CN113726845A - 车载终端的数据传输方法、装置、车载终端和商用车辆 - Google Patents

车载终端的数据传输方法、装置、车载终端和商用车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN113726845A
CN113726845A CN202110795737.7A CN202110795737A CN113726845A CN 113726845 A CN113726845 A CN 113726845A CN 202110795737 A CN202110795737 A CN 202110795737A CN 113726845 A CN113726845 A CN 113726845A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
key value
unique key
server
terminal equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110795737.7A
Other languages
English (en)
Inventor
汤广松
罗尧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Yuwei Information & Technology Development Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Yuwei Information & Technology Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Yuwei Information & Technology Development Co ltd filed Critical Shenzhen Yuwei Information & Technology Development Co ltd
Priority to CN202110795737.7A priority Critical patent/CN113726845A/zh
Publication of CN113726845A publication Critical patent/CN113726845A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0803Configuration setting
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/02Arrangements for optimising operational condition
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/48Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for in-vehicle communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Information Transfer Between Computers (AREA)

Abstract

本申请提供一种车载终端的数据传输方法、装置、车载终端和商用车辆,涉及商用车领域。一种用于车载终端的数据传输方法,包括:按信息更新频度由高至低的顺序对信息类型进行更新频度排序;获取各信息类型的信息内容及所述信息内容的唯一键值;按更新频度顺序上报信息类型及唯一键值至服务器;接收来自所述服务器的信息请求;根据所述信息请求上报所述信息内容及相应的唯一键值,以使得所述服务器保存并更新所述信息内容。根据本申请实施例的技术方案,终端采集的信息按信息频度分类并借助信息唯一键值确保信息更新无遗漏,服务器接收到新变更信息及最新的信息唯一键值,直至服务器与终端设备信息唯一键值一致,满足极低流量下的实时信息同步。

Description

车载终端的数据传输方法、装置、车载终端和商用车辆
技术领域
本申请涉及商用车领域,具体而言,涉及一种车载终端的数据传输方法、装置、车载终端和商用车辆。
背景技术
随着商用车数量的大规模增长,企业用户对商用车车载设备的守护需求越来越迫切。现阶段,物联网技术中包括的MQTT、COAP、HTTP、WebSocket传输协议和JT/T808、JT/T1078等道路运输车辆卫星定位系统终端通信传输协议中,存在数据有效载荷低、单台服务器接入设备台数少、服务器数据处理量大的缺点,因此造成通信流量费用开支过大。同时,通用的车载信息上传方法存在诸多冗余数据,且无法及时上传更新较频繁的数据,导致服务器无法实时分析处理,造成分析误判。
如何在满足对车载设备守护需求的同时减少通信流量费用,成为企业用户较为关注的问题。
发明内容
本申请提供一种车载终端的数据传输方法、装置、车载终端和商用车辆,尽可能减少数据冗余交互,增大数据通信的有效载荷,借助服务器性能及大内存容量特性,通过信息频度等级对数据进行查漏补缺。
根据本申请的一方面,提供一种用于车载终端的数据传输方法,包括:按信息更新频度由高至低的顺序对信息类型进行更新频度排序;获取各信息类型的信息内容及所述信息内容的唯一键值;按更新频度顺序上报信息类型及唯一键值至服务器;接收来自所述服务器的信息请求;根据所述信息请求上报所述信息内容及相应的唯一键值,以使得所述服务器保存并更新所述信息内容。
根据一些实施例,所述信息类型包括事件信息、程序及资源版本、个性配置信息、监管/监控信息和/或人工更改信息。
根据一些实施例,所述按更新频度顺序上报信息类型及唯一键值至服务器,包括:根据周期性触发或事件触发,实时上报所述信息类型及所述信息内容的唯一键值。
根据一些实施例,所述按更新频度顺序上报信息类型及唯一键值至服务器,包括:在终端设备重启时和/或自检到所述信息内容更新时,实时上报所述信息类型及所述信息内容的唯一键值。
根据一些实施例,所述按更新频度顺序上报信息类型及唯一键值至服务器,包括:所述终端设备通过移动网络上报所述信息类型及唯一键值。
根据一些实施例,所述按更新频度顺序上报信息类型及唯一键值至服务器,包括:按所述更新频度由高至低的顺序上报多条高频度信息类型。
根据一些实施例,所述按更新频度顺序上报信息类型及唯一键值至服务器,包括:所述唯一键值为所述信息内容的CRC32值、所述信息内容变更的计数值或所述信息内容变更的时间值等。
