JP2021066314A - 車両の表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ディスプレイ内に表示された情報を乗員が直感的に把握することができるようにする。【解決手段】車両１の表示装置は、室内に設けられたディスプレイ１５と、ディスプレイの外部において車両の室内の内表面を光らせる車内光装置１６と、ディスプレイ及び前記車内光装置を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、移動表示実行条件が成立したときには、ディスプレイにディスプレイの外周に向かって移動する移動表示物Ｘ２を表示させると共に、移動表示物がディスプレイの外周に到達したときには、車内光装置によって光らせた光り部分が移動表示物から連続して移動したように見えるように車内光装置によって車両の室内の内表面を光らせるように構成される。【選択図】図６

Description

本開示は、車両の表示装置に関する。

車両にディスプレイを設けると共に、このディスプレイに乗員がすべき操作等を表示する車両の表示装置が知られている。このような表示装置として、例えば、運転状態を自動運転と手動運転との間で切り替えることができる車両において用いられるものが検討されている（例えば、特許文献１）。この表示装置では、運転状態が自動運転から手動運転に切り替えられる前に、ドライバに対してステアリングホイールを握るように誘導する誘導画像がディスプレイに表示される。

特開２０１９−０１０９２９号公報

ところで、車両内のスペースには限りがあるため、車両に用いることができるディスプレイの大きさや設置場所には制限がある。したがって、例えば、ディスプレイはステアリングホイールから離れて設置されることになる。この結果、上述したようにディスプレイに誘導画像を表示させても、操作の指示が表示されたディプレイと操作の対象であるステアリングホイールが離れているため、ドライバが操作の対象を直感的に把握できない場合がある。特に、ディスプレイに様々な操作対象に対して様々な操作が表示される場合には把握しにくい。換言すると、ディスプレイの大きさや設置場所が限られていることにより、ディスプレイ内に表示された情報を乗員が直感的に把握できない場合がある。

上記課題に鑑みて、本開示の目的は、ディスプレイ内に表示された情報を乗員が直感的に把握することができるようにする車両の表示装置を提供することにある。

本開示の要旨は以下のとおりである。

（１）車両の室内に設けられたディスプレイと、前記ディスプレイの外部において前記車両の室内の内表面を光らせる車内光装置と、前記ディスプレイ及び前記車内光装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、移動表示実行条件が成立したときには、前記ディスプレイに該ディスプレイの外周に向かって移動する移動表示物を表示させると共に、前記移動表示物が前記ディスプレイの外周に到達したときには、前記車内光装置によって光らせた光り部分が前記移動表示物から連続して移動したように見えるように前記車内光装置によって前記車両の室内の内表面を光らせるように構成される、車両の表示装置。
（２）前記車内光装置は、前記車両の室内に埋め込まれて自ら発光する発光装置を含む、上記（１）に記載の車両の表示装置。
（３）前記車内光装置は、前記車両の室内の内表面を照らす光照射装置を含む、上記（１）又は（２）に記載の車両の表示装置。
（４）前記移動表示実行条件は、前記車両の乗員によって前記車両に関する操作が必要になる場合に成立する、上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の車両の表示装置。
（５）前記制御装置は、前記移動表示実行条件が成立したときには前記ディスプレイに前記車両の乗員によって必要な操作を示す表示物を表示させ、前記移動表示物は前記必要な操作を示す表示物から前記ディスプレイの外側に向かって移動する、上記（４）に記載の車両の表示装置。
（６）前記車内光装置は、前記ディスプレイの周りから前記車両を操作するための操作具まで前記光り部分が移動するように構成され、
前記移動表示実行条件は、前記車両のドライバに前記操作具を操作させることが必要な場合に成立する、上記（４）又は（５）に記載の車両の表示装置。
（７）前記操作具は、前記車両のステアリングホイールであり、前記車両は、前記車両のドライバによって前記ステアリングホイールが操作されていなくても自動的に操舵する自動運転モードと、前記車両のドライバによって前記ステアリングホイールが操作されることによって操舵される手動運転モードとによって運転されることができるように構成され、前記移動表示実行条件は、前記車両の運転モードを前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替えるために前記ドライバに前記ステアリングホイールを握らせることが必要な場合に成立する、上記（６）に記載の車両の表示装置。
（８）前記移動表示実行条件は、前記車両の乗員の直接的な操作によらずに前記車両の状態が自動的に変化した場合に成立する、上記（１）〜（７）のいずれか１つに記載の車両の表示装置。
（９）前記制御装置は、前記移動表示実行条件が成立したときには前記ディスプレイに前記車両の状態の変化を表す表示物を表示させ、前記移動表示物は前記変化を表す表示から前記ディスプレイの外側に向かって移動する、上記（８）に記載の車両の表示装置。
（１０）前記車内光装置は、複数の異なる経路で前記光り部分が前記車両の前後方向に移動するように構成される、上記（８）又は（９）に記載の車両の表示装置。
（１１）前記移動表示実行条件は、前記車両の空調装置の作動状態が変化した場合に成立し、前記制御装置は、前記車両の空調装置の作動状態に応じて、前記車内光装置によって光る光り部分の色が変化するように構成される、上記（８）〜（１０）のいずれか１つに記載の車両の表示装置。

本開示によれば、ディスプレイ内に表示された情報を乗員が直感的に把握することができるようにする車両の表示装置が提供される。

図１は、車両の運転席の周りを概略的に示した図である。 図２は、車両の構成を概略的に示した図である。 図３は、車両の運転席の周りを概略的に示した図である。 図４は、車両の運転席の周りを概略的に示した、図３と同様な図である。 図５は、車両の運転席の周りを概略的に示した、図３と同様な図である。 図６は、車両の運転席の周りを概略的に示した、図３と同様な図である。 図７は、車両の運転席の周りを概略的に示した、図３と同様な図である。 図８は、ハンズオン要求を通知する通知する通知制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。 図９は、第２実施形態に係る車両の構成を概略的に示した、図２と同様な図である。 図１０は、車両の天井の一部を概略的に示す図である。 図１１は、車両の運転席の周りを概略的に示した、図３と同様な図である。 図１２は、第三実施形態に係る車両の構成を概略的に示す、図２と同様な図である。 図１３は、車両の運転席の周りを概略的に示した、図３と同様な図である。 図１４は、車両の天井の一部を概略的に示す図である。 図１５は、空調装置の作動状態が変化したことを通知する通知制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。

