support portion 5A that supports the foot. Further, the massage machine 1 includes a massage unit 6 that massages the user, a control unit 7 that controls the massage operation of the massage unit 6, and a controller 8 for performing various operations of the massage machine 1. doing. The main body 2 may have armrests (not shown) provided on both sides of the seat 3, and the armrests 6 may be provided with massage portions 6.

背凭れ部４は、アクチュエータ等を有するリクライニング機構１０の作動により、座部３の後部に設けられた左右方向を軸方向とする回動軸Ｃ１を中心として、前後方向に移動（リクライニング）可能であることが好ましい。フットレスト５は、アクチュエータ等を有する回動機構１１の作動により、座部３の前部に設けられた左右方向を軸方向とする回動軸Ｃ２を中心として、上下方向に移動（回動）可能であることが好ましい。 The backrest portion 4 can be moved (reclining) in the front-rear direction around a rotation shaft C1 provided at the rear portion of the seat portion 3 in the left-right direction by the operation of the reclining mechanism 10 having an actuator or the like. It is preferable to have. The footrest 5 can move (rotate) in the vertical direction around a rotation shaft C2 provided in the front portion of the seat portion 3 in the left-right direction by the operation of the rotation mechanism 11 having an actuator or the like. Is preferable.

マッサージ部６として、モータＭ１〜Ｍ３により駆動される左右で対をなす施療子６２を有するマッサージユニット１３、エアの給排気により膨張収縮するエアセル１４〜１６のうち、少なくとも１つを有している。本実施形態では、背凭れ部４にマッサージユニット１３が設けられ、座部３及びフットレスト５にエアセル１４〜１６が設けられている。各マッサージ部６の配置はこれに限定されない。エアセル１４〜１６は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。 The massage unit 6 has at least one of a massage unit 13 having a pair of left and right treatment elements 62 driven by motors M1 to M3, and air cells 14 to 16 that expand and contract by air supply and exhaust. .. In the present embodiment, the massage unit 13 is provided on the backrest portion 4, and the air cells 14 to 16 are provided on the seat portion 3 and the footrest 5. The arrangement of each massage section 6 is not limited to this. The air cells 14 to 16 can press the user by supplying and exhausting air.

［マッサージユニットの構成］
図１、６に示すとおり、背凭れ部４には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット１３が設けられている。このマッサージユニット１３は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及びマッサージモータＭ２の駆動により左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット１３は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背凭れ部４には、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１７（図１参照）が設けられており、マッサージユニット１３はガイドレール１７に沿って移動する。マッサージユニット１３が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。 [Composition of massage unit]
As shown in FIGS. 1 and 6, the backrest portion 4 is provided with a massage unit 13 that massages the upper body of the user from the rear (rear surface). The massage unit 13 is composed of an arm 61 paired on the left and right and a treatment element 62 provided on both upper and lower ends of the arm 61, and the left and right treatment elements 62 are separated from each other by driving the massage motor M1. By the massage and the drive of the massage motor M2, the left and right treatment children 62 can alternately advance and retreat to the user side to perform a tapping massage. Further, the massage unit 13 can be moved upward or downward along the height direction by driving the elevating motor M3 to change the position with respect to the body or to perform a rolling massage. The backrest portion 4 is provided with a pair of left and right guide rails 17 (see FIG. 1) extending in the height direction, and the massage unit 13 moves along the guide rails 17. Since the massage unit 13 can be moved in the height direction, the treatment child 62 can massage between the user's neck and waist.