根据本申请的一方面,提供一种用于服务器的数据传输方法,包括:接收终端设备上报的信息类型及各信息类型的信息内容的唯一键值;根据服务器已保存的唯一键值与所述终端设备上报的唯一键值进行键值比对;根据键值比对结果发送上报信息内容及唯一键值的信息请求至所述终端设备;接收所述终端设备上报的信息内容及唯一键值并更新所述服务器的保存记录。
根据一些实施例,根据服务器已保存的与所述终端设备上报的唯一键值进行键值比对,包括:若服务器不存在所述唯一键值的保存记录,则直接请求所述终端设备上报所述各信息类型的信息内容及所述唯一键值。
根据一些实施例,根据键值比对结果发送上报信息内容及唯一键值的信息请求至所述终端设备,包括:若所述服务器已保存的唯一键值与所述终端设备上报的唯一键值不同,则请求所述终端设备上报所述信息内容及唯一键值;若所述服务器已保存的唯一键值与所述终端设备上报的唯一键值相同,则不再请求所述终端设备上报所述信息内容及唯一键值。
根据一些实施例,接收所述终端设备上报的信息内容及唯一键值并更新所述服务器的保存记录,包括:根据所述终端设备上报的信息内容及唯一键值,替换所述服务器已保存的信息内容及唯一键值,直至所述服务器已保存的唯一键值与所述终端设备上报的唯一键值完全相同。
根据一些实施例,在已保存的信息内容及唯一键值全部更新完成后,发送同步完成的应答消息至所述终端设备。
根据本申请的一方面,提供一种用于车载终端数据服务器的装置,包括:数据接收模块,用于接收终端设备上报的信息类型及唯一键值;数据处理模块,用于比对所述终端设备上报的唯一键值及服务器保存的唯一键值;数据存储模块,用于存储所述终端设备上报的信息类型及所述唯一键值;消息发送模块,用于发送请求消息、应答消息至所述终端设备。
根据本申请的一方面,提供一种车载终端,其特征在于,包括:一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得一个或多个处理器实现如前所述的方法。
根据本申请的一方面,提供一种商用车辆,包括如前所述的车载终端。
根据示例实施例,本申请的技术方案通过信息频度分类,根据不同频度减少流量并实时更新上传,使得商用车能够在带宽受限或网络不稳定的情况下,满足守护数据实时性的要求。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。
图1示出根据本申请示例实施例的车载终端数据传输系统示意图。
图2A示出根据本申请示例实施例的一种用于车载终端的数据传输方法的流程图。
图2B示出根据本申请示例实施例的一种服务器数据传输方法的流程图。
图3示出根据本申请示例实施例的一种车载终端与服务器的交互时序图。
图4示出根据本申请示例实施例的另一种车载终端与服务器的交互时序图。
图5示出根据本申请示例实施例的另一种车载终端与服务器的交互时序图。
图6示出根据本申请示例实施例的车载终端流量统计示意图。
图7示出本申请示例实施例的一种用于车载终端数据服务器的装置的框图。
图8示出本申请示例实施例的一种车载终端的框图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而,示例实施例能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的实施例;相反,提供这些实施例使得本申请将全面和完整,并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。
所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置或操作等。在这些情况下,将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。
附图中所示的流程图仅是示例性说明,不是必须包括所有的内容和操作/步骤,也不是必须按所描述的顺序执行。例如,有的操作/步骤还可以分解,而有的操作/步骤可以合并或部分合并,因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
随着商用车数量的大规模增长,车载终端设备的应用范围也在不断扩大,随之而来的流量消耗问题也日益突出。
以出租车行业为例,车载终端设备需要满足政府相关部门及企业在视频监控、车队管理、营运分析、决策调度、运政执法等方面的需求,其功能包括电召调度管理、人脸智能(考勤/计数)、驾驶行为监控、一键导航、语音导航、流媒体、影音娱乐、收音机、录像存储、营运数据上传、WIFI热点、广告信息发布、司机从业资格证、服务评价、空重车检测、非法出租车稽查,VOIP语音对讲、紧急报警、多种支付方式等,均需耗费相应的数据流量。
出租车具有服务覆盖范围大、营运时间长、与管理服务平台信息交互频繁等特点,若以现有的数据传输方法,势必增加服务器工作量,极易造成系统故障;同时因消耗巨大的数据流量而造成高昂的通信流量费用,也成为出租车运营企业的负担和压力。
本申请提供一种车载终端的数据传输方法、装置、车载终端和商用车辆,更好地缩减了服务端数据的处理量,扩大了单机服务端承载设备量,减小了商用车车载终端设备的流量消耗。
下面将参照附图,对根据本申请实施例的技术方案进行详细说明。
术语说明:
物联网(Internet of Things,IOT):是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术,实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程,采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息,通过各类可能的网络接入,实现物与物、物与人的泛在连接,实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。
消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport,MQTT):是基于二进制消息的发布/订阅编程模式的消息协议,最早由IBM提出的,如今已经成为OASIS规范。由于规范很简单,非常适合需要低功耗和网络带宽有限的IOT场景。
受限应用协议(Constrained Application Protocol,COAP):是一种在物联网世界的类web协议,它的详细规范定义在RFC 7252。使用在资源受限的物联网设备上。