以下、図面を参照して実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。

＜第一実施形態＞
≪車両の構成≫
図１を参照して、本実施形態に係る表示装置が設けられた車両１の構成について説明する。図１は、車両１の運転席の周りを概略的に示した図である。

図１に示したように、車両１は、室内の前方にインストルメントパネル１１を備える。インストルメントパネル１１には、車両の運転に関する情報が表示されるメータパネル１２、空調装置によって温度の調節された空気を吹き出す吹き出し口１３、収納スペースとして機能するグローブボックス１４等を備える。

また、車両１は、室内に設けられたディスプレイ１５、埋込ライト１６、ステアリングホイール１７、タッチセンサ１８及びライトスイッチ１９を備える。

ディスプレイ１５は、画面を発光させて像を映し出す装置である。ディスプレイ１５としては、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等、様々なディスプレイを用いることができる。ディスプレイ１５は、乗員が触れて操作することができるタッチパネルを備えていてもよい。

ディスプレイ１５は、車両１の乗員がその画面を視認することができるように車両１の室内に埋め込まれる。本実施形態では、ディスプレイ１５は、室内の前方に設けられたインストルメントパネル１１に埋め込まれる。特に、図１に示した例では、ディスプレイ１５は、車両１のステアリングホイール１７と同程度の高さにおいて、インストルメントパネル１１の中央（運転席と助手席の間）に埋め込まれている。しかしながら、ディスプレイ１５は、車両１の室内であって乗員から視認することができれば、他の場所に設けられてもよい。

埋込ライト１６は、ディスプレイ１５の外部において車両１の室内の内表面を光らせる車内光装置の一例である。本実施形態では、埋込ライト１６は、車両１の室内、特にインストルメントパネル１１に埋め込まれて線状に延びる。図１に示した例では、車両１は二つの埋込ライト１６ａ、１６ｂを備えている。埋込ライト１６の一方の端部は、ディスプレイ１５の外周に隣接して位置する。埋込ライト１６の他方の端部は、車両１を操作するための操作具の近傍に位置する。車両１を操作するための操作具は、車両１の運転を操作するステアリングホイールやアクセルペダルに加え、車両１の室内の状態を操作する空調装置の操作スイッチや車内オーディオの操作スイッチ等を含む。本実施形態では、第１埋込ライト１６ａの他方の端部は、ステアリングホイール１７の近傍に位置する。第２埋込ライト１６ｂの他方の端部は、ライトスイッチ１９の近傍に位置する。

なお、本実施形態では、埋込ライト１６は、インストルメントパネル１１に埋め込まれているが、インストルメントパネル１１以外の車室を形成する部材に埋め込まれても良い。ただし、その場合でも、埋込ライト１６の一方の端部は、ディスプレイ１５の外周に位置する。また、埋込ライト１６は、１つのみ又は３つ以上が設けられてもよい。また、埋込ライト１６は必ずしもインストルメントパネル１１に埋め込まれている必要はなく、インストルメントパネル１１上に取り付けられていてもよい。

埋込ライト１６は、自ら発光するように構成されると共に、発光すると、乗員が視認することができるように配置される。埋込ライト１６は、それぞれ独自に発光及び消灯を制御することができる複数のライトから構成される。特に、本実施形態では、自ら発光することができる複数のＬＥＤライトから構成される。したがって、線状に延びた埋込ライト１６では、任意のタイミングにおいて埋込ライト１６のうちの任意の部分のみを発光させることができる。このため、埋込ライト１６は、一方の端部から他方の端部に向かって順次ライトを発光させることによって、光っている光り部分が移動するように、発光を制御することができる。換言すると、埋込ライト１６は、ディスプレイ１５の周りから車両を操作するための操作具まで光り部分を移動させることができるように構成される。なお、埋込ライト１６は、自ら発光することができれば、ＬＥＤライト以外の発光装置であってもよい。

ステアリングホイール１７は、車両１を操舵する操作具として用いられる。ステアリングホイール１７は、ドライバによって操作されると、その操作に応じて車両１を操舵するように構成される。図１に示したように、ステアリングホイール１７は、インストルメントパネル１１に連結されてインストルメントパネル１１の車両１後方側に配置される。

タッチセンサ１８は、ステアリングホイール１７の外周上に全周に亘って設けられる。タッチセンサ１８は、ドライバがステアリングホイール１７に触れているか否かを検出するのに用いられる。

ライトスイッチ１９は、ヘッドライトの点灯状態を切り替える操作具として用いられる。本実施形態では、ライトスイッチ１９は、ステアリングホイール１７の取付部分近傍から延びるレバーに配置される。ライトスイッチ１９は、ヘッドライト及びポジションライトを消灯させる状態（消灯モード）、ポジションライトを点灯させる状態（ポジションモード）、ヘッドライトを点灯させる状態（点灯モード）及びこれらライトの点灯及び消灯を自動で行わせる状態（オートモード）との間で切り替えることができるようになっている。なお、ライトスイッチ１９は、例えば、インストルメントパネル１１等、上述したレバー以外の位置に設けられてもよい。

次に、図２を参照して、車両１の構成について説明する。車両１の一部は、車両１の表示装置として機能する。図２は、車両１の構成を概略的に示した図である。

図２に示したように、車両１は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）４１を備える。ＥＣＵ４１は、車両１の制御装置として機能すると共に、表示装置における制御装置としても機能する。ＥＣＵ４１は、車内通信インターフェース４２と、メモリ４３と、プロセッサ４４とを有する。車内通信インターフェース４２及びメモリ４３は信号線を介してプロセッサ４４に接続されている。なお、本実施携帯では、車両１は、一つのＥＣＵ４１のみを備えているが、機能毎に分かれた複数のＥＣＵを備えていてもよい。

車内通信インターフェース４２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に準拠した車内ネットワーク４５にＥＣＵ４１を接続するためのインターフェース回路を有する。ＥＣＵ４１は車内通信インターフェース４２を介して他の車載機器と通信する。

メモリ４３は、データを記憶する記憶部として機能する。メモリ４３は、例えば、揮発性の半導体メモリ（例えば、ＲＡＭ）及び不揮発性の半導体メモリ（例えば、ＲＯＭ）を有する。メモリ４３は、プロセッサ４４において各種処理を実行するためのコンピュータプログラムや、プロセッサ４４によって各種処理が実行されるときに使用される各種データ等を記憶する。

