JP2021060269A - ネジ検査方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】雌ネジの検査精度を高めることができるネジ検査方法および装置を提供する。【解決手段】載置台１４に位置決め固定した製品１２に形成した雌ネジ１２ａを検査するネジゲージ１６が、ロボット１８に支持される。ネジゲージ１６は、回転用モータ２８によって回転されると共に、昇降用モータ３０によって上下方向に移動される。ネジゲージ１６に向けて空気を吹き付ける吹付手段２０が設けられる。雌ネジ１２ａにネジゲージ１６をねじ込む前からネジゲージ１６に向けて空気を吹き付けることで、ネジゲージ１６に付着している塵埃等の異物を除去した状態で、ネジゲージ１６による検査を行うことができる。【選択図】図２

Description

本発明は、製品に形成された雌ネジが、規格通りか否かを検査するネジ検査方法および装置に関するものである。

自動車のターボ部品等の各種の製品には、多数の雌ネジ(ネジ孔)が形成されており、これら雌ネジが規格通りに形成されていないと、雄ネジのねじ込みが不可能であったり、雌ネジや雄ネジが破損してしまうことから、雌ネジを検査して良否を判定することが重要である。特許文献１には、ロボットハンドにネジゲージを取り付け、該ネジゲージを雌ネジにねじ込んだ際に検出した回転量やトルクに基づいて、雌ネジが規格通りに形成されているか否かを検査している。

特開平１０−１３８０５８号公報

特許文献１のネジ検査装置では、ネジゲージでの検査に際し、該ネジゲージに塵埃等の異物が付着していると、正確な回転量やトルクを検出することができず、良否判定の精度が低下するおそれがある。また、検査によってネジゲージは経時的に摩耗するが、摩耗量が大きいネジゲージを用いると、正確な回転量やトルクを検出することができなくなってしまい、良否判定の精度が低下する問題も指摘される。

すなわち本発明は、前述した従来技術に内在する前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、雌ネジの検査精度を高めることができるネジ検査方法および装置を提供することを目的とする。

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項１の発明に係るネジ検査方法は、
移動手段(18)に支持したネジゲージ(16)を、モータ(28)によって回転させながら移動手段(18)で移動して製品(12)に形成された雌ネジ(12a)にねじ込んで、該雌ネジ(12a)の良否を検査するネジ検査方法であって、
前記雌ネジ(12a)にネジゲージ(16)をねじ込む前から該ネジゲージ(16)に向けて空気を吹き付けると共に、空気を吹き付けつつ雌ネジ(12a)にネジゲージ(16)をねじ込む検査を行うことを要旨とする。
請求項１の発明では、ネジゲージによる検査前からネジゲージに空気を吹き付けると共に、空気を吹き付けつつ検査を行うようにしたので、該ネジゲージに付着している塵埃等の異物を除去し得ると共に、異物が付着していない状態で検査を行うことができ、検査精度を高めることができる。

請求項２の発明は、前記ネジゲージ(16)による検査に先立ち、該ネジゲージ(16)の摩耗量を検査し、摩耗量が規定値を超えた場合は、当該ネジゲージ(16)による検査を行わないようにしたことを要旨とする。
請求項２の発明では、検査前にネジゲージの摩耗量を検査し、摩耗量が規定値を超えているネジゲージでは検査を行わないようにしたので、検査精度が低下するのを防ぐことができる。

請求項３の発明は、表面に潤滑油(54)を付けたネジゲージ(16)により検査を行うことを要旨とする。
請求項３の発明では、ネジゲージの表面に潤滑油を付けて検査を行うようにしたので、ネジゲージの摩耗を抑えて、該ネジゲージの使用寿命を延ばすことができ、ランニングコストを低減することができる。

請求項４の発明は、前記製品(12)が載置される載置台(14)に対して適正な姿勢で製品(12)が載置されたことを姿勢検出手段(34)が検出したことを条件として、前記ネジゲージ(16)による検査を開始することを要旨とする。
請求項４の発明では、載置台に適正な姿勢で載置した製品の検査を行うようにしたので、検査精度を高めることができる。