超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol,HTTP):是一个简单的请求-响应协议,它通常运行在TCP之上。它指定了客户端可能发送给服务器什么样的消息以及得到什么样的响应。
全球广域网套接字(WebSocket):是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。WebSocket通信协议于2011年被IETF定为标准RFC 6455,并由RFC 7936补充规范。WebSocket API也被W3C定为标准。
中华人民共和国交通运输行业标准JT/T808:道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议及数据格式。
中华人民共和国交通运输行业标准JT/T1078:道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议。
频度(Frequency):即时间频度,一个信息项变化所耗费的时间,一个信息项变化花费的时间与信息中各信息项的变化次数成正比例,哪个信息中信息项变化次数多,花费时间就多。一个信息中的信息项变化次数称为信息项频度或时间频度。
唯一键值(Unique Key Value):一份信息数据的特征码,该信息中某一项或几项改变后,该特征码随着信息改变。在一段时间内不会出现特征码重复,在此该特征码统称为唯一键值。
图1示出根据本申请示例实施例的车载终端数据传输系统示意图。
如图1所示,车载终端数据传输系统包括车载终端设备101,服务器102和网络103。
应该理解,图1中的终端、服务器设备和网络的数目仅仅是示意性的。根据现实需要,可以具有任意数目的终端、服务器设备和网络。
网络103可用以在车载终端设备101和服务器102之间提供互联网通信链路的介质,可以包括多种连接类型,例如移动通信链路等。
车载终端设备101可以是具有显示屏的电子设备,包括一个或多个处理器及存储装置,可通过网络103和服务器102进行交互,用以接收或发送消息等。
可选地,车载终端设备101可应用于多种商用车辆,如客车、货运车、危险品车、公交车、新能源车、校车、商砼车、渣土车及出租车等。
服务器102与车载终端设备101进行数据交互,保存车载终端设备101上报的数据,并与已保存的数据进行比对处理,发送请求或应答消息至车载终端设备101。
图2A示出根据本申请示例实施例的一种用于车载终端的数据传输方法的流程图。
如图2A所示,在S201,按信息更新频度对信息类型进行更新频度排序。
根据示例实施例,所述信息类型基于更新频度由高到低进行分类,按英文字母顺序排列为A、B、C……,唯一键值表示为Ka、Kb、Kc……以此类推。
根据一些实施例,所述更新频度与单位时间内所述信息内容变更的次数成正比。
以固定周期统计所述信息类型的信息内容变更的次数,并由高到低对所述信息类型进行排序,得到的顺序即对应为所述更新频度,高频度信息与低频度信息为相对关系。
例如,通过所述终端设备采集到的信息包含5个信息频度分类,由高至低依次为:
事件信息,包括所述车载终端设备当月发送数据总流量、当月接收数据总流量、车辆当前经纬度、车辆当前方向、车辆当前速度、事件号,信息类型为A,唯一键值为Ka
程序及资源版本,包括所述终端设备的软件版本、软件日期、GPS模块类型、GPS模块版本、安防音频项数目、安防音频项尺寸、物流音频项数目、物流音频项尺寸,信息类型为B,唯一键值为Kb
个性配置信息,包括所述终端设备的SIM卡IMSI号、本机SIM号码、APN、APN用户名、APN密码、IP地址、IP协议、IP端口,信息类型为C,唯一键值为Kc
监管/监控信息,包括所述终端设备的JT/T 808鉴权字符串、省域ID、市县域ID、车辆牌照、车辆VIN码,信息类型为D,唯一键值为Kd
人工更改信息,包括注册的网络标识,网络运营商(如中国移动、中国联通)等,信息几乎不发生变更,信息类型为E,唯一键值为Ke
在S203,获取各信息类型的信息内容及所述信息内容的唯一键值。
采集所述终端设备当前各信息类型的信息内容,并获取所述各信息类型对应的唯一键值。
根据一些实施例,所述信息内容包括但不限于终端设备信息(终端设备的软件、硬件版本和类型等)、车辆状况信息(车辆位置、方向和故障信息等)和网络信息(网络运营商、网络连接情况和使用流量等)。
根据一些实施例,所述唯一键值随所述终端设备上报的信息内容的变更而同步变更。
例如,可采用CRC32作为采集的所述各信息类型的唯一键值,CRC32为一个信息频度分类下信息组合后按字节对齐做循环冗余校验而得到的32位数值,在这里可作为所述终端设备采集的所述各信息类型的唯一键值。
在S205,所述终端设备上报高频度信息类型及各信息类型对应的唯一键值,以用于与服务器保存的所述唯一键值进行比对。
基于所述更新频度进行的信息分类,在进行信息同步时,所述终端设备优先上报发生变更的信息类型,相对于上报全部信息内容,更好地减少了流量消耗,可在极低流量下完成商用车辆与服务器之间的信息同步。
根据一些实施例,所述终端设备重启时和/或自检到所述信息内容发生变更时,触发所述终端设备的信息实时上报功能。
所述终端设备实时上报所述发生变更的信息类型及最新的各信息类型对应的唯一键值,与所述服务器前次接收的所述唯一键值进行查漏补缺的比对,根据键值比对结果,上报新变更的信息内容及最新的所述信息内容的唯一键值,从而实现信息的实时同步并确保信息更新无遗漏。
可选地,所述终端设备的信息内容可设定为周期性上报或通过事件触发式上报。
例如,所述周期性上报的周期为12小时(一个自然天),与商用车辆运营天对应。
在S207,接收所述服务器根据所述唯一键值的比对结果发送的信息请求。
根据一些实施例,若所述服务器存在所述唯一键值的保存记录,则发送消息至所述终端设备,请求上报与所述服务器保存的唯一键值不同的信息内容及唯一键值。
例如,所述服务器保存有信息类型A、B1、C1、D1、E1及唯一键值Ka、Kb1、Kc1、Kd1、Ke1,所述终端设备上报高频度信息A、B、C及唯一键值Ka、Kb、Kc、Kd、Ke,经过键值比对,所述终端设备上报的唯一键值与所述服务器保存的唯一键值不完全相同,所述服务器请求所述终端设备继续上报所述唯一键值不同的信息B、C、D、E及唯一键值Ka、Kb、Kc、Kd、Ke
进一步地,若所述服务器存在所述唯一键值的保存记录,且所述终端设备上报的唯一键值与所述服务器保存的唯一键值相同,可视为信息同步完成,则所述服务器不再请求所述终端设备上报所述信息内容及唯一键值。