プロセッサ４４は、一つ又は複数のＣＰＵ(Central Processing Unit)及びその周辺回路を有する。プロセッサ４４は、更にＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、又は論理演算ユニット若しくは数値演算ユニットのような演算回路を有していてもよい。プロセッサ４４は、メモリ４３に記憶されたコンピュータプログラムに基づいて、各種処理を実行する。

また、図１に示したように、車両１は、ディスプレイ１５、埋込ライト１６、タッチセンサ１８、ライトスイッチ１９及び照度センサ２０を備える。これらディスプレイ１５、埋込ライト１６、タッチセンサ１８、ライトスイッチ１９及び照度センサ２０は、車内ネットワーク４５を介してＥＣＵ４１の車内通信インターフェース４２に接続される。また、ディスプレイ１５、埋込ライト１６、タッチセンサ１８、ライトスイッチ１９及び照度センサ２０は、車両１の表示装置を構成する。

照度センサ２０は、車両１の外の明るさを検出する。照度センサ２０は、例えば、車両１のフロントウィンドウの中央上方であってバックミラーの裏側近傍に設けられる。

ディスプレイ１５、埋込ライト１６は、ＥＣＵ４１からの出力信号によって制御される。したがって、ＥＣＵ４１は、ディスプレイ１５及び埋込ライト１６を制御する制御装置として機能する。一方、タッチセンサ１８、ライトスイッチ１９及び照度センサ２０の出力信号は、ＥＣＵ４１に入力される。

また、車両１は、アクチュエータ３１、車外センサ３２、測位センサ３３及び車外通信モジュール３４を更に備える。

アクチュエータ３１は、車両１を動作させる複数のアクチュエータを含む。具体的には、アクチュエータ３１は、車両１を駆動するための駆動装置（例えば、内燃機関及びモータの少なくとも一方）、車両１を操舵するための操舵装置（例えば、ステアリングモータ）、車両１を制動するための制動装置（例えば、ブレーキアクチュエータ）を含む。これらアクチュエータ３１は、車内ネットワーク４５を介してＥＣＵ４１に接続され、ＥＣＵ４１からの駆動信号に応じて作動せしめられる。

車外センサ３２は、車両１の周辺情報を検出するためのセンサである。周辺情報には、車両１の周辺を走行又は停車している他の車両の情報が含まれる。加えて、周辺情報には、道路の白線、歩行者、自転車、建物、標識、信号機、障害物等の情報が含まれる。車外センサ３２は、例えば、車外カメラ、ミリ波レーダ、ライダ（Laser Imaging Detection And Ranging（ＬＩＤＡＲ））、超音波センサ等を含む。このうち車外カメラは、車両の周囲を撮影する。車外センサ３２は、車内ネットワーク４５を介してＥＣＵ４１に接続され、検出された車両１の周辺情報をＥＣＵ４１へ送信する。

測位センサ３３は、車両１の現在位置を検出するためのセンサである。測位センサ３３は、例えば、３個以上のＧＰＳ衛星から信号を受信して車両１の現在位置（例えば、車両１の緯度及び経度）を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）である。測位センサ３３は、車内ネットワーク４５を介してＥＣＵ４１に接続され、検出された車両１の現在位置情報をＥＣＵ４１へ送信する。

車外通信モジュール３４は、車外の機器と通信を行う通信部を構成する。車外通信モジュール３４は、例えば、車外のサーバ、他の車両及び携帯端末等の車外の機器と無線通信を行う機器である。車外通信モジュール３４は、例えば、データ通信モジュール（ＤＣＭ（Data communication module)）及び近距離無線通信モジュール（例えばＷｉＦｉモジュール又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール）を含む。データ通信モジュールは無線基地局５及び通信ネットワーク４を介してサーバ３と通信する。近距離無線通信モジュールは携帯端末と直接通信する。

≪車両の運転モード≫
このように構成された車両１の運転モードについて簡単に説明する。本実施形態に係る車両１は、自動運転モードと手動運転モードとの二つの運転モードにて運転されることができる。

自動運転モードでは、車両１の運転を操作するための操作具がドライバによって操作されていなくても、自動的に車両１が運転される。したがって、自動運転モードでは、ドライバによってステアリングホイール１７が操作されていなくても自動的に車両１が操舵される。

自動運転モードでは、ＥＣＵ４１は、測位センサ３３によって検出された車両１の現在位置と、車外センサ３２によって検出された車両１の周辺情報と、メモリ４３によって保存されている地図とに基づいて、車両１の正確な現在位置を推定する。メモリ４３に保存されている地図は、車外通信モジュール３４によって車外のサーバから通信により取得される。

加えて、ＥＣＵ４１は、車外センサ３２によって検出された周辺情報に基づいて、車両１の周囲を走行、停車又は歩行している他の車両や人を検出する。そして、ＥＣＵ４１は、推定された正確な現在位置と、車両１の周囲の他の車両等の位置や速度等とに基づいて、数秒後までの車両１の走行プランを作成する。この走行プランには、数秒後までの車両１の操舵プラン及び加減速プランが含まれる。

その後、ＥＣＵ４１は、作成された走行プランに従ってアクチュエータを制御する。具体的には、操舵プランに従って操舵装置を制御し、加減速プランに従って駆動装置及び制動装置を制御する。

一方、手動運転モードでは、車両１の運転は、ドライバが操作具を操作することによって行われる。したがって、手動運転モードでは、ドライバによってステアリングホイールが操作されることによって車両１が操舵される。

≪表示装置における動作（ハンズオン要求）≫
ところで、本実施形態の車両１では、車両１が自動運転モードにて運転されることができる地域や状況は限られている。例えば、地図が作成されていない地域では、車両１は自動運転モードにて運転されることができない。また、例えば、視界が極めて悪くて車外センサ３２によって周囲情報を適切に検出することができない場合にも、車両１は自動運転モードにて運転されることができない。

ここで、車両１が自動運転モードによって運転されているときに、車両１が自動運転モードにて運転されることができない地域や状況（以下、「自動運転不能状態」という）に到達することが予想される場合には、車両１の運転モードが自動運転モードから手動運転モードへ切り替えられる。すなわち、このような場合には、ドライバによる車両１の操作が必要になる。このとき車両１の運転モードが自動運転モードから手動運転モードへ突然切り替えられると、ドライバは突然の運転交代に対応することができない。そこで、本実施形態では、車両１の運転モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替えられるときには、ドライバによる車両１の操作が必要になることを通知する通知制御が行われる。具体的には、本実施形態では、ドライバにステアリングホイールを握ることを要求するハンズオン要求を通知する通知制御がＥＣＵ４１によって行われる。