図６に示すとおり、マッサージユニット１３は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１７に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として使用者に対して進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。 As shown in FIG. 6, the massage unit 13 has a base frame 60a and a movable frame 60b supported by the base frame 60a. The base frame 60a has guide rollers 63 fitted to the guide rails 17 on both the left and right sides thereof. Then, it can be moved along the height direction by an elevating mechanism (not shown) including a rack and pinion. The movable frame 60b is supported by the base frame 60a via a swing shaft 64 in the left-right direction. An advancing / retreating drive unit 65 made of an air cell or the like is provided between the base frame 60a and the movable frame 60b. By driving the advancing / retreating drive unit 65, the movable frame 60b can advance / retreat with respect to the user about the swing shaft 64. It is not necessary to have a structure for advancing and retreating the movable frame 60b, and a structure may be provided in which an advancing / retreating driving unit 65 is provided on the arm 61 to advance / retreat only the arm 61.

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。 The arm 61 is connected to a kneading shaft 66 and a tapping shaft 67 extending in the left-right direction. An inclined cam 66a having an inclined shaft portion 66b is provided on both left and right sides of the kneading shaft 66, and an arm 61 is attached to the inclined cam 66a. The left and right inclined shaft portions 66b are inclined with respect to the axial center of the kneading shaft 66 so as to have a substantially C shape when viewed from the front. An eccentric cam 67a having an eccentric shaft portion 67b eccentric with respect to the axis of the tapping shaft 67 is provided on both the left and right sides of the tapping shaft 67, and an arm 61 is attached to the eccentric cam 67a via a conrod 68. ing. The left and right eccentric shaft portions 67b have different phases with respect to the axial center of the tapping shaft 67, and specifically, they differ by 180 degrees. The kneading shaft 66 and the tapping shaft 67 are rotated by being driven by the massage motors M1 and M2, respectively. The treatment child 62 performs a kneading massage by rotating the kneading shaft 66, and performs a tapping massage by rotating the tapping shaft 67. The arm 61 provided with the treatment child 62, the kneading shaft 66, and the tapping shaft 67 are supported by the movable frame 60b. Therefore, the treatment child 62 can move forward and backward with respect to the user through the movement of the movable frame 60b.

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、図６に示すとおり、マッサージユニット１３は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット１３を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、付勢手段（図示せず）の作用によりアーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット１３の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は制御部７の記憶部に記憶される。なお、身体情報は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、コントローラ８を操作して身体情報を入力し、制御部７の記憶部に記憶させることができる。 The arm 61 is swingable in the front-rear direction, and is urged by an urging means (not shown) made of a spring or the like so that the upper treatment child 62 projects forward. Further, as shown in FIG. 6, the massage unit 13 has a sensor 69 that detects physical information of the user. The sensor 69 can obtain physical information by detecting that the arm 61 has reached a predetermined swing position. Specifically, when the upper treatment child 62 reaches the upper part of the shoulder in the process of raising the massage unit 13 along the height direction, the load acting on the treatment child 62 is released, and the urging means (FIG. FIG. The arm 61 swings forward due to the action of (not shown) to reach a predetermined swing position. The sensor 69 detects that the arm 61 has reached a predetermined swing position, and detects the position of the shoulder based on the vertical position of the massage unit 13 at that time. Based on the position of the shoulders, the positions of other parts (neck, back, hips, etc.) are calculated. The detected physical information is stored in the storage unit of the control unit 7. The physical information may be input by the user himself / herself. In this case, for example, the controller 8 can be operated to input physical information and stored in the storage unit of the control unit 7.

［制御系の構成］
図５に示すとおり、マッサージ機１には、マッサージユニット１３、第一駆動部３１（エアセル３１ａ〜３１ｄ）、第二駆動部２１（エアセル２１ａ、２１ｂ）、マッサージ用のエアセル１４〜１６、リクライニング機構１０、回動機構１１を動作させるためのマイクロコンピュータ等からなる制御部７が設けられている。この制御部７は、座部３の下方に設けられている。使用者が操作するコントローラ８と接続されており、使用者がコントローラ８を操作することで各種マッサージ動作が行われる。 [Control system configuration]
As shown in FIG. 5, the massage machine 1 includes a massage unit 13, first drive units 31 (air cells 31a to 31d), second drive units 21 (air cells 21a and 21b), massage air cells 14 to 16, and a reclining mechanism. 10. A control unit 7 including a microcomputer or the like for operating the rotation mechanism 11 is provided. The control unit 7 is provided below the seat portion 3. It is connected to the controller 8 operated by the user, and various massage operations are performed by the user operating the controller 8.

