JP2021060843A - 車両情報収集システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両情報を効率的に収集できる車両情報収集システムを提供する。【解決手段】車両情報収集システム１は、取得部４と、記憶部６と、送信部８と、備える。取得部４と、記憶部６と、および送信部８は、車両Ｈに搭載される。取得部４は、複数の機器からの情報を取得する。記憶部６は、複数の機器からの情報を、情報の変更頻度に応じて分類して記憶する。送信部８は、変更頻度の高い順からサーバに送信する。【選択図】 図１

Description

本発明は、車両に搭載される複数の機器の情報を、車両の外部にあるサーバに収集する車両情報収集システムに関する。

従来、車両の外部にあるサーバに、車両に搭載される機器の情報を送信する車両情報収集システムが知られている（例えば 特許文献１）。特許文献１の車両情報収集システムは、車載システムと、複数のサーバと、を備え、車両に搭載される複数の機器からの情報をサーバに送ることで、これら複数の機器から得た情報を複数のサーバで記憶する。

特開２００２−１５０３４３号公報

特許文献１の車両情報収集システムでは、複数の情報をどのようにサーバに送信するか開示されていない。近年、運転支援装置などの機器が増加することで、車両に搭載される機器は増加している。このため、これら複数の機器から送信する情報が増加している。

これら複数の機器の情報を全て送信するためには、車両とサーバ間の通信状態が常に良好であることが好ましい。しかし、車両が走行中に通信状態を常に良好な状態に維持することは困難である。このため、このような車両情報収集システムでは、同一機器の同じ情報を複数回送信するおそれがある。この結果、車両情報の収集が非効率になる。

本発明の課題は、車両情報を効率的に収集できる車両情報収集システムを提供することである。

本発明に係る車両情報収集システムは、車両に搭載される複数の機器の情報を、車両の外部にあるサーバに収集する車両情報収集システムである。車両情報収集システムは、取得部と、記憶部と、送信部と、を備える。取得部、記憶部、および送信部は、車両に搭載される。取得部は、複数の機器からの情報を取得する。記憶部は、複数の機器からの情報を、情報の変更頻度に応じて分類して記憶する。送信部は、変更頻度の高い順から、情報をサーバに送信する。

この構成によれば、車両に搭載された複数の機器の情報を、変更頻度の高い順からサーバに送信するので、変更頻度の高い機器のデータは優先して送信される。この結果、同一の機器の同一の情報の再送信を抑制しやすい。この結果、車両情報を効率的に収集できる車両情報収集システムを提供できる。

複数の機器は、ユーザ操作機器と、監視機器と、を含んでもよい。ユーザ操作機器は、車両のユーザによって操作可能であってもよい。監視機器は、車両の状態を監視してもよい。変更頻度は、ユーザ操作機器よりも監視機器が多くてもよい。送信部は、監視機器の情報をユーザ操作機器よりも優先して送信してもよい。

この構成によれば、変更頻度が多く、車両の状態を監視する監視機器の情報を優先的にサーバに送信される。これにより、変更頻度の多い情報がサーバに蓄積されやすい。

監視機器は、映像取得手段と、センサと、を含んでもよい。映像取得手段は、車両の周囲の映像を取得してもよい。センサは、車両の状態を検知してもよい。ユーザ操作機器は、スイッチと、設定手段と、を含んでもよい。スイッチは、車両に搭載され、車両のユーザが操作可能であってもよい。設定手段は、車両に搭載され、車両のユーザが設定可能であってもよい。記憶部は、映像取得手段からの情報を第１情報として記憶し、センサからの情報を第２情報として記憶し、スイッチからの情報を第３情報として記憶し、設定手段からの情報を第４情報として記憶してもよい。変更頻度は、第１情報、第２情報、第３情報、第４情報の順に小さくなってもよい。送信部は、第１情報を最も優先してサーバに送信してもよい。