具体的には、通知制御では、車両１が自動運転モードによって運転されているときに自動運転不能状態に到達すると、まず、ディスプレイ１５にドライバによって必要な操作を示す表示物が表示される。本実施形態では、ディスプレイ１５に、ドライバにハンズオン要求を表す画像Ｘ１が表示される。

図３は、ディスプレイ１５の中央にハンズオン要求を表す画像Ｘ１が表示された状態における、車両１の運転席の周りを概略的に示した図である。図３では、ステアリングホイール１７の一部が省略されている。図３に示した例では、ハンズオン要求を表す画像Ｘ１として、「ハンドルを握って下さい」という文字がディスプレイ１５の中央に表示されている。なお、ハンズオン要求を表す画像は、例えば、手でハンドルを握っている状態を表す模式的な絵等、文字以外であってもよい。

なお、車両１が自動運転モードによって運転されているときに自動運転不能状態に到達した場合には、ディスプレイ１５にハンズオン要求を表す画像Ｘ１を表示することに加えて、ドライバにステアリングホイール１７を握ることを促す音（音声や警告音）等が車両１のスピーカ（図示せず）等から発せられてもよい。

その後、本実施形態では、通知制御において、ディスプレイ１５に、ハンズオン要求を表す画像Ｘ１からディスプレイ１５の外周に向かって移動する移動表示物Ｘ２が表示される。図４は、ディスプレイ１５の中央から外周に向かって移動する移動表示物Ｘ２が表示された状態における、車両１の運転席の周りを概略的に示した図である。図４に示した例では、四角形の移動表示物が、ハンズオン要求を表す画像Ｘ１から第１埋込ライト１６ａのディスプレイ１５側の端部に向かって（図４に矢印で示した方向に）移動する。図示した例では、最初の移動表示物Ｘ２から所定間隔を空けて２番目の移動表示物Ｘ２が表示されており、２番目の移動表示物Ｘ２も最初の移動表示物Ｘ２の速度と同一の速度で移動せしめられる。

なお、本実施形態では、最初の移動表示物Ｘ２の移動に伴ってディスプレイ１５上に表示される移動表示物Ｘ２の数が一定数（３つ以上でもよい）まで増加して、一定間隔で移動する。しかしながら、ディスプレイ１５上には移動表示物Ｘ２が一つのみ表示されてもよい。この場合、一つの移動表示物Ｘ２がディスプレイ１５の外周に到達して消えてから次の移動表示物Ｘ２がハンズオン要求を表す画像Ｘ１近傍で新たに表示されて、外周に向かって移動する。或いは、移動表示物Ｘ２の表示を開始した時から、複数の移動表示物Ｘ２が並んで移動するように表示されてもよい。

ディスプレイ１５に表示された各移動表示物Ｘ２は、ディスプレイ１５の外周に到達すると消える。そして、このように各移動表示物Ｘ２がディスプレイ１５の外周で消えると、これに伴って第１埋込ライト１６ａのディスプレイ１５側の端部に位置するライトが発光する。

図５は、第１埋込ライト１６ａのディスプレイ１５側の端部に位置するライトが発光した後における、車両１の運転席の周りを概略的に示した図である。図５に示したように、第１埋込ライト１６ａの一方の端部に位置するライトが発光すると、発光により形成された光り部分Ｘ３が他方の端部に向かって（図５に矢印で示した方向へ）移動するように、第１埋込ライト１６ａの隣り合うライトが順次発光され、その後消灯されていく。図５に示したように、本実施形態の第１埋込ライト１６ａでは、発光により形成された光り部分Ｘ３が、移動表示物Ｘ２の移動速度と等しい移動速度でステアリングホイール１７に向かって移動する。

図６は、第１埋込ライト１６ａにおいて複数の光り部分Ｘ３がステアリングホイール１７側の端部に向かって順次移動している状態における、車両１の運転席の周りを概略的に示した図である。図６に示したように、最初の光り部分Ｘ３がステアリングホイール１７に向かって移動した後に、２番目以降の移動表示物Ｘ２がディスプレイ１５の外周で消えると、これに伴って第１埋込ライト１６ａに２番目以降の光り部分Ｘ３が発光され、ステアリングホイール１７に向かって（図６に矢印で示した方向へ）移動される。その後、これら光り部分Ｘ３は、第１埋込ライト１６ａのステアリングホイール１７側の端部に到達して消える。

なお、本実施形態では、最初の光り部分Ｘ３の移動に伴って第１埋込ライト１６ａで発光する光り部分Ｘ３の数が一定数まで増加して、一定間隔で移動する。しかしながら、第１埋込ライト１６ａは同時に光り部分Ｘ３が一つのみ形成されるように発光してもよい。この場合、一つの光り部分Ｘ３が第１埋込ライト１６ａのステアリングホイール１７側の端部に到達して消えてから、次の光り部分Ｘ３がディスプレイ１５側の端部において発光されることになる。或いは、第１埋込ライト１６ａは、光り部分Ｘ３の発光を開始したときから複数の光り部分Ｘ３が並んで移動するように発光してもよい。

また、上記実施形態では、ディスプレイ１５には、ハンズオン要求を表す画像Ｘ１が表示された後に、移動表示物Ｘ２が表示され、その後、光り部分Ｘ３が発光されている。しかしながら、ハンズオン要求を表す画像Ｘ１の表示と、移動表示物Ｘ２が表示と、光り部分Ｘ３の発光とが同時に開始されてもよい。

≪表示装置における動作（ヘッドライト点灯要求）≫
また、上述したように、ライトスイッチ１９は、四つの状態の間で切り替えることができる。このうち、ライトスイッチ１９が消灯モードに設定されている場合には、車両１の周囲が暗くなっていてもヘッドライトは点灯されない。しかしながら、車両１の周囲が暗い状態においてヘッドライトが点灯されないと、車外センサ３２によって周囲情報を正確に検出することができない場合がある（特に、車外センサ３２として車外カメラが用いられている場合）。このため、車両１の周囲が暗い状態でヘッドライトが点灯されないと、自動運転モードにおける自動運転の制御精度が低下する。