［フットレストの構成］
図１に示すとおり、フットレスト５は、使用者の脚を支持する脚支持部５Ｂと、使用者の足を支持する足支持部５Ａとから構成されている。脚支持部５Ｂには、使用者の脚部をマッサージするためのマッサージ用エアセル１５が設けられており、足支持部５Ａには、使用者の足部をマッサージするためのマッサージ用エアセル１６ａ〜１６ｃが設けられている。
また、脚支持部５Ｂと足支持部５Ａとを伸縮機構（図示せず）を介して連結することで、足支持部５Ａを脚支持部５Ｂに対して前後へ移動させることができ、使用者の脚の長さに対応させることができる。 [Footrest configuration]
As shown in FIG. 1, the footrest 5 is composed of a leg support portion 5B that supports the user's leg and a foot support portion 5A that supports the user's foot. The leg support portion 5B is provided with a massage air cell 15 for massaging the user's leg, and the foot support portion 5A is provided with massage air cells 16a to 16c for massaging the user's foot. Is provided.
Further, by connecting the leg support portion 5B and the foot support portion 5A via an expansion / contraction mechanism (not shown), the foot support portion 5A can be moved back and forth with respect to the leg support portion 5B, and the user can move the foot support portion 5A back and forth. It can correspond to the length of the leg.

［脚支持部の構成］
脚支持部５Ｂは、使用者の脚裏が接する底面部と、底面部から前方に向かって立設された側壁部とからなり、平面視で略コ字状に形成されている。側壁部の左右両側の内側には、使用者の脚をマッサージするためのマッサージ用エアセル１５が取り付けられている。 [Structure of leg support]
The leg support portion 5B is composed of a bottom surface portion in contact with the back of the user's leg and a side wall portion erected from the bottom surface portion toward the front, and is formed in a substantially U shape in a plan view. Inside the left and right sides of the side wall, massage air cells 15 for massaging the user's legs are attached.

［足支持部の構成］
図２〜４、７に示すとおり、足支持部５Ａは、複数の部材から構成されている。
具体的には、使用者の足部が載置される載置面４２ａを有する平面視で略瓢箪型で構成されている第一部材５１と、第一部材５１の下部に設けられた第二部材５２と、第二部材５２の下部に設けられた第三部材５３と、を主として構成されている。
第一部材５１と第二部材５２との間には、第一部材５１を第二部材５２に対して移動させるための回転軸４２ｂが取り付けられており、第一部材５１には、第一部材５１を第二部材５２に対して左右へ移動させるための第一駆動部３１（３１ａ〜３１ｄ）が取り付けられている。また、第二部材５２と第三部材５３との間には、第二部材５２を第三部材５３に対して上方に移動させるための第二駆動部２１ａ（２１）が取り付けられている。 [Structure of foot support]
As shown in FIGS. 2 to 4 and 7, the foot support portion 5A is composed of a plurality of members.
Specifically, a first member 51 having a mounting surface 42a on which the user's foot is mounted and having a substantially gourd shape in a plan view, and a second member 51 provided below the first member 51. The member 52 and the third member 53 provided below the second member 52 are mainly configured.
A rotating shaft 42b for moving the first member 51 with respect to the second member 52 is attached between the first member 51 and the second member 52, and the first member 51 is attached to the first member. A first drive unit 31 (31a to 31d) for moving the 51 to the left and right with respect to the second member 52 is attached. Further, a second drive unit 21a (21) for moving the second member 52 upward with respect to the third member 53 is attached between the second member 52 and the third member 53.