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項５の発明に係るネジ検査装置は、
移動手段(18)に支持したネジゲージ(16)を、モータ(28)によって回転させながら移動手段(18)で移動して製品(12)に形成された雌ネジ(12a)にねじ込んで、該雌ネジ(12a)の良否を検査するネジ検査装置であって、
前記ネジゲージ(16)に向けて空気を吹き付ける吹付手段(20)を備えたことを要旨とする。
請求項５の発明では、ネジゲージに付着している塵埃等の異物を、吹付手段で吹き付ける空気によって除去することができ、検査精度を高めることができる。

請求項６の発明は、前記移動手段(18)によるネジゲージ(16)の移動領域内に、ネジゲージ(16)の摩耗量を検査する摩耗検査手段(52)を備え、
前記移動手段(18)によってネジゲージ(16)を移動して、前記摩耗検査手段(52)により摩耗量を検査するよう構成したことを要旨とする。
請求項６の発明では、摩耗検査手段によってネジゲージの摩耗量を検査することができるので、大きく摩耗して正確な検査ができないネジゲージでの検査を回避して、検査精度が低下するのを防ぐことができる。

請求項７の発明は、前記移動手段(18)によるネジゲージ(16)の移動領域内に、潤滑油(54)を貯留したオイル容器(56)を備え、
前記オイル容器(56)に貯留した潤滑油(54)に、前記移動手段(18)によって移動したネジゲージ(16)を浸漬して表面に潤滑油(54)を付けるよう構成したことを要旨とする。
請求項７の発明では、ネジゲージの表面に潤滑油を付けて検査を行うことができ、ネジゲージの摩耗を抑えて、該ネジゲージの使用寿命を延ばすことができ、ランニングコストを低減することができる。

請求項８の発明は、前記製品(12)が載置される載置台(14)と、
前記載置台(14)に製品(12)が適正な姿勢で載置されたことを検出する姿勢検出手段(34)とを備えたことを要旨とする。
請求項８の発明では、製品が載置台に適正な姿勢で載置されたことを検出することができるので、検査精度を高めることができる。

請求項９の発明は、前記製品(12)に、他の製品(12)と区別する情報、雌ネジ(12a)を形成した日時情報およびネジゲージ(16)で検査する日時情報を含む各種情報を読み取り可能な情報コード(60)が付され、
前記製品(12)の情報コード(60)を読み取る読取手段(62)と、
前記読取手段(62)で読み取った情報コード(60)の情報を記憶する記憶手段(40)とを備えたことを要旨とする。
請求項９の発明では、製品毎に付された情報コードを読み取って記憶手段に情報を記憶するよう構成したので、ユーザーからクレーム等のあった製品に雌ネジが形成された日時やネジゲージで検査した日時を特定することができ、同時期に雌ネジが形成された製品や検査された製品の再検査等の対処を効率的に行うことができる。

本発明に係るネジ検査方法および装置によれば、雌ネジの検査精度を高めることができる。

実施例に係るネジ検査装置を示す概略平面図である。 実施例に係るネジ検査装置を示す概略正面図である。 実施例に係るネジ検査装置の制御ブロック図である。 実施例に係るネジ検査装置による検査処理のフローチャートである。 図４に示すゲージ検査処理のフローチャートである。