そこで、本実施形態では、車両１の運転モードが自動運転モードであって車両１の周りが暗いときには、ドライバにライトスイッチ１９を、ヘッドライトを点灯させる状態（点灯モード又はオートモード）に切り替えることを要求するライト切替要求を通知する通知制御がＥＣＵ４１によって行われる。ライト切替要求を通知する通知制御は、ハンズオン要求を通知する通知制御と同様にして行われる。

具体的には、ライトスイッチ１９が消灯モードに設定されている場合に、照度センサ２０によって検出された車外の照度が所定値以下になると、ディスプレイ１５に、ライト切替要求を表す画像Ｘ１’が表示される。

その後、本実施形態では、ディスプレイ１５に、ライト切替要求を表す画像Ｘ１’からディスプレイ１５の外周に向かって移動する移動表示物Ｘ２’が表示される。図７に示したように、移動表示物Ｘ２’は、ライト切替要求を表す画像Ｘ１’から第２埋込ライト１６ｂのディスプレイ１５側の端部に向かって（図７に矢印で示した方向に）移動する。

ディスプレイ１５に表示された各移動表示物Ｘ２’は、ディスプレイ１５の外周に到達すると消える。そして、このように各移動表示物Ｘ２’がディスプレイ１５の外周で消えると、これに伴って第２埋込ライト１６ｂのディスプレイ１５側の端部に位置するライトが発光する。

第２埋込ライト１６ｂの一方の端部に位置するライトが発光すると、発光により形成された光り部分Ｘ３’が他方の端部に向かって（図７に矢印で示した方向へ）移動するように、第２埋込ライト１６ｂの隣り合うライトが順次発光し、その後消灯されていく。したがって、図７に示したように、第２埋込ライト１６ｂでは、発光により形成された光り部分Ｘ３’が、移動表示物Ｘ２’の移動速度と等しい移動速度でライトスイッチ１９に向かって移動する。

≪フローチャート≫
図８は、ハンズオン要求を通知する通知する通知制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。図示した制御ルーチンは一定時間間隔毎に実行される。

まず、ステップＳ１１では、ハンズオン要求を行う要求条件が成立しているか否かが判定される。ハンズオン要求の要求条件は、例えば、車両１の運転モードが自動運転モードであって所定時間後に自動運転不能状態になることが予想される場合に成立する。換言すると、ハンズオン要求の要求条件は、車両１のドライバにステアリングホイール（すなわち、操作具）を操作せることが必要な場合に成立する。ハンズオン要求の要求条件が成立していないと判定された場合には、制御ルーチンが終了せしめられる。一方、ステップＳ１１において、ハンズオン要求の要求条件が成立していると判定された場合には、制御ルーチンはステップＳ１２へと進む。

ステップＳ１２では、ディスプレイ１５上にハンズオン要求を表す画像Ｘ１が表示される。また、このとき、ハンズオン要求を知らせる音が発せられてもよい。

次いで、ステップＳ１３では、ステップＳ１２においてディスプレイ１５上にハンズオン要求を表す画像Ｘ１の表示が開始されてから所定の第１時間ｔ１（例えば、１〜２秒）が経過したか否かが判定される。第１時間ｔ１が経過していないと判定された場合には、制御ルーチンが終了せしめられる。一方、ステップＳ１３において、第１時間ｔ１が経過したと判定された場合には、制御ルーチンはステップＳ１４へと進む。

ステップＳ１４では、ドライバがステアリングホイール１７を握ったことが検出されたか否かが判定される。ドライバがステアリングホイール１７を握ったか否かは、例えば、タッチセンサ１８によって検出される。ステップＳ１７においてドライバがステアリングホイール１７を握ったことが検出されていない場合には、制御ルーチンはステップＳ１５へと進む。

ステップＳ１５では、ディスプレイ１５上に移動表示物Ｘ２が移動するように表示されると共に、第１埋込ライト１６ａでは光り部分Ｘ３が移動するように発光される。なお、本実施形態では、ステップＳ１１の要求条件が成立し且つステップＳ１３において第１時間ｔ１が経過し且つドライバがステアリングホイール１７を握ったことが検出されていない場合に、ステップＳ１５において移動表示物Ｘ２の表示と光り部分Ｘ３の発光が行われ且つこれらが移動せしめられる。したがって、これら条件は、まとめて、移動表示物Ｘ２の表示と光り部分Ｘ３の発光及びこれらの移動を行うための移動表示実行条件ということができる。

次いで、ステップＳ１６では、ステップＳ１２においてディスプレイ１５上にハンズオン要求を表す画像Ｘ１の表示が開始されてから所定の第２時間ｔ２が経過したか否かが判定される。第２時間ｔ２は、上述した第１時間ｔ１よりも長く、例えば、４〜５秒である。第２時間ｔ２が経過していないと判定された場合には、制御ルーチンが終了せしめられる。一方、ステップＳ１６において、第２時間ｔ２が経過していると判定された場合には、制御ルーチンがステップＳ１７へと進む。ステップＳ１７では、例えば、ドライバにステアリングホイール１７を至急握ることを促す大音量の警告音が鳴らされ、制御ルーチンが終了せしめられる。

一方、ステップＳ１４において、ドライバがステアリングホイールを握ったことが検出された場合には、制御ルーチンはステップＳ１８へと進む。ステップＳ１８では、車両１の運転モードが自動運転モードから手動運転モードへ切り替えられ、制御ルーチンが終了せしめられる。

≪効果及び変形例≫
本実施形態の表示装置では、ハンズオン要求やライト切替要求は、ディスプレイ１５に画像Ｘ１及び移動表示物Ｘ２として表示されるのみならず、埋込ライト１６において移動する光り部分Ｘ３として表される。このようにディスプレイ１５の外部においても、ディスプレイ１５の表示と連動して光りが移動することにより、ドライバはディスプレイ１５内に表示された情報をより直感的に把握することができるようになる。

特に、本実施形態では、埋込ライト１６において発光する光り部分Ｘ３は、ドライバによる操作が必要な操作具（ステアリングホイール１７やライトスイッチ１９）の近傍まで移動する。このように操作が必要な操作具がディスプレイ１５内から移動する光りによって指示されることにより、ディスプレイ１５がドライバから離れていてもドライバはより直感的に操作が必要な操作具を認識することができる。