［第一部材の構成］
図２〜４に示すとおり、第一部材５１は左右一対設けられている。第一部材５１は、使用者の足裏が載置される平面視で略瓢箪型で構成されている載置面４２ａと、載置面４２ａの端部から上方に向かって立設された壁部と、から構成されている。載置面４２ａの中心付近には、回転軸４２ｂが取り付けられている。なお、載置面４２ａには、載置面４２ａから使用者に向かって突出する突起体４２ｃが延設されている。 [Structure of first member]
As shown in FIGS. 2 to 4, a pair of left and right first members 51 are provided. The first member 51 includes a mounting surface 42a having a substantially gourd shape in a plan view on which the sole of the user's foot is mounted, and a wall erected upward from the end of the mounting surface 42a. It is composed of a part and. A rotating shaft 42b is attached near the center of the mounting surface 42a. The mounting surface 42a has a protrusion 42c extending from the mounting surface 42a toward the user.

このように、載置面４２ａを平面視で略瓢箪型に構成することにより、第一部材５１を左右へ移動させる際に、左右の第一部材５１どうしが干渉し、左右への移動を阻害することを防ぐことができる。
なお、この突起体４２ｃに代わり足先側を持ち上げるエアセルを取り付けてもよい。足先側が膨脹するように載置面４２ａに対してエアセルを取り付けることで、第一部材を上方に移動させることに加え、足先を上方に移動させることができるため、段階的な足のストレッチをすることができる。 In this way, by forming the mounting surface 42a in a substantially gourd shape in a plan view, when the first member 51 is moved to the left or right, the left and right first members 51 interfere with each other and hinder the movement to the left or right. You can prevent it from happening.
An air cell that lifts the toe side may be attached instead of the protrusion 42c. By attaching the air cell to the mounting surface 42a so that the toe side expands, the first member can be moved upward and the toe can be moved upward, so that the foot can be stretched stepwise. Can be done.

また、載置面４２ａの端部から上方に向かって立設された壁部は、使用者の足の内側面に対向する位置に設けられた第一壁部４２ｄと、使用者の足の外側面に対向する位置に設けられた第二壁部４２ｅと、使用者の足の踵に対向する位置に設けられた第三壁部４２ｆと、から構成されており、各壁部４２ｄ〜４２ｆの内側には、使用者の足をマッサージするためのマッサージ用エアセル１６ａ〜１６ｃが取り付けられている。 Further, the wall portion erected upward from the end of the mounting surface 42a includes the first wall portion 42d provided at a position facing the inner side surface of the user's foot and the outside of the user's foot. It is composed of a second wall portion 42e provided at a position facing the side surface and a third wall portion 42f provided at a position facing the heel of the user's foot, and the wall portions 42d to 42f. Inside, massage air cells 16a to 16c for massaging the user's feet are attached.

また、第一壁部４２ｄの外側には、第一部材５１を第二部材５２に対して左右へ移動させるための第一駆動部３１（３１ａ〜３１ｄ）が設けられている。なお、本実施例において第一駆動部３１（３１ａ〜３１ｄ）は、エアセルで構成されているが、エアセル以外のもので構成されていてもよく、第一部材５１を第二部材５２に対して左右へ移動させることができるものであればよい。
第一部材５１の載置面４２ａの中心付近には、第一部材５１の載置面４２ａに対して直交する方向に設けられた回転軸４２ｂが取り付けられている。回転軸４２ｂの一端は第一部材５１の底面に対して取り付けられ、回転軸４２ｂの他端は第二部材５２の上面に対して取り付けられている。 Further, on the outside of the first wall portion 42d, first driving portions 31 (31a to 31d) for moving the first member 51 to the left and right with respect to the second member 52 are provided. In the present embodiment, the first drive unit 31 (31a to 31d) is composed of an air cell, but may be composed of something other than the air cell, and the first member 51 is attached to the second member 52. Anything that can be moved left and right will do.
Near the center of the mounting surface 42a of the first member 51, a rotation shaft 42b provided in a direction orthogonal to the mounting surface 42a of the first member 51 is attached. One end of the rotating shaft 42b is attached to the bottom surface of the first member 51, and the other end of the rotating shaft 42b is attached to the upper surface of the second member 52.