例如,所述服务器保存有信息类型A2、B2、C2、D2、E2及唯一键值Ka2、Kb2、Kc2、Kd2、Ke2,所述终端设备上报高频度信息A2、B2、C2及唯一键值Ka2、Kb2、Kc2、Kd2、Ke2,经过键值比对,所述终端设备上报的唯一键值与所述服务器保存的唯一键值完全相同,信息同步完成,所述服务器直接发送应答消息至所述终端设备,所述终端设备不再上报信息。
在S209,将所述终端设备上报的所述信息内容及最新的各信息类型对应的唯一键值更新至所述服务器。
根据一些实施例,所述服务器更新已保存的所述信息内容及所述唯一键值,直至所述终端设备上报的唯一键值与所述已保存的唯一键值完全相同。
例如,所述服务器保存有信息类型A、B、C、D、E及唯一键值Ka、Kb、Kc、Kd、Ke,所述终端设备上报高频度信息A、B、C3及唯一键值Ka、Kb、Kc3、Kd3、Ke3,经过键值比对,所述终端设备上报的唯一键值与所述服务器保存的唯一键值不完全相同,所述终端设备继续上报所述已保存的唯一键值不同的信息C3、D3、E3及唯一键值Ka、Kb、Kc3、Kd3、Ke3,直至所述服务器将保存的信息更新为A、B、C3、D3、E3,将保存的唯一键值更新为Ka、Kb、Kc3、Kd3、Ke3,信息同步完成。
图2B示出根据本申请示例实施例的一种服务器数据传输方法的流程图。
如图2B所示,在S301,服务器接收终端设备上报的信息类型及各信息类型对应的唯一键值。
所述服务器接收所述终端设备上报的高频度信息及唯一键值,用于与所述服务器已保存的唯一键值进行比对。
在S303,根据已保存的所述唯一键值与所述终端设备上报的唯一键值进行比对。
根据一些实施例,若所述服务器首次接收所述终端设备上报信息,所述服务器无所述唯一键值的保存记录,则无需进行键值比对,可直接请求所述终端设备上报所述各信息类型的信息内容及所述唯一键值。
例如,所述终端设备上报高频度信息A、B、C及唯一键值Ka、Kb、Kc、Kd、Ke,若所述服务器首次接收,则所述服务器不存在之前的所述唯一键值的保存记录,可直接请求所述终端设备上报信息类型A、B、C、D、E及对应的唯一键值Ka、Kb、Kc、Kd、Ke
在S305,基于所述终端设备上报的与所述服务器已保存的唯一键值的比对结果,发送信息请求至所述终端设备。
根据一些实施例,所述已保存的唯一键值与所述终端设备上报的唯一键值不同,则所述服务器请求所述终端设备上报信息内容及唯一键值。
例如,所述服务器保存有信息A、B1、C1、D1、E1及唯一键值Ka、Kb1、Kc1、Kd1、Ke1,所述终端设备上报高频度信息A、B、C及唯一键值Ka、Kb、Kc、Kd、Ke,经过键值比对,所述终端设备上报的唯一键值与所述服务器保存的唯一键值不完全相同,所述服务器向所述终端设备请求发送所述唯一键值不同的信息内容及最新的所述唯一键值。
进一步地,所述已保存的唯一键值与所述终端设备上报的唯一键值相同,则所述服务器不再请求所述终端设备上报所述信息内容及唯一键值。
例如,所述服务器保存有信息类型A2、B2、C2、D2、E2及唯一键值Ka2、Kb2、Kc2、Kd2、Ke2,所述终端设备上报高频度信息A2、B2、C2及唯一键值Ka2、Kb2、Kc2、Kd2、Ke2,经过键值比对,所述终端设备上报的唯一键值与所述服务器保存的唯一键值完全相同,所述服务器不再发送信息请求。
在S307,更新所述服务器保存的所述信息类型及唯一键值。
根据一些实施例,基于所述终端设备上报的信息类型及最新的所述唯一键值,持续替换并更新所述服务器保存的信息类型及唯一键值,直至所述终端设备上报的与所述服务器保存的唯一键值完全相同。
例如,所述服务器保存有信息类型A、B、C、D、E及唯一键值Ka、Kb、Kc、Kd、Ke,所述终端设备上报高频度信息A、B、C3及唯一键值Ka、Kb、Kc3、Kd3、Ke3,经过键值比对,所述终端设备上报的唯一键值与所述服务器保存的唯一键值不完全相同,所述服务器请求所述终端设备继续上报所述唯一键值不同的信息C3、D3、E3及唯一键值Ka、Kb、Kc3、Kd3、Ke3,所述服务器接收所述终端设备上报的信息并将保存的信息更新为A、B、C3、D3、E3,将保存的唯一键值更新为Ka、Kb、Kc3、Kd3、Ke3
所述服务器保存的唯一键值与所述终端设备上报的唯一键值完全相同后,信息同步完成,所述服务器发送应答消息至所述终端设备,所述终端设备停止向所述服务器发送信息。
图3示出根据本申请示例实施例的一种车载终端与服务器的交互时序图。
如图3所示,车载终端设备采集并获取终端信息,按更新频度由高到低分为5个信息类型:A、B、C、D、E。
所述终端设备重启时和/或自检到信息内容发生变更时,实时上报高频度信息A、B、C及唯一键值Ka、Kb、Kc、Kd、Ke
服务器首次接收所述终端设备上报的信息,无所述唯一键值的保存记录。
所述服务器请求所述终端设备上报未同步的信息A、B、C、D、E。
所述终端设备接收请求后,上报信息类型A、B、C、D、E及最新的唯一键值Ka、Kb、Kc、Kd、Ke
所述服务器接收并保存信息类型A、B、C、D、E及最新的唯一键值Ka、Kb、Kc、Kd、Ke
所述服务器发送应答消息至所述终端设备,告知信息同步完成。
图4示出根据本申请示例实施例的另一种车载终端与服务器的交互时序图。
如图4所示,车载终端设备采集并获取终端信息,按更新频度由高到低分为5个信息类型:A、B、C、D、E。
所述终端设备重启时和/或自检到信息内容发生变更时,实时上报高频度信息A、B、C及唯一键值Ka、Kb、Kc、Kd、Ke
服务器接收所述终端设备上报的高频度信息A、B、C及唯一键值Ka、Kb、Kc、Kd、Ke,与所述服务器已保存的唯一键值Ka、Kb1、Kc1、Kd1、Ke1进行比对,根据比对结果,唯一键值Ka未发生变化,说明所述服务器保存的信息类型A与与所述终端设备的信息类型A相同;而所述服务器已保存的唯一键值Kb1、Kc1、Kd1、Ke1与所述终端设备上报的唯一键值Kb、Kc、Kd、Ke不同,说明所述服务器保存的信息类型B1、C1、D1、E1与所述终端设备的信息类型B、C、D、E不同。
所述服务器请求所述终端设备上报与所述服务器保存的信息不同的B、C、D、E信息。
所述终端设备上报B、C、D、E信息与最新的唯一键值Ka、Kb、Kc、Kd、Ke
所述服务器接收所述终端设备上报的所述信息类型及唯一键值,并更新已保存的所述信息类型及唯一键值,直至已保存的所述信息类型变更为A、B、C、D、E,所述唯一键值变更为Ka、Kb、Kc、Kd、Ke