この構成によれば、記憶部は、監視機器およびユーザ操作機器からの情報を、映像取得手段からの第１情報、センサからの第２情報、スイッチからの第３情報、設定手段からの第４情報の少なくとも４つに分類して記憶する。さらに、送信部は、４つの分類から最も変更頻度に高い映像取得手段からの第１情報を優先してサーバに送信する。これにより、優先的に送信する情報が順序だてて決められる。さらに、送信部は、映像取得手段から取得した第１情報を優先して送信するので、サーバには、最も変更頻度の高い映像取得手段からの第１情報が蓄積されやすい。

送信部は、車両がサーバと通信可能な状態の場合、第１情報を送信してもよい。送信部は、第１情報が送信完了した場合、第２情報を送信してもよい。送信部は、第２情報が送信完了した場合、かつ、第３情報および第４情報のいずれかに変更がある場合、第３情報および第４情報のうち変更がある情報を送信してもよい。

この構成によれば、ユーザ操作機器の情報である第３情報、第４情報は、変更がある場合に送信される。この結果、送信部は、第３情報、第４情報は、ユーザ操作によって操作された場合のみ、サーバに情報を送信する。すなわち、送信部は、ユーザ操作機器について変更のない情報を送信せず、監視機器の情報である第１情報、第２情報を優先してサーバに送信する。この結果、変更頻度の高い情報をサーバに蓄積しやすくするだけでなく、変更のない情報はサーバに送信しないようにできる。このため、車両情報をさらに効率的に収集できる。

本発明によれば、車両情報を効率的に収集できる車両情報収集システムを提供できる。

本発明の一実施形態による車両情報収集システムのシステム図。 本発明の一実施形態による記憶部の記憶状態を示す図。 本発明の一実施形態による送信部の制御手順を示すフローチャート。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１に示すように、車両情報収集システム１は、車両Ｈに搭載される複数の機器の情報を、車両Ｈの外部にあるサーバ２に収集する。車両情報収集システム１は、取得部４と、記憶部６と、送信部８と、を備える。本実施形態では、取得部４と、および送信部８は、
車両Ｈに搭載されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１２に記憶されるソフトウェアによって実現される機能構成である。ＥＣＵ１２は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、およびサーバ２と通信可能な通信装置等を含んで構成される。記憶部６は、この記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）である。送信部８は、通信装置を制御して、記憶部６に記憶した情報を、サーバ２に送信するソフトウェアを含む。

車両Ｈは複数の機器を有する。複数の機器は、車両Ｈの状態を監視する監視機器１４と、車両Ｈのユーザによって操作可能なユーザ操作機器１５と、を含む。

監視機器１４は、車両Ｈの周囲の映像を取得する映像取得手段１６と、車両Ｈの状態を検知する各センサ１８と、を含む。

本実施形態では、映像取得手段１６は、ドライブレコーダ１６ａおよび運転支援カメラ１６ｂの少なくともいずれかである。ドライブレコーダ１６ａは、車両Ｈの前方および後方に向けた監視カメラ（図示せず）を有し、監視カメラで撮像した映像を記憶する。運転支援カメラ１６ｂは、車両Ｈの周囲に向けて複数設けられ、車両Ｈの周囲の物体を撮像するとともに、撮像した映像を画像処理して車両Ｈの周囲の障害物を検知する。

映像取得手段１６によって取得する情報（第１情報の一例、以下第１情報と記す）は、車両Ｈの周辺状況の動画である。このため、第１情報は、常時変更される情報である。すなわち、第１情報は変更頻度が高い。映像取得手段１６は、ＥＣＵ１２と電機的に接続され、ＥＣＵ１２に第１情報を送信する。