また、図７（ａ）に示すとおり、左右一対設けられた第一部材５１間の離隔距離は、第一駆動部３１（３１ａ〜３１ｄ）の非駆動時において、前後方向における回転軸に近い部分Ｄ１よりも、回転軸から遠い部分Ｄ２の方が大きくなるように構成されている。
Ｄ１とＤ２の距離をＤ１＜Ｄ２とすることで、左右一対の第一部材５１を回転軸４２ｂを中心に移動させる際に、互いに干渉することなく左右へ移動させることができる。 Further, as shown in FIG. 7A, the separation distance between the pair of left and right first members 51 is a portion close to the rotation axis in the front-rear direction when the first drive unit 31 (31a to 31d) is not driven. The portion D2 far from the rotation axis is configured to be larger than D1.
By setting the distance between D1 and D2 to D1 <D2, when the pair of left and right first members 51 are moved around the rotation shaft 42b, they can be moved to the left and right without interfering with each other.

［第二部材の構成］
図２〜４に示すとおり、第二部材５２は、左右一対設けられた第一部材５１の下部に設けられている。第二部材５２は、第一部材５１の底面と略同一の形状をなしており、板状の部材で構成されている。
また、第二部材５２は、第一部材５１と第三部材５３の間に位置しており、第二部材５２の上面は、第一部材５１の底面に対向する位置に設けられている。第二部材５２の上面と第一部材５１の底面との間には、第一部材５１の長手方向に対して直交する方向に回転軸４２ｂが設けられ、第一部材５１と第二部材５２は回転軸４２ｂを介して連結されている。 [Structure of second member]
As shown in FIGS. 2 to 4, the second member 52 is provided below the first member 51 provided in pairs on the left and right. The second member 52 has substantially the same shape as the bottom surface of the first member 51, and is composed of a plate-shaped member.
Further, the second member 52 is located between the first member 51 and the third member 53, and the upper surface of the second member 52 is provided at a position facing the bottom surface of the first member 51. A rotation shaft 42b is provided between the upper surface of the second member 52 and the bottom surface of the first member 51 in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the first member 51, and the first member 51 and the second member 52 are They are connected via a rotating shaft 42b.

第二部材５２の後側には揺動軸４３が設けられている。揺動軸４３は、第二部材５２と第三部材５３とを連結しており、揺動軸４３を中心に第二部材５２と第一部材５１とが上方に移動することができる。第二部材５２の底面と第三部材５３の上面との間には、揺動軸４３を中心として第一部材５１を第三部材５３に対して上方に移動させるための上下に２枚重ねられたエアセルからなる第二駆動部２１（２１ａ）が設けられている。なお、第二駆動部２１（２１ａ）は、上下に２枚重ねられたエアセルで構成されているが、１枚のエアセルで構成してもよい。
また、第二駆動部２１は、エアセル以外のもので構成されていてもよく、第二部材５２を第三部材５３に対して上方に移動させることができるものであればよい。
A swing shaft 43 is provided on the rear side of the second member 52. The swing shaft 43 connects the second member 52 and the third member 53, and the second member 52 and the first member 51 can move upward about the swing shaft 43. Between the bottom surface of the second member 52 and the upper surface of the third member 53, two upper and lower sheets for moving the first member 51 upward with respect to the third member 53 are stacked around the swing shaft 43. A second drive unit 21 (21a) composed of an air cell is provided. The second drive unit 21 (21a) is composed of two air cells stacked one above the other, but may be composed of one air cell.
Further, the second drive unit 21 may be composed of something other than an air cell, as long as the second member 52 can be moved upward with respect to the third member 53.