次に、本発明に係るネジ検査方法および装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

図１、図２は、実施例のネジ検査装置１０を示すものであって、ネジ検査装置１０は、ターボ部品等の製品１２が載置される載置台１４と、ネジゲージ１６を支持して移動する移動手段としての多関節ロボット(以下単にロボットという)１８と、ロボット１８に支持したネジゲージ１６に向けて空気を吹き付ける吹付手段２０とを備える。ロボット１８は、図示しないモータによって水平方向に揺動可能に構成されたアーム２２と、該アーム２２の先端部に設けた支持部材２４に回転可能でかつ上下方向に移動可能に支持された回転軸２６と、該回転軸２６を回転駆動する回転用モータ(モータ)２８と、該回転用モータ２８および回転軸２６を、上下方向に移動する昇降用モータ３０とを備える。また、回転軸２６の下端に、一体的に回転する取付部２６ａが設けられ、該取付部２６ａに、製品１２に形成されている雌ネジ１２ａに対応するネジゲージ１６を着脱自在に取り付け得るよう構成される。すなわち、取付部２６ａに取り付けられたネジゲージ１６は、アーム２２と共に水平方向に揺動すると共に、昇降用モータ３０によって上下方向に移動し、かつ回転用モータ２８によって回転するよう構成される。なお、昇降用モータ３０は、ラックアンドピニオンやボールネジ等の作動機構を動作することで、回転用モータ２８、回転軸２６およびネジゲージ１６を一体で上下方向に移動する。

図１、図２に示す如く、前記載置台１４に隣接して、該載置台１４に載置された製品１２を位置決め固定する固定手段としてのクランプ部材３２が設けられる。このクランプ部材３２は、図示しないエアシリンダ等の作動手段によって、載置台１４の上方から側方に離間した待機位置と、載置台１４に載置された製品１２を上側から載置台１４に押し付けて位置決め固定する固定位置とに移動するよう構成される。なお、クランプ部材３２は、固定位置において製品１２の雌ネジ１２ａが形成されていない部位に当接して、ネジゲージ１６による雌ネジ１２ａの検査に支障を来たさないよう構成される。また、載置台１４には、該載置台１４に対して適正な位置および姿勢で製品１２が載置されたことを検出する姿勢検出手段３４が設けられ、該姿勢検出手段３４の検出信号が後述する制御装置３６に入力される。実施例では、載置台１４における製品１２が載置される領域内に設けられて上方に開口する複数の孔(図示せず)と、これら孔にエアを供給するエア供給源(図示せず)と、エアを供給する経路に設けた圧力検出器３８(図３参照)とで姿勢検出手段３４を構成し、載置台１４に製品１２が載置された際に全ての孔が製品１２によって塞がれ、圧力検出器３８が予め設定された設定圧力を検出することで、製品１２が適正な位置および姿勢で載置されたと制御装置３６が判定するよう構成される。すなわち、複数の内の何れかの孔が製品１２で塞がれていなければ、孔からエアが洩れることで圧力検出器３８は設定圧力を検出することはなく、これによって製品１２が適正な位置および姿勢で載置されていないと制御装置３６が判定する。

前記ネジ検査装置１０を制御する制御装置３６には、図３に示す如く、前記ロボット１８(具体的にはアームを動作するモータ)、回転用モータ２８および昇降用モータ３０が接続されて、該制御装置３６によってロボット１８、回転用モータ２８および昇降用モータ３０が動作制御される。制御装置３６が備える記憶手段としての記憶部４０には、前記載置台１４に対して適正な位置および姿勢で載置された製品１２の各雌ネジ１２ａの位置データが記憶されており、この位置データに基づいてネジゲージ１６を、各雌ネジ１２ａの上方の検査開始位置に位置付けるように、制御装置３６がロボット１８を駆動制御する。また、制御装置３６には、回転用モータ２８のトルクを電流の変化により検出するトルク検出器４２と、回転用モータ２８の回転量からネジゲージ１６の回転量を検出するエンコーダ等の回転量検出器４４と、昇降用モータ３０の回転量からネジゲージ１６の上下方向の送り量を検出するエンコーダ等の送り量検出器４６とが接続される。