また、本実施形態では、各センサ１８は、車両Ｈの状態を検知するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）１８ａ、車速センサ１８ｂ、アクセル開度センサ１８ｃ、舵角センサ１８ｄ、ブレーキストロークセンサ１８ｅ、および車室内外温度センサ１８ｆである。ＧＰＳ１８ａは、車両Ｈの位置を測位する。車速センサ１８ｂは、車両Ｈの速度を検知する。アクセル開度センサ１８ｃは、アクセルペダル（図示せず）の踏み込み量を検知する。ブレーキストロークセンサ１８ｅは、ブレーキペダル（図示せず）の踏み込み量を検知する。車室内外温度センサ１８ｆは、車両Ｈの外気温および車室内温度を検知する。各センサ１８は、このほか、エンジン、モータ、およびトランスミッションで構成されるパワートレイン２０に設けられるセンサも含んでもよい。また、各センサ１８は、この他、車両Ｈの周囲にレーザまたは音波を照射し、レーザまたは音波の反射によって車両Ｈの周囲の障害物までの距離を検知する機器を含んでもよい。

これら各センサ１８によって取得する情報（第２情報の一例、以下第２情報と記す）は、各センサ１８が出力した時系列のセンサ出力値であり、車両Ｈの走行状態によって変化する。このため、第２情報は第１情報の次に変更頻度が高い。各センサ１８は、ＥＣＵ１２と電気的に接続され、ＥＣＵ１２に第２情報を送信する。

ユーザ操作機器１５は、車両Ｈのユーザが操作可能な装置のスイッチ２２と、車両Ｈのユーザが設定可能な設定手段２４と、を含む。

本実施形態では、スイッチ２２は、空調装置２２ａ、パワーウィンド２２ｂ、オーディオ２２ｃ、およびコラムレバー２２ｄ、に設けられる車両Ｈのユーザが操作可能な複数の操作ボタンである。空調装置２２ａは、ユーザによって操作ボタンが押されることで、空調装置２２ａのＯＮおよびＯＦＦ、風向などが切り替えられる。パワーウィンド２２ｂは、ユーザによって操作ボタンが押されると、車両Ｈの窓の開閉を行う。オーディオ２２ｃは、ユーザによって操作ボタンが押されると、オーディオ２２ｃのＯＮおよびＯＦＦ、ラジオチャンネルなどの切替が行われる。コラムレバー２２ｄは、レバー操作によってウィンカーの点滅やワイパ、ライトなどのＯＮおよびＯＦＦや、ライト、ワイパの自動操作への切り替えが行われる。スイッチ２２は、このほか、パワートレイン２０のアイドリングストップの中止のためのスイッチ、運転支援の中止のためのスイッチなど、車両Ｈに搭載される各種スイッチを含んでもよい。

スイッチ２２が設けられる上記各機器を介して取得する情報（第３情報の一例、以下第３情報と記す）は、車両Ｈユーザによって各ボタンまたはレバー操作された時刻におけるスイッチ２２のＯＮまたはＯＦＦの情報である。すなわち、第３情報は、車両Ｈの周辺状況の動画である第１情報、および車両Ｈの走行状態に基づく時系列のセンサ出力値である第２情報と比べて、変更頻度が低い。第３情報は、スイッチ２２が設けられる上記各機器を介してＥＣＵ１２と電気的に接続される。第３情報は、スイッチ２２が設けられる上記各機器を介してＥＣＵ１２に送信される。

設定手段２４は、車両Ｈのユーザによって行える、車両Ｈの各種設定操作が可能な機器示す。本実施形態で、設定手段２４は、ナビゲーション２４aの画面によって設定する目的地の設定、目的までのルート設定、車両Ｈのサイドミラー（図示せず）の格納条件の設定、などである。設定手段２４は、このほか、車両Ｈの速度表示画面（図示せず）を操作することによって設定する車両Ｈの状態の表示設定などを含んでもよい。

設定手段２４によって取得する情報（第４情報の一例、以下第４情報と記す）は、車両Ｈのユーザが、上記設定手段２４の各機器の設定を行った時刻における設定内容の情報である。すなわち、スイッチ２２が設けられる上記各機器のボタン操作あるいはレバー操作に比べて、ユーザが設定手段２４の各機器の設定を行う頻度は低い。このため、第４情報は、第３情報に比べて変更頻度が低い。設定手段２４は、ＥＣＵ１２と電気的に接続され、第４情報はＥＣＵ１２に送信される。