［第三部材の構成］
図２〜４に示すとおり、第三部材５３は、略直方体の部材から構成されている。第三部材５３の上面には、第一部材５１と第二部材５２を取り付けるための凹部５３ａが設けられている。凹部５３ａ内に第一部材５１と第二部材５２を取り付けることで、第一部材５１と第二部材５２を左右及び上方に移動させることができる。 [Structure of third member]
As shown in FIGS. 2 to 4, the third member 53 is composed of a substantially rectangular parallelepiped member. A recess 53a for attaching the first member 51 and the second member 52 is provided on the upper surface of the third member 53. By mounting the first member 51 and the second member 52 in the recess 53a, the first member 51 and the second member 52 can be moved left and right and upward.

［第一駆動部の構成］
図３、４、７に示すとおり、第一駆動部３１はエアセルで構成されている。エアセルは、左右一対の第一部材５１の第一壁部４２ｄの間に前後方向に２枚ずつ取り付けられている。第一部材５１に設けられた回転軸４２ｂよりも前側に位置するエアセル３１ａ、３１ｃを膨脹させることで、図７（ｂ）に示すような使用者の足先を開くストレッチ動作をすることができる。また、第一部材５１に設けられた回転軸４２ｂよりも後側に位置するエアセル３１ｂ、３１ｄを膨脹させることで、図７（ｃ）に示すような使用者の踵を開くストレッチ動作をすることができる。 [Structure of the first drive unit]
As shown in FIGS. 3, 4 and 7, the first drive unit 31 is composed of an air cell. Two air cells are attached in the front-rear direction between the first wall portions 42d of the pair of left and right first members 51. By inflating the air cells 31a and 31c located on the front side of the rotation shaft 42b provided on the first member 51, it is possible to perform a stretching operation of opening the toes of the user as shown in FIG. 7B. .. Further, by inflating the air cells 31b and 31d located on the rear side of the rotation shaft 42b provided on the first member 51, the user's heel is opened and stretched as shown in FIG. 7C. Can be done.

また、図７（ｄ）示すような足のストレッチ動作をすることもできる。具体的には、左側の第一部材５１に設けられた回転軸４２ｂよりも後側に位置するエアセル３１ｄと右側の第一部材５１に設けられた回転軸４２ｂよりも前側に位置するエアセル３１ａを膨脹させることで足を右方向へ移動させることができる。その後、左側の第一部材５１に設けられた回転軸４２ｂよりも前側に位置するエアセル３１ｃと右側の第一部材５１に設けられた回転軸４２ｂよりも後側に位置するエアセル３１ｂを膨脹させることで足を左方向へ移動させることができる。
これらの動作を交互に繰り返すことにより、より効果的な足のストレッチをすることができる。 It is also possible to perform a leg stretching motion as shown in FIG. 7 (d). Specifically, the air cell 31d located on the rear side of the rotating shaft 42b provided on the first member 51 on the left side and the air cell 31a located on the front side of the rotating shaft 42b provided on the first member 51 on the right side. By inflating, the foot can be moved to the right. After that, the air cell 31c located on the front side of the rotating shaft 42b provided on the first member 51 on the left side and the air cell 31b located on the rear side of the rotating shaft 42b provided on the first member 51 on the right side are inflated. You can move your foot to the left with.
By repeating these movements alternately, it is possible to stretch the legs more effectively.

［第二駆動部の構成］
図３〜５に示すとおり、第二駆動部２１はエアセルで構成されている。エアセル２１ａ（２１）は、第二部材５２の底面と第三部材５３の上面との間に上下に２枚重ねられて設けられている。エアセル２１ａを膨脹させることで第一部材５１の足先側を持ち上げることができる。 [Structure of the second drive unit]
As shown in FIGS. 3 to 5, the second drive unit 21 is composed of an air cell. Two air cells 21a (21) are vertically stacked between the bottom surface of the second member 52 and the upper surface of the third member 53. By inflating the air cell 21a, the toe side of the first member 51 can be lifted.