ここで、雌ネジ１２ａの検査には、通ネジ(通りネジゲージ)を用いた検査と止ネジ(止まりネジゲージ)を用いた検査とがある。通ネジを用いた検査は、雌ネジ１２ａの総合有効径が規定の許容限界内にあるか否かを検査するものであり、雌ネジ１２ａに通ネジが所定の深さまでねじ込まれるか否かによって雌ネジ１２ａが規格通りか否かを判定する。また、止ネジを用いた雌ネジ１２ａの検査は、雌ネジ１２ａの実際の有効径が規定の最大寸法よりも小さいか否かを検査するものであり、雌ネジ１２ａに止ネジが所定の深さ(例えば、２回転分の深さ)を超えてねじ込まれなければ、雌ネジは止ネジを用いた検査に合格したことになる。実施例では、通ネジとしてのネジゲージ１６を用いて検査する場合で説明する。そして、ネジゲージ１６での検査において、制御装置３６は、前記回転量検出器４４で検出される回転量が、予め設定された判定回転量に達するまでに、前記トルク検出器４２が予め設定された異常トルクを検出しない場合は、雌ネジ１２ａは規定通りの良品として判定する一方で、回転量検出器４４が判定回転量を検出するまでにトルク検出器４２が異常トルクを検出した場合は、雌ネジ１２ａは規定通りでない不良品として判定するようになっている。

前記吹付手段２０は、前記ネジゲージ１６と共に上下方向に移動可能で、吹出口をネジゲージ１６に向けた吹出ノズル４８と、該吹出ノズル４８に圧縮エア等の空気を供給するエア供給源５０(図３参照)とから構成され、該エア供給源５０が前記制御装置３６によって制御される。制御装置３６は、ネジゲージ１６による検査に際し、製品１２の雌ネジ１２ａにネジゲージ１６をねじ込む前から空気をネジゲージ１６に向けて吹き付けるようエア供給源５０を制御すると共に、空気を吹き付けたままネジゲージ１６による検査を行うよう構成される。

図１に示す如く、前記ネジ検査装置１０は、前記ロボット１８によりネジゲージ１６を移動可能な移動領域内に、ネジゲージ１６の摩耗量を検査する摩耗検査手段としてのリングゲージ５２が配置される。リングゲージ５２は、摩耗していないネジゲージ１６のネジ寸法に対応した基準ネジ(雌ネジ)が形成されたものであって、摩耗していないネジゲージ１６をリングゲージ５２にねじ込んだ場合は、１．５回転より多く回転しないよう構成される。すなわち、リングゲージ５２にねじ込んだネジゲージ１６が１．５回転以上回転した場合に、ネジゲージ１６が規定値を超えて摩耗していると判定し得るようになっている。実施例では、摩耗検査に際し、前記トルク検出器４２が、ネジゲージ１６とリングゲージ５２との噛み合いによってネジゲージ１６の回転が規制されることで高まる判定トルクを検出することで、制御装置３６はネジゲージ１６の回転が停止したと判定するよう構成される。なお、リングゲージ５２によるネジゲージ１６の摩耗検査は、所定期間毎に行うものであればよく、例えば検査日の最初に雌ネジ１２ａを検査する前に行う等、その期間は任意に設定可能である。

図１に示す如く、前記ネジ検査装置１０は、前記ロボット１８によりネジゲージ１６を移動可能な移動領域内に、潤滑油５４を貯留したオイル容器５６が配置される。前記制御装置３６は、ロボット１８および昇降用モータ３０を動作制御して、ネジゲージ１６をオイル容器５６に貯留されている潤滑油５４に浸漬して、該ネジゲージ１６の表面に潤滑油を付けるよう構成される。なお、ネジゲージ１６の表面に潤滑油を付ける処理は、所定期間毎に行うものであればよく、例えば雌ネジ１２ａを１０回検査する毎に行う等、その期間は任意に設定可能である。

前記制御装置３６には、ネジゲージ１６による雌ネジ１２ａの検査に基づく判定結果、リングゲージ５２の摩耗検査に基づく判定結果および姿勢検出手段３４の検出に基づく判定結果を報知する報知手段５８が接続される。実施例では、報知手段５８として赤ランプと緑ランプとが設けられ、制御装置３６は、各判定結果で異常や不良と判定された場合に赤ランプを点灯し、正常や良と判定された場合には緑ランプを点灯することで、判定結果を作業者に報知可能に構成される。

前記製品１２には、該製品１２に雌ネジ１２ａを形成した日時情報、該製品１２の雌ネジ１２ａを検査する日時情報、および当該製品１２を他の製品１２と区別可能なシリアル番号等の情報を読み取り可能な、バーコードやデータマトリックスコード(ＤＭＣ)等の情報コード６０が付される。また、前記制御装置３６に、図３に示す如く、情報コード６０の情報を読み取り可能な読取手段６２が接続されており、該読取手段６２で読み取った情報コード６０の情報は、制御装置３６が備える前記記憶部４０に記憶されるよう構成される。また、制御装置３６には、記憶部４０に記憶されている各種情報を表示可能な表示手段６４が接続されており、図示しない操作手段の操作に基づいて必要な情報を表示手段６４に表示し得るよう構成される。

〔実施例の作用〕
次に、前述のように構成された実施例のネジ検査装置の作用につき、ネジ検査方法との関係で、図４、図５に示すフローチャートを参照して説明する。

検査対象となる製品１２に形成されている雌ネジ１２ａに対応するネジゲージ１６を前記取付部２６ａに取り付けると共に、前記載置台１４に製品１２を載置し、該製品１２を前記クランプ部材３２によって載置台１４に対して位置決め固定し(ステップＳ１０)、検査を開始する。

前記制御装置３６は、先ず、前記姿勢検出手段３４が、前記載置台１４に載置された製品１２が適正な位置および姿勢であるか否かを確認する(ステップＳ１１)。ステップＳ１１が肯定であれば、ステップ１２に移行する。これに対し、ステップＳ１１が否定、すなわち載置台１４に対して製品１２が適正な位置や適正な姿勢で載置されておらず、前記圧力検出器３８が設定圧力を検出していない場合、制御装置３６は、前記報知手段５８としての赤ランプを点灯して、作業者に載置台１４に対して製品１２が適正な位置や適正な姿勢で載置されていないことを報知し(ステップＳ１３)、処理を終了する。

前記ステップＳ１１が肯定されてステップＳ１２に移行すると、制御装置３６は、前記ロボット１８、回転用モータ２８および昇降用モータ３０を駆動制御し、ネジゲージ１６を前記リングゲージ５２にねじ込む摩耗検査を実行させて、該ネジゲージ１６の摩耗量が規定値を超えているか否かを判定する。制御装置３６は、摩耗検査において前記回転量検出器４４で検出される回転量が１．５回転より多くない場合は、ネジゲージ１６の摩耗量が規定値を超えていないと判定(ステップＳ１２が否定)し、ステップＳ１４に移行する。これに対し、摩耗検査において回転量検出器４４で検出される回転量が１．５回転以上になった場合、制御装置３６は、ネジゲージ１６の摩耗量が規定値を超えていると判定(ステップＳ１２が肯定)し、前記報知手段５８としての赤ランプを点灯して、作業者にネジゲージ１６の摩耗量が規定値を超えていることを報知し(ステップＳ１３)、処理を終了する。すなわち、制御装置３６は、載置台１４に対して製品１２が適正な位置や適正な姿勢で載置されていない場合や、ネジゲージ１６の摩耗量が規定値を超えている場合は、ネジゲージ１６による雌ネジ１２ａの検査を開始しないようになっている。

前記ステップＳ１４では、制御装置３６は、前記ロボット１８、回転用モータ２８および昇降用モータ３０を駆動制御し、ネジゲージ１６を前記オイル容器５６に貯留されている潤滑油に浸漬し、該ネジゲージ１６の表面に潤滑油を付け、ステップＳ１５に移行してネジゲージ１６によるゲージ検査処理を実行する。なお、前記摩耗検査および潤滑油を付ける処理は、前述したように、所定期間毎に行えばよく、ステップＳ１２、Ｓ１４の各処理は、予め決められた時期にのみ行われる。