所述服务器发送应答消息至所述终端设备,告知信息同步完成。
图5示出根据本申请示例实施例的另一种车载终端与服务器的交互时序图。
如图5所示,车载终端设备采集并获取终端信息,按更新频度由高到低分为5个信息类型:A2、B2、C2、D2、E2
所述终端设备重启时和/或自检到信息内容发生变更时,实时上报高频度信息A2、B2、C2及唯一键值Ka2、Kb2、Kc2、Kd2、Ke2
服务器接收所述终端设备上报的高频度信息A2、B2、C2及唯一键值Ka2、Kb2、Kc2、Kd2、Ke2,与所述服务器已保存的唯一键值Ka2、Kb2、Kc2、Kd2、Ke2进行比对,根据比对结果,唯一键值Ka2、Kb2、Kc2、Kd2、Ke2未发生变化,说明所述服务器保存的信息类型A2、B2、C2、D2、E2与所述终端设备的信息类型A2、B2、C2、D2、E2相同。
所述服务器不再向所述终端设备发送信息请求,而是直接发送应答消息至所述终端设备,告知信息同步完成。
根据图3、图4、图5示出的本申请示例实施例的车载终端设备与服务器交互方法,对25台商用车辆的车载终端设备三日内完成实时信息同步所消耗的数据量进行了统计,数据如下表:
Figure BDA0003162663870000131
表中数据对应的终端信息包含211个信息字段,分为5个信息更新频度。
表中数据包含的25台车载终端设备中,三日内实时信息同步所消耗的数据流量最高不超过16KB,每日平均消耗的数据流量不超过6KB/天。
车载终端流量消耗情况如图6所示。
由上表及图6可知,根据本申请示例实施例的车载终端设备与服务器交互方法,所述终端设备上报易发生变更的高频度类型信息和全部信息内容的唯一键值,通过键值比对进行查缺补漏,避免出现大量冗余数据的情况,更好地缩减了服务器收发数据的处理量,有效地降低了商用车辆车载终端设备的流量消耗,提高了数据传输的效率,从而能够在移动网络带宽受限或网络状态不稳定的情况下,满足商用车企业用户对数据实时性及数据传输成本的需求。
图7示出本申请示例实施例的一种用于车载终端数据服务器的装置的框图。
如图7所示,所述装置包括数据接收模块401、数据处理模块403、数据存储模块405和消息发送模块407。
数据接收模块401,用于接收车载终端设备上报的信息类型及各信息类型对应的唯一键值。
根据一些实施例,所述信息类型包括但不限于事件信息、程序及资源版本、个性配置信息、监管/监控信息和/或人工更改信息。
所述唯一键值随所述信息类型的信息内容的更新同步发生变更。
数据处理模块403,用于比对所述终端设备上报的唯一键值及服务器保存的唯一键值。
根据一些实施例,若所述服务器不存在所述唯一键值的保存记录,则无需进行键值比对。
数据存储模块405,用于存储所述终端设备上报的信息类型及最新的各信息类型对应的唯一键值。
根据一些实施例,将所述终端设备上报的所述信息类型及所述唯一键值保存并更新至所述服务器,直至所述服务器已保存的唯一键值与所述终端设备上报的唯一键值完全相同。
消息发送模块407,用于发送请求消息、应答消息至所述终端设备。
根据一些实施例,若所述服务器已保存的唯一键值与所述终端设备上报的唯一键值不同,则发送请求至所述终端设备,要求上报信息内容及所述唯一键值。
进一步地,若所述服务器已保存的唯一键值与所述终端设备上报的唯一键值相同,则不再发送请求至所述终端设备。
当所述服务器已保存的唯一键值与所述终端设备上报的唯一键值完全相同时,所述服务器发送应答消息至所述终端设备,告知信息同步完成。
图8示出本申请示例实施例的一种车载终端的框图。
如图8所示,电子设备600仅仅是一个示例,不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示,电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于:至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。其中,存储单元存储有程序代码,程序代码可以被处理单元610执行,使得处理单元610执行本说明书描述的根据本申请各种示例性实施方式的方法。例如,处理单元610可以执行如图3中所示的方法。
存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质,例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202,还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。
存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204,这样的程序模块6205包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信,和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且,电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员易于理解,这里描述的示例实施例可以通过软件实现,也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。根据本申请实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM,U盘,移动硬盘等)中或网络上,包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端或者网络设备等)执行根据本申请实施例的方法。
软件产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质,该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码,程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中,远程计算设备可以通过任意种类的网络,包括局域网(LAN)或广域网(WAN),连接到用户计算设备,或者,可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时,使得该计算机可读介质实现前述功能。
本领域技术人员可以理解上述各模块可以按照实施例的描述分布于装置中,也可以进行相应变化唯一不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块,也可以进一步拆分成多个子模块。