これら第一駆動部３１の動作と第二駆動部２１の動作を組み合わせることにより、バリエーションに富んだストレッチ動作をすることができる。例えば、以下のような動作が考えられる。 By combining the operation of the first drive unit 31 and the operation of the second drive unit 21, a wide variety of stretching operations can be performed. For example, the following operations can be considered.

図８は第一駆動部３１と第二駆動部２１を連動して駆動させることによる足のストレッチ動作を説明するフロー図である。
まず、足支持部５Ａに設けられたエアセル１６ａ〜１６ｃを膨脹させ、使用者の足を保持する（ステップ１）。使用者は第一駆動部３１の前側のエアセル３１ａ、３１ｃを膨脹させ、足先を開く（ステップ２）。その後、足先を開いた状態で第二駆動部２１のエアセル２１ａを膨脹させ、足先を持ち上げる（ステップ３）。その後、第二駆動部２１のエアセル２１ａを収縮させるとともに、第一駆動部３１のエアセル３１ａ、３１ｃを収縮させ、初期状態に戻す（ステップ４）。こうすることで、足首を背屈させることができる。 FIG. 8 is a flow diagram illustrating a leg stretching operation by driving the first drive unit 31 and the second drive unit 21 in conjunction with each other.
First, the air cells 16a to 16c provided on the foot support portion 5A are inflated to hold the user's foot (step 1). The user inflates the air cells 31a and 31c on the front side of the first drive unit 31 and opens the toes (step 2). After that, the air cell 21a of the second drive unit 21 is inflated with the toes open, and the toes are lifted (step 3). After that, the air cell 21a of the second drive unit 21 is contracted, and the air cells 31a and 31c of the first drive unit 31 are contracted to return to the initial state (step 4). By doing this, the ankle can be bent dorsiflexively.

そして、第一駆動部３１の後側のエアセル３１ｂ、３１ｄを膨脹させ、踵を開く（ステップ５）。その後、第二駆動部２１のエアセル２１ａを膨脹させ、足先を持ち上げる（ステップ６）。その後、第二駆動部２１のエアセル２１ａを収縮させるとともに第一駆動部３１のエアセル３１ｂ、３１ｄを収縮させ、初期状態に戻す（ステップ７）。こうすることで、足首を背屈させることができる。
これらの動作を所定時間繰り返すことにより、足に対して効果的な足のストレッチをする。 Then, the air cells 31b and 31d on the rear side of the first drive unit 31 are inflated to open the heel (step 5). After that, the air cell 21a of the second drive unit 21 is inflated and the toes are lifted (step 6). After that, the air cells 21a of the second drive unit 21 are contracted, and the air cells 31b and 31d of the first drive unit 31 are contracted to return to the initial state (step 7). By doing this, the ankle can be bent dorsiflexively.
By repeating these movements for a predetermined time, the legs are effectively stretched.

図９は本発明の他の実施形態に係るマッサージ機のフットレストの左側面断面図であり、（ａ）は前側の第二駆動部２１ａと後側の第二駆動部２１ｂの駆動前の状態を示す図であり、（ｂ）は前側の第二駆動部２１ａの駆動により第一部材５１の足先側を持ち上げた状態を示す図であり、（ｃ）は後側の第二駆動部２１ｂの駆動により第一部材５１の踵側を持ち上げた状態を示す図である。
9A and 9B are cross-sectional views of the left side surface of the footrest of the massage machine according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9A shows a state before driving the second driving unit 21a on the front side and the second driving unit 21b on the rear side. It is a figure which shows the state which the toe side of the 1st member 51 is lifted by the drive of the 2nd drive part 21a on the front side, and (c) is the figure which shows the state which lifted the toe side of the 2nd drive part 21b on the rear side. It is a figure which shows the state which lifted the heel side of the 1st member 51 by driving.

第一部材５１の下部には、第２部材５２（５２ａ、５２ｂ）が複数設けられている。
第一部材５１と第二部材５２ａは、回転軸４２ｂを介して連結されており、第二部材５２ａと第二部材５２ｂとの間に、足先側を持ち上げるための第二駆動部としてのエアセル２１ａが取り付けられている。また、第二部材５２ｂと第三部材５３は、揺動軸４３ｂを介して連結されており、第二部材５２ｂと第三部材５３との間に、踵側を持ち上げるための第二駆動部としてのエアセル２１ｂが取り付けられている。 A plurality of second members 52 (52a, 52b) are provided below the first member 51.
The first member 51 and the second member 52a are connected via a rotating shaft 42b, and an air cell as a second driving unit for lifting the toe side between the second member 52a and the second member 52b. 21a is attached. Further, the second member 52b and the third member 53 are connected via a swing shaft 43b, and serve as a second drive unit for lifting the heel side between the second member 52b and the third member 53. Air cell 21b is attached.

第二部材５２ａは、踵側に設けられた揺動軸４３ａを介して第二部材５２ｂに連結されている。そのため、エアセル２１ａを膨脹させると、第二部材５２ａは、第二部材５２ｂに対して揺動軸４３ａを支点に上方へ移動する。
また、第二部材５２ｂは、足先側に設けられた揺動軸４３ｂを介して第三部材５３に連結されている。そのため、エアセル２１ｂを膨脹させると、第二部材５２ｂは、第三部材５３に対して揺動軸４３ｂを支点に上方へ移動する。 The second member 52a is connected to the second member 52b via a swing shaft 43a provided on the heel side. Therefore, when the air cell 21a is inflated, the second member 52a moves upward with respect to the second member 52b with the swing shaft 43a as a fulcrum.
Further, the second member 52b is connected to the third member 53 via a swing shaft 43b provided on the toe side. Therefore, when the air cell 21b is inflated, the second member 52b moves upward with respect to the third member 53 with the swing shaft 43b as a fulcrum.

つまり、エアセル２１ａを膨脹させた場合には足先側を持ち上げるように第一部材５１を移動させることができ、エアセル２１ｂを膨脹させた場合には踵側を持ち上げるように第一部材５１を移動させることができる。
そのため、使用者の足に対して、背屈と底屈による効果的なストレッチをすることができる。 That is, when the air cell 21a is inflated, the first member 51 can be moved so as to lift the toe side, and when the air cell 21b is inflated, the first member 51 can be moved so as to lift the heel side. Can be made to.
Therefore, it is possible to effectively stretch the user's foot by dorsiflexion and plantar flexion.

本発明は、より効果的なストレッチ運動をすることができるマッサージ機に適用できる。 The present invention can be applied to a massage machine capable of performing more effective stretching exercises.

第一部材５１
第二部材５２
回転軸４２ｂ
第一駆動部３１
制御部７ First member 51
Second member 52
Rotating shaft 42b
First drive unit 31
Control unit 7

Claims

The first member of the pair on which the user's body is placed and
The second member located below the first member and
In order to rotate the first member of the pair to the second member, a rotating shaft provided respectively a direction Cartesian on the mounting surface for placing the body of the first member as an axial,
A first drive unit for rotating the first member with the rotation axis as a fulcrum,
It is composed of a control unit for controlling the first drive unit.
The first drive unit is an air cell, which is provided between the pair of first members .
The first member is paired in the left-right direction of the user's body in the state of use of the massage machine.
The separation distance of the first member is parallel to the previously described mounting surface of the first member when the first driving unit is not driven and in the longitudinal direction of the body mounted on the first member from the rotation axis. A massage machine characterized in that the portion far from the rotation axis is larger than the portion near the rotation axis.

The air cells are provided on one side and the other side of the rotation axis in the longitudinal direction of the body mounted on the first member and parallel to the previously described mounting surface of the first member. The massage machine according to claim 1.

A third member located below the second member is further provided.
A second driving unit for moving the second member up and down with respect to the third member is provided between the bottom surface of the second member and the upper surface of the third member. The massage machine according to claim 1 or 2.

The massage machine according to claim 3 , wherein the control unit links the first drive unit and the second drive unit.