なお、上記実施形態では、ドライバの操作が必要な操作具としてステアリングホイール１７及びライトスイッチ１９を例にとって説明した。しかしながら、ドライバの操作が必要な操作具がこれら以外の他の操作具である場合にも、上述したような通知制御を行うことが可能である。

＜第二実施形態＞
次に、図９〜図１１を参照して、第二実施形態に係る表示装置について説明する。第二実施形態に係る表示装置の構成及び制御は、基本的に第一実施形態における表示装置の構成及び制御と同様である。したがって、以下では、第一実施形態に係る表示装置とは異なる部分を中心に説明する。

図９は、第２実施形態に係る車両１の構成を概略的に示した、図２と同様な図である。図９からわかるように、本実施形態では、車両１は、埋込ライトを備えておらず、その代わりに照射ライト２２を備える。照射ライト２２は、車内ネットワーク４５を介してＥＣＵ４１の車内通信インターフェース４２に接続され、ＥＣＵ４１からの駆動信号に応じて作動せしめられる。照射ライト２２は、車両１の表示装置を構成する。

図１０は、車両１の天井の一部を概略的に示す図である。図１０に示したように、照射ライト２２は車両１の天井２５に設けられる。本実施形態では、照射ライト２２は、天井２５の車幅方向中央であって車両１の前方側に配置される。特に、図１０に示した例では、車両１の左右のサンバイザー２６の間に配置される。

なお、本実施形態では、照射ライト２２は天井２５に一つのみが設けられている。しかしながら、照射ライト２２は天井２５以外の場所、例えばビラーやセンターコンソール等に設けられてもよい。また、照射ライト２２は、複数設けられてもよい。

照射ライト２２は、ディスプレイ１５の外部において車両１の室内の内表面を光らせる車内光装置の一例である。本実施形態では、照射ライト２２は、車両１の室内の内表面を照らして内容面を光らせる光照射装置として機能する。特に、本実施形態では、照射ライト２２は、インストルメントパネル１１の表面上にレーザ光を照射して、インストルメントパネル１１の表面を部分的に光らせる。

図１１は、ハンズオン要求を通知する通知制御が行われているときの、車両１の運転席周りを概略的に示した図である。本実施形態においても、車両１が自動運転モードによって運転されているときに自動運転不能状態に到達した場合には、ディスプレイ１５に、ハンズオン要求を表す画像Ｘ１と、ディスプレイ１５の外周に向かって移動する移動表示物Ｘ２が表示される。そして、移動表示物Ｘ２がディスプレイ１５の外周に到達して消えると、これに伴って照射ライト２２によってディスプレイ１５の周りの一部分においてインストルメントパネル１１にライトが照射される。このとき、照射ライト２２によってレーザ光が照射された光り部分Ｘ４は、ディスプレイ１５の周りであって移動表示物Ｘ２が消えた位置に隣接して位置する。

照射ライト２２は、第一実施形態における埋込ライト１６と同様に、レーザ光が照射された光り部分Ｘ４がステアリングホイール１７に向かって移動するように、レーザ光を照射する。加えて、照射ライト２２は、光り部分Ｘ４がステアリングホイール１７の近傍に到達すると消えるように、レーザ光を照射する。したがって、レーザ光が照射された光り部分Ｘ４は、第一実施形態において埋込ライト１６が発光して形成された光り部分Ｘ３と同様に、移動表示物Ｘ２の移動速度と等しい移動速度でステアリングホイール１７に向かって移動する。この結果、ディスプレイ１５に表示された移動表示物Ｘ２が照射ライト２２によってレーザ光が照射された光り部分Ｘ４へ連続して移動したように見える。

本実施形態では、埋込ライト１６の代わりに照射ライト２２が用いられる。照射ライトを用いる際には、インストルメントパネル１１等にライトを埋め込む必要がなく、よって製造コストが低減される。

＜第三実施形態＞
次に、図１２〜図１４を参照して、第三実施形態に係る表示装置について説明する。第三実施形態に係る表示装置の構成及び制御は、基本的に第一実施形態及び第二実施形態における表示装置の構成及び制御と同様である。したがって、以下では、第一実施形態及び第二実施形態に係る表示装置とは異なる部分を中心に説明する。

≪車両の構成≫
図１２は、第三実施形態に係る車両１の構成を概略的に示す、図２と同様な図である。図２に示したように、車両１は、照射ライト２２を備えている。本実施形態では、照射ライト２２は、天井２５のみならず、図１３に示したようにセンターコンソール２７にも設けられる。

図１２からわかるように、本実施形態では、車両１は、空調装置（エアーコンディショナ。図示せず）の作動を制御するエアコンスイッチ２３を備える。また、本実施形態では、アクチュエータ３１に、空調装置に用いられるアクチュエータが含まれる。

具体的には、アクチュエータ３１は、車両１の室内に供給される空気を冷却及び加熱する冷却・加熱機器３１ａと、冷却・加熱機器３１ａによって冷却又は加熱された空気を室内に送風するブロワ３１ｂを含む。冷却・加熱機器３１ａは、例えば、冷凍サイクルで用いられるコンプレッサを含む。また、車両１の動力として内燃機関が用いられている場合には、冷却・加熱機器３１ａは、例えば、内燃機関の冷却水の一部をエアコン用の配管に供給するか否かを切り替える切替弁を含む。

エアコンスイッチ２３は、空調装置を制御するための複数のスイッチを備える。エアコンスイッチ２３は、例えば、空調装置の作動モードをオートモード、冷房モード、暖房モード、除湿モードから選択することができるように構成される。空調装置の作動モードが冷房モードにあるときには、冷却・加熱機器３１ａによって空気が冷却され、冷却された後の空気がブロワ３１ｂによって室内へ送風される。空調装置の作動モードが暖房モードにあるときには、冷却・加熱機器３１ａによって空気が加熱され、加熱された後の空気がブロワ３１ｂによって室内へ送風される。空調装置の作動モードが除湿モードにあるときには、冷却・加熱機器３１ａによって空気が冷却された後に加熱され、その後、空気がブロワ３１ｂによって室内へ送風される。

一方、エアコンスイッチ２３がオートモードに設定されているときには、ＥＣＵ４１によって空調装置の作動状態が設定される。例えば、エアコンスイッチ２３によって設定された設定温度よりも車両１の室内の温度が高い場合には、冷却・加熱機器３１ａによって空気が冷却され、冷却された後の空気がブロワ３１ｂによって室内へ送風される。すなわち、この場合、空調装置による冷房が行われる。同様に、エアコンスイッチ２３によって設定された設定温度よりも車両１の室内の温度が低い場合には、冷却・加熱機器３１ａによって空気が加熱され、加熱された後の空気がブロワ３１ｂによって室内へ送風される。すなわち、この場合、空調装置による暖房が行われる。

≪表示装置における動作≫
このように、エアコンスイッチ２３がオードモードに設定されているときには、空調装置の作動状態がＥＣＵ４１によって自動的に制御される。そこで、本実施形態では、空調装置の作動状態が変化した場合、例えば空調装置により自動的に冷房や暖房が開始される場合には、冷房や暖房が開始されたことを乗員に通知する通知制御が行われる。

図１３は、冷房が開始されたことを乗員に通知する通知制御が行われているときの、車両１の運転席の周りを概略的に示した図である。また、図１４は、冷房が開始されたことを乗員に通知する通知制御が行われているときの、車両１の天井の一部を概略的に示す図である。

図１３に示したように、通知制御が開始されると、冷房が開始された旨を示す画像Ｘ１１がディスプレイ１５に表示される。図１３に示した例では、冷房が開始された旨を示す画像Ｘ１１として、「冷房を開始しました」という文字がディスプレイ１５の中央に表示されている。なお、冷房又は暖房が開始された旨を示す画像は、例えば、車両の室内に送風されている様子を示す図表等、文字以外であってもよい。

その後、本実施形態では、通知制御において、ディスプレイ１５に、冷房が開始された旨を示す画像Ｘ１１からディスプレイ１５の外周に向かって移動する青色の移動表示物Ｘ１２が表示される。そして、移動表示物Ｘ１２がディスプレイ１５の外周に到達して消えると、これに伴って照射ライト２２によってディスプレイ１５の周りの一部分においてインストルメントパネル１１に青色のライトが照射される。このとき照射ライト２２によってレーザ光が照射された青色の光り部分Ｘ１３は、ディスプレイ１５の周りであって移動表示物Ｘ１２が消えた位置に隣接して位置する。

照射ライト２２によってレーザ光を照射することで形成された光り部分Ｘ１３は、図１３及び図１４に示したように、インストルメントパネル１１、フロントピラー２８及び天井２５に、形成される。なお、図１３及び図１４において、破線は光り部分Ｘ１３が移動する際の移動経路を示している。したがって、光り部分Ｘ１３は、破線で示された移動経路に沿って図１３及び図１４に矢印で示した方向に移動する。

具体的には、図１３及び図１４に示した例では、光り部分Ｘ１３は、まず、ディスプレイ１５の周りからインストルメントパネル１１上を通ってフロントピラー２８に向かって移動する。インストルメントパネル１１上の光り部分Ｘ１３は、天井２５に設けられた第１照射ライト２２ａによって形成される。

光り部分Ｘ１３はフロントピラー２８に到達すると二つに分かれ、それぞれがフロントピーら２８に沿って天井２５に向かって移動する。フロントピラー上の光り部分Ｘ１３は天井２５に設けられた第１照射ライト２２ａと、センターコンソール２７に設けられた第２照射ライト２２ｂとによって形成される。

各フロントピラー２８上を移動してきた光り部分Ｘ１３は、天井２５に到達すると二つから四つに分かれ、車両１の前方から後方に向かって移動する。すなわち、本実施形態では、光り部分Ｘ１３は、複数の異なる経路で車両１の前後方向に移動する。天井２５上の光り部分Ｘ１３は、センターコンソール２７に設けられた第２照射ライト２２ｂによって形成される。

なお、図１３及び図１４は、冷房が開始されたことを乗員に通知する通知制御が行われている場合を示している。この場合、移動表示物Ｘ１２及び光り部分Ｘ１３は青色である。一方、暖房が開始されたことを乗員に通知する通知制御が行われる場合には、移動表示物Ｘ１２及び光り部分Ｘ１３は、青色とは異なる色、例えば、赤色である。このように本実施形態では、空調装置の作動状態に応じて、移動表示物Ｘ１２及び光り部分Ｘ１３の色が変化する。このように移動表示物Ｘ１２及び光り部分Ｘ１３の色を変えることにより、空調装置によって行われている制御の種類を乗員が直感的に把握することができるようになる。

また、図１３及び図１４に示した例では、各フロントピラー２８上を移動してきた光り部分Ｘ１３は、天井２５において四つに分かれている。しかしながら、このとき分割される数は必ずしも四つでなくてもよい。また、このとき分割される数は、冷房や暖房の強度や、ブロワ３１ｂよる送風の強度によって変化してもよい。具体的には、冷房や暖房の強度が強いほど、また、ブロワ３１ｂによる送風の強度が強いほど、分割される数が多くされる。このように光り部分Ｘ１３の移動経路を分割する数を変えることにより、冷房や暖房の強度やブロワ３１ｂによる送風の強度を乗員が直感的に把握することができるようになる。

≪フローチャート≫
図１５は、空調装置の作動状態が変化したことを通知する通知制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。図示した制御ルーチンは一定時間間隔毎に実行される。

まず、ステップＳ２１では、空調装置の作動状態が変化したことを通知する通知条件が成立したか否かが判定される。通知条件は、例えば、空調装置の作動状態が所定の変化をした場合（例えば、暖房の開始、冷房の開始、ブロワの強さ野所定以上の変化、冷房又は暖房の所定以上の強度の変化、等）に成立する。通知条件が成立していないと判定された場合には、制御ルーチンは終了せしめられる。一方、通知条件が成立していると判定された場合には、制御ルーチンはステップＳ２２へと進む。

ステップＳ２２では、空調装置の作動状態が変化したことを通知する画像Ｘ１１がディスプレイ１５に表示される。次いで、ステップＳ２３では、ディスプレイ１５に移動表示物Ｘ１２が移動するように表示されると共に、照射ライト２２によって形成された光り部分Ｘ１３が移動せしめられる。なお、ステップＳ２１において通知条件が成立すると移動表示物Ｘ１２の表示及び光り部分Ｘ１３の照射が行われ且つこれらが移動せしめられる。したがって、ステップＳ２１において通知条件は、移動表示物Ｘ１２の表示と光り部分Ｘ１３の照射及びこれらの移動を行うための移動表示実行条件ということができる。