前記ステップＳ１５のゲージ検査処理では、雌ネジ１２ａに対する検査が、図５に示すフローで実行される。ゲージ検査処理において雌ネジ１２ａが規定通りでない不良品であると判定された場合、ステップＳ１６が肯定されて、ステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９では、報知手段５８としての赤ランプを点灯して雌ネジ１２ａが不良であることを報知すると共に、ゲージ検査処理によって不良と判定された雌ネジ１２ａの箇所を特定可能な信号を表示手段６４に出力し、該表示手段６４において、どの箇所の雌ネジ１２ａが不良であるかを表示すると共に、制御装置３６は、どの箇所の雌ネジ１２ａが不良であるかを認識し得るようになっている。そして、ステップＳ１９で異常報知を行った後、処理を終了する。これに対し、ゲージ検査処理において雌ネジ１２ａが規定通りの良品であると判定された場合、ステップＳ１６が否定されて、次の雌ネジ１２ａのゲージ検査処理を行う。そして、全ての雌ネジ１２ａが規定通りの良品であると判定されると、ステップＳ１７が肯定されて、ステップＳ１８に移行し、制御装置３６は、前記読取手段６２によって当該製品１２に付されている情報コード６０を読み取って記憶部４０に記憶する。すなわち、記憶部４０には、全ての雌ネジ１２ａが規定通りの良品であると判定された製品１２に付されている情報コード６０の情報のみが記憶される。

次に、前記ゲージ検査処理について、図５を参照して説明する。このゲージ検査処理では、前記制御装置３６は、前記エア供給源５０を作動して前記吹出ノズル４８から空気をネジゲージ１６に吹き付け(ステップＳ２０)、該ネジゲージ１６の表面に付着している塵埃等の異物を除去する。また、制御装置３６は、前記ロボット１８のアーム２２を動作し、ネジゲージ１６を検査する雌ネジ１２ａの上方の検査開始位置に位置付けたもとで、前記回転用モータ２８によりネジゲージ１６を雌ネジ１２ａにねじ込む方向に回転させながら、前記昇降用モータ３０によってネジゲージ１６を下降する(ステップＳ２１)。

次に、ステップＳ２２において、前記ネジゲージ１６と雌ネジ１２ａが噛み合ったか否かを判定する。すなわち、前記検査開始位置からネジゲージ１６を下降する際には、前記回転軸２６の１回転あたりの該回転軸２６の上下方向の移動量は、検査する雌ネジ１２ａのネジピッチ、つまり雌ネジ１２ａの１回転あたりの正規のピッチに対して十分大きな値に設定されている。そして、ネジゲージ１６が雌ネジ１２ａに噛み合い、回転軸２６の１回転あたりの上下方向の移動量が雌ネジ１２ａのピッチに一致することを前記回転量検出器４４が検出することで、制御装置３６は、ネジゲージ１６と雌ネジ１２ａが噛み合ったと判定し得るようになっている。

前記ステップＳ２２が否定されると、ステップＳ２３に移行して、前記検査開始位置からの下降を開始してから予め設定された判定時間が経過したか否かを判定し、該ステップＳ２３が否定の場合はステップＳ２２に戻る。そして、ステップＳ２２が肯定される前に、ステップＳ２３が肯定された場合、すなわちネジゲージ１６と雌ネジ１２ａが噛み合うことなく判定時間が経過した場合、制御装置３６は、雌ネジ１２ａが規定通りでない不良品であると判定し、ステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では、前記報知手段５８としての赤ランプを点灯して、作業者に雌ネジ１２ａが不良品であることを報知し、ステップＳ２９に移行する。なお、ステップＳ２３における不良判定の原因としては、判定時間が経過するまでに噛み合いが検出されていないことから、雌ネジ１２ａの径が大きすぎてネジゲージ１６が噛み合わずに通り越してしまったことが考えられる。