根据本申请的一些实施例,本申请的技术方案在商用车车载终端与服务器之间更好的约定信息交互数据规范协议,缩减了服务器数据的处理量,扩大了单机服务端承载设备量,减小了流量消耗,进而提高了商用车辆车载终端设备守护信息的实时性和使用体验。
以上对本申请实施例进行了详细介绍,以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时,本领域技术人员依据本申请的思想,基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处,都属于本申请保护的范围。综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (15)

1.一种用于车载终端的数据传输方法,其特征在于,包括:
按信息更新频度由高至低的顺序对信息类型进行更新频度排序;
获取各信息类型的信息内容及所述信息内容的唯一键值;
按更新频度顺序上报信息类型及唯一键值至服务器;
接收来自所述服务器的信息请求;
根据所述信息请求上报所述信息内容及相应的唯一键值,以使得所述服务器保存并更新所述信息内容。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述信息类型包括事件信息、程序及资源版本、个性配置信息、监管/监控信息和/或人工更改信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按更新频度顺序上报信息类型及唯一键值至服务器,包括:
根据周期性触发或事件触发,实时上报所述信息类型及所述信息内容的唯一键值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述按更新频度顺序上报信息类型及唯一键值至服务器,包括:
在终端设备重启时和/或自检到所述信息内容更新时,实时上报所述信息类型及所述信息内容的唯一键值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按更新频度顺序上报信息类型及唯一键值至服务器,包括:
所述终端设备通过移动网络上报所述信息类型及唯一键值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按更新频度顺序上报信息类型及唯一键值至服务器,包括:
按所述更新频度由高至低的顺序上报多条高频度信息类型。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按更新频度顺序上报信息类型及唯一键值至服务器,包括:
所述唯一键值为所述信息内容的CRC32值、所述信息内容变更的计数值或所述信息内容变更的时间值等。
8.一种用于服务器的数据传输方法,其特征在于,包括:
接收终端设备上报的信息类型及各信息类型的信息内容的唯一键值;
根据服务器已保存的唯一键值与所述终端设备上报的唯一键值进行键值比对;
根据键值比对结果发送上报信息内容及唯一键值的信息请求至所述终端设备;
接收所述终端设备上报的信息内容及唯一键值并更新所述服务器的保存记录。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,根据服务器已保存的与所述终端设备上报的唯一键值进行键值比对,包括:
若服务器不存在所述唯一键值的保存记录,则直接请求所述终端设备上报所述各信息类型的信息内容及所述唯一键值。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,根据键值比对结果发送上报信息内容及唯一键值的信息请求至所述终端设备,包括:
若所述服务器已保存的唯一键值与所述终端设备上报的唯一键值不同,则请求所述终端设备上报所述信息内容及唯一键值;
若所述服务器已保存的唯一键值与所述终端设备上报的唯一键值相同,则不再请求所述终端设备上报所述信息内容及唯一键值。
11.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,接收所述终端设备上报的信息内容及唯一键值并更新所述服务器的保存记录,包括:
根据所述终端设备上报的信息内容及唯一键值,替换所述服务器已保存的信息内容及唯一键值,直至所述服务器已保存的唯一键值与所述终端设备上报的唯一键值完全相同。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,还包括:
在服务器已保存的信息内容及唯一键值全部更新完成后,发送同步完成的应答消息至所述终端设备。
13.一种用于车载终端数据服务器的装置,其特征在于,包括:
数据接收模块,用于接收终端设备上报的信息类型及唯一键值;
数据处理模块,用于比对所述终端设备上报的唯一键值及服务器保存的唯一键值;
数据存储模块,用于存储所述终端设备上报的信息类型及所述唯一键值;
消息发送模块,用于发送请求消息、应答消息至所述终端设备。
14.一种车载终端,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
15.一种商用车辆,其特征在于,包括权利要求14所述的车载终端。
CN202110795737.7A 2021-07-14 2021-07-14 车载终端的数据传输方法、装置、车载终端和商用车辆 Pending CN113726845A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110795737.7A CN113726845A (zh) 2021-07-14 2021-07-14 车载终端的数据传输方法、装置、车载终端和商用车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110795737.7A CN113726845A (zh) 2021-07-14 2021-07-14 车载终端的数据传输方法、装置、车载终端和商用车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113726845A true CN113726845A (zh) 2021-11-30

Family