次いで、ステップＳ２４では、通知が開始されてから、すなわち、画像Ｘ１１や移動表示物Ｘ１２の表示及び光り部分Ｘ１３の形成が開始されてから、予め定められた第３時間ｔ３が経過したか否かが判定される。第３時間ｔ３は予め設定された一定の時間であってもよいし、乗員によって設定された時間であってもよい。ステップＳ２４において通知が開始されてから第３時間ｔ３が経過していないと判定された場合には、制御ルーチンが終了せしめられる。一方、ステップＳ２４において通知が開始されてから第３時間ｔ３が経過したと判定された場合には、制御ルーチンはステップＳ２５へと進む。ステップＳ２５では、画像Ｘ１１や移動表示物Ｘ１２の表示及び光り部分Ｘ１３の形成が終了され、制御ルーチンが終了せしめられる。

≪効果及び変形例≫
本実施形態の表示装置では、空調装置の作動状態が自動的に変化したときに、作動状態の変化がディスプレイ１５上に画像Ｘ１１として表示されるのみならず、インストルメントパネル１１、フロントピラー２８及び天井２５に光り部分Ｘ１３として表される。このようにディスプレイ１５の外部においても、ディスプレイ１５の表示と連動して光りが移動することにより、ドライバはディスプレイ１５内に表示された情報をより直感的に把握することができるようになる。

なお、上記実施形態では、空調装置の作動状態が自動的に変化する場合を例にとって説明した。しかしながら、乗員の直接的な操作によらずに車両１の状態が自動的に変化する場合は、他にも存在する。具体的には、例えば、ライトスイッチ１９がオートモードにあるときに、ヘッドライトが自動的に点灯又は消灯するような場合が挙げられる。本実施形態に係る通知制御は、このような場合においても用いることができる。

したがって、本実施形態では、ＥＣＵ４１は、乗員の直接的な操作によらずに車両の状態が自動的に変化した場合に、ディスプレイ１５に車両の状態の変化を表す表示物（画像Ｘ１１に相当）を表示させ、そしてこの表示物からディスプレイ１５の外側に向かって移動するように移動表示物を表示させるといえる。その後、ＥＣＵ４１は、移動表示物がディスプレイ１５の外側に到達したときには、照射ライト２２によって光らせた光り部分が移動表示物から連続して移動したように見えるように照射ライト２２によって車両１の内表面を光らせるといえる。

以上、本発明に係る好適な実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内で様々な修正及び変更を施すことができる。

１ 車両
１１ インストルメントパネル
１５ ディスプレイ
１６ 埋込ライト
１７ ステアリングホイール
１８ タッチセンサ
１９ ライトスイッチ
４１ ＥＣＵ
４２ 車内通信インターフェース
４３ メモリ
４４ プロセッサ

ステップＳ１４では、ドライバがステアリングホイール１７を握ったことが検出されたか否かが判定される。ドライバがステアリングホイール１７を握ったか否かは、例えば、タッチセンサ１８によって検出される。ステップＳ１４においてドライバがステアリングホイール１７を握ったことが検出されていない場合には、制御ルーチンはステップＳ１５へと進む。

≪車両の構成≫
図１２は、第三実施形態に係る車両１の構成を概略的に示す、図２と同様な図である。図１２に示したように、車両１は、照射ライト２２を備えている。本実施形態では、照射ライト２２は、天井２５のみならず、図１３に示したようにセンターコンソール２７にも設けられる。

Claims (11)

1. 車両の室内に設けられたディスプレイと、
   前記ディスプレイの外部において前記車両の室内の内表面を光らせる車内光装置と、
   前記ディスプレイ及び前記車内光装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、移動表示実行条件が成立したときには、前記ディスプレイに該ディスプレイの外周に向かって移動する移動表示物を表示させると共に、前記移動表示物が前記ディスプレイの外周に到達したときには、前記車内光装置によって光らせた光り部分が前記移動表示物から連続して移動したように見えるように前記車内光装置によって前記車両の室内の内表面を光らせるように構成される、車両の表示装置。
2. 前記車内光装置は、前記車両の室内に埋め込まれて自ら発光する発光装置を含む、請求項１に記載の車両の表示装置。
3. 前記車内光装置は、前記車両の室内の内表面を照らす光照射装置を含む、請求項１又は２に記載の車両の表示装置。
4. 前記移動表示実行条件は、前記車両の乗員によって前記車両に関する操作が必要になる場合に成立する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両の表示装置。
5. 前記制御装置は、前記移動表示実行条件が成立したときには前記ディスプレイに前記車両の乗員によって必要な操作を示す表示物を表示させ、
   前記移動表示物は前記必要な操作を示す表示物から前記ディスプレイの外側に向かって移動する、請求項４に記載の車両の表示装置。
6. 前記車内光装置は、前記ディスプレイの周りから前記車両を操作するための操作具まで前記光り部分が移動するように構成され、
   前記移動表示実行条件は、前記車両のドライバに前記操作具を操作させることが必要な場合に成立する、請求項４又は５に記載の車両の表示装置。
7. 前記操作具は、前記車両のステアリングホイールであり、
   前記車両は、前記車両のドライバによって前記ステアリングホイールが操作されていなくても自動的に操舵する自動運転モードと、前記車両のドライバによって前記ステアリングホイールが操作されることによって操舵される手動運転モードとによって運転されることができるように構成され、
   前記移動表示実行条件は、前記車両の運転モードを前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替えるために前記ドライバに前記ステアリングホイールを握らせることが必要な場合に成立する、請求項６に記載の車両の表示装置。
8. 前記移動表示実行条件は、前記車両の乗員の直接的な操作によらずに前記車両の状態が自動的に変化した場合に成立する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両の表示装置。
9. 前記制御装置は、前記移動表示実行条件が成立したときには前記ディスプレイに前記車両の状態の変化を表す表示物を表示させ、
   前記移動表示物は前記変化を表す表示から前記ディスプレイの外側に向かって移動する、請求項８に記載の車両の表示装置。
10. 前記車内光装置は、複数の異なる経路で前記光り部分が前記車両の前後方向に移動するように構成される、請求項８又は９に記載の車両の表示装置。
11. 前記移動表示実行条件は、前記車両の空調装置の作動状態が変化した場合に成立し、
    前記制御装置は、前記車両の空調装置の作動状態に応じて、前記車内光装置によって光る光り部分の色が変化するように構成される、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の車両の表示装置。

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