取得部４は、監視機器１４およびユーザ操作機器１５から送信される第１情報から第４情報を取得する。

記憶部６は、取得部４で取得した第１情報から第４情報を変更頻度に応じて分類して記憶する。図２は、記憶部６の記憶状態を示すデータテーブルの一例である。図２に示すように、本発明の一実施形態による記憶部６のデータテーブルの一例では、左からグループ、データ種類、機器名、識別記号（ＩＤ）、情報（データ）、取得時刻が記憶される。

記憶部６は、運転支援カメラ１６ｂから取得した情報（第１情報）を、データ種類、識別記号（例えば１１１Ｘなど）および取得時刻と紐づけて記憶する。また、ドライブレコーダ１６ａから取得した動画（第１情報）を、識別記号（例えば１２１Ｘ）および取得時刻と紐づけて記憶する。記憶部６は、これら動画をグループＡに紐づけて記憶する。すなわち、記憶部６は、最も変更頻度の高い第１情報をグループＡに分類して記憶する

記憶部６は、各センサ１８からの取得した情報（第２情報）を、時系列のデータとして識別記号と時刻を紐づけて記録する。記憶部６は、第１情報の次に変更頻度の高い第２情報を、グループＢに分類して記憶する。記憶部６は、第３情報、第４情報についても同様に、識別情報および時刻を紐付けて記録する。また、記憶部６は、第２情報に比べて変更頻度が低い第３情報をグループＣに分類し、第３情報よりも変更頻度の低い第４情報をグループＤに分類して記録する。

送信部８は、第１情報から第４情報を、変更頻度の高い順からサーバ２に送信する。以下、本発明の一実施形態による送信部８の制御手順について説明する。なお、送信部８は、車両Ｈの図示しないイグニッションスイッチがオンされると、制御手順を開始する。

送信部８は、車両Ｈがサーバ２と通信可能か否か判定する（Ｓ１）。送信部８は、通信可能状態であれば（Ｓ１ Ｙｅｓ）、第１グループに紐づいた第１情報を送信する（Ｓ２）。送信部８は、送信可能な状態でない場合（Ｓ１ Ｎｏ）は、送信可能となるまで、処理を繰り返す。

次に、送信部８は、グループＡの第１情報が、送信が完了したか判定する（Ｓ３）。送信部８は、送信が完了した場合（Ｓ３ Ｙｅｓ）、再び通信可能状態か判定する（Ｓ４）。送信部８は、通信可能状態の場合（Ｓ４ Ｙｅｓ）、グループＢの第２情報を送信する（Ｓ５）。一方、送信部８は、グループＡの第１情報が送信完了していない場合（Ｓ３ Ｎｏ）、引き続き第１情報を送信する。すなわち、送信部８は、グループＡの第１情報を、グループＢの第２情報に優先して送信する。また、送信部８は、通信不可能な状態の場合（Ｓ４ Ｎｏ）、通信可能な状態となるまで、処理を続ける。

次に、送信部８は、グループＢの第２情報を送信完了したか判定する（Ｓ６）。送信部８は、グループＢの第２情報が送信完了した場合（Ｓ６ Ｙｅｓ）、通信可能状態か判定する（Ｓ７）。送信部８は、通信可能状態の場合（Ｓ７ Ｙｅｓ）、グループＣの第３情報に変更があったか否か判定する（Ｓ８）。送信部８は、グループＣの第３情報に変化があった場合、第３情報のうち変化のあった情報を送信する（Ｓ９）。一方。送信部８は、グループＢの第２情報が送信完了してない場合（Ｓ６ Ｎｏ）、グループＢの第２情報を、第３情報に優先して送信する。また、送信部８は、通信不可能な状態の場合（Ｓ７ Ｎｏ）、通信可能な状態まで処理を続ける。さらに、送信部８は、グループＣの第３情報に変更がない場合（Ｓ８ Ｎｏ）、第３情報を送信しない。

次に、送信部８は、グループＣの第３情報が送信完了したか判定する（Ｓ１０）。送信部８は、グループＣの第３情報の送信が完了した場合（Ｓ１０ Ｙｅｓ）、通信可能か判定し（Ｓ１１）、通信可能な場合（Ｓ１１ Ｙｅｓ）、グループＤの第４情報に変更があったか判定する（Ｓ１２）。送信部８は、グループＤの第４情報に変更があった場合（Ｓ１２ Ｙｅｓ）、グループＤの第４情報のうち変更のあった情報のみ送信する（Ｓ１３）。

一方、送信部８は、グループＣの第３情報の送信が完了していない場合（Ｓ１０ Ｎｏ）、グループＣの第３情報を第４情報に優先して、送信する。また、送信部８は、通信不可能な状態の場合（Ｓ１１ Ｎｏ）、通信可能となるまで処理を続ける。さらに、送信部８は、グループＤの第４情報に変更がない場合（Ｓ１２ Ｎｏ）、第４情報を送信しない。

次に、送信部８は、グループＤの第４情報が送信完了したか判定する（Ｓ１４）。送信部８は、第４情報が送信完了した場合（Ｓ１４ Ｙｅｓ）、処理をＳ１の前に戻して再び同様の制御手順を続ける。一方、グループＤの第４情報が送信が完了していない場合（Ｓ１４ Ｎｏ）、第４情報の送信が完了するまで処理を続ける。

このように、送信部８は、グループＣの第３情報およびグループＤの第４情報は、第３情報および第４情報のうち変更があった情報のみ送信する。すなわち、スイッチ２２が設けられる各機器のうちいずれも操作されなった場合は、第３情報は送信されない。また、設定手段２４により設定の変更が行われていない場合、第４情報は送信されない。このように、送信部８は、第３情報は変更があった場合のみ送信することで、第１情報および第２情報を、第３情報および第４情報に優先して送信できる。

すなわち、送信部８は、変更頻度の高い第１情報を最も優先して送信し、次に変更頻度の高い第２情報を、第１情報の送信が完了したあとに送信する。また、第３情報よりも、変更頻度が高い第２情報を、第３情報に優先して送信し、第４情報よりも変更頻度の高い第３情報を、第４情報に優先して、送信する。これにより、変更頻度の高い情報がサーバ２に優先的に送信される。この結果、サーバ２には、車両Ｈの周囲状況の動画、センサの時系列データなど、変更頻度の高く、分析に有意義な情報が蓄積される。さらに、第３情報は変更のあった場合のみ、サーバ２に蓄積されるから、スイッチ２２の操作のない期間の情報は蓄積されない。同様に、第４情報は、設定手段２４によって、設定が変更された場合のみ送信されるから、設定の変更がない期間の情報は蓄積されない。この結果、第１情報、第２情報を優先して送信できるだけでなく、サーバ２に余分な情報も蓄積しない。

この結果、第１情報および第２情報と、第３情報の変更があった情報および第４情報の変更があった情報を比較することで、車両Ｈのどのような外部状況、どのような走行状態において、どのようなユーザ操作、および、ユーザ設定が行われたか分析しやすい。すなわち、車両情報をサーバ２で効率的に収集できる。

以上説明した通り、本発明によれば、車両情報を効率的に収集できる車両情報収集システム１を提供できる。

＜他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。

（ａ）上記実施形態では、取得部４が取得する第１情報の例として、映像取得手段１６であるカメラから取得した動画を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、車両Ｈの周囲にレーザを照射し、レーザの反射によって車両Ｈの周囲の障害物までの距離と方向を検知し、この距離に基づいて車両Ｈの周辺の障害物の映像をリアルタイムに生成するＬｉＤＡＲ（Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）を用いる場合、取得部４はこの映像を第１情報として取得してもよい。このような映像は、車両Ｈの周辺状況に基づいて生成されるため、変更頻度が高い。

（ｂ）上記実施形態では、取得部４が取得する第２情報の例として、各センサ１８から取得する時系列のセンサ出力値を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。第２情報は、車両Ｈの走行状態に応じて変更される情報であればよく、例えば、車両Ｈのセンサからの情報だけでなく、車両同士が通信する車車間通信などを持ちる場合は、車両Ｈと別の車両から送信された情報であってもよい。このような情報は、車両Ｈの走行状態によって変化するため、第１情報よりは変更頻度は低いが、ユーザのスイッチ操作に基づく第３情報よりも変更頻度が高い。

（ｃ）上記実施形態では、記憶部６の記憶状態の例としてデータテーブルを例に説明したが、本発明はこれに限定されない。記憶部６は、複数の機器から取得した情報を変更頻度に応じて分類して記録すればよく、データテーブルの形式で記憶しなくてもよい。

（ｄ）上記実施形態では、ＥＣＵ１２は、複数の機器と電気的に接続する例を用いて説明したが、複数の機器はそれぞれ独自のＥＣＵを有し、それぞれのＥＣＵとＥＣＵ１２を電気的に接続してもよい。また、取得部４と、記憶部６と、送信部８は、ひとつのＥＣＵ１２に設けられる例を用いて説明したが、取得部４と、記憶部６と、送信部８は、それぞれ別々のＥＣＵに設けられてもよい。

１：車両情報収集システム，２：サーバ，４：取得部，６：記憶部
８：送信部，１４：監視機器，１５：ユーザ操作機器
１６：映像取得手段，１８：センサ
２２：スイッチ，２４：設定手段
Ｈ：車両

Claims (4)

1. 車両に搭載される複数の機器の情報を、前記車両の外部にあるサーバに収集する車両情報収集システムであって、
   前記複数の機器からの情報を取得する取得部と、
   前記複数の機器からの情報を、前記情報の変更頻度に応じて分類して記憶する記憶部と、
   前記変更頻度の高い順から、前記情報を前記サーバに送信する送信部と、
   を備え、
   前記取得部、前記記憶部、および前記送信部は、前記車両に搭載される、
   車両情報収集システム。
2. 前記複数の機器は、
   前記車両のユーザによって操作可能なユーザ操作機器と、
   前記車両の状態を監視する監視機器と、
   を含み、
   前記変更頻度は、ユーザ操作機器よりも前記監視機器が多く、
   前記送信部は、前記監視機器の情報を前記ユーザ操作機器よりも優先して送信する、
   請求項１に記載の車両情報収集システム。
3. 前記監視機器は、
   前記車両の周囲の映像を取得する映像取得手段と、
   前記車両の状態を検知するセンサと、
   を含み、
   前記ユーザ操作機器は、
   前記車両に搭載され、前記車両のユーザが操作可能なスイッチと、
   前記車両に搭載され、前記車両のユーザが設定可能な設定手段と、
   含み、
   前記記憶部は、
   前記映像取得手段からの情報を第１情報として記憶し、
   前記センサからの情報を第２情報として記憶し、
   前記スイッチからの情報を第３情報として記憶し、
   前記設定手段からの情報を第４情報として記憶し、
   前記変更頻度は、前記第１情報、前記第２情報、前記第３情報、第４情報の順に小さくなり、
   前記送信部は、前記第１情報を最も優先して前記サーバに送信する、
   請求項２に記載の車両情報収集システム。
4. 前記送信部は、
   前記車両が前記サーバと通信可能な状態の場合、前記第１情報を送信し、
   前記第１情報が送信完了した場合、前記第２情報を送信し、
   前記第２情報が送信完了した場合、かつ、前記第３情報および前記第４情報のいずれかに変更がある場合、前記第３情報および前記第４情報のうち変更がある情報を送信する、
   請求項３に記載の車両情報収集システム。

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