ID=78673285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110795737.7A Pending CN113726845A (zh) 2021-07-14 2021-07-14 车载终端的数据传输方法、装置、车载终端和商用车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113726845A (zh)

Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002116940A (ja) * 2000-07-31 2002-04-19 Fujitsu Ltd データ分散管理装置、データ分散管理プログラムおよび記録媒体
US20070112880A1 (en) * 2005-11-14 2007-05-17 Lie Yang Data synchronization and device handling
US20070180194A1 (en) * 2006-01-31 2007-08-02 Cisco Technology, Inc. Technique for data cache synchronization
JP2010092222A (ja) * 2008-10-07 2010-04-22 Internatl Business Mach Corp <Ibm> 更新頻度に基づくキャッシュ機構
US20110066593A1 (en) * 2009-09-16 2011-03-17 Madhu Ahluwalia Method and system for capturing change of data
CN102253941A (zh) * 2010-05-21 2011-11-23 卓望数码技术(深圳)有限公司 一种缓存更新方法和缓存更新装置
JP2012221368A (ja) * 2011-04-12 2012-11-12 Canon Inc キャッシュシステムおよびクライアント装置
CN103034673A (zh) * 2011-09-28 2013-04-10 歌乐株式会社 对象数据传送系统和方法、服务器装置以及客户机装置
CN103117883A (zh) * 2013-03-20 2013-05-22 烽火通信科技股份有限公司 一种分组设备运行状态同步方法
US20130179689A1 (en) * 2012-01-10 2013-07-11 Clarion Co., Ltd. Information distribution method, information distribution system and in-vehicle terminal
CN103841168A (zh) * 2012-11-27 2014-06-04 中国电信股份有限公司 数据副本更新方法及元数据服务器
CN104142954A (zh) * 2013-05-10 2014-11-12 中国电信股份有限公司 一种基于频度分区的数据表比对更新方法与装置
CN104618498A (zh) * 2015-02-13 2015-05-13 深圳市创梦天地科技有限公司 一种数据资源同步的方法及服务器
WO2015120756A1 (zh) * 2014-02-14 2015-08-20 北京奇虎科技有限公司 一种应用程序安全性的鉴定方法和装置
CN104883404A (zh) * 2015-06-04 2015-09-02 上海斐讯数据通信技术有限公司 基于网络的文件云同步方法
US20160170733A1 (en) * 2014-12-10 2016-06-16 Ford Global Technologies, Llc Encryption for telematics flashing of a vehicle
CN106156050A (zh) * 2015-03-27 2016-11-23 阿里巴巴集团控股有限公司 一种数据处理方法及装置
CN106502834A (zh) * 2016-10-25 2017-03-15 广东欧珀移动通信有限公司 数据的备份方法、装置及系统
CN110825538A (zh) * 2019-11-04 2020-02-21 国云科技股份有限公司 一种基于mq可自定义数据类型动态进行数据交互的方法
CN111083108A (zh) * 2019-11-14 2020-04-28 北京字节跳动网络技术有限公司 一种数据处理的方法、装置、介质和电子设备
CN111694863A (zh) * 2020-04-30 2020-09-22 武汉灯塔之光科技有限公司 一种数据库缓存的刷新方法、系统和装置
JP2021060843A (ja) * 2019-10-08 2021-04-15 三菱自動車工業株式会社 車両情報収集システム

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002116940A (ja) * 2000-07-31 2002-04-19 Fujitsu Ltd データ分散管理装置、データ分散管理プログラムおよび記録媒体
US20070112880A1 (en) * 2005-11-14 2007-05-17 Lie Yang Data synchronization and device handling
US20070180194A1 (en) * 2006-01-31 2007-08-02 Cisco Technology, Inc. Technique for data cache synchronization
JP2010092222A (ja) * 2008-10-07 2010-04-22 Internatl Business Mach Corp <Ibm> 更新頻度に基づくキャッシュ機構
US20110066593A1 (en) * 2009-09-16 2011-03-17 Madhu Ahluwalia Method and system for capturing change of data
CN102253941A (zh) * 2010-05-21 2011-11-23 卓望数码技术(深圳)有限公司 一种缓存更新方法和缓存更新装置
JP2012221368A (ja) * 2011-04-12 2012-11-12 Canon Inc キャッシュシステムおよびクライアント装置
CN103034673A (zh) * 2011-09-28 2013-04-10 歌乐株式会社 对象数据传送系统和方法、服务器装置以及客户机装置