前記ステップＳ２３が肯定される前に、ステップＳ２２が肯定されると、ステップＳ２５に移行し、制御装置３６は前記回転用モータ２８を制御して前記回転軸２６の回転を低速から高速に切換える。また制御装置３６は、回転軸２６の回転の高速化に合わせて、回転軸２６を下降する移動量も大きくするように前記昇降用モータ３０を制御する。これにより、検査に要する時間を短縮することができる。

次に、ステップＳ２６において、前記回転用モータ２８の回転量を検出する回転量検出器４４の検出値によって、前記ネジゲージ１６と雌ネジ１２ａとの噛み合いが検出されてからのネジゲージ１６の回転量が、前記判定回転量に達したか否かを判定する。判定回転量に到達する前(ステップＳ２６が肯定される前)に、前記トルク検出器４２が前記異常トルクを検出した(ステップＳ２７が肯定された)場合には、制御装置３６は、雌ネジ１２ａが規定通りでない不良品であると判定し、不良報知を行い(ステップＳ２４)、ステップＳ２９に移行する。一方、トルク検出器４２が異常トルクを検出することなく判定回転量に到達した(ステップＳ２６が肯定された)場合には、制御装置３６は、雌ネジ１２ａが規定通りの良品であると判定し、前記報知手段５８である緑ランプを点灯する良報知を行い(ステップＳ２８)、ステップＳ２９に移行する。

前記ステップＳ２９では、制御装置３６は、前記回転用モータ２８および昇降用モータ３０を停止制御し、前記ネジゲージ１６の回転および下降を停止させる。次いで、ネジゲージ１６を雌ネジ１２ａから抜き取るために、回転用モータ２８および昇降用モータ３０を反転方向に回転駆動し、ネジゲージ１６を反転方向に回転させると共に上昇させる(ステップＳ３０)。以上の処理によって、１つの雌ネジ１２ａに対するネジゲージ１６でのゲージ検査は終了する。

実施例のネジ検査方法およびネジ検査装置１０では、ネジゲージ１６を雌ネジ１２ａにねじ込む検査前から該ネジゲージ１６に空気を吹き付けるようにしたので、ネジゲージ１６に付着している塵埃等の異物を除去した状態で検査を行うことができ、検査精度を高めることができる。また、検査中もネジゲージ１６に向けて空気を吹き付けているので、例えば、雌ネジ１２ａにネジゲージ１６をねじ込むことで発生したカス等の異物も除去することができるので、好適な条件で検査を行うことができる。

前記ネジゲージ１６による検査前に、該ネジゲージ１６の摩耗量をリングゲージ５２によって検査するようにしたので、摩耗量が規定値を超えているネジゲージ１６で検査するのを防ぐことができ、検査精度が低下するのを防止し得る。また、前記載置台１４に対して製品１２が適正な位置および姿勢で載置されたことを姿勢検出手段３４で検出した条件で、該製品１２の検査を行うようにしたので、検査精度を高めることができる。更に、ネジゲージ１６の表面に潤滑油５４を付けて検査を行い得るようにしたので、ネジゲージ１６の摩耗を抑えて、該ネジゲージ１６の使用寿命を延ばすことができ、ランニングコストを低減することができる。

実施例のネジ検査装置１０では、全ての雌ネジ１２ａが規定通りに形成された製品１２に付されている情報コード６０を読み取って記憶部４０に情報を記憶するよう構成したので、良品として出荷した製品１２に対してユーザーからクレーム等があった場合は、当該製品１２に雌ネジ１２ａが形成された日時やネジゲージ１６で検査した日時を確認することができる。従って、同一製品を全て再検査することなく、同時期に雌ネジ１２ａが形成されたり検査された製品１２のみを再検査することで対処することが可能となり、効率的に対応が可能となる。

〔変更例〕
本願は、前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１． 実施例では、アームを水平方向に揺動する多関節ロボットを移動手段として用いたが、アームを三次元で移動可能に構成した多関節ロボットを採用することができる。
２． 実施例では、移動手段として多関節ロボットを用いたが、水平面内で直交するＸ−Ｙ座標で移動する移動体に、ネジゲージを回転および昇降自在に配設した装置を移動手段として採用することができる。
３． 実施例では、姿勢検出手段を、孔、エア供給源および圧力検出器から構成したが、レーザーや赤外線等を用いて載置台に対して適正な位置および姿勢に載置されていることを検出可能な、各種の手段を姿勢検出手段として採用することができる。
４． 実施例では、全ての雌ネジが良品であると判定された製品の情報コードのみを読み取って記憶するよう構成したが、雌ネジが不良品であると判定された製品の情報コードも読み取って記憶し、当該製品に雌ネジが形成された日時等の情報を把握し得るようにして、不良となった原因を究明するための情報として蓄積するようにしてもよい。

１２ 製品，１２ａ 雌ネジ，１４ 載置台，１６ ネジゲージ
１８ 多関節ロボット(移動手段)，２０ 吹付手段，２８ 回転用モータ(モータ)
３４ 姿勢検出手段，４０ 記憶部(記憶手段)，５２ リングゲージ(摩耗検査手段)
５４ 潤滑油，５６ オイル容器，６０ 情報コード，６２ 読取手段

Claims (9)

1. 移動手段に支持したネジゲージを、モータによって回転させながら移動手段で移動して製品に形成された雌ネジにねじ込んで、該雌ネジの良否を検査するネジ検査方法であって、
   前記雌ネジにネジゲージをねじ込む前から該ネジゲージに向けて空気を吹き付けると共に、空気を吹き付けつつ雌ネジにネジゲージをねじ込む検査を行う
   ことを特徴とするネジ検査方法。
2. 前記ネジゲージによる検査に先立ち、該ネジゲージの摩耗量を検査し、摩耗量が規定値を超えた場合は、当該ネジゲージによる検査を行わないようにした請求項１記載のネジ検査方法。
3. 表面に潤滑油を付けたネジゲージにより検査を行う請求項１または２記載のネジ検査方法。
4. 前記製品が載置される載置台に対して適正な姿勢で製品が載置されたことを姿勢検出手段が検出したことを条件として、前記ネジゲージによる検査を開始する請求項１〜３の何れか一項に記載のネジ検査方法。
5. 移動手段に支持したネジゲージを、モータによって回転させながら移動手段で移動して製品に形成された雌ネジにねじ込んで、該雌ネジの良否を検査するネジ検査装置であって、
   前記ネジゲージに向けて空気を吹き付ける吹付手段を備えた
   ことを特徴とするネジ検査装置。
6. 前記移動手段によるネジゲージの移動領域内に、ネジゲージの摩耗量を検査する摩耗検査手段を備え、
   前記移動手段によってネジゲージを移動して、前記摩耗検査手段により摩耗量を検査するよう構成した請求項５記載のネジ検査装置。
7. 前記移動手段によるネジゲージの移動領域内に、潤滑油を貯留したオイル容器を備え、
   前記オイル容器に貯留した潤滑油に、前記移動手段によって移動したネジゲージを浸漬して表面に潤滑油を付けるよう構成した請求項５または６記載のネジ検査装置。
8. 前記製品が載置される載置台と、
   前記載置台に製品が適正な姿勢で載置されたことを検出する姿勢検出手段とを備えた請求項５〜７の何れか一項に記載のネジ検査装置。
9. 前記製品に、他の製品と区別する情報、雌ネジを形成した日時情報およびネジゲージで検査する日時情報を含む各種情報を読み取り可能な情報コードが付され、
   前記製品の情報コードを読み取る読取手段と、
   前記読取手段で読み取った情報コードの情報を記憶する記憶手段とを備えた請求項５〜８の何れか一項に記載のネジ検査装置。

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