JP2021067616A5 - - Google Patents
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Description
視準光送光部２５ａから出射された視準光Ｌｃは、視準光送光光学系２５ｂ及びビームスプリッタ２４ｃを介して回動ミラー２１で偏向されて測定対象物に照射される。測定対象物で再帰反射された反射視準光は、回動ミラー２１、ビームスプリッタ２４ｃ、ダイクロイックプリズム２４ｄ、視準光受光光学系２５ｃを介して視準光受光部２５ｄに入射する。視準光受光部２５ｄは、受光信号から得られる画素データをスキャナ制御演算部４０に出力する。ビームスプリッタ２４ｃから出射される視準光Ｌｃの光軸は、測距光Ｌｓの光軸と合致しており、回動ミラー２１の回転によって鉛直方向に走査される。
座標・方向角算出部４４は、後方交会法又は器械点・後視点法により、後方交会法の場合は２以上の後方交会既知点の、後視点器械点法の場合は既知の後視点の、予め既知とされた座標及び方向角、並びに器械高に基づいて、器械点の地図座標及び器械点に設置したスキャナ装置Ｓの基準方向の方向角を、後視点器械点法の場合は既知の後視点の方向角に基づいて、器械点に設置したスキャナ装置Ｓの基準方向の方向角を算出する。
そして、作業者等が写り込んだデータ除外範囲ＥＲの風景画像を削除して、これを再撮影したデータ除外範囲ＥＲの風景画像で置換して、作業者等が写り込んでいない測定範囲全体の風景画像を取得できるようにした。この結果、カメラ３６で取得する風景画像からも、作業者や不要なターゲットなどの写り込みを排除することができる。
Claims (1)
- スキャナ装置に操作指令を送信するよう構成された制御演算部と、ガイド光としてファンビームを鉛直方向に走査するガイド光送光部とを備えるリモートコントローラ、及び
前記ガイド光を受光して前記ガイド光送光部の中心の水平方向を検出するガイド光受光部と、測距光を鉛直方向及び水平方向に走査し、前記測距光の照射点を測距・測角して、３次元点群データを取得する点群データ測定部とを備える前記スキャナ装置を備え、
前記スキャナ装置は、前記ガイド光受光部の受光信号に基づいて前記測距光の光軸を前記ガイド光送光部に向けるガイド光方向検出部と、前記ガイド光送光部の方向を基準とする所定の角度範囲をデータ除外範囲として設定するデータ除外範囲設定部とを備え、前記点群データ測定部は、予め設定された測定範囲全体の点群データを測定した後、前記リモートコントローラからの測定許可に従って前記データ除外範囲の点群データを再測定し、最初に測定した前記測定範囲全体の点群データから前記データ除外範囲の点群データを削除して、再測定した点群データで置換して全体の点群データを取得することを特徴とするスキャナシステム。
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