US20130179689A1 (en) * 2012-01-10 2013-07-11 Clarion Co., Ltd. Information distribution method, information distribution system and in-vehicle terminal
CN103841168A (zh) * 2012-11-27 2014-06-04 中国电信股份有限公司 数据副本更新方法及元数据服务器
CN103117883A (zh) * 2013-03-20 2013-05-22 烽火通信科技股份有限公司 一种分组设备运行状态同步方法
CN104142954A (zh) * 2013-05-10 2014-11-12 中国电信股份有限公司 一种基于频度分区的数据表比对更新方法与装置
WO2015120756A1 (zh) * 2014-02-14 2015-08-20 北京奇虎科技有限公司 一种应用程序安全性的鉴定方法和装置
US20160170733A1 (en) * 2014-12-10 2016-06-16 Ford Global Technologies, Llc Encryption for telematics flashing of a vehicle
CN104618498A (zh) * 2015-02-13 2015-05-13 深圳市创梦天地科技有限公司 一种数据资源同步的方法及服务器
CN106156050A (zh) * 2015-03-27 2016-11-23 阿里巴巴集团控股有限公司 一种数据处理方法及装置
CN104883404A (zh) * 2015-06-04 2015-09-02 上海斐讯数据通信技术有限公司 基于网络的文件云同步方法
CN106502834A (zh) * 2016-10-25 2017-03-15 广东欧珀移动通信有限公司 数据的备份方法、装置及系统
JP2021060843A (ja) * 2019-10-08 2021-04-15 三菱自動車工業株式会社 車両情報収集システム
CN110825538A (zh) * 2019-11-04 2020-02-21 国云科技股份有限公司 一种基于mq可自定义数据类型动态进行数据交互的方法
CN111083108A (zh) * 2019-11-14 2020-04-28 北京字节跳动网络技术有限公司 一种数据处理的方法、装置、介质和电子设备
CN111694863A (zh) * 2020-04-30 2020-09-22 武汉灯塔之光科技有限公司 一种数据库缓存的刷新方法、系统和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Kraijak et al. A survey on IoT architectures, protocols, applications, security, privacy, real-world implementation and future trends
Du et al. A distributed message delivery infrastructure for connected vehicle technology applications
US10237716B2 (en) Communication between responders
JP2015226102A (ja) 仮想センサのメタデータ構造
CN105101095A (zh) 服务器及基于位置信息的告警方法、系统
Santa et al. Vehicle-to-infrastructure messaging proposal based on CAM/DENM specifications
CN102821084A (zh) 开放平台标识方法、开放平台及系统
US10389685B2 (en) Systems and methods for securely transferring selective datasets between terminals
CN110704491B (zh) 数据查询方法和装置
CN112311824A (zh) 一种考勤信息处理的方法以及相关装置
US20240013106A1 (en) Application-based commercial ground transportation clearinghouse system
CN109684180A (zh) 用于输出信息的方法和装置
Rahman et al. A blockchain-based secure internet of vehicles management framework
CN112671839A (zh) 数据处理的方法、装置、云系统及存储介质
CN114664002A (zh) 分布式车载实时传感器数据处理作为服务
CN111880948A (zh) 数据刷新方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN113886870A (zh) 数据处理方法、装置、设备和存储介质
CN111123778B (zh) 监控车辆使用状况的方法、装置及电子设备
CN111163453A (zh) 一种应急车辆响应的方法和设备
CN113726845A (zh) 车载终端的数据传输方法、装置、车载终端和商用车辆
CN112085133A (zh) 消防站的运维方法、系统、服务器和存储介质
CN109558220B (zh) 一种故障车辆的管理方法和设备
de Mendonça Junior et al. FogWise: On the limits of the coexistence of heterogeneous applications on fog computing and internet of vehicles
CN110727558A (zh) 信息提示方法、装置、存储介质及电子设备
CN112232723B (zh) 异常行为的实时检测方法、装置、电子设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20211